DK174525B1 - Anlæg til lagring - Google Patents

Description

i DK 174525 B1

Den foreliggende opfindelse angår et anlæg til lagring af kasser eller lignende emner og ifølge den indledende del af krav 1.

I et kendt lageranlæg lægges kasserne på depotbaner, som i et antal er anbragt ved siden af hinanden. Ved den første ende af depotbanerne afsættes kassestablerne på depotbanerne, og følgelig sker aftageisen af kasser for det følgende procestrin ved den modsatte ende af depotbanerne. Denne type lagringsfremgangsmåde og tilsvarende anlæg anvendes f.eks. i bryggerivirksomhed, kødemballerings- og bageriindustrien. Kasserne er sædvanligvis fremstillet af et formstof -materiale og kan f.eks. være kasser til flasker eller ba-geriprodukter. Lageranlægget anvendes først og fremmest som modtagelager for et produktionsanlæg til modtagelse af returkasser fra detailhandlen. F.eks. i bageriindustrien tømmes dette mellemlager på grund af hygiejnekrav gennem et vasketrin, og et mellemlager af rene kasser tømmes til et egentligt emballeringstrin, hvor kassen fyldes med bageriprodukter. Også dette trin efterfølges af et mellemlagringstrin for udgående kasser med bageriprodukter. Dette indikerer, at lagringen af kasser hele vejen fra modtagestedet til afleveringsstedet for kasser indeholdende friske bager i produkter er problematisk, både hvad angår den krævede plads og i produktionskontrolmæssig henseende. De kendte transport-banelagre er først og fremmest utilfredsstillende på grund af de dermed forbundne høje investeringsomkostninger. På den anden side forårsager sådanne transportbaner et væsentligt pladskrav, eftersom hvert indgående underlager i processen : kræver en separat lagringsenhed, hvilket indbefatter et antal transportbaner, der svarer til enhedens behov. Herudover er rensningen af sådanne transportbaner problematisk, hvilket er den væsentligste ulempe, navnlig i fødevareindustrien, som kræver en høj hygiejnisk standard. Således må, hvad angår kravene til bageriindustrien, grundlaget for de samlede lagerdimensioner være muligheden for at få plads nok til det fulde antal cirkulerende kasser, der skal anbringes i lagerfaciliteter, der ligger opstrøms for det egentlige emballeringstrin for bageriprodukterne. Det er imidlertid klart, at f.eks.

DK 174525 B1 2 vasketrinnet for bagerikasserne kan frembringe en sådan kapacitetsflaskehals, at mellemlageret for kasser, der kommer ind i vasketrinnet, fyldes, medens samtidig mellemlageret for kasser, der kræves i bageriproduktemballeringstrinnet, ikke omfatter et tilstrækkeligt antal kasser sammenlignet med, hvad der er nødvendigt i det egentlige emballeringstrin.

Et andet kendt lageranlæg ses i SE-C-105 271. Her lagres genstande rækkevis i lag oven på hinanden et efter et. Dette anlæg tillader et stort areal at blive dækket af stabler af væsentlig højde, men stablerne kan ikke håndteres som enheder, transportenheder, og anlægget kræver en forholdsvis kdmpliceret mekanisk opbygning.

Et formål med opfindelsen er at tilvejebringe et lageranlæg til i vid udstrækning at eliminere de ovennævnte ulemper. Dette formål opnås ved et lageranlæg, som er ejendommeligt ved det i den kendetegnende del af krav 1 angivne. Anlægget ifølge opfindelsen er i stand til at tilvejebringe en pålidelig lagring ved lave investeringsomkostninger, og som kan modificeres på mange måder inden for opfindelsens grundidé til afpasning deraf efter forskellige typer anvendelser.

De tilhørende underkrav for et lageranlæg angår nogle foretrukne udførelsesformer for opfindelsen.

Opfindelsen vil i det følgende blive nærmere forklaret under henvisning til tegningen, der viser et planbillede af et lageranlæg ifølge opfindelsen.

Anlægget ifølge opfindelsen er baseret på det faktum, at lagerunderlaget omfatter et fast vandret underlag eller understøtning, såsom gulvet i et lagerrum. Ved anvendelse af en lagertransportør 2 anbringes kassestabler på et gulv l i rækker 3, som er anbragt efter hinanden parallelt med lagertransportørens længderetning. Ifølge pilen 4 er transportøren indrettet til at forskydes i en retning, der er praktisk taget parallel med underlagets plan og er vinkelret på dens længderetning, hvorved lagertransportøren 2, når rækken 3a, der ligger op til lagertransportøren, enten er helt fuld eller tømt, forskydes hen over underlagets 1 frie område til en position, hvor den kan begynde enten at fylde den følgende række på underlaget 1 ved siden af lagertransportøren DK 174525 B1 3 eller at tømme den første helt fyldte række, f.eks. en række 3b på tegningen. Således indtager lagertransportøren en position, hvor den står i forbindelse med den plads, der indtages af den række kassestabler, der skal håndteres i det næste trin.

Til ovennævnte operationer er lagertransportøren forsynet med en håndteringsmekanisme 5, der kan forskydes i transportørens længderetning. Ved anvendelse af håndteringsmekanismen 5, der er forsynet med organer til at gribe fat i den nederste kasse i en kassestabel, bæres kassestablerne ind i rækker 3, eller kassestabler udtages fra en række 3 og artbringes på lagertransportøren. Håndteringsmekanismen 5 omfatter fortrinsvis kassestabelopbygnings- og nedtagnings-organer, således at håndteringsmekanismen 5 er i stand til at opbygge kassestabler af enkeltkasser eller til nedtagning eller adskillelse af kassestabler til individuelle kasser. Til disse formål er lagertransportøren 2 anbragt således, at den befinder sig i den vandrette retning ved siden af kassestablerne. Det er hensigtsmæssigt at anbringe transportøren direkte over underlaget l, idet der naturligvis må tages hensyn til de begrænsninger, der sættes af den teknisk forsvarlige løsning.

Den på tegningen viste udførelsesform omfatter endvidere to tværtransportører 6 og 7 samt en anden lagertransportør 8, som er parallel med den første, tidligere nævnte lagertransportør 2.

Den på tegningen viste udførelsesform tjener navnlig til at frembringe et alsidigt anvendeligt lageranlæg som forklaret i det følgende. Lagertransportører 2, 8, er anbragt i forbindelse med begge tværtransportører 6 og 7. Endvidere er et sted K på tegningen forsynet med et håndteringstrin, såsom en vaskning af kasserne og/eller fyldning af disse med produkter. Således er den første tværtransportør 6 indrettet til at tilføre kassestabler eller lignende strukturer og/eller kasser eller lignende emner på lagertransportøren 2, der hører til et første underlager la til anbringelse af sådanne strukturer eller emner i det første underlager la til venstre på tegningen. Den anden tværtrans- 4 DK 174525 B1 portør 7 er på sin side indrettet til at modtage kassestablerne og/eller lignende strukturer og/eller kasserne eller lignende emner, der ankommer fra den til det første underlager la hørende lagertransportør 2 til aflevering af sådanne strukturer eller emner til håndteringstrinnet K via den anden tværtransportør, pilen 9.

Den anden tværtransportør 7 er indrettet til at modtage kassestablerne eller lignende strukturer og/eller kasserne eller lignende emner, der ankommer fra håndteringstrinnet K, pilen 10, til aflevering af sådanne strukturer eller emner via den anden tværtransportør 7 eller lignende organ til en lagertransportør 8, der hører til et andet underlager lb, til fremføring af strukturerne eller emnerne til det andet underlager lb ved hjælp af mekanismen 5.

På den anden side er den første tværtransportør 6 indrettet til fra den til det andet underlager lb hørende lagertransportør 8 at modtage kassestabler eller lignende strukturer eller kasser eller lignende emner til aflevering af sådanne strukturer eller emner ud af lageret via den anden tværtransportør 6.

Ned- og/eller opstablingen af kassestablernes enheder kan også ske ved enderne af tværtransportørerne 6, 7, selvom lageret i sig selv kun har til formål at håndtere stablerne, medens de ønskede opstablings- og nedstablingso-perationer udføres uden for lageret.

Overførsler ind i henholdsvis fjernelser fra lageret udføres ved de modsatte ender af de parallelle tvært ransportører. De kan siges, at der er en strøm af artikler i lageret langs to U-formede baner, hvor U-bundene af U-formerne vender mod hinanden. Det fremgår af ovenstående, at lageranlægget frembyder mange fordele, navnlig når det er dimensioneret således, at det i det væsentlige passer til det totale antal kasser i en given industrivirksomhed. Således bør følgende aspekter fremhæves vedrørende anbringelsen af lagertransportører. Underlageret la har en lagerreserve, som kan overføres via et håndteringstrin K til underlageret lb, som er et færdiglager. Den tomme plads mellem lagertransportørerne 2, 8 angiver altid antallet af kasser, som findes DK 174525 B1 5 uden for lageret. Hvis antallet af kasser i håndteringstrinnet K trækkes fra dette tal, er resultatet lig antallet af kasser uden for den samlede produktionsproces.

Især den på tegningen viste udførelsesform er et eksempel på en fuldstændig anvendelse af anlægget ifølge opfindelsen.

Det er klart, at lageranlæggets grundlæggende idé kan realiseres ved hjælp af en simpel lagertransportør til afsætning eller lafgivelse af kassestabler eller kasser derpå eller til aftagning af sådanne emner derfra. Imidlertid tilvejebringer tværtransportører et kontinuerligt gennemløb af kassestabler eller kasser, når lagertransportøren 2 er i funktion. Anlægget kan også anvendes i forbindelse med transportanlæg til lastning af paller, f.eks. på indbyrdes udskiftelige platforme, som bæres fra sted til sted, f.eks. ved hjælp af en truck eller lignende middel. I lyset af håndteringsmekanismen 5 kan der refereres til den kendte teknik, som omfatter et antal forskellige anvendelser hvad angår såvel lastning og losning som overførsel af kassestabler.

Claims (7)

1. Anlæg til lagring af kasser eller lignende emner i form af på hinanden følgende rækker (3) af kassestabler anbragt på et underlag (l) , hvilket anlæg omfatter mindst en lagertransportør (2, 8) til transport af kasser, hvilken lagertransportør (2, 8) er anbragt forløbende parallelt med nævnte kassestabelrækker (3) og er indrettet til at parallelforskydes i en retning (4), der er i hovedsagen parallel med planet af underlaget (1) og vinkelret på sin længderetning til at indtage en veldefineret position i forhold til pladsen for de kassestabelrækker (3), der skal håndteres i det næste trin, en håndteringsmekanisme (5), som nævnte lagertransportør (2, 8} er forsynet med, hvilken håndteringsmekanisme (5) er indrettet til at forskydes i lagertransportørens (2, 8) længderetning, og mindst en tværtransportør (6, 7) , der er anbragt i forbindelse med og i samme niveau som lagertransportøren (2, 8) samt er forbundet med denne ende til overføring af kasser mellem lagertransportøren (2, 8) og tværtransportøren (6, 7), kendetegnet ved, at lageranlægget er indrettet til at håndtere på underlaget (l) værende kassestabler, at lagertransportøren (2, 8) er anbragt direkte oven over underlagets (1) for kassestabelrækker (3) frie område, ved siden af den under håndtering værende kassestabelrække (3a, 3b), og at håndteringsmekanismen har midler til at gribe fat i den nederste kasse i kassestablerne og til at bære dem ind i en række (3) fra transportøren (2, 8) eller vice versa til udtagning af dem fra en række (3), indtil rækken (3a), der ligger lige ved siden af lagertransportøren (2, 8), er enten fuldt lastet eller tømt.

2. Anlæg ifølge krav kendetegnet ved, at mindst en tværtransportør (6, 7) er anbragt vinkelret på lagertrans-protørens (2, 8) længderetning og i praktisk taget samme plan.

3. Anlæg ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at en tværtransportør (6) er anbragt ved den ene ende af DK 174525 B1 lagertransportøren (2, 8), og at en anden tværtransportør (7) er anbragt ved den anden ende af lagertransportøren (2, 8), således at transportstrømmen af Jcassestabler i anlægget følger en U-formet bane, hvis U-bund udgøres af lagertransportøren (2, 8) .

4. Anlæg ifølge krav 3, kendetegnet ved, at to lagertransportører (2, 8) er anbragt således indbyrdes parallelt mellem de to tværtransportører (6, 7) , at der dannes to U-formede baner for kassestabler, hvor U-bunden af de U-formede baner vender mod hinanden. »

5. Anlæg ifølge krav 4, kendetegnet ved, at der opstilles to af parallelle stabelrækker (3) bestående grupper (la, lb), som hver er anbragt inde i U'et af en af de to U-formede baner.

6. Anlæg ifølge krav 5, kendetegnet ved, at der er indrettet et håndteringstrin (K) uden for de to tværtransportører (6, 7), at den ene af tværtransportørerne (7) tjener til at bære kasser eller kassestabler, der er udtaget fra den første af grupperne (la) af rækker (3) via håndteringsmekanismen (5) og er afleveret af den tilsvarende lagertransportør (2) til håndteringstrinnet (K) og til at aflevere fra disse kassestabler til den anden gruppe (lb) af rækker via den tilsvarende lagertransportør (8) og dennes håndteringsmekanisme (5) .

7. Anlæg ifølge krav 6, kendetegnet ved, at den anden tværtransportør (6) tjener til aflevering af kas- • sestabler til den første gruppe (la) af rækker via dens tilsvarende lagertransportør (2) og dens håndteringsmekanisme (5) samt til aflevering af kassestabler fra den anden gruppe, (lb) af rækker via dens tilsvarende lagertransportør (8) og dennes håndteringsmekanisme (5).