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EP0049334A2 - Electronic divider - Google Patents

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EP0049334A2
EP0049334A2 EP81105664A EP81105664A EP0049334A2 EP 0049334 A2 EP0049334 A2 EP 0049334A2 EP 81105664 A EP81105664 A EP 81105664A EP 81105664 A EP81105664 A EP 81105664A EP 0049334 A2 EP0049334 A2 EP 0049334A2
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EP
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input
pulse
voltage
electronic
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EP81105664A
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Inventor
Günter Schmitt
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Mannesmann VDO AG
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Mannesmann VDO AG
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06G—ANALOGUE COMPUTERS
    • G06G7/00—Devices in which the computing operation is performed by varying electric or magnetic quantities
    • G06G7/12—Arrangements for performing computing operations, e.g. operational amplifiers
    • G06G7/16—Arrangements for performing computing operations, e.g. operational amplifiers for multiplication or division
    • G06G7/161—Arrangements for performing computing operations, e.g. operational amplifiers for multiplication or division with pulse modulation, e.g. modulation of amplitude, width, frequency, phase or form

Definitions

  • the invention relates to an electronic divider for forming a quotient from a voltage value as a denominator and a pulse frequency of an input pulse as a numerator.
  • the present invention is therefore based on the object of designing an electronic divider to form a quotient of two analog electrical input variables, namely a voltage value as a denominator and an input pulse as a numerator, so that it does without analog / digital converters or digital / analog converters in pure analog -Working works and is therefore not very expensive. This should make the divider particularly suitable for cost-effective use for electronic vehicle instrumentation.
  • the quotient of a voltage value as the denominator and a pulse frequency of an input pulse as a numerator is determined in a less complex manner at the output of a bistable multivibrator in accordance with the duty cycle of the output pulse the flip-flop formed.
  • the electronic divider works purely analog. As a result of the low use of electronic components and assemblies, this divider is advantageously characterized by great operational reliability.
  • the output variable, which represents the quotient can be derived from the pulse duty factor in a manner to be specified as a mean voltage value or as a deflection of a pointer instrument, and likewise using less complex means.
  • the pulse frequency of an input pulse it is also easily possible to introduce an input voltage as a denominator for forming the quotient if the input voltage is first converted into a pulse frequency proportional to the voltage by means of a voltage frequency converter.
  • the operational safety of this circuit arrangement is further increased in that the setting input of the bistable multivibrator can be controlled by the input pulse via an edge-controlled monostable multivibrator.
  • a low-pass filter can be connected to the output of the bistable multivibrator to form an average output voltage proportional to the duty cycle as a quotient.
  • the low-pass filter which can consist in the simplest way of a resistance capacitor combination, causes the output pulse to be averaged.
  • the mean value of the output pulse can also be displayed by connecting a moving-coil instrument to the output of the bistable multivibrator.
  • the moving coil is preferably instrument, which is designed as a current measuring instrument, is connected via a voltage / current converter to the output of the bistable multivibrator.
  • a voltage value x is fed into a terminal 1 in the electronic divider according to FIG.
  • Terminal 1 is connected to a capacitor 3 via a voltage / current converter 2.
  • An electronic switch 4 is connected in parallel with the capacitor. Furthermore, a line goes from the capacitor via the hysteresis switch 5 to a reset input 6 of a bistable multivibrator 7.
  • a feedback branch 9 leads from an output 8 of the bistable multivibrator to a control input of the electronic switch.
  • a moving coil instrument 11 is connected to the output 8 via a voltage / current converter 10.
  • an average voltage value can be derived from the output 8 via a low-pass filter 12: terminal 13.
  • a terminal 14 for feeding an input pulse is connected to an edge-controlled monostable multivibrator 15, the output of which is connected to a set input 16 of the bistable multivibrator 7.
  • the bistable flip-flop 7 While the bistable flip-flop 7 is occupied, the electronic switch 4 is open.
  • the charging current generated from the voltage x at the terminal 1 by the voltage / current converter 2 thus causes a sawtooth-like increase in the capacitor voltage U c in accordance with the sawtooth pulse a in FIG. 2.
  • the capacitor voltage increases more or less steeply, the gradient ⁇ , depending on how large the charging current is.
  • the rise of the capacitor voltage takes so long until the switch-U one of Hysteresisschalters reached. Then the hysteresis switch 5 emits an output pulse c in FIG. 2, which resets the bistable flip-flop: compare time "reset" in FIG. 2.
  • the output variable at the output 8 of flip-flop 7 thus assumes a value (0) that the electronic switch 4 can close, so that the capacitor 3 is quickly discharged.
  • the magnitude of the output voltage at the output 8 of the multivibrator results from the pulse d in FIG. 2.
  • the circuit arrangement in FIG. 3 is completed by the voltage / current converter which is formed by a further differential amplifier 29, a transistor 30 and a feedback branch 31 which is branched off between the emitter and an emitter resistor 32.
  • the operating voltage at terminal 33 is designated U B.

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Abstract

In an electronic divider for forming a quotient from a voltage value as denominator and a pulse frequency of an input pulse as numerator, a bistable flipflop (7) is provided, to the set input (16) of which the input pulse is supplied and the reset input (6) of which is connected via a hysteresis switch (5) to a capacitor (3), in which arrangement a current proportional to the voltage value can be applied to the capacitor by means of a voltage/current converter (2), and can be discharged by an electronic switch (4), the control input of which is fed back to an output (8) of the bistable flipflop so that the duty ratio of an output pulse which can be derived from an output of the bistable flipflop is proportional to the quotient. This produces a divider requiring little complexity (Figure 1).

Description

Die Erfindung betrifft einen elektronischen Dividierer zur Bildung eines Quotienten aus einem Spannungswert als Nenner und einer Pulsfrequenz eines Eingangspulses als Zähler.The invention relates to an electronic divider for forming a quotient from a voltage value as a denominator and a pulse frequency of an input pulse as a numerator.

Es sind bereit elektrische und elektronische Dividierer zur Bildung eines Quotienten aus zwei analogen elektrischen Eingangsgrößen bekannt. Diese bekannten Dividierer sind aber mit Analog/Digitalumsetzern oder Digital/Analogumsetzern aufgebaut und entsprechend aufwendig.Electrical and electronic dividers for forming a quotient from two analog electrical input variables are already known. However, these known dividers are constructed with analog / digital converters or digital / analog converters and are correspondingly complex.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen elektronischen Dividierer zur Bildung eines Quotienten aus zwei analogen elektrischen Eingangsgrößen, nämlich eines Spannungswerts als Nenner und eines Eingangspulses als Zähler so auszubilden, daß er unter Verzicht von Analog/Digitalumsetzern oder Digital/Analogumsetzern in reiner Analog-Arbeitsweise funktioniert und somit wenig aufwendig ist. Damit soll sich der Dividierer insbesondere zum kostengünstigen Einsatz für die elektronische Fahrzeuginstrumentierung eignen.The present invention is therefore based on the object of designing an electronic divider to form a quotient of two analog electrical input variables, namely a voltage value as a denominator and an input pulse as a numerator, so that it does without analog / digital converters or digital / analog converters in pure analog -Working works and is therefore not very expensive. This should make the divider particularly suitable for cost-effective use for electronic vehicle instrumentation.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1.

Durch den erfindungsgemäßen Dividierer wird in wenig aufwendiger Weise an dem Ausgang einer bistabilen Kippstufe der Quotient eines Spannungswerts als Nenner und einer Pulsfrequenz eines Eingangspulses als Zähler nach Maßgabe des Tastverhältnisses des Ausgangspulses der Kippstufe gebildet. Der elektronische Dividierer arbeitet dabei rein analog. Infolge des geringen Einsatzes elektronischer Bauelemente und Baugruppen zeichnet sich dieser Dividierer in vorteilhafter Weise durch eine große Betriebssicherheit aus. Die Ausgangsgröße, die den Quotienten darstellt, kann in noch anzugebender Art als Spannungsmittelwert oder als Ausschlag eines Zeigerinstruments aus dem Tastverhältnis abgeleitet werden, und zwar ebenfalls unter Einsatz wenig aufwendiger Mittel. Auch ist es einfach möglich anstelle der Pulsfrequenz eines Eingangspulses eine Eingangsspannung als Nenner zur Quotientenbildung einzuführen, wenn die Eingangsspannung durch einen 'Spannungsfrequenzumsetzer zunächst in eine der Spannung proportionale Pulsfrequenz umgesetzt wird.With the divider according to the invention, the quotient of a voltage value as the denominator and a pulse frequency of an input pulse as a numerator is determined in a less complex manner at the output of a bistable multivibrator in accordance with the duty cycle of the output pulse the flip-flop formed. The electronic divider works purely analog. As a result of the low use of electronic components and assemblies, this divider is advantageously characterized by great operational reliability. The output variable, which represents the quotient, can be derived from the pulse duty factor in a manner to be specified as a mean voltage value or as a deflection of a pointer instrument, and likewise using less complex means. Instead of the pulse frequency of an input pulse, it is also easily possible to introduce an input voltage as a denominator for forming the quotient if the input voltage is first converted into a pulse frequency proportional to the voltage by means of a voltage frequency converter.

Bei der Ansteuerung des elektronischen Dividierers durch einen Eingangspuls wird die Betriebssicherheit dieser Schaltungsanordnung dadurch weiter erhöht, daß der Setz-Eingang der bistabilen Kippstufe über eine flankengesteuerte monostabile Kippstufe durch den Eingangspuls ansteuerbar ist.When the electronic divider is controlled by an input pulse, the operational safety of this circuit arrangement is further increased in that the setting input of the bistable multivibrator can be controlled by the input pulse via an edge-controlled monostable multivibrator.

Zur Bildung einer dem Tastverhältnis proportionalen mittleren Ausgangsspannung als Quotient kann, wie in Anspruch 3 angegeben, an den Ausgang der bistabilen Kippstufe ein Tiefpaßfilter angeschlossen sein. Der Tiefpaßfilter, der in einfachster Weise aus einer Widerstandskondensatorkombination bestehen kann, bewirkt eine Mittelwertbildung des Ausgangspulses.A low-pass filter can be connected to the output of the bistable multivibrator to form an average output voltage proportional to the duty cycle as a quotient. The low-pass filter, which can consist in the simplest way of a resistance capacitor combination, causes the output pulse to be averaged.

Anstelle des Tiefpaßfilters kann auch der Mittelwert des Ausgangspulses angezeigt werden, indem ein Drehspulinstrument an den Ausgang der bistabilen Kippstufe angeschlossen wird. Vorzugsweise ist das Drehspulinstrument, welches als Strommeßinstrumentvon Hause aus ausgebildet ist, über einen Spannungs/Stromwandler an den Ausgang der bistabilen Kippstufe angeschlossen.Instead of the low-pass filter, the mean value of the output pulse can also be displayed by connecting a moving-coil instrument to the output of the bistable multivibrator. The moving coil is preferably instrument, which is designed as a current measuring instrument, is connected via a voltage / current converter to the output of the bistable multivibrator.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand einer Zeichnung mit 3 Figuren erläutert. Es zeigen:

  • Figur 1 ein Blockschaltbild des elektronischen Dividierers
  • Figur 2 Pulsdiagramme verschiedener Größen in der Schaltungsanordnung nach Figur 1 und
  • Figur 3 eine Realisierung der Schaltungsanordnung nach Figur 1.
The invention is explained below with reference to a drawing with 3 figures. Show it:
  • Figure 1 is a block diagram of the electronic divider
  • Figure 2 pulse diagrams of various sizes in the circuit arrangement of Figure 1 and
  • 3 shows an implementation of the circuit arrangement according to FIG. 1.

In den elektronischen Dividierer nach Figur 1 wird in eine Klemme 1 ein Spannungswert x eingespeist. Die Klemme 1 ist über einen Spannungs/Stromwandler 2 an einen Kondensator 3 angeschlossen. Parallel zu dem Kondensator liegt ein elektronischer Schalter 4. Weiter geht von dem Kondensator eine Leitung über den Hysteresisschalter 5 zu einem Rücksetzeingang 6 einer bistabilen Kippstufe 7.A voltage value x is fed into a terminal 1 in the electronic divider according to FIG. Terminal 1 is connected to a capacitor 3 via a voltage / current converter 2. An electronic switch 4 is connected in parallel with the capacitor. Furthermore, a line goes from the capacitor via the hysteresis switch 5 to a reset input 6 of a bistable multivibrator 7.

Von einem Ausgang 8 der bistabilen Kippstufe führt ein Rückführzweig 9 zu einem Steuereingang des elektronischen Schalters zurück.A feedback branch 9 leads from an output 8 of the bistable multivibrator to a control input of the electronic switch.

An den Ausgang 8 ist über einen Spannungs/Stromwandler 10 ein Drehspulinstrument 11 angeschlossen. Zusätzlich dazu kann von dem Ausgang 8 über einen Tiefpaß 12 ein Spannungsmittelwert abgeleitet werden: Klemme 13.A moving coil instrument 11 is connected to the output 8 via a voltage / current converter 10. In addition, an average voltage value can be derived from the output 8 via a low-pass filter 12: terminal 13.

Eine Klemme 14 zum Einspeisen eines Eingangspulses ist mit einer flankengesteuerten monostabilen Kippstufe 15 verbunden, deren Ausgang an einen Setzeingang 16 der bistabilen Kippstufe 7 angeschlossen ist.A terminal 14 for feeding an input pulse is connected to an edge-controlled monostable multivibrator 15, the output of which is connected to a set input 16 of the bistable multivibrator 7.

Die Pulsfrequenz y an der Klemme 14 bewirkt ein periodisches Setzen der bistabilen Kippstufe 7, und zwar mit der Periode T =

Figure imgb0001
, vergleiche Impulse b in Figur 2.The pulse frequency y at the terminal 14 causes a periodic setting of the flip-flop 7, with the period T =
Figure imgb0001
 , compare pulses b in FIG. 2.

Während die bistabile Kippstufe 7 besetzt ist, ist der elektronische Schalter 4 geöffnet. Damit bewirkt der aus der Spannung x an der Klemme 1 durch den Spannungs/Stromwandler 2 erzeugte Ladestrom ein sägezahnartiges Ansteigen der Kondensatorspannung Uc gemäß dem Sägezahnimpuls a in Figur 2. Die Kondensatorspannung steigt mehr oder weniger steil an, Steigung α, je nachdem wie groß der Ladestrom ist. Das Ansteigen der Kondensatorspannung dauert so lange bis sie den Einschaltpegel Uein des Hysteresisschalters erreicht. Dann gibt der Hysteresisschalter 5 einen Ausgangsimpuls c in Figur 2 ab, der die bistabile Kippstufe zurücksetzt: vergleiche Zeitpunkt "reset" in Figur 2. Damit nimmt die Ausgangsgröße an dem Ausgang 8 der Kippstufe 7 einen Wert (0) an, der den elektronischen Schalter 4 schließen läßt, so daß der Kondensator 3 schnell entladen wird. Die Größe der Ausgangsspannung an dem Ausgang 8 der Kippstufe ergibt sich aus dem Impuls d in Figur 2.While the bistable flip-flop 7 is occupied, the electronic switch 4 is open. The charging current generated from the voltage x at the terminal 1 by the voltage / current converter 2 thus causes a sawtooth-like increase in the capacitor voltage U c in accordance with the sawtooth pulse a in FIG. 2. The capacitor voltage increases more or less steeply, the gradient α, depending on how large the charging current is. The rise of the capacitor voltage takes so long until the switch-U one of Hysteresisschalters reached. Then the hysteresis switch 5 emits an output pulse c in FIG. 2, which resets the bistable flip-flop: compare time "reset" in FIG. 2. The output variable at the output 8 of flip-flop 7 thus assumes a value (0) that the electronic switch 4 can close, so that the capacitor 3 is quickly discharged. The magnitude of the output voltage at the output 8 of the multivibrator results from the pulse d in FIG. 2.

Dieser Zustand des Dividierers'wird so lange beibehalten bis von dem Eingangspuls ein neuer Impuls b in Figur 2 zum Setzen der bistabilen Kippstufe 7 abgeleitet wird, wodurch sich der voranstehend beschriebene Vorgang wiederholt.This state of the divider 'is as long maintained until the input pulse of a new pulse b in Figure 2 to set the bistable flip-flop 7 is derived, whereby the process described above repeated.

Der Quotient der Eingangsspannung x mit der Pulsfrequenz y wird also in folgender Weise gebildet: Der Kondensator 3 wird entsprechend folgender Funktion aufgeladen:

  • C = Kapazität des Kondensators
  • i = Ladestrom aus dem Spannungs/Stromwandler 2
  • Mit K1 als Übertragungsfaktor des Spannungs/Stromwandlers ergibt sich dabei unter der Voraussetzung der Konstanz der Eingangsgröße x während der Periodendauer T für die Zeitdauer t bis zu der die Einschaltspannung U . ein des Hysteresisschalter 5 erreicht wird:
    Figure imgb0002
    Für die Periodendauer T =
    Figure imgb0003
     gilt dann als Tastverhältnis:
    Figure imgb0004
The quotient of the input voltage x with the pulse frequency y is thus formed in the following way: The capacitor 3 becomes in accordance with the following function charged:
  • C = capacitance of the capacitor
  • i = charging current from the voltage / current converter 2
  • With K 1 as the transmission factor of the voltage / current converter, the input variable x is constant during the period T for the period t up to which the switch-on voltage U is obtained. one of the hysteresis switch 5 is reached:
    Figure imgb0002
     For the period T =
    Figure imgb0003
     then applies as a duty cycle:
    Figure imgb0004

Daraus ergibt sich, daß das Tastverhältnis proportional dem Quotienten der Eingangspulsfrequenz dividiert durch die Eingangsspannung ist.It follows that the duty cycle is proportional to the quotient of the input pulse frequency divided by the input voltage.

In der Realisierungsform in Figur 3 sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen wie in Figur 1 bezeichnet, die jedoch zum Teil detaillierter dargestellt sind:

  • Die bistabile Kippstufe wird aus den negierten ODER-Gliedern 17. und 1.8 gebildet.
  • Während die monostabile Kippstufe 15 in Figur 3 gegenüber Figur 1 keine Besonderheiten aufweist, die an den Setzeingang 16 angeschlossen ist, wird der Rücksetz- eingang 6 durch einen Differenzverstärker 19 gespeist, der mit einem Rückführwiderstand 20 als Hysteresisschalter geschaltet ist. Ein Eingang 21 des Differenzverstärkers ist außer mit dem Rückführwiderstand 20 über einen Spannungsteiler 22, 23 mit der Betriebsspannungsquelle verbunden. Ein zweiter Eingang 24 des Differenzverstärkers steht mit dem Kondensator 3 in Verbindung. Der Kondensator wird über einen Widerstand 25 und einen Transistor 26 kurzgeschlossen, wenn die Basis des Transistors ein entsprechendes Signal von dem Ausgang der bistabilen Kippstufe über einen Transistor 27 und einen Widerstand 28 erhält. Die Ansteuerung des durch den Transistor 26 gebildeten elektronischen Schalters erfolgt also von einem anderen Ausgang der bistabilen Kippstufe als dem Ausgang 8, im Unterschied zu Figur 1.
In the implementation form in FIG. 3, the same components are identified with the same reference numerals as in FIG. 1, but some of them are shown in more detail:
  • The bistable flip-flop is formed from the negated OR gates 17th and 1.8.
  • While the monostable multivibrator 15 in FIG. 3 has no special features compared to FIG. 1, which is connected to the set input 16, the reset input 6 is fed by a differential amplifier 19 which is connected to a feedback resistor 20 as a hysteresis switch. In addition to the feedback resistor 20, an input 21 of the differential amplifier is connected to the operating voltage source via a voltage divider 22, 23. A second input 24 of the differential amplifier is connected to the capacitor 3. The capacitor is shorted through a resistor 25 and a transistor 26 if the base of the transistor receives a corresponding signal from the output of the bistable multivibrator via a transistor 27 and a resistor 28. The electronic switch formed by transistor 26 is thus controlled from a different output of the bistable multivibrator than output 8, in contrast to FIG. 1.

Die Schaltungsanordnung in Figur 3 wird vervollständigt durch den Spannungs/Stromwandler, der durch einen weiteren Differenzverstärker 29, einen Transistor 30 und einen Rückführzweig 31 gebildet wird, der zwischen dem Emitter und einem Emitterwiderstand 32 abgezweigt ist. Die Betriebsspannung an der Klemme 33 ist mit UB bezeichnet.The circuit arrangement in FIG. 3 is completed by the voltage / current converter which is formed by a further differential amplifier 29, a transistor 30 and a feedback branch 31 which is branched off between the emitter and an emitter resistor 32. The operating voltage at terminal 33 is designated U B.

Claims (4)

1. Elektronischer Dividierer zur Bildung eines Quotienten aus einem Spannungswert als Nenner und einer Pulsfrequenz eines Eingangspulses als Zähler,
dadurch gekennzeichnet ,
daß eine bistabile Kippstufe (7) vorgesehen ist, deren Setz-Eingang (16) mit dem Eingangspuls beaufschlagt wird und deren Rücksetz-Eingang (6) über einen Hysteresisschalter (5) mit einem Kondensator (3) in Verbindung steht, und daß der Kondensator durch einen Spannungs/Stromwandler (2) mit einem dem Spannungswert proportionalen Strom beaufschlagbar ist und durch einen elektronischen Schalter (4) entladbar ist, dessen Steuereingang mit einem Ausgang (8) der bistabilen Kippstufe rückgekoppelt ist, so daß das Tastverhältnis eines von einem Ausgang der bistabilen Kippstufe ableitbaren Ausgangspuls dem Quotienten proportional ist.1. electronic divider for forming a quotient from a voltage value as the denominator and a pulse frequency of an input pulse as a numerator,
characterized ,
that a bistable multivibrator (7) is provided, the setting input (16) is acted upon by the input pulse and the reset input (6) is connected to a capacitor (3) via a hysteresis switch (5), and that the capacitor can be acted upon by a voltage / current converter (2) with a current proportional to the voltage value and discharged by an electronic switch (4), the control input of which is fed back to an output (8) of the bistable multivibrator, so that the duty cycle is one of an output of the bistable flip-flop derivable output pulse is proportional to the quotient. 2. Elektronischer Dividierer nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet , daß der Setz-Eingang (16) der bistabilen Kippstufe über eine flankengesteuerte monostabile Kippstufe (15) durch den Eingangspuls ansteuerbar ist.2. Electronic divider according to claim 1,
characterized in that the setting input (16) of the bistable multivibrator can be controlled by the input pulse via an edge-controlled monostable multivibrator (15). 3. Elektronischer Dividierer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet ,
daß an den Ausgang (8) der bistabilen Kippstufe ein Tiefpaßfilter (12) zur Bildung einer dem Tastverhältnis proportionalen mittleren Ausgangsspannung angeschlossen ist.3. Electronic divider according to claim 1 or 2, characterized in that
that a low-pass filter (12) is connected to the output (8) of the bistable multivibrator to form a mean output voltage proportional to the pulse duty factor. 4. Elektronischer Dividierer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet ,
daß an den Ausgang der bistabilen Kippstufe (7) vorzugsweise über einen Spannungs/Stronwandler (10) ein Drehspulinstrument (11) angeschlossen ist.4. Electronic divider according to claim 1 or 2, characterized in that
that a moving coil instrument (11) is connected to the output of the bistable multivibrator (7), preferably via a voltage / current converter (10).
EP81105664A 1980-10-03 1981-07-20 Electronic divider Withdrawn EP0049334A3 (en)

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