EP0035009B1 - Device for supporting the working roll of a sheet bending or levelling machine - Google Patents
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- EP0035009B1 EP0035009B1 EP81890015A EP81890015A EP0035009B1 EP 0035009 B1 EP0035009 B1 EP 0035009B1 EP 81890015 A EP81890015 A EP 81890015A EP 81890015 A EP81890015 A EP 81890015A EP 0035009 B1 EP0035009 B1 EP 0035009B1
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- B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
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- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/14—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by passing between rollers
Definitions
- the invention relates to a device for supporting a work roll of a sheet metal bending or straightening machine with support rollers distributed over the length of the work roll, which are supported by actuators on a carrier, with each actuating drive being assigned a reference point which determines the desired employment of the support rollers.
- the invention is therefore based on the object to avoid these deficiencies and to improve a device for supporting a work roll of a sheet metal bending or straightening machine of the type described in such a way that the desired course of the work roll can be ensured even under changing load conditions.
- each actuator is assigned a measuring device for the deviation of the actual position of the respective support roller from the reference position given by the reference point, which is fixed in space with respect to the position of the work roll when the carrier is not loaded, and in that the actuators are assigned via a control device can be controlled as a function of the measured setpoint / actual value difference.
- the adjustment of the support rollers is not adjusted to the travel of the actuators, but to a fixed reference point, the load-related deflections of the work roll can be compensated for regardless of the deflection of the support bracket for the support rollers.
- the deviations from the target position of the work roll can be determined with the aid of the measuring devices provided, which determine the actual position of the support rollers, with respect to a fixed reference system, which allows simple adjustment of the actuators in order to maintain the target position.
- This fixed reference system is given by the reference points against which the position of the support rollers is measured. If the work roll cannot be adjusted, these reference points for setting the actuators are actually fixed in space. If there is an option for the work roll, the reference points must of course be stationary with regard to the position of the work roll, because it is important to keep the target position of the support rollers. With an adjustment of the work roll, the reference points must also be adjusted by the same amount.
- the position of the work roll is regulated by the employment of the support rollers with respect to a fixed reference system, any deformation of the work roll is immediately detected and compensated for by a corresponding adjustment of the support rollers so that the sheet to be straightened or the one to be bent Sheet metal sections are processed under constant working conditions. It is not necessary to check the judging result or the roll-in result to correct the machine setting.
- the reference points are formed by a ruler running parallel to the work roll, this results in particularly simple construction conditions because the reference points are defined together. It is only necessary to ensure that the forces that occur cannot act on the ruler in order to be able to actually ensure fixed reference points. For this reason, the ruler should be supported without torque. With such a moment-free support, the ruler can also be supported on the support bracket for the support rollers, because the deformation of the bracket cannot affect the ruler.
- the storage of the ruler on the support has the advantage that the spatial assignment of the ruler to the work roll is retained even when the work roll is adjusted, since the support for the support rollers is also adjusted. In the case of non-adjustable work rolls, however, it is more favorable if the ruler is stored on its own pedestals outside the carrier. With the provision of separate pedestals, any load-related change in the position of the ruler can be excluded.
- the design of the measuring device provided for this being insignificant, particularly simple conditions can be achieved in that the Measuring device each consists of a sensor assigned to the support rollers and a sensor provided on the ruler. Inductive or capacitive sensors, which allow contactless measurement, can serve as sensors.
- the arrangement of the sensors on the ruler has the advantage that the sensors do not have to be moved with the support rollers.
- the lower work rolls 1 of a sheet straightening machine are supported against undesired bending by support rollers 2 distributed over the length of the work rolls 1.
- the support of the upper work rolls 3, which is also required, is carried out in the usual way via additional support rollers, but this is not shown for reasons of clarity.
- the support rollers 2 for the lower work rolls 1 can be adjusted with the help of actuators 4 which are mounted on a carrier 5.
- the carrier 5 is held in side stands 6 of the machine frame.
- the forces acting on the work rolls 1 are therefore at least partially transferred to the support 5 via the support rollers 2 and the actuators 4, so that this support 5 is subjected to a bending stress. If the support 5 bends, the support rollers 2 are taken along in accordance with the local deflection, so that the course of the work rolls 1 originally set via the support rollers 2 can no longer be guaranteed.
- Nes ruler 7 is provided, which forms fixed reference points 5 and thus independent of the deflection of the support 5 for measuring the respective employment of the individual support rollers 2.
- the measuring device 8 for determining the actual position of the support rollers 2 consists in each case of an inductive or capacitive transducer 9 which interacts with a corresponding sensor 10.
- the sensors 9 are arranged on the ruler 7, while the sensors 10 belong to the support rollers 2.
- the actuators 4 as a hydraulic cylinder shown in FIG. 1, there is a particular design simplification if the sensors 10 are connected directly to the piston 11.
- each actuator 4 can be adjusted accordingly via the measured difference between the actual value and the target value.
- control devices 14 are provided, which are connected to the transducers 9 and control the actuators 4 as a function of the setpoint-actual value difference that has been determined. In Fig. 4 this control is indicated by a corresponding control valve 15 which controls the pressure applied to the respective hydraulic cylinder.
- the control of the actuators can of course be different depending on the type of construction.
- the support rollers 2 for the work rolls 1 of a straightening machine are mounted in rows in a common frame 16, so that each support roll row can be adjusted via the frame 16, which means the same employment of the support rolls 2 on all work rolls 1 and thus a design simplification
- the actuating drives 4 acting on the frame 16 are designed in the exemplary embodiment according to FIG. 2 as wedge drives which are acted upon by hydraulic cylinders 17 acting in opposite directions. Instead of one hydraulic cylinder 17 each, only one common hydraulic cylinder can be provided for the wedge drives assigned to a frame 16, but this only permits parallel adjustment of the frame 16.
- the actuation of the actuators 4 via the hydraulic cylinders 17 takes place in turn via corresponding control devices 14, which are connected to corresponding sensors 9 for determining the actual position of the support rollers 2, as indicated in FIG. 4.
- the work rolls can be supported differently by correspondingly arranged support rolls 2 depending on the load occurring, as is shown in FIG. 3 with the aid of a three-roll bending machine.
- the support rollers 2, which are mounted in groups in a common frame 16 similarly to the straightening machine according to FIG. 1, are adjusted in the same way via the actuating drives 4 if there would be a deflection of the work rolls 1 due to changing load conditions.
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Abstützen einer Arbeitswalze einer Blechbiege- oder -richtmaschine mit über die Länge der Arbeitswalze verteilten Stützrollen, die über Stelltriebe auf einem Träger abgestützt sind, wobei jedem Stelltrieb ein die Soll-Anstellung der Stützrollen bestimmender Bezugspunkt zugeordnet ist.The invention relates to a device for supporting a work roll of a sheet metal bending or straightening machine with support rollers distributed over the length of the work roll, which are supported by actuators on a carrier, with each actuating drive being assigned a reference point which determines the desired employment of the support rollers.
Um die zufolge der Arbeitsbelastung auftretende Durchbiegung der Arbeitswalzen beispielsweise einer Richtmaschine zu vermeiden, ist es bekannt (DE-AL -2 824 217), an die Arbeitswalzen Stützrollen anzustellen, über die zumindest ein Teil der Arbeitswalzenbelastung abgetragen wird, und zwar auf einen Stützträger für die Stützrollen. Dieser Stützträger wird demnach ebenfalls auf Biegung beansprucht, so daß die Durchbiegung dieses Stützträgers über die Stützrollen wieder auf die Arbeitswalze zurückwirkt. Auf Grund der dadurch ermöglichten Arbeitswalzendurchbiegung wird selbstverständlich der Richtvorgang für das zu richtende Blech beeinflußt. Da die Stützrollen über Stelltriebe auf dem Stützträger abgestützt sind, kann die Stützrollenanstellung nachgestellt werden, um am Blech festgestellte, mangelhafte Richtergebnisse berücksichtigen zu können. Zu diesem Zweck ist es bei Walzvorrichtungen bekannt (DE-A1-2818011), die Dicke des gewalzten Bandes zu messen und in Abhängigkeit von festgestellten Dickenabweichungen eine Durchbiegungseinstellwalze über hydrostatische Stützelemente abschnittsweise zu beaufschlagen. Nachteilig bei einer solchen Nachstellung ist jedoch, daß sie vom Arbeitsergebnis abgeleitet wird, was einerseits eine Beurteilung des Arbeitsergebnisses und die damit verbundenen Meßprobleme einschließt und andererseits eine Berücksichtigung sich ändernder Verhältnisse nur im nachhinein erlaubt.In order to avoid the deflection of the work rolls, for example a straightening machine, which occurs as a result of the workload, it is known (DE-AL -2 824 217) to employ support rolls on the work rolls, via which at least part of the work roll load is removed, specifically on a support support for the support rollers. This support beam is therefore also subjected to bending, so that the deflection of this support beam via the support rollers acts back on the work roll. The straightening process for the sheet to be straightened is, of course, influenced by the work roll deflection thereby made possible. Since the support rollers are supported on the support bracket via actuators, the support roller adjustment can be adjusted in order to take into account defective judging results found on the sheet. For this purpose it is known in the case of rolling devices (DE-A1-2818011) to measure the thickness of the rolled strip and to apply a deflection adjusting roller in sections via hydrostatic support elements depending on the detected thickness deviations. A disadvantage of such an adjustment, however, is that it is derived from the work result, which on the one hand includes an assessment of the work result and the measurement problems associated with it and on the other hand allows changing circumstances to be taken into account only afterwards.
Um die Richtrollen einer Richtmaschine in einfacher Weise nach einer ideellen Biegelinie abstützen zu können, wurde bereits vorgeschlagen (DE-A-1 934496), den Stelltrieben für die Stützrollen der Richtrollen Begrenzungsgeber zuzuordnen, die die der ideellen Biegelinie entsprechenden Soll-Anstellungen der Stützrollen bestimmen. Wird der durch die Begrenzungsgeber vorgegebene Verstellweg durch die Stelltriebe zurückgelegt, so wird angenommen, daß damit auch die über die Begrenzungsgeber eingestellte ideelle Biegelinie durch eine angepaßte Stützrolienanstellung verwirklicht ist. Da jedoch die durch die Begrenzungsgeber gebildeten Bezugspunkte nur einen vorgegebenen Verstellweg für die Stützrollen bestimmen können, muß eine sich lastabhängig einstellende Durchbiegung des Stützträgers für die Stützrollen unberücksichtigt bleiben, was naturgemäß eine Abweichung von der eingestellten ideellen Biegelinie zur Folge hat.In order to be able to support the straightening rollers of a straightening machine in a simple manner according to an ideal bending line, it has already been proposed (DE-A-1 934496) to assign limit actuators to the actuators for the supporting rollers of the straightening rollers, which determine the desired positions of the supporting rollers corresponding to the ideal bending line . If the adjustment path specified by the limit transmitters is covered by the actuators, it is assumed that the ideal bending line set via the limit transmitters is also realized by an adapted support roller adjustment. However, since the reference points formed by the limit transmitters can only determine a predetermined adjustment path for the support rollers, a load-dependent deflection of the support bracket for the support rollers must be disregarded, which naturally results in a deviation from the ideal bending line set.
Damit die endseitigen Lager des Mantels einer Durchbiegungseinstellwalze, deren den Mantel tragende Achse endseitig mit zwei Stelltrieben zum Andrücken der Durchbiegungseinstellwalze an eine Arbeitswalze verbunden ist, weitgehend entlastet werden, ist es bekannt (DE-A1-2 510 410), die Stelltriebe für die Achse und die zur Abstützung des Mantels gegenüber der Achse vorgesehenen hydrostatischen Stützelemente über einen Regelbalken zu steuern, der unter einer verhältnisgleichen Belastung zur Belastung der Achse der Durchbiegungseinstellwalze in einer Gleichgewichtslage gehalten wird. Wird diese Gleichgewichtslage durch eine Belastungsänderung gestört, so kann der Verstellweg des Regelbalkens zur Steuerung der Stelltriebe bzw. der Stützelemente ausgenützt werden. Mit Hilfe dieses bekannten Regelbalkens lassen sich zwar auftretende Kräfte an einer Durchbiegungseinstellwalze im Gleichgewicht halten, doch ist diese bekannte Regeleinrichtung ungeeignet, beispielsweise die Durchbiegung der Achse der Durchbiegungseinstellwalze bei der Abstützung der Arbeitswalze auszuregeln.It is known (DE-A1-2 510 410) that the actuators for the axle are largely relieved of the load on the end bearings of the jacket of a deflection adjustment roller, the axis of which supports the jacket, the end of which is connected to two actuators for pressing the deflection adjustment roller against a work roller and to control the hydrostatic support elements provided for supporting the jacket against the axis by means of a control bar which is held in an equilibrium position under a load which is the same as the load on the axis of the deflection adjustment roller. If this equilibrium position is disturbed by a change in load, the adjustment path of the control bar can be used to control the actuators or the support elements. With the help of this known control bar, occurring forces on a deflection adjustment roller can be kept in equilibrium, but this known control device is unsuitable, for example to regulate the deflection of the axis of the deflection adjustment roller when the work roller is supported.
Die Forderung, eine Arbeitswalze unabhängig von der auftretenden Belastung biegesteif abzustützen, tritt nicht nur bei Richt- und Walzanlagen, sondern auch bei Walzenbiegemaschinen auf. Bei Walzenbiegemaschinen werden nämlich die Arbeitswalzen während des Anbiegevorgangs stärker belastet, so daß sich wegen dieser stärkeren Belastung auch eine größere Durchbiegung einstellen wird. Die Erzeugenden der eingerollten Blechschüsse weichen demnach im Anbiegebereich von der Geraden ab, was auch über Stützrollen nicht verhindert werden kann, weil die Stützrollen für die Arbeitswalzen wieder auf einem Träger abgestützt werden müssen, der einer entsprechenden Biegebeanspruchung ausgesetzt wird. Das Vorsehen von entsprechend angestellten Stützrollen kann daher die Durchbiegung der Arbeitswalzen zufolge sich ändernder Belastungen zwar vermindern, nicht aber grundsätzlich verhindern.The requirement to support a work roll rigidly regardless of the load that occurs does not only occur in straightening and rolling systems, but also in roll bending machines. In the case of roll bending machines, the work rolls are loaded more heavily during the bending process, so that a greater deflection will also occur because of this greater load. The generators of the rolled-up sheet metal sections therefore deviate from the straight line in the bending area, which cannot be prevented even by support rollers because the support rollers for the work rolls have to be supported again on a carrier which is subjected to a corresponding bending stress. The provision of appropriately adjusted support rollers can therefore reduce the deflection of the work rolls due to changing loads, but it cannot fundamentally prevent them.
Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu vermeiden und eine Vorrichtung zum Abstützen einer Arbeitswalze einer Blechbiege- oder -richtmaschine der eingangs geschilderten Art so zu verbessern, daß der gewünschte Verlauf der Arbeitswalze auch bei sich ändernden Belastungsverhältnissen gewährleistet werden kann.The invention is therefore based on the object to avoid these deficiencies and to improve a device for supporting a work roll of a sheet metal bending or straightening machine of the type described in such a way that the desired course of the work roll can be ensured even under changing load conditions.
Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß jedem Stelltrieb eine Meßeinrichtung für die Abweichung der Ist-Anstellung der jeweiligen Stützrolle von der durch den hinsichtlich der Anstellage der Arbeitswalze raumfesten Bezugspunkt gegebenen Soll-Anstellung bei unbelastetem Träger zugeordnet ist und daß die Stelltriebe über eine Regeleinrichtung in Abhängigkeit von der gemessenen Soll-Istwertdifferenz ansteuerbar sind.The invention solves the problem in that each actuator is assigned a measuring device for the deviation of the actual position of the respective support roller from the reference position given by the reference point, which is fixed in space with respect to the position of the work roll when the carrier is not loaded, and in that the actuators are assigned via a control device can be controlled as a function of the measured setpoint / actual value difference.
Da zufolge dieser Maßnahmen die Anstellung der Stützrollen nicht auf den Stellweg der Stelltriebe, sondern auf einen raumfesten Bezugspunkt abgestimmt ist, können die belastungsbedingten Durchbiegungen der Arbeitswalze unabhängig von der dabei auftretenden Durchbiegung des Stützträgers für die Stützrollen ausgeglichen werden. Die Abweichungen von der Soll-Lage der Arbeitswalze können mit Hilfe der vorgesehenen, die Ist-Anstellung der Stützrollen ermittelnden Meßeinrichtungen bezüglich eines raumfesten Bezugssystems festgestellt werden, was ein einfaches Nachregeln der Stelltriebe zur Beibehaltung der Soll-Lage erlaubt. Dieses raumfeste Bezugssystem ist durch die Bezugspunkte gegeben, denen gegenüber die Lage der Stützrollen gemessen wird. Bei nicht anstellbarer Arbeitswalze sind diese Bezugspunkte für die Einstellung der Stelltriebe tatsächlich raumfest. Ist eine Anstellmöglichkeit für die Arbeitswalze vorgesehen, so müssen die Bezugspunkte selbstverständlich hinsichtlich der Anstellage der Arbeitswalze ortsfest sein, weil es ja gilt, die Soll-Anstellung der Stützrollen beizubehalten. Mit einer Verstellung der Arbeitswalze müssen somit auch die Bezugspunkte um das gleiche Maß verstellt werden.As a result of these measures, the adjustment of the support rollers is not adjusted to the travel of the actuators, but to a fixed reference point, the load-related deflections of the work roll can be compensated for regardless of the deflection of the support bracket for the support rollers. The deviations from the target position of the work roll can be determined with the aid of the measuring devices provided, which determine the actual position of the support rollers, with respect to a fixed reference system, which allows simple adjustment of the actuators in order to maintain the target position. This fixed reference system is given by the reference points against which the position of the support rollers is measured. If the work roll cannot be adjusted, these reference points for setting the actuators are actually fixed in space. If there is an option for the work roll, the reference points must of course be stationary with regard to the position of the work roll, because it is important to keep the target position of the support rollers. With an adjustment of the work roll, the reference points must also be adjusted by the same amount.
Da gemäß der Vorrichtung nach der Erfindung die Lage der Arbeitswalze über die Anstellung der Stützrollen hinsichtlich eines raumfesten Bezugssystems geregelt wird, wird jede Verformung der Arbeitswalze unmittelbar erfaßt und durch eine entsprechende Verstellung der Stützrollen ausgeglichen, so daß das zu richtende Blech bzw. die zu biegenden Blechschüsse unter konstanten Arbeitsverhältnissen bearbeitet werden. Eine Kontrolle des Richtergebnisses bzw. des Einrollergebnisses zur Korrektur der Maschineneinstellung ist nicht erforderlich.Since according to the device according to the invention the position of the work roll is regulated by the employment of the support rollers with respect to a fixed reference system, any deformation of the work roll is immediately detected and compensated for by a corresponding adjustment of the support rollers so that the sheet to be straightened or the one to be bent Sheet metal sections are processed under constant working conditions. It is not necessary to check the judging result or the roll-in result to correct the machine setting.
Werden die Bezugspunkte durch ein parallel zur Arbeitswalze verlaufendes Lineal gebildet, so ergeben sich besonders einfache Konstruktionsverhältnisse, weil die Bezugspunkte gemeinsam festgelegt sind. Es muß nur darauf geachtet werden, daß die auftretenden Kräfte nicht auf das Lineal einwirken können, um tatsächlich raumfeste Bezugspunkte sicherstellen zu können. Aus diesem Grunde soll das Lineal momentfrei abgestützt sein. Bei einer solchen momentfreien Abstützung kann die Lagerung des Lineals auch auf dem Stützträger für die Stützrollen erfolgen, weil sich die Trägerverformung nicht auf das Lineal auswirken kann. Die Lagerung des Lineals auf dem Träger hat den Vorteil, daß die räumliche Zuordnung des Lineals zur Arbeitswalze auch bei einer Verstellung der Arbeitswalze erhalten bleibt, da ja der Träger für die Stützrollen mitverstellt wird. Bei nicht verstellbaren Arbeitswalzen ist es jedoch günstiger, wenn das Lineal außerhalb des Trägers auf eigenen Lagerböcken gelagert ist. Mit dem Vorsehen eigener Lagerböcke kann jede belastungsbedingte Lagenänderung des Lineals ausgeschlossen werden.If the reference points are formed by a ruler running parallel to the work roll, this results in particularly simple construction conditions because the reference points are defined together. It is only necessary to ensure that the forces that occur cannot act on the ruler in order to be able to actually ensure fixed reference points. For this reason, the ruler should be supported without torque. With such a moment-free support, the ruler can also be supported on the support bracket for the support rollers, because the deformation of the bracket cannot affect the ruler. The storage of the ruler on the support has the advantage that the spatial assignment of the ruler to the work roll is retained even when the work roll is adjusted, since the support for the support rollers is also adjusted. In the case of non-adjustable work rolls, however, it is more favorable if the ruler is stored on its own pedestals outside the carrier. With the provision of separate pedestals, any load-related change in the position of the ruler can be excluded.
Obwohl es für die Wirkung der erfindungsgemäßen Maßnahmen nur darauf ankommt, daß die Abweichung der Ist-Anstellung der Stützrotlen von der Soll-Anstellung gemessen wird, wobei die Ausbildung der hierfür vorgesehenen Meßeinrichtung unerheblich ist, können beso ders einfache Verhältnisse dadurch erzielt werden, daß die Meßeinrichtung jeweils aus einem den Stützrollen zugeordneten Meßfühler und einem am Lineal vorgesehenen Meßwertgeber besteht. Als Meßwertgeber können induktive oder kapazitive Geber dienen, die ein berührungsloses Messen zulassen. Die Anordnung der Meßwertgeber auf dem Lineal bringt den Vorteil mit sich, daß die Meßwertgeber nicht mit den Stützrollen mitbewegt werden müssen.Although it is only important for the effect of the measures according to the invention that the deviation of the actual employment of the supporting rotles from the target employment is measured, the design of the measuring device provided for this being insignificant, particularly simple conditions can be achieved in that the Measuring device each consists of a sensor assigned to the support rollers and a sensor provided on the ruler. Inductive or capacitive sensors, which allow contactless measurement, can serve as sensors. The arrangement of the sensors on the ruler has the advantage that the sensors do not have to be moved with the support rollers.
An Stelle einer mechanischen oder elektromagnetischen Meßeinrichtung kann selbstverständlich auch eine optische Meßeinrichtung, beispielsweise unter Verwendung von Laserstrahlen Verwendung finden. Bei solchen optischen Meßeinrichtungen erübrigen sich auch Bezugslineale od. dgl., da die Lichtstrahlen als Bezugssystem dienen können.Instead of a mechanical or electromagnetic measuring device, it is of course also possible to use an optical measuring device, for example using laser beams. With such optical measuring devices, reference rulers or the like are also unnecessary, since the light beams can serve as a reference system.
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigt
- Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Abstützen der Arbeitswalzen einer Richtmaschine im Längsschnitt,
- Fig. 2 eine Richtmaschine mit einer gegenüber der Ausbildung nach Fig. 1 abgewandelten Abstützvorrichtung im Querschnitt,
- Fig. 3 eine Abstützvorrichtung nach der Erfindung bei einer Dreiwalzenbiegemaschine und
- Fig. 4 die Steuerung der Stelltriebe zur Anstellung der Stützrollen schematisch im Blockschaltbild.
- 1 shows a device according to the invention for supporting the work rolls of a straightening machine in longitudinal section,
- 2 shows a straightening machine with a supporting device modified in cross-section compared to the design according to FIG. 1,
- Fig. 3 shows a support device according to the invention in a three-roll bending machine and
- Fig. 4 shows the control of the actuators for the employment of the support rollers schematically in the block diagram.
Wie Fig. 1 zeigt, werden die unteren Arbeitswalzen 1 einer Blechrichtmaschine durch über die Länge der Arbeitswalzen 1 verteilte Stützrollen 2 gegen ein unerwünschtes Durchbiegen abgestützt. Die ebenfalls erforderliche Abstützung der oberen Arbeitswalzen 3 wird in üblicher Weise über weitere Stützrollen durchgeführt, was jedoch aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt ist.As shown in FIG. 1, the
Die Stützrollen 2 für die unteren Arbeitswalzen 1 können mit Hilfe von Stelltrieben 4 angestellt werden, die auf einem Träger 5 gelagert sind. Der Träger 5 wird in seitlichen Ständern 6 des Maschinenrahmens gehalten. Die auf die Arbeitswalzen 1 wirkenden Kräfte werden daher zumindest zum Teil über die Stützrollen 2 und die Stelltriebe 4 auf den Träger 5 abgetragen, so daß dieser Träger 5 einer Biegebeanspruchung unterworfen wird. Bei einer Durchbiegung des Trägers 5 werden aber die Stützrollen 2 entsprechend der örtlichen Durchbiegung mitgenommen, so daß der ursprünglich über die Stützrollen 2 eingestellte Verlauf der Arbeitswalzen 1 nicht mehr gewährleistet werden kann. Um nun unabhängig von den jeweils auftretenden Betastungsverhättnissen den gewünschten Verlauf der Arbeitswalzen, 1 sicherstellen zu können, ist ein parallel zu den Arbeitswalzen vorgesehenes Lineal 7 vorgesehen, das raumfeste und damit von der Durchbiegung des Trägers 5 unabhängige Bezugspunkte zur Messung der jeweiligen Anstellung der einzelnen Stützrollen 2 bildet. Die Meßeinrichtung 8 für die Bestimmung der Ist-Anstellung der Stützrollen 2 besteht dabei jeweils aus einem induktiven oder kapazitiven Meßwertgeber 9, der mit einem entsprechenden Meßfühler 10 zusammenwirkt. Gemäß dem Ausführungsbeispiel sind die Meßwertgeber 9 auf dem Lineal 7 angeordnet, während die Meßfühler 10 den Stützrollen 2 zugehören. Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform der Stelltriebe 4 als Hydraulikzylinder ergibt sich eine besondere konstruktive Vereinfachung, wenn die Meßfühler 10 unmittelbar an den Kolben 11 angeschlossen sind.The
Da das Lineal 7 auf eigenen Lagerböcken 12 außerhalb des Trägers 5 momentfrei abgestützt ist, zu welchem Zweck das Lineal 7 auf der einen Seite über eine eine Längsverschiebung zulassende Lasche 13 angelenkt ist, sind die Meßwertgeber 9 raumfest angeordnet, so daß jede Stützrollenverstellung registriert werden kann, auch wenn diese Stützrollenverstellungen nicht über die Stelltriebe 4 erfolgen. Auf Grund dieser Möglichkeit der Erfassung der Ist-Anstellung kann über die gemessene Soll-Istwertdifferenz jeder Stelltrieb 4 entsprechend nachgestellt werden. Zu diesem Zweck sind Regeleinrichtungen 14 vorgesehen, die an die Meßwertgeber 9 angeschlossen sind und in Abhängigkeit der festgestellten Soll-Istwertdifferenz die Stelltriebe 4 ansteuern. In Fig. 4 ist diese Ansteuerung über ein entsprechendes Regelventil 15 angedeutet, das den Beaufschlagungsdruck für den jeweiligen Hydraulikzylinder steuert. Die Steuerung der Stelltriebe kann selbstverständlich je nach Konstruktionsart unterschiedlich ausfallen.Since the
Nach Fig.2 sind die Stützrollen 2 für die Arbeitswalzen 1 einer Richtmaschine reihenweise in gemeinsamen Rahmen 16 gelagert, so daß jede Stützrollenreihe über die Rahmen 16 für sich verstellt werden kann, was die gleiche Anstellung der Stützrollen 2 an alle Arbeitswalzen 1 und damit eine Konstruktionsvereinfachung zur Folge hat, obwohl selbstverständlich jede Arbeitswalze über die über die Länge der Arbeitswalze verteilten Stützrollen über ihre Länge unterschiedlich abgestützt werden kann. Die auf die Rahmen 16 wirkenden Stelltriebe 4 sind im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 als Keihriebe ausgebildet, die mit Hilfe von gegensinnig wirkenden Hydraulikzylindern 17 beaufschlagt werden. An Stelle je eines Hydraulikzylinders 17 können für die einem Rahmen 16 zugeordneten Keiltriebe auch nur ein gemeinsamer Hydraulikzylinder vorgesehen sein, was jedoch nur eine Parallelverstellung des Rahmens 16 erlaubt. Die Ansteuerung der Stelltriebe 4 über die Hydraulikzylinder 17 erfolgt wiederum über entsprechende Regeleinrichtungen 14, die an entsprechende Meßwertgeber 9 zur Bestimmung der Ist-Anstellung der Stützrollen 2 angeschlossen sind, wie dies in Fig. 4 angedeutet ist.According to Figure 2, the
Um auch bei Biegemaschinen eine lastabhängige Durchbiegung der Arbeitswalzen 1 verhindern zu können, können die Arbeitswalzen durch entsprechend angeordnete Stützrollen 2 in Abhängigkeit von der auftretenden Last unterschiedlich abgestützt werden, wie dies in Fig. 3 an Hand einer Dreiwalzenbiegemaschine gezeigt wird. Die Stützrollen 2, die ähnlich der Richtmaschine nach Fig. gruppenweise in einem gemeinsamen Rahmen 16 gelagert sind, werden in gleicher Art und Weise über die Stelltriebe 4 nachgestellt, wenn sich auf Grund sich ändernder Belastungsverhältnisse eine Durchbiegung der Arbeitswalzen 1 ergäbe. Diese gegenüber dem Lineal 7, das die für die Festlegung der Soll-Anstellung erforderlichen, raumfesten Bezugspunkte bildet, über die Meßeinrichtungen 8 festgestellten Änderungen der Arbeitswalzendurchbiegung führen über einen Soll-Istwertvergleich zu einer Korrektur der Stützrollenanstellung, so daß die Form der Arbeitswalzen unabhängig von den auftretenden Belastungsverhältnissen konstant gehalten werden kann. Die beim Anbiegen der Bleche 18 auftretenden höheren Belastungskräfte führen folglich nicht zu einer stärkeren Durchbiegung der Arbeitswalzen. Der gerade Verlauf der Erzeugenden der eingerollten Bleche 18 bleibt daher über den ganzen Biegebereich erhalten.In order to be able to prevent load-dependent bending of the work rolls 1 even in bending machines, the work rolls can be supported differently by correspondingly arranged support rolls 2 depending on the load occurring, as is shown in FIG. 3 with the aid of a three-roll bending machine. The
Claims (5)
Applications Claiming Priority (2)
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Publications (2)
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