DK2244085T5 - Måling af luminansen af en vejoverflade - Google Patents
Måling af luminansen af en vejoverflade Download PDFInfo
- Publication number
- DK2244085T5 DK2244085T5 DK10160723.2T DK10160723T DK2244085T5 DK 2244085 T5 DK2244085 T5 DK 2244085T5 DK 10160723 T DK10160723 T DK 10160723T DK 2244085 T5 DK2244085 T5 DK 2244085T5
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- luminance
- measuring
- road
- measurement
- vehicle
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 169
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 27
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 23
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 3
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims 7
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 11
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000003019 stabilising effect Effects 0.000 description 3
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000003466 anti-cipated effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/47—Scattering, i.e. diffuse reflection
- G01N21/4738—Diffuse reflection, e.g. also for testing fluids, fibrous materials
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/02—Details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/02—Details
- G01J1/0214—Constructional arrangements for removing stray light
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/02—Details
- G01J1/0242—Control or determination of height or angle information of sensors or receivers; Goniophotometry
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/02—Details
- G01J1/0266—Field-of-view determination; Aiming or pointing of a photometer; Adjusting alignment; Encoding angular position; Size of the measurement area; Position tracking; Photodetection involving different fields of view for a single detector
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/02—Details
- G01J1/04—Optical or mechanical part supplementary adjustable parts
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/02—Details
- G01J1/04—Optical or mechanical part supplementary adjustable parts
- G01J1/06—Restricting the angle of incident light
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/58—Photometry, e.g. photographic exposure meter using luminescence generated by light
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/02—Details
- G01J1/04—Optical or mechanical part supplementary adjustable parts
- G01J1/0403—Mechanical elements; Supports for optical elements; Scanning arrangements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
- G01N2201/02—Mechanical
- G01N2201/021—Special mounting in general
- G01N2201/0216—Vehicle borne
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Road Repair (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Claims (33)
1
1. Fremgangsmåde til måling af luminansen afen vejoverflade, hvor: - luminansmåleorganer (1) som har en bestemt målekegle α tilvejebragt, - luminansmåleorganerne (1) placeres i forhold til vejen C ved en bestemt højde h og orienteres i en bestemt måleretning D i forhold til positionen af observatøren, - luminansmåleorganerne (1) anvendes til at måle luminansen af et bestemt område Z af vejen C bestemt af den bestemte målekegle a, den bestemte højde h, og den bestemte måleretning D, fra en bestemt afstand d fra positionen af observatøren, hvor, i kombination: - luminansmåleorganer (1) vælges som har en målekegle α valgt til at være bredere end normalt, hvilket betyder større end 2 bueminutter i det vertikale plan og 20 bueminutter i det horisontale plan, disse luminansmåleorganer (1) placeres i forhold til vejen C ved en højde h valgt til at være lavere end normalt, hvilket betyder mindre end 1,5 m, og de orienteres i forhold til positionen af observatøren i en retning D egnet til måling af luminansen inden for et bestemt område Z placeret ved en kortere afstand end normalt i forhold til positionen af observatøren, hvilket betyder mindre end 60 m; - luminansmåleorganerne (1) bevæges på og langs vejen C ved hjælp af et målekøretøj (2) som støtter disse organer (1) og, idet de bevæges, anvendes de til at måle luminansen af det bestemte område Z af vejen C tilsvarende den valgte målekegle α, den valgte højde h, og den valgte måleretning D, og kendetegnet ved at - mindst under målingerne anvendes stabiliseringsorganer (4), i form afen støttevogn (4a) som hviler på vejen C på hjul eller en lignende anordning (4b) og omfattende orienteringsstabiliseringsorganer i stand til at stabilisere højden h og måleretningen D ved i alt væsentligt konstante og foruddefinerede værdier.
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvor luminansmåleorganerne (1) vælges til at have en målekegle α på mellem 12 bueminutter og 120 bueminutter, hvor disse 2 luminansmåleorganer (1) placeres i forhold til vejen C ved en højde h på mellem 0,02 m og 0,5 m, og hvor luminansmåleorganerne (1) i forhold til positionen af observatøren orienteres i en retning D egnet til måling af luminansen inden for et bestemt område Z placeret ved en afstand d på mellem 1 m og 20 m i forhold til positionen af observatøren.
3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, hvor en luminansmåling opnås kontinuerligt.
4. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, hvor en luminansmåling opnås diskontinuerligt.
5. Fremgangsmåde ifølge krav 4, hvor en luminansmåling opnås diskontinuerligt ved successive foruddefinerede intervaller.
6. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 5, hvor en luminansmåling opnås mens luminansmåleorganerne (1) bevæges på og langs vejen C.
7. Fremgangsmåde ifølge krav 6, hvor en luminansmåling opnås mens luminansmåleorganerne (1) bevæges på og langs vejen C ved en reduceret hastighed som tillader opnåelse af målinger ved successive intervaller.
8. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 7, hvor en luminansmåling opnås mens luminansmåleorganerne (1) er stoppet på vejen C.
9. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 8, hvor, for at holde højden h og måleafstanden D i alt væsentligt konstant, placeres luminansmåleorganerne (1) på et køretøj (2) i stand til at bevæge sig eller til blive bevæget på og langs vejen C og dette køretøj (2) udstyres med stabiliseringsorganer (4) i stand til at stabilisere højden h og måleretningen D af luminansmåleorganerne (1) ved i alt væsentligt konstante og foruddefinerede værdier. 3
10. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 9, hvor måleretningen D af luminansmåleorganerne (1) tilpasses i henhold til kommende sving i vejen C.
11. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 10, hvor måleorganerne (1) positioneres i forhold til vejen C ved satellit-geolokalisering.
12. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 11, hvor en luminansmåling opnås simultant i tre transversale områder af vejen. i
13. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 12, hvor, når en luminansmåling opnås af det bestemte område Z af vejen, en måling af den horisontale oplysning af vejen opnås i et andet område Z2 nær det bestemte område Z af luminansmålingen.
14. Fremgangsmåde ifølge krav 13, hvor en belysningsmåling opnås simultant i tre transversale område af vejen C.
15. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 14, hvor luminansmålingerne og data relateret til vejen C, og eventuelt belysningsmålingerne, vises og/eller printes og/eller optages.
16. Fremgangsmåde ifølge krav 15, hvor data relateret til den valgte målekegle a, den valgte højde h, og den valgte måleretning D, også vises og/eller printes og/eller optages.
17. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 16, hvor behandling udføres i forhold til luminansmålingerne og data relateret til vejen C og eventuelt til belysningsmålingerne, og til data relateret til den valgte målekegle a, den valgte højde h, og den valgte måleretning D.
18. Fremgangsmåde ifølge krav 17, hvor behandlingen vælges blandt de følgende: performance specifikationskriterier for den pågældende vej; numerisk og/eller grafisk display af målingerne og data; simulering af planlægning af den pågældende vej. 4
19. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 18, hvor en målekegle som har en vinkel α på 30 til 60 bueminutter vælges, en højde h i alt væsentligt lig med 0,09 m, og en retning D af vinkel β på 89±0'50 i forhold til normalen af vejen C.
20. Fremgangsmåde ifølge krav 19, hvor luminansen måles i et område Z placeret ved en gennemsnitsafstand d på 3,3 m i forhold til positionen af observatøren.
21. Køretøj (2) til måling af luminansen afen vejoverflade, specifikt designet til implementering af fremgangsmåden ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 19, som er: - indrettet til at være egnet til at bevæge sig eller blive bevæget på og langs vejen C, - indrettet til at støtte luminansmåleorganerne (1) som har en målekegle α valgt til at være bredere end normalt, hvilket betyder større end 2 bueminutter i det vertikale plan og 20 bueminutter i det horisontale plan, placeret i forhold til vejen C ved en højde h valgt til at være lavere end normalt, hvilket betyder mindre end 1,5 m, og orienteret i forhold til positionen af observatøren i en retning D egnet til måling af luminansen inden for et bestemt område Z positioneret i forhold til positionen af observatøren ved en kortere afstand end normalt, hvilket betyder mindre end 60 m; - hvor luminansmåleorganerne (1) er indrettet til under bevægelse af køretøjet (2) at være egnet til anvendelse til måling af luminansen af det bestemte område Z af vejen C tilsvarende den valgte målekegle α, den valgte højde h, og den valgte måleretning D, og kendetegnet ved at - det omfatter stabiliseringsorganer (4) i formen afen støttevogn (4a) som hviler på vejen C på hjul eller en lignende anordning (4b), omfattende orienteringsstabiliseringsorganer egnede til at påvirke luminansmåleorganerne (1), i stand til at stabilisere højden h og måleretningen D af luminansmåleorganerne (1) ved i alt væsentligt konstante og foruddefinerede værdier uanset tilstanden af vejen C. 5
22. Køretøj (2) ifølge krav 21, hvor luminansmåleorganerne (1) har en målekegle α på mellem 12 bueminutter og 120 bueminutter, hvor disse luminansmåleorganer (1) er placeret i forhold til vejen C ved en højde h mellem 0,02 m og 0,5 m, og hvor luminansmåleorganerne (1) i forhold til positionen af observatøren er orienterede i en retning D egnet til måling af luminansen inden for et bestemt område Z placeret ved en afstand d på mellem 1 m og 20 m i forhold til positionen af observatøren.
23. Køretøj (2) ifølge et hvilket som helst af kravene 21 og 22, hvor orienteringsstabiliseringsorganerne fungerer mekanisk og/eller elektronisk.
24. Køretøj (2) ifølge et hvilket som helst af kravene 21 til 23, hvor luminansmåleorganerne (1) er i stand til at fungere kontinuerligt.
25. Køretøj (2) ifølge et hvilket som helst af kravene 21 til 23, hvor luminansmåleorganerne (1) er i stand til at fungere diskontinuerligt.
26. Køretøj (2) ifølge et hvilket som helst af kravene 21 til 25, hvor luminansmåleorganerne (1) er i stand til at blive anvendt mens køretøjet (2) bevæges på og langs vejen.
27. Køretøj (2) ifølge et hvilket som helst af kravene 21 til 26, hvor luminansmåleorganerne (1) er i stand til at blive anvendt mens køretøjet (2) er stoppet på vejen C.
28. Køretøj (2) ifølge et hvilket som helst af kravene 21 til 27, endvidere omfattende organ til at justere måleretningen D af luminansmåleorganerne (1) i reaktion på kommende sving i vejen.
29. Køretøj (2) ifølge et hvilket som helst af kravene 21 til 28, endvidere omfattende satellit-geolokaliseringsorgan egnet til positionering af måleorganerne (1) i forhold til vejen C. 6
30. Køretøj (2) ifølge et hvilket som helst af kravene 21 til 29, hvor luminansmåleorganerne (1) er egnede til måling af luminansen simultant i tre transversale områder af vejen C.
31. Køretøj (2) ifølge et hvilket som helst af kravene 21 til 30, hvor det også støtter organer (7) til måling af den horisontale belysning af vejen C.
32. Køretøj (2) ifølge krav 31, hvor organerne (7) til måling af belysningen er egnede til måling af belysningen simultant i tre transversale områder af vejen C.
33. Køretøj (2) ifølge et hvilket som helst af kravene 21 til 32, hvor det også støtter organer til display og/eller printning og/eller optagelse af luminansmålinger og data relateret til vejen, og eventuelt opnåede belysningsmålinger, og eventuelt data relateret til den valgte målekegle a, den valgte højde h, og den valgte måleretning D.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0952654A FR2944872B1 (fr) | 2009-04-23 | 2009-04-23 | Mesure de la luminance d'une surface de voirie |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2244085T3 DK2244085T3 (da) | 2015-05-11 |
| DK2244085T5 true DK2244085T5 (da) | 2015-05-18 |
Family
ID=41319870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK10160723.2T DK2244085T5 (da) | 2009-04-23 | 2010-04-22 | Måling af luminansen af en vejoverflade |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2244085B1 (da) |
| DK (1) | DK2244085T5 (da) |
| FR (1) | FR2944872B1 (da) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016215193A1 (de) * | 2016-08-16 | 2018-02-22 | Osram Gmbh | Verfahren zur Herstellung einer Verkehrswegbeleuchtungseinrichtung |
| CN107796598B (zh) * | 2017-09-19 | 2019-11-19 | 厦门元谷节能环保集团有限公司 | 道路照明现场动态测量的视场中测量计算区域的绘制方法 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4505590A (en) * | 1982-08-30 | 1985-03-19 | Amerace Corporation | Mobile testing apparatus |
| FR2661248B1 (fr) * | 1990-04-20 | 1994-11-18 | France Etat Ponts Chaussees | Procede et dispositif de mesure en continu et a lumiere ambiante de la retroflexion d'un marquage routier et du contraste. |
| BE1004985A3 (fr) | 1991-06-27 | 1993-03-09 | Financ Applic Elec | Procede de mesure de luminance et appareil pour la mise en oeuvre de ce procede. |
| JPH08238979A (ja) * | 1995-03-07 | 1996-09-17 | Nissan Motor Co Ltd | 光軸自動調整装置 |
| US6674878B2 (en) | 2001-06-07 | 2004-01-06 | Facet Technology Corp. | System for automated determination of retroreflectivity of road signs and other reflective objects |
| FR2840990B1 (fr) | 2002-06-18 | 2005-07-29 | France Etat Ponts Chaussees | Dispositif de mesure de caracteristiques photometriques d'un materiau |
| JP2006524334A (ja) * | 2003-04-24 | 2006-10-26 | オデッセイ・エナジー・リミテッド | 道路反射率及び街路照明の監視 |
| FI119831B (fi) * | 2003-06-10 | 2009-03-31 | Destia Oy | Menetelmä ja laitteisto tiemerkinnän kuntotason määrittämiseksi |
| DE202006021104U1 (de) | 2005-06-30 | 2012-07-31 | Led Roadway Lighting Ltd. | System zur Luminanzcharakterisierung |
| GB0515157D0 (en) | 2005-07-23 | 2005-08-31 | Univ Belfast | Light measurement method and apparatus |
| EP1790972A1 (fr) | 2005-11-24 | 2007-05-30 | Schreder | Appareil et méthode pour déterminer les propriétés de réflexion d'une surface |
| JP2009248665A (ja) * | 2008-04-03 | 2009-10-29 | Alps Electric Co Ltd | 路面凍結警報装置 |
-
2009
- 2009-04-23 FR FR0952654A patent/FR2944872B1/fr active Active
-
2010
- 2010-04-22 DK DK10160723.2T patent/DK2244085T5/da active
- 2010-04-22 EP EP20100160723 patent/EP2244085B1/fr active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2244085B1 (fr) | 2015-04-01 |
| FR2944872A1 (fr) | 2010-10-29 |
| EP2244085A3 (fr) | 2011-12-28 |
| DK2244085T3 (da) | 2015-05-11 |
| FR2944872B1 (fr) | 2013-05-17 |
| EP2244085A2 (fr) | 2010-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10558866B2 (en) | System and method for light and image projection | |
| JP6997106B2 (ja) | 車両をナビゲートするためのシステム、方法およびコンピュータプログラム | |
| ES2644867T3 (es) | Procedimiento y sistema para la inspección óptica automática de un perfil de superficie de rodadura de al menos una rueda de un vehículo | |
| US9045081B2 (en) | Device and method for adjusting the headlight range of a motor vehicle | |
| US8849508B2 (en) | Driver assistance system and method | |
| KR101547807B1 (ko) | 교통신호 보조안전시스템 | |
| US20180202116A1 (en) | Automotive Milling Machine, As Well As Method For Steering An Automotive Milling Machine | |
| US20190119865A1 (en) | Paving machine with projector as navigation aid | |
| AU2015215934A1 (en) | Automotive milling machine, as well as method for discharging milled material | |
| US20110299926A1 (en) | Road Construction Machine, As Well As Method For Controlling The Distance Of A Road Construction Machine Moved On A Ground Surface | |
| KR20140081379A (ko) | 자동차 및 이에 적용되는 헤드램프 제어방법 | |
| CN111741872B (zh) | 雪地车辆 | |
| CN103217169A (zh) | 全挡风玻璃显示器上的最佳注视位置 | |
| NO309885B1 (no) | Automatisert styresystem for et kjøretøy | |
| US20070252725A1 (en) | Road-Condition Informing Apparatus and Road-Condition Informing Method | |
| JP2001001832A (ja) | 車両用照明装置 | |
| JP2018058412A (ja) | 車両用灯具 | |
| DK2244085T5 (da) | Måling af luminansen af en vejoverflade | |
| CN103925541A (zh) | 机动车聚光灯 | |
| KR20160097490A (ko) | 레이저 조사 장치를 구비하는 스마트 가로등 장치 및 가로등 제어 시스템 | |
| JP6257491B2 (ja) | 車両用照射制御システムおよび画像照射の制御方法 | |
| KR20140111733A (ko) | 매트릭스형 스마트 자동차 전조등 | |
| JP4001145B2 (ja) | 車両用照明装置 | |
| KR102487341B1 (ko) | 차량형 차선 휘도 측정 장치 및 방법 | |
| KR20190123522A (ko) | 도로 마킹 조명 장치 |