DE903173C

DE903173C - Mobile floor conveyor with a transmission between the vehicle drive and the drive wheel or drive wheels

Info

Publication number: DE903173C
Application number: DEC5030A
Authority: DE
Inventors: Robert Lapsley; George Turner
Original assignee: Clark Equipment Co
Current assignee: Doosan Bobcat North America Inc
Priority date: 1949-09-16
Filing date: 1950-08-29
Publication date: 1954-02-01

Description

Fahrbares Flurfördergerät mit einem Übersetzungsgetriebe zwischen Fahrzeugantrieb und Treibrad bzw. Treibrädern Die Erfindung bezieht sich auf fahrbare Flurfördergeräte. Darunter sind bekanntlich solche Fördervorrichtungen zu verstehen, bei denen am vorderen Ende des Fahrzeugrahmens die zur Lastaufnahme dienenden Einrichtungen in Form von Greiferzangen oder -gabeln, Schaufeln, kippbaren Plattformen u. dgl. mittels eines höhenverstellbaren Schlittens an einem vorzugsweise ausziehbaren Hubmast geführt sind. Fahrbare Flurfördergeräte sind entweder mit Vorder- oder mit Hinterradantrieb ausgerüstet und enthalten vielfach zwischen der Antriebsmaschine, z. B. einer Verbrennungskraftmaschine, und dem oder den Triebrädern ein Übersetzungsgetriebe der bei Kraftfahrzeugen üblichen Bauart. Derartige Getriebe sind aber den Betriebsbedingungen von Flurfördergeräten wenig angepaßt. Die üblichen Getriebe mit Stufenschaltung erfordern eine aufmerksame Bedienung, wenn nicht ruckartige Beschleunigungs- oder Stoppbewegungen des Fahrzeuges eintreten sollen. Gerade das wäre bei fahrbaren Flurfördergeräten aus erklärlichen Gründen sehr nachteilig. Die Verwendung stufenloser Übersetzungsgetriebe hat sich wegen ihrer Kostspieligkeit und Störungsanfältigkeit bisher mehr oder weniger auf Luxusfahrzeuge beschränkt. Solche Getriebe kommen für den rauhen Betrieb von Flurfördergeräten nicht in Frage.Mobile industrial truck with a transmission gear between Vehicle drive and drive wheel or drive wheels The invention relates to drivable ones Material handling equipment. As is well known, these are to be understood as conveying devices those at the front end of the vehicle frame are the load-bearing devices in the form of gripper tongs or forks, shovels, tiltable platforms and the like. by means of a height-adjustable slide on a preferably extendable mast are led. Mobile floor conveyors are either front or rear wheel drive equipped and often included between the prime mover, z. B. an internal combustion engine, and the drive wheel (s) a transmission gear that is customary in motor vehicles Design type. Such transmissions are, however, the operating conditions of floor conveyors little adapted. The usual gears with step shifting require an attentive Operation if there are no jerky acceleration or stopping movements of the vehicle should occur. That would be explainable in the case of mobile floor conveyors Reasons very disadvantageous. The use of continuously variable transmission gears has become up to now more or less because of their costliness and the variety of disturbances Limited luxury vehicles. Such gears are used in the rough operation of floor conveyors out of the question.

Die Erfindung bezweckt, ein den Betriebsbedingungen von Flurfördergeräten besonders angepaßtes Stufengetriebe zu schaffen, dessen einzelne Gänge, ohne ruckartige Bewegungen des Fahrzeuges zu veru.rsachen, ein- oder ausgeschaltet werden können. Sie besteht im wesentlichen darin, däß das Übersetzungsgetriebe im Antrieb der Treibräder des Flurfördergerätes als mehrstufiges Umlaufgetriebe mit Schaltmöglichkeit jeder einzelnen Stufe unter Reibungsschluß ausgebildet ist. Dabei steht die Antriebswelle des Getriebes, vorzugsweise über ein Wendegetriebe, mit der Antriebsmaschine und die Abtriebswelle mit dem Treibrad oder dien Treibrädern des Gerätes in paarschlüssiger Verbindung. Das erfindungsgemäße Umlaufgetriebe hat den erheblichen Vorteil, daß bei Wechsel eines Ganges auf einen anderen oder auf Leerlauf die Antriebsmaschine ungestört weiterlaufen kann. Außerdem erfolgt das Ein- und Ausrücken jedes einzelnen Ganges unter beliebig zu wählendem Reibungsschluß, also sanft und ohne ruckartige Bewegungen des Flurfördergerätes hervorzurufen. Der bei solchen Geräten wesentlich stärker als bei gewöhnlichen Kraftfahrzeugen in Anspruch genommene Fahrzeuglenker kann die Gangschaltung ohne Betätigung des Gas- und Kupplungspedals bedienen und wird dadurch weitgehend entlastet. Da bei Umlaufgetrieben im Gegensatz zu den üblichen Übersetzungsstufengetrieben sämtliche Räder ständig im Eingriff stehen, ist auch der Verschleiß der Räder wesentlich geringer. Gerade für Flurfördergeräte, bei denen die einzelnen Gänge viel häufiger gewechselt werden müssen als bei gewöhnlichen Kraftfahrzeugen, liegt darin ein weiterer nicht zu unterschätzender Vorteil.The invention aims at the operating conditions of floor conveyors To create specially adapted multi-step transmission, its individual gears without jerky To cause movements of the vehicle, be switched on or off. she consists essentially in the fact that the transmission gear in the drive of the drive wheels of the industrial truck as a multi-stage epicyclic gearbox with each switching option single stage is formed with frictional engagement. The drive shaft is at a standstill of the gearbox, preferably via a reversing gear, with the prime mover and the output shaft with the drive wheel or the drive wheels of the device in a paired connection Link. The epicyclic gear according to the invention has the considerable advantage that when changing a gear to another or idling the engine can continue to run undisturbed. In addition, each individual is engaged and disengaged Ganges with frictional engagement that can be selected at will, i.e. gently and without jerky movements Cause movements of the industrial truck. Which is essential in such devices Drivers who are used to a greater extent than those of ordinary motor vehicles can operate the gear shift without pressing the accelerator and clutch pedals and is thereby largely relieved. As with epicyclic gears in contrast to the usual All the gears are constantly in mesh with the gear ratio the wear of the wheels is much lower. Especially for material handling equipment where the individual gears have to be changed much more frequently than with ordinary ones Motor vehicles, this is another advantage that should not be underestimated.

Weitere Einzelheiten der Erfindung seien an Hand des in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es ist ein Längsschnitt durch ein mehrstufiges Umlaufgetriebe im Antrieb eines Flurföndergerätes dargestellt.Further details of the invention are based on the in the drawing illustrated embodiment explained in more detail. It's a longitudinal section represented by a multi-stage epicyclic gear in the drive of a floor conveyor.

Das gesamte Umlaufgetriebe ist in einem am Fahrzeugrahmen abnehmbar befestigten Getriebegehäuse 9O untergebracht. Die auf Kugellagern 93 in der vorderen Stirnwand 93' des Gehäuses gelagerte Antriebswelle 8I des Getriebes enthält ein Antriebsrad 9I, das über ein Wendegetriebe mit der Antriebsmaschine des Flurfördergerätes in Verbindung steht. Bei Vorwärtsgang wirkt das Wendegetriebe auf den Zahnkranz 8O und bei Rückwärtsgang auf den Zahnkranz 84 des Rades 9I ein. An ihrem der Antriebswelle 92 zugekehrten Ende trägt die Antriebswelle 8I einen radialen Ringflansch 94, an dem ein Lagerbolzen 95 für eine hohle Planetenradwelle 96 und eine stufenförmige axiale Zylinderhülse II8 starr, aber lösbar befestigt sind. Die Welle 96 ist mit vier als Planetenräder dienenden Radkränzen 97, 98, 99 und IOO unterschiedlicher Durchmesser und bzw. oder Zähnezahl versehen, von denen der Radkranz 99 mit einem auf der Abtriebswelle 92 sitzenden Sonnenrad II5 im Eingriff steht.The entire epicyclic gear can be removed in one on the vehicle frame attached gear housing 9O housed. The one on ball bearings 93 in the front End wall 93 ′ of the housing contains a drive shaft 8I of the transmission Drive wheel 9I, which is connected to the drive machine of the industrial truck via a reversing gear communicates. In forward gear, the reversing gear acts on the ring gear 8O and in reverse gear on the ring gear 84 of the wheel 9I. On her the drive shaft 92, the end facing the drive shaft 8I has a radial annular flange 94 on a bearing pin 95 for a hollow planetary gear shaft 96 and a stepped one axial cylinder sleeve II8 are rigidly but releasably attached. The shaft 96 is with four wheel rims 97, 98, 99 and 100 different serving as planetary gears Diameter and / or number of teeth provided, of which the rim 99 with a on the output shaft 92 seated sun gear II5 is in engagement.

Zwischen dem Kugellager 93 und idem Ringflansch 94 wird die Antriebswelle 8I von der Nabe IO5 einer Bremstrommel IO7 mit Laufsitz umschlossen, die an ihrem dem Flansch 94 zugekehrten Ende ein mit dem Planetenrad 98 kämmendes Gegenrad I4O trägt. Die Stegwand IO6 der Trommel IO7 ist mit einem axialen Zylinderflansch IO8 versehen, der eine axiale Lagerhülse IO2 mit Laufsitz umschließt. Zwischen dieser an einer Querwand IOI des Gehäuses 9O starr angeordneten Lagerhülse und der Nabe 105 ist die Nabe IO9 einer weiteren Bremstrommel II2 gelagert. An ihrem über die Trommelstegwand III hinausragenden Ende trägt die Nabe IO9 ein mit dem Planetenrad 97 im Eingriff stehendes Gegenrad IIO. Um die Trommeln IO7 und II2 sind Bremsbänder I24 und I25 geschlungen, die auf entsprechende Bremsbeläge der Trommeln einwirken und durch eine zugehörige Stellvorrichtung I28 bzw. I29 zu spannen oder zu lösen sind.Between the ball bearing 93 and the annular flange 94 is the drive shaft 8I enclosed by the hub IO5 of a brake drum IO7 with a running seat, which at its the end facing the flange 94 is a mating gear I4O meshing with the planetary gear 98 wearing. The web wall IO6 of the drum IO7 is provided with an axial cylinder flange IO8 provided, which encloses an axial bearing sleeve IO2 with a running seat. Between this on a transverse wall IOI of the housing 9O rigidly arranged bearing sleeve and the hub 105, the hub IO9 of a further brake drum II2 is mounted. At her about the The end protruding from the drum web wall III carries the hub IO9 with the planetary gear 97 meshing mating gear IIO. There are braking bands around drums IO7 and II2 I24 and I25 looped, which act on the corresponding brake linings of the drums and to be tightened or released by an associated adjusting device I28 or I29 are.

Ein mit dem letzten Planetenrad IOO kämmendes Gegenrad I4I sitzt auf der Nabe I22 einer dritten Bremstrommel I23. Die Nabe I22 umschließt den Mittelteil II7 der Zylinderhülse II8 und dieser die verlängerte Nabe II6 des Sonnenrades II5 mit Laufsitz. Das abgesetzte freie Ende II9 der Hülse II8 läuft mittels Nadellager in einer axialen Lagerhülse IO4, die an einer Querwand IO3 des Gehäuses 9O starr, aber lösbar angeordnet ist. Außerdem trägt die Lagerhülse IO4 ein Kugellager, auf dem die Abtriebawelle 92 einerseits und auf Wälzlagern II3, II4 in der hinteren Gehäusestirnwand andererseits läuft. An der Stegwand I2I der Trommel I23 befindet sich ein axialer Zylinderflansch I2O, der die Lagerhülse IO4 mit Laufsitz umschließt. Die Bremsvorrichtung der Trommel I23 ist in Zwillingsausführung gestaltet, indem zwei auf die Bremsbeläge der Trommel einwirkende Bremsbänder I26 und I27 von einer zugehörigen Stellvorrichtung I3o bzw. I3I zu spannen oder zu lösen sind. Gegebenenfalls können auch die übrigen Bremstrommeln mit einer Bremsvorrichtung in ähnlicher Zwillingsausführung ausgerüstet werden.A mating gear I4I meshing with the last planetary gear IOO is seated the hub I22 of a third brake drum I23. The hub I22 encloses the middle part II7 of the cylinder sleeve II8 and this the extended hub II6 of the sun gear II5 with running seat. The offset free end II9 of the sleeve II8 runs by means of needle bearings in an axial bearing sleeve IO4, which is rigidly attached to a transverse wall IO3 of the housing 9O, but is detachably arranged. In addition, the bearing sleeve IO4 has a ball bearing which the output shaft 92 on the one hand and on roller bearings II3, II4 in the rear Housing front wall on the other hand runs. Located on the web wall I2I of the drum I23 an axial cylinder flange I2O, which surrounds the bearing sleeve IO4 with a running seat. The braking device of the drum I23 is designed in a twin design by two brake bands I26 and I27 acting on the brake linings of the drum from one The associated actuating device I3o or I3I must be tightened or loosened. Possibly the other brake drums can also be equipped with a braking device in a similar twin design be equipped.

Im Leerlauf des Getriebes ist keine der Bremstrommeln IO7, II2 und I23 stillgesetzt. Sämtliche Planetenräder 97 bis IOO wälzen sich auf ihren zugehörigen Gegenrädern ab, ohne das Sonnenrad II5 und die Abtriebswelle 92 in Drehung zu versetzen. Wird nun beispielsweise die Trommel IO7 durch Anziehen ihrer Bremse I24, I28 stillgesetzt, so kann sich das auf der Trommelnabe sitzende Rad I4O ebenfalls nicht mehr drehen. Es versetzt das zugehörige, auf der kreisenden Welle 96 sitzende Planetenrad 98 und damit die Welle selbst zwangsläufig in Drehung. Dadurch wird über das Planetenrad 99 auch das Sonnenrad II5 der Abtriebswelle entsprechend dem Übersetzungsverhältnis der Radpaare I40, 98 bzw. 99, II5 angetrieben. Das Getriebe läuft im ersten Gang. Zum Einschaltendes zweiten Ganges wird die Bremse I24, I28 der ersten Bremstrommel IO7 gelöst und die Bremse I25, I29 der zweiten Bremstrommel II2 angezogen. Dann versetzt das stillstehende Rad IIO das Planetenrad 97 und über die Welle 96 und das Planetenrad 99 das Sonnenrad II5 zwangsläufig in Drehung. Durch Lösen der Bremse ider Trommel 112 und Anziehen der Bremse der Trommel 123 wird das Rad 141 Stillgesetzt, das über sein zugehöriges Planetenrad ioo, ,die Welle 96 und das Planetenrad 99,das Sonnenraid i 15 zwangsläufig antreibt (dritter Gang).When the transmission is idling, none of the brake drums IO7, II2 and I23 stopped. All planet gears 97 to 100 roll on their associated Counter gears from without setting the sun gear II5 and the output shaft 92 in rotation. If, for example, the drum IO7 is now stopped by applying its brakes I24, I28, so the wheel I4O sitting on the drum hub can no longer turn either. It displaces the associated planetary gear 98 seated on the rotating shaft 96 and thus the shaft itself inevitably rotates. This will go over the planet gear 99 also the sun gear II5 of the output shaft according to the transmission ratio of the wheel pairs I40, 98 or 99, II5 are driven. The transmission runs in first gear. The brake I24, I28 of the first brake drum is used to engage the second gear IO7 released and the brakes I25, I29 of the second brake drum II2 applied. then The stationary gear IIO displaces the planet gear 97 and via the shaft 96 and the planet gear 99 the sun gear II5 inevitably in rotation. By releasing the brake ider drum 112 and applying the brake of drum 123 the wheel 141 is stopped, that via its associated planet gear ioo,, the shaft 96 and the planet gear 99, the Sonnenraid i 15 inevitably drives (third gear).

Das erfindungsgemäße Umlaufgetriebe ist wegen seiner ungewöhnlich gedrängten Bauart für Flurfördergeräte besonders geeignet, da es bei diesen Geräten bekanntlich hinsichtlich jeder Einzeleinrichtung auf möglichste Platzbeschränkung ankommt. Trotzdem ist jeder sich drehende Teil des Getriebes doppelt gelagert, was einen ruhigen und nahezu geräuschlosen Lauf des Getriebes bewirkt. Jede der Bremstrommeln ist ferner an dem Getriebegehäuse 9O gelagert, und zwar die Trommeln IO7 und II2 an der axialen Lagerhülse IO2 und die Trommel I23 an der axialen Lagerhülse IO4. Die beim Stillsetzen einer der Trommeln auftretenden Reaktionskräfte werden daher unter entsprechender Entlastung der Trommeln unmittelbar auf das Getriebegehäue 9O übertragen. Um eine zu starke Beanspruchung der Bremsbänder und damit der Bremsbeläge der Trommeln zu vermeiden, sind die Stellvorrichtungen der Bremsbänder in ihrer Leistung ebenfalls diesen Reaktionskräften angepaßt. Die besondere Ausbildung der Stellvorrichtungen. I28 bis I3I, die gegebenenfalls mit einer Überlastungssicherung versehen sein können, ist nicht Gegenstand der Erfindung und bedarf daher keiner weiteren Erläuterung.The epicyclic gear according to the invention is unusual because of its compact design for floor conveyors particularly suitable as it with these devices, as is well known, with regard to each individual device to the greatest possible extent Space restriction arrives. Even so, every rotating part of the gearbox is double stored, which causes a quiet and almost noiseless running of the gearbox. Each of the brake drums is also mounted on the transmission housing 9O, namely the Drums IO7 and II2 on the axial bearing sleeve IO2 and the drum I23 on the axial Bearing sleeve IO4. The reaction forces that occur when one of the drums is stopped are therefore directly on the gear housing with a corresponding relief of the drums 9O transmitted. To put too much stress on the brake bands and thus the brake pads To avoid the drums, the adjusting devices of the brake belts are in their Performance also adapted to these reaction forces. The special training of the Adjusting devices. I28 to I3I, possibly with an overload protection can be provided is not the subject of the invention and therefore does not require any further explanation.

Das Gehäuse 9O läßt sich mit sämtlichen Getriebeteilen als Ganzes bequem ein- und ausbauen. Dias erfindungsgemäße Umlaufgetriebe kann daher serienmäßig hergestellt und bei Flurfördergeräten beliebiger Bauart verwandt werden. Bei Antrieb zweier Laufräder des Gerätes empfiehlt es sich, für jedes Treibrad ein besonderes Umlaufgetriebe vorzusehen. Bei Antrieb der Umlaufgetriebe im gegenläufigen Drehsinn durch entsprechende Schaltung der zugehörigen Wendegetriebe drehen sich dann auch die Treibräder gegenläufig zueinander und ermöglichen ein Wenden des Flurfördergerätes auf engstem Raum. Auch bei Anordnung zweier Umlaufgetriebe wird die Gangschaltung, d.h. die Bedienung der Stellvorrichtungen I28 bis I3I, und damit über die zugehörigen Bremsbänder I24 bis I27 das Stillsetzen einer der Bremstrommeln IO7, II2 oder I23 zweckmäßig durch einen einzigen gemeinsamen Gangschalter vom Führersitz des Fahrzeuges aus vorgenommen.The housing 9O can be combined with all transmission parts as a whole easy to install and remove. The epicyclic gear according to the invention can therefore be used in series manufactured and used in floor conveyors of any type. With drive two wheels of the device, it is advisable to have a special one for each drive wheel To provide epicyclic gear. When driving the epicyclic gear in the opposite direction of rotation by shifting the associated reversing gear accordingly, they also rotate the drive wheels run in opposite directions and enable the floor conveyor to be turned in the narrowest space. Even with the arrangement of two epicyclic gears, the gear shift, i.e. the operation of the actuating devices I28 to I3I, and thus via the associated Brake bands I24 to I27 stop one of the brake drums IO7, II2 or I23 expediently by a single common gear switch from the driver's seat of the vehicle made out.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Mobile floor conveyor with a transmission gear between vehicle drive and drive wheel or drive wheels, characterized in that that the transmission gear as a multi-stage epicyclic gear with switching option each individual stage is formed with frictional engagement, the drive shaft (8I) of the gearbox, preferably via a reversing gear, with the drive machine and the output shaft (92) with the drive wheel or drive wheels of the conveyor is in a paired connection.

2. Device according to claim I, characterized in that that on one on the drive shaft (8I) rotatably arranged and in positive Depending on their rotation around them rotating planetary gear shaft (96) with a the sun gear (II5) of the output shaft (92) meshing planet gear (99) and a number of further planetary gears (98, 97, IOO) are rigidly arranged, each of which has a counter gear (I4O, IIO, I4I) combs that on the hub (IO5, IO9, I22) of a special, arbitrary and individual The brake drum (IO7, II2, I23) to be shut down by the gear shift is rigidly attached is.

3. Apparatus according to claim I and 2, characterized in that the drive shaft (8I) has a radial annular flange on its end facing the output shaft (92) (94) having an axle bolt (95) for the rotatable mounting of the planetary gear shaft (96) and a step-shaped axial cylinder sleeve (II8) carries the free End (II9) rotatably mounted in an axial bearing sleeve (IO4) of the gear housing (9O) is.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that on the one hand on the bearing sleeve (IO4) and on the other hand on the stepped cylinder sleeve (II7, II8) the hub (I22) a brake drum (I23) is mounted with a running seat, which is connected to a planetary gear (IOO) meshing mating gear (I4I) carries.

5. Apparatus according to claim 3 and 4, characterized in that that the drive shaft (8I) from the hub (IO5) of another brake drum (IO7) and this hub from the hub (IO9) of a third brake drum (II2) with a running seat is enclosed, each of these hubs having an associated planetary gear (98 or 97) meshing mating gear (I4O or IIO) carries.

6. Device according to claim I to 5, characterized in that a brake band (I24 or I25 or I26, I27) acts on each brake drum (IO7 or II2 or I23) of the epicyclic gear, the actuating device (I28 or I29 or I3O, I3I) is adapted in its performance to the reaction forces occurring when the associated brake drum is stopped, if necessary with the formation of the brakes (i2'6, 130 and 127, 13i) in twin design.

7. Apparatus according to claim i to 6, characterized in that each brake drum (l07 or 112 or 123) has one axial cylinder flange (io8 or pulled or i2o), which is rigidly attached to a Gear housing (9o) arranged bearing sleeve (io2 or io4) with running seat and the reaction forces that occur when the associated drum is stopped transmits directly to the gear housing. B. Apparatus according to claim i to 7, characterized characterized in that a special epicyclic gear is provided for each drive wheel is.