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DE9313750U1 - Inverters, in particular servo drives for three-phase motors - Google Patents

Inverters, in particular servo drives for three-phase motors

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DE9313750U1
DE9313750U1 DE9313750U DE9313750U DE9313750U1 DE 9313750 U1 DE9313750 U1 DE 9313750U1 DE 9313750 U DE9313750 U DE 9313750U DE 9313750 U DE9313750 U DE 9313750U DE 9313750 U1 DE9313750 U1 DE 9313750U1
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Description

ARNE MISSLING cipi.-mg. PATENTANWALTARNE MISSLING cipi.-mg. PATENT ATTORNEY

•Sf (06 41) 71019, 35390 Giessen•Sf (06 41) 71019, 35390 Giessen

13. September 1993 Mi/Fl 93.176GMSeptember 13, 1993 Mi/Fl 93.176GM

Lust Electronic-Systeme GmbH Gewerbestraße 5-9 D-35633 LahnauLust Electronic-Systeme GmbH Gewerbestrasse 5-9 D-35633 Lahnau

Umrichter, insbesondere Servoregler für DrehstrommotorenInverters, especially servo controllers for three-phase motors

BeschreibungDescription ::

Die Erfindung betrifft einen Umrichter mit einer Steuer- und einer Leistungselektronik, insbesondere einem Servoregler für Drehstrommotoren.The invention relates to a converter with control and power electronics, in particular a servo controller for three-phase motors.

Derartige Umrichter bzw. Servoregler werden in der Praxis eingesetzt, um Drehstrommotoren mit beliebiger Drehzahl und Drehmoment laufen zu lassen. Hierbei wird die dem Umrichter zugeführte Wechselspannung in eine Gleichspannung umgewandelt und anschließend wieder in ein drehstromförmiges Ausgangssignal vorgegebener Spannung und Frequenz umgewandelt. Für die Erzielung der gewünschten Ausgangsspannung und Ausgangsfrequenz sind im Umrichter bzw. Servoregler eine Vielzahl von Steuerparameter vorzugeben. Diese sind z.B. die maximale Spannung und Strom sowie die Beschleunigungsfunktionen sowie die Maximaldrehzahl. Insgesamt ist es heute durchaus üblich, hier ca. 100 Parameter vorzugeben, wobei, sofern es sich um einen Servoregler handelt, auch noch die Werte für die Moment- und Drehzahlregler entsprechend den angeschlossenen Motoren vorzugeben sind.Such converters or servo controllers are used in practice to run three-phase motors at any speed and torque. The alternating voltage supplied to the converter is converted into a direct voltage and then converted back into a three-phase output signal of a specified voltage and frequency. To achieve the desired output voltage and output frequency, a large number of control parameters must be specified in the converter or servo controller. These include, for example, the maximum voltage and current, as well as the acceleration functions and the maximum speed. Overall, it is now quite common to specify around 100 parameters here, whereby, if it is a servo controller, the values for the torque and speed controllers must also be specified according to the connected motors.

Diese Werte werden heute üblicherweise entweder mittels Po-5 tentiometern eingestellt oder aber fortschrittlicher mittels eines Tastaturfeldes oder eines PCs. In jedem Fall erfordert dies vom Anwender, sofern er nicht auf voreinge-These values are now usually set either using potentiometers or, more advanced, using a keyboard or a PC. In any case, this requires the user to

stellte Umrichter zurückgreifen kann, eine umfangreiche Einstellarbeit, die dann noch vergrößert wird, wenn es sich um einen Servoregler handelt und dieser Servoregler für einen neuen Motor oder für unterschiedliche Betriebszustände eines Motors eingesetzt werden soll. Hier sind dann auch die Einstellwerte für die Moment- und Drehzahlregler zu ermitteln und entsprechend vorzugeben.This is an extensive adjustment task, which is then increased if a servo controller is involved and this servo controller is to be used for a new motor or for different operating states of a motor. Here, the setting values for the torque and speed controllers must also be determined and specified accordingly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Anwendern von der Einstellarbeit der Grundwerte sowie der Anpassung an den jeweiligen Motor zu entlasten, so daß eine optimale In-Betriebnahme für jeden Drehstrommotor auch ohne Regelungskenntnisse möglich ist. The invention is based on the task of relieving users of the work of setting the basic values and adapting them to the respective motor, so that optimal commissioning is possible for every three-phase motor even without knowledge of control.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Steuerelektronik mit einer Chipkarten-Schreib- und Lese-Einheit versehen ist, wobei die Chipkarte die Einstellwerte des Umrichters bzw. Servoreglers, wie z.B. Beschleunigungsfunktionen, sowie Maximaldrehzahl, -spannung und -strom enthält.This object is achieved according to the invention in that the control electronics are provided with a chip card write and read unit, whereby the chip card contains the setting values of the converter or servo controller, such as acceleration functions, as well as maximum speed, voltage and current.

Diese Verbindung eines Umrichters bzw. eines Servoreglers mit einer Schreib- und Lese-Einheit für eine Chipkarte hat für den Hersteller den Vorteil, daß dieser entbunden ist, vor Ort die Einstellung des Umrichters bzw. Servoreglers vornehmen zu müssen. Der Hersteller kann vielmehr aus einer Vielzahl von vorbereiteten Chipkarten diejenige heraussuchen, die für den jeweiligen Anwendungsfall die günstigste ist. Für den Anwender hat dies den Vorteil, daß er den Wechselrichter optimal für den jeweiligen Drehstrommotor einsetzen kann, wobei die einzige Anpassung hier die ist, die richtige Karte in die Schreib-Lese-Einheit einzuschieben. Sollte der Umrichter für einen anderen Motor eingesetzt werden, so kann die Anpassung durch Wechsel der Chipkarte in einfacher Weise erfolgen. Die gleiche Anpassung an wechselnde Bedingungen ist auch dann erforderlich, wenn der Drehstrommotor unter anderen Betriebsbedingungen eingesetztThis connection of a converter or a servo controller with a write and read unit for a chip card has the advantage for the manufacturer that he is not required to carry out the settings of the converter or servo controller on site. The manufacturer can instead select the chip card that is most suitable for the respective application from a large number of prepared chip cards. This has the advantage for the user that he can use the inverter optimally for the respective three-phase motor, whereby the only adjustment here is to insert the correct card into the write/read unit. If the converter is to be used for a different motor, the adjustment can be made simply by changing the chip card. The same adjustment to changing conditions is also necessary if the three-phase motor is to be used under different operating conditions.

wird, d.h. daß er z.B. mit einem anderen Lastmoment betrieben werden muß. Auch hier hat der Anwender eine einfache Art und Weise, die Optimierung vorzunehmen.i.e. it must be operated with a different load torque, for example. Here, too, the user has a simple way of carrying out the optimization.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform sind auf einer Chipkarte auch die Einstellwerte für die Moment- und Drehzahlregler eines oder mehrerer bestimmter Drehzahlmotoren, oder aber deren Werte für unterschiedliche Einsätze gespeichert, so daß die Umschaltung auf andere Betriebszustände oder Motoren durch einfache Tastenbetätigungen erfolgen kann.According to an advantageous embodiment, the setting values for the torque and speed controllers of one or more specific speed motors, or their values for different applications, are also stored on a chip card, so that switching to other operating states or motors can be carried out by simply pressing a button.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Steuerelektronik so ausgelegt, daß bestimmte Betriebswerte, die für den Betrieb charakteristisch sind, beispielsweise Motorleistung, Kühlkorpertemperaturen, Betriebsdauer sowie Fehlerzustände, wie z.B. Motorüberlast, abgespeichert werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the control electronics are designed so that certain operating values that are characteristic of the operation, for example engine power, cooling body temperatures, operating time and error states, such as engine overload, are stored.

Das Ausführungsbeispiel zeigt einen Servoregler 1, der mit einem Chipkarten-Leser 2 versehen ist, der über eine Steuerleitung 3 mit der Steuerelektronik 4 des Steuerteiles des Umrichters 1 verbunden ist. Die Schreib- und Lese-Einheit 2 ist mit einer Chipkarte 5 versorgt und weist ein Anzeigefeld 6 sowie ein Tastaturfeld 7 für die Dateneingabe auf.The embodiment shows a servo controller 1 that is provided with a chip card reader 2 that is connected via a control line 3 to the control electronics 4 of the control part of the converter 1. The write and read unit 2 is supplied with a chip card 5 and has a display field 6 and a keyboard field 7 for data input.

Claims (5)

Lust Electronic-Systeme GmbH Gewerbestraße 5-9 D-35633 Lahnau Umrichter, insbesondere Servoregler für Drehstrommotoren Ansprüche:Lust Electronic-Systeme GmbH Gewerbestraße 5-9 D-35633 Lahnau Converters, in particular servo controllers for three-phase motors Requirements: 1. Umrichter mit einer Steuer- und Leistungselektronik, insbesondere Servoregler für Drehstrommotoren, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelektronik mit einer Chipkarten- Schreib- und Leseeinheit (2) versehen ist, wobei die Chipkarte (5) die Einstellwerte des Umrichters (1), wie z.B. Beschleunigungsfunktionen, sowie maximale Drehzahl, maximale Spannung und maximalen Strom enthält.1. Converter with control and power electronics, in particular servo controllers for three-phase motors, characterized in that the control electronics are provided with a chip card writing and reading unit (2), the chip card (5) containing the setting values of the converter (1), such as acceleration functions, as well as maximum speed, maximum voltage and maximum current. 2. Umrichter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Chipkarte (5) Einstellwerte für die Moment-und Drehzahlregler für einen bestimmten Drehstrommotor aufweist.2. Converter according to claim 1, characterized in that the chip card (5) has setting values for the torque and speed controllers for a specific three-phase motor. 3. Umrichter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Chipkarte (5) die Einstellwerte eines bestimmten Drehstrommotors für unterschiedliche Betriebsbedingungen aufweist. 3. Converter according to claim 2, characterized in that the chip card (5) has the setting values of a specific three-phase motor for different operating conditions. 4. Umrichter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Chipkarte (5) die Einstellwerte verschiedener Motoren sowie verschiedener Betriebsbedingungen der Motoren enthält. 4. Converter according to claim 1, characterized in that the chip card (5) contains the setting values of different motors as well as different operating conditions of the motors. 5. Umrichter nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelektronik (4) so ausgelegt ist, daß vorgegebene Betriebsdaten auf der Chipkarte (5) gespeichert werden.5. Converter according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control electronics (4) are designed so that predetermined operating data are stored on the chip card (5).
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