DE9410245U1

DE9410245U1 - Container emptying device

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Publication number: DE9410245U1
Application number: DE19949410245
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-06-28
Filing date: 1994-06-28
Publication date: 1994-09-08
Anticipated expiration: 2004-06-29
Also published as: DE19522767A1

Description

Wolfgang Moll 2246/feWolfgang Moll 2246/fe

28.06.199428.06.1994

CONTAINER-ENTLEERUNGSEINRICHTUNGCONTAINER EMPTYING DEVICE

Die Erfindung bezieht sich auf eine Container--Entleerungseinrichtung gemäß den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1.The invention relates to a container emptying device according to the features of the preamble of claim 1.

Eine Container-Entleerungseinrichtung dieser Art ist durch die DE-PS 40 08 619 bekannt. Die drehbewegliche, am mobilen Fahrzeugkran aufgehängte Greifvorrichtung, ist dabei als Greifzange ausgebildet, die zwei gegenüberliegend angeordnete, hydraulisch mittels zweier erster Hydraulikzylinder gegeneinander verschiebbare Greifbacken aufweist, die mit horizontalen Leisten in Ausnehmungen am Container eingreifen, um ihn zum Entleeren anzuheben, zu kippen und zu entleeren und anschließend wieder absenken zu können, wobei die Drehbewegung des Containers in seine Kippstellung und zurück in seine Ausgangsstellung mittels zweier zweiter Hydraulikzylinder an den Greifklauen erfolgt. Nachteilig ist bei dieser Einrichtung, daß der Container zwischen den Greifbacken nur sicher eingespannt ist, wenn die ersten Hydraulikzylinder unter Druck stehen. Ein unvorhergesehener Druckabfall in einem oder beiden dieser Hydraulikzylinder, z.B. durch einen Hydraulikleit\mgsbruch oder durch Fehlsteuerung kann zur unzeitgemäßen Lösung des Containers aus den Greifbacken der GreifzangeA container emptying device of this type is known from DE-PS 40 08 619. The rotating gripping device suspended from the mobile vehicle crane is designed as a gripping tongs, which has two gripping jaws arranged opposite one another and which can be moved hydraulically against one another by means of two first hydraulic cylinders, which engage with horizontal strips in recesses on the container in order to be able to lift it for emptying, tilt it and empty it and then lower it again, whereby the rotational movement of the container into its tilting position and back into its starting position takes place by means of two second hydraulic cylinders on the gripping claws. The disadvantage of this device is that the container is only securely clamped between the gripping jaws when the first hydraulic cylinders are under pressure. An unforeseen drop in pressure in one or both of these hydraulic cylinders, e.g. due to a hydraulic line break or due to incorrect control, can lead to the container being released from the gripping jaws of the gripping tongs at an untimely time.

führen. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß ein erheblicher hydraulischer Aufwand erforderlich ist, um einen Container sicher zwischen den Greifbacken halten und dabei in die Entleerungsstellung und zurück drehen zu können. Dabei besteht auch keine Möglichkeit, daß der Container in der Entleerungsstellung eine ruckartige Bewegung ausführt, die die vollständige Entleerung erleichtert. Schließlich lassen sich zwei übereinandergestapelte volle oder leere Container nicht gemeinsam von der Greifzange aufnehmen, um sie an einem Standort aufnehmen und an einen anderen Standort absetzen zu können.Another disadvantage is that a considerable amount of hydraulic effort is required to hold a container securely between the gripping jaws and to rotate it into the emptying position and back. There is also no possibility of the container making a jerky movement in the emptying position that would facilitate complete emptying. Finally, two full or empty containers stacked on top of each other cannot be picked up together by the gripping tongs in order to be able to pick them up at one location and set them down at another location.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Containerentleerungseinrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die die geschilderten Nachteile beim Stand der Technik vermeidet und auf einfache Weise mit lediglich zwei Hydraulikzylindern ein gesichertes Aufnehmen auch zweier übereinandergestapelter Container mit der Greifvorrichtung des mobilen Fahrzeugkrans ermöglicht, wobei die formschlüssige Verbindung zwischen der Greifvorrichtung und dem Container auch dann erhalten bleibt, wenn der Druck in den Hydraulikzylindern unvorhergesehen abfällt und wobei auf den Container in der gedrehten Entleerungsstellung eine ruckartige Bewegung ausgeführt wird, die seine vollständige Entleerung wesentlich unterstützt bzw. sicherstellt.The object of the invention is to provide a container emptying device of the type mentioned at the beginning, which avoids the disadvantages described in the prior art and enables a secure picking up of even two containers stacked on top of one another with the gripping device of the mobile vehicle crane in a simple manner with only two hydraulic cylinders, whereby the positive connection between the gripping device and the container is maintained even if the pressure in the hydraulic cylinders drops unexpectedly and whereby a jerky movement is carried out on the container in the rotated emptying position, which significantly supports or ensures its complete emptying.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche und der nachstehenden Beschreibung für ein Ausführungsbeispiel, das in einer Zeichnung verdeutlicht ist. Hierin zeigt:The object is achieved according to the invention with the characterizing features of claim 1. Advantageous embodiments and further developments of the invention result from the features of the subclaims and the following description of an embodiment, which is illustrated in a drawing. Herein:

Figur 1 eine Ansicht einer Greifvorrichtung einer erfindungsgemäßen Entleerungseinrichtung in
Verbindung mit einem Container;Figure 1 is a view of a gripping device of an emptying device according to the invention in
connection to a container;

Figur 2 einen Seitenansicht auf die GreifvorrichtungFigure 2 a side view of the gripping device

mit dem Container nach Fig. 1 in seiner Ausgangsstellung und in seiner gedrehten Kippstellung; with the container according to Fig. 1 in its initial position and in its rotated tilting position;

Figur 2a eine Einzelheit aus Fig. 2 in vergrößerterFigure 2a shows a detail from Fig. 2 in enlarged

Darstellung;Depiction;

Figur 3 eine Draufsicht auf die Greifvorrichtung mitFigure 3 is a plan view of the gripping device with

dem Container nach Fig. 1;
15the container according to Fig. 1;
15

Figur 4 der Container nach Fig. 1 in perspektivischerFigure 4 the container according to Fig. 1 in perspective

Darstellung; undrepresentation; and

Figur 5 die Aufnahme von zwei übereinandergestapeilten
Containtern mit der Greifvorrichtung nachFigure 5 shows the image of two stacked
Container with the gripping device after

Figs. I und 2.Figs. I and 2.

Gleiche Bezugszeichen in den Figuren bezeichnen gleiche Teile.Like reference symbols in the figures indicate like parts.

An dem nicht dargestellten mobilen Fahrzeugkran auf einem Lastwagen hängt eine Drehvorrichtung 1 für eine bügelartige Greifvorrichtung 2 mit einem Querträger 3, an dem seitlich zwei Greifarme 4 und 5 fest anschließen, so daß ein starrer ü-förmiger Bügel gebildet ist, der einen Raum 6 zwischen den Greifarmen freiläßt, innerhalb dessen ein Container 7 Überkopf in eine Kippstellung gedreht werden kann.A rotating device 1 for a bow-like gripping device 2 with a cross member 3, to which two gripping arms 4 and 5 are firmly attached at the sides, is suspended from the mobile vehicle crane (not shown) on a truck, so that a rigid U-shaped bracket is formed, which leaves a space 6 free between the gripping arms, within which a container 7 can be rotated overhead into a tipping position.

An den oberen Enden der starren Greifarme 4 und 5 sind in gleicher Höhe horizontale Drehbolzen 8 und 9 zum Verschwenken von zwei Hydraulikzylindern 10 und 11 gehalten. Parallel zu den Innenseiten der Greifarme 4 und 5 sind zwei spiegelbildlich gleich ausgebildete zweiarmige Drehhebel 12 und 13 vorgesehen, die über die unteren Enden der Greifarme hinausragen. An den oberen Enden der Drehhebel 12 und 13 sind je ein Schwenkbolzen 14 und 15 fest angebracht. Die Schwenkbolzen greifen in horizontale Lager an den Enden der Kolbenstangen 16 und 17 ein. Im mittleren Bereich der zweiarmigen Drehhebel 12 und 13 sind zwei Drehbolzen 18 und 19 gehalten, die in horizontale Lager 20 und 21 an den Enden der Greifarme 4 und 5 eingreifen.At the upper ends of the rigid gripping arms 4 and 5, horizontal pivot pins 8 and 9 are held at the same height for pivoting two hydraulic cylinders 10 and 11. Parallel to the inner sides of the gripping arms 4 and 5, two mirror-image, identically designed two-armed pivot levers 12 and 13 are provided, which protrude beyond the lower ends of the gripping arms. A pivot pin 14 and 15 are firmly attached to the upper ends of the pivot levers 12 and 13. The pivot pins engage in horizontal bearings at the ends of the piston rods 16 and 17. In the middle area of the two-armed pivot levers 12 and 13, two pivot pins 18 and 19 are held, which engage in horizontal bearings 20 and 21 at the ends of the gripping arms 4 and 5.

Der Container 7 weist einen Boden 22 und einen abnehmbaren Deckel 23 auf. Seitlich besitzt der Container eine Einwurföffnung, die von einer Klappe 24 verschlossen ist. An gegenüberliegenden Seitenwänden des Containers befinden sich auf gleicher Höhe nahe dem Öffnungsrand 25 je" ein horizontales Vierkantrohr 26 und 27. In die Vierkantrohre greifen mit Spiel bolzenartige Eingreifelemente 28 und 29 ein, die an die unteren Enden der Drehhebel 12 und 13 fest anschließen.The container 7 has a base 22 and a removable lid 23. The container has a drop-in opening on the side, which is closed by a flap 24. On opposite side walls of the container, at the same height near the opening edge 25, there is a horizontal square tube 26 and 27. Bolt-like engagement elements 28 and 29 engage with play in the square tubes, which are firmly connected to the lower ends of the rotary levers 12 and 13.

Die Ausbildung der Vierkantrohre 26 und 27 als Aufnahmeelemente für die bolzenartigen Eingreifelemente 28 und 29 sind mehr in Einzelheiten in Fig. 2 und vergrößert in Fig. 2a gezeigt. Die zweiarmigen Drehhebel 12 und 13 bestehen am Beispiel des einen Drehhebels 12 jeweils aus einem oberen Hebelarm 12a und einem unteren Hebelarm 12b, die einen stumpfen Winkel miteinander bilden, um Raum für die ausgefahrenen Kolbenstangen 16 und 17 freizuhalten. In der Mitte befindet sich der Drehbolzen 18, der in dasThe design of the square tubes 26 and 27 as receiving elements for the bolt-like engagement elements 28 and 29 are shown in more detail in Fig. 2 and enlarged in Fig. 2a. The two-armed rotary levers 12 and 13 consist in the example of one rotary lever 12 of an upper lever arm 12a and a lower lever arm 12b, which form an obtuse angle with each other in order to keep space for the extended piston rods 16 and 17. In the middle is the rotary bolt 18, which is inserted into the

Lager 20 eingreift, das zwischen zwei Laschen 30 und 31 gehalten ist, die am unteren Ende des Greif armes 4 festliegen.Bearing 20 engages, which is held between two tabs 30 and 31 that are fixed to the lower end of the gripping arm 4.

An das untere Ende des unteren Hebelarms 12b schließt etwa im rechten Winkel das bolzenartige Eingreifelement 28(29) an. Die Anschlußstelle des Eingreifelementes an den unteren Hebelarm bildet eine Schulter 32. Es läuft an seinem vorderen Ende in einem nach oben gerichteten Haken 33 aus, dessen Höhe so bemessen ist, daß er mit Spiel in das Vierkantrohr 26(27) eingeführt werden kann, bis die horizontale Decke 34 des Vierkantrohres an die Schulter 32 anschlägt. Dabei ruht das bolzenartige Eingreifelement 12 mit seiner ebenen Basisfläche 28' auf dem horizontalen Boden 35 des Vierkantrohres 26(27).The bolt-like engaging element 28(29) is connected to the lower end of the lower lever arm 12b at approximately a right angle. The connection point of the engaging element to the lower lever arm forms a shoulder 32. At its front end it ends in an upwardly directed hook 33, the height of which is such that it can be inserted into the square tube 26(27) with play until the horizontal ceiling 34 of the square tube hits the shoulder 32. The bolt-like engaging element 12 rests with its flat base surface 28' on the horizontal bottom 35 of the square tube 26(27).

In der in Fig. 2a dargestellten Anschlagposition des Eingreifelementes 28 (29) überragt der Haken 33 die Decke 34 des Vierkantrohres 26(26) noch nicht. Im Anschlußbereich des Eingreif elementes an das untere Ende des unteren Hebelarms 12b weist das Eingreifelement eine Höhe auf, die wenig kleiner ist als der lichte Abstand zwischen dem Boden 35 und der Decke 34 des Vierkantrohres. Von dort fällt die Kopf fläche 28" des Eingreifteiles zum Haken 33 hin ab und bildet so mit der Basisfläche 28' einen spitzen Winkel.In the stop position of the engaging element 28 (29) shown in Fig. 2a, the hook 33 does not yet protrude above the ceiling 34 of the square tube 26 (26). In the connection area of the engaging element to the lower end of the lower lever arm 12b, the engaging element has a height that is slightly smaller than the clear distance between the bottom 35 and the ceiling 34 of the square tube. From there, the head surface 28" of the engaging part slopes down towards the hook 33 and thus forms an acute angle with the base surface 28'.

Wird in der in Fig. 2a gezeigten Stellung bei unbeaufschlagten Hydraulikzylindern 10 und 11 der Container 7 durch den mobilen Fahrzeugkran angehoben, wippt er selbsttätig in eine gesicherte Sperrstellung, in der die Decke 34 des Vierkantrohres 26 (27) entlang der abgeschrägten Kopffläche 28" des Eingreifteiles 28 (29) zu liegen kommt, wobei der Container um einen DrehpunktIf the container 7 is lifted by the mobile crane in the position shown in Fig. 2a with the hydraulic cylinders 10 and 11 not loaded, it automatically rocks into a secured locking position in which the cover 34 of the square tube 26 (27) comes to lie along the beveled head surface 28" of the engagement part 28 (29), whereby the container rotates around a pivot point

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3 6 nahe der Schulter 32 leicht gekippt ist. In der gekippten Stellung ist die Decke 34 zwischen der Schulter 32 und dem Haken 33 gesichert. Die gesicherte Stellung des Containers 7 an der erfindungsgemäßen Greifvorrichtung wird dabei selbsttätig ohne hydraulische Kräfte erreicht, so daß ein Ausfall der Hydraulik auch nicht zu einer unzeitigen Lösung des Containers aus der Greifvorrichtung führen kann.3 6 is slightly tilted near the shoulder 32. In the tilted position, the cover 34 is secured between the shoulder 32 and the hook 33. The secured position of the container 7 on the gripping device according to the invention is achieved automatically without hydraulic forces, so that a failure of the hydraulics cannot lead to an untimely release of the container from the gripping device.

Um den angehobenen Container 7 in seiner Sperrstellung um die horizontalen Achsen der Drehbolzen 18 und 19 in seine strichpunktiert dargestellte Kippstellung 37 zu bringen, werden die.Kolbenstangen 16 und 17 der Hydraulikzylinder 10 und 11 gleichzeitig aus ihren eingefahrenen Stellungen 38 in die strichpunktierten Stellungen 39 in Fig. 2 bewegt. Dabei durchläuft die Achse des Schwenkbolzens 14 (15) in Fig. 2a den Kreisbogen 40 und ein Punkt auf dem unteren Hebelarm des Drehhebels 12(13) durchläuft den Kreisbogen 41.In order to bring the raised container 7 in its locking position around the horizontal axes of the pivot pins 18 and 19 into its tipping position 37 shown in dash-dotted lines, the piston rods 16 and 17 of the hydraulic cylinders 10 and 11 are simultaneously moved from their retracted positions 38 into the dash-dotted positions 39 in Fig. 2. The axis of the pivot pin 14 (15) in Fig. 2a passes through the circular arc 40 and a point on the lower lever arm of the rotary lever 12 (13) passes through the circular arc 41.

Kurz vor Erreichen der strichpunktiert gezeichneten Kippstellung wippt der Container 7 aus seiner anfänglichen Sperrstellung in eine Winkellage, in der der Boden der Vierkantrohre 26 (27) sich erneut an der Basis 28' des Eingreifelementes 28 (29) abgestützt. Hierbei dreht der Container 7 ruckartig um den Drehpunkt 36, wodurch das vollständige Auskippen des Materials aus dem Container begünstigt wird. Durch wechselnde Druckent- und Belastung der Hydraulikzylinder 10 und 11 zum Rückschwenken und zum Hochkippen des Containers 7 läßt sich die Rückbewegung des Containers wiederholen, der dabei um den Drehpunkt 36 um wenige Grade hin- und herkippt.Shortly before reaching the tipping position shown in dot-dash lines, the container 7 rocks from its initial locking position into an angled position in which the bottom of the square tubes 26 (27) is again supported on the base 28' of the engaging element 28 (29). The container 7 then rotates jerkily around the pivot point 36, which facilitates the complete tipping of the material out of the container. By alternately releasing and loading the hydraulic cylinders 10 and 11 to swing back and tilt the container 7, the container's return movement can be repeated, which then tilts back and forth by a few degrees around the pivot point 36.

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Beim Rückschwenken des Containers nach seiner Entleerung durch volle Druckentlastung der Hydraulikzylinder 10 und 11 in seine waagerechte Lage ist sichergestellt, daß der Container 7 dabei wieder seine gesicherte Sperrstellung einnimmt, in der die Decke 34 der Vierkantrohre 26(27) sicher zwischen dem Anschlag 32 und dem Haken 33 liegt. Ist der Container in seine in Fig. 2a gezeigte Lage zurückgedreht, läßt sich die Greifvorrichtung von dem mobilen Fahrzeugkran seitlich verschieben, um dabei die Eingriffselemente 28(29) aus den Vierkantrohren 26(27) herauszuziehen, wobei jeweils die Basisflächen 28' der Eingriffselemente auf dem Boden 35 der Vierkantrohre gleiten.When the container is swiveled back into its horizontal position after it has been emptied by fully relieving the pressure on the hydraulic cylinders 10 and 11, it is ensured that the container 7 returns to its secured locking position, in which the cover 34 of the square tubes 26(27) lies safely between the stop 32 and the hook 33. Once the container has been swiveled back into its position shown in Fig. 2a, the gripping device can be moved sideways by the mobile vehicle crane in order to pull the engagement elements 28(29) out of the square tubes 26(27), whereby the base surfaces 28' of the engagement elements slide on the bottom 35 of the square tubes.

In Fig. 4 ist das rechte Vierkantrohr 27 aus Fig. 1 in perspektivischer Darstellung gezeichnet. Stirnseitief sind dem Vierkantrohr Einschubführungskeile 43 und 44 vorgeschaltet. Dies ist hier zweckmäßig, da der Container an seinem oberen Ende einen radial vorspringenden Öffrmngsrand 25 aufweist und die Eintrittsöffnungen der Vierkantrohre 26, 27 radial außerhalb des Öffnungsrandes 25 liegen.In Fig. 4, the right square tube 27 from Fig. 1 is shown in perspective. Insertion guide wedges 43 and 44 are installed in front of the square tube on the front side. This is useful here because the container has a radially projecting opening edge 25 at its upper end and the inlet openings of the square tubes 26, 27 are located radially outside the opening edge 25.

Wie Fig. 5 verdeutlicht, erlaubt die erfindungsgemäße Greifvorrichtung das Anheben von zwei übereinandergestapelten, leeren oder vollen Containern 7, T, indem die Eingreifelemente 28 und 29 in die Vierkantrohre 26 und 27 am unteren Behälter 7 eingeführt werden. Das Anheben zweier Container 7, T ist wegen der erfindungsgemäßen Stapelsicherung möglich. Diese beruht auf den hier als Vierkantrohre ausgebildeten vier Aufsetzern 45 an der Unterseite des Containerbodens 22. Dabei sind die Aufsetzer derart an den vier Bodenecken der Container angeordnet und gegenüber der Außenkante des BodenrandesAs Fig. 5 shows, the gripping device according to the invention allows the lifting of two empty or full containers 7, T stacked on top of each other by inserting the gripping elements 28 and 29 into the square tubes 26 and 27 on the lower container 7. The lifting of two containers 7, T is possible due to the stacking safety device according to the invention. This is based on the four supports 45, designed here as square tubes, on the underside of the container floor 22. The supports are arranged at the four corners of the containers and opposite the outer edge of the floor edge

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47 zurückgesetzt, daß sie beim Aufsetzen auf dem deckellosen unteren Container 7 in den Ecken der oberen Containeröffnung nahe den Innenflächen zu liegen kommen, wie dies gestrichelt in Fig. 5 gezeigt ist.
547 are set back so that when placed on the lidless lower container 7 they come to rest in the corners of the upper container opening close to the inner surfaces, as shown in dashed lines in Fig. 5.
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Die als Vierkantrohre ausgebildeten Aufsetzer 45 sind im übrigen so angeordnet, daß die Gabel eines Gabelstaplers von zwei Seiten aus in die Vierkantrohre einführbar ist.The supports 45, which are designed as square tubes, are arranged in such a way that the fork of a forklift truck can be inserted into the square tubes from two sides.

Das Aufnehmen zweier, übereinander gestapelter Container 7, T mit der erfindungsgemäßen Einrichtung ist möglich, weil die zweiarmigen Drehhebel 12 und 13 derart weit über das untere Ende der Greif arme 4 und 5 hinausgeführt isind, daß zwischen den Greifarmen 4 und 5 genügend Raum zur Aufnahme des oberen Containers T bleibt.The picking up of two containers 7, T stacked on top of each other with the device according to the invention is possible because the two-armed rotary levers 12 and 13 extend so far beyond the lower end of the gripping arms 4 and 5 that there is sufficient space between the gripping arms 4 and 5 to pick up the upper container T.

Die Erfindung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt. Dem Fachmann bieten sich nach Kenntnis des Ausführungsbeispiels Änderungen ohne weiteres an, die den Rahmen der Erfindung nicht verlassen. Das gilt insbesondere für die Gestaltung der Eingreifelemente zur Erzielung einer sich beim Anheben des Containers selbst-. tätig einstellenden Sicherheitslage und der zusätzlichen Möglichkeit, einen Wippeeffekt des Containers in der Kippstellung zur Unterstützung der Entleerung zu erzielen. Vorteilhaft beträgt der Winkel zwischen der Basisfläche 28' und der Kopf fläche 28" der Eingreifelemente 28 und 29 etwa 5°. Vorteilhaft ist der Haken 33 an den vorderen Enden der Eingreifelemente etwas hinterschnitten. Die erfindungsgemäße Container-Entleerungseinrichtung ist auch nicht an bestimmte Breitenabmessungen der Container (horizontaler Abstand ihrer Aufnahmeelemente 26, 27) gebunden. Zur Entleerung unterschiedlich breiter Container ist der Querträger 3The invention is not limited to the embodiment. After knowing the embodiment, the expert can easily make changes that do not go beyond the scope of the invention. This applies in particular to the design of the engagement elements to achieve a safety position that is automatically set when the container is lifted and the additional possibility of achieving a rocking effect of the container in the tilted position to support emptying. The angle between the base surface 28' and the head surface 28" of the engagement elements 28 and 29 is advantageously approximately 5°. The hook 33 is advantageously slightly undercut at the front ends of the engagement elements. The container emptying device according to the invention is also not tied to specific width dimensions of the containers (horizontal distance between its receiving elements 26, 27). To empty containers of different widths, the cross member 3 is

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der Greifvorrichtung (2) in seiner Länge verstellbar ausgebildet. Die Längeneinstellung kann in vorbestimmten Stufen oder auch stufenlos erfolgen. Beispielsweise ist der Querträger in seiner Länge teleskopartig verstellbar.the gripping device (2) is designed to be adjustable in length. The length can be adjusted in predetermined steps or continuously. For example, the cross member can be telescopically adjusted in length.

Claims

EXPECTATIONS

1. Container emptying device with the aid of a mobile vehicle crane, the pivotally suspended and liftable and lowerable bow-like gripping device (2) of which has two lateral gripping arms (4, 5), at the upper ends of which a hydraulic cylinder (10, 11) is mounted so as to be pivotable about a pivot axis, the piston rods (16, 17) of which are each articulated by means of pivot pins (14, 15) to the upper end of a rotary lever (12, 13), which extend parallel along the inner sides of the gripping arms, are pivotally mounted at a distance from the pivot pins by means of a pivot pin (18, 19) at the lower ends of the gripping arms and are each provided with an engagement element, which are used to rotate a container (7) about the horizontal axes of the pivot pins (18, 19) with lateral receiving elements (26, 27) can be coupled to opposite side walls of the container,

characterized,
that the lateral receiving elements (26, 27) each have a radially projecting, flat lower base part (35) and, at a distance from this, a radially projecting, flat upper cover part (34), that the identically designed engagement elements are designed like bolts, are connected at an angle to the lower ends of the two-armed rotary levers (12, 13) to form a stop shoulder (32) and run out at their free ends in upwardly directed hooks (33), wherein the

Engagement elements for coupling engage with play in the free spaces between the flat cover and base parts of the receiving elements and in the coupling position the flat cover parts (34) are secured between the overlapping hooks (33) and the stop shoulders (32) of the engagement elements (28).

2. Container emptying device according to claim 1, characterized in that the bolt-like engaging elements each have a lower flat base surface (28') and opposite this an upper head surface (28") which runs inclined between the stop shoulder (32) and the hook (33) and forms an acute angle with the base surface, which allow a slight rocking of the container from an initial position with contact of the base surfaces of the engaging elements with the lower bottom parts of the receiving elements into an inclined position determined by the acute angle with contact of the upper head surfaces of the engaging elements with the upper cover parts of the receiving elements around pivot points in the area of the upper stop shoulders of the engaging elements and back into the initial position.

3. Container emptying device according to claim 1 and 2, characterized in that the lateral receiving elements (26, 27) of the container are designed as square tubes open at the front.

4. Container emptying device according to claim 1, characterized in that the gripping device (2) of the mobile vehicle crane with its

side gripping arms (4. 5) are designed as a rigid U-shaped bracket.

5. Container emptying device according to claim 1 or 4, characterized in that the lower ends of the two-armed rotary levers (12 , 13) with the engagement elements (28) project downwards beyond the lower ends of the gripping arms by such an amount that the engagement elements can be coupled to the lateral receiving elements (26, 27) of the lower container (7) of a container stack consisting of two containers (7, T) stacked on top of one another.

$. Container emptying device according to claims 1 and 5, characterized in that at least two spaced apart supports (45) are firmly attached to the underside of the container floor (22), which are designed as feet for placing the container on a flat storage surface or as stacking devices for stacking several containers of the same design on top of one another.

7. Container emptying device according to claim 6, characterized in that the supports in the stacking case engage in the upper container opening of the next lower container and, as a stacking safety device, are located close to the inner surfaces of the opening edge of the lower container.

8. Container emptying device according to one of the preceding claims, characterized in that the containers (7, T) have a rectangular cross-section and that a support (45) is arranged near the four corners of the container floor, which engage with play in the inner corners of the upper container opening of the next lower container to ensure stacking.

9. Container emptying device according to claims 6, 7 and 8, characterized in that the attachments are designed as square tubes for engagement with the fork of a forklift truck.

10. Container emptying device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping arms (4, 5) of the gripping device are fixed to a horizontal cross member (3), the length of which is adjustable according to the width of the container (7).