DE9410411U1

DE9410411U1 - Surgical instrument

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Publication number: DE9410411U1
Application number: DE9410411U
Authority: DE
Original assignee: Aesculap AG
Current assignee: Aesculap AG
Priority date: 1994-06-28
Filing date: 1994-06-28
Publication date: 1994-08-11
Anticipated expiration: 2004-06-29

Description

CHIRURGISCHES INSTRUMENTSURGICAL INSTRUMENT

Die vorliegende Erfindung betrifft ein chirurgisches Instrument, umfassend einen Schaft, mindestens ein an dessen Ende verschwenkbar gelagertes Werkzeug, ein das Werkzeug zwischen einer Öffnung«- und einer Schließstellung verschwenkendes, um eine Drehachse verschwenkbar gelagertes Schwenkelement und ein das Schwenkelement um die Drehachse verschwenkendes, von einem dem Werkzeug gegenüberliegenden Ende des Schafts aus betätigbares Betätigungsglied.The present invention relates to a surgical instrument comprising a shaft, at least one tool pivotably mounted at its end, a pivoting element pivoting the tool between an open and a closed position and pivotably mounted about a rotation axis, and an actuating member pivoting the pivoting element about the rotation axis and operable from an end of the shaft opposite the tool.

Derartige chirurgische Instrumente werden, insbesondere wenn das oder die Werkzeuge Zangenbacken aufweisen, die eine Zange bilden, zum Ergreifen, Transportieren und zeitweiligen Fixieren von Gegenständen verwendet.Such surgical instruments are used for grasping, transporting and temporarily fixing objects, particularly when the tool or tools have jaws that form a forceps.

Darüber hinaus wäre es wünschenswert, wenn ein solches chirurgisches Instrument auch dazu verwendet werden könnte, plastisch verformbare Gegenstände,beispielsweise Operationsklammern aus Metall oder Kunststoff, zu verformen. Dazu sind jedoch ganz erhebliche Schließkräfte an dem oder den Werkzeugen aufzubringen.In addition, it would be desirable if such a surgical instrument could also be used to deform plastically deformable objects, such as surgical clamps made of metal or plastic. However, this would require considerable closing forces to be applied to the tool(s).

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Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein chirurgisches Instrument der gattungsgemäßen Art so auszubilden, daß auch die zur plastischen Verformung von Gegenständen erforderlichen hohen Schließkräfte an dem Werkzeug oder den Werkzeugen erreicht werden können, ohne daß dabei übermäßige Kräfte auf die Antriebsmechanismen übertragen werden.It is therefore the object of the present invention to design a surgical instrument of the generic type in such a way that the high closing forces required for the plastic deformation of objects can be achieved on the tool or tools without excessive forces being transmitted to the drive mechanisms.

Diese Aufgabe wird bei einem chirurgischen Instrument der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Betätigungsglied einen Arm umfaßt, der an einem ersten Anlenkpunkt gelenkig mit dem Schwenkelement verbunden ist und daß der Arm in der Öffnungsstellung des Werkzeugs schräg zu einer senkrecht zu der Drehachse durch den ersten Anlenkpunkt verlaufenden Achse des Schwenkelements und in der Schließstellung des Werkzeugs im wesentlichen senkrecht zu der Achse des Schwenkelements steht.This object is achieved according to the invention in a surgical instrument of the type described at the outset in that the actuating member comprises an arm which is articulated to the pivoting element at a first articulation point and that the arm, in the open position of the tool, is inclined to an axis of the pivoting element running perpendicular to the axis of rotation through the first articulation point and, in the closed position of the tool, is essentially perpendicular to the axis of the pivoting element.

Das erfindungsgemäße Konzept erlaubt es, mittels einer längs des Arms auf das Schwenkelement wirkenden Kraft ein auf das Schwenkelement wirkendes Drehmoment zu erzeugen, das beim Übergang von der Öffnungs- zur Schließstellung anwächst und in der Schließstellung maximal ist. Infolgedessen wachsen auch das auf das Werkzeug wirkende Drehmoment und die Schließkreift beim Übergang von der Öffnungszur Schließstellung an. Die zur plastischen Verformung eines Gegenstands erforderlichen Verformungskräfte steigen in der Regel ebenfalls beim Übergang von der Öffnungs- in die Schließstellung an. Die erfindungsgemäße Lösung stellt also die günstigsten Hebelverhältnisse und somit das bei vorgegebener längs des Arms übertragener Kraft maximaleThe inventive concept makes it possible to generate a torque acting on the pivoting element by means of a force acting on the pivoting element along the arm, which torque increases during the transition from the open to the closed position and is at its maximum in the closed position. As a result, the torque acting on the tool and the closing force also increase during the transition from the open to the closed position. The deformation forces required for the plastic deformation of an object also generally increase during the transition from the open to the closed position. The inventive solution therefore provides the most favorable leverage ratios and thus the maximum force transmitted for a given force along the arm.

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auf das Schwenkelement wirkende Drehmoment gerade dann zur Verfügung, wenn es benötigt wird, nämlich in der Schließstellung des Werkzeugs..The torque acting on the swivel element is available exactly when it is needed, namely in the closed position of the tool.

Bei einer bevorzugten Ausfuhrungsform ist vorgesehen, daß der Arm mit seinem freien Ende an einem zweiten Anlenkpunkt gelenkig mit einem längs der Schaftachse verschiebbaren Übertragungsglied verbunden ist. Damit ergibt sich eine sehr einfache Umsetzung einer direkt längs des Schafts übertragbaren Schub- und Zugbewegung in eine Drehbewegung des Schwenkelements. Die durch den Arm auf das Schwenkelement wirkende Kraft wirkt dabei längs einer durch den ersten und den zweiten Anlenkpunkt des Arms verlaufenden Armachse.In a preferred embodiment, the arm is connected at its free end to a second articulation point in an articulated manner to a transmission member that can be moved along the shaft axis. This results in a very simple conversion of a pushing and pulling movement that can be transmitted directly along the shaft into a rotary movement of the swivel element. The force acting on the swivel element through the arm acts along an arm axis that runs through the first and second articulation points of the arm.

Bei dieser bevorzugten Ausführungsform ist es besonders günstig, wenn der Arm in der Öffnungsstellung des Werkzeugs schräg zur Schaftachse und in der Schließstellung des Werkzeugs nahezu senkrecht zur Schaftachse steht. In diesem Fall nimmt bei konstanter Verschiebungsgeschwindigkeit des Übertragungsglieds die Winkelgeschwindigkeit des Schwenkelements und damit des Werkzeugs bei Annäherung an die Schließstellung ab, so daß die Position des Werkzeugs in der Nähe der Schließstellung besonders fein eingestellt werden kann.In this preferred embodiment, it is particularly advantageous if the arm is in the open position of the tool at an angle to the shaft axis and in the closed position of the tool it is almost perpendicular to the shaft axis. In this case, with a constant displacement speed of the transmission member, the angular speed of the swivel element and thus of the tool decreases as the closed position is approached, so that the position of the tool can be adjusted particularly precisely in the vicinity of the closed position.

Steht der Arm in der Schließstellung des Werkzeugs nahezu senkrecht zur Schaftachse, so ist es von Vorteil, wenn die Länge des Arms nahezu der lichten Weite des Schafts entspricht. Durch eine Verschiebung des zweiten Anlenkpunkts parallel zu der Schaftachse kann dann nämlich der erste Anlenkpunkt quer zur Schaftachse von einer Lage nahe einerIf the arm is almost perpendicular to the shaft axis in the closed position of the tool, it is advantageous if the length of the arm is almost equal to the inside width of the shaft. By shifting the second articulation point parallel to the shaft axis, the first articulation point can then be moved transversely to the shaft axis from a position close to a

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Innenwand des Schafts bis zu einer Lage nahe einer dieser gegenüberliegenden Innenwand des Schafts bewegt werden. Dadurch gibt sich ein besonders großer Winkelabstand zwischen den Lagen des Schwenkelements in der Öffnungsund der Schließstellung.inner wall of the shaft to a position close to an inner wall of the shaft opposite this. This results in a particularly large angular distance between the positions of the swivel element in the open and the closed position.

Bei allen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen chirurgischen Instruments ist es von Vorteil, wenn der radiale Abstand des ersten Anlenkpunkts von der Drehachse wesentlich größer ist als die lichte Weite des Schafts. Dadurch ergibt sich ein langer Hebelarm für die längs des Arms an dem Schwenkelement angreifende Kraft.In all embodiments of the surgical instrument according to the invention, it is advantageous if the radial distance of the first articulation point from the axis of rotation is significantly greater than the clear width of the shaft. This results in a long lever arm for the force acting on the pivoting element along the arm.

Über die Art der Kopplung zwischen dem Schwenkelement und dem Werkzeug wurden bisher noch keine näheren Angaben gemacht .No further details have yet been given about the type of coupling between the swivel element and the tool.

Das Schwenkelement kann starr mit dem Werkzeug verbunden sein. Werkzeug und Schwenkelement werden in diesem Fall um eine gemeinsame Drehachse verschwenkt. Dieser Aufbau hat den Vorteil großer Einfachheit und geringer Reibungsverluste, da auf zusätzliche Getriebemittel verzichtet wird.The swivel element can be rigidly connected to the tool. In this case, the tool and swivel element are swiveled around a common axis of rotation. This design has the advantage of great simplicity and low friction losses, since additional gear means are dispensed with.

Das Schwenkelement kann jedoch auch über Getriebemittel mit dem Werkzeug verbunden sein, wenn beispielsweise die Winkelgeschwindigkeit des Werkzeugs gegenüber derjenigen des Schwenkelements unter-/übersetzt werden oder die Drehrichtung des Werkzeugs gegenüber derjenigen des Schwenkelements geändert werden soll.However, the swivel element can also be connected to the tool via gear means if, for example, the angular speed of the tool is to be increased or reduced compared to that of the swivel element or the direction of rotation of the tool is to be changed compared to that of the swivel element.

Vorteilhafterweise weist ein erfindungsgemäßes chirurgisches Instrument zwei gegensinnig verschwenkbare Werkzeuge auf, wobei das das eine Werkzeug verschwenkendeAdvantageously, a surgical instrument according to the invention has two tools that can be pivoted in opposite directions wherein the tool pivoting one

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Schwenkelement und der dieses verschwenkende Arm zu einem das andere Werkzeug verschwenkenden Schwenkelement beziehungsweise zu einem dieses verschwenkenden Arm symmetrisch bezüglich einer Drehung um 180° um die Schaftachse angeordnet sind. Beide Werkzeuge werden in gleicher Weise angetrieben, so daß die vorstehend und nachstehend gemachten Angaben zum Antrieb sich jeweils auf beide Werkzeuge beziehen.The swivel element and the arm that swivels it are arranged symmetrically with respect to a swivel element that swivels the other tool or to an arm that swivels it with respect to a rotation of 180° around the shaft axis. Both tools are driven in the same way, so that the information on the drive given above and below refers to both tools.

Um Gegenstände ergreifein oder plastisch verformen zu können, ist es günstig, wenn das oder die Werkzeuge Zangenbacken aufweisen, die mit einer Zangenbacke eines gegensinnig verschwenkbaren Werkzeugs oder mit einer feststehenden Zangenbacke eine Zange bilden, die in der Öffnungsstellung des oder der Werkzeuge weiter geöffnet ist als in der Schließstellung.In order to be able to grip objects or deform them plastically, it is advantageous if the tool or tools have jaws that form a pair of pliers with a jaw of a tool that can be pivoted in the opposite direction or with a fixed jaw that is wider open in the open position of the tool or tools than in the closed position.

Ist eine Mindestausdehnung der von der Zange zu greifenden oder plastisch zu verformenden Gegenstände vorgegeben, so ist es günstig, wenn die Zangenbacken in der Schließstellung um diese Mindestausdehnung voneinander beabstandet sind, damit die Schließstellung mit ihren günstigen Hebelverhältnissen beim bestimmungsgemäßen Gebrauch des chirurgischen Instruments auch tatsächlich erreicht werden kann.If a minimum extension of the objects to be gripped or plastically deformed by the forceps is specified, it is advantageous if the forceps jaws are spaced apart from each other by this minimum extension in the closed position so that the closed position with its favorable lever ratios can actually be achieved when the surgical instrument is used as intended.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels.Further features and advantages of the invention are the subject of the following description and the drawing of an embodiment.

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In der Zeichnung zeigen:In the drawing show:

Figur 1: eine perspektivische Ansicht eines chirurgischen Instruments mit Werkzeugen in einer Öffnungsstellung;Figure 1: a perspective view of a surgical instrument with tools in an open position;

Figur 2: einen Längsschnitt durch einen werkzeugseitigen Teil des chirurgischen Instruments längs Linie 2-2 in Figur 1;Figure 2: a longitudinal section through a tool-side part of the surgical instrument along line 2-2 in Figure 1;

Figur 3: einen vergrößerten Ausschnitt aus Figur 2;Figure 3: an enlarged detail of Figure 2;

Figur 4: eine Ansicht ähnlich Figur 3 mit Werkzeugen in einer Schließstellung;Figure 4: a view similar to Figure 3 with tools in a closed position;

Figur 5: einen Querschnitt durch den Schaft des chirurgischen Instruments längs Linie 5-5 in Figur 3 undFigure 5: a cross-section through the shaft of the surgical instrument along line 5-5 in Figure 3 and

Figur 6: einen Längsschnitt durch einen Abschnitt des Schafts des chirurgischen Instruments längs Linie 6-6 in Figur 5.Figure 6: a longitudinal section through a portion of the shaft of the surgical instrument along line 6-6 in Figure 5.

Das in der Zeichnung dargestellte und als Ganzes mit 10 bezeichnete chirurgische Instrument umfaßt einen rohrförmigen Schaft 12, der an seinem hinteren Ende in eine einstückig angeformte und im wesentlichen quer abstehende Griffbranche 14 übergeht. Mit dieser ist gelenkig eine weitere Griffbranche 16 verbunden, die ihrerseits gelenkig mit einer Schub- und Zugstange 18 verbunden ist. DieseThe surgical instrument shown in the drawing and designated as a whole by 10 comprises a tubular shaft 12, which at its rear end merges into a one-piece, essentially transversely protruding handle branch 14. A further handle branch 16 is connected to this in an articulated manner, which in turn is connected in an articulated manner to a push and pull rod 18. This

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durchsetzt den Schaft 12 und ist im vorderen Teil des Schafts 12 mit einem in diesem längsverschieblichen, im wesentlichen zylindrischen Übertragungsglied 20 verbunden.passes through the shaft 12 and is connected in the front part of the shaft 12 to a substantially cylindrical transmission member 20 which is longitudinally displaceable therein.

In ein vorderes Ende des Schafts 12 ist ein rohrförmiger Stutzen 22 eingeschraubt, der eine Verlängerung des Schafts 12 bildet und an seinem vorderen Ende zwei einander gegenüberliegende Lagerböcke 24 trägt. Diese Lagerböcke 24 bilden zwischen sich einen Zwischenraum 26 aus, in den die rückwärtigen Enden 28 von zwei gleich ausgebildeten Werkzeugen 30 eintauchen. Diese Werkzeuge 30 können beispielsweise an ihren vorderen Enden Zangenbacken 31 aufweisen, die zusammen eine Zange bilden. Sie sind in den Lagerböcken 24 durch einen diese durchsetzenden Stift 32 um eine Drehachse 34 verschwenkbar gelagert, die senkrecht zur Achse des rohrförmigen Stutzens 22 ausgerichtet ist.A tubular connector 22 is screwed into a front end of the shaft 12, which forms an extension of the shaft 12 and has two opposing bearing blocks 24 at its front end. These bearing blocks 24 form a gap 26 between them, into which the rear ends 28 of two identically designed tools 30 penetrate. These tools 30 can, for example, have jaws 31 at their front ends, which together form a pair of pliers. They are mounted in the bearing blocks 24 by a pin 32 passing through them so that they can pivot about an axis of rotation 34, which is aligned perpendicular to the axis of the tubular connector 22.

Jedes der Werkzeuge 30 trägt an seinem rückwärtigen Ende 28 einen Schwenkhebel 36, der den rohrförmigen Stutzen durchsetzt und in den £>chaft 12 eintaucht.Each of the tools 30 carries at its rear end 28 a pivoting lever 36 which passes through the tubular nozzle and penetrates into the shaft 12.

Jeder Schwenkhebel 36 ist an einem ersten Anlenkpunkt 38 durch einen ersten Anlenkstift 39 gelenkig mit einem Arm 40 verbunden.Each pivot lever 36 is connected in an articulated manner to an arm 40 at a first articulation point 38 by a first articulation pin 39.

Die Senkrechten zur Drehachse 34 durch die ersten Anlenkpunkte 38 werden im folgenden als Schwenkhebelachsen 42 bezeichnet.The perpendiculars to the axis of rotation 34 through the first articulation points 38 are referred to below as pivot lever axes 42.

Jeder Arm 40 taucht in eine Ausnehmung 41 an einer vorderen Stirnseite des Übertragungsglieds 20 ein und ist an seinem freien Ende an einem zweiten Anlenkpunkt 44 durchEach arm 40 extends into a recess 41 on a front face of the transmission member 20 and is connected at its free end to a second articulation point 44 by

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einen zweiten Anlenkstift 45 gelenkig mit dem Übertragungsglied 20 verbunden.a second link pin 45 is pivotally connected to the transmission link 20.

Die durch den ersten Anlenkpunkt 38 und den zweiten Anlenkpunkt 44 jeden Arms 40 festgelegten Geraden werden im folgenden als Armachsen 46 bezeichnet.The straight lines defined by the first articulation point 38 and the second articulation point 44 of each arm 40 are referred to below as arm axes 46.

Die beweglichen Teile des chirurgischen Instruments 10 weisen jeweils eine Öffnungsstellung, die mit einer Öffnungsstellung der Werkzeuge 30 korrespondiert, und eine Schließstellung, die mit einer Schließstellung der Werkzeuge 30 korrespondiert, auf.The movable parts of the surgical instrument 10 each have an opening position that corresponds to an opening position of the tools 30 and a closing position that corresponds to a closing position of the tools 30.

Die Öffnungsstellung isst in den Figuren 1 bis 3, 5 und 6 dargestellt.The opening position is shown in Figures 1 to 3, 5 and 6.

In der Öffnungsstelluncj sind die Werkzeuge 30 um die Drehachse 34 maximal gegeneinander verdreht. Die von den Werkzeugen 30 mit den Zangenbacken 31 gebildete Zange ist in der Öffnungsstellung maximal geöffnet.In the open position, the tools 30 are rotated against each other to the maximum extent around the axis of rotation 34. The pliers formed by the tools 30 with the pliers jaws 31 are maximally open in the open position.

Die Schwenkhebel 36 sind in der Öffnungsstellung im wesentlichen längs der Schaftachse ausgerichtet, das heißt die Schwenkhebelachsen 42 verlaufen in geringem Abstand von der Schaftachse zu dieser parallel.In the open position, the pivot levers 36 are aligned essentially along the shaft axis, i.e. the pivot lever axes 42 run parallel to the shaft axis at a short distance from the latter.

Jeder Arm 40 steht in der Öffnungsstellung von dem zugehörigen Schwenkhebel 36 schräg nach vorne hin ab, das heißt die Armachsen 46 bilden einen kleinen spitzen Winkel mit den Schwenkhebelachsen 42, und die zweiten Anlenkpunkte 44 sind, dem vorderen Ende des Schafts 12 näher als die ersten Anlenkpunkte 38, nahe der Innenwand des röhrenförmigen Stutzens angeordnet.In the open position, each arm 40 projects obliquely forwards from the associated pivot lever 36, i.e. the arm axes 46 form a small acute angle with the pivot lever axes 42, and the second articulation points 44 are arranged near the inner wall of the tubular nozzle, closer to the front end of the shaft 12 than the first articulation points 38.

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Aufgrund der spitzen Winkel zwischen den Armachsen 46 und den Schwenkhebelachsen 42 erzeugen durch die Arme 40 längs der Armachsen 46 auf die Schwenkhebel 36 übertragene Kräfte nur vergleichsweise kleine auf die Schwenkhebel 36 und auf die starr mit diesen verbundenen Werkzeuge 30 wirkende Drehmomente.Due to the acute angles between the arm axes 46 and the pivot lever axes 42, forces transmitted by the arms 40 along the arm axes 46 to the pivot levers 36 generate only comparatively small torques acting on the pivot levers 36 and on the tools 30 rigidly connected to them.

Durch Auseinanderspreizen der Griffbranchen 14 und 16 werden die beweglichen Teile des chirurgischen Instruments 10 von der vorstehend beschriebenen Öffnungsstellung in die in Figur 4 dargestellte Schließstellung gebracht.By spreading the handle branches 14 and 16 apart, the movable parts of the surgical instrument 10 are brought from the opening position described above into the closed position shown in Figure 4.

Dabei wird das Übertragungsglied 20 von der Schub- und Zugstange 18 längs der Schaftachse nach hinten gezogen, wodurch auch die zweiten Anlenkpunkte 44 parallel zur Schaftachse nach hinten verschoben werden.The transmission member 20 is pulled backwards along the shaft axis by the push and pull rod 18, whereby the second articulation points 44 are also moved backwards parallel to the shaft axis.

Die Arme 40 werden beim Übergang von der Öffnungs- zur Schließstellung (beim Schließen) um die zweiten Anlenkpunkte 44 verschwenkt, bis sie nahezu senkrecht zur Schaftachse ausgerichtet sind, das heißt bis die Armachsen 46 nahezu senkrecht zur Schaftachse stehen.During the transition from the open to the closed position (when closing), the arms 40 are pivoted about the second pivot points 44 until they are aligned almost perpendicular to the shaft axis, i.e. until the arm axes 46 are almost perpendicular to the shaft axis.

Die Schwenkhebel 36 und die starr mit diesen verbundenen Werkzeuge 30 werden dadurch ihrerseits um die Drehachse 34 verschwenkt, so daß sich die Zangenbacken 31 der Werkzeuge 31 aufeinanderzubewegen und sich die von den Zangenbacken 30 gebildete Zange schließt, bis die Zangenbacken 31 aneinander anliegen.The pivot levers 36 and the tools 30 rigidly connected to them are thereby pivoted about the axis of rotation 34, so that the jaws 31 of the tools 31 move towards each other and the pliers formed by the jaws 30 close until the jaws 31 rest against each other.

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Da der radiale Abstand der ersten Anlenkpunkte 38 von der Drehachse 34 groß ist gegenüber der Länge der Arme 40, bewegen sich die ersten Anlenkpunkte 38 beim Übergang von der öffnungs- in die Schließstellung im wesentlichen senkrecht zur Schaftachse von der Schaftmitte weg auf die Wand des Schafts 12 zu.Since the radial distance of the first articulation points 38 from the axis of rotation 34 is large compared to the length of the arms 40, the first articulation points 38 move during the transition from the open to the closed position essentially perpendicular to the shaft axis away from the shaft center towards the wall of the shaft 12.

Dadurch, daß die Schließstellung erreicht wird, bevor die Arme 40 genau senkrecht zur Schaftachse ausgerichtet sind, wird verhindert, daß sich die Bewegungsrichtung der ersten Anlenkpunkte 38 beim Schließen umkehrt und sich die von den Zangenbacken 31 gebildete Zange wieder öffnet.Because the closed position is reached before the arms 40 are aligned exactly perpendicular to the shaft axis, the direction of movement of the first articulation points 38 is prevented from reversing during closing and the pliers formed by the pliers jaws 31 from opening again.

Wesentlich ist, daß beim Übergang von der Öffnungs- zur Schließstellung die Winkel zwischen den Armachsen 46 und den durch jeweils denselben Anlenkpunkt 38 verlaufenden Schwenkhebelachsen 42 sich immer mehr rechten Winkeln annähern, bis sie im wesentlichen 90° erreichen. Die Hebelverhältnisse für die Erzeugung von auf die Schwenkhebel 36 und damit die Werkzeuge 30 wirkenden Drehmomenten werden dadurch während des Schließens immer günstiger, das heißt, durch die Arme 40 längs der Armachse 46 auf die Schwenkhebel 36 übertragene Kräfte erzeugen während des Schließens wachsende Drehmomente, die in der Schließstellung selbst maximal sind.It is important that during the transition from the open to the closed position, the angles between the arm axes 46 and the pivot lever axes 42, which each run through the same articulation point 38, increasingly approach right angles until they essentially reach 90°. The leverage ratios for generating torques acting on the pivot levers 36 and thus the tools 30 therefore become increasingly more favorable during closing, i.e. forces transmitted by the arms 40 along the arm axis 46 to the pivot levers 36 generate increasing torques during closing, which are themselves at a maximum in the closed position.

Ein solcher Anstieg des Drehmoments während des Schließens ist besonders günstig, um einen zwischen den Zangenbacken 31 angeordneten Gegenstand, beispielsweise eine Operationsklammer aus Kunststoff oder Metall, während des Schließens plastisch zu verformen, weil auf diese Weise die während der Verformung wachsenden Gegendrehmomente leichter kompensiert werden können.Such an increase in torque during closing is particularly favorable for plastically deforming an object arranged between the jaws 31, for example a surgical clamp made of plastic or metal, during closing, because in this way the counter torques increasing during deformation can be compensated more easily.

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Ist eine Mindestausdehnung der zu ergreifenden Gegenstände oder der zu verformenden Gegenstände nach ihrer Verformung senkrecht zur Schaftachse vorgegeben, so werden die Werkzeuge 30 vorteilhafterweise so ausgestaltet, daß die Zangenbacken 31 in der Schließstellung um diese Mindestausdehnung voneinander beabstandet sind. Dadurch ist gewährleistet, daß die Schließstellung mit ihren günstigen Hebelverhältnissen beim Gebrauch des chirurgischen Instruments 10 auch tatsächlich genutzt werden kann.If a minimum extension of the objects to be gripped or of the objects to be deformed after their deformation is specified perpendicular to the shaft axis, the tools 30 are advantageously designed so that the forceps jaws 31 are spaced apart from one another by this minimum extension in the closed position. This ensures that the closed position with its favorable leverage ratios can actually be used when using the surgical instrument 10.

Bei einer alternativen, nicht dargestellten Ausführungsform eines chirurgischen Instruments 10 stehen die Arme 40 in der Öffnungsstelluncj von den jeweiligen Schwenkhebeln 36 nicht in Schaftrichtung schräg nach vorne, sondern schräg nach hinten ab. Zum Übergang von der Öffnungs- in die Schließstellung werden in diesem Falle die Griffbranchen 14 und 16 aufexnanderzubewegt, so daß das mit der Schub- und Zugstange 18 verbundene Übertragungsglied 20 in Schaftrichtung nach vorne verschoben wird und die Arme 40 um die jeweiligen zweiten Anlenkpunkte 44 verschwenkt werden, bis sie nahezu senkrecht zur Schaftachse ausgerichtet sind. Im übrigen entspricht diese alternative Ausführungsform hinsichtlich Aufbau und Funktion der vorstehend beschriebenen .In an alternative embodiment of a surgical instrument 10 (not shown), the arms 40 in the open position do not extend diagonally forwards in the shaft direction from the respective pivot levers 36, but diagonally backwards. In this case, to move from the open to the closed position, the handle branches 14 and 16 are moved towards each other so that the transmission member 20 connected to the push and pull rod 18 is moved forwards in the shaft direction and the arms 40 are pivoted about the respective second articulation points 44 until they are aligned almost perpendicular to the shaft axis. Otherwise, this alternative embodiment corresponds to the one described above in terms of structure and function.

Claims

A 52132 u Aesculap AG f - 234 Am Aesculap-Platz 27. Juni 1994 78532 Tuttlingen PROTECTION CLAIMS

1. Surgical instrument, comprising a shaft, at least one tool pivotably mounted at the end thereof, a pivoting element pivoting the tool between an open and a closed position and pivotably mounted about an axis of rotation, and an actuating member pivoting the pivoting element about the axis of rotation and operable from an end of the shaft opposite the tool, characterized in that the actuating member comprises an arm (40) which is pivotally connected to the pivoting element (36) at a first articulation point (38) and that the arm (40) in the open position of the tool (30) is inclined to an axis (42) of the pivoting element (36) running perpendicular to the axis of rotation (34) through the first articulation point (38) and in the closed position of the tool (30) is substantially perpendicular to the axis (42).

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2. Surgical instrument according to claim 1, characterized in that the arm (40) is connected at its free end in an articulated manner to a transmission member (20) which can be displaced along the shaft axis.

3. Surgical instrument according to one of claims 1 or 2, characterized in that the arm (40) in the open position of the tool (30) is inclined to the shaft axis and in the closed position of the tool (30) is almost perpendicular to the shaft axis.

4. Surgical instrument according to claim 3, characterized in that the length of the arm (40) corresponds almost to the inside width of the shaft (12).

5. Surgical instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the radial distance of the first articulation point (38) from the axis of rotation (34) is substantially greater than the clear width of the shaft (12).

6. Surgical instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting element (36) is rigidly connected to the tool (30).

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7. Surgical instrument according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pivoting element (36) is connected to the tool (30) via gear means.

8. Surgical instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the surgical instrument (10) has two tools (30) that can be pivoted in opposite directions, wherein the pivoting element (36) pivoting one tool (30) and the arm (40) pivoting this tool are arranged symmetrically with respect to the pivoting element (36) pivoting the other tool (30) or to the arm (40) pivoting this tool with respect to a rotation of 180" around the shaft axis.

9. Surgical instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the tool or tools (30) have forceps jaws (31) which, together with a forceps jaw (31),
a tool (30) which can be pivoted in opposite directions or a fixed jaw, a pair of pliers
which is wider open in the opening state of the tool(s) (30) than in the closing state of the tool(s) (30).

10. Surgical instrument according to claim 9, characterized in that the jaws forming the forceps (31) are spaced apart from one another in the closed state.