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EP0004818A2 - Détecteur de composition de mouflage d'un engin de levage - Google Patents

Détecteur de composition de mouflage d'un engin de levage Download PDF

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EP0004818A2
EP0004818A2 EP79400222A EP79400222A EP0004818A2 EP 0004818 A2 EP0004818 A2 EP 0004818A2 EP 79400222 A EP79400222 A EP 79400222A EP 79400222 A EP79400222 A EP 79400222A EP 0004818 A2 EP0004818 A2 EP 0004818A2
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EP
European Patent Office
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detectors
cable
muffling
sheaves
signal
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EP79400222A
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EP0004818B1 (fr
EP0004818A3 (en
Inventor
Bernard Fougea
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Coignet SA
Original Assignee
Coignet SA
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/04—Pulley blocks or like devices in which force is applied to a rope, cable, or chain which passes over one or more pulleys, e.g. to obtain mechanical advantage

Definitions

  • the subject of the present invention is a device capable of detecting the composition of the muffling associated with the boom of a lifting machine, that is to say of defining the path of the load lifting cable between the different muffle sheaves.
  • such a muffling consists of a certain number n of head sheaves facing a certain number m of muffle sheaves and that the number of strands of the muffling defines the actual load applied to the muffle carrying the lifting hook.
  • the aim of the invention is therefore to create a simple, reliable and economical device making it possible to deliver positive information on the number of strands of the muffling in a form which can be used directly or in cooperation with other control systems.
  • the device for detecting the composition of the muffling associated with the boom of a lifting machine of the kind comprising a number n of sheaves of head capable of cooperating with a number m of sheaves of muffle by means of a cable harnessed by one of its ends to an anchor point and wound by the other, on the drum of a winch, is characterized in that it comprises, associated individually with at least some of said sheaves, detectors capable of each delivering an image signal of status information relating to the path of said cable.
  • a detector cooperating with said anchoring point.
  • the arrangement of detectors in the sheaves makes it possible, after processing the signals delivered, to have reliable information on the state of the muffling.
  • a characteristic of the invention aimed more particularly at the type of muffling comprising, between the winch and one of said head sheaves, a cable guide sheave, it is furthermore provided, a detector adapted to deliver a signal confirming the presence of the cable between the cable guide sheave and said head sheave.
  • the information delivered by this detector more particularly defines certain blowouts.
  • the operation of the detectors can be based on a pneumatic, optical, mechanical or electrical principle, each of these principles having to be taken in the broadest sense, including all related techniques.
  • the signals delivered by said detectors affect the binary form.
  • FIG. 1 represents in 1 all of the head sheaves, integral with the boom of the lifting machine, in 2, all of the muffle sheaves, in 3, of sheave guide -cable - we chose as an example an embodiment comprising such a sheave -, in 4, the traction cable ensuring the lifting of the load by means of the muffling, in 5, the winch on which the cable 4 is wound , in 6, the upper anchor point or "corner box", secured to the arrow head, in 7, the lower anchor point, secured to the muffle sketched in 8, in A, B, C, three detectors according to the invention respectively associated with sheaves 9, 10, 11 of the assembly 1 of the head sheaves, in D, the detector confirming or denying the presence of cable 4 between the cable guide sheave 3 and the extreme sheave 12 of the head assembly 1, at E, the detector assigned to the upper anchoring point 6, at F, a "decoder" module for the signals delivered by the detectors A, B, C, D, E and at G,
  • Figures 2, 3, 4 and 5 are views, also schematic, of the device of Figure 1 for mufflings comprising 2, 3, 9 and 10 strands respectively.
  • the detectors can be adapted to deliver an image signal of a state which can be, in general, defined by a presence or an absence (of the load lifting cable, in this case); this signal could therefore have a binary form if one chooses states 0 and 1 as defining, for example, respectively the absence and the presence of the traction cable.
  • the signal transmitted to the decoder will therefore be of the form: 00011.
  • the load on the load lifting cable being limited by the characteristics of the cable, it follows that the load admissible to the muffle is a function of the number of strands of the muffling; it will therefore be appreciated that the device according to the invention provides, on site or remotely, precise information which can be immediately used.
  • the invention offers, in terms of safety, an extremely important advantage: any signal defining a combination not conforming to the logic of the system can be interpreted as the most unfavorable case in terms of the admissible load. ; cable overload is therefore practically eliminated.
  • the decoded overall information on the state of the muffling can be delivered, both to a signaling and to a state of charge controller acting on the control of the lifting machine. to release or inhibit it.
  • This information can also be stored beforehand for comparison with set values.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Aux réas de tête (9, 10, 11, 12) et au réa guide-câble (3) du moufflage associé à la flèche d'un engin de levage, d'une part, ainsi qu'au point d'ancrage (6) du câble de levage de charge (4), d'autre part, sont associés des détecteurs (A à E) susceptibles de délivrer chacun un signal image de l'information d'état relative au trajet du câble (4). Ces détecteurs peuvent être du type des plus variés, pneumatique, optique, mécanique, électrique, et le signal qu'ils délivrent, par exemple sous forme binaire, est exploité dans un module (G) (contrôleur d'état de charge par exemple) après traitement dans un module décodeur (F). Application: Engins de levage.

Description

  • La présente invention a pour objet un dispositif susceptible de détecter la composition du moufflage associé à la flèche d'un engin de levage, c'est-à-dire de définir le trajet du câble de levage de charge entre les différents réas de mouffle.
  • On rappellera pour mémoire qu'un tel moufflage est constitué d'un certain nombre n de réas de tête faisant face à un certain nombre m de réas de mouffle et que le nombre de brins du moufflage définit la charge réelle appliquée à la mouffle portant le crochet de levage.
  • On précisera dès l'abord que c'est précisément sur le plan de la sécurité de mise en oeuvre qui est liée à une information précise d'état relative au trajet du câble de levage que se situe le dispositif de l'invention.
  • Il existe un certain nombre de dispositifs connus ayant pour objet de contrôler l'état de charge d'un engin de levage; ces dispositifs font intervenir soit certains paramètres mécaniques et physiques tels que l'angle et la longueur de la flèche et la charge appliquée, soit des appareillages plus complexes susceptibles d'évaluer la charge appliquée au crochet. La saisie et l'exploitation des données correspondantes permettent de respecter les coefficients de sécurité relatifs à la grue considérée dans son ensemble (résistance mécanioue, couple de renversement par exemple), mais n'interviennent pas au niveau de la charge maximale admissible sur le câble de levage de charge ; or, il convient de distinguer très nettement la charge nominale que peut supporter la grue de celle du câble de levage de charge, d'une valeur totalement différente.
  • Il existe, notamment en association avec certains systèmes, des commutateurs manuels sur lesquels on simule l'état du moufflage applicable en fonction de la charge admissible au crochet et des caractéristiques du câble de levage de charge.
    • Une telle mesure n'offre évidemment aucune protection positive
  • Le but que se propose l'invention est donc de créer un dispositif simple, fiable et économique permettant de délivrer des informations positives sur le nombre de brins du moufflage sous forme exploitable directement ou en coopération avec d'autres systèmes de contrôle.
  • A cet effet, le dispositif détecteur de la composition du moufflage associé à la flèche d'un engin de levage du genre comportant un nombre n de réas de tête susceptibles de coopérer avec un nombre m de réas de mouffle par l'intermédiaire d'un câble attelé par l'une de ses extrémités à un point d'ancrage et s'enroulant par l'autre, sur le tambour d'un treuil, est caractérisé en ce qu'il comporte, associés individuellemer à certains au moins desdits réas, des détecteurs susceptibles de délivrer chacun un signal image d'une information d'état re lative au trajet dudit câble.
  • Préférentiellement, il est prévu en outre un détecteur coopérant avec ledit point d'ancrage.
  • On notera que la disposition de détecteurs au niveau des réas permet de disposer, après exploitation des signaux délivrés d'une information fiable sur l'état du moufflage.
  • Selon une caractéristique de l'invention visant plus particulièrement le type de moufflage comportant, entre le treuil et l'un desdits réas de tête, un réa guide-câble, il est prévr en outre, un détecteur adapté à délivrer un signal confirmant la présence du câble entre le réa guide-câble et ledit réa de tête.
  • Ainsi qu'on le verra par la suite, l'information délivré par ce détecteur définit plus particulièrement certains moufflages.
  • Il va de soi que le fonctionnement des détecteurs peut être basé sur un principe pneumatique, optique, mécanique ou électrique, chacun de ces principes devant être pris dans sc sens le plus large, incluant toutes les techniques apparentée
  • Avantageusement, les signaux délivrés par lesdits détecteurs affectent la forme binaire.
  • Ces signaux sont ainsi aisément décodables et exploitables zu niveau d'une signalisation ou délivrés à un dispositif contrôleur.
  • D'autres caractéristiques et les avantages s'y rattachant découleront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple non limitatif, de l'une des formes de réalisation de l'invention en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue simplifiée en perspective d'un moufflage classique montrant l'association, selon l'invention, à certains des réas de détecteurs ou l'emplacement de ces derniers pour signaler le trajet du câble de traction dans le moufflage ;
    • les figures 2, 3, 4 et 5 illustrent l'application du dispositif de la figure 1 à des moufflages présentant, à titre d'exemple, 2, 3, 9 et 10 brins.
  • On se référera d'abord à la figure 1 qui représente en 1 l'ensemble des réas de tête, solidaire de la flèche de l'engin de levage, en 2, l'ensemble des réas de mouffle, en 3, de réa guide-câble - on a choisi comme exemple une forme de réalisation comportant un tel réa -, en 4, le câble de traction assurant le levage de la charge par l'intermédiaire du moufflage, en 5, le treuil sur lequel est enroulé le câble 4, en 6, le point d'ancrage supérieur ou "boîte à coin", solidaire de la tête de flèche, en 7, le point d'ancrage inférieur, solidaire de la mouffle esquissée en 8, en A, B, C, trois détecteurs selon l'invention respectivement associés aux réas 9, 10, 11 de l'ensemble 1 des réas de tête, en D, le détecteur confirmant ou infirmant la présence du câble 4 entre le réa guide-câble 3 et le réa extrême 12 de l'ensemble de tête 1, en E, le détecteur affecté au point d'ancrage supérieur 6, en F, un module "décodeur" des signaux délivrés par les détecteurs A, B, C, D, E et en G, un module d'exploitation du signal image du moufflage délivré par le module de décodage F.
  • Les figures 2, 3, 4 et 5 sont des vues, schématiques également, du dispositif de la figure 1 pour des moufflages comportant respectivement 2, 3, 9 et 10 brins.
  • Pour des raisons de simplification des figures, on n'a représenté ni la tête de flèche dont est solidaire l'ensemble 1 des réas de tête et le point d'ancrage 6 ni le crochet de levage attelé à la mouffle 8 ; ces dispositions sont bien connues de l'homme de l'art.
  • Quel que soit le principe du fonctionnement des détecteurs (mécanique, pneumatique, optique ou électrique), on conçoit qu'ils puissent être adaptés à délivrer un signal image d'un état qui peut être, d'une manière générale, défini par une présence ou une absence (du câble de levage de charge, en l'occu- rence) ; ce signal pourra donc affecter une forme binaire si l'on choisit les états 0 et 1 comme définissant, par exemple, respectivement l'absence et la présence du câble de traction.
  • L'application de ce principe aux figures 2, 3, 4 et 5 se traduit comme suit :
    • Figure 2
    • détecteur A - état 0
    • détecteur B - état 0
    • détecteur C - état 0
    • détecteur D - état 1
    • détecteur E - état 1
  • Le signal transmis au décodeur sera donc de laforme:00011.
  • Les figures 3, 4 et 5 correspondent, dans ces conditions, aux messages suivants :
    • figure 3 - 01010
    • figure 4 - 11100
    • figure 5 - 11101
  • Sur le plan pratique, ces signaux pourront, après décodage, être interprétés comme suit :
    • 00011 = moufflage à 2 brins
    • 01010 = moufflage à 3 brins
    • 11100 = moufflage à 9 brins
    • 11101 = moufflage à 10 brins
  • De la même manière, on peut définir par :
    • 01011 = moufflage à 4 brins
    • 01110 = moufflage à 5 brins
    • 11111 = moufflage à 8 brins
  • On en déduit immédiatement, pour les besoins de l'exploitation, certaines règles générales, telles que, par exemple :
    • codes se terminant par 1 : nombre de brins pair
    • codes se terminant par 0 : nombre de brins impair
    • codes débutant par 1 : nombre de brins supérieur à 8.
  • La charge sur le câble de levage de charge étant limitée par les caractéristiques du câble, il en résulte que la charge admissible à la mouffle est fonction du nombre de brins du moufflage ; on appréciera donc que le dispositif selon l'invention fournit, sur place ou à distance, une information précise et immédiatement exploitable.
  • Chaque combinaison étant logique, l'invention offre, sur le plan de la sécurité, un avantage extrêmement important : tout signal définissant une combinaison non conforme à la logique du système peut être interprétée comme le cas le plus défavorable sur le plan de la charge admissible ; la surcharge du câble est donc pratiquement éliminée.
  • On n'entrera pas dans le détail de réalisation des détecteurs dont de nombreuses variantes sont bien connues de l'homme de l'art et qui peuvent d'ailleurs être actionnés automatiquement ou manuellement, en cas de besoin. Ainsi qu'on l'a signalé plus haut, l'information globale décodée sur l'état du moufflage peut être délivrée, tant à une signalisation qu'à un contrôleur d'état de charge agissant sur la commande de l'engin de levage pour la libérer ou l'inhiber.
  • Cette information peut également être préalablement mémorisée pour être comparée à des valeurs consignes.
  • Il va de soi que l'invention se prête à de nombreuses variantes qui en font toutes partie.

Claims (11)

1. Dispositif détecteur de la composition du moufflage associé à la flèche d'un engin de levage du genre comportant un nombre n de réas de tête susceptibles de coopérer avec un nombre m de réas de mouffle par l'intermédiaire d'un câble attelé par l'une de ses extrémités à un point d'ancrage et s'enroulant par l'autre, sur le tambour d'un treuil, ledit dispositif caractérisé en ce qu'il comporte, associés individuellement, à certains au moins desdits réas (9, 10, 11, 12), des détecteurs (A, B, C) susceptibles de délivrer chacun un signal image d'une information d'état relative au trajet dudit câble (4).
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce au'il est prévu en outre un détecteur (E) coopérant avec ledit point d'ancrage.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce oue, ledit moufflage comportant entre un treuil (5) et l'un des réas de tête (12) un réa guide-câble (3), il est prévu en outre un détecteur (D) adapté à délivrer un signal confirmant la présence du câble (4) entre le réa guide-câble (3) et ledit réa de tête (12).
4. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits détecteurs (A, B, C, D, E) sont du type pneumatique.
5. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits détecteurs (A, B, C, D, E) sont du type optique.
6. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits détecteurs (A, B, C, D, E) sont du type mécanique.
7. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 i 3, caractérisé en ce que lesdits détecteurs (A, B, C, D, E) sont du type électrique.
8. Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les signaux délivrés par lesdits détecteurs (A, B, C, D, E) affectent la forme binaire.
9. Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits signaux délivrés sont traités dans un central de décodage (F) adapté à délivrer un signal image dudit moufflage.
10. Dispositif selon.la revendication 9, caractérisé en ce que ledit signal est délivré à un organe de signalisation (G), notamment un affichage numérique.
11. Dispcsitif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que ledit signal est délivré en outre à un contrôleur d'état de charge (G) d'un type connu en soi.
EP79400222A 1978-04-12 1979-04-05 Détecteur de composition de mouflage d'un engin de levage Expired EP0004818B1 (fr)

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Publications (3)

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EP0004818A2 true EP0004818A2 (fr) 1979-10-17
EP0004818A3 EP0004818A3 (en) 1979-11-14
EP0004818B1 EP0004818B1 (fr) 1981-10-14

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