DE9206405U1 - Guide device for a carriage travelling along a track - Google Patents
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Description
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127 574 27. April 1992/4839127 574 27 April 1992/4839
Nadella Wälzlager GmbHNadella Bearings GmbH
Führungsvorrichtung für einen längs einer Bahn verfahrbarenGuide device for a movable along a track
WagenDare
Die Erfindung betrifft eine Führungsvorrichtung für einen längs einer Bahn verfahrbaren Wagen mit elektrischem Eigenantrieb, bei der die Bahn mindestens einen metallischen Schienenkörper aufweist und der Schienenkörper als Träger für zumindest eine Führungsschiene vorgesehen ist, an der mindestens eine Laufrolle des Wagens abrollt.The invention relates to a guide device for a carriage that can be moved along a track and has its own electric drive, in which the track has at least one metallic rail body and the rail body is provided as a carrier for at least one guide rail on which at least one roller of the carriage rolls.
Führungsvorrichtungen dieser Art sind bekannt, siehe DE-Gebrauchsmusterschrift 89 12 165.1. Derartige Vorrichtungen sind insbesondere in der Fertigungs- und Montagetechnik mit Vorteil einzusetzen, beispielsweise als automatische Zubringer für Werkstücke, Montageteile, Baugruppen oder dergleichen .Guide devices of this type are known, see DE utility model specification 89 12 165.1. Such devices can be used particularly advantageously in manufacturing and assembly technology, for example as automatic feeders for workpieces, assembly parts, assemblies or the like.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Führungsvorrichtung der besagten Art zu schaffen, die sich gegenüber den bekannten Vorrichtungen dadurch auszeichnet, daß sie, obwohl sie sehr einfach aufgebaut ist, besonders universell anwendbar ist.The invention is based on the object of creating a guide device of the type mentioned, which is distinguished from the known devices in that, although it is very simply constructed, it is particularly universally applicable.
Bei einer Führungsvorrichtung der eingangs genannten Art ist diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Schienenkörper einen Sitz für zumindest einen Isolierkörper bildet, daß im Isolierkörper ein elektrischer Leiter vorhanden ist, von dem ein sich in Längsrichtung der Bahn erstreckender Oberflächenteil freiliegt, und daß am Wagen ein an dem freiliegenden Oberflächenteil anliegender, dem Eigenantrieb zugeordneter Kontaktteil vorgesehen ist.In a guide device of the type mentioned at the outset, this object is achieved according to the invention in that the rail body forms a seat for at least one insulating body, in that an electrical conductor is present in the insulating body, of which a surface part extending in the longitudinal direction of the track is exposed, and in that a contact part is provided on the carriage which rests on the exposed surface part and is associated with the self-drive.
Dadurch, daß erfindungsgemäß der Schienenkörper nicht nur als Träger für Führungsschienen dient, die die Bahn für die Bewegung des Wagens definieren, sondern auch den Träger für mindestens einen in einem Isolierkörper sitzenden elektrischen Leiter bildet, kann die Stromversorgung für den elektrischen Antrieb des Wagens über den Leiter, an dessen freiliegendem Oberflächenteil der zugeordnete Kontaktteil des Eigenantriebs anliegt, erfolgen. Bei Vorhandensein nur eines einzigen Leiters kann der metallische Schienenkörper als Masseleiter dienen.Because, according to the invention, the rail body not only serves as a carrier for guide rails that define the path for the movement of the carriage, but also forms the carrier for at least one electrical conductor located in an insulating body, the power supply for the electrical drive of the carriage can be provided via the conductor, on the exposed surface part of which the associated contact part of the self-drive rests. If only a single conductor is present, the metal rail body can serve as a ground conductor.
Im Vergleich zu den bekannten Führungsvorrichtungen, bei denen die Stromversorgung des Wagens über Kabelschleppeinrichtungen erfolgt, ergibt sich bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein vereinfachter Aufbau. Darüberhinaus sind bei der Erfindung sowohl die Form der Bahn als auch deren Abmessungen völlig frei wählbar, d.h. die Nachteile der bekannten Vorrichtungen, daß wegen der Kabelschleppeinrichtungen nur begrenzte Bahnlängen möglich sind und keine über 360° hinaus gehenden Kehren gefahren werden können, sind dadurch aus der Welt geschafft. Die erfindungsgemäße Vorrichtung istIn comparison to the known guide devices, in which the power supply of the carriage is provided via cable dragging devices, the device according to the invention has a simplified structure. In addition, with the invention, both the shape of the track and its dimensions can be chosen completely freely, i.e. the disadvantages of the known devices, that only limited track lengths are possible due to the cable dragging devices and that no turns exceeding 360° can be made, are thereby eliminated. The device according to the invention is
daher universell anwendbar.therefore universally applicable.
Vorzugsweise ist der Isolierkörper aus einem Abschnitt eines aus Kunststoff spritzgepreßten Strangprofiles gebildet, wobei der Leiter, beispielsweise ein Kupferdraht, so in das Strangprofil eingebettet ist, daß ein Oberflächenteil des Leiters an einem Längsrand des Strangprofiles freiliegt. Der aus Kunststoffmaterial und Leiter bestehende strangförmige Verbundkörper kann als Endlosstrang hergestellt werden, von dem die jeweils benötigten Längen für den Aufbau der Vorrichtung abgetrennt werden.Preferably, the insulating body is formed from a section of an extruded profile made of plastic by injection molding, whereby the conductor, for example a copper wire, is embedded in the extruded profile in such a way that a surface part of the conductor is exposed on a longitudinal edge of the extruded profile. The strand-shaped composite body consisting of plastic material and conductor can be manufactured as a continuous strand, from which the lengths required for the construction of the device are cut off.
Bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Vorrichtung sind diese Zuschnitte in einer Nut aufgenommen, die als Sitz für den Isolierkörper im Schienenkörper längs der Bahn verlaufend ausgebildet ist.In an advantageous embodiment of the device, these blanks are accommodated in a groove which is designed as a seat for the insulating body in the rail body running along the track.
Nachstehend ist die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen im einzelnen erläutert.The invention is explained in detail below with reference to embodiments shown in the drawing.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine schematisch vereinfacht und mit abgebrochenem Schienenkörper gezeichnete Draufsicht eines Ausführungsbeispiels der Führungsvorrichtung; Fig. 1 is a schematically simplified plan view of an embodiment of the guide device, with the rail body broken off;
Fig. 2 eine schematisch vereinfachte Seitenansicht des Ausführungsbeispiels von Fig. 1;Fig. 2 is a schematically simplified side view of the embodiment of Fig. 1;
Fig. 3 eine Schnittdarstellung des Ausführungsbeispiels entsprechend der Schnittlinie III-III von Fig. 1;Fig. 3 is a sectional view of the embodiment according to the section line III-III of Fig. 1;
Fig. 4 einen stark schematisch vereinfacht undFig. 4 shows a highly simplified schematic and
gegenüber Fig. 1 bis 3 in größerem Maßstabcompared to Fig. 1 to 3 on a larger scale
gezeichneten Teilquerschnitt eines weiteren Ausführungsbeispiels;drawn partial cross-section of a further embodiment;
Fig.5 eine der Fig. 2 ähnliche Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der Vorrichtung ;Fig.5 is a side view similar to Fig.2 of a further embodiment of the device;
Fig. 6 eine der Fig. 3 ähnliche Schnittdarstellung des Ausführungsbeispiels von Fig. 5;Fig. 6 is a sectional view similar to Fig. 3 of the embodiment of Fig. 5;
Fig. 7 eine gegenüber den vorausgehenden Figuren in kleinerem Maßstab und abgebrochen gezeichnete Draufsicht des Schienenkörpers eines weiteren Ausführungsbeispiels der Vorrichtung; Fig. 7 is a plan view of the rail body of another embodiment of the device, drawn on a smaller scale and broken away compared to the previous figures;
Fig. 8 einen Schnitt entsprechend der Schnittlinie VIII-VIII von Fig. 7, demgegenüber in größerem Maßstab gezeichnet, undFig. 8 shows a section along the line VIII-VIII of Fig. 7, drawn on a larger scale, and
Fig. 9 und 10 in noch größerem Maßstab und abgebrochen gezeichnete Teilquerschnitte eines Bereichs der Oberseite von Schienenkörpern weiterer Ausführungsbeispiele.Fig. 9 and 10 show partial cross-sections of an area of the upper side of rail bodies of further embodiments, drawn on an even larger scale and broken away.
Fig. 1 bis 3 betreffen ein erstes Ausführungsbeispiel mit einem Wagen 1, der einen elektrischen Schrittmotor 3 als Eigenantrieb aufweist. Der Wagen 1 ist mittels frei drehbarer Laufrollen 5, von denen je zwei auf beiden Seiten des Wagens in dessen Eckbereichen mit vertikaler Drehachse gelagert sind, an zwei Führungsschienen 7 geführt. Letztere sind Rundstäbe aus Metall, die an einem Schienenkörper 9 so angebracht sind, daß auf jeder Seite des Schienenkörpers 9 eine der Führungsschienen 7 in Bahnlängsrichtung verläuft.Fig. 1 to 3 relate to a first embodiment with a carriage 1, which has an electric stepper motor 3 as its own drive. The carriage 1 is guided on two guide rails 7 by means of freely rotating rollers 5, two of which are mounted on each side of the carriage in its corner areas with a vertical axis of rotation. The latter are round metal rods that are attached to a rail body 9 in such a way that one of the guide rails 7 runs in the longitudinal direction of the track on each side of the rail body 9.
Der Schienenkörper 9 ist ein aus Aluminium stranggepreßterThe rail body 9 is an extruded aluminium
Profilkörper mit im großen Ganzen rechteckförmigem Profilquerschnitt, s. Fig. 3, der mittels einer Reihe von mittig angeordneten, in Bahnlängsrichtung hintereinander angeordneten Verbindungsschrauben 11 auf einem metallischen Unterbau 13 befestigt ist. In einer in Bahnlängsrichtung verlaufenden Nut 15, die durch miteinander fluchtende Ausnehmungen im Schienenkörper 9 und im Unterbau 13 gebildet ist, ist ein Metallband 17 zwischen Schienenkörper 9 und Unterbau 13 eingespannt. Das Band 17 dient als Zahnstangenband und weist eine Reihe von ausgestanzten Fensteröffnungen 19 auf, die für den Zahneingriff mit Zähnen eines Ritzels 21 vorgesehen sind. Dieses ist auf einer vom Schrittmotor 3 antreibbaren Welle 23 befestigt und Bestandteil des Eigenantriebes des Wagens 1.Profile body with a largely rectangular profile cross-section, see Fig. 3, which is fastened to a metal substructure 13 by means of a row of centrally arranged connecting screws 11 arranged one behind the other in the longitudinal direction of the track. A metal band 17 is clamped between the rail body 9 and the substructure 13 in a groove 15 running in the longitudinal direction of the track, which is formed by recesses in the rail body 9 and the substructure 13 that are aligned with one another. The band 17 serves as a rack band and has a row of punched window openings 19 that are intended for meshing with the teeth of a pinion 21. This is fastened to a shaft 23 that can be driven by the stepper motor 3 and is part of the carriage 1's own drive.
Die Energieversorgung des Eigenantriebs erfolgt mittels mindestens eines elektrischen Leiters 25, der sich am Schienenkörper 9 in Bahnlängsrichtung erstreckt. Jeder Leiter 25 sitzt in einem Isolierkörper 27, der seinerseits am Schienenkörper 9 angebracht ist. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 bis 3 sind zur Versorgung des Wagens 1 vier Leiter 25 mit zugehörigen Isolierkörpern 27 am Schienenkörper 9 angebracht, wobei drei der Leiter 25 an der Oberseite des Schienenkörpers 9 im gegenseitigen Abstand voneinander verlaufen und der vierte Leiter 25 seitlich am Schienenkörper 9 unterhalb der einen Führungsschiene 7 verläuft. In Fig. 1 bis 3 sind stromabnehmende Einrichtungen, die am Wagen 1 für die Zusammenwirkung mit den Leitern 25 vorgesehen sind, nicht eingezeichnet.The power supply for the self-propulsion system is provided by means of at least one electrical conductor 25 that extends along the rail body 9 in the longitudinal direction of the track. Each conductor 25 is located in an insulating body 27, which in turn is attached to the rail body 9. In the embodiment according to Fig. 1 to 3, four conductors 25 with associated insulating bodies 27 are attached to the rail body 9 to supply the carriage 1, with three of the conductors 25 running at a distance from one another on the top of the rail body 9 and the fourth conductor 25 running laterally on the rail body 9 below one guide rail 7. Current-collecting devices that are provided on the carriage 1 for interaction with the conductors 25 are not shown in Fig. 1 to 3.
Fig. 4 zeigt jedoch eine solche stromabnehmende Einrichtung anhand eines Ausführungsbeispiels, bei dem lediglich ein elektrischer Leiter 25 an der Oberseite des Schienenkörpers 9 mittig verlaufend vorgesehen ist. Eine aus Isolierstoff gefertigte Hülse 29 mit einer mit dem Leiter 25 fluchtenden Öffnung enthält einen in der Art einer Kontaktbürste ausgebildeten Kontakteil 31, den eine in der Hülse befindlicheHowever, Fig. 4 shows such a current-collecting device using an embodiment in which only one electrical conductor 25 is provided running centrally on the top of the rail body 9. A sleeve 29 made of insulating material with an opening aligned with the conductor 25 contains a contact part 31 designed in the manner of a contact brush, which is connected to a
Feder 33 mit seinem aus der Öffnung der Hülse 29 ragenden Ende in federnde Anlage an den Leiter 25 drückt. Das dem Kontaktteil 31 entgegengesetzte Ende der Feder 33 stützt sich an einem Anschlußteil 35 ab, der über ein Kabel 37 mit dem Eigenantrieb des Wagens in Verbindung steht. Bei dem in Fig. 4 gezeigten Beispiel, bei dem lediglich ein Leiter 25 vorhanden ist, bildet der metallische Schienenkörper 9 die elektrische Masseverbindung.Spring 33 presses the end protruding from the opening of the sleeve 29 into a resilient contact with the conductor 25. The end of the spring 33 opposite the contact part 31 rests on a connection part 35, which is connected to the car's own drive via a cable 37. In the example shown in Fig. 4, in which only one conductor 25 is present, the metal rail body 9 forms the electrical ground connection.
Eine beim Beispiel von Fig. 4 im Unterbau 13 längs verlaufende Nut 39 ermöglicht die Anbringung von Zusatzeinrichtungen wie berührungslose Kontakte, Schalter, Positioniereinrichtungen usw., die zur Steuerung und Positionierung des Wagens 1 dienen .A groove 39 running lengthwise in the base 13 in the example of Fig. 4 enables the attachment of additional devices such as contactless contacts, switches, positioning devices, etc., which serve to control and position the carriage 1.
Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 und 6 entspricht grundsätzlich dem Beispiel von Fig. 1 bis 3, abgesehen davon, daß der Eigenantrieb des Wagens 1 nicht über ein Zahnritzel mit einem als Zahnstange dienenden Band des Schienenkörpers 9 zusammenwirkt, sondern eine vom Schrittmotor 3 antreibbare Reibrolle 41 zur Erzeugung der Antriebskraft des Wagens 1 vorgesehen ist. Die Reibrolle 41 läuft, ebenso wie die Laufrollen 5, auf einer der Führungsschienen 7, weist jedoch in den die Führungsschiene 7 berührenden Umfangsbereichen einen die wirksame Reibungskraft erhöhenden Reibbelag 43 auf.The embodiment according to Fig. 5 and 6 corresponds in principle to the example of Fig. 1 to 3, apart from the fact that the self-drive of the carriage 1 does not interact via a pinion with a band of the rail body 9 serving as a rack, but a friction roller 41 driven by the stepper motor 3 is provided to generate the driving force of the carriage 1. The friction roller 41 runs, like the rollers 5, on one of the guide rails 7, but has a friction lining 43 in the peripheral areas touching the guide rail 7, which increases the effective friction force.
Figuren 7 und 8 zeigen ein Ausführungsbeispiel, bei dem sich an einen geradlinig verlaufenden Bahnabschnitt 51 ein gekrümmter Bahnabschnitt 53 anschließt. In dem geradlinigen Abschnitt 51 entspricht der Aufbau demjenigen, der in Fig. 4 gezeigt ist, d.h. der Schienenkörper 9 bildet ein gerades Strangprofil aus Aluminium mit den seitlich daran angebrachten Führungsschienen 7, an dessen Oberseite mittig ein Isolierkörper 27 mit eingebettetem Leiter 25 angeordnet ist. Im geraden Abschnitt 51 ist der Schienenkörper 9 in entsprechender Weise, wie es in Fig. 4 gezeigt ist, auf einem UnterbauFigures 7 and 8 show an embodiment in which a curved track section 53 is connected to a straight track section 51. In the straight section 51, the structure corresponds to that shown in Fig. 4, i.e. the rail body 9 forms a straight extruded profile made of aluminum with the guide rails 7 attached to the side, on the top of which an insulating body 27 with an embedded conductor 25 is arranged in the middle. In the straight section 51, the rail body 9 is mounted on a substructure in a corresponding manner as shown in Fig. 4.
13 angebracht.13 attached.
In dem gekrümmten Bahnabschnitt 53 ist kein durchgehender Schienenkörper 9 vorhanden, sondern kurze, von einem Strangprofil abgeteilte Stücke. Der Querschnitt des Strangprofils, der aus Fig. 8 ersichtlich ist, hat eine ähnliche Form wie der in Fig. 4 gezeigte Querschnitt des Schienenkörpers 9. Wie aus Fig. 7 und 8 zu ersehen ist, sind die Stücke 59 jedoch jeweils mittels zweier Verbindungsschrauben 61 auf dem in Fig. 8 nicht gezeigten Unterbau befestigt.In the curved track section 53 there is no continuous rail body 9, but rather short pieces separated from an extruded profile. The cross section of the extruded profile, which can be seen in Fig. 8, has a similar shape to the cross section of the rail body 9 shown in Fig. 4. As can be seen from Figs. 7 and 8, the pieces 59 are, however, each fastened to the substructure (not shown in Fig. 8) by means of two connecting screws 61.
Fig. 9 und 10 zeigen zwei Beispiele für die Ausbildung des den elektrischen Leiter 25 tragenden Isolierkörpers 27 und für die Ausbildung des Sitzes, der im Schienenkörper 9 und in den Stücken 59 für die Verankerung des Isolierkörpers 27 vorgesehen ist. Bei dem Beispiel von Fig. 9 ist der Isolierkörper 27 in Form eines aus Kunststoff spritzgepreßten Strangprofiles ausgebildet, in das der Leiter 25 so eingespritzt ist, daß er mit einem Teilbereich seiner Oberfläche, der sich in Längsrichtung des Profils erstreckt, freiliegt, so daß er von dem zugeordneten Kontaktteil 31 am Wagen 1 kontaktierbar ist. In dem dem freiliegenden Oberflächenbereich des Leiters 25 entgegengesetzten Bereich hat der Isolierkörper 27 in etwa die Form eines U-Profiles, wobei an den Außenseiten der U-Schenkel 63 Längsriefen ausgebildet sind. Der Sitz im Schienenkörper ist durch eine sich in Bahnlängsrichtung erstreckende Nut 65 gebildet, deren einander zugekehrte Innenwände ebenfalls mit Längsriefen versehen sind. Die Spitzen der Längsriefen sind bei der Nut 65 in Richtung auf den Nutengrund geneigt. Die Längsriefen an den Schenkeln 63 des Isolierkörpers 27 weisen eine entgegengesetzte Neigung auf. Die Seitenwände der Nut 65 verlaufen zur Außenseite des Schienenkörpers 9 hin leicht divergierend. Letzteres erleichtert das Eindrücken des Isolierkörpers 27 in die Nut 65, wobei sich die Schenkel 63 des Isolierkörpers 27 elastisch leicht gegeneinander hin verformen und die Längsriefen amFig. 9 and 10 show two examples of the design of the insulating body 27 carrying the electrical conductor 25 and of the design of the seat provided in the rail body 9 and in the pieces 59 for anchoring the insulating body 27. In the example of Fig. 9, the insulating body 27 is designed in the form of an extruded profile made of plastic by injection molding, into which the conductor 25 is injected in such a way that it is exposed with a partial area of its surface that extends in the longitudinal direction of the profile, so that it can be contacted by the associated contact part 31 on the carriage 1. In the area opposite the exposed surface area of the conductor 25, the insulating body 27 has approximately the shape of a U-profile, with longitudinal grooves being formed on the outside of the U-legs 63. The seat in the rail body is formed by a groove 65 extending in the longitudinal direction of the track, the inner walls of which are facing each other and are also provided with longitudinal grooves. The tips of the longitudinal grooves are inclined in the direction of the groove base in the groove 65. The longitudinal grooves on the legs 63 of the insulating body 27 have an opposite inclination. The side walls of the groove 65 run slightly diverging towards the outside of the rail body 9. The latter makes it easier to press the insulating body 27 into the groove 65, whereby the legs 63 of the insulating body 27 deform slightly elastically towards each other and the longitudinal grooves on the
Isolierkörper 27 und an den Wänden der Nut 65 miteinander in Verzahnungseingriff kommen.Insulating body 27 and the walls of groove 65 come into meshing engagement with one another.
Das in Fig. 10 gezeigte Beispiel zeigt ebenfalls ein den Isolierkörper 27 bildendes Kunststoff-Strangprofil, das in einer Nut 67 im Isolierkörper 9 aufgenommen ist. Diese Nut weist zur Außenseite des Schienenkörpers 9 hin konvergierend verlaufende Seitenwände auf. Der für den Eingriff in die Nut 67 bestimmte Teil des Isolierkörper 27 weist einen entsprechenden schwalbenschwanzförmigen Querschnitt auf. Bei dem Ausführungsbeispiel von Fig. 10 ist der Leiter 25 entweder mit dem Kunststoff in den Schienenkörper 9 eingespritzt oder es ist lediglich der Kunststoff in den Schienenkörper eingespritzt, wobei der Leiter 25 dann nachträglich in eine im Kunststoffstrang ausgebildete Längsrille durch elastisches Nachgeben des Kunststoffs eingedrückt oder eingeschnappt ist.The example shown in Fig. 10 also shows a plastic extruded profile forming the insulating body 27, which is accommodated in a groove 67 in the insulating body 9. This groove has side walls that converge towards the outside of the rail body 9. The part of the insulating body 27 intended for engagement in the groove 67 has a corresponding dovetail-shaped cross-section. In the embodiment of Fig. 10, the conductor 25 is either injected into the rail body 9 with the plastic or only the plastic is injected into the rail body, with the conductor 25 then subsequently being pressed or snapped into a longitudinal groove formed in the plastic extruded by elastic yielding of the plastic.
Wie bereits erwähnt, kann der Isolierkörper in Form eines Endlosstranges vorgefertigt sein, von dem dann die benötigten Abschnitte abgelängt werden. Es können mehrere elektrische Leiter mit Isolierkörpern 27 nebeneinander am Schienenkörper 9 vorgesehen sein. Es besteht auch die Möglichkeit, an einem entsprechend breit ausgebildeten Isolierkörper mehr als einen Leiter, die elektrisch voneinander isoliert sind, anzubringen. Für die verschiedenen Steuer- und Antriebsfunktionen des Wagens 1 können je eigene Leiter 25 vorgesehen sein. Es können jedoch auch über einen Leiter mehrere Funktionen ausgeübt werden, beispielsweise bei in Digitaltechnik ausgelegten Steuer- und Antriebssystemen, wobei eine Ansteuerung seriell oder im Multiplexbetrieb erfolgen kann. In jedem Falle kann der Verbund aus Schienenkörper und metallischen? Unterbau als Masseleiter dienen.As already mentioned, the insulating body can be prefabricated in the form of a continuous strand, from which the required sections are then cut to length. Several electrical conductors with insulating bodies 27 can be provided next to one another on the rail body 9. It is also possible to attach more than one conductor, which are electrically insulated from one another, to an insulating body of appropriate width. For the various control and drive functions of the car 1, separate conductors 25 can be provided. However, several functions can also be carried out via one conductor, for example in control and drive systems designed using digital technology, whereby control can take place serially or in multiplex operation. In any case, the combination of the rail body and the metallic substructure can serve as a ground conductor.
Die vorstehende Beschreibung und die Zeichnung beschränken sich nur auf die Angabe von Merkmalen, die für die beispielsweise Verkörperung der Erfindung wesentlich sind.The above description and the drawing are limited only to the specification of features which are essential for the embodiment of the invention.
Soweit daher Merkmale in der Beschreibung und in der Zeichnung offenbart und in den Ansprüchen nicht genannt sind, dienen sie erforderlichenfalls auch zur Bestimmung des Gegenstandes der Erfindung.Therefore, to the extent that features are disclosed in the description and in the drawings and are not mentioned in the claims, they also serve, if necessary, to determine the subject matter of the invention.
Claims (8)
Priority Applications (1)
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| DE9206405U DE9206405U1 (en) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | Guide device for a carriage travelling along a track |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE9206405U DE9206405U1 (en) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | Guide device for a carriage travelling along a track |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9206405U1 true DE9206405U1 (en) | 1992-07-23 |
Family
ID=6879418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9206405U Expired - Lifetime DE9206405U1 (en) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | Guide device for a carriage travelling along a track |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9206405U1 (en) |
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-
1992
- 1992-05-12 DE DE9206405U patent/DE9206405U1/en not_active Expired - Lifetime
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