EA021552B1

EA021552B1 - Sliding plug door mechanism

Info

Publication number: EA021552B1
Application number: EA201100249A
Authority: EA
Inventors: Ари Тукиаинен; Вели Хухтанен
Original assignee: Ой Тамваре Аб
Priority date: 2010-02-19
Filing date: 2011-02-18
Publication date: 2015-07-30
Also published as: EA201100249A1; EP2362046A1; EP2362046B1; ES2541205T3; PL2362046T3

Abstract

Sliding plug door mechanism, comprising guide means (1) having a first guide means section (2a) and a second guide means section (2b). The mechanism includes a lever element (3) arranged to move with a door panel (10, 10a, 10b), the lever element (3) comprising a first and a second joint (4, 5). The first joint (4) is arranged to couple an actuator of the mechanism to the lever element (3) and the second joint (5) is arranged to move in/on the guide means. The second joint (5) is a turning joint connected to a door panel carriage (13, 13a, 13b) fixed non-rotatably to the door panel (10, 10a, 10b). The lever element (3) is arranged to rotate relative to said door panel carriage (13, 13a, 13b) as a result of the movement of the lever element (3) from the first guide means section (2a) to the second guide means section (2b).

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Изобретение относится к механизму прислонно-сдвижных дверей, содержащему направляющее средство, имеющее первую секцию направляющего средства и вторую секцию направляющего средства, причем первая секция направляющего средства продолжается параллельно дверному проему и связана со второй секцией направляющего средства.The invention relates to a sliding-door mechanism comprising guiding means having a first section of guiding means and a second section of guiding means, the first section of guiding means extending parallel to the doorway and connected to the second section of the guiding means.

Уровень техникиState of the art

Некоторые транспортные средства, особенно транспортные средства для общественного транспорта, такие как автобусы, троллейбусы, или рельсовые транспортные средства, например трамваи, железнодорожные вагоны и т.д., имеют одну или более прислонно-сдвижных дверей. Прислонно-сдвижная дверь является предпочтительным решением для транспортного средства общественного транспорта, так как ее перемещение открывания и закрывания осуществляется в меньшем пространстве. Прислонносдвижная дверь может содержать одно или два дверное(ых) полотно(а). Дверное полотно размещено в дверном проеме таким образом, чтобы быть вровень с кузовом транспортного средства в закрытом состоянии. При нахождении в открытом состоянии дверное полотно расположено с внешней стороны кузова транспортного средства, открывая проем двери в этом состоянии. Перемещение дверного полотна из закрытого состояния в открытое состояние начинается с довольно короткого перемещения наружу из проема двери, которое называется прислоняющим перемещением. Затем перемещение открывания продолжается в боковом направлении, т.е. в направлении, параллельном наружной обшивке транспортного средства.Some vehicles, especially public transport vehicles, such as buses, trolleybuses, or rail vehicles, such as trams, rail cars, etc., have one or more retractable sliding doors. A retractable sliding door is the preferred solution for a public transport vehicle, as its opening and closing movement is carried out in a smaller space. The reclining sliding door may comprise one or two door leaf (s). The door leaf is placed in the doorway in such a way as to be flush with the vehicle body in the closed state. When in the open state, the door leaf is located on the outside of the vehicle body, opening the door opening in this state. The movement of the door leaf from the closed state to the open state begins with a rather short outward movement from the doorway, which is called a leaning movement. Then, the opening movement continues laterally, i.e. in a direction parallel to the outer skin of the vehicle.

Закрывающее перемещение осуществляется наоборот, т.е. дверное полотно сначала перемещается параллельно наружной обшивке транспортного средства в пределах проема двери, а затем прислоняется к проему двери посредством перемещения внутрь.Closing movement is the opposite, i.e. the door leaf first moves parallel to the outer skin of the vehicle within the doorway, and then leans against the doorway by moving inward.

Траектория дверного полотна из закрытого состояния в открытое состояние и наоборот определяется дверным механизмом. Дверной механизм обычно расположен над верхним краем и/или нижним краем проема двери.The trajectory of the door leaf from the closed state to the open state and vice versa is determined by the door mechanism. The door mechanism is usually located above the upper edge and / or lower edge of the doorway.

Проблема с известными механизмами прислонно-сдвижных дверей заключается в том, что открывающее усилие дверного полотна, создаваемое приводом дверного механизма, может быть ограничено до такой степени, что открывание двери не гарантировано вследствие замерзания уплотнений и механизмов двери во время холодных сезонов.A problem with the known sliding-door mechanisms is that the opening force of the door leaf produced by the door mechanism can be limited to such an extent that the opening of the door is not guaranteed due to freezing of the door seals and mechanisms during the cold seasons.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Задачей настоящего изобретения является создание механизма прислонно-сдвижных дверей для уменьшения вышеприведенных недостатков. Задачи изобретения достигаются с помощью механизма, который характеризуется тем, что изложено в независимом пункте формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления изобретения изложены в зависимых пунктах формулы изобретения.An object of the present invention is to provide a retractable sliding door mechanism to reduce the above disadvantages. The objectives of the invention are achieved using a mechanism that is characterized by what is set forth in the independent claim. Preferred embodiments of the invention are set forth in the dependent claims.

Изобретение основано на идее, заключающейся в том, что вторая секция направляющего средства выполнена таким образом, чтобы продолжаться перпендикулярно первой секции направляющего средства, при этом механизм дополнительно включает в себя рычажный элемент, выполненный с возможностью перемещения с дверным полотном, причем рычажный элемент содержит первый соединительный элемент и второй соединительный элемент, расположенный на постоянном расстоянии от первого соединительного элемента, при этом первый соединительный элемент выполнен с возможностью соединения привода механизма с рычажным элементом, а второй соединительный элемент выполнен с возможностью перемещения в/по направляющему средству, причем второй соединительный элемент представляет собой шарнирный соединительный элемент, соединенный с кареткой дверного полотна, прикрепленной без возможности поворота относительно дверного полотна, а рычажный элемент выполнен с возможностью поворота относительно каретки дверного полотна в результате перемещения рычажного элемента из первой секции направляющего средства во вторую секцию направляющего средства, вследствие чего дверное полотно прислоняется к дверному проему. Преимущество механизма прислонно-сдвижных дверей по изобретению заключается в том, что может создаваться большое открывающее усилие.The invention is based on the idea that the second section of the guide means is designed to extend perpendicular to the first section of the guide means, the mechanism further includes a lever element configured to move with the door leaf, and the lever element contains a first connecting an element and a second connecting element located at a constant distance from the first connecting element, while the first connecting element is made the possibility of connecting the drive mechanism with the lever element, and the second connecting element is arranged to move in / along the guide means, the second connecting element is a hinged connecting element connected to the carriage of the door leaf attached without the possibility of rotation relative to the door leaf, and the lever element is made with the possibility of rotation relative to the carriage of the door leaf as a result of movement of the lever element from the first section of the guide medium Twa into the second section of the guide means, whereby the door leaf leans against the doorway. An advantage of the retractable sliding door mechanism of the invention is that a large opening force can be generated.

В соответствии с вариантом осуществления изобретения рычажный элемент выполнен с возможностью поворота более чем на 90°, когда второй соединительный элемент расположен во второй секции направляющего средства, и, в результате, прямая линия, пересекающая стабилизирующее тело или первый соединительный элемент и второй соединительный элемент, образует тупой угол А или В соответственно, с продольным направлением несущей конструкции. Преимущество этого варианта осуществления заключается в том, что механизм блокируется таким образом, что дверь не может быть открыта толканием или вытягиванием дверного(ых) полотна(ен). Это является особенно предпочтительным, так как в соответствии с федеральным законодательством определенных стран и штатов дверь(и) движущегося транспортного средства должна(ы) автоматически блокироваться механическими средствами.According to an embodiment of the invention, the lever element is rotatable by more than 90 ° when the second connecting element is located in the second section of the guide means, and, as a result, a straight line crossing the stabilizing body or the first connecting element and the second connecting element forms obtuse angle A or B, respectively, with the longitudinal direction of the supporting structure. An advantage of this embodiment is that the mechanism is locked in such a way that the door cannot be opened by pushing or pulling the door leaf (s). This is especially preferred since, in accordance with the federal laws of certain countries and states, the door (s) of a moving vehicle must (automatically) be locked by mechanical means.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Ниже изобретение будет более подробно описано с помощью предпочтительных вариантов осуществления со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых фиг. 1а представляет собой схематичный перспективный вид варианта осуществления изобретения, фиг. 1Ь представляет собой схематичный вид узла варианта осуществления, показанного на фиг. 1а,Below the invention will be described in more detail with the help of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings, in which FIG. 1a is a schematic perspective view of an embodiment of the invention, FIG. 1b is a schematic view of the assembly of the embodiment shown in FIG. 1a

- 1 021552 сверху;- 1 021552 from above;

фиг. 2а-2е схематично иллюстрируют дверной механизм, показанный на фиг. 1а, в действии и рассматриваемый снизу;FIG. 2a-2e schematically illustrate the door mechanism shown in FIG. 1a, in action and viewed from below;

фиг. 2£ схематично иллюстрирует дверной механизм, показанный на фиг. 1а, снизу;FIG. £ 2 schematically illustrates the door mechanism shown in FIG. 1a, from below;

фиг. 3а-3б схематично иллюстрируют второй дверной механизм в соответствии с изобретением в действии и рассматриваемый сверху;FIG. 3a-3b schematically illustrate a second door mechanism in accordance with the invention in operation and viewed from above;

фиг. 4а-4е схематично иллюстрируют третий дверной механизм в соответствии с изобретением; фиг. 5а-5е схематично иллюстрируют четвертый дверной механизм в соответствии с изобретением. Для ясности изобретение показано упрощенным на чертежах. Аналогичные элементы обозначены одинаковыми ссылочными позициями.FIG. 4a-4e schematically illustrate a third door mechanism in accordance with the invention; FIG. 5a-5e schematically illustrate a fourth door mechanism in accordance with the invention. For clarity, the invention is shown simplified in the drawings. Similar elements are denoted by the same reference position.

Подробное описание изобретенияDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Механизм прислонно-сдвижных дверей, показанный на чертежах, поясняется относительно автобуса. Очевидно, что механизм прислонно-сдвижных дверей по изобретению также может поясняться относительно другого типа транспортных средств, особенно, но не исключительно, транспортных средств для общественного транспорта, таких как троллейбусы, рельсовые транспортные средства, например трамваи, железнодорожные вагоны и т.д.The mechanism of the reclining and sliding doors shown in the drawings is explained with respect to the bus. Obviously, the sliding-door mechanism of the invention can also be explained with respect to another type of vehicles, especially, but not exclusively, public transport vehicles, such as trolley buses, rail vehicles, such as trams, rail cars, etc.

Следует отметить, что в приведенной ниже части описания механизм прислонно-сдвижных дверей упоминается как дверной механизм.It should be noted that in the following part of the description, the mechanism of reclining and sliding doors is referred to as a door mechanism.

Фиг. 1а представляет собой схематичный перспективный вид варианта осуществления изобретения, а фиг. 1Ь представляет собой схематичный вид узла варианта осуществления, показанного на фиг. 1а, сверху. Дверной механизм установлен горизонтально над дверным проемом. В некоторых вариантах осуществления изобретения дверной механизм расположен на нижней стороне дверного проема 24, показанного на фиг. 2а-2£, которые представляют собой схематичные виды функционирования варианта осуществления, показанного на фиг. 1а.FIG. 1a is a schematic perspective view of an embodiment of the invention, and FIG. 1b is a schematic view of the assembly of the embodiment shown in FIG. 1a, from above. The door mechanism is mounted horizontally above the doorway. In some embodiments, the door mechanism is located on the lower side of the doorway 24 shown in FIG. 2a-2 £, which are schematic views of the functioning of the embodiment shown in FIG. 1a.

Основными элементами дверного механизма являются направляющее средство 1 и несущая конструкция 26. Направляющее средство 1 неподвижно прикреплено к конструкции кузова транспортного средства с помощью первых крепежных элементов, в данном случае первых фланцев 21а. Несущая конструкция 26 установлена посредством линейно регулируемого монтажа на двух поддерживающих кронштейнах 14, которые горизонтально прикреплены к конструкции кузова транспортного средства с помощью вторых крепежных элементов, в данном случае вторых фланцев 21Ь.The main elements of the door mechanism are the guiding means 1 and the supporting structure 26. The guiding means 1 is fixedly attached to the vehicle body structure using the first fasteners, in this case the first flanges 21a. The supporting structure 26 is mounted by linearly adjustable mounting on two support brackets 14, which are horizontally attached to the vehicle body structure by means of second fastening elements, in this case, second flanges 21b.

Линейно регулируемый монтаж осуществлен с помощью направляющих стержней 15, которые расположены перпендикулярно продольной оси Ь несущей конструкции 26. Таким образом, несущая конструкция 26 способна перемещаться относительно конструкции кузова в направлении, перпендикулярном оси Ь, а также относительно направляющего средства 1.The linearly adjustable installation is carried out using the guide rods 15, which are perpendicular to the longitudinal axis b of the supporting structure 26. Thus, the supporting structure 26 is able to move relative to the body structure in the direction perpendicular to the axis b, as well as relative to the guiding means 1.

Направляющее средство 1 включает в себя направляющий паз 20, имеющий удлиненную форму. Направляющий паз 20 содержит первую секцию 2а направляющего средства и вторую секцию 2Ь направляющего средства. Вторая секция 2Ь направляющего средства продолжается перпендикулярно первой секции 2а направляющего средства. Первый конец второй секции 2Ь направляющего средства соединен со вторым концом первой секции 2а направляющего средства посредством криволинейной секции 9, таким образом обеспечивая единое непрерывное направляющее средство 1.The guide means 1 includes a guide groove 20 having an elongated shape. The guide groove 20 comprises a first guide means section 2a and a second guide means section 2b. The second section 2b of the guide means extends perpendicularly to the first section 2a of the guide means. The first end of the second section 2b of the guide means is connected to the second end of the first section 2a of the guide means by means of a curved section 9, thereby providing a single continuous guide means 1.

Предусмотрены направляющие поверхности 7а, 7Ь, расположенные с нижней стороны направляющего средства таким образом, что они ограничивают первую секцию 2а направляющего средства и продолжаются снизу на ее обеих сторонах. Направляющие поверхности 7а, 7Ь лучше всего видны на фиг. 2а2е.Guiding surfaces 7a, 7b are provided located on the lower side of the guiding means so that they bound the first section 2a of the guiding means and extend from below on both sides thereof. Guide surfaces 7a, 7b are best seen in FIG. 2a2e.

Первая направляющая поверхность 7а продолжается от первого конца 40а первой секции 2а направляющего средства до второго конца 40Ь первой секции 2а направляющего средства. Вторая направляющая поверхность 7Ь также продолжается от первого конца 40а первой секции 2а направляющего средства, но она продолжается прямолинейно рядом с криволинейной секцией 9 и за среднюю ось второй секции 2Ь направляющего средства.The first guide surface 7a extends from the first end 40a of the first guide means section 2a to the second end 40b of the first guide means section 2a. The second guide surface 7b also extends from the first end 40a of the first section 2a of the guide means, but it extends rectilinearly next to the curved section 9 and beyond the middle axis of the second section 2b of the guide means.

Направляющее средство 1 расположено горизонтально или, по меньшей мере, по существу, горизонтально в дверном проеме 24 таким образом, что первая секция 2а направляющего средства продолжается параллельно дверному проему 24, а вторая секция 2Ь направляющего средства продолжается внутрь, т.е. по направлению к внутренней части 8 транспортного средства. Следует отметить, что ссылочная позиция 8 обозначает внутреннюю часть транспортного средства, а и - наружную часть транспортного средства.The guide means 1 is arranged horizontally or at least substantially horizontally in the doorway 24 so that the first section 2a of the guide means extends parallel to the doorway 24 and the second section 2b of the guide means extends inward, i.e. towards the inside of the vehicle 8. It should be noted that reference numeral 8 denotes the inside of the vehicle, and also the outside of the vehicle.

Продольная ось Ь несущей конструкции 26 является параллельной боковому направлению дверного проема 24. Кроме того, первая секция 2а направляющего средства является параллельной оси Ь.The longitudinal axis b of the supporting structure 26 is parallel to the lateral direction of the doorway 24. In addition, the first section 2a of the guide means is parallel to the axis b.

Рычажный элемент 3 представляет собой пластинчатый элемент, расположенный в горизонтальной плоскости. Рычажный элемент 3 выполнен с возможностью перемещения назад и вперед под направляющим средством 1 под управлением направляющего паза 20. Рычажный элемент 3 содержит первый соединительный элемент 4, второй соединительный элемент 5 и стабилизирующее тело 6, которые расположены постоянным треугольным образом в рычажном элементе 3.The lever element 3 is a plate element located in a horizontal plane. The lever element 3 is arranged to move back and forth under the guide means 1 under the control of the guide groove 20. The lever element 3 comprises a first connecting element 4, a second connecting element 5 and a stabilizing body 6, which are arranged in a permanent triangular manner in the lever element 3.

- 2 021552- 2 021552

Первый соединительный элемент 4 соединен с приводом дверного механизма. В варианте осуществления, показанном на фиг. 1а, 1Ь, первый соединительный элемент 4 соединен с ведущим элементом 11. Первый соединительный элемент 4 обеспечивает возможность поворота рычажного элемента 3 относительно ведущего элемента 11 вокруг оси поворота, которая является перпендикулярной плоскости рычажного элемента 3.The first connecting element 4 is connected to the door mechanism. In the embodiment shown in FIG. 1a, 1b, the first connecting element 4 is connected to the driving element 11. The first connecting element 4 allows the lever element 3 to rotate relative to the driving element 11 about an axis of rotation, which is perpendicular to the plane of the lever element 3.

Ведущий элемент 11 прикреплен к зубчатому ремню 12. Зубчатый ремень 12 выполнен с возможностью перемещения назад и вперед в горизонтальной плоскости параллельно первой секции 2а направляющего средства. Вместо зубчатого ремня 12 могут использоваться приводной ремень, цепь, трос, механизм на основе ходового винта и гайки или любой другой тип привода поступательного движения. Также могут использоваться гидроцилиндр или пневмоцилиндр. Указанные цилиндры, например, могут быть соединены непосредственно с первым соединительным элементом 4.The driving member 11 is attached to the toothed belt 12. The toothed belt 12 is movable back and forth in a horizontal plane parallel to the first section 2a of the guide means. Instead of the toothed belt 12, a drive belt, a chain, a cable, a mechanism based on a lead screw and a nut, or any other type of translational drive can be used. A hydraulic cylinder or pneumatic cylinder may also be used. These cylinders, for example, can be connected directly to the first connecting element 4.

Привод механизма, показанного на фиг. 1а, 1Ь, содержит не только зубчатый ремень 12, но и также электродвигатель, который предусмотрен для приведения зубчатого ремня 12 в действие. Следует отметить, что электродвигатель не показан на чертежах. Электродвигатель может быть заменен другим типом привода, таким как пневматический или гидравлический привод.The drive of the mechanism shown in FIG. 1a, 1b, comprises not only a timing belt 12, but also an electric motor, which is provided for driving the timing belt 12. It should be noted that the motor is not shown in the drawings. The electric motor can be replaced by another type of drive, such as a pneumatic or hydraulic drive.

Когда зубчатый ремень 12 приводится в действие двигателем, рычажный элемент 3, прикрепленный к ведущему элементу 11, перемещается в направляющем средстве 1 в направлении перемещения ведущего элемента 11.When the toothed belt 12 is driven by the engine, the link member 3 attached to the drive member 11 is moved in the guide means 1 in the direction of travel of the drive member 11.

Дверной механизм, показанный на фиг. 1а, выполнен с возможностью управления двумя дверными полотнами 10а, 10Ь. Второй соединительный элемент 5 соединен с первым дверным полотном 10а. Более конкретно второй соединительный элемент 5 соединен с кареткой 13а первого дверного полотна, которая подвижно установлена в несущей конструкции 26. Каретка 13а первого дверного полотна способна перемещаться относительно несущей конструкции 26 в продольном направлении Ь несущей конструкции 26. Аналогичным образом, каретка 13Ь второго дверного полотна подвижно установлена в несущей конструкции 26.The door mechanism shown in FIG. 1a is configured to control two door leaves 10a, 10b. The second connecting element 5 is connected to the first door leaf 10a. More specifically, the second connecting element 5 is connected to the carriage 13a of the first door leaf, which is movably mounted in the supporting structure 26. The carriage 13a of the first door leaf is able to move relative to the supporting structure 26 in the longitudinal direction b of the supporting structure 26. Similarly, the carriage 13b of the second door leaf is movable installed in the supporting structure 26.

Каретка 13а первого дверного полотна соединена с дверным полотном 10 посредством первого кронштейна 17а. Кронштейн 17а продолжается под несущей конструкцией 26 поперечно ее продольному направлению Ь и неподвижно прикреплен к первому дверному полотну 10а и каретке 13а первого дверного полотна. Второе дверное полотно 10Ь прикреплено ко второму кронштейну 17Ь. В другом варианте осуществления кронштейны 17а, 17Ь проходят над несущей конструкцией 26.The carriage 13a of the first door leaf is connected to the door leaf 10 by means of the first bracket 17a. The bracket 17a extends beneath the supporting structure 26 transversely to its longitudinal direction b and is fixedly attached to the first door leaf 10a and the carriage 13a of the first door leaf. The second door leaf 10b is attached to the second bracket 17b. In another embodiment, the brackets 17a, 17b extend over the supporting structure 26.

Второй соединительный элемент 5 представляет собой шарнирный соединительный элемент, ось вращения которого является перпендикулярной плоскости рычажного элемента 3. Рычажный элемент 3, таким образом, может поворачиваться относительно каретки 13а первого дверного полотна и первого дверного полотна 10а. Первое дверное полотно 10а перемещается вместе с рычажным элементом 3.The second connecting element 5 is a hinge connecting element, the axis of rotation of which is perpendicular to the plane of the lever element 3. The lever element 3, thus, can rotate relative to the carriage 13a of the first door leaf and the first door leaf 10a. The first door leaf 10a moves with the lever element 3.

Длина второго соединительного элемента 5 с верхней стороны рычажного элемента 3 имеет такую величину, что он всегда остается в направляющем пазу 20, т.е. в первой или второй секции 2а, 2Ь направляющего средства или в криволинейной секции 9. Длину второго соединительного элемента 5 можно увидеть на фиг. 1а.The length of the second connecting element 5 on the upper side of the lever element 3 is such that it always remains in the guide groove 20, i.e. in the first or second section 2a, 2b of the guide means or in the curved section 9. The length of the second connecting element 5 can be seen in FIG. 1a.

Стабилизирующее тело 6 выполнено с возможностью перемещения в первой секции 2а направляющего средства. Его длина с верхней стороны рычажного элемента 3, по существу, меньше чем длина второго соединительного элемента 5 в такой степени, что стабилизирующее тело 6 не выступает в направляющий паз 20. Вместо этого, стабилизирующее тело 6 прижато к направляющим поверхностям 7а, 7Ь при перемещении в первой секции 2а направляющего средства. Вторая секция 2Ь направляющего средства не имеет таких направляющих поверхностей. Эта особенность обеспечивает возможность выхода стабилизирующего тела 6 из направляющего средства 1, т.е. направляющих поверхностей 7а, 7Ь, в криволинейной секции 9. Стабилизирующее тело 6, таким образом, может перемещаться по другой траектории, чем второй соединительный элемент 5.The stabilizing body 6 is movable in the first section 2a of the guide means. Its length on the upper side of the lever element 3 is substantially less than the length of the second connecting element 5 to such an extent that the stabilizing body 6 does not protrude into the guide groove 20. Instead, the stabilizing body 6 is pressed against the guide surfaces 7a, 7b when moving in the first section 2A of the guide means. The second section 2b of the guide means does not have such guide surfaces. This feature allows the stabilizing body 6 to exit from the guide means 1, i.e. guide surfaces 7a, 7b, in the curved section 9. The stabilizing body 6, thus, can move along a different path than the second connecting element 5.

Дверные полотна 10а, 10Ь присоединены противоположным образом так, что первое дверное полотно 10а открывает левую сторону, а второе дверное полотно 10Ь - правую сторону дверного проема 24. Этот тип присоединения может быть реализован различными способами, которые, по существу, являются известными.The door leafs 10a, 10b are connected in the opposite way so that the first door leaf 10a opens the left side and the second door leaf 10b opens the right side of the doorway 24. This type of joining can be implemented in various ways, which are essentially known.

Рычажный элемент 3 непосредственно соединен с первым кронштейном 17а с помощью второго соединительного элемента 5. Первый кронштейн 17а содержит первый крепежный элемент 27а, который прикреплен к двум соединительным тросам 28. Два соединительных троса 28 расположены параллельно, и они поддерживаются шкивами 19, прикрепленными к концам несущей конструкции 26. Оси вращения шкивов 19 выполнены горизонтальными и перпендикулярными продольной оси Ь несущей конструкции.The lever element 3 is directly connected to the first bracket 17a by a second connecting element 5. The first bracket 17a contains a first fixing element 27a, which is attached to two connecting cables 28. Two connecting cables 28 are arranged in parallel, and they are supported by pulleys 19 attached to the ends of the carrier design 26. The axis of rotation of the pulleys 19 are made horizontal and perpendicular to the longitudinal axis b of the supporting structure.

Тросы 18 разделены шкивами 19 на два участка тросов, т.е. верхний участок и нижний участок. Первый крепежный элемент 27а прикреплен к верхнему участку, который перемещается между верхними сторонами шкивов 19. Второй кронштейн 17Ь прикреплен к нижнему участку тросов 28, который перемещается между нижними сторонами шкивов 19. Таким образом, второй кронштейн 17Ь всегда перемещается в противоположном направлении относительно первого кронштейна 17а. Вместо конфигурации разомкнутого контура тросов также может применяться замкнутый контур. Здесь тросы образуютRopes 18 are divided by pulleys 19 into two sections of ropes, i.e. upper section and lower section. The first fastener 27a is attached to the upper portion that moves between the upper sides of the pulleys 19. The second bracket 17b is attached to the lower portion of the cables 28 that moves between the lower sides of the pulleys 19. Thus, the second bracket 17b always moves in the opposite direction relative to the first bracket 17a . Instead of the open loop configuration of the cables, a closed loop can also be used. Here the cables form

- 3 021552 замкнутый контур вокруг шкивов. Тросы также могут быть заменены ремнем, цепью и т.д.- 3 021552 closed loop around the pulleys. Cables can also be replaced with a belt, chain, etc.

На фиг. 2а схематично проиллюстрирован дверной механизм в соответствии с изобретением в состоянии, в котором рычажный элемент 3 находится в первом конце 40а первой секции 2а направляющего средства и рассматривается снизу.In FIG. 2a, a door mechanism according to the invention is schematically illustrated in a state in which the lever member 3 is located in the first end 40a of the first guide means section 2a and is viewed from below.

Дверь полностью открыта, т.е. дверные полотна 10а, 10Ь расположены рядом с дверным проемом 24 снаружи транспортного средства и на внешней части конструкции 25 кузова транспортного средства. Дверные полотна 10а, 10Ь являются, по меньшей мере, по существу, параллельными внешней части конструкции 25 кузова.The door is fully open, i.e. door leafs 10a, 10b are located next to the doorway 24 outside the vehicle and on the outside of the vehicle body structure 25. The door leafs 10a, 10b are at least substantially parallel to the exterior of the body structure 25.

Рычажный элемент 3 соединен с первым дверным полотном 10а, которое открыто в правую сторону дверного проема 24. Рычажный элемент 3 перемещен в первый конец 40а первой секции 2а направляющего средства, и каретка 13а первого дверного полотна, прикрепленная к нему, перемещена вправо, в сторону от дверного проема 24. Это перемещение осуществляется двигателем, который соединен с первым соединительным элементом 4 рычажного элемента 3 посредством зубчатого ремня 12 и ведущего элемента 11.The lever element 3 is connected to the first door leaf 10a, which is open on the right side of the doorway 24. The lever element 3 is moved to the first end 40a of the first section 2a of the guide means, and the carriage 13a of the first door leaf attached to it is moved to the right, away from doorway 24. This movement is carried out by an engine that is connected to the first connecting element 4 of the lever element 3 by means of a toothed belt 12 and a driving element 11.

Перемещение каретки 13а первого дверного полотна передается и реверсируется тросами 18 для каретки 13Ь второго дверного полотна и второго дверного полотна 10Ь в левую сторону. Таким образом, второе дверное полотно 10Ь перемещено влево, в сторону от дверного проема 24. Второе дверное полотно 10Ь не видно на фиг. 2а.The movement of the carriage 13a of the first door leaf is transmitted and reversed by the cables 18 for the carriage 13b of the second door leaf and the second door leaf 10b to the left side. Thus, the second door leaf 10b is moved to the left, away from the doorway 24. The second door leaf 10b is not visible in FIG. 2a.

На фиг. 2Ь схематично проиллюстрирован дверной механизм, показанный на фиг. 2а, в состоянии, в котором рычажный элемент 3 переместился влево во второй конец 40Ь первой секции 2а направляющего средства. Дверные полотна 10а, 10Ь переместились напротив дверного проема 24. Между дверными полотнами 10а, 10Ь по-прежнему существует небольшой зазор 41.In FIG. 2b schematically illustrates the door mechanism shown in FIG. 2a, in a state in which the lever element 3 has moved to the left to the second end 40b of the first section 2a of the guide means. The door leafs 10a, 10b have moved opposite the doorway 24. Between the door leafs 10a, 10b there is still a small gap 41.

Дверные полотна 10а, 10Ь не изменили своего положения в поперечном направлении X дверных полотен 10а, 10Ь. Другими словами, дверные полотна 10а, 10Ь по-прежнему находятся в том же самом положении в направлении X, что и на фиг. 2а.The door leafs 10a, 10b have not changed their position in the transverse direction X of the door leafs 10a, 10b. In other words, the door leafs 10a, 10b are still in the same position in the X direction as in FIG. 2a.

Таким образом, между краями дверных полотен 10а, 10Ь и краями дверного проема 24 также существует зазор 42.Thus, a gap 42 also exists between the edges of the door leafs 10a, 10b and the edges of the doorway 24.

На фиг. 2с схематично проиллюстрирован дверной механизм, показанный на фиг. 2а, в состоянии, в котором привод механизма переместил рычажный элемент 3 далее влево до такой степени, что рычажный элемент 3 достиг криволинейной секции 9 направляющего средства 1. Направляющее средство 1 вызвало перемещение второго соединительного элемента 5 через криволинейную секцию 9 во вторую секцию 2Ь направляющего средства. Это означает, что второй соединительный элемент 5 переместился внутрь относительно конструкции кузова транспортного средства, т.е. по направлению к дверному проему 24.In FIG. 2c schematically illustrates the door mechanism shown in FIG. 2a, in a state in which the mechanism drive has moved the lever 3 further to the left to such an extent that the lever 3 has reached the curved section 9 of the guiding means 1. The guiding means 1 has caused the second connecting element 5 to move through the curved section 9 into the second section 2b of the guiding means . This means that the second connecting element 5 has moved inward relative to the vehicle body structure, i.e. towards the doorway 24.

Также каретка 13а первого дверного полотна, прикрепленная ко второму соединительному элементу 5, и несущая конструкция 26, прикрепленная к каретке 13а первого дверного полотна, переместились внутрь на ту же величину перемещения. Следует отметить, что каретки 13а, 13Ь дверных полотен и несущая конструкция 26 не показаны на фиг. 2а-2Г.Also, the carriage 13a of the first door leaf attached to the second connecting member 5 and the supporting structure 26 attached to the carriage 13a of the first door leaf are moved inward by the same amount of displacement. It should be noted that the door carriages 13a, 13b and the supporting structure 26 are not shown in FIG. 2a-2G.

Вследствие перемещения несущей конструкции 26 также каретка 13Ь второго дверного полотна, второй кронштейн 17Ь и второе дверное полотно 10Ь переместились внутрь, т.е. по направлению к дверному проему 24. Дверные полотна 10а, 10Ь еще не находятся в контакте с краями дверного проема 24, а по-прежнему между дверными полотнами 10а, 10Ь и краями существует зазор 42.Due to the movement of the supporting structure 26, the carriage 13b of the second door leaf, the second bracket 17b and the second door leaf 10b also moved inward, i.e. towards the doorway 24. The door leaves 10a, 10b are not yet in contact with the edges of the doorway 24, but there is still a gap 42 between the door leaves 10a, 10b and the edges.

В этом положении дверные полотна 10а, 10Ь, по существу, полностью закрывают дверной проем 24 таким образом, что небольшой зазор 41 между дверными полотнами 10а, 10Ь закрыт.In this position, the door leafs 10a, 10b essentially completely cover the doorway 24 so that a small gap 41 between the door leafs 10a, 10b is closed.

Когда второй соединительный элемент 5 перемещается во второй секции 2Ь направляющего средства, рычажный элемент 3 продолжает его перемещение в продольном направлении Ь несущей конструкции 26. Дверные полотна 10а, 10Ь не перемещаются дальше в продольном направлении несущей конструкции 26, так как второй соединительный элемент 5 не перемещается в этом направлении. Второй соединительный элемент 5 перемещается в направлении только второй секции 2Ь направляющего средства.When the second connecting element 5 moves in the second section 2b of the guide means, the lever element 3 continues its movement in the longitudinal direction b of the supporting structure 26. The door leafs 10a, 10b do not move further in the longitudinal direction of the supporting structure 26, since the second connecting element 5 does not move in this direction. The second connecting element 5 moves in the direction of only the second section 2b of the guide means.

Когда второй соединительный элемент перемещается через криволинейную секцию 9, скорость перемещения дверных полотен 10а, 10Ь в продольном направлении Ь несущей конструкции 26 плавно уменьшается до нуля. Это означает, что передаточное отношение между двигателем и дверными полотнами 10а, 10Ь плавно увеличивается. Когда передаточное отношение увеличивается, вращающий момент, воздействующий на перемещение дверных полотен 10а, 10Ь, тоже увеличивается.When the second connecting element moves through the curved section 9, the speed of movement of the door leaf 10a, 10b in the longitudinal direction b of the supporting structure 26 smoothly decreases to zero. This means that the gear ratio between the engine and the door leafs 10a, 10b smoothly increases. When the gear ratio increases, the torque acting on the movement of the door leaf 10a, 10b also increases.

На фиг. 2ά схематично проиллюстрирован дверной механизм, показанный на фиг. 2а, в состоянии, в котором рычажный элемент находится во второй секции 2Ь направляющего средства и рассматривается снизу.In FIG. 2ά schematically illustrates the door mechanism shown in FIG. 2a, in a state in which the link member is in the second section 2b of the guide means and is viewed from below.

Стабилизирующее тело 6 вышло из направляющих поверхностей 7а, 7Ь, и рычажный элемент 3 повернулся на 90° по сравнению с его положением в первой секции 2а направляющего средства, показанным на фиг. 2а. Второй соединительный элемент 5 достиг своего крайнего положения во второй секции 2Ь направляющего средства.The stabilizing body 6 exits the guide surfaces 7a, 7b, and the linkage 3 is rotated 90 ° compared to its position in the first section 2a of the guide means shown in FIG. 2a. The second connecting element 5 has reached its extreme position in the second section 2b of the guide means.

- 4 021552- 4 021552

Дверь полностью закрыта, т.е. дверные полотна 10а, 10Ь прижаты к краям дверного проема 24. Обычно имеются упругие уплотнения, предусмотренные в краях дверного проема 24 и/или в краях дверных полотен 10а, 10Ь. Когда дверь закрыта, эти уплотнения уплотняют дверные полотна 10а, 10Ь относительно краев дверного проема 24. Уплотнения, по существу, являются известными и для ясности не показаны на фиг. 2а-2Г.The door is completely closed, i.e. door leafs 10a, 10b are pressed against the edges of doorway 24. Typically, there are resilient seals provided at the edges of doorway 24 and / or at the edges of door leafs 10a, 10b. When the door is closed, these seals seal the door leaves 10a, 10b with respect to the edges of the doorway 24. The seals are essentially known and are not shown in FIG. 2a-2G.

На фиг. 2е схематично проиллюстрирован дверной механизм, показанный на фиг. 2а, в заблокированном состоянии и рассматриваемый снизу. Стабилизирующее тело 6 еще дальше переместилось от направляющих поверхностей 7а, 7Ь. Рычажный элемент 3 повернулся больше чем на 90°, таким образом прямая линия, пересекающая стабилизирующее тело 6 и второй соединительный элемент 5, образует тупой угол А с продольным направлением Ь несущей конструкции 26.In FIG. 2e schematically illustrates the door mechanism shown in FIG. 2a, in a locked state and viewed from below. The stabilizing body 6 has moved even further from the guide surfaces 7a, 7b. The lever element 3 is rotated more than 90 °, so a straight line crossing the stabilizing body 6 and the second connecting element 5 forms an obtuse angle A with the longitudinal direction b of the supporting structure 26.

Второй соединительный элемент 5 немного отошел обратно из своего крайнего положения во второй секции 2Ь направляющего средства. Также расстояние между дверными полотнами 10а, 10Ь равным образом изменилось. Даже в таком случае дверь полностью закрыта.The second connecting element 5 slightly moved back from its extreme position in the second section 2b of the guide means. Also, the distance between the door leaves 10a, 10b has changed equally. Even so, the door is completely closed.

Рычажный элемент 3 вошел в контакт с ограничителем 29. Ограничитель 29 содержит, по существу, известные датчик касания или бесконтактный датчик. Ограничитель 29 соединен со средством управления привода механизма. Когда рычажный элемент 3 входит в контакт с ограничителем 29, управляющий импульс вырабатывается и передается на средство управления для остановки перемещения рычажного элемента 3, т.е. перемещение ведущего элемента 11 останавливается. Также может выдаваться сигнал индикации, который информирует оператора, например водителя транспортного средства, что дверь заблокирована.The lever element 3 has come into contact with the stop 29. The stop 29 contains essentially the known touch sensor or proximity sensor. The limiter 29 is connected to the drive control mechanism. When the lever element 3 comes into contact with the limiter 29, a control pulse is generated and transmitted to the control means to stop the movement of the lever element 3, i.e. the movement of the driving member 11 is stopped. An indication signal may also be issued which informs the operator, for example the driver of the vehicle, that the door is locked.

Дверной механизм осуществил блокирующее состояние на фиг. 2е. Это означает, что дверь не может быть открыта толканием или вытягиванием дверных полотен 10а, 10Ь, так как рычажный элемент 3 стремится повернуться в сторону от первой секции 2а направляющего средства в случае, когда дверные полотна пытаются переместиться наружу из дверного проема 24. Таким образом, блокировка двери достигнута без каких-либо дополнительных блокирующих механизмов или блокирующих средств.The door mechanism has implemented a blocking state in FIG. 2e. This means that the door cannot be opened by pushing or pulling the door leaves 10a, 10b, since the lever element 3 tends to turn away from the first section 2a of the guide means in the case when the door leaves try to move outward from the doorway 24. Thus, door lock is achieved without any additional locking mechanisms or locking means.

Если в двигателе или в других частях приводного механизма, приводящего в движение дверной механизм, происходит отказ, дверь может быть открыта посредством использования толкателя 30, который предусмотрен в ограничителе 29. Толкатель 30 толкает стабилизирующее тело 6 обратно между направляющими поверхностями 7а, 7Ь, после чего может осуществляться открывание двери. Толкатель 30 также может приводиться в действие в экстренных случаях. Толкатель 30 может, например, представлять собой поршень с пневматическим или механическим приводом или просто приводящийся в действие вручную толкатель, балансир и т.д.If a failure occurs in the engine or other parts of the drive mechanism that drives the door mechanism, the door can be opened by using the pusher 30, which is provided in the stop 29. The pusher 30 pushes the stabilizing body 6 back between the guide surfaces 7a, 7b, and then a door can be opened. The pusher 30 can also be actuated in case of emergency. The pusher 30 may, for example, be a piston with a pneumatic or mechanical drive or simply a manually actuated pusher, balancer, etc.

Ограничитель 29 может быть выполнен без толкателя 30. Задачей ограничителя 29 является ограничение перемещения рычажного элемента 3, особенно при перемещении закрывания двери. На чертежах ограничитель 29 отрегулирован так, чтобы позволить стабилизирующему телу 6 выходить из направляющего паза 20. Ограничитель 29 также может быть отрегулирован таким образом, что стабилизирующее тело 6 не может перемещаться в заблокированное состояние, т.е. дверь не может заблокироваться.The limiter 29 can be made without a pusher 30. The purpose of the limiter 29 is to limit the movement of the lever element 3, especially when moving the closing of the door. In the drawings, the stop 29 is adjusted so as to allow the stabilizing body 6 to exit the guide groove 20. The stop 29 can also be adjusted so that the stabilizing body 6 cannot move to a locked state, i.e. the door cannot be locked.

Однако следует отметить, что ограничитель 29 и/или толкатель 30 не являются существенными элементами механизма.However, it should be noted that the stop 29 and / or pusher 30 are not essential elements of the mechanism.

В сущности, процесс открывания осуществляется в обратном порядке относительно процесса закрывания, описанного со ссылками на фиг. 2а-2е. Единственное основное отличие заключается в том, что приводной ремень 12 и ведущий элемент 11, прикрепленный к нему, перемещаются в противоположном направлении. Когда второй соединительный элемент 5 перемещается обратно из второй секции 2Ь направляющего средства в первую секцию 2а направляющего средства, каретка 13 дверного полотна и дверные полотна 10 перемещаются наружу, т.е. осуществляется перемещение, обратное относительно прислоняющего перемещения. Преимуществом механизма является равномерное перемещение и идеальное управление дверными полотнами также в процессе открывания.In essence, the opening process is carried out in reverse order with respect to the closing process described with reference to FIG. 2a-2e. The only major difference is that the drive belt 12 and the drive member 11 attached to it move in the opposite direction. When the second connecting element 5 moves back from the second section 2b of the guide means to the first section 2a of the guide means, the carriage 13 of the door leaf and the door leaf 10 move outward, i.e. the movement is inverse to the leaning movement. The advantage of the mechanism is the uniform movement and perfect control of the door leafs also during the opening process.

В начале процесса открывания на каретку 13 дверного полотна действует большой вращающий момент. Это создается двигателем и большим передаточным отношением между двигателем и кареткой 13 дверного полотна. Вследствие этого большого вращающего момента при инициировании процесса открывания двери дверь открывается безопасно и гарантированно также во время сезонов холодной погоды.At the beginning of the opening process, a large torque acts on the carriage 13 of the door leaf. This is created by the engine and a large gear ratio between the engine and the carriage 13 of the door leaf. Due to this large torque, when initiating the door opening process, the door opens safely and guaranteed also during cold weather seasons.

Как только дверные полотна 10 перемещены наружу, они могут быть перемещены обратно в положение, показанное на фиг. 2а, через положения, показанные на фиг. 26, 2с и 2Ь.Once the door leaves 10 are moved outward, they can be moved back to the position shown in FIG. 2a, through the positions shown in FIG. 26, 2c and 2b.

На фиг. 3 а схематично проиллюстрирован второй дверной механизм в соответствии с изобретением, рассматриваемый сверху, в состоянии, в котором рычажный элемент 3 находится в первой секции 2а направляющего средства.In FIG. 3 a schematically illustrates a second door mechanism according to the invention, viewed from above, in a state in which the lever member 3 is in the first section 2a of the guide means.

Направляющее средство 1 неподвижно прикреплено к конструкции 25 кузова транспортного средства. Несущая конструкция 26, содержащая линейный направляющий элемент 16, выполнена подвижной относительно конструкции 25 кузова и направляющего средства 1 таким образом, что она может перемещаться в направлении, перпендикулярном, т.е. в направлениях X, продольной оси Ь несущей конструкции 26. Крепления направляющего средства 1 и несущей конструкции 26 могут быть реализованы таким же образом, как описано выше. Аналогичным образом, направляющее средство 1 содержит пер- 5 021552 вую секцию 2а направляющего средства и вторую секцию 2Ь направляющего средства и криволинейную секцию 9 между ними. Они образуют направляющий паз 20. Вторая секция 2Ь направляющего средства продолжается перпендикулярно первой секции 2а направляющего средства.The guide means 1 is fixedly attached to the vehicle body structure 25. The supporting structure 26 containing the linear guide element 16 is movable relative to the body structure 25 and the guide means 1 so that it can move in a direction perpendicular, i.e. in the X directions, the longitudinal axis b of the supporting structure 26. The fastenings of the guide means 1 and the supporting structure 26 can be implemented in the same manner as described above. Similarly, the guiding means 1 comprises a first guiding means section 2a 5a and a second guiding means section 2b and a curved section 9 between them. They form a guide groove 20. The second section 2b of the guide means extends perpendicularly to the first section 2a of the guide means.

Рычажный элемент 3 выполнен с возможностью перемещения назад и вперед под управлением направляющего паза 20. Рычажный элемент 3 содержит первый соединительный элемент 4, второй соединительный элемент 5 и стабилизирующее тело 6, которые расположены постоянным треугольным образом в рычажном элементе 3. Соединительные элементы 4, 5 и стабилизирующее тело 6 также могут быть расположены линейно, т.е. последовательно на одной и той же прямой линии.The lever element 3 is arranged to move back and forth under the control of the guide groove 20. The lever element 3 comprises a first connecting element 4, a second connecting element 5 and a stabilizing body 6, which are located in a permanent triangular manner in the lever element 3. The connecting elements 4, 5 and the stabilizing body 6 can also be linearly arranged, i.e. sequentially on the same straight line.

Первый соединительный элемент 4 выполнен с возможностью перемещения в направляющем пазу 20 и соединен с приводом дверного механизма. Привод содержит приводящийся в действие давлением цилиндр, который вращательно соединен с первым соединительным элементом 4. Для ясности цилиндр не показан на фиг. 3а-3Д Цилиндр расположен, по существу, параллельно относительно продольного направления Ь несущей конструкции 26. Цилиндр может представлять собой, по существу, известные гидроцилиндр или пневмоцилиндр.The first connecting element 4 is arranged to move in the guide groove 20 and is connected to the door mechanism drive. The drive comprises a pressure-driven cylinder that is rotationally connected to the first connecting member 4. For clarity, the cylinder is not shown in FIG. 3a-3D The cylinder is arranged substantially parallel to the longitudinal direction b of the supporting structure 26. The cylinder may be essentially a known hydraulic cylinder or pneumatic cylinder.

В отличие от предыдущего варианта осуществления изобретения, показанного на фиг. 1-2Г, второй соединительный элемент 5 расположен не в направляющем пазу 20, а над направляющим средством 1. Стабилизирующее тело 6 выполнено с возможностью перемещения под управлением направляющего паза 20. В другом варианте осуществления изобретения второй соединительный элемент 5 расположен под направляющим пазом 20.In contrast to the previous embodiment of the invention shown in FIG. 1-2G, the second connecting element 5 is located not in the guide groove 20, but above the guide means 1. The stabilizing body 6 is movable under the control of the guide groove 20. In another embodiment, the second connecting element 5 is located under the guide groove 20.

Второй соединительный элемент 5 соединен с кареткой 13 дверного полотна через соединительный элемент 31, относительно которого рычаг 3 может поворачиваться вокруг оси поворота, расположенной перпендикулярно продольному направлению Ь несущей конструкции 26. Соединительный элемент 31 неподвижно прикреплен к каретке 13 дверного полотна с помощью крепежного средства, например болта 32.The second connecting element 5 is connected to the carriage 13 of the door leaf via the connecting element 31, relative to which the lever 3 can be rotated around a pivot axis located perpendicular to the longitudinal direction b of the supporting structure 26. The connecting element 31 is fixedly attached to the carriage 13 of the door leaf by means of fixing means, for example bolts 32.

Каретка 13 дверного полотна подвижно установлена на линейном направляющем элементе 16. Каретка 13 дверного полотна содержит направляющее средство, например болванку 33, которая расположена в направляющем пазу 20 и перемещается в нем. Кроме того, каретка 13 дверного полотна прикреплена к дверному полотну 10 посредством кронштейна 17. Кронштейн жестко прикреплен к дверному полотну 10. Таким образом, дверное полотно 10 жестко прикреплено к каретке 13 дверного полотна.The carriage 13 of the door leaf is movably mounted on the linear guide element 16. The carriage 13 of the door leaf contains guiding means, for example a blank 33, which is located in the guide groove 20 and moves therein. In addition, the carriage 13 of the door leaf is attached to the door leaf 10 by the bracket 17. The bracket is rigidly attached to the door leaf 10. Thus, the door leaf 10 is rigidly attached to the carriage 13 of the door leaf.

Цилиндр перемещает рычажный элемент 3 относительно щелевого направляющего элемента 20. Перемещение рычажного элемента 3 передается на каретку 13 дверного полотна и болванку 33.The cylinder moves the lever element 3 relative to the slotted guide element 20. The movement of the lever element 3 is transmitted to the carriage 13 of the door leaf and the blank 33.

Следует отметить, что вместо цилиндра может быть применен привод дверного механизма, описанного со ссылками на фиг. 1а-2Г. Также является возможным заменить привод дверного механизма с цилиндром в вариантах осуществления изобретения, описанных здесь. Кроме того, очевидно, что вариант осуществления, показанный на фиг. 3а, может быть применен к двери, имеющей два дверных полотна.It should be noted that instead of the cylinder, the drive of the door mechanism described with reference to FIG. 1a-2G. It is also possible to replace the door mechanism with a cylinder in the embodiments of the invention described herein. Furthermore, it is obvious that the embodiment shown in FIG. 3a may be applied to a door having two door leaves.

На фиг. 3 а показана ситуация, в которой не только рычажный элемент 3, но и также болванка 33 находится в первой секции 2а направляющего средства. Дверное полотно 10 перемещается из его открытого состояния в его закрытое состояние, т.е. слева направо на чертеже. Дверное полотно 10 частично располагается с внешней части конструкции 25 кузова, частично напротив дверного проема 24. Между дверным полотном 10 и краями дверного проема 24 существует зазор 42.In FIG. 3a shows a situation in which not only the lever element 3, but also the blank 33 is located in the first section 2a of the guide means. The door leaf 10 moves from its open state to its closed state, i.e. from left to right in the drawing. The door leaf 10 is partially located on the outer part of the body structure 25, partially opposite the doorway 24. Between the door leaf 10 and the edges of the doorway 24 there is a gap 42.

Рычажный элемент 3 выполнен с возможностью перемещения в первой секции 2а направляющего средства в положение, в котором ось Υ, пересекающая второй соединительный элемент 5 и стабилизирующее тело 6, образует острый первый угол А с продольной осью первой секции 2а направляющего средства.The lever element 3 is arranged to move in the first section 2a of the guide means to a position in which the axis Υ intersecting the second connecting element 5 and the stabilizing body 6 forms a sharp first angle A with the longitudinal axis of the first section 2a of the guide means.

На фиг. 3Ь показана ситуация, в которой рычажный элемент 3 вместе с кареткой 13 дверного полотна и болванкой 33 перемещены дальше вправо. Дверной механизм осуществляет его прислоняющее перемещение внутрь, т.е. в направлении закрывания.In FIG. 3b shows a situation in which the lever element 3 together with the carriage 13 of the door leaf and the blank 33 are moved further to the right. The door mechanism carries it leaning inward, i.e. in the direction of closing.

Болванка 33 перешла от первой секции 2а направляющего средства через криволинейную секцию 9 ко второй секции 2Ь направляющего средства. Болванка 33, таким образом, подверглась поперечному перемещению, т.е. в направлении X, в сторону от продольной геометрической оси первой секции 2а направляющего средства. Каретка 13 дверного полотна и дверное полотно 10 подверглись равным перемещениям. Вследствие поперечного перемещения каретка 13 дверного полотна и дверное полотно 10 перемещаются внутрь.The blank 33 passed from the first section 2a of the guide means through the curved section 9 to the second section 2b of the guide means. The blank 33, thus, underwent a transverse movement, i.e. in the X direction, away from the longitudinal geometric axis of the first section 2A of the guide means. The carriage 13 of the door leaf and the door leaf 10 underwent equal movements. Due to the lateral movement, the carriage 13 of the door leaf and the door leaf 10 move inward.

Рычажный элемент 3 повернулся по часовой стрелке, и второй соединительный элемент 5 также подвергся тому же самому поперечному перемещению, что и болванка 33 и каретка 13 дверного полотна. Таким образом, дверное полотно 10 сохранило свою ориентацию, т.е. оно располагается, по меньшей мере, по существу, параллельно продольной оси Ь несущей конструкции 26. Следует отметить здесь, что во всех вариантах осуществления изобретения дверное полотно 10 сохраняет свою ориентацию на всех этапах перемещений открывания и закрывания. Дверное полотно 10 находится в дверном проеме 24, но по-прежнему между дверным полотном 10 и краями дверного проема 24 существует небольшой зазор 42.The lever element 3 has rotated clockwise, and the second connecting element 5 has also undergone the same lateral movement as the blank 33 and the carriage 13 of the door leaf. Thus, the door leaf 10 retained its orientation, i.e. it is located at least substantially parallel to the longitudinal axis b of the supporting structure 26. It should be noted here that in all embodiments of the invention, the door leaf 10 retains its orientation at all stages of the opening and closing movements. The door leaf 10 is located in the doorway 24, but there is still a small gap 42 between the door leaf 10 and the edges of the doorway 24.

На фиг. 3с схематично проиллюстрирован дверной механизм, показанный на фиг. 3а, в состоянии, в котором дверное полотно 10 закрывает дверной проем 24. Уплотнения 50, предусмотренные в краяхIn FIG. 3c schematically illustrates the door mechanism shown in FIG. 3a, in a state in which the door leaf 10 closes the doorway 24. Seals 50 provided at the edges

- 6 021552 дверного полотна 10, находятся в контакте с соответствующими краями дверного проема 24. Следует отметить, что уплотнения также могут быть предусмотрены в краях дверного проема или как в дверном полотне, так и краях дверного проема. Преимущество механизма по изобретению заключается в том, что вместо специальных уплотнений, необходимых для известных механизмов прислонно-сдвижных дверей, могут использоваться обычные уплотнения дверей.- 6 021552 of the door leaf 10, are in contact with the corresponding edges of the doorway 24. It should be noted that seals can also be provided at the edges of the doorway or both in the door leaf and the edges of the doorway. An advantage of the mechanism of the invention is that instead of the special seals needed for known sliding-side door mechanisms, conventional door seals can be used.

Рычажный элемент находится под углом 90° к продольной геометрической оси первой секции 2а направляющего средства. Одновременно расстояние между стабилизирующим телом 6 и кареткой 13 дверного полотна достигает своего максимального значения. Другими словами, прислоняющее перемещение дверного полотна 10 осуществляется посредством увеличения первого угла А.The lever element is at an angle of 90 ° to the longitudinal geometric axis of the first section 2A of the guide means. At the same time, the distance between the stabilizing body 6 and the carriage 13 of the door leaf reaches its maximum value. In other words, the leaning movement of the door leaf 10 is effected by increasing the first angle A.

На фиг. 3ά схематично проиллюстрирован дверной механизм, показанный на фиг. 3 а, в состоянии, в котором дверное полотно 10 находится в заблокированном состоянии. Привод переместил рычажный элемент 3 еще дальше вправо за второй соединительный элемент 5, при рассмотрении его в направлении продольной геометрической оси первой секции 2а направляющего средства. Первый угол А составляет больше 90°. Дверное полотно 10 переместилось немного обратно, но уплотнения 50 по-прежнему находятся в контакте с краями дверного проема 24.In FIG. 3ά schematically illustrates the door mechanism shown in FIG. 3a, in a state in which the door leaf 10 is in a locked state. The actuator has moved the lever element 3 further to the right beyond the second connecting element 5, when viewed in the direction of the longitudinal geometric axis of the first section 2A of the guide means. The first angle A is greater than 90 °. The door leaf 10 has moved slightly back, but the seals 50 are still in contact with the edges of the doorway 24.

Расстояние между стабилизирующим телом 6 и кареткой 13 дверного полотна незначительно короче, чем на фиг. 3с, но дверь находится в контакте с краями дверного проема 24 через уплотнения 50.The distance between the stabilizing body 6 and the carriage 13 of the door leaf is slightly shorter than in FIG. 3c, but the door is in contact with the edges of the doorway 24 through seals 50.

Когда дверной механизм находится в блокирующем состоянии, дверное полотно 10 не может быть перемещено из дверного проема 24, как уже описано в отношении фиг. 2е.When the door mechanism is in a blocking state, the door leaf 10 cannot be moved out of the doorway 24, as already described with respect to FIG. 2e.

Вместо направляющего паза 20 может быть применен направляющий рельс и т.д. Направляющий рельс включает в себя секции, соответствующие первой и второй секциям 2а, 2Ь направляющего средства и криволинейной секции 9 направляющего паза. Соответствующим образом, стабилизирующее тело 6 и болванка 33 выполнены с возможностью скольжения и/или вращения по направляющему рельсу.Instead of a guide groove 20, a guide rail, etc. may be used. The guide rail includes sections corresponding to the first and second sections 2a, 2b of the guide means and the curved section 9 of the guide groove. Accordingly, the stabilizing body 6 and the blank 33 are slidable and / or rotatable along the guide rail.

На фиг. 4а схематично проиллюстрирован третий дверной механизм снизу в состоянии, в котором рычажный элемент 3 находится в первой секции 2а направляющего средства 1, на фиг. 4Ь схематично проиллюстрирован дверной механизм в состоянии, в котором рычажный элемент 3 переместился влево во второй конец первой секции 2а направляющего средства, на фиг. 4с схематично проиллюстрирован дверной механизм в состоянии, в котором рычажный элемент 3 достиг криволинейной секции 9 направляющего средства 1, на фиг. 4ά схематично проиллюстрирован дверной механизм в состоянии, в котором рычажный элемент находится во второй секции направляющего средства, и на фиг. 4е проиллюстрирован дверной механизм в заблокированном состоянии.In FIG. 4a schematically illustrates a third door mechanism from below in a state in which the lever member 3 is in the first section 2a of the guide means 1, in FIG. 4b schematically illustrates a door mechanism in a state in which the lever member 3 has moved to the left to the second end of the first section 2a of the guide means, in FIG. 4c, a door mechanism is schematically illustrated in a state in which the lever member 3 has reached the curved section 9 of the guide means 1, FIG. 4ά schematically illustrates a door mechanism in a state in which the lever element is in the second section of the guide means, and in FIG. 4e illustrates a door mechanism in a locked state.

Дверной механизм поясняется на несущей конструкции 26. Рычажный элемент 3 представляет собой прямой стержень, на первом конце которого предусмотрен первый соединительный элемент 4. Второй соединительный элемент 5 предусмотрен на втором конце рычажного элемента 3.The door mechanism is illustrated on the supporting structure 26. The lever element 3 is a straight rod, at the first end of which a first connecting element 4. A second connecting element 5 is provided at the second end of the lever element 3.

Первый соединительный элемент 4 соединен с приводом механизма. Привод механизма содержит ведущий элемент 11, который соединен с возможностью поворота с первым соединительным элементом 4, и приводной ремень 12.The first connecting element 4 is connected to the drive mechanism. The drive mechanism includes a drive element 11, which is rotatably connected to the first connecting element 4, and a drive belt 12.

Приводной ремень 12 и его расположение в механизме могут быть аналогичными ремням и расположениям, рассмотренным выше в частях описания, относящихся к фиг. 1а и 1Ь, и он может быть заменен аналогичными конструкциями, как описано в указанных частях настоящего описания.The drive belt 12 and its location in the mechanism may be similar to the belts and arrangements discussed above in parts of the description related to FIG. 1a and 1b, and it can be replaced by similar constructions, as described in the indicated parts of the present description.

Приводной ремень 12 приводится в действие двигателем, который для ясности не показан на фиг. 4а-4е. Двигатель может быть аналогичным двигателям, рассмотренным выше.The drive belt 12 is driven by an engine that is not shown in FIG. 4a-4e. The engine may be similar to the engines discussed above.

Второй соединительный элемент 5 соединен с дверным полотном. Может существовать аналогичная каретка дверного полотна, прикрепленная без возможности поворота к дверному полотну, как рассмотрено выше в настоящем описании. Следует отметить, что дверное полотно и каретка дверного полотна не показаны на фиг. 4а-4е.The second connecting element 5 is connected to the door leaf. A similar door leaf carriage may exist that is pivotally attached to the door leaf, as discussed above in the present description. It should be noted that the door leaf and the door leaf carriage are not shown in FIG. 4a-4e.

Направляющее средство 1 содержит направляющий паз 20, который здесь представляет собой канавку, которая состоит из первой секции 2а направляющего средства, второй секции 2Ь направляющего средства и криволинейной секции 9. Канавка может быть обеспечена, например, с помощью металлического профиля. Продольное направление Ь несущей конструкции 26 выполнено, по меньшей мере, по существу, горизонтальным, т.е. параллельно боковому размеру дверного проема двери. Следует отметить, что дверной проем не показан на фиг. 4а-4е.The guide means 1 comprises a guide groove 20, which here is a groove, which consists of a first section 2a of the guide means, a second section 2b of the guide means and a curved section 9. The groove can be provided, for example, using a metal profile. The longitudinal direction b of the supporting structure 26 is made at least substantially horizontal, i.e. parallel to the lateral size of the doorway. It should be noted that the doorway is not shown in FIG. 4a-4e.

Основное отличие между конструкцией механизма, показанного на фиг. 4а-4е, и механизма, показанного на предшествующих чертежах, заключается в том, что первый и второй соединительные элементы 4, 5 последовательно проходят в первой секции 2а направляющего средства, т.е. воображаемая линия Ζ, пересекающая среднюю ось соединительных элементов 4, 5, является параллельной продольной оси первой секции 2а направляющего средства.The main difference between the design of the mechanism shown in FIG. 4a-4e, and the mechanism shown in the preceding drawings, is that the first and second connecting elements 4, 5 sequentially pass in the first section 2a of the guide means, i.e. an imaginary line Ζ crossing the middle axis of the connecting elements 4, 5 is parallel to the longitudinal axis of the first section 2A of the guide means.

На фиг. 4е проиллюстрирован дверной механизм в заблокированном состоянии. Второй соединительный элемент 5 способен перемещаться из направляющего средства 1, а первый соединительный элемент 4 следует по направляющему средству 1 до конца процесса открывания или закрывания. Это может быть осуществлено, как описано выше в описании. Воображаемая линия Ζ образует тупой угол В, т.е. больше чем 90°, с продольным направлением Ь несущей конструкции 26.In FIG. 4e illustrates a door mechanism in a locked state. The second connecting element 5 is able to move from the guide means 1, and the first connecting element 4 follows the guide means 1 until the end of the opening or closing process. This can be done as described above in the description. The imaginary line Ζ forms an obtuse angle B, i.e. greater than 90 °, with a longitudinal direction b of the supporting structure 26.

- 7 021552- 7 021552

На фиг. 5а-5е схематично проиллюстрирован четвертый дверной механизм в соответствии с изобретением и рассматриваемый снизу: на фиг. 5а показано состояние, в котором рычажный элемент 3 находится в первой секции 2а направляющего средства, на фиг. 5Ь показано состояние, в котором рычажный элемент 3 переместился влево во второй конец первой секции 2а направляющего средства, на фиг. 5с показано состояние, в котором рычажный элемент 3 достиг криволинейной секции 9 направляющего средства 1, на фиг. 56 показано состояние, в котором рычажный элемент находится во второй секции направляющего средства, и, в заключение, на фиг. 5е - заблокированное состояние.In FIG. 5a-5e schematically illustrate a fourth door mechanism in accordance with the invention and viewed from below: in FIG. 5a shows a state in which the lever element 3 is in the first section 2a of the guide means, FIG. 5b shows a state in which the lever element 3 has moved left to the second end of the first section 2a of the guide means, FIG. 5c shows the state in which the lever member 3 has reached the curved section 9 of the guide means 1, FIG. 56 shows the state in which the lever element is in the second section of the guide means, and finally, in FIG. 5e - locked state.

Четвертый дверной механизм, в принципе, является идентичным третьему дверному механизму, показанному на фиг. 4а-4е выше. Основное отличие заключается в том, что ведущий элемент 11, соединенный с первым соединительным элементом 4, а также приводным ремнем 12, предусмотрен с другой стороны первой секции 2а направляющего средства. Первый соединительный элемент 4 соединен посредством соединительного кронштейна 43 с ведущим элементом 11. Соединительный кронштейн 43 может представлять собой составную часть ведущего элемента 11, или он может представлять собой отдельный элемент, прикрепленный к ведущему элементу 11.The fourth door mechanism is, in principle, identical to the third door mechanism shown in FIG. 4a-4e above. The main difference is that the driving element 11 connected to the first connecting element 4, as well as the drive belt 12, is provided on the other side of the first section 2a of the guide means. The first connecting element 4 is connected by means of a connecting bracket 43 to the driving element 11. The connecting bracket 43 may be an integral part of the driving element 11, or it may be a separate element attached to the driving element 11.

Функционирование четвертого дверного механизма является аналогичным относительно третьего дверного механизма.The operation of the fourth door mechanism is similar with respect to the third door mechanism.

Для специалиста в данной области техники будет очевидным, что по мере того как развивается технология, идея изобретения может быть осуществлена различными способами. Изобретение и его варианты осуществления не ограничены на примерах, описанных выше, а могут варьироваться в пределах объема формулы изобретения.It will be apparent to those skilled in the art that as the technology develops, the idea of the invention can be implemented in various ways. The invention and its embodiments are not limited to the examples described above, but may vary within the scope of the claims.

Например, не является необходимым реализовывать механизм по изобретению таким образом, чтобы он был способен реализовать блокирующее состояние, описанное выше. Следовательно, в соответствии с вариантом осуществления изобретения для первого соединительного элемента 4 или стабилизирующего тела 6 нет необходимости выходить из направляющего паза 20, в противоположность вариантам осуществления, показанным, например, на фиг. 2а-2Г или 4а-4е, соответственно. Таким образом, вариант осуществления изобретения содержит направляющие поверхности 7 по всей длине направляющего средства 1. Расстояние между дверным полотном 10 открытой двери и внешней стороной конструкции 25 кузова легко регулировать посредством изменения размеров рычажного элемента 3 и смещения направляющего средства 1 дальше от или ближе к внешней стороне конструкции 25 кузова.For example, it is not necessary to implement the mechanism of the invention in such a way that it is able to realize the blocking state described above. Therefore, according to an embodiment of the invention, for the first connecting element 4 or the stabilizing body 6, there is no need to exit the guide groove 20, as opposed to the embodiments shown, for example, in FIG. 2a-2d or 4a-4e, respectively. Thus, an embodiment of the invention comprises guiding surfaces 7 along the entire length of the guiding means 1. The distance between the door leaf 10 of the open door and the outer side of the body structure 25 is easily adjusted by resizing the lever member 3 and shifting the guiding means 1 further from or closer to the outer side 25 body structures.

Следует отметить здесь, что все варианты осуществления дверного механизма, описанные выше, могут быть предназначены для управления одним дверным полотном или двумя дверными полотнами.It should be noted here that all embodiments of the door mechanism described above can be designed to control one door leaf or two door leafs.

Claims

CLAIM

1. The mechanism of the reclining-sliding door, comprising guide means (1) having a first section (2a) of guide means and a second section (2b) of guide means, the first section (2a) of guide means extending parallel to the doorway (24) and connected with the second section (2b) of the guide means, the second section (2b) of the guide means is arranged so as to extend perpendicular to the first section (2a) of the guide means, while the mechanism further includes a lever element (3), made with possible moving bridge with a door leaf (10, 10a, 10b) and comprising a first connecting element (4) and a second connecting element (5) located at a constant distance from the first connecting element (4), the first connecting element (4) being made with the possibility connecting the drive of the mechanism with the lever element (3), and the second connecting element (5) is arranged to move in / along the guide means (1), while the second connecting element (5) is a hinged connecting element connected to the car a thin (13, 13a, 13b) door leaf attached without the possibility of rotation relative to the door leaf (10, 10a, 10b), and the lever element (3) is configured to rotate relative to the carriage (13, 13a, 13b) of the door leaf as a result of movement the lever element (3) from the first section (2A) of the guide means into the second section (2b) of the guide means, as a result of which the door leaf (10) leans against the doorway (24), characterized in that the first connecting element (4) is installed in the lever element in such a way that when closing when moving the door, the first connecting element (4) is located behind the second connecting element (5) in / on the outer surface of the first section (2a) of the guide means.

2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the first connecting element (4) is made with the possibility of exiting the first section (2a) of the guide means at its end and with the possibility of continuing its movement beyond the second section (2b) of the guide means for closing the movement of the door.

3. The mechanism according to claim 1 or 2, characterized in that the guide means (1) contains a guide groove (20).

4. The mechanism according to claim 1 or 2, characterized in that the guide means (1) contains a guide rail.