DE9215475U1 - Device for joining sheet metal - Google Patents
Device for joining sheet metalInfo
- Publication number
- DE9215475U1 DE9215475U1 DE9215475U DE9215475U DE9215475U1 DE 9215475 U1 DE9215475 U1 DE 9215475U1 DE 9215475 U DE9215475 U DE 9215475U DE 9215475 U DE9215475 U DE 9215475U DE 9215475 U1 DE9215475 U1 DE 9215475U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- piston
- cylinder
- joining
- receptacle
- die
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 title description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
- B21D39/03—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal otherwise than by folding
- B21D39/031—Joining superposed plates by locally deforming without slitting or piercing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
BeschreibungDescription
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum kraft- und/oder formschlüssigen Fügen von Blechen oder dergleichen.The invention relates to a device for the force-fitting and/or form-fitting joining of sheet metal or the like.
Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE 38 22 377 oder der DE-U-91 08 991 bekannt.Such a device is known, for example, from DE 38 22 377 or DE-U-91 08 991.
Dabei werden die Bleche zwischen einen Stempel und eine zugehörige Matrize der Vorrichtung eingelegt und der Stempel anschließend über eine Kolben-Zylindereinheit gegen die Matrize geführt. Aufgrund des verursachten Stauch-/Preßvorganges wird eine dauerhafte Verbindung der Bleche erreicht.The sheets are placed between a punch and a corresponding die of the device and the punch is then guided against the die via a piston-cylinder unit. The resulting compression/pressing process creates a permanent connection between the sheets.
Ein solches Fügeverfahren wird auch als Durchsetzfügen bezeichnet. Ein verwandtes Verfahren ist das sogenannte Stanznieten. Dabei durchschneidet die Niete das eine Blech und formt sich schließlich im anderen Blech aus.Such a joining process is also known as clinching. A related process is so-called punch riveting. The rivet cuts through one sheet of metal and finally forms itself in the other sheet of metal.
Eisenhüttenstraße 2 · D-4030 Ratings T -'IeIeHn (0!'21&igr;&igr;?/83<&igr;88 +842301 -Telex 172102323 ■ Teletex 2102323-patbrev Telefax (0)2102/83069Eisenhüttenstraße 2 · D-4030 Ratings T -'IeIeHn (0!'21&igr;&igr;?/83<&igr;88 +842301 -Telex 172102323 ■ Teletex 2102323-patbrev Telefax (0)2102/83069
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist für beide Arten von Verfahren anwendbar.The device according to the invention is applicable to both types of processes.
Wenngleich sich die bekannten Fügevorrichtungen grundsätzlich bewährt haben, so besteht dennoch ein Bedürfnis, den Fügevorgang zu automatisieren, damit eine entsprechende Fügevorrichtung auch mit hoher Taktzahl, zum Beispiel an einem Roboter zum Fügen von Blechen in der Automobilindustrie oder dergleichen eingesetzt werden kann.Although the known joining devices have proven themselves in principle, there is still a need to automate the joining process so that a corresponding joining device can also be used with a high cycle rate, for example on a robot for joining sheet metal in the automotive industry or the like.
Dabei hat die Erfindung erkannt, daß sich dieses Ziel durch eine spezielle, abgestimmte Steuerung der Kolben-Zylindereinheit mit relativ geringem Aufwand erreichen läßt.The invention has recognized that this goal can be achieved with relatively little effort through a special, coordinated control of the piston-cylinder unit.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum kraft- und/oder formschlüssigen Fügen von Blechen umfaßt in ihrer allgemeinsten Ausführungsform folgende Merkmale:The device according to the invention for the force-locking and/or form-locking joining of sheet metal comprises, in its most general embodiment, the following features:
eine Kolben-Zylindereinheit,a piston-cylinder unit,
dabei durchragt der Kolben den Zylinder einseitig und weist an seinem vorkragenden, freien Ende eine Aufnahme für einen Stempel oder eine Matrize der Fügeeinheit auf, der Zylinder ist so gestaltet, daß er, der Aufnahme des Kolbens gegenüberliegend, eine eigene Aufnahme für das korrespondierende Fügebauteil aufweist. Ist der Kolben beispielsweise mit einem Stempel ausgebildet, so trägt die Aufnahme des Zylinders die zugehörige Matrize beziehungsweise umgekehrt,the piston extends through the cylinder on one side and has a holder for a punch or a die of the joining unit at its protruding, free end, the cylinder is designed in such a way that it has its own holder for the corresponding joining component opposite the holder of the piston. If the piston is designed with a punch, for example, the holder of the cylinder carries the corresponding die, or vice versa.
die Vorrichtung weist ferner eine Steuereinrichtung auf, die, in zeitlicher Abfolge, den hydraulischen, pneumatischen oder elektrischen Antrieb des Kolbens und Zylinders wie folgt steuert:the device further comprises a control device which, in chronological sequence, controls the hydraulic, pneumatic or electrical drive of the piston and cylinder as follows:
in der Ausgangsposition stehen die Aufnahmen beziehungsweise der Stempel und die Matrize der Kolben/Zylindereinheit im Abstand zueinander, die zu fügenden Bleche sind in den Zwischenraum eingelegt, zunächst wird dann der Kolben beziehungsweise dessen Fügebauteil gegen die zu fügenden Bleche geführt , indem zum Beispiel Druck auf den Kolben ausgeübt wird, sobald das Fügebauteil des Kolbens die Bleche erreicht hat, kann der Kolben nicht weiter vorbewegt werden, so daß bei Aufrechterhaltung des Drucks nun der Zylinder mit seinem Fügebauteil gegen die Bleche geführt wird, wobei er sich in umgekehrter Richtung zur vorhergehenden Kolbenbewegung bewegt, unter weiterer Aufrechterhaltung des Drucks erfolgt eine weitere Bewegung der Fügebauteile gegeneinander, so daß nun der Fügevorgang erfolgt, sobald der Fügevorgang abgeschlossen ist, wird der Kolben nun in umgekehrter Richtung wie im ersten Verfahrensschritt bewegt, wobei sich sein Fügebauteil aus der Fügeverbindung löst, bevor der Kolben gestoppt wird,in the starting position, the holders or the punch and the die of the piston/cylinder unit are spaced apart from each other, the sheets to be joined are placed in the space between them, first the piston or its joining component is guided against the sheets to be joined, for example by exerting pressure on the piston, as soon as the joining component of the piston has reached the sheets, the piston cannot be moved any further, so that if the pressure is maintained, the cylinder with its joining component is guided against the sheets, moving in the opposite direction to the previous piston movement, while the pressure is still maintained, the joining components move further against each other, so that the joining process now takes place, as soon as the joining process is completed, the piston is now moved in the opposite direction to the first process step, with its joining component being released from the joining connection before the piston is stopped,
daraufhin bewegt sich der Zylinder in umgekehrter Richtung zur vorhergehenden Kolbenbewegung in seine Ausgangslage zurück.The cylinder then moves back to its initial position in the opposite direction to the previous piston movement.
Die Vorrichtung befindet sich nun in ihrer Ausgangslage und sie kann aus dem Eingriffsbereich mit den Blechen weggeschwenkt oder die gefügten Bleche können entnommen werden.The device is now in its starting position and can be swung away from the area where the sheets are engaged or the joined sheets can be removed.
Die Vorrichtung ermöglicht ein vollautomatisches Fügen von Blechen mit hoher Taktzahl. Hierdurch wird es möglich, die Vorrichtung beispielsweise an einen IndustrieroboterThe device enables fully automatic joining of sheets at high cycle rates. This makes it possible to connect the device to an industrial robot, for example.
anzuschließen. Auf diese Weise werden mit der Vorrichtung Anwendungsbereiche erschlossen, in denen es auf eine schnelle Abfolge von Fügeverbindungen ankommt. Hierzu zählt beispielsweise die Automobilindustrie. Dort läßt sich die Vorrichtung zum Beispiel zum Fügen von Karosserieblechen vorteilhaft einsetzen.In this way, the device opens up areas of application in which a rapid sequence of joints is important. This includes, for example, the automotive industry. There, the device can be used to great advantage, for example, for joining body panels.
Nach einer Ausführungsform ist die Vorrichtung mit einem Anschlag ausgebildet, der den Verschiebeweg des Kolbens begrenzt, wenn sich dieser aus der Fügeverbindung löst.According to one embodiment, the device is designed with a stop which limits the displacement path of the piston when it is released from the joint connection.
Um die Aufnahmen beziehungsweise Stempel und Matrize von Kolben und Zylinder gegenüberliegend und miteinander fluchtend auszurichten, muß der Zylinder in besonderer Weise gestaltet werden. Dazu sieht eine Ausführungsform vor, daß der Zylinder einen C-förmigen Arm aufweist, der sich vom Zylinder weg erstreckt und dessen freies Ende die Aufnahme trägt. Bezieht man den Zylinderteil, in dem sich der Kolben bewegt, in die Geometrie ein, so ergibt sich im Schnitt dieses C-Profil.In order to align the piston and cylinder mounts, i.e. punch and die, opposite each other and in alignment with each other, the cylinder must be designed in a special way. One design provides for this in which the cylinder has a C-shaped arm that extends away from the cylinder and whose free end carries the mount. If the part of the cylinder in which the piston moves is included in the geometry, this C-profile results in the section.
Bei dieser geometrischen Gestaltung ist es von Vorteil, die Axialbewegung des Zylinders zusätzlich zu stabilisieren, um auf jeden Fall eine absolut fluchtende Ausrichtung von Stempel und Matrize zu erreichen. Dazu wird vorgeschlagen, den Zylinder mit einem Ansatz auszubilden, der von einem separaten Bauteil geführt wird. Dieses separate Bauteil besteht vorzugsweise aus einem parallel zur Bewegungsrichtung der Fügeeinheit verlaufenden Führungselement, zum Beispiel einer oder mehreren Führungsschiene ( &eegr; ) .With this geometric design, it is advantageous to additionally stabilize the axial movement of the cylinder in order to achieve an absolutely flush alignment of the punch and die. To this end, it is proposed to design the cylinder with a projection that is guided by a separate component. This separate component preferably consists of a guide element running parallel to the direction of movement of the joining unit, for example one or more guide rails ( ).
Die Führungsschiene wird dann beispielsweise endseitig in einem Rahmen (einer Aufnahme) gehalten und der Ansatz des Zylinders bewegt sich zwischen diesen Endpositionen des Führungselementes.The guide rail is then held at the end in a frame (a holder) and the base of the cylinder moves between these end positions of the guide element.
Auf diese Weise ist eine exakt lineare Führung des Zylinders möglich. Die dazu korrespondierende Führung des Kolbens im Zylinder wird einerseits durch den Kolbenring und andererseits durch den Durchtrittsbereich des Kolbens durch den Zylinder sichergestellt.In this way, an exactly linear guide for the cylinder is possible. The corresponding guide for the piston in the cylinder is ensured on the one hand by the piston ring and on the other hand by the passage area of the piston through the cylinder.
Nach einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, daß zwischen den endseitigen Anschlägen der Führungsschiene und dem Ansatz des Zylinders Dämpfungsmittel angeordnet sind, damit der Zylinder bei seiner Bewegung nicht abrupt gegen die genannten Anschläge stößt und damit Querkräfte auf den Arm des Zylinders, der den Stempel oder die Matrize trägt, ausgeübt werden. Die Dämpfungsmittel sorgen auch dafür, daß der Zylinder nach einem Fügevorgang beziehungsweise zwischen zwei Fügevorgängen immer wieder in seine Ausgangslage zurückgeführt wird und gleichen das Eigengewicht der Vorrichtung sowie Gravitationskräfte aus, wenn die Vorrichtung in Schräglage montiert ist. Grundsätzlich läßt sich die Vorrichtung in jeder beliebigen Stellung positionieren.According to a further embodiment, damping means are arranged between the end stops of the guide rail and the base of the cylinder, so that the cylinder does not abruptly hit the stops mentioned during its movement and thus transverse forces are not exerted on the arm of the cylinder that carries the punch or die. The damping means also ensure that the cylinder is always returned to its starting position after a joining process or between two joining processes and compensate for the weight of the device and gravitational forces when the device is mounted in an inclined position. In principle, the device can be positioned in any position.
Die Dämpfungsmittel können im einfachsten Fall Federn sein, zum Beispiel Druckfedern, die konzentrisch um die Führungsstange verlaufen. Ebenso ist es aber auch möglich, Dämpfungskolben (hydraulisch, pneumatisch, elektrisch) an dieser Stelle vorzusehen.In the simplest case, the damping means can be springs, for example compression springs that run concentrically around the guide rod. However, it is also possible to provide damping pistons (hydraulic, pneumatic, electric) at this point.
Bei einer solchen Ausführungsform bietet es sich an, den obengenannten Anschlag für den Kolben am Führungselement beziehungsweise dessen Aufnahmerahmen auszubilden. Es ist aber auch ohne weiteres möglich, den Anschlag für den Kolben durch ein diskretes Bauteil zur Verfügung zu stellen.In such an embodiment, it is advisable to form the above-mentioned stop for the piston on the guide element or its mounting frame. However, it is also possible to provide the stop for the piston using a discrete component.
Die Vorrichtung ist einfach aufgebaut. Ein besonderer Vorteil besteht auch darin, daß bekannte Fügeeinrichtungen, wie sie zum Beispiel in der DE-U-91 08 991 beschrieben sind, in erfindungsgemäßer Weise umgebaut werden können.The device is of simple construction. A particular advantage is that known joining devices, such as those described in DE-U-91 08 991, can be converted in accordance with the invention.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche sowie den sonstigen Anmeldungsunterlagen. Dazu gehört auch die Möglichkeit, den Arm am Zylinder zweiteilig auszubilden, so wie dies in der DE-U-91 08 991 beschrieben wird.Further features of the invention emerge from the features of the subclaims and the other application documents. This also includes the possibility of forming the arm on the cylinder in two parts, as described in DE-U-91 08 991.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. The invention is explained in more detail below using an embodiment.
In den Figuren 1 bis 4 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung in unterschiedlichen Arbeitspositionen dargestellt, und zwar lediglich schematisch, da die konstruktiven Details der einzelnen Bauteile dem Fachmann geläufig sind und beispielsweise dem eingangs genannten Stand der Technik entnommen werden können.Figures 1 to 4 show a device according to the invention in different working positions, and only schematically, since the structural details of the individual components are familiar to the person skilled in the art and can be taken from the prior art mentioned at the beginning, for example.
Figur 1 zeigt die Vorrichtung in der Ausgangsstellung. Zu erkennen ist ein Kolben 10 und ein zugehöriger Zylinder Der Kolben weist an seinem im Zylinder 12 befindlichen Ende einen Kolbenring 10a auf und durchragt mit seinem anderen Ende den Zylinder 12, wobei das freie, vorkragende Ende 10b des Kolbens 10 eine Aufnahme 14 besitzt, in der ein Stempel 16 angeordnet ist.Figure 1 shows the device in the starting position. A piston 10 and an associated cylinder can be seen. The piston has a piston ring 10a at its end located in the cylinder 12 and extends through the cylinder 12 with its other end, whereby the free, projecting end 10b of the piston 10 has a receptacle 14 in which a plunger 16 is arranged.
Der Zylinder 12 weist einen C-förmigen Arm 18 auf, an dessen freiem Ende eine Aufnahme 20 eingelassen ist, in der sich eine Matrize 22 befindet.The cylinder 12 has a C-shaped arm 18, at the free end of which a receptacle 20 is embedded, in which a die 22 is located.
Vom Zylinder 12 verläuft (in der Figur nach unten) weiter ein Ansatz 24, der - parallel zum Kolben 10 - eine Bohrung 26 aufweist, durch die eine Führungsstange 28 ragt, die endseitig in einem Rahmen 30 geführt ist, wobei der in der Figur linke Abschnitt des Rahmens 30 nach oben verlängert ist, der in diesem verlängerten Abschnitt 30a eine Bohrung 32 aufweist, durch die der Arm 18 des Zylinders 12 ragt und oben mit geringem Abstand unterhalb der Kolbenstange 10 endet.A projection 24 extends from the cylinder 12 (downward in the figure) and has a bore 26 parallel to the piston 10 through which a guide rod 28 protrudes, which is guided at the end in a frame 30, whereby the left-hand section of the frame 30 in the figure is extended upwards, which has a bore 32 in this extended section 30a through which the arm 18 of the cylinder 12 protrudes and ends at the top a short distance below the piston rod 10.
Zwischen dem Ansatz 24 und den benachbarten Rahmenabschnitten sind Federn 34 angeordnet, deren Funktion nachstehend noch näher beschrieben wird.Springs 34 are arranged between the projection 24 and the adjacent frame sections, the function of which will be described in more detail below.
Die Kolben-Zylindereinheit 10, 12 ist hier hydraulisch ausgebildet, wobei der hydraulische Druck über eine (nicht dargestellte) Steuereinheit gesteuert wird.The piston-cylinder unit 10, 12 is designed hydraulically here, with the hydraulic pressure being controlled via a control unit (not shown).
In der Ausgangslage der Vorrichtung gemäß Figur 1 liegen Stempel 16 und Matrize 22 im Abstand zueinander und im Zwischenraum sind zwei zu fügende Bleche 36, 38 angeordnet.In the initial position of the device according to Figure 1, the punch 16 and the die 22 are spaced apart from each other and two sheets 36, 38 to be joined are arranged in the space between them.
Im ersten Verfahrensschritt wird nun ein hydraulischer Druck auf den Kolben 10 ausgeübt, der sich daraufhin in Pfeilrichtung Pl (nach links) bewegt, bis der Stempel 16 das Blech 38 berührt. Der weitere Weg des Kolbens 10 ist jetzt behindert, gleichzeitig steht aber weiter Druck an, so daß sich nun der Zylinder 12 in Pfeilrichtung P2 nach rechts bewegt, wie sich aus der Zusammenschau der Figuren 2 und 3 ergibt, bis die Matrize gegen das Blech 36 anliegt. Bei der weiteren Zylinderbewegung in Pfeilrichtung P2 kommt es in der Folge zum Fügevorgang.In the first process step, hydraulic pressure is now exerted on the piston 10, which then moves in the direction of arrow P1 (to the left) until the punch 16 touches the sheet 38. The further path of the piston 10 is now obstructed, but at the same time pressure is still present, so that the cylinder 12 now moves to the right in the direction of arrow P2, as can be seen from the combination of Figures 2 and 3, until the die rests against the sheet 36. The further cylinder movement in the direction of arrow P2 results in the joining process.
Sobald dieser abgeschlossen ist, wird die Druckrichtung der Kolben-Zylindereinheit 10, 12 geändert, so daß nun Druck auf der Ringseite des Zylinders ansteht, der dafür sorgt, daß gemäß Figur 4 der Kolben 10 in Pfeilrichtung P3 (nach rechts) bewegt wird und sich dabei aus der Fügeverbindung löst. Der Weg des Kolbens 10 in Pfeilrichtung P3 wird dabei durch einen Anschlag 36 begrenzt, der vom linken oberen Rahmenabschnitt 30 gebildet wird.As soon as this is completed, the pressure direction of the piston-cylinder unit 10, 12 is changed so that pressure is now applied to the ring side of the cylinder, which ensures that, as shown in Figure 4, the piston 10 is moved in the direction of arrow P3 (to the right) and thereby detaches from the joint connection. The path of the piston 10 in the direction of arrow P3 is limited by a stop 36, which is formed by the left upper frame section 30.
Auch jetzt steht wieder weiter Druck auf der Ringseite des Zylinders, wobei sich der Kolben 10 allerdings nicht weiterNow there is still pressure on the ring side of the cylinder, although the piston 10 does not move any further
bewegen kann, so daß in der Folge der Zylinder 12 in Pfeilrichtung P4 (Figur 4) bewegt wird und sich damit auch die Matrize 22 aus der Fügeverbindung löst.can move, so that the cylinder 12 is subsequently moved in the direction of arrow P4 (Figure 4) and the die 22 is thereby released from the joint connection.
Danach können die Bleche entnommen beziehungsweise die Vorrichtung weggeschwenkt werden, bevor ein neuer Fügevorgang beginnt.The sheets can then be removed or the device swung away before a new joining process begins.
Während der gesamten Bewegung des Zylinders 12 wird dieser entlang der Führungsstange 28 zusätzlich geführt und durch die Federn 34 wird die Bewegung gleichzeitig gedämpft.During the entire movement of the cylinder 12, it is additionally guided along the guide rod 28 and the movement is simultaneously dampened by the springs 34.
Der Rahmen 30 ist über Schrauben 40 an einem Werkzeughalter befestigt.The frame 30 is attached to a tool holder via screws 40.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9215475U DE9215475U1 (en) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | Device for joining sheet metal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9215475U DE9215475U1 (en) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | Device for joining sheet metal |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9215475U1 true DE9215475U1 (en) | 1993-01-07 |
Family
ID=6886003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9215475U Expired - Lifetime DE9215475U1 (en) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | Device for joining sheet metal |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9215475U1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10319411B4 (en) * | 2003-04-29 | 2008-03-13 | Reuschenbach, Hermann, Dr.-Ing. | Device for punch riveting |
| DE202010014665U1 (en) | 2010-10-25 | 2011-01-13 | Eckold Gmbh & Co. Kg | Rotary drive and device for joining with rotary drive |
| US8146240B2 (en) | 1997-07-21 | 2012-04-03 | Newfrey Llc | Riveting system and process for forming a riveted joint |
| US9015920B2 (en) | 1997-07-21 | 2015-04-28 | Newfrey Llc | Riveting system and process for forming a riveted joint |
| US9027220B2 (en) | 2012-08-07 | 2015-05-12 | Newfrey Llc | Rivet setting machine |
| WO2015128026A1 (en) * | 2014-02-28 | 2015-09-03 | Tox Pressotechnik Gmbh & Co. Kg | Apparatus and method for setting joining or functional elements |
-
1992
- 1992-11-13 DE DE9215475U patent/DE9215475U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8146240B2 (en) | 1997-07-21 | 2012-04-03 | Newfrey Llc | Riveting system and process for forming a riveted joint |
| US9015920B2 (en) | 1997-07-21 | 2015-04-28 | Newfrey Llc | Riveting system and process for forming a riveted joint |
| DE10319411B4 (en) * | 2003-04-29 | 2008-03-13 | Reuschenbach, Hermann, Dr.-Ing. | Device for punch riveting |
| DE202010014665U1 (en) | 2010-10-25 | 2011-01-13 | Eckold Gmbh & Co. Kg | Rotary drive and device for joining with rotary drive |
| US9027220B2 (en) | 2012-08-07 | 2015-05-12 | Newfrey Llc | Rivet setting machine |
| WO2015128026A1 (en) * | 2014-02-28 | 2015-09-03 | Tox Pressotechnik Gmbh & Co. Kg | Apparatus and method for setting joining or functional elements |
| US10512967B2 (en) | 2014-02-28 | 2019-12-24 | Tox Pressotechnik Gmbh & Co. Kg | Apparatus and method for setting joining or functional elements |
| US10799939B2 (en) | 2014-02-28 | 2020-10-13 | Tox Pressotechnik Gmbh & Co. Kg | Apparatus and method for setting joining or functional elements |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3050967C2 (en) | ||
| DE102004018309A1 (en) | Device for punching and welding or gluing workpieces | |
| DE3878607T2 (en) | DEVICE FOR DRILLING AND RIVETING. | |
| DE3145428A1 (en) | FRICTION WELDING SYSTEM | |
| DE69617366T2 (en) | METHOD AND MACHINE FOR PRODUCING A SPRING MATTRESS, AND SPRING CORE MATTRESS | |
| DE69009446T2 (en) | BENDING PRESS TOOL. | |
| DE2717566A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR RIVETING | |
| EP0106182B1 (en) | Press to crimp sleeves, cable terminations and the like | |
| EP0661125A1 (en) | Apparatus for fracturing connecting rods | |
| DE9215475U1 (en) | Device for joining sheet metal | |
| DE69321787T2 (en) | Method and device for forming curved needles | |
| EP0743135A2 (en) | Process for bonding two workpieces | |
| DE9003811U1 (en) | Device for cutting pre-assembled components | |
| DE2907414A1 (en) | Threaded holes formed in hollow profiles, esp. in square pipes - where row of tubular holes surrounded by recesses is pressed by punches and die into profile | |
| DE3909387C1 (en) | Progression tool | |
| DE2920073C2 (en) | Device for connecting by means of rivets | |
| DE2226555C3 (en) | Self-piercing riveting machine for driving a section of wire through unperforated workpieces | |
| DE4119624C1 (en) | Positive sheet metal plate joining mechanism - has joining press with plunger and die with plunger movable towards and away from die | |
| DE2654751C3 (en) | Scrap shears | |
| DE3200361A1 (en) | "HOLDING DEVICE FOR THE PIPE END IN A HYDRAULIC PIPE END PRESS" | |
| DE3021332A1 (en) | Connecting machine for two sheets - deforms softer sheet to force material into cut in harder sheet at joint position | |
| DE2744529C3 (en) | Welding machine for electrical resistance butt welding | |
| DE10360313B4 (en) | welder | |
| DE1973022U (en) | DEVICE FOR WELDING RAILWAY RAILS AND THE LIKE. | |
| DE10151659B4 (en) | Method for joining at least two components and device therefor |