Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

EP0047218A2 - Procédé de contrôle et de régulation de paramètres de marche d'une machine de coulée continue de bandes entre cylindres - Google Patents

Procédé de contrôle et de régulation de paramètres de marche d'une machine de coulée continue de bandes entre cylindres Download PDF

Info

Publication number
EP0047218A2
EP0047218A2 EP81420130A EP81420130A EP0047218A2 EP 0047218 A2 EP0047218 A2 EP 0047218A2 EP 81420130 A EP81420130 A EP 81420130A EP 81420130 A EP81420130 A EP 81420130A EP 0047218 A2 EP0047218 A2 EP 0047218A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
speed
strip
difference
casting
deviation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP81420130A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0047218B1 (fr
EP0047218A3 (en
Inventor
Serge Bercovici
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Societe de Conditionnement en Aluminium SCAL GP SA
Original Assignee
Societe de Conditionnement en Aluminium SCAL GP SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Societe de Conditionnement en Aluminium SCAL GP SA filed Critical Societe de Conditionnement en Aluminium SCAL GP SA
Priority to AT81420130T priority Critical patent/ATE6217T1/de
Publication of EP0047218A2 publication Critical patent/EP0047218A2/fr
Publication of EP0047218A3 publication Critical patent/EP0047218A3/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0047218B1 publication Critical patent/EP0047218B1/fr
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/06Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars
    • B22D11/0622Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars formed by two casting wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16Controlling or regulating processes or operations

Definitions

  • the subject of the present invention is a process for controlling and regulating the operating parameters of a machine for casting strips between rolls, intended to optimize the conditions for obtaining a good quality product and, in particular, to increase the productivity.
  • the outlet section of the nozzle is parallel to the axes of the cylinders and located at a certain distance from the plane passing through these axes which is called the exit plane.
  • the metal distributed by the nozzle fills the free space between the cylinders along a circular arc comprised between the plane of the outlet section of the nozzle and the outlet plane of the cylinders.
  • the metal cools, begins to solidify in a place called swamp, due to the presence of a more or less viscous mixture of crystals and liquid, located at a distance from the plane of the section outlet point of the nozzle generally called marsh depth.
  • the metal solidifies completely and is drawn towards the exit plane of the cylinders in an increasingly restricted space, where it undergoes a rolling force which gradually brings it to the desired thickness when it escapes by the space between cylinders in the form of a strip which is then taken up by a reel.
  • This strip is subsequently subjected to various mechanical and / or thermal treatments which lead to products such as thin sheet for example, the mechanical characteristics of which: resistance, elastic limit, elongation, hardness, etc., will be partly a function of the quality of the strip from the casting machine. It is therefore important to try to maintain good quality from the start to the end of the tape casting. For this, the machine must be operated under the conditions most favorable for obtaining such a result, even when it is used at its maximum speed.
  • the causes of faults are also related to the casting speed. Indeed, it has been found that beyond certain speeds, the machine's operating stability becomes more critical and more sensitive to certain hazards, and, in particular, to variations in the operating factors listed above, which is reflected by an increased frequency of appearance of faults.
  • This process is characterized in that one considers at least one of the parameters belonging to the group constituted by the torque exerted on at least one of the cylinders to advance the strip, the force exerted by the strip on the at least one of the journals, the temperature of the strip at the outlet of the cylinders, the difference between the instantaneous value of the parameter considered and the average value of this same parameter is continuously measured during an immediately preceding period of time; when this difference becomes negative for the torque and the force, and positive for the temperature, and greater in absolute value than a reference difference, the casting speed is reduced until the difference becomes again less than the reference deviation, then, the casting speed is increased as long as the deviation between the instantaneous value of the parameter and the average value of this parameter during an immediately preceding period of time does not exceed the reference deviation.
  • the method according to the invention consists first of all in considering only certain operating parameters such as the torque exerted on at least one of the cylinders to advance the strip, the force exerted by the strip on one at least of the journals of each cylinder, the temperature of the strip at the outlet of the cylinders. Control and regulation can be carried out on one or two or on the three parameters at the same time.
  • the measurement means are conventional: for the torque, it is for example possible to use the intensity of the electric current which feeds the engine for controlling the rotation of the cylinders or to use the indications of a strain gauge placed on one of the pins; for the force exerted by the strip, one can place, for example, a strain gauge between the chocks of the cylinders and the clamping screws or measure the hydraulic pressure of the clamping circuit; for temperature, one can take for example a thermoelectric probe or an optical pyrometer mounted so as to be able to scan the entire width of the strip and to make it possible to determine an average value of the temperature.
  • the invention can be carried out using any measurement means whatever it may be.
  • the measurements thus made are sent to a computer such as a computer, minicomputer, microprocessor or programmable controller capable of calculating averages.
  • a computer such as a computer, minicomputer, microprocessor or programmable controller capable of calculating averages.
  • the invention is characterized in that the difference between the instantaneous value of the parameter and the average value of this same parameter is measured for an immediately preceding period of time. It is therefore necessary that the device which receives the information on the values of the parameters can memorize them over a given period of time At and calculate the average. At this time, he must also be able to measure the difference between the value of the parameter at time t and the average value of this same parameter during the period ⁇ t which has just passed, then to compare it with a difference reference, and, depending on the value of this difference, whether or not to output a signal intended to modify the casting speed of the machine.
  • any deviation value less than the reference deviation will result in the absence of a signal at the computer output; on the contrary, any higher value will result in a signal to reduce the casting speed.
  • This reduction can be done gradually or in fixed-term steps and continues until the difference becomes less than the reference difference.
  • the average value retained by the computer is that which corresponds to the time period At immediately preceding that when the deviation has become greater than the reference deviation.
  • This reference difference is, in general, less than 10% of the average value of the parameter considered, and this in order to have a suitable response time.
  • the time period At is preferably less than ten minutes to best follow the fluctuations of the parameter.
  • the reduction corresponding to each stage is less than 15% of the speed value at the instant immediately prior.
  • Each level lasts less than five minutes.
  • the computer sends a speed increase signal whose value is less than 10% of the speed value at the previous instant and continues to compare the difference between the instantaneous value of the parameter and the average value of the parameter during an immediately preceding period of time and less than five minutes.
  • This increase can also be done gradually or in successive stages. In the latter case, the increase in speed at each level is less than 10% of the speed value at an instant immediately prior, the duration of the level being less than five minutes. The increase continues as long as the deviation for one of the three parameters does not exceed the reference deviation.
  • the casting machine will always operate at the maximum speed compatible with the absence of faults.
  • a machine of the SCAL Jumbo 3C type is used as well as a PERKIN ELMER 1620 minicomputer.
  • the cast alloy is 1050, the composition of which is described in "Standard for Aluminum Mill Products "published by” Aluminum Association ".
  • the thickness of the strip is 10 mm.
  • Torque is measured via motor intensity machine cylinder drive (DC motor).
  • the rolling forces are measured by means of two manometers measuring the pressure of the hydraulic circuit on each of the two columns.
  • the temperature of the strip, at the outlet of the cylinders, is measured by an optical pyrometer, which scans the entire surface of the strip.
  • the computer immediately gives an order to slow down the linear speed of the cylinders to a value of 0.05 m / min. If after 10 seconds all the differences between the instantaneous values of the cylinder engine intensity, the two pressures and the belt temperature and the average values of these parameters have not become smaller than the reference deviations, the calculator gives a second order to slow the cylinders down by 0.05 m / min. This procedure is repeated until each of the deviations is less than the reference deviation. The casting is then again judged stable and the computer repeats the procedure for increasing the speed described above.
  • the maximum instantaneous speed measured under these conditions is 1.25 m / min, which corresponds to a productivity of approximately 2.02 tonnes per hour and per meter of bandwidth produced. Beyond this, solidification defects appear.
  • maintaining continuous casting at this speed is very difficult because it requires perfect consistency of the temperature of the liquid metal in the pouring chute, the lubrication of the cylinders, etc.
  • the process described more high made it possible to maintain an average speed of approximately 1.22 m / min in continuous operation, or an average productivity of 1.98 tonnes per hour and per meter of width, and this without any defect in solidification on the strip.
  • the method according to the invention finds its application in the continuous casting of metals between cylinders, in all cases where it is desired to optimize the conditions for obtaining a quality product, and, in particular, to increase productivity.

Landscapes

  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Saccharide Compounds (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Peptides Or Proteins (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Coating With Molten Metal (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé de contrôle et de régulation de paramètres de marche d'unes machine de coulée continue de bandes entra cylindres. Ce procédé consiste à considérer comme paramètres le couple exercé sur l'un au moins des cylindres pour faire avancer la bande et/ou l'effort exercé par la bande sur l'un au moins des tourillons et/ou la température de la bande à la sortie des cylindres et à mesurer en permanence l'écart entre la valeur instantanée d'un de ces paramètres et la valeur moyenne de ce paramètre durant une période de temps immédiatement antérieure. Lorsque cet écart dépasse un écart de référence, la vitesse de coulée de la machine est réduite jusqu'à ce que l'écart redevienne inférieur à l'écart de référence. Puis, la vitesse de la machine de coulée est augmentée tant que cet écart reste inférieur à l'écart de référence. Ce procédé trouve son application dans la coulée continue des métaux entre cylindres dans tous les cas où on veut optimaliser les conditions d'obtention d'un produit de qualité, et, notamment, d'augmenter la productivité.

Description

  • La présente invention a pour objet un procédé de contrôle et de régulation de paramètres de marche d'une machine de coulée de bandes entre cylindres, destiné à optimaliser les conditions d'obtention d'un produit de bonne qualité et, notamment, d'augmenter la productivité.
  • L'homme de l'art connaît les machines de coulée à moule mobile du type à cylindres qui sont utilisées pour fabriquer, directement, à partir d'une masse métallique en fusion, une bande continue ayant une largeur pouvant atteindre quelques mètres et une épaisseur voisine du centimètre.
  • Ces machines sont constituées principalement :
    • - d'une part, d'un dispositif d'alimentation en métal liquide comprenant successivement dans le sens d'écoulement du métal :
      • . un four de maintien du métal à l'état liquide,
      • . une goulotte de circulation équipée d'un système réglant le niveau et le débit du métal,
      • . une busette de répartition du métal ayant à son extrémité de sortie une ouverture de section rectangulaire ;
    • - d'autre part, un dispositif de refroidissement et de laminage comprenant deux cylindres dont les axes sont parallèles et espacés plus ou moins l'un de l'autre suivant l'épaisseur de bande désirée. Ces cylindres sont munis, à chacune de leurs extrémités, de prolongements cylindriques axiaux ou tourillons qui s'engagent par l'intermédiaire de coussinets dans des ouvertures pratiquées dans des traverses support ou empoises, équipées d'un système de serrage et solidaires de deux colonnes verticales qui forment le bâti de la machine. Ces cylindres sont équipés intérieurement d'un réseau de canaux le long desquels circule un fluide de refroidissement et sont en relation avec un moteur qui les anime d'un mouvement de rotation en sens inverse.
  • Ces deux dispositifs sont placés l'un par rapport à l'autre, de telle manière que la section de sortie de la busette soit parallèle aux axes des cylindres et située à une certaine distance du plan passant par ces axes qu'on appelle plan de sortie. Lors du fonctionnement de la machine, le métal réparti par la busette remplit l'espace libre entre les cylindres tout au long d'un arc de cercle compris entre le plan de la section de sortie de la busette et le plan de sortie des cylindres. Sous l'action des cylindres, le métal se refroidit, commence à se solidifier en un endroit appelé marais, en raison de la présence d'un mélange plus ou moins visqueux de cristaux et de liquide, situé à une distance du plan de la section de sortie de la busette dite généralement profondeur de marais. Puis le métal se solidifie complètement et est entraîné vers le plan de sortie des cylindres dans un espace de plus en plus restreint, où il subit un effort de laminage qui l'amène progressivement à l'épaisseur voulue au moment où il s'échappe par l'espace entre cylindres sous forme d'une bande qui est alors reprise par un enrouleur. Cette bande est soumise, par la suite, à différents traitements mécaniques et/ou thermiques qui conduisent à des produits tels que feuille mince par exemple dont les caractéristiques mécaniques : résistance, limite élastique, allongement, dureté, etc.., seront en partie fonction de la qualité de la bande issue de la machine de coulée. Il est donc important d'essayer de maintenir une bonne qualité du début à la fin de la coulée de la bande. Pour cela, il faut faire fonctionner la machine dans les conditions les plus favorables à l'obtention d'un tel résultat, même lorsqu'on l'utilise à sa vitesse maximum.
  • Une bonne qualité suppose l'absence de défauts tels que criques, fissures ou couluresde métal à la sortie des cylindres. Or, on connaît plusieurs causes d'apparition de défauts sur les bandes fabriquées à partir des machines de coulée ici concernées. Ce sont, en général, des variations de certains facteurs de marche tels que la température du métal alimentant la machine, le débit d'eau de refroidissement des cylindres, l'état de surface des cylindres lié aux conditions de lubrification, la composition du métal coulé, le niveau du métal dans la goulotte, etc... Toute variation d'un de ces facteurs peut, suivant son ampleur, perturber le fonctionnement de la machine, c'est-à-dire entraîner en certains points de la bande une instabilité du marais qui peut atteindre le plan de sortie des cylindres. Cette instabilité locale du marais provoque l'apparition de défauts plus ou moins importants sur la bande nécessitant parfois son rebut.
  • Les causes de- défauts sont également liées à la vitesse de coulée. En effet, on a constaté qu'au-delà de certaines vitesses, la stabilité de marche de la machine devenait plus critique et plus sensible à certains aléas, et, notamment, aux variations des facteurs de marche énumérés plus haut, ce qui se traduisait par une fréquence accrue d'apparition de défauts.
  • Parmi ces causes de défauts,il y a lieu de distinguer celles qui sont dues à des facteurs dont on peut détecter facilement une variation tels que : la température, le niveau de métal, le débit d'eau. Dans ces cas, il est facile de réaliser un contrôlé automatique avec alarme permettant au conducteur de la machine de remédier rapidement à cette variation. Mais, lorsqu'il s'agit de facteurs tels que la composition du métal coulé ou l'état de surface des cylindres, il semble assez difficile, sinon impossible, de pouvoir détecter en continu leur variation. Alors, l'opérateur ne pourra réagir qu'à l'apparition du défaut, ce qui conduira à rebuter une partie de la bande. Que la variation soit détectable ou non, cela nécessite de la part de l'opérateur une disponibilité permanente. Mais, le personnel de fabrication, en raison de contraintes extérieures, ne peut pas toujours réagir instantanément ou avoir l'oeil rivé sur la bande, et il en résulte parfois l'apparition d'un défaut important tel- qu'une coulure qui oblige alors à stopper la machine. C'est la raison pour laquelle les machines de coulée sont souvent utilisées à des vitesses nettement inférieures à leur possibilité, de façon à éviter l'apparition de ces défauts dûs aux éventuelles variations des facteurs de marche.
  • C'est pour éviter ces inconvénients que la demanderesse a étudié et mis au point un procédé de contrôle et de régulation de paramètres de marche de la machine de coulée destiné à optimaliser les conditions d'obtention d'un produit de bonne qualité et, notamment, d'augmenter la productivité.
  • Ce procédé est caractérisé en ce que l'on considère l'un au moins des paramètres appartenant au groupe constitué par le couple exercé sur l'un au moins des cylindres pour faire avancer la bande, l'effort exercé par la bande sur l'un au moins des tourillons, la température de la bande à la sortie des cylindres, on mesure en permanence l'écart entre la valeur instantanée du paramètre considéré et la valeur moyenne de ce même paramètre durant une période de temps immédiatement antérieure ; lorsque cet écart devient négatif pour le couple et l'effort,'et positif pour la température, et supérieur en valeur absolue à un écart de référence, la vitesse de coulée est réduite jusqu'à ce que l'écart redevienne inférieur à l'écart de référence, puis, la vitesse de coulée est augmentée tant que l'écart entre la valeur instantanée du paramètre et la valeur moyenne de ce paramètre durant une période de temps immédiatement antérieure ne dépasse pas l'écart de référence.
  • Ainsi, le procédé selon l'invention consiste d'abord à ne considérer que certains paramètres de marche tels que le couple exercé sur l'un au moins des cylindres pour faire avancer la bande, l'effort exercé par la bande sur l'un au moins des tourillons de chaque cylindre, la température de la bande à la sortie des cylindres. Le contrôle et la régulation peuvent être effectués sur un ou deux ou sur les trois paramètres à la fois.
  • L'utilisation de ces paramètres au lieu des facteurs de marche énumérés ci-dessus vient du fait que l'on a constaté que ces paramètres intégraient en quelque sorte les fluctuations de ces différents facteurs ainsi que d'autres facteurs mesurables et que leur valeur variait donc en fonction de ces facteurs. Ainsi, lorsque ces facteurs varient de telle façon que le marais devienne localement instable, le couple et l'effort diminuent de façon continue au cours du temps tandis que, au contraire, la température augmente. On a ainsi trouvé une façon originale de détection des défauts. Il suffit pour cela de mesurer la valeur de ces paramètres et d'en suivre l'évolution.
  • Les moyens de mesure sont classiques : pour le couple, on peut par exemple utiliser l'intensité du courant électrique qui alimente le moteur de commande de rotation des cylindres ou se servir des indications d'une jauge de contrainte placée sur l'un des tourillons ; pour l'effort exercé par la bande, on peut placer, par exemple, une jauge de déformation entre les empoises des cylindres et les vis de serrage ou mesurer la pression hydraulique du circuit de serrage ; pour la température, on peut prendre par exemple une sonde thermoélectrique ou un pyromètre optique monté de façon à pouvoir balayer toute la largeur de la bande et à permettre de déterminer une valeur moyenne de la température.
  • Mais, la réalisation de l'invention peut se faire à l'aide de tout moyen de mesure quel qu'il soit.
  • Les mesures ainsi faites sont envoyées à un calculateur du type ordinateur, miniordinateur, microprocesseur ou automate programmable capable de calcules des moyennes. En effet, l'invention est caractérisée en ce que l'on mesure l'écart entre la valeur instantanée du paramètre et la valeur môyenne de ce même paramètre pendant une période de temps immédiatement antérieure. Il faut donc que l'appareil qui reçoit les informations sur les valeurs des paramètres puisse les mémoriser sur une période de temps donnée At et en calculer la moyenne. A ce moment, il doit aussi être capable de mesurer l'écart entre la valeur du paramètre à l'instant t et la valeur moyenne de ce même paramètre durant la période Δt qui vient de s'écouler, puis de le comparer à un écart de référence, et, suivant la valeur de cet écart, de sortir ou non un signal destiné à modifier la vitesse de coulée de la machine.
  • Tout écart ne sera pas pris en compte par le calculateur.. En effet, on a constaté qu'en ce qui concerne le couple et l'effort, les fluctuations susceptibles de provoquer l'apparition de défauts tels que fissures, criques, coulures, etc... s'accompagnaient d'une diminution de la valeur de ces paramètres ; le calculateur n'enregistre donc, dans ce cas, que les écarts négatifs entre la valeur instantanée et la valeur moyenne ; par contre, pour la température, c'est l'élévation qui annonce le défaut, et, dans ce cas, le calculateur ne retiendra que les écarts positifs. Dans les trois cas, la comparaison se fait entre la valeur absolue de cet écart et un écart de référence qui a été déterminé préalablement et entré dans la mémoire du calculateur.
  • Toute valeur d'écart inférieure à l'écart de référence se traduira par l'absence de signal à la sortie du calculateur ; au contraire, toute valeur supérieure aura pour conséquence un signal de réduction de la vitesse de coulée. Cette réduction peut se faire progressivement ou par palier de durée déterminée et se prolonge jusqu'à ce que l'écart redevienne inférieur à l'écart de référence. Durant toute cette phase, la valeur moyenne retenue par le calculateur est celle qui correspond à la période de temps At immédiatement antérieure à celle où l'écart est devenu supérieur à l'écart de référence. Cet écart de référence est, en général, inférieur à 10% de la valeur moyenne du paramètre considéré, et ceci pour avoir un temps de réponse convenable. La période de temps At est, de préférence, inférieure à dix minutes pour suivre au mieux les fluctuations du paramètre.
  • Dans le cas où la réduction de vitesse se fait par paliers successifs, la réduction correspondant à chaque palier est inférieure à 15% de la valeur de la vitesse à l'instant immédiatement antérieur. Chaque palier dure moins de cinq minutes.
  • Après une réduction de vitesse plus ou moins grande, l'écart redevient inférieur à l'écart de référence. A ce moment, le calculateur envoie un signal d'augmentation de vitesse dont la valeur est inférieure à 10% de la valeur de vitesse à l'instant précédent et continue à comparer l'écart entre la valeur instantanée du paramètre et la valeur moyenne du paramètre durant une période de temps immédiatement antérieure et inférieure à cinq minutes. Cette augmentation peut également se faire progressivement ou par paliers successifs. Dans ce dernier cas, l'augmentation de la vitesse à chaque palier est inférieure à 10% de la valeur de la vitesse à un instant immédiatement antérieur, la durée du palier étant inférieure à cinq minutes. L'augmentation se poursuit tant que l'écart pour un des trois paramètres ne dépasse pas l'écart de référence.
  • Ainsi, la machine de coulée fonctionnera toujours à la vitesse maximum compatible avec l'absence de défauts.
  • On peut dire que le procédé de l'invention optimalise les conditions d'obtention d'un produit de bonne qualité, car, tout à la fois :
    • - il assure une production maximum,
    • - il évite tous les défauts de solidification apparents ou non, pouvant survenir en marche continue et ceux consécutifs aux arrêts de la machine,
    • - il diminue la main d'oeuvre nécessaire à la surveillance de la machine,
    • - il fait travailler la machine dans de meilleures conditions car elle ne s'arrête plus,
    • - il fournit par l'intermédiaire Klu calculateur, un enregistrement des paramètres de coulée qui est une sorte de fiche signalétique de la bande de coulée.
  • L'invention sera mieux comprise à l'aide de la figure unique représentant un type de machine et sur laquelle on peut voir une busette d'alimentation (1) par laquelle le métal liquide est admis entre les deux cylindres (2 et 2'), dont les tourillons (3 et 4) sont maintenus par les empoises (5 et 6)solidaires de la colonne (7). Après refroidissement et laminage, le métal sort de la coulée sous forme d'une bande (8) qui est enroulée en (9). Les cylindres sont animés d'un mouvement de rotation en sens inverse au moyen du moteur (10). On détecte en (11) sur le circuit d'alimentation du moteur, l'intensité qui permet d'évaluer le couple. Sur les circuits hydrauliques (12 et 12') disposés dans les colonnes en (7 et 7'), sont placés deux manomètres (13 et 13') permettant d'évaluer l'effet de laminage, tandis qu'un pyromètre optique balaye en (14) la largeur de la bande pour en déterminer la température. Ces trois mesures sont transmises au calculateur (15) qui commande en (16) la vitesse du moteur en modifiant la tension du courant d'alimentation.
  • L'application de l'invention est illustrée par l'exemple suivant : On utilise une machine de type SCAL Jumbo 3C ainsi qu'un miniordinateur PERKIN ELMER 1620. L'alliage coulé est le 1050 dont la composition est décrite dans "Standard for Aluminium Mill Products" publié par "Aluminium Association". L'épaisseur de la bande est de 10 mm. Le couple est mesuré par l'intermédiaire de l'intensité du moteur d'entraînement des cylindres de la machine (moteur à courant continu). Les efforts de laminage sont mesurés par l'intermédiaire de deux manomètres mesurant la pression du circuit hydraulique sur chacune des deux colonnes. La température de la bande, à la sortie des cylindres, est mesurée par un pyromètre optique, qui balaye la totalité de la surface de la bande.
  • Le programme de réduction et d'augmentation de la vitesse par le calculateur est le suivant :
    • - on fait varier la vitesse linéaire des cylindres toutes les deux minutes, d'une valeur de 0,01 m/mn ;
    • - les valeurs de l'intensité des pressions hydrauliques et de la température sont enregistrées par le calculateur toutes les secondes ;
    • - la détection des défauts se fait de la façon suivante : à chaque seconde, l'intensité du moteur d'entraînement des cylindres ainsi que les valeurs des pressions hydrauliques dans les colonnes et la température de la bande sont comparées aux valeurs moyennes calculées à partir des 120 mesures précédant l'instant considéré. Si les écarts entre les valeurs instantanées et les valeurs moyennes calculées respectivement de l'intensité de la pression sont négatifs et inférieurs en valeur absolue à un écart correspondant à 2% des valeurs moyennes, la coulée est jugée stable et la prodédure d'augmentation de la vitesse décrite plus haut est poursuivie. De même, si l'écart entre la température mesurée à cet instant et la température moyenne est positif et ne dépasse pas 5°C, la coulée est jugée stable. Si au moins un des écarts sur l'intensité et la pression est négatif et dépasse en valeur absolue 2% de la valeur moyenne du paramètre correspondant et/ou si l'écart sur la température est positif et dépasse 5°C, la coulée est jugée instable.
  • Dans ce cas, le calculateur donne immédiatement un ordre de ralentissement de la vitesse linéaire des cylindres d'une valeur de 0,05 m/mn. Si au bout de 10 secondes, tous les écarts entre les valeurs instantanées à la fois de l'intensité du moteur des cylindres, des deux pressions et de la température de la bande et des valeurs moyennes de ces paramètres, ne sont pas redevenues inférieures aux écarts de référence, le calculateur donne un deuxième ordre de ralentissement des cylindres de 0,05 m/mn. Cette procédure est répétée jusqu'à ce que chacun des écarts soit inférieur à l'écart de référence. La coulée est alors à nouveau jugée stable et le calculateur reprend la procédure d'augmentation de la vitesse décrite plus haut.
  • La vitesse maximale instantanée mesurée dans ces conditions est de 1,25 m/mn, ce qui correspond à une productivité d'environ 2,02 tonnes par heure et par mètre de largeur de bande produite. Au-delà apparaissent des défauts de solidification. D'autre part, le maintien de la coulée en continu à cette vitesse est très difficile car cela exige une parfaite constance de la température du métal liquide dans la goulotte de coulée, de la lubrification des cylindres, etc... Le processus décrit plus haut a cependant permis de maintenir en marche continue une vitesse moyenne d'environ 1,22 m/mn, soit une productivité moyenne de 1,98 tonnes par heure et par mètre de large, et cela sans aucun défaut de solidification sur la bande.
  • Le procédé selon l'invention trouve son application dans la coulée continue des métaux entre cylindres, dans tous les cas où on veut optimaliser les conditions d'obtention d'un produit de qualité,et, notamment, d'augmenter la productivité.

Claims (10)

1. Procédé de contrôle et de régulation de paramètres de marche d'une machine de coulée continue de bandes entre cylindres, caractérisé en ce que l'on considère l'un au moins des paramètres appartenant au groupe constitué par le couple exercé sur l'un au moins des cylindres pour faire avancer la bande, l'effort exercé par la bande sur l'un au moins des tourillons, la température de la bande à la sortie des cylindres, on mesure en permanence l'écart entre la valeur instantanée du paramètre considéré, et la valeur moyenne de ce même paramètre durant une période de temps immédiatement antérieure ; lorsque cet écart devient négatif pour le couple et l'effort, et positif pour la température et supérieur en valeur absolue à un écart de référence, la vitesse de la coulée est réduite jusqu'à ce que l'écart redevienne inférieur à l'écart de référence ; puis la vitesse de coulée est augmentée tant que l'écart entre la valeur instantanée du paramètre et la valeur moyenne de ce paramètre durant une période de temps immédiatement antérieure ne dépasse par l'écart de référence.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur moyenne du paramètre est établie sur la période de temps immédiatement antérieure à celle où l'écart est devenu supérieur à l'écart de référence.
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'écart de référence est inférieur à 10% de la valeur moyenne du paramètre.
4. Procédé selon'la revendication 1, caractérisé en ce que la période de temps immédiatement antérieure est inférieure à dix minutes.
5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse est réduite par paliers successifs.
6. Procédé selon la revendication l, caractérisé en ce que la vitesse de coulée est réduite à chaque palier d'une quantité inférieure à 15% de la valeur de la vitesse à l'instant immédiatement antérieur.
7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque palier de réduction de la vitesse a une durée inférieure à 5 minutes.
8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que'la vitesse est augmentée par paliers successifs.
9. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse de coulée est augmentée à chaque palier d'une quantité inférieure à 10% de la valeur de la vitesse à un instant immédiatement antérieur.
10. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque palier d'augmentation de la vitesse a une durée inférieure à 5 minutes.
EP81420130A 1980-09-01 1981-08-28 Procédé de contrôle et de régulation de paramètres de marche d'une machine de coulée continue de bandes entre cylindres Expired EP0047218B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT81420130T ATE6217T1 (de) 1980-09-01 1981-08-28 Kontroll- und regelverfahren beim kontinuierlichen giessen von baendern.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8019162A FR2490516A1 (fr) 1980-09-01 1980-09-01 Procede de controle et de regulation de parametres de marche d'une machine de coulee continue de bandes entre cylindres
FR8019162 1980-09-01

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0047218A2 true EP0047218A2 (fr) 1982-03-10
EP0047218A3 EP0047218A3 (en) 1982-03-17
EP0047218B1 EP0047218B1 (fr) 1984-02-15

Family

ID=9245668

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP81420130A Expired EP0047218B1 (fr) 1980-09-01 1981-08-28 Procédé de contrôle et de régulation de paramètres de marche d'une machine de coulée continue de bandes entre cylindres

Country Status (23)

Country Link
US (1) US4497360A (fr)
EP (1) EP0047218B1 (fr)
JP (1) JPS5775260A (fr)
KR (1) KR870002051B1 (fr)
AT (1) ATE6217T1 (fr)
AU (1) AU542900B2 (fr)
BG (1) BG48925A3 (fr)
BR (1) BR8105528A (fr)
CA (1) CA1165973A (fr)
DD (1) DD201651A5 (fr)
EG (1) EG15215A (fr)
ES (1) ES8206234A1 (fr)
FR (1) FR2490516A1 (fr)
GB (1) GB2087100B (fr)
GR (1) GR75737B (fr)
HU (1) HU188689B (fr)
IN (1) IN154438B (fr)
MX (1) MX156220A (fr)
MY (1) MY8500860A (fr)
NO (1) NO157646C (fr)
SU (1) SU1215608A3 (fr)
TR (1) TR21469A (fr)
YU (1) YU44418B (fr)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0095352A2 (fr) * 1982-05-24 1983-11-30 Kawasaki Steel Corporation Procédé et dispositif pour la production de bandes métalliques solidifiées rapidement par un système à deux cylindres
EP0138059A1 (fr) * 1983-09-19 1985-04-24 Hitachi, Ltd. Procédé et dispositif pour couler une bande métallique entre deux cylindres
CN103862018A (zh) * 2014-02-10 2014-06-18 邯钢集团邯宝钢铁有限公司 一种利用数学模型调节连铸机扇形段辊缝的方法

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2498099A2 (fr) * 1981-01-19 1982-07-23 Conditionnements Aluminium Sca Procede de controle et de regulation de parametres de marche d'une machine de coulee continue de bandes entre cylindres permettant d'eviter le collage
GB8505199D0 (en) * 1985-02-28 1985-04-03 Bicc Plc Extrusion control
US4678023A (en) * 1985-12-24 1987-07-07 Aluminum Company Of America Closed loop delivery gauge control in roll casting
US4727927A (en) * 1987-01-20 1988-03-01 Hunter Engineering Company, Inc. Casting machine control
FR2621839B1 (fr) * 1987-10-14 1992-02-21 Cegedur Procede de controle et de reglage de la lubrification de la face de travail des cylindres rotatifs d'une machine de coulee continue de bandes
US6272282B1 (en) * 1989-07-20 2001-08-07 Canon Kabushiki Kaisha Recording/reproducing apparatus having means for reproducing signals from a recording block recorded immediately before
DD285649A5 (de) * 1989-10-12 1990-12-19 ������@������������k�� Verfahren zum steuern der arbeitsgeschwindigkeit von verarbeitungsmaschinen
US5031688A (en) * 1989-12-11 1991-07-16 Bethlehem Steel Corporation Method and apparatus for controlling the thickness of metal strip cast in a twin roll continuous casting machine
FR2673865A1 (fr) * 1991-03-12 1992-09-18 Rhenalu Pechiney Procede permettant d'eviter la coulure sur une machine de coulee entre cylindres.
KR920019450A (ko) * 1991-04-10 1992-11-19 라우에너 엔지니어링 악티엔게젤샤프트 롤 캐스팅 방법
US5518064A (en) * 1993-10-07 1996-05-21 Norandal, Usa Thin gauge roll casting method
US6648059B2 (en) * 2001-02-22 2003-11-18 Aktiebolaget Skf Method for detecting a roller failure
US7137434B1 (en) * 2004-01-14 2006-11-21 Savariego Samuel F Continuous roll casting of ferrous and non-ferrous metals
CN1329146C (zh) * 2005-01-31 2007-08-01 宝山钢铁股份有限公司 薄带连铸粘辊在线预报方法
CN101722284A (zh) * 2009-09-17 2010-06-09 杭州谱诚泰迪实业有限公司 一种连铸结晶器振动检测装置及检测方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR755623A (fr) * 1932-05-16 1933-11-28 Hazelett Metals Inc Procédés, appareils et produits métallurgiques
FR866139A (fr) * 1940-03-04 1941-06-18 Procédé et dispositifs de laminage de métaux et alliages en fusion, y compris les aciers
US3869891A (en) * 1974-04-08 1975-03-11 Measurex Corp Speed optimizing system for a rolling mill

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3478808A (en) * 1964-10-08 1969-11-18 Bunker Ramo Method of continuously casting steel

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR755623A (fr) * 1932-05-16 1933-11-28 Hazelett Metals Inc Procédés, appareils et produits métallurgiques
FR866139A (fr) * 1940-03-04 1941-06-18 Procédé et dispositifs de laminage de métaux et alliages en fusion, y compris les aciers
US3869891A (en) * 1974-04-08 1975-03-11 Measurex Corp Speed optimizing system for a rolling mill

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0095352A2 (fr) * 1982-05-24 1983-11-30 Kawasaki Steel Corporation Procédé et dispositif pour la production de bandes métalliques solidifiées rapidement par un système à deux cylindres
EP0095352A3 (en) * 1982-05-24 1985-09-25 Kawasaki Steel Corporation Process and apparatus for the production of rapidly solidified metallic tapes by double-roll system
EP0138059A1 (fr) * 1983-09-19 1985-04-24 Hitachi, Ltd. Procédé et dispositif pour couler une bande métallique entre deux cylindres
CN103862018A (zh) * 2014-02-10 2014-06-18 邯钢集团邯宝钢铁有限公司 一种利用数学模型调节连铸机扇形段辊缝的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CA1165973A (fr) 1984-04-24
YU207981A (en) 1986-04-30
FR2490516A1 (fr) 1982-03-26
NO157646B (no) 1988-01-18
EG15215A (en) 1989-12-30
BG48925A3 (en) 1991-06-14
TR21469A (tr) 1984-06-28
ES505074A0 (es) 1982-08-16
AU7477181A (en) 1982-03-11
JPS5775260A (en) 1982-05-11
EP0047218B1 (fr) 1984-02-15
SU1215608A3 (ru) 1986-02-28
DD201651A5 (de) 1983-08-03
BR8105528A (pt) 1982-05-18
ATE6217T1 (de) 1984-03-15
EP0047218A3 (en) 1982-03-17
MX156220A (es) 1988-07-26
NO812952L (no) 1982-03-02
US4497360A (en) 1985-02-05
MY8500860A (en) 1985-12-31
FR2490516B1 (fr) 1982-09-10
GR75737B (fr) 1984-08-02
JPS617143B2 (fr) 1986-03-04
GB2087100B (en) 1984-02-01
AU542900B2 (en) 1985-03-21
GB2087100A (en) 1982-05-19
ES8206234A1 (es) 1982-08-16
IN154438B (fr) 1984-10-27
KR830007181A (ko) 1983-10-14
HU188689B (en) 1986-05-28
KR870002051B1 (ko) 1987-12-03
NO157646C (no) 1988-04-27
YU44418B (en) 1990-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0047218B1 (fr) Procédé de contrôle et de régulation de paramètres de marche d'une machine de coulée continue de bandes entre cylindres
EP0719607B1 (fr) Procédé de régulation pour la coulée continue entre cylindres
FR2755385A1 (fr) Procede de detection de defauts lors d'une coulee continue entre cylindres
FR2627119A1 (fr) Procedes de detection d'usinabilite et de coupe
FR2596886A1 (fr) Procede de commande et de controle de debit d'alimentation, notamment pour balances
EP0142415A2 (fr) Procédé de commande d'une machine de tirage de monocristaux
FR2510887A1 (fr) Procede pour confectionner en serie des comprimes de meme poids, et presse a comprimes correspondante
EP0056777B1 (fr) Procédé de contrôle et de régulation de paramètres de marche d'une machine de coulée continue de bandes entre cylindres permettant d'éviter le collage
EP0041025B1 (fr) Procédé et dispositif pour le laminage sans contrainte de métaux
EP0421828A1 (fr) Procédé pour déterminer en continu l'épaisseur du laitier liquide à la surface d'un bain en fusion dans un récipient métallurgique
FR2848927A1 (fr) Procedes et appareil pour ajuster un jeu
EP0517629B1 (fr) Procédé et appareillage pour la coulée automatique de demi-produits
FR2682208A1 (fr) Procede et dispositif de surveillance de capteurs et de localisation de pannes d'un processus industriel.
CH378634A (fr) Appareil de commande automatique d'avancement et de coupe d'un ruban
NL1022043C2 (nl) Proces en inrichting voor het walsen van metalen riemen.
EP0246940B1 (fr) Procédé et dispositif de contrôle en continu de la surfusion du front de solidification d'un monocristal en cours d'elaboration et application au contrôle de la croissance d'un cristal
FR2723011A1 (fr) Prevention de la rupture ou d'irregularites d'epaisseur d'une bande metallique en defilement dans untrain de laminage
EP0867245B1 (fr) Procédé de régulation de la vitesse de rotation des cylindres lors d'une opération de coulée continue entre cylindres
FR2554025A1 (fr) Procede de coulee continue de brames minces
FR2887622A1 (fr) Procede de controle en continu de l'epaisseur du fond des ebauches filees des boitiers aerosols
EP0391822B1 (fr) Procédé et dispositif d'obtention de produits métalliques minces par coulée continue
FR2724335A1 (fr) Procede de prevention de marquage de bande metallique defilant dans une installation de traitement au contact d'au moins un cylindre en rotation
FR2745521A1 (fr) Procede et installation de regulation de la vitesse de production d'une ligne d'extrusion-emballage d'un produit extrude en continu
EP0000454A1 (fr) Procédé de controle de la tension de produits épais laminés à chaud en prise entre deux cages successives
EP0030991A1 (fr) Procédé de commande de processus industriels

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT CH IT SE

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT CH IT SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19820402

ITF It: translation for a ep patent filed
GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT CH IT LI SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 6217

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19840315

Kind code of ref document: T

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
ITTA It: last paid annual fee
EAL Se: european patent in force in sweden

Ref document number: 81420130.7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 19950726

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19960729

Year of fee payment: 16

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Effective date: 19960828

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19970718

Year of fee payment: 17

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19970831

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19970831

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19980829

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 81420130.7