EA036916B1 - Advance working and loading machine and method for quarrying rock - Google Patents
Advance working and loading machine and method for quarrying rock Download PDFInfo
- Publication number
- EA036916B1 EA036916B1 EA201891348A EA201891348A EA036916B1 EA 036916 B1 EA036916 B1 EA 036916B1 EA 201891348 A EA201891348 A EA 201891348A EA 201891348 A EA201891348 A EA 201891348A EA 036916 B1 EA036916 B1 EA 036916B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- bucket
- rock
- boom
- undercarriage
- loading table
- Prior art date
Links
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims abstract description 70
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 31
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims description 5
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 26
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 22
- 239000000463 material Substances 0.000 description 16
- 238000011161 development Methods 0.000 description 4
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 3
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010616 electrical installation Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000011378 shotcrete Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions
- E21F13/06—Transport of mined material at or adjacent to the working face
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
- E02F3/358—Bucket-arms pivoted on a turntable being part of a tractor frame or buckets arranged on a turntable supported by the arms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
- E02F3/407—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with ejecting or other unloading device
- E02F3/4075—Dump doors; Control thereof
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/30—Auxiliary apparatus, e.g. for thawing, cracking, blowing-up, or other preparatory treatment of the soil
- E02F5/305—Arrangements for breaking-up hard ground
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F7/00—Equipment for conveying or separating excavated material
- E02F7/02—Conveying equipment mounted on a dredger
- E02F7/026—Conveying equipment mounted on a dredger mounted on machines equipped with dipper- or bucket-arms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/20—General features of equipment for removal of chippings, e.g. for loading on conveyor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/106—Making by using boring or cutting machines with percussive tools, e.g. pick-hammers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/12—Devices for removing or hauling away excavated material or spoil; Working or loading platforms
- E21D9/126—Loading devices or installations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеThe technical field to which the invention relates
Настоящее изобретение относится к проходческо-погрузочной машине, содержащей ходовую тележку, регулируемую стрелу, на которой закреплен с возможностью замены навесной рабочий механизм, погрузочный стол, расположенный в передней области ходовой тележки и выполненный с возможностью приема добытой горной породы, и подающее устройство, проходящее посередине ходовой тележки от погрузочного стола в передней области до задней области и выполненное с возможностью подачи добытой горной породы к задней области, согласно ограничительной части п. 1 формулы изобретения.The present invention relates to a heading and loading machine comprising a bogie, an adjustable boom, on which a replaceable hinged working mechanism is fixed, a loading table located in the front region of the bogie and adapted to receive mined rock, and a feeder passing through the middle. undercarriage from the loading table in the front area to the rear area and configured to feed the mined rock to the rear area, according to the restrictive part of claim 1 of the claims.
Настоящее изобретение относится, далее, к способу добычи горной породы посредством проходческо-погрузочной машины, содержащему следующие шаги: посредством по меньшей мере одного навесного рабочего механизма, закрепленного с возможностью замены на регулируемой стреле проходческопогрузочной машины, добывают горную породу, добытую горную породу располагают на погрузочном столе, расположенном в передней области ходовой тележки проходческо-погрузочной машины, и посредством подающего устройства подают добытую породу с погрузочного стола над ходовой тележкой к задней области ходовой тележки согласно ограничительной части п. 12 формулы изобретения.The present invention further relates to a method for mining rock by means of a tunneling-loading machine, comprising the following steps: by means of at least one hinged working mechanism, which is interchangeably fixed on an adjustable boom of a tunneling loader, the rock is mined, the mined rock is placed on the loading table located in the front area of the undercarriage of the tunneling-loading machine, and by means of the feeding device, the mined rock is fed from the loading table above the undercarriage to the rear area of the undercarriage according to the restrictive part of claim 12.
Сведения о предшествующем уровне техникиBackground Art
Из патентного документа FR 2342394 А1 известен проходческий комбайн с регулируемыми консольными балками, на которых закреплен несущий узел, оснащенный фрезой с возможностью ее ориентирования.From the patent document FR 2342394 A1, a roadheader with adjustable cantilever beams is known, on which a carrier unit is fixed, equipped with a milling cutter with the possibility of its orientation.
В патентном документе DE 4335753 С1 раскрыт карьерный экскаватор с гидравлическим приводом и поворотной подвеской стрелы, на которой предусмотрен узел крепления инструмента.DE 4335753 C1 discloses a hydraulically driven mining excavator with a pivoting boom suspension, on which a tool holder is provided.
Далее, в патентном документе ES 8701294 А1 раскрыто гусеничное транспортное средство с поворотными консольными балками, на которых шарнирно закреплен погрузочный ковш.Further, the patent document ES 8701294 A1 discloses a tracked vehicle with pivoting cantilever beams on which a loading bucket is pivotally attached.
Проходческо-погрузочная машина указанного вида известна из патентного документа DE 19522228 С2. В этой машине предусмотрена стрела, состоящая из нескольких консольных балок, последовательно соединенных друг с другом шарнирами. На стреле этой машины в качестве навесных рабочих механизмов расположены гидравлический молот и обратная лопата, называемая также погрузочной системой с захватом сверху. При этом обратная лопата имеет обращенную к ходовой тележке машины приемную область. С помощью обратной лопаты материал добытой горной породы может быть сдвинут от груди забоя на погрузочный стол в передней области ходовой тележки. Однако при таком сдвиге добытой горной породы назад на погрузочный стол могут быть перемещены каждый раз лишь ограниченные количества материала. Кроме того, при перемещении увеличенных количеств горной породы возникает проблема, связанная с тем, что материал горной породы проскальзывает по бокам мимо обратной лопаты или выпадает из ее приемной области. Поэтому полная выемка добытой горной породы такой обратной лопатой едва ли возможна.A tunneling loader of this type is known from DE 19522228 C2. This machine has a boom consisting of several cantilever beams connected in series with each other by hinges. On the boom of this machine, a hydraulic hammer and a backhoe, also called a top-grab loading system, are mounted as work attachments. In this case, the shovel has a receiving area facing the machine undercarriage. With the help of a backhoe, the material of the mined rock can be moved from the face to the loading table in the front area of the undercarriage. However, with such a shift of the mined rock back to the loading table, only limited quantities of material can be transferred each time. In addition, when moving larger amounts of rock, the problem arises that rock material slips laterally past the shovel or falls out of its receiving area. Therefore, a complete excavation of the mined rock with such a backhoe is hardly possible.
Обычно при работе известных проходческо-погрузочных машин такого типа приходится затратным образом подгребать обратной лопатой остатки добытой горной породы на погрузочный стол. Такие дополнительные работы по очистке груди забоя и боков забоя являются затратными с точки зрения времени и денег.Typically, in the operation of known sinking and loading machines of this type, it is necessary to scoop up the remains of the mined rock with a backhoe on the loading table. This extra work to clean up the face and sides of the face is costly in terms of time and money.
Сущность изобретенияThe essence of the invention
В основу настоящего изобретения положена задача предложить проходческо-погрузочную машину и соответствующий ей способ добычи горной породы, позволяющие достичь особенно высокой эффективности работы.The present invention is based on the object of providing a roadheading and loading machine and a corresponding method for extracting rocks, allowing to achieve particularly high efficiency of work.
Вышеуказанная задача в настоящем изобретении решена, во-первых, проходческо-погрузочной машиной с признаками по п.1 формулы изобретения, а во-вторых, способом добычи горной породы с признаками по п.12 формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения раскрыты в соответствующих зависимых пунктах формулы.The above problem in the present invention is solved, firstly, by a tunneling-loading machine with the features according to claim 1 of the claims, and secondly, by the method of extracting rocks with the features according to claim 12 of the claims. Preferred embodiments of the present invention are disclosed in the corresponding dependent claims.
Проходческо-погрузочная машина согласно настоящему изобретению отличается тем, что стрела содержит параллелограммную конструкцию из рычагов, причем предусмотрены по меньшей мере один первый гидроцилиндр для горизонтальной регулировки и по меньшей мере один второй гидроцилиндр для вертикальной регулировки, причем с параллелограммной конструкцией шарнирно соединена по меньшей мере одна дугообразная консольная балка, причем на дистальном конце этой консольной балки установлен навесной рабочий механизм.The tunneling-loading machine according to the present invention is characterized in that the boom comprises a parallelogram structure of levers, and at least one first hydraulic cylinder for horizontal adjustment and at least one second hydraulic cylinder for vertical adjustment are provided, and at least one is pivotally connected to the parallelogram structure. an arcuate cantilever beam, and a hinged operating mechanism is installed at the distal end of this cantilever beam.
Основная идея настоящего изобретения состоит в том, что функция перемещения стрелы распределена между различными узлами. Первый гидроцилиндр может перемещать параллелограммную конструкцию из рычагов, по существу, в горизонтальном направлении. При этом горизонтальное перемещение не влияет - или оказывает лишь сравнительно малое влияние - на ориентирование навесного рабочего механизма по другим направлениям.The main idea of the present invention is that the function of moving the boom is distributed among various units. The first hydraulic cylinder can move the parallelogram structure of the arms in a substantially horizontal direction. In this case, the horizontal movement does not affect - or has only a relatively small effect - on the orientation of the mounted working mechanism in other directions.
Следующий аспект настоящего изобретения состоит в том, что вертикальная регулировка навесного рабочего механизма осуществляется посредством дугообразной консольной балки, шарнирно соединенной с параллелограммной конструкцией. Второй гидроцилиндр параллелограммной конструкции может регулировать дугообразную консольную балку так, что может быть достигнута, по существу, вертикальная регулировка навесного рабочего механизма независимо от положения других узлов стрелы. ПоэтомуAnother aspect of the present invention is that the vertical adjustment of the hinged operating mechanism is performed by means of an arcuate cantilever beam pivotally connected to the parallelogram structure. The second hydraulic cylinder of the parallelogram design can adjust the arcuate cantilever beam so that a substantially vertical adjustment of the linkage can be achieved independently of the position of the other boom assemblies. therefore
- 1 036916 оператору машины сравнительно легко, например, надежно управлять пространственными перемещениями ковша, заполненного материалом горной породы.- 1 036916 it is relatively easy for a machine operator, for example, to reliably control the spatial movements of a bucket filled with rock material.
Далее, проходческо-погрузочная машина согласно настоящему изобретению имеет то преимущество, что навесной рабочий механизм выполнен в виде ковша с зевом ковша для приема добытой горной породы, направленным вверх и от ходовой тележки, причем ковш содержит по меньшей мере первую часть ковша и вторую часть ковша, соединенные друг с другом с возможностью раскрытия для образования направленного вниз отверстия разгрузки, при этом стрела выполнена с возможностью позиционирования и раскрытия ковша над погрузочным столом.Further, the road loader according to the present invention has the advantage that the attached working mechanism is designed as a bucket with a bucket mouth for receiving mined rock directed upward and away from the undercarriage, the bucket comprising at least a first bucket portion and a second bucket portion connected to each other with the possibility of opening to form a downwardly directed discharge opening, while the boom is configured to position and open the bucket above the loading table.
Одно из преимуществ заключается в том, что предусмотрен ковш с зевом, обращенным вверх, как это имеет место, например, у колесных погрузчиков. Таким ковшом, который называют также прямой лопатой, можно надежно зачерпывать сравнительно большие количества горной породы. При этом горная порода может отделяться самим экскаваторным ковшом или в предшествующем отдельном процессе отделения, например с помощью взрывных работ, или с помощью навесного гидравлического молота, или с помощью навесной фрезы. Понятие навесного рабочего механизма в контексте настоящего изобретения должно пониматься широко, и оно включает устройства приема добытой горной породы независимо от способа отделения горной породы, а также другие устройства, например, для нанесения торкретбетона.One of the advantages is that the bucket is provided with the mouth facing upwards, as is the case, for example, with wheel loaders. This bucket, also called a straight shovel, can reliably scoop relatively large quantities of rock. In this case, the rock can be separated by the excavator bucket itself or in a preceding separate separation process, for example by blasting, or by means of a mounted hydraulic hammer, or by means of a mounted cutter. The concept of a mounted working mechanism in the context of the present invention is to be understood broadly, and it includes devices for receiving mined rock, regardless of the method of separating the rock, as well as other devices, for example, for applying shotcrete.
Далее, ковш содержит по меньшей мере две части ковша, соединенные в верхней области с возможностью раскрытия. В некотором первом рабочем приемном положении части ковша сведены вместе и образуют сплошное дно ковша. В этом первом рабочем положении можно принять сравнительно большое количество материала добытой горной породы. Наполненный ковш в этом первом, закрытом рабочем положении можно переместить стрелой так, чтобы он оказался над погрузочным столом. Затем в этом расположении следует раскрытие обеих частей ковша с образованием в ковше обращенного вниз отверстия разгрузки. Тем самым принятую горную породу можно прицельно сгружать из ковша сверху на погрузочный стол и с помощью подающего устройства переместить оттуда над ходовой тележкой проходческо-погрузочной машины в его заднюю область. Такой ковш можно назвать также грейферной прямой лопатой или погрузочной системой с захватом снизу.Further, the ladle contains at least two parts of the ladle, connected in the upper region with the possibility of opening. In some first working receiving position, the bucket parts are brought together and form a solid bucket bottom. In this first working position, a relatively large amount of material from the mined rock can be taken. The filled bucket in this first, closed working position can be moved by the boom so that it is above the loading table. This position is then followed by the opening of both parts of the bucket to form a downward-facing discharge opening in the bucket. Thus, the received rock can be purposefully unloaded from the bucket from above onto the loading table and, with the help of the feeding device, moved from there over the undercarriage of the tunneling-loading machine to its rear area. Such a bucket can also be called a grab shovel or a bottom grab loading system.
Благодаря такой конструкции проходческо-погрузочная машина может очень быстро и надежно собирать добытую горную породу и отвозить ее от груди забоя. С применением проходческо-погрузочной машины согласно настоящему изобретению можно исключить или, по меньшей мере, в очень значительной мере сократить затратные работы по очистке груди забоя и боков забоя. Проходческо-погрузочная машина согласно настоящему изобретению, в частности, предназначена для работы в узких туннелях и штреках, предпочтительно для прохождения штреков или проведения штреков в горных породах, возникших под действием горного давления.Thanks to this design, the heading and loading machine can very quickly and reliably collect the mined rock and transport it from the face. With the use of the tunneling loader according to the present invention, it is possible to eliminate, or at least to a very significant extent, reduce the costly work of cleaning the face and sides of the face. The tunneling loader according to the present invention is particularly suited to work in narrow tunnels and drifts, preferably for passing drifts or making drifts in rock formations caused by rock pressure.
В одном из предпочтительных вариантов осуществления проходческо-погрузочной машины согласно настоящему изобретению на конце стрелы расположено поворотное устройство для поворотов навесного рабочего механизма, параллельных вертикальной оси. Поворотное устройство благодаря гидравлическому синхронизирующему кинематическому устройству при повороте стрелы автоматически выравнивает поперечные движения, так что обеспечивается поддержание параллельности положений навесного рабочего механизма. Это, в частности, особенно важно при бурении шпуров. В отведенном положении навесной рабочий механизм предпочтительно может удерживаться параллельно груди забоя. Поворотное устройство может содержать один или несколько горизонтально расположенных поворотных цилиндров для осуществления поворота.In one preferred embodiment of the tunneling loader according to the present invention, a pivot device is disposed at the end of the boom for turning the work attachment parallel to the vertical axis. The pivoting device, thanks to the hydraulic synchronizing kinematic device, automatically aligns the lateral movements when the boom is pivoted, so that the parallelism of the mounted working mechanism is ensured. This is particularly important when drilling holes. In the retracted position, the hinged working mechanism can preferably be held parallel to the face chest. The pivot device may comprise one or more horizontally positioned pivot cylinders for pivoting.
В одной из дальнейших разработок настоящего изобретения особенно компактное исполнение стрелы достигается тем, что стрела содержит параллелограммную конструкцию из рычагов. Предпочтительно сочетание такой параллелограммной конструкции с коленчато-рычажной конструкцией. Могут также быть предусмотрены несколько параллелограммных механизмов, расположенных друг за другом и обеспечивающих возможность сложения стрелы как гармошки.In a further development of the present invention, a particularly compact design of the boom is achieved in that the boom comprises a parallelogram structure of arms. A combination of such a parallelogram structure with a toggle-link structure is preferred. Several parallelogram mechanisms can also be provided, arranged one behind the other and allowing the boom to fold like an accordion.
В одном из дальнейших усовершенствованных вариантов осуществления настоящего изобретения стрела закреплена на ходовой тележки с возможностью поворота вокруг, по существу, вертикальной оси. Благодаря этому расширяется рабочая область стрелы и соответственно навесного рабочего механизма.In a further improved embodiment of the present invention, the boom is pivotably mounted to the undercarriage about a substantially vertical axis. This expands the working area of the boom and, accordingly, the attached working mechanism.
В одной из дальнейших разработок проходческо-погрузочной машины согласно настоящему изобретению особенно предпочтительно расположить в средней области ходовой тележки поворотную турель, выполненную для опирания стрелы с возможностью поворота. Особенно устойчивое соединение ходовой тележки и стрелы с возможностью поворота стрелы относительно ходовой тележки достигается при использовании поворотной опоры на цилиндрическом основании. Предпочтительно в боковой области может быть предусмотрен проход для перемещения материалов и оборудования.In a further development of the tunneling loader according to the present invention, it is particularly advantageous to arrange in the middle region of the undercarriage a pivoting turret designed to pivotally support the boom. A particularly stable connection between the undercarriage and the boom with the ability to pivot the boom relative to the undercarriage is achieved by using a pivot bearing on a cylindrical base. Preferably, a passageway may be provided in the lateral region for moving materials and equipment.
Далее, компактная конструкция машины достигается в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения благодаря тому, что подающее устройство проведено под поворотной турелью. Поворотная турель и ее основание образуют, так сказать, мост над лентой подающего устройства.Further, a compact design of the machine is achieved in one embodiment of the present invention due to the fact that the feeding device is guided under the turret. The pivoting turret and its base form, so to speak, a bridge over the feed belt.
В одной из дальнейших разработок эффективная работа достигается тем, что на дистальном конце стрелы расположено быстросменное устройство, с помощью которого навесные исполнительные органыIn one of the further developments, effective work is achieved by the fact that a quick-change device is located at the distal end of the boom, with the help of which the mounted executive bodies
- 2 036916 соединены со стрелой с возможностью разъединения. При этом быстросменное устройство содержит элементы для быстрого механического соединения, например гидравлически регулируемые ригельные болты. Быстросменное устройство предпочтительно может также содержать электрические и гидравлические соединительные элементы, позволяющие быстро разъединять и соединять электрические или соответственно гидравлические линии.- 2 036916 connected to the boom with the ability to disconnect. In this case, the quick-change device contains elements for a quick mechanical connection, for example, hydraulically adjustable transom bolts. The quick-change device can advantageously also comprise electrical and hydraulic connecting elements, which enable quick disconnection and connection of electrical or hydraulic lines.
Погрузочный стол в передней области ходовой тележки, в принципе, может представлять собой, по существу, жесткий элемент в форме плиты. Однако в одном из предпочтительных вариантов осуществления настоящего изобретения погрузочный стол может регулироваться по углу наклона. В частности, погрузочный стол из рабочего положения с наклоном вниз может переводиться, по существу, в горизонтальное положение или во второе рабочее положение с крутым наклоном вверх, когда ковш раскрывается над погрузочным столом и горная порода сгружается на погрузочный стол.In principle, the loading table in the front area of the undercarriage can be a substantially rigid plate-shaped element. However, in one preferred embodiment of the present invention, the loading table can be tilted. In particular, the loading table can be moved from a downward tilting working position to a substantially horizontal position or to a second steeply upwardly tilting working position when the bucket is opened above the loading table and rock is unloaded onto the loading table.
В одном из дальнейших вариантов осуществления настоящего изобретения усовершенствование транспортировки добытой горной породы достигается благодаря тому, что на верхней стороне погрузочного стола расположен по меньшей мере один подающий элемент, с помощью которого предусмотрена возможность подачи добытой горной породы на рабочем столе к подающему устройству. Эти подающие элементы предпочтительно могут представлять собой поворотные лапы, вращающиеся диски, или звездочки, или иные подающие элементы, активно продвигающие добытую горную породу с погрузочного стола на подающее устройство.In a further embodiment of the present invention, an improvement in the transport of the mined rock is achieved by the fact that at least one feeding element is located on the upper side of the loading table, by means of which it is possible to feed the mined rock on the working table to the feeding device. These feed elements can preferably be pivot arms, rotating discs, or sprockets or other feed elements that actively propel the mined rock from the loading table to the feed device.
Подающее устройство для подачи добытой горной породы к задней области ходовой тележки предпочтительно может быть произвольным подающим устройством непрерывного действия, в частности цепным или ленточным конвейером. В одном из дальнейших особенно мощных вариантов осуществления настоящего изобретения подающее устройство содержит скребковый цепной конвейер. При этом цепной конвейер оснащен скребками в виде поперечных захватывающих элементов.The feeding device for feeding the mined rock to the rear region of the undercarriage can preferably be an arbitrary continuous feeding device, in particular a chain or belt conveyor. In a further particularly powerful embodiment of the present invention, the feeding device comprises a scraper chain conveyor. The chain conveyor is equipped with scrapers in the form of transverse gripping elements.
В одном из дальнейших вариантов осуществления настоящего изобретения предпочтительно, чтобы подающее устройство содержало в задней области сбрасывающее устройство для выгрузки добытой горной породы на транспортировочное устройство. При этом сбрасывающее устройство может, в частности, располагаться в точке, поднятой над ходовой тележкой. Это позволяет разместить под сбрасывающим устройством, например, самосвал, вагонетку, конвейерную ленту или иной транспортировочный элемент. При этом добытую горную породу сгружают непосредственно в транспортировочное устройство и затем откатывают. Сбрасывающее устройство предпочтительно регулируется по высоте.In a further embodiment of the present invention, it is preferred that the feeding device comprises in the rear region a dumping device for unloading the mined rock onto the transport device. In this case, the dropping device can in particular be located at a point raised above the bogie. This makes it possible to place, for example, a dump truck, trolley, conveyor belt or other transport element under the dumping device. In this case, the mined rock is unloaded directly into the transport device and then rolled away. The ejection device is preferably height adjustable.
Способ согласно настоящему изобретению отличается тем, что упомянутая стрела содержит параллелограммную конструкцию из рычагов, причем посредством по меньшей мере одного первого гидроцилиндра регулируют параллелограммную конструкцию, по существу, в горизонтальном направлении, при этом с параллелограммной конструкцией шарнирно соединена по меньшей мере одна дугообразная консольная балка, причем ее регулируют посредством по меньшей мере одного второго гидроцилиндра, по существу, в вертикальном направлении, при этом на дистальном конце упомянутой консольной балки установлен навесной рабочий механизм. Параллелограммная конструкция предпочтительно состоит из двух, по существу, вертикально расположенных рычагов и двух, по существу, горизонтально расположенных рычагов, каждые из которых шарнирно соединены между собой в нескольких угловых областях. Возможно расположение и нескольких таких параллелограммов из четырех рычагов рядом друг с другом для образования указанной параллелограммной конструкции. Первый гидроцилиндр, по существу, для горизонтального перемещения расположен одной стороной в нижней угловой области параллелограммной конструкции, а другой стороной - на противолежащем вертикальном рычаге. Второй гидроцилиндр предпочтительно шарнирно соединен одной стороной с верхней угловой областью параллелограммной конструкции, а другой стороной - с коротким концевым участком дугообразной консольной балки, - для ее вертикального перемещения. При этом второй гидроцилиндр предпочтительно ориентирован так, что он воздействует на соответствующий концевой участок указанной консольной балки, по существу, перпендикулярно.The method according to the present invention is characterized in that said boom comprises a parallelogram structure of levers, wherein by means of at least one first hydraulic cylinder the parallelogram structure is adjusted substantially in the horizontal direction, while at least one arcuate cantilever beam is pivotally connected to the parallelogram structure, moreover, it is adjusted by means of at least one second hydraulic cylinder in a substantially vertical direction, while a hinged operating mechanism is installed at the distal end of said cantilever beam. The parallelogram structure preferably consists of two substantially vertical arms and two substantially horizontal arms, each of which is pivotally connected to each other in several corner regions. It is possible to arrange several such parallelograms of four arms next to each other to form the specified parallelogram structure. The first hydraulic cylinder for substantially horizontal movement is located on one side in the lower corner region of the parallelogram structure and on the other side on an opposing vertical arm. The second hydraulic cylinder is preferably pivotally connected on one side to the upper corner region of the parallelogram structure, and on the other side to the short end section of the arcuate cantilever beam, for its vertical movement. In this case, the second hydraulic cylinder is preferably oriented so that it acts on the corresponding end section of said cantilever beam substantially perpendicularly.
Способ согласно настоящему изобретению предпочтительно может быть осуществлен посредством описанной выше проходческо-погрузочной машины. При этом могут быть получены и вышеуказанные преимущества.The method according to the present invention can preferably be carried out by means of a tunneling-loading machine as described above. In this case, the above advantages can also be obtained.
В части способа одна из дальнейших разработок настоящего изобретения предпочтительно состоит в том, что в качестве навесного рабочего механизма используют ковш, выполненный с зевом ковша, направленным вверх и от ходовой тележки, и содержащий по меньшей мере первую часть ковша и вторую часть ковша, соединенные с возможностью раскрытия для образования направленного вниз отверстия разгрузки, при этом в ковше располагают добытую горную породу, причем ковш с добытой горной породой перемещают стрелой в положение над погрузочным столом и посредством раскрытия ковша сгружают добытую горную породу через отверстие разгрузки вниз на погрузочный стол.In a part of the method, one of the further developments of the present invention preferably consists in using a bucket made with a bucket mouth directed upward and away from the undercarriage and containing at least a first bucket part and a second bucket part connected to the possibility of opening to form an unloading hole directed downward, while the mined rock is placed in the bucket, and the bucket with the mined rock is moved by the boom to a position above the loading table and by opening the bucket the mined rock is unloaded through the unloading hole down to the loading table.
В одном из предпочтительных вариантов осуществления способа согласно настоящему изобретению добытую горную породу с погрузочного стола подают посредством подающего устройства к задней области ходовой тележки и сгружают на транспортировочное устройство. Таким образом, посредством подающего устройства подают добытую горную породу от передней области ходовой тележки к заднейIn one preferred embodiment of the method according to the present invention, the mined rock is fed from the loading table by means of a feeder to the rear area of the undercarriage and is discharged onto a transport device. Thus, by means of the feeding device, the mined rock is fed from the front region of the undercarriage to the rear
- 3 036916 области. Благодаря этому предлагаемая проходческо-погрузочная машина может применяться даже в узких туннелях и штреках.- 3 036916 areas. Thanks to this, the proposed tunneling loader can be used even in narrow tunnels and roadways.
В одном из дальнейших вариантов осуществления способа согласно настоящему изобретению предпочтительно, чтобы транспортировочное устройство отвозило добытую горную породу от проходческо-погрузочной машины. Причем транспортировочное устройство может представлять собой самосвал, или рельсовое транспортное средство, или бесконечный ленточный конвейер. При этом рельсовое устройство или ленточный конвейер должны следовать за проходческо-погрузочной машиной по мере его продвижения. В частности, если используется рельсовое устройство, может быть также предусмотрен передвижной стрелочный перевод, позволяющий маневрировать рельсовым транспортным средством для его последующего движения в направлении подачи.In a further embodiment of the method according to the present invention, it is preferred that the transport device transports the mined rock away from the tunneling loader. Moreover, the transport device can be a dump truck, or a rail vehicle, or an endless belt conveyor. In this case, the rail device or belt conveyor must follow the tunneling-loading machine as it moves. In particular, if a rail device is used, a movable turnout can also be provided to enable the rail vehicle to be maneuvered for its subsequent movement in the feed direction.
Перечень фигур и иных материаловList of figures and other materials
Ниже настоящее изобретение раскрыто более подробно на предпочтительных примерах осуществления, схематически проиллюстрированных сопроводительными чертежами. На чертежах представлены:In the following, the present invention is described in more detail with reference to preferred embodiments, schematically illustrated in the accompanying drawings. The drawings show:
на фиг. 1 - вид в аксонометрии первого варианта осуществления проходческо-погрузочной машины согласно настоящему изобретению;in fig. 1 is a perspective view of a first embodiment of a tunneling loader according to the present invention;
на фиг. 2 - вид сбоку проходческо-погрузочной машины фиг. 1 с замененным навесным рабочим механизмом;in fig. 2 is a side view of the tunneling loader of FIG. 1 with a replaced hinged operating mechanism;
на фиг. 3 - вид в аксонометрии следующего варианта проходческо-погрузочной машины согласно настоящему изобретению;in fig. 3 is a perspective view of a further embodiment of a tunneling loader according to the present invention;
на фиг. 4 - вид в аксонометрии работающей под землей проходческо-погрузочной машины согласно настоящему изобретению;in fig. 4 is a perspective view of an underground tunneling loader according to the present invention;
на фиг. 5 - вид в аксонометрии проходческо-погрузочной машины согласно настоящему изобретению, собирающей отделенную горную породу;in fig. 5 is a perspective view of a tunneling loader according to the present invention collecting cut rock;
на фиг. 6 - вид в аксонометрии проходческо-погрузочной машины фиг. 5 с втянутой стрелой, при этом ковш находится над погрузочным столом;in fig. 6 is a perspective view of the tunneling loader of FIG. 5 with the boom retracted with the bucket above the loading table;
на фиг. 7 - вид в аксонометрии показанной на фиг. 6 проходческо-погрузочной машины согласно настоящему изобретению с раскрытым ковшом;in fig. 7 is a perspective view of the FIG. 6 a road head according to the present invention with an open bucket;
на фиг. 8 - сильно уменьшенное изображение проходческо-погрузочной машины согласно настоящему изобретению при добыче горной породы в туннеле;in fig. 8 is a highly reduced view of a tunnel loader in accordance with the present invention while mining in a tunnel;
на фиг. 9 - вид сбоку проходческо-погрузочной машины согласно настоящему изобретению с опущенным сбрасывающим устройством;in fig. 9 is a side view of a tunneling and loading machine according to the present invention with the dropping device lowered;
на фиг. 10 - вид сбоку проходческо-погрузочной машины согласно настоящему изобретению при смене навесного рабочего механизма;in fig. 10 is a side view of a tunneling and loading machine according to the present invention when the attachment is changed;
на фиг. 11 - увеличенное изображение проходческо-погрузочной машины фиг. 10 при смене навесного рабочего механизма и на фиг. 12 - вид сбоку проходческо-погрузочной машины согласно настоящему изобретению с установленным гидравлическим молотом.in fig. 11 is an enlarged view of the tunneling loader of FIG. 10 when changing the mounted operating mechanism and in FIG. 12 is a side view of a tunneling and loader according to the present invention with a hydraulic hammer installed.
Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретенияInformation confirming the possibility of carrying out the invention
Показанная на фиг. 1 и 2 проходческо-погрузочная машина 10 согласно настоящему изобретению содержит ходовую тележку 12 с боковыми гусеничными движителями 14. В передней области ходовой тележки 12 установлен с возможностью перемещения вокруг горизонтальной оси клиновидный погрузочный стол 40. Погрузочный стол 40 содержит среднюю опущенную область 42 для приема отделенного или добытого горного материала. С помощью нагребающих или вращающихся подающих элементов 41, 43 на верхней стороне погрузочного стола 40 горный материал транспортируется к подающему устройству 50, который проходит посередине машины от передней области ходовой тележки 12 к ее задней области с небольшим подъемом и заканчивается сбрасывающим устройством 54. В показанном примере осуществления подающее устройство 50 выполнено в виде бесконечного скребкового цепного конвейера 52 с захватывающими элементами.Shown in FIG. 1 and 2, a tunneling-loading machine 10 according to the present invention comprises a bogie 12 with side caterpillar drives 14. A wedge-shaped loading table 40 is movable in the front area of the undercarriage 12 about a horizontal axis. The loading table 40 comprises a middle lowered area 42 for receiving the separated or mined mining material. By means of raking or rotating feeding elements 41, 43 on the upper side of the loading table 40, the rock material is transported to a feeding device 50, which passes in the middle of the machine from the front area of the undercarriage 12 to its rear area with a slight rise and ends with a dumping device 54. In the example shown the implementation of the feeding device 50 is made in the form of an endless scraper chain conveyor 52 with gripping elements.
В передней области ходовой тележки 12, посередине, над подающим устройством 50 располагается цилиндрическое основание 46 поворотной турели 44. На верхней стороне цилиндрического основания 46, на поворотной опоре располагается поворотная плита 47, выполненная с возможностью поворота вокруг вертикальной оси. На поворотной плите 47 закреплена стрела 20, которая будет подробнее описана ниже. Стрела 20 закреплена над поворотной турелью 44 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси.In the front area of the undercarriage 12, in the middle, above the feeding device 50, there is a cylindrical base 46 of a rotary turret 44. On the upper side of the cylindrical base 46, on a rotary support, there is a rotary plate 47, which can be rotated around a vertical axis. A boom 20 is attached to the pivot plate 47, which will be described in more detail below. The boom 20 is secured above the rotary turret 44 for rotation about a vertical axis.
На дистальном конце стрелы 20 располагается быстросменное устройство 29, с помощью которого установлен с возможностью замены навесной рабочий механизм 30. Как показано на фиг. 1, навесной рабочий механизм 30 выполнен в виде ковша 32, зев 33 которого обращен вверх и от ходовой тележки 12. На передней кромке ковша 32 расположены добывающие зубья 38.At the distal end of the boom 20 is a quick-change device 29, with the help of which the hinged operating mechanism 30 is replaceable. As shown in FIG. 1, the hinged working mechanism 30 is made in the form of a bucket 32, the mouth 33 of which is directed upward and away from the undercarriage 12. On the leading edge of the bucket 32, extraction teeth 38 are located.
Ковш 32, который может быть назван также прямой лопатой или погрузочной системой захвата снизу, включает первую часть 34 ковша, соединенную с быстросменным устройством 29. Верхний шарнир 36 створок шарнирно соединяет вторую часть 35 ковша и первую его часть 34 с возможностью раскрытия створок. С помощью не показанного замкового устройства обе части 34, 35 ковша застопорены вBucket 32, which may also be called a straight shovel or bottom grab loading system, includes a first bucket portion 34 coupled to a quick coupler 29. An upper flap hinge 36 pivotably connects the second bucket portion 35 and the first bucket portion 34 with the flap opening. By means of a locking device not shown, both parts 34, 35 of the bucket are locked in
- 4 036916 рабочем положении, показанном на фиг. 1. Посредством зева 33 ковша 32 может собираться горный материал, отделенный ранее от груди забоя или отделенный непосредственно зубьями 38 ковша 32. Раскрытие створок ковша 32 может осуществляться под действием веса горной породы или приводом.4,036916 in the working position shown in FIG. 1. The mouth 33 of the bucket 32 can collect rock material previously separated from the face or separated directly by the teeth 38 of the bucket 32. The opening of the bucket flaps 32 can be carried out by the weight of the rock or by a drive.
На ходовой тележке 12 в проходящей вдоль подающего устройства 50 первой боковой области расположен пульт 16 управления для оператора машины. В этой первой боковой области, а также отчасти в средней области под подающим устройством 50 расположены один или несколько узлов 18 привода и питания, к числу которых могут относиться разнообразные двигатели, например двигатели внутреннего сгорания, гидравлические насосы и гидравлические двигатели, а также электроустановки для отдельных элементов проходческо-погрузочной машины 10 согласно настоящему изобретению.A control panel 16 for the operator of the machine is located on the undercarriage 12 in the first side region extending along the feeder 50. In this first side region, and also partly in the middle region below the feeder 50, are located one or more drive and power units 18, which may include a variety of engines, such as internal combustion engines, hydraulic pumps and hydraulic motors, as well as electrical installations for individual elements of the heading-loading machine 10 according to the present invention.
Во второй боковой области, идущей вдоль ходовой тележки 12 напротив первой боковой области, имеется свободное пространство 60 с первым устройством 61 перемещения с линейной направляющей 62. На этой первой линейной направляющей 62, проходящей от передней области ходовой тележки 12 до ее задней области, установлена с возможностью перемещения транспортировочная каретка 64. Эта транспортировочная каретка 64 сама выполнена в виде балки со второй линейной направляющей 65, на которой с помощью направляющей колодки 67 установлена с возможностью линейного перемещения вдоль направляющей приемная плита 66. Линейные перемещения транспортировочной каретки 64 и приемной плиты 66 могут осуществляться вручную или предпочтительно с помощью не показанного линейного привода.In the second side region, which runs along the bogie 12 opposite the first side region, there is a free space 60 with a first displacement device 61 with a linear guide 62. On this first linear guide 62, which extends from the front region of the bogie 12 to its rear region, is mounted with the transport carriage 64 can be moved. This transport carriage 64 itself is made in the form of a beam with a second linear guide 65, on which the receiving plate 66 is mounted with the help of the guide block 67 for linear movement along the guide. The linear movements of the transport carriage 64 and the receiving plate 66 can be carried out manually or preferably with a linear actuator not shown.
В варианте осуществления фиг. 1 на приемной плите 66 отставленный буровой лафет 31 в виде навесного рабочего механизма 30. Буровой лафет 31 закреплен с возможностью перемещения на носителе 56, который посредством адаптерной пластины 57 может быть соединен со стрелой 20 быстросменным устройством 29.In the embodiment of FIG. 1 on the receiving plate 66, the set aside drill carriage 31 in the form of a hinged operating mechanism 30. The drilling carriage 31 is movably fixed on a carrier 56, which can be connected to the boom 20 by a quick-change device 29 by means of an adapter plate 57.
Для ввода в действие бурового лафета 31 с буровым приводом и буровыми штангами ковш 32 откладывают стрелой 20 на плоскую часть погрузочного стола 40 и отсоединяют от быстросменного устройства 29, как показано на фиг. 2.To activate the drill carriage 31 with a drill drive and drill rods, the bucket 32 is laid by the boom 20 on the flat part of the loading table 40 and disconnected from the quick-change device 29, as shown in FIG. 2.
После этого буровой лафет 31 из показанного на фиг. 1 парковочного положения перемещают посредством устройства 61 перемещения вместе с транспортировочной кареткой 64 в форме балки в свободнолежащее положение в области погрузочного стола 40. Затем в этом положении манипулируют стрелой 20, вводя быстросменное устройство 29 в зацепление с адаптерной пластиной 57 на носителе 56 бурового лафета 31, чтобы жестко соединить стрелу 20 с буровым лафетом 31. И теперь, наконец, можно так переместить стрелу 20, чтобы вывести буровой лафет 31 в рабочее положение, как показано на фиг. 2. Соответственным образом буровой лафет 31 может быть потом возвращен в парковочное положение, чтобы снова закрепить на стреле 20 ковш 32. Альтернативно, возможно также откладывание навесного рабочего механизма 30 на погрузочный стол 40.Thereafter, the drill carriage 31 of the one shown in FIG. 1, the parking position is moved by means of a displacement device 61 together with a beam-shaped transport carriage 64 to a free-lying position in the area of the loading table 40. Then, in this position, the boom 20 is manipulated, bringing the quick-change device 29 into engagement with the adapter plate 57 on the carrier 56 of the drilling carriage 31 to rigidly connect the boom 20 to the drill carriage 31. Finally, it is possible to move the boom 20 so as to bring the drill carriage 31 into a working position, as shown in FIG. 2. Accordingly, the drill carriage 31 can then be returned to the parking position in order to re-attach the bucket 32 to the boom 20. Alternatively, it is also possible to put the work attachment 30 on the loading table 40.
В задней области ходовой тележки 12 расположен кабельный подвод 13 для подачи питания на проходческо-погрузочную машину 10. Далее, в задней области расположена тросовая лебедка 15 на поперечных салазках 17, имеющих возможность перемещения поперек ходовой тележки 12. Трос 19 тросовой лебедки 15 может быть так заведен за дугообразный поворотный элемент 51, установленный на заднем конце подающего устройства 50, что с помощью тросовой лебедки 15 материал - в поперечном относительно ходовой тележки 12 направлении - можно протаскивать от передней области до задней области. Аналогичным образом, можно предусмотреть дополнительный поворотный элемент и в области стрелы 20, чтобы при соответственно заведенном тросе 19 за этот дополнительный поворотный элемент с помощью тросовой лебедки 15 можно было и на погрузочным столе 40 поднимать материал и протаскивать его до передней области проходческо-погрузочной машины 10.In the rear area of the undercarriage 12 there is a cable inlet 13 for supplying power to the heading-loading machine 10. Further, in the rear area there is a cable winch 15 on a cross slide 17, which can be moved across the undercarriage 12. The cable 19 of the cable winch 15 can be is wound behind an arcuate pivot element 51 mounted on the rear end of the feeder 50, so that by means of a cable winch 15 material - in a direction transverse to the undercarriage 12 - can be pulled from the front area to the rear area. Similarly, it is possible to provide an additional pivoting element in the area of the boom 20, so that with a correspondingly inserted cable 19 behind this additional pivoting element using the cable winch 15 it is possible to lift the material on the loading table 40 and drag it to the front area of the tunneling loader 10 ...
На фиг. 2 представлено строение стрелы 20 с параллелограммной конструкцией 22, состоящей, по существу, из вертикально направленных рычагов 21а и, по существу, горизонтально направленных рычагов 21b. Рычаги 21 в соответствующих угловых областях соединены друг с другом. На верхнем горизонтальном рычаге 21b параллелограммной конструкции 22 через нижний шарнир 23 прикреплена с возможностью поворота дугообразная консольная балка 24. Параллелограммная конструкция 22 может перемещаться в горизонтальном направлении посредством первого гидроцилиндра 25. Шарнир 23 разделяет консольную балку 24 на короткий первый концевой участок и длинный второй концевой участок. Первый, свободный концевой участок консольной балки 24 соединен со вторым гидроцилиндром 26, который вновь шарнирно соединен с параллелограммной конструкцией 22 в ее верхней угловой области. Этот второй гидроцилиндр 26 служит, по существу, для вертикального перемещения консольной балки 24.FIG. 2 shows the construction of a boom 20 with a parallelogram structure 22 consisting of substantially vertically directed arms 21a and substantially horizontally directed arms 21b. Levers 21 are connected to each other in respective corner regions. On the upper horizontal arm 21b of the parallelogram structure 22, an arcuate cantilever beam 24 is pivotally attached through the lower hinge 23. The parallelogram structure 22 can be moved horizontally by means of the first hydraulic cylinder 25. The hinge 23 divides the cantilever beam 24 into a short first end section and a long second end section ... The first free end portion of the cantilever beam 24 is connected to a second hydraulic cylinder 26, which is again pivotally connected to the parallelogram structure 22 in its upper corner region. This second hydraulic cylinder 26 essentially serves to move the cantilever beam 24 vertically.
К противоположному концевому участку консольной балки 24 поворотным устройством 28 шарнирно присоединено пластинчатое быстросменное устройство 29. Поворотное устройство 28 содержит по меньшей мере один горизонтально направленный поворотный цилиндр, обеспечивающий возможность поворота поворотного устройства 28 вокруг вертикальной оси вращения. Благодаря этому быстросменное устройство 29 и установленный на нем навесной рабочий механизм 30 могут быть ориентированы параллельно груди забоя независимо от угла поворота стрелы 20. Вдоль консольной балки 24 в задней цилиндровой конструкции по меньшей мере один растягивающий цилиндр 27 шарнирно соединенA plate quick-change device 29 is pivotally connected to the opposite end section of the cantilever beam 24 by a pivot device 28. The pivot device 28 contains at least one horizontally directed pivot cylinder that allows the pivot device 28 to rotate about a vertical axis of rotation. Due to this, the quick-change device 29 and the attached operating mechanism 30 mounted on it can be oriented parallel to the face chest, regardless of the angle of rotation of the boom 20. Along the cantilever beam 24 in the rear cylinder structure, at least one tension cylinder 27 is articulated
- 5 036916 одной стороной с быстросменным устройством 29, а другой стороной - с первым рычагом 21 параллелограммной конструкции 22.- 5 036916 one side with a quick-change device 29, and the other side with the first lever 21 of a parallelogram structure 22.
На фиг. 3 представлен дальнейший вариант осуществления проходческо-погрузочной машины 10 согласно настоящему изобретению. Компоненты этого варианта осуществления, по существу, соответствуют элементам первого варианта осуществления фиг. 1 и 2, причем идентичные элементы или элементы, выполняющие одни и те же функции, обозначены теми же номерами позиций и заново не описываются.FIG. 3 shows a further embodiment of a roadheading and loading machine 10 according to the present invention. The components of this embodiment are substantially the same as those of the first embodiment of FIG. 1 and 2, identical elements or elements performing the same function are denoted with the same reference numbers and are not described again.
В отличие от раскрытого выше варианта осуществления пульт 16 управления выполнен в виде кабины. Кроме того, свободное пространство 60 выполнено как проход, а устройство 61 перемещения проходит вдоль всей длины ходовой тележки 12.In contrast to the above-disclosed embodiment, the control panel 16 is designed as a cabin. In addition, the free space 60 is designed as a passage, and the displacement device 61 extends along the entire length of the undercarriage 12.
На приемной плите 66 расположено подъемное устройство 68, схематически изображенное в виде стрелового крана. Это подъемное устройство 68 размещено на поворотной опоре 69 с возможностью вращения. Свободное пространство 60 в целом выполнено так, что образуется проход над ходовой тележкой 12 во второй боковой области. Через это свободное пространство 60 с помощью транспортировочной каретки 64 и подъемного устройства 68 может перемещаться, в частности, такой инвентарь, как инструменты и дополнительные устройства, из задней области в переднюю и обратно даже при работе проходческо-погрузочной машины 10 в узком туннеле.A lifting device 68 is located on the receiving plate 66, schematically shown as a jib crane. This lifting device 68 is rotatably mounted on a pivot bearing 69. The free space 60 is generally designed such that a passage is formed above the undercarriage 12 in the second side region. Through this free space 60, with the help of the transport carriage 64 and the lifting device 68, in particular, such items as tools and accessories can be moved from the rear to the front and back, even when the tunneling loader 10 is operating in a narrow tunnel.
Типовое рабочее положение проходческо-погрузочной машины 10 согласно настоящему изобретению в туннеле 1 показано на фиг. 4. С помощью навесного рабочего механизма 30 на дистальном конце стрелы 60 может отделяться и/или подбираться горная порода с груди 2 забоя или с подошвы 3 туннеля 1. Кровля 4 туннеля 1 известным образом поддерживается арками 8 крепи. По мере проходки туннеля следом за грудью 2 забоя должны постоянно встраиваться новые арки 8 крепи. Добытая горная порода из передней области проходческо-погрузочной машины 10 согласно настоящему изобретению отводится подающим устройством 50 под углом назад-вверх и выгружается сбрасывающим устройством 54 на транспортировочное устройство 70.An exemplary operating position of a tunneling loader 10 according to the present invention in tunnel 1 is shown in FIG. 4. With the help of the hinged operating mechanism 30 at the distal end of the boom 60, rock can be separated and / or picked up from the bottom 2 of the face or from the bottom 3 of the tunnel 1. The roof 4 of the tunnel 1 is supported by the arches 8 of the support in a known manner. As the tunnel is being drilled, new arches 8 of the support should be constantly built in after the chest 2 of the face. The mined rock from the front area of the tunneling loader 10 according to the present invention is removed by the feeder 50 at a back-up angle and discharged by the dumping device 54 onto the transport device 70.
В показанном примере осуществления транспортировочное устройство 70 представляет собой самосвал 72 с корытообразным кузовом 74. Однако, в принципе, могут применяться и другие транспортировочные устройства, например рельсовый транспорт или бесконечные ленточные конвейеры.In the illustrated embodiment, the transport device 70 is a dump truck 72 with a trough-shaped body 74. However, in principle, other transport devices, such as rail transport or endless conveyor belts, can be used.
Работа проходческо-погрузочной машины 10 согласно настоящему изобретению и соответствующий настоящему изобретению способ выемки горной породы будут подробнее раскрыты со ссылкой на фиг. 5-7. При этом на фиг. 5 показано первое рабочее положение соответствующей настоящему изобретению проходческо-погрузочной машины 10 с узлами 18 привода и питания в первой боковой области. В этом рабочем положении стрела 20 с ковшом 32 выдвинута вперед для выемки, в частности, для подбора материала горной породы.The operation of the tunneling loader 10 according to the present invention and the method for excavating rock according to the present invention will be explained in more detail with reference to FIGS. 5-7. Moreover, in FIG. 5 shows a first operating position of a tunneling loader 10 according to the present invention with drive and feed units 18 in the first side region. In this operating position, the boom 20 with the bucket 32 is pushed forward for excavation, in particular for picking up rock material.
Из фиг. 5 видно, что стрела 20 содержит соединенные друг с другом шарнирами рычаги 21, образующие параллелограммную конструкцию 22, опирающуюся на поворотную плиту 47 поворотной турели 44. К первому шарнирно закрепленному рычагу 21 параллелограммной конструкции 22 посредством нижнего шарнира 23 прикреплена с возможностью поворота дугообразная консольная балка 24. Шарнир 23 разделяет консольную балку 24 на короткий первый концевой участок и длинный второй концевой участок. Первый, свободный концевой участок консольной балки 24 соединен со вторым гидроцилиндром 26, который, в свою очередь, шарнирно соединен с первым рычагом параллелограммной конструкции 22. Первый гидроцилиндр, обеспечивающий горизонтальное перемещение, не показан для лучшей читаемости изображения. К противоположному концевому участку консольной балки 24 шарнирно присоединено быстросменное устройство 29. Вдоль верхней стороны С-образной консольной балки 24 расположены два растягивающих цилиндра 27 для манипулирования ковшом 32. Растягивающие цилиндры 27 в задней цилиндровой конструкции шарнирно соединены одной стороной с быстросменным устройством 29, а другой - с первым рычагом 21 параллелограммной конструкции 22.From FIG. 5 it can be seen that the boom 20 contains levers 21 connected to each other by hinges, forming a parallelogram structure 22, supported on a rotary plate 47 of a rotary turret 44. To the first articulated arm 21 of a parallelogram structure 22, an arcuate cantilever beam 24 is pivotally attached by means of a lower hinge 23 The hinge 23 divides the cantilever beam 24 into a short first end section and a long second end section. The first free end portion of the cantilever beam 24 is connected to a second hydraulic cylinder 26, which in turn is pivotally connected to the first parallelogram arm 22. The first hydraulic cylinder providing horizontal movement is not shown for better readability. A quick-change device 29 is pivotally connected to the opposite end section of the cantilever beam 24. Along the upper side of the C-shaped cantilever beam 24, there are two tension cylinders 27 for manipulating the bucket 32. The tension cylinders 27 in the rear cylinder structure are pivotally connected on one side to the quick-change device 29, and on the other - with the first lever 21 of the parallelogram structure 22.
В первом рабочем положении первая часть 34 ковша и вторая часть 35 ковша 32 соединены друг с другом, так что горная порода может собираться через зев 33 ковша.In the first operating position, the first portion 34 of the bucket and the second portion 35 of the bucket 32 are connected to each other so that rock can be collected through the mouth 33 of the bucket.
Как видно из фиг. 6, собранный таким образом ковшом 32, работающим как грейферная прямая лопата, горный материал посредством втягивания или складывания стрелы 20 подтягивается назад, к ходовой тележке 12. В этом рабочем положении машины с подтянутой стрелой ковш 32 находится непосредственно над погрузочным столом 40 с опущенной приемной областью 42.As seen in FIG. 6, assembled in this way by the bucket 32, which acts as a grab shovel, the rock material is pulled back to the undercarriage 12 by retraction or folding of the boom 20. In this operating position of the machine with the boom raised, the bucket 32 is directly above the loading table 40 with the receiving area lowered 42.
Наконец, ковш 32 для образования обращенного вниз отверстия 37 разгрузки открывают, как показано на фиг. 7. Для этого разблокируют первую часть 34 ковша от второй части 35, после чего вторую часть 35 ковша с помощью не показанного сервоцилиндра можно повернуть вверх вокруг шарнира 36 створок. При этом находящийся в ковше 32 горный материал сгружается через отверстие 37 разгрузки вниз, в приемную область 42 погрузочного стола 40. Оттуда горный материал, например, с помощью направленной вниз створки погрузочного стола 40 может быть загружен на подающее устройство 50 и отправлена назад, в заднюю область к транспортировочному устройству 70. В показанном примере осуществления транспортировочное устройство 70 представляет собой рельсовую систему 76 с несколькими рельсовыми транспортировочными вагонетками 78.Finally, the bucket 32 is opened to form a downwardly facing discharge opening 37 as shown in FIG. 7. To do this, the first bucket portion 34 is unblocked from the second bucket portion 35, after which the second bucket portion 35 can be pivoted upward by means of a servo cylinder, not shown, around the flap hinge 36. In this case, the rock material in the bucket 32 is discharged through the discharge opening 37 downward into the receiving area 42 of the loading table 40. From there, the rock material, for example, with the help of the downwardly directed flap of the loading table 40, can be loaded onto the feeder 50 and sent back to the rear area to transport 70. In the illustrated embodiment, transport 70 is a rail system 76 with multiple rail transport cars 78.
- 6 036916- 6 036916
На фиг. 8 подробнее показан туннель 1 с рельсовой системой 76 согласно настоящему изобретению. При этом рельсовая система 76 предпочтительно содержит область 80 стрелочного перевода, на котором можно маневрировать рельсовыми транспортировочными вагонетками 78 на двух проложенных параллельно друг другу участках рельсовых путей. Далее, в туннеле 1 в удаленном положении может быть предусмотрена станция 82 переоснастки, на которой сбоку или в области свода может складироваться сменное оборудование. Для прохода назад соответствующей настоящему изобретению проходческопогрузочной машины 10 на участке станции 82 переоснастки подающее устройство 50 и, в особенности, расположенное в задней области сбрасывающее устройство 54 могут быть опущены вниз. Благодаря этому можно избежать нежелательных соударений с областью свода туннеля 1, как показано на фиг. 9. Кроме того, на фиг. 9 вновь можно видеть параллелограммную конструкцию 22 первых рычагов 12 стрелы 20.FIG. 8 shows in more detail a tunnel 1 with a rail system 76 according to the present invention. In this case, the rail system 76 preferably includes a turnout area 80, on which the rail transport cars 78 can be maneuvered on two parallel track sections. Further, in the tunnel 1, a retooling station 82 can be provided in a remote position, on which replacement equipment can be stored laterally or in the area of the roof. For the rearward passage of the tunneling loader 10 according to the present invention in the area of the refitting station 82, the feeding device 50 and, in particular, the dumping device 54 located in the rear region can be lowered downward. This avoids undesirable collisions with the roof region of the tunnel 1, as shown in FIG. 9. In addition, in FIG. 9 again the parallelogram structure 22 of the first arms 12 of the boom 20 can be seen.
Смена навесных рабочих механизмов 30 будет раскрыта ниже со ссылкой на фиг. 8-10. При этом вначале исходный навесной рабочий механизм 30 стрелой 20 может быть поднят в область свода туннеля 1, как показано на фиг. 9. В таком положении навесной рабочий механизм 30 может быть перенесен на навешивающее устройство 83. Причем, как показано на фиг. 11, это навешивающее устройство 83 располагается в средней или боковой области свода туннеля 1. После подвешивания навесного рабочего механизма 30 на навешивающее устройство 83 навесной рабочий механизм можно с помощью быстросменного устройства 29 отсоединить от стрелы 20. Затем стрелу 20 можно перевести к новому подготовленному навесному рабочему механизму, как это схематически показано на фиг. 10. После чего можно подсоединить новый навесной рабочий механизм, который, как показано на фиг. 12, может представлять собой гидравлический молот 31.The change of attachments 30 will be described below with reference to FIG. 8-10. In this case, initially, the original hinged operating mechanism 30 by the boom 20 can be raised into the area of the tunnel roof 1, as shown in FIG. 9. In this position, the mounted operating mechanism 30 can be transferred to the hanging device 83. Moreover, as shown in FIG. 11, this linkage 83 is located in the middle or lateral region of the tunnel roof 1. After the hinged operating mechanism 30 has been suspended from the hanging device 83, the mounted operating device can be detached from the boom 20 using the quick-change device 29. The boom 20 can then be transferred to a new prepared mounted worker a mechanism as schematically shown in FIG. 10. Then you can connect a new attachment operating mechanism, which, as shown in FIG. 12 may be a hydraulic hammer 31.
При этом, как видно из фиг. 11, даже в узком туннеле 1, поперечное сечение которого лишь не намного больше поперечного сечения проходческо-погрузочной машины 10 согласно настоящему изобретению, можно провести навесной рабочий механизм 30 мимо ходовой тележки 12 в области прохода 60.Moreover, as can be seen from FIG. 11, even in a narrow tunnel 1, the cross-section of which is only slightly larger than the cross-section of the tunneling loader 10 according to the present invention, it is possible to guide the work attachment 30 past the undercarriage 12 in the area of the passage 60.
Claims (15)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/EP2016/050925 WO2017125127A1 (en) | 2016-01-18 | 2016-01-18 | Advance working and loading machine and method for quarrying rock |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201891348A1 EA201891348A1 (en) | 2019-01-31 |
| EA036916B1 true EA036916B1 (en) | 2021-01-14 |
Family
ID=55345788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201891348A EA036916B1 (en) | 2016-01-18 | 2016-01-18 | Advance working and loading machine and method for quarrying rock |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3405619B1 (en) |
| EA (1) | EA036916B1 (en) |
| WO (1) | WO2017125127A1 (en) |
| ZA (1) | ZA201803834B (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107326952B (en) * | 2017-07-29 | 2021-04-27 | 漳州市锦成电力设备有限公司 | Pipeline excavating robot |
| CN109798112A (en) * | 2019-03-19 | 2019-05-24 | 宜昌鄂奥图机械制造有限公司 | A kind of mine is broken, conveying integrated machine |
| CN111335386B (en) * | 2020-03-07 | 2021-10-08 | 四川中港建设工程有限公司 | Water conservancy ditch excavation construction device and construction method thereof |
| CN111810153B (en) * | 2020-07-20 | 2022-07-15 | 淄博大力矿山机械有限公司 | Novel rock loading machine |
| ES2953861A1 (en) * | 2022-04-05 | 2023-11-16 | Excavacions I Finques Silvestre Ginferrer S L | SYSTEM AND PROCEDURE FOR THE EXTRACTION OF AGGREGATE IN RAILWAY TUNNELS (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2428894A1 (en) * | 1973-06-28 | 1975-01-23 | Poclain Sa | MUNICIPAL MACHINE WITH A SHOVEL WITH MOVING BOTTOM |
| FR2342394A1 (en) * | 1976-02-24 | 1977-09-23 | Alacchi Georges | Vertical coal seam mining machine - has shot hole drilling heads at each side of seam and motorised cutter head advanced and retracted by parallel linkages |
| ES8701294A1 (en) * | 1986-01-23 | 1986-11-16 | Cepeda Fernandez Javier | Mining loading shovel (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
| DE4335753C1 (en) * | 1993-10-20 | 1995-01-05 | Schaeff Karl Gmbh & Co | Hydraulically driven mining excavator for a driving apparatus for underground driving |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19522228C2 (en) | 1995-06-20 | 1997-05-15 | Schaeff Karl Gmbh & Co | Jacking and loading machine |
-
2016
- 2016-01-18 WO PCT/EP2016/050925 patent/WO2017125127A1/en active Application Filing
- 2016-01-18 EA EA201891348A patent/EA036916B1/en not_active IP Right Cessation
- 2016-01-18 EP EP16703723.3A patent/EP3405619B1/en active Active
-
2018
- 2018-06-08 ZA ZA2018/03834A patent/ZA201803834B/en unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2428894A1 (en) * | 1973-06-28 | 1975-01-23 | Poclain Sa | MUNICIPAL MACHINE WITH A SHOVEL WITH MOVING BOTTOM |
| FR2342394A1 (en) * | 1976-02-24 | 1977-09-23 | Alacchi Georges | Vertical coal seam mining machine - has shot hole drilling heads at each side of seam and motorised cutter head advanced and retracted by parallel linkages |
| ES8701294A1 (en) * | 1986-01-23 | 1986-11-16 | Cepeda Fernandez Javier | Mining loading shovel (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
| DE4335753C1 (en) * | 1993-10-20 | 1995-01-05 | Schaeff Karl Gmbh & Co | Hydraulically driven mining excavator for a driving apparatus for underground driving |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ZA201803834B (en) | 2019-02-27 |
| EA201891348A1 (en) | 2019-01-31 |
| EP3405619A1 (en) | 2018-11-28 |
| WO2017125127A1 (en) | 2017-07-27 |
| EP3405619B1 (en) | 2019-10-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EA036916B1 (en) | Advance working and loading machine and method for quarrying rock | |
| CN101769158B (en) | Digging, protecting and anchoring integrated complete equipment | |
| US4740037A (en) | Continuous mining machine | |
| US7703857B2 (en) | Continuous miner having a sumping frame | |
| CN102587903B (en) | Comprehensive tunneling system for stone drift | |
| US4363519A (en) | Continuous mining machine | |
| PL174360B1 (en) | Mining apparatus and method of mining in underground mines | |
| US5636903A (en) | Mining system for removing overburden | |
| US6185847B1 (en) | Continuous shovel | |
| CN207701135U (en) | All-hydraulic intelligence bores dress anchor all-in-one machine | |
| US4648776A (en) | Continuous loading apparatus and method | |
| US4149604A (en) | Mining equipment | |
| US4411583A (en) | Multi-purpose material handling machine for use in a mine | |
| CN216866705U (en) | Shovel plate for heading machine and heading machine | |
| GB2222995A (en) | Mobile conveyors | |
| CN102587907B (en) | Two-arm gangue discharge system | |
| US5409298A (en) | Open cut mining apparatus | |
| EA034425B1 (en) | Header and loading machine, and method for excavating rock | |
| CN108049877A (en) | All-hydraulic intelligence bores dress anchor all-in-one machine | |
| JP6687494B2 (en) | Tunnel machine | |
| CN202578681U (en) | Comprehensive rock roadway driving system | |
| CN202578694U (en) | Double-arm waste rock discharging system | |
| AU672025B2 (en) | Mining apparatus | |
| US11274551B2 (en) | Material handling apparatus for a mining machine | |
| AU564110B2 (en) | Continuous mining machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ BY KG TJ TM |