DE9200470U1

DE9200470U1 - Motor-driven electric wheelchair with a drive release device

Info

Publication number: DE9200470U1
Application number: DE9200470U
Authority: DE
Original assignee: Meyra Wilhelm Meyer & Co Kg 4973 Vlotho De GmbH
Current assignee: Meyra Wilhelm Meyer & Co Kg 4973 Vlotho De GmbH
Priority date: 1992-01-17
Filing date: 1992-01-17
Publication date: 1992-02-27
Anticipated expiration: 2002-01-18

Description

Die Erfindung betrifft einen motorbetriebenen Elektro-Rollstuhl gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a motor-driven electric wheelchair according to the preamble of claim 1.

Motorbetriebene Rollstühle sind mit einem Getriebe zur Antriebskraftübertragung von den Motoren auf die Räder und mit Bremsvorrichtungen ausgestattet. Um solche Rollstühle bei abgestelltem Motor schieben zu können, ist es bekannt, die Bremsvorrichtungen zu lösen. Dies hat den Nachteil, daß beim Schieben der Motor und das Getriebe mitbewegt werden müssen, wodurch sich ein sehr hoher Schiebewiderstand ergibt.Motorized wheelchairs are equipped with a gear to transfer the driving force from the motor to the wheels and with braking devices. In order to be able to push such wheelchairs when the motor is turned off, it is common to release the braking devices. This has the disadvantage that the motor and the gear have to be moved when pushing, which results in very high pushing resistance.

Es ist auch bekannt, zum Schieben der Rollstühle eine Entkupplung von Getriebeteilen vorzunehmen, was aber mit erheblichem baulichem Aufwand verbunden ist.It is also known to decouple gear components in order to push wheelchairs, but this involves considerable structural effort.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Rollstuhl der eingangs genannten Art so auszubilden, daß der Antriebsmotor oder die Antriebsmotoren auf einfache Weise von den angetriebenen Rädern so trennbar ist bzw. sind, daß der Rollstuhl sehr widerstandsarm schiebbar ist.The object of the present invention is to design a wheelchair of the type mentioned at the beginning in such a way that the drive motor or the drive motors can be easily separated from the driven wheels in such a way that the wheelchair can be pushed with very little resistance.

Diese Aufgabe wird durch die Ausbildung gemäß Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the design according to the characterizing part of claim 1.

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Die Erfindung sieht zur Übertragung der Antriebskräfte auf die Räder wenigstens ein Planetengetriebe und zur Antriebsentriegelung eine einfach zu realisierende Eingriff smögl ichkeit in das Planetengetriebe vor, wodurch der Motor oder die Motoren von den Rädern auf einfache Weise trennbar sind. Der noch verbleibende Schiebewiderstand ist minimal.The invention provides at least one planetary gear for transmitting the drive forces to the wheels and an easy-to-implement option for engaging the planetary gear for unlocking the drive, whereby the motor or motors can be easily separated from the wheels. The remaining sliding resistance is minimal.

Die erfindungsgemäße Ausbildung ermöglicht vorteilhaft, die Motoren gleichzeitig zentral antriebsmäßig zu entriegeln, wie dies im Anspruch 2 angegeben ist.The design according to the invention advantageously enables the motors to be unlocked centrally at the same time, as stated in claim 2.

Im Anspruch 3 ist eine sehr einfache und sichere Art und Weise einer gemeinsamen Betätigung der Antriebsentriegelungsvorrichtung angegeben.Claim 3 specifies a very simple and safe way of jointly operating the drive release device.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawing.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 schematisch einen Schnitt durch einen Rollstuhl mit AntriebsentriegelungFig. 1 schematically shows a section through a wheelchair with drive release

und mit einer Betätigungsvorrichtung für die Antriebsentriegelung in einer Rückansicht,and with an actuating device for the drive release in a rear view,

Fig. 2 eine genauere Darstellung der Antriebsentriegelung nach Fig. 1,Fig. 2 a more detailed representation of the drive release according to Fig. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Betätigungsvorrichtung der Antriebsentriegelung nach Fig. 1 undFig. 3 a top view of the actuator of the drive release according to Fig. 1 and

Fig. 4 eine Vorderansicht der Betätigungsvorrichtung der Antriebsentriegelung.Fig. 4 is a front view of the drive release actuator.

Die Zeichnung zeigt zwei angetriebene Räder 2, 4 eines Rollstuhles, an denen jeweils getrennte Antriebsmotoren 6, 8 und Bremseinrichtungen 10, 12 zugeordnet sind. Die Antriebskraft der Motoren wird durch Planetengetriebe 14,The drawing shows two driven wheels 2, 4 of a wheelchair, each of which is assigned separate drive motors 6, 8 and braking devices 10, 12. The drive power of the motors is transmitted by planetary gears 14,

auf die Räder übertragen.transferred to the wheels.

Die Hohlräder 18, 20 der Planetengetriebe sind jeweils über Gleitlager 22, 24 drehbar in einem Gehäuse 26, 28 gelagert. Die Hohlräder weisen auf dem Außenumfang mehrere radiale Bohrungen (Sackbohrungen) 30, 32 auf, wobei in jeweils eine Bohrung der Hohlräder ein Stift 34, 36 eingreift. Die Stifte 34, 36 sind in den Gehäusen 26, 28 verschiebbar gelagert und jeweils mittels einer Feder 38, 40 in Eingriffstellung vorgespannt.The ring gears 18, 20 of the planetary gears are each rotatably mounted in a housing 26, 28 via plain bearings 22, 24. The ring gears have several radial holes (blind holes) 30, 32 on the outer circumference, with a pin 34, 36 engaging in each hole of the ring gears. The pins 34, 36 are slidably mounted in the housings 26, 28 and are each preloaded into the engaged position by means of a spring 38, 40.

An den Stiften ist ein Ende eines Bowdenzuges 42, 44 angebracht. Das andere Ende der Bowdenzüge ist an einem für beide Bowdenzüge gemeinsamen, mit einem Griff 46 versehenen Schwenkhebel 48 angebracht. Durch Verschwenken des Hebels 48 (in der Zeichnung im Uhrzeigersinn) werden die Stifte 34, 36 aus der jeweiligen Bohrung 33, 32 herausgezogen .One end of a Bowden cable 42, 44 is attached to the pins. The other end of the Bowden cables is attached to a pivoting lever 48 provided with a handle 46, which is common to both Bowden cables. By pivoting the lever 48 (clockwise in the drawing), the pins 34, 36 are pulled out of the respective bore 33, 32.

Der Schwenkhebel 48 ist mittels einer Kugelarretierung 50 in zwei Stellungen der Stifte (Rast- und Lösestellung) arretierbar, vgl. Fig. 3 und 4. Der Schwenkbereich des Hebels ist durch einen Anschlagstift 52 begrenzt, der in einem bogenförmigen Längsschlitz 54 des Hebeiss eingreift. Das Bezugszeichen 56 bezeichnet ein beide Seiten des Rollstuhles verbindendes Verbindungsrohr.The pivot lever 48 can be locked in two positions of the pins (locking and release position) by means of a ball lock 50, see Fig. 3 and 4. The pivoting range of the lever is limited by a stop pin 52, which engages in an arcuate longitudinal slot 54 of the lifting bit. The reference number 56 designates a connecting tube connecting both sides of the wheelchair.

Im normalen Betriebszustand sind die Stifte 34, 36 in eine der Bohrungen 30, 32 eingerastet, so daß die Hohlräder 18, 20 der Planetengetriebe 14, 16 arretiert sind und die Antriebskräfte der Motoren 6, 8 durch die Planetengetriebe auf die Räder 2, 4 übertragen werden.In the normal operating state, the pins 34, 36 are engaged in one of the holes 30, 32 so that the ring gears 18, 20 of the planetary gears 14, 16 are locked and the driving forces of the motors 6, 8 are transmitted through the planetary gears to the wheels 2, 4.

Zum Schieben des Rollstuhles bei abgeteilten Motoren und angelegten Bremsen 10, 12 werden durch Betätigung des Schwenkhebels 48 über die Bowdenzüge 42, 44 die Stifte 34, 36 gleichzeitig aus den Bohrungen 30, 32 herausgezogen, so daß die Hohlräder vermittels der Gleitlager 22, 24 nunmehr in den Gehäusen 26, 28 drehbar sind. Hierdurch werden die Antriebsmotoren 6, 8 von den Rädern 2, 4 abgekoppelt undTo push the wheelchair with the motors separated and the brakes 10, 12 applied, the pins 34, 36 are simultaneously pulled out of the holes 30, 32 by operating the pivot lever 48 via the Bowden cables 42, 44, so that the hollow wheels can now rotate in the housings 26, 28 by means of the sliding bearings 22, 24. This disconnects the drive motors 6, 8 from the wheels 2, 4 and

der Rollstuhl kann praktisch widerstandsfrei geschoben
werden.the wheelchair can be pushed with virtually no resistance
become.

Durch Lösen des Schwenkhebels 48 aus der Kugelarretierung rasten die Stifte 34, 36 infolge der Wirkung der Federn 38, 40 selbsttätig in eine der Bohrungen 30, 32 der Hohlräder 18, 20 der Planetengetriebe 14, 16 beim Schieben des Rollstuhles oder beim Anlassen der Motoren ein, wodurch die Antriebsverbindung zwischen den Motoren und den Rädern wiederhergestellt ist.By releasing the pivot lever 48 from the ball lock, the pins 34, 36 automatically engage in one of the holes 30, 32 of the ring gears 18, 20 of the planetary gears 14, 16 due to the effect of the springs 38, 40 when pushing the wheelchair or when starting the motors, whereby the drive connection between the motors and the wheels is restored.

Die Zeichnung zeigt getrennte Antriebe für jedes Rad. Es ist auch möglich, nur einen gemeinsamen Antrieb für beide Räder vorzusehen, der auf ganz analoge Weise von den Rädern trennbar ist, wie dies für zwei Antriebe oben beschrieben ist.The drawing shows separate drives for each wheel. It is also possible to provide only one common drive for both wheels, which can be separated from the wheels in a completely analogous manner as described for two drives above.

Claims

Expectations

1. Motor-driven electric wheelchair with a device for unlocking the drive and gear means for transmitting the drive forces of at least one drive motor to the driven wheels of the wheelchair, characterized in that the gear means have at least one planetary gear (14, 16), the ring gear (18, 20) of which is rotatably mounted in a housing (26, 28) and is provided with bores (30, 32) on the outer circumference, and that at least one pin (34, 36) is provided for each planetary gear, which pin engages in one of the bores for locking the ring gear when the wheelchair is in drive mode, is pre-tensioned in the engaged position by means of a spring (38, 40) and, for the drive-related separation of the drive motor (6, 8) from the wheels (2, 4), can be disengaged from the ring gear (18, 20) against the pre-tension of the spring (38, 40). is movable.

2. Electric wheelchair according to claim 1, characterized in that the pins (34, 36) associated with the planetary gears (14, 16) can be actuated centrally at the same time.

3. Electric wheelchair according to claim 2, characterized in that

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net that the pins (34, 36) are each connected to a Bowden cable

(42, 44) are mounted and that a for the Bowden cables

(42, 44) common, lockable actuating device

(48) is provided for.