EP0091360B1 - Mechanical remote control for electric motors with explosion protection - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a remote control which can be used in particular for explosion-proof electric motors.
- explosion-proof motors are used which are often placed in inaccessible places. It is therefore important to be able to control these electric motors remotely.
- a mixer or other device must be driven for a well-defined period of time, so that the control must be provided with a timer to avoid having to constantly monitor it. It is also very important that the engine can be stopped immediately if an incident occurs and it is known in the art that particularly rapid intervention is obtained when a stop switch or button operating by pressing is available since an actuation known as a punch corresponds to an automatic reflex.
- US-A-1 993 645 describes a mechanical system for triggering a spring device, for example for the control of a motor vehicle starter in which a low force allows the triggering of a powerful mechanism.
- Patent GB-A-511,683 discloses an on-off-reverse-rotation control for an electric motor intended to work in an environment presenting danger of explosion, in which the transmission of movement between the manual control member and the electric on-off-inversion rotation control of the motor is carried out by pneumatic or hydraulic control in which means are provided to ensure safety from the danger of explosion. In particular, it is intended that the direction of rotation cannot be reversed as long as a danger situation exists.
- US-A-4 259 878 describes a structure in which a mechanical element with longitudinal movement is also held in two stable positions by an elastic latch, which makes it possible to obtain two different effects corresponding to each of the two stable positions.
- the present invention solves the problem set out in the foregoing by creating a new control which, in addition, prevents the engine from being restarted even by accidental operation.
- the engine can be stopped at any time during the operation of the timer. Furthermore, these results are obtained by using extremely simple and robust means.
- the mechanical remote control for explosion-proof motors of the type in which a motor comprises an on-off control crank with elastic return connected by a member for transmitting a movement to a movable member which can be printed manually a reciprocating movement by the actuation of an operating button is characterized in that said movable member has the form of a slide having a groove and a thinned part having a shoulder, said slide being disposed between a first and second pivoting plates mounted on two axes parallel to each other and perpendicular to the sliding direction of the slide, said pivoting plates, normally subjected to thrusts tending to pivot them towards each other, being able to be actuated by a olive mounted in such a way that it can move in a longitudinal direction parallel to the direction of movement of the ram and disp also daring between said two pivoting plates, the first pivoting plate being able moreover to be subjected, by means of a range, to the action of a cam driven by a timer; the position of said olive relative
- the operating time of the motor 2 must be controlled by a timer 3, the operation of which must only be taken into account after the crank 1 has been made to pivot in the opposite direction to the arrow f 1 by a corresponding sufficient angle. on condition of engine “running” 2. Furthermore, the explosion-proof engine 1 must be able to be stopped instantly by means of a push button 4 of the so-called punch type.
- the control advantageously comprises a box 5 in which a support 6 made of sheet metal is fixed. This support forms a back 7 which is parallel to the front face 5a of the housing.
- Figs. 1 and 2 show that the back 7 has openings 8 through which the legs 9 with arched ends 9a which are part of two plates 10 and 11 have passed.
- the legs 9 are held behind the back 7 by two springs 12, 13 constituted by piano strings, the ends of which are engaged behind the arched ends 9a of said legs, said springs also bearing at their middle part against projections 14, 15 formed from punctures in the back 7.
- the springs 12, 13 are prestressed so as to exert a thrust on the legs 9 and, consequently, so as to rotate the plates 10, 11 in the direction for which these plates tend to be brought closer to one another.
- the plate 10 (fig. 3 for example) has a dropped edge 16 extending over part of its length as shown in dotted lines in fig. 1 and which is directed towards the plate 11.
- the plate 10 has a bearing surface 17 which is intended to cooperate with a cam 18 driven by the timer 3.
- the plate 11 (fig. 4 for example) has on its side two fallen edges 19, respectively 20, offset relative to each other.
- the dropped edge 19 is intended to cooperate with a slide 21 which can be operated by a button 22.
- the dropped edge 20 is intended to cooperate with an olive 13 having a flat 24, said olive being controlled by the pusher 4.
- the engine can be restarted by resetting the timer and pulling button 22 again.
- the edge fallen 16 releases the groove 30 of the slide 21 to allow the crank 1 to return to the position corresponding to the stopping of the motor and the slide 21 can no longer be actuated from the button 22 since the fallen edge 19 of the plate 11 is then engaged with the shoulder 29. Resumption of operation is only possible after a new arming of the pusher 4.
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Abstract
Description
La présente invention concerne une commande à distance utilisable en particulier pour des moteurs électriques antidéflagrants.The present invention relates to a remote control which can be used in particular for explosion-proof electric motors.
Dans certaines applications, par exemple pour la commande d'agitateurs de peinture ou d'autres produits contenant des composants volatils, on utilise des moteurs antidéflagrants qui sont souvent placés à des endroits peu accessibles. Il est donc important de pouvoir commander ces moteurs électriques à distance.In certain applications, for example for controlling paint stirrers or other products containing volatile components, explosion-proof motors are used which are often placed in inaccessible places. It is therefore important to be able to control these electric motors remotely.
Par ailleurs, dans l'utilisation considérée, un mélangeur ou un autre appareil doit être entraîné pendant un laps de temps bien déterminé, de sorte que la commande doit être munie d'une minuterie pour éviter de devoir la surveiller en permanence. Il est très important également que le moteur puisse être arrêté immédiatement s'il survient un incident et il est connu dans la technique qu'une intervention particulièrement rapide est obtenue lorsqu'on dispose d'un interrupteur ou bouton d'arrêt fonctionnant par enfoncement puisqu'un actionnement dit en coup de poing correspond à un réflexe automatique.Furthermore, in the use under consideration, a mixer or other device must be driven for a well-defined period of time, so that the control must be provided with a timer to avoid having to constantly monitor it. It is also very important that the engine can be stopped immediately if an incident occurs and it is known in the art that particularly rapid intervention is obtained when a stop switch or button operating by pressing is available since an actuation known as a punch corresponds to an automatic reflex.
Le brevet US-A-1 993 645 décrit un système mécanique pour le déclenchement d'un dispositif à ressort, par exemple pour la commande d'un démarreur de véhicule automobile dans lequel une force faible permet le déclenchement d'un mécanisme puissant.US-A-1 993 645 describes a mechanical system for triggering a spring device, for example for the control of a motor vehicle starter in which a low force allows the triggering of a powerful mechanism.
Le brevet GB-A-511 683 divulgue une commande marche-arrêt-inversion de rotation pour un moteur électrique appelé à travailler dans un environnement présentant des dangers d'explosion, dans lequel la transmission du mouvement entre l'organe de commande manuelle et la commande électrique marche-arrêt-inversion de rotation du moteur est réalisée moyennant une commande pneumatique ou hydraulique dans laquelle des moyens sont prévus pour assurer la sécurité vis-à-vis des dangers d'explosion. En particulier, il est prévu que la direction de rotation ne puisse pas être inversée aussi longtemps qu'une situation de danger existe.Patent GB-A-511,683 discloses an on-off-reverse-rotation control for an electric motor intended to work in an environment presenting danger of explosion, in which the transmission of movement between the manual control member and the electric on-off-inversion rotation control of the motor is carried out by pneumatic or hydraulic control in which means are provided to ensure safety from the danger of explosion. In particular, it is intended that the direction of rotation cannot be reversed as long as a danger situation exists.
Le brevet US-A-4 259 878 décrit une structure dans laquelle un élément mécanique à mouvement longitudinal est aussi maintenu dans deux positions stables par un verrou élastique, ce qui permet d'obtenir deux effets différents correspondant à chacune des deux positions stables.US-A-4 259 878 describes a structure in which a mechanical element with longitudinal movement is also held in two stable positions by an elastic latch, which makes it possible to obtain two different effects corresponding to each of the two stable positions.
La présente invention résout le problème exposé dans ce qui précède en créant une nouvelle commande qui, en outre, empêche la remise en route du moteur même par une manoeuvre accidentelle. De plus, l'arrêt du moteur peut intervenir à tout moment pendant le fonctionnement de la minuterie. Par ailleurs, ces résultats sont obtenus en mettant en oeuvre des moyens extrêmement simples et robustes.The present invention solves the problem set out in the foregoing by creating a new control which, in addition, prevents the engine from being restarted even by accidental operation. In addition, the engine can be stopped at any time during the operation of the timer. Furthermore, these results are obtained by using extremely simple and robust means.
Conformément à l'invention, la commande mécanique à distance pour moteurs antidéflagrants du type dans laquelle un moteur comporte une manivelle de commande marche-arrêt à rappel élastique reliée par un organe de transmission d'un mouvement à un organe mobile auquel peut être imprimé manuellement un mouvement de va-et-vient par l'actionnement d'un bouton de manoeuvre est caractérisée en ce que ledit organe mobile a la forme d'un coulisseau présentant une rainure et une partie amincie présentant un épaulement, ledit coulisseau étant disposé entre une première et une seconde plaques pivotantes montées sur deux axes parallèles entre eux et perpendiculaires à la direction de coulissement du coulisseau, lesdites plaques pivotantes, normalement soumises à des poussées tendant à les faire pivoter l'une vers l'autre, pouvant être actionnées par une olive montée de façon telle qu'elle puisse se déplacer dans une direction longitudinale parallèle à la direction de mouvement du coulisseau et disposée elle aussi entre lesdites deux plaques pivotantes, la première plaque pivotante pouvant en outre être soumise, moyennant une portée, à l'action d'une came entraînée par une minuterie ; la position de ladite olive par rapport auxdites plaques pivotantes permettant ou non l'actionnement du coulisseau à l'aide d'un bouton de manoeuvre et en conséquence la mise en marche ou l'arrêt du moteur.According to the invention, the mechanical remote control for explosion-proof motors of the type in which a motor comprises an on-off control crank with elastic return connected by a member for transmitting a movement to a movable member which can be printed manually a reciprocating movement by the actuation of an operating button is characterized in that said movable member has the form of a slide having a groove and a thinned part having a shoulder, said slide being disposed between a first and second pivoting plates mounted on two axes parallel to each other and perpendicular to the sliding direction of the slide, said pivoting plates, normally subjected to thrusts tending to pivot them towards each other, being able to be actuated by a olive mounted in such a way that it can move in a longitudinal direction parallel to the direction of movement of the ram and disp also daring between said two pivoting plates, the first pivoting plate being able moreover to be subjected, by means of a range, to the action of a cam driven by a timer; the position of said olive relative to said pivoting plates allowing or not the actuation of the slide using an operating button and consequently starting or stopping the engine.
Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit.Various other characteristics of the invention will also emerge from the detailed description which follows.
Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé.
- La figure 1 est une élévation en partie schématique d'un mécanisme de commande à distance d'un moteur électrique antidéflagrant.
- La figure 2 est une élévation vue sensiblement suivant la ligne II-II de la fig. 1.
- La figure 3 est une coupe vue suivant la ligne III-III de la fig. 1.
- La figure 4 est une coupe vue suivant la ligne IV-IV de la fig. 1.
- La figure 5 est une coupe partielle vue suivant la ligne V-V de la fig. 4.
- La figure 6 est une coupe vue suivant la ligne VI-VI de la fig. 1.
- La figure 7 est une élévation partielle analogue à la fig. 1 illustrant la commande dans une position caractéristique.
- La figure 8 est une coupe vue suivant la ligne VIII-VIII de la fig. 7.
- La figure 9 est une coupe vue suivant la ligne IX-IX de la fig. 7.
- La figure 10 est une coupe vue suivant la ligne X-X de la fig. 7.
- La figure 11 est une élévation partielle analogue à la fig. 7 illustrant une autre position caractéristique.
- La figure 12 est une coupe vue suivant la ligne XII-XII de la fig. 11.
- La figure 13 est une coupe vue suivant la ligne XIII-XIII de iafig. 11.
- La figure 14 est une coupe vue suivant la ligne XIV-XIV de lafig. 11.
- La commande illustrée au dessin est destinée à manoeuvrer une manivelle de commande marche-arrêt 1 d'un moteur électrique antidéflagrant 2. La manivelle 1 est normalement sollicitée par un ressort pour tourner dans le sens de la flèche f1 (fig.1), c'est-à-dire dans le sens interrompant automatiquement l'alimentation du
moteur 2.
- Figure 1 is a partly schematic elevation of a remote control mechanism of an explosion-proof electric motor.
- Figure 2 is an elevation seen substantially along line II-II of FIG. 1.
- Figure 3 is a sectional view along line III-III of FIG. 1.
- Figure 4 is a sectional view along line IV-IV of FIG. 1.
- FIG. 5 is a partial section seen along the line VV of FIG. 4.
- Figure 6 is a sectional view along line VI-VI of FIG. 1.
- FIG. 7 is a partial elevation similar to FIG. 1 illustrating the control in a characteristic position.
- Figure 8 is a sectional view taken along line VIII-VIII of FIG. 7.
- Figure 9 is a sectional view taken along line IX-IX of FIG. 7.
- Figure 10 is a sectional view taken along line XX of FIG. 7.
- FIG. 11 is a partial elevation similar to FIG. 7 illustrating another characteristic position.
- Figure 12 is a sectional view taken along line XII-XII of FIG. 11.
- Figure 13 is a sectional view along line XIII-XIII of iafig. 11.
- Figure 14 is a sectional view along line XIV-XIV of lafig. 11.
- The command illustrated in the drawing is intended for operate an on-off control crank 1 of an explosion-proof
electric motor 2. The crank 1 is normally biased by a spring to turn in the direction of the arrow f 1 (fig. 1 ), that is to say in the direction automatically interrupting the supply ofmotor 2.
La durée de fonctionnement du moteur 2 doit être commandée par une minuterie 3 dont le fonctionnement ne doit être pris en considération qu'après que la manivelle 1 ait été amenée à pivoter dans le sens contraire à la flèche f1 d'un angle suffisant correspondant à la condition « marche » du moteur 2. Par ailleurs, le moteur antidéflagrant 1 doit pouvoir être arrêté instantanément au moyen d'un bouton-poussoir 4 du type dit coup de poing.The operating time of the
Comme l'illustre le dessin (fig. 1), la commande comporte avantageusement un boîtier 5 dans lequel est fixé un support 6 en tôle. Ce support forme un dos 7 qui est parallèle à la face avant 5a du boîtier.As illustrated in the drawing (fig. 1), the control advantageously comprises a
Les fig. 1 et 2 montrent que le dos 7 présente des lumières 8 par lesquelles sont passées des pattes 9 à extrémité cambrée 9a faisant partie de deux plaques 10 et 11. Les pattes 9 sont maintenues en arrière du dos 7 par deux ressorts 12, 13 constitués par des cordes à piano dont les extrémités sont engagées derrière les extrémités cambrées 9a desdites pattes, lesdits ressorts prenant par ailleurs appui à leur partie médiane contre des saillies 14, 15 formées à partir de crevés pratiqués dans le dos 7. Les ressorts 12, 13 sont précontraints de façon à exercer une poussée sur les pattes 9 et, par conséquent, de façon à faire pivoter les plaques 10, 11 dans le sens pour lequel ces plaques tendent à être rapprochées l'une de l'autre.Figs. 1 and 2 show that the
La plaque 10 (fig. 3 par exemple) présente un bord tombé 16 s'étendant sur une partie de sa longueur comme montré en pointillé à la fig. 1 et qui est dirigé vers la plaque 11. De plus, la plaque 10 présente une portée d'appui 17 qui est destinée à coopérer avec une came 18 entraînée par la minuterie 3.The plate 10 (fig. 3 for example) has a dropped
La plaque 11 (fig. 4 par exemple) présente de son côté deux bords tombés 19, respectivement 20, décalés l'un par rapport à l'autre. Le bord tombé 19 est destiné à coopérer avec un coulisseau 21 pouvant être manoeuvré par un bouton 22.The plate 11 (fig. 4 for example) has on its side two
Le bord tombé 20 est destiné à coopérer avec une olive 13 présentant un méplat 24, ladite olive étant commandée par le poussoir 4.The dropped
Comme le montre la fig. 5, l'olive 23 fait partie d'une tige 25 qui la relie au poussoir4 et qui présente de façon connue en soi (voir par exemple le brevet US-A-4 259 878) deux gorges 26, 26a pour des billes de verrouillage 27 maintenues par un jonc élastique 28. Ainsi, l'olive 23 peut être immobilisée dans deux positions, à savoir :
- 1. une position apparaissant aux fig. 5, 11 et 13 dans laquelle le bord tombé 20 de la
plaque 11 prend appui directement sur la partie de petit diamètre de latige 25 tandis que le bord tombé 16 de laplaque 10 prend appui sur leméplat 24 de l'olive 23. Dans cette position, le poussoir 4 est enfoncé, latige 25 est verrouillée par lesbilles 27 entrant dans les rainures 26 (Fig. 5) et, fig. 11, 13 et 14, il n'est pas possible de mettre en route le moteur électrique 2. En effet, comme l'illustre le dessin, lecoulisseau 21 qui peut être commandé par lebouton 22 présente unepremière partie 21a (fig. 10) de petit diamètre qui est raccordée à lapartie 21 proprement dite par un épaulement 29 (fig. 11 et 14). Lecoulisseau 21 présente, par ailleurs, une rainure 30 (fig. 10).L'épaulement 29 vient en butée contre le bord tombé 19 (fig. 14) si l'on cherche à tirer le bouton 22, ce qui empêche que le coulisseau 21 déplace un câble 31 (fig. 1) servant à l'actionnement de la manivelle 1. De même, le bord tombé 16 étant soulevé, il en est de même de la portée 17 et, par conséquent, celle-ci ne peut pas être actionnée par la came 18 de la minuterie 3 ; - 2. une position apparaissant en particulier aux fig. 1,4
et 9 dans laquelle le poussoir 4 est tiré et a entraîné la tige 25 qui est alors verrouillée par les billes 27 entrant dans les rainures 26a (fig.5). Dans cette seconde position, le méplat 24 de l'olive 23 soulève le bord tombé 20 de laplaque 11. Cela libère le coulisseau 21 mais le ressort 12 applique le bord tombé 16 de laplaque 10 sur le corps 21 de ce coulisseau.La plaque 10 occupe par conséquent la même position que celle qu'occupait dans le cas décrit sous 1) ci-dessus, et la portée 17 ne peut pas non plus être actionnée par la came 18 de la minuterie 3.
- 1. a position appearing in fig. 5, 11 and 13 in which the fallen
edge 20 of theplate 11 bears directly on the small diameter portion of therod 25 while the fallenedge 16 of theplate 10 bears on the flat 24 of the olive 23. In this position, the pusher 4 is depressed, therod 25 is locked by theballs 27 entering the grooves 26 (Fig. 5) and, fig. 11, 13 and 14, it is not possible to start theelectric motor 2. In fact, as illustrated in the drawing, theslide 21 which can be controlled by thebutton 22 has afirst part 21a (fig. 10) of small diameter which is connected to thepart 21 proper by a shoulder 29 (fig. 11 and 14). Theslide 21 also has a groove 30 (fig. 10). Theshoulder 29 abuts against the fallen edge 19 (fig. 14) if one seeks to pull thebutton 22, which prevents theslider 21 from moving a cable 31 (fig. 1) used for actuating the crank 1. Likewise, the droppededge 16 being raised, the same is true of the bearingsurface 17 and, consequently, the latter cannot be actuated by thecam 18 of thetimer 3; - 2. a position appearing in particular in FIGS. 1,4 and 9 in which the pusher 4 is pulled and has driven the
rod 25 which is then locked by theballs 27 entering thegrooves 26a (fig.5). In this second position, the flat 24 of the olive 23 raises the fallenedge 20 of theplate 11. This releases theslide 21 but thespring 12 applies the fallenedge 16 of theplate 10 to thebody 21 of this slide. Theplate 10 therefore occupies the same position as that occupied in the case described under 1) above, and the bearingsurface 17 can also not be actuated by thecam 18 of thetimer 3.
Lorsqu'on désire faire fonctionner le moteur 2, il est nécessaire d'amener le poussoir 4 dans la seconde position décrite ci-dessus, de tirer sur le bouton 22 pour l'amener dans la position représentée aux fig. 7 et 10, ce qui fait que le ressort 12 fait pivoter la plaque 10, de façon que le bord tombé 16 entre dans la rainure 30 du coulisseau 21 qui est ainsi verrouillé, la portée 17 venant contre la came 18 de la minuterie 3. La traction exercée sur le bouton 22 a amené la manivelle 1 dans la position correspondant à l'état de marche du moteur 2.When it is desired to operate the
Lorsque le temps compté par la minuterie 3 est écoulé, la partie haute de la came 18 soulève la portée 17, ce qui est représenté à la fig. 3, de sorte que la plaque 10 est elle-même soulevée pour que le bord tombé 16 échappe à la rainure 30 en libérant le coulisseau 21 qui est ramené à la position illustrée à la fig. 1 par la force élastique exercée sur la manivelle 1 dans le sens de la flèche fi. En conséquence, le moteur s'arrête.When the time counted by the
Le moteur peut être remis en fonctionnement en réglant à nouveau la minuterie et en exerçant une nouvelle traction sur le bouton 22.The engine can be restarted by resetting the timer and pulling
En supposant maintenant que le moteur 2 est en cours de fonctionnement, c'est-à-dire que la plaque 10 maintient, par son bord tombé 16 engagé dans la rainure 30, le coulisseau 21 dans la position illustrée à la fig. 10 et qu'il survient un incident obligeant à arrêter immédiatement le moteur, il suffit de pousser brusquement le poussoir 4 pour l'amener dans la position illustrée aux fig. 11 et 13, c'est-à-dire dans laquelle le bord tombé 16 de la plaque 10 est soulevé et prend appui sur le méplat 24 de l'olive 23 tandis que le bord tombé 20 de la plaque 11 vient en appui sur la partie de petit diamètre de la tige 25. Dans ce cas, le bord tombé 16 libère la rainure 30 du coulisseau 21 pour permettre à la manivelle 1 de revenir à la position correspondant à l'arrêt du moteur et le coulisseau 21 ne peut plus être actionné à partir du bouton 22 puisque le bord tombé 19 de la plaque 11 se trouve alors engagé avec l'épaulement 29. Une remise en fonctionnement n'est possible qu'après un nouvel armement du poussoir 4.Assuming now that the
L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation représenté et décrit en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. En particulier, le câble 31 pourrait être remplacé par une commande hydraulique.The invention is not limited to the embodiment shown and described in detail, because various modifications can be made without departing from its scope. In particular, the
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