DE8711701U1

DE8711701U1 - Motor vehicle

Info

Publication number: DE8711701U1
Application number: DE8711701U
Authority: DE
Original assignee: SMV SA
Current assignee: SMV SA
Priority date: 1986-08-29
Filing date: 1987-08-28
Publication date: 1987-11-12
Also published as: SE8703347L; IT8767743A0; SE8703347D0; GB8720353D0; GB2199793A; NL8702046A; FR2603243A1; IT1211275B

Description

«til Il Il litt·««til Il Il litt·«

«I«« till <· I«I«« till <· I

··· III· «I I··· III· «I I

f« «·· Il III Ilf« «·· Il III Il

mi ti ·· · · Il &igr;mi ti ·· · · Il &igr;

1
SMV, S.A. 28, August 19871
SMV, SA 28, August 1987

LEWINSKY & PR)ETSCH &ldquor;_{k f f} . &ldquor; GöttlWdstf, 81 KraftfahrzeugLEWINSKY & PR)ETSCH &ldquor; _kff . &ldquor; GöttlWdstf, 81 Motor vehicle

t D "8000 München 21
&ogr;t D "8000 Munich 21
&ogr;

Die Neuerung betrifft ein Kraftfahrzeug der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art.The innovation relates to a motor vehicle of the type mentioned in the preamble of claim 1.

«isrrddrigs Kraftfshrzstfgs mit zwei lenkbaren Rädern haben üblicherweise eine gute Straßenlage unrt können mit relativ hohen Geschwindigkeiten gefahren werden. Demgegenüber ist ihr Wendekreis verhältnismäßig groß, so daß diese Fahrzeuge nicht sehr gut mänövrierbar«Isrrddrigs motor vehicles with two steerable wheels usually have good roadholding and can be driven at relatively high speeds. In contrast, their turning circle is relatively large, so that these vehicles are not very easy to maneuver

Und rangierbar Sind. Bekanntlich ist nämlich der 15And are rankable. As is well known, the 15

Lenkeinschlag bei zwei an einer üblichen Radachse sitzenden Rädern durch mechanische Teile (Achse,Steering angle of two wheels on a standard wheel axle by mechanical parts (axle,

Lenkgestänge, Verbindungsgestärige usw.) begrenzt. |steering rods, connecting rods, etc.) |

Es ist weiterhin bekannt, daß der Lenkeinschlag oderIt is also known that the steering angle or

Lenkwinkel bei zwei auf einer gemeinsamen Achse sitzenden, lenkbaren Rädern durch ausschließliche Benutzung von hydraulischen Vorrichtungen erheblich vergrößert werden kann. Allerdings beschränken die Straßenverkehrsbestimmungen die Höchstgeschwindigkeit eines solchen The steering angle of two steerable wheels on a common axle can be increased considerably by using only hydraulic devices. However, road traffic regulations limit the maximum speed of such a

Fahrzeugs auf einen realtiv niedrigen Wert (in Frankreich 25 km/h ). Daher wird diese Lösung nur bei Spezialfahrzeugen wie z.B. Autokränen verwendet, deren Chassis häufig mit arht bis zehn Achsen ausgestattet ist, deren sämtÜGhe Räder (gegebenenfallsvehicle to a relatively low value (in France 25 km/h). Therefore, this solution is only used for special vehicles such as mobile cranes, whose chassis is often equipped with up to ten axles, whose wheels (if necessary

mit Ausnahme derjenigen der mittleren Achse) mit geeigneten Winkelabstufungen lenkbar sind.with the exception of those of the central axle) can be steered with suitable angle increments.

Es ist weiterhin bekannt, daß dreirädrige Fahrzeuge mit zwei anaetriebenen und einem einzigen lenkbarenIt is also known that three-wheeled vehicles with two powered and a single steerable

~~

Rad einen sehr kleinen Wendekreis haben und folglich IWheel have a very small turning circle and therefore I

gut manövrierbar sind. Der Lenkeinschlag des einzigenare easy to maneuver. The steering angle of the only

lerikbäien Rades iäfe nämlich nicht mehr durch mechanische Bauteile sondern nur noch durch die Bodenhaftung des lenkbaren Rades begrenzt. Bekannt ist jedoch auch, daß dreirädrige Fahrzeuge stets eine relativ niedrige Höchstgeschwindigkeit (im allgemeinen 35 bis 40 km/h) haben, uzw, wegen ihrer schlechten Straßen-- und insbesondere Kurvenlage (Kippgefahr).The speed of the steerable wheel would no longer be limited by mechanical components but only by the grip of the steerable wheel. However, it is also known that three-wheeled vehicles always have a relatively low maximum speed (generally 35 to 40 km/h) due to their poor roadholding and especially cornering (risk of tipping over).

Für bestimmte Spezialfahrzeuge wie beispielsweise Straßenbau- und -reinigungsfäfirzeuge ist eine gute Manövrierbarkeit und folglich ein sehr kleiner Wende^ kreis wünschenswert, beispielsweise um Hindernisse eng umfahren zu können oder um während des Arbeitseinsatzes auf engem Raum wenden zu können. Ebenso ist aber auch anzustreben, daß diese Fahrzeuge sich außerhalb der Arbeitseinsatzzeiten, beispielsweise auf dem Weg von der Garage oder von dem Abstellplatz zum Einsatzort, mit einer dem normalen Verkehrsfluß entsprechenden Geschwindigkeit, insbesondere mit einer Geschwindigkeit von mehr als 40 km/h, bewegen können, ohne hierbei die Straßenverkehrsvorschriften zu verletzen. For certain special vehicles, such as road construction and cleaning vehicles, good maneuverability and therefore a very small turning circle are desirable, for example in order to be able to avoid obstacles closely or to be able to turn in a tight space during work. However, it is also important to ensure that these vehicles can move outside of work times, for example on the way from the garage or from the parking space to the site of work, at a speed corresponding to the normal flow of traffic, in particular at a speed of more than 40 km/h, without violating road traffic regulations.

Diese zweite Forderung kann bei solchen Spezialfahr-St5 zeugen durch ein Chassis mit vier Rädern erfüllt werden, von denen zwei lenkbar sind. Solche vierrädrigen Chassis, die mit einem Motor und einer Fahrerkabine ausgerüstet und zur Aufnahme von Arbeitsgeräten nach Wahl des Benutzers eingerichtet sind, werden in relativ großen Serien hergestellt und sind daher zu akzeptablen Preisen erhältlich. Der Spezialfahrzeug_T hersteller kann sich deshalb darauf beschränken, die von den Benutzern gewünschte Geräteausrüstung an bzw. einzubauen. Dieser Lösungsweg genügt allerdings nicht der erstgenannten Forderung nach einer besonders guten Manövrierbarkeit,da wie bereits ausgeführt, die üblichen Chassis mit vier Rädern, von denenThis second requirement can be met in such special vehicles by a chassis with four wheels, two of which are steerable. Such four-wheel chassis, which are equipped with an engine and a driver's cab and are designed to accommodate work equipment of the user's choice, are produced in relatively large series and are therefore available at acceptable prices. The special _vehicle manufacturer can therefore restrict himself to fitting or installing the equipment required by the user. However, this solution does not meet the first requirement for particularly good maneuverability, since, as already mentioned, the usual chassis with four wheels, of which

i * fc« - * 4« 4 i * fc« - * 4« 4

* * ( d I 4 t 4 &bgr;* 4* * ( d I 4 t 4 β* 4

zwei lenkbar sind, einen relativ größen Wendekreis haben. Die dndtrs LSs.;nt>* die darin besteht, für solche Spezialfahrzeuge ein mit drei Rädern ausgerüstetes Chassis zu verwenden, wobei ein Rad lenkbar ist, erfüllt zwar die Forderung nach sehr guter Manövrierbarkeit, nicht jedoch die zweite Forderung, nämliöh die Möglichkeit das Fahrzeug außerhalb des Arbeitseinsatzes mit einer dein übrigen Värkehr angepaßten Fahrgeschwindigkeit bewegen zu können. Außerdem benö-' iö tigen dreirädrige Spezialfahrzeuge gewöhiich ein speziell an die Vorgesehene GeräteäUsrüstung angepaßtes Chassis. Da solche Fahrzeuge im allgemeinen in kleinen Serien hergestellt werden, sind sie ver-^ hältnismäßig sehr teuer.two are steerable, have a relatively large turning circle. The dndtrs LSs.;nt>* which consists in using a chassis equipped with three wheels for such special vehicles, one of which is steerable, does indeed meet the requirement for very good maneuverability, but not the second requirement, namely the possibility of being able to drive the vehicle outside of work at a speed adapted to the other traffic. In addition, three-wheeled special vehicles usually require a chassis specially adapted to the intended equipment. Since such vehicles are generally manufactured in small series, they are relatively very expensive.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug und insbesondere ein Spezialfahrzeug für den Straßenbau, die Straßenausbesserung und die Straßenreinigung zu schaffen, das den zwei vorerwähnten Forderungen (gute Manövrierbarkeit während des Arbeitseinsatzes und hohe Geschwindigkeit außerhalb des Arbeitseinsatzes) mit einem üblichen Chassis genügt, das vier Räder hat, von denen zwei lenkbar sind.The aim of the innovation is to create a motor vehicle, and in particular a special vehicle for road construction, road repair and road cleaning, which satisfies the two aforementioned requirements (good manoeuvrability during work and high speed outside work) with a conventional chassis having four wheels, two of which are steerable.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß bei einem Kraftfahrzeug der im Oberbegriff des Anspruches 1 durch die in dessen Kennzeichen angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention in a motor vehicle as defined in the preamble of claim 1 by the features specified in its identification number.

Bei diesem Fahrzeug befindet sich außerhalb des Ärbeitseinsatzes das weitere Rad in seiner oberen Stellung, so daß das Fahrzeug sich wie ein normales vierrädriges Fahrzeug verhält, das bei gutem Fahrverhalten hohe Geschwindigkeiten erreichen kann. Während des Arbeitseinsatzes wird das weitere lenkbare Rad abgesenkt, bis es Bodenkontakt hat und die dem weiteren Rad zunächstliegsnden beiden Räder werden abgehoben, so daß das Fahrzeug sich wie ein dreirädriges Fahrzeug verhält und folglich sehr gut manövrierbar ist.When not in use, the other wheel on this vehicle is in its upper position, so that the vehicle behaves like a normal four-wheeled vehicle that can reach high speeds if it is driven well. When in use, the other steerable wheel is lowered until it makes contact with the ground and the two wheels closest to the other wheel are raised so that the vehicle behaves like a three-wheeled vehicle and is therefore very easy to maneuver.

In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Die Neuerung wird nachfolgend anhand von zeichnerisch dargestellten Ausführungsformen näher erläutert. Es zeigt:The innovation is explained in more detail below using illustrated embodiments. It shows:

Figur 1 eine Seitenansicht des vorderen Teils eines Fahrzeuges nach der Neuerung in einer ersten Ausführungsform,Figure 1 is a side view of the front part of a vehicle according to the innovation in a first embodiment,

Figur 2 eine Unteransicht des in Figur 1 dargestellten Fahrzeugteiles,Figure 2 is a bottom view of the vehicle part shown in Figure 1,

Figur 3 eine Ansicht ähnlich Figur 1, jedoch mit .. einer anderen Stellung des weiteren Rades,Figure 3 is a view similar to Figure 1, but with a different position of the other wheel,

Figur 4 eine Frontansicht des Chassis des in Figur dargestellten Fahrzeugs,Figure 4 is a front view of the chassis of the vehicle shown in Figure,

Figur 5 einen Schnitt längs der Linie V-V in Figur 3,Figure 5 is a section along the line V-V in Figure 3,

Figuren 6 und 7 den Figuren 1 und 2 entsprechende Ansichten einer weiteren Ausführungsform des Fahrzeuges,Figures 6 and 7 show views corresponding to Figures 1 and 2 of a further embodiment of the vehicle,

Figur 8 das weitere, lenkbare Rad des Fahrzeugs nach den Fig. 6 und 7 in vergrößertem Maßstab,Figure 8 shows the additional steerable wheel of the vehicle according to Figures 6 and 7 on an enlarged scale,

Figuren 9 und 10 den Figuren 1 und 2 entsprechende Ansichten einer v/eiteren Ausführungsform des Fahrzeugs .Figures 9 and 10 show views corresponding to Figures 1 and 2 of a further embodiment of the vehicle.

Das" in den Figuren 1 bis 4 dargestellte Kraftfahrzeug Ufrtfaßt eine Fahrerkabine 1 auf einem üblichen Chassis 2, das normalerweise mit vier Rädern ausgestattet ist, nämlich zwei lenkbaren Vorderrädern 3, die auf einerThe motor vehicle shown in Figures 1 to 4 comprises a driver's cabin 1 on a conventional chassis 2, which is normally equipped with four wheels, namely two steerable front wheels 3, which are mounted on a

• # I I I t * t* Il Ir•# I I I t * t* Il Ir

Vorderachse 4 sitzen, sowie zwei angetriebenen Hinterrädern (die in den Figuren 1 bis 4 nicht dargestellt sind). Der Fahrzeugmotor, das Getriebe zwischen diesem und den Hinterrädern und die Lenkorgane für die Räder sind in den Figuren 1 bis 4 weggelassen, da es sich hierbei um bekannte Fahrzeugkomponenten handelt.Front axle 4 and two driven rear wheels (which are not shown in Figures 1 to 4). The vehicle engine, the transmission between it and the rear wheels and the steering elements for the wheels are omitted from Figures 1 to 4, as these are known vehicle components.

Das Chassis 2 umfaßt wie üblich zwei Längsträger oder Holme 2a, die durch geeignete waagerechte Traversen oder Querstreben wie etwa die vordere, rohrförmige Querstrebe 2b ausgesteift sind. Die Vorderachse 4 ist am Chassis 2 über eine elastische Achsaufhängung befestigt, die in Figur 4 bei £ schematisch angedeutet ist und beispielsweise aus Blattfedern bestehen kann.The chassis 2 comprises, as usual, two longitudinal beams or spars 2a, which are stiffened by suitable horizontal cross members or cross braces such as the front, tubular cross brace 2b. The front axle 4 is attached to the chassis 2 via an elastic axle suspension, which is indicated schematically in Figure 4 at £ and can consist of leaf springs, for example.

^S Das Fahrzeug nach dem vorliegenden Vorschlag umfaßt des weiteren ein weiteres lenkbares Rad 6, das in der Längsmittelebene 7 des Fahrzeuges angeordnet ist und drehbar am unteren Ende eines Lagerbeins 8 sitzt. ^S The vehicle according to the present proposal further comprises a further steerable wheel 6 which is arranged in the longitudinal center plane 7 of the vehicle and is rotatably mounted at the lower end of a bearing leg 8.

An seinem oberen Ende ist das Lagerbein 8 drehfest mit einem Drehzapfen 9 verbunden, der drehbar in einem Lager 10 aufgenommen ist, dessen Achse in der Mittellängsebene 7 liegt. Das Lager 10 ist starr mit einer zylindrischen Büchse 11 verbunden, die drehbar auf der vorderen rohrförmigen Querstrebe 2b angeordnet ist. Ein Lenker 12 (Figuren 1 und 3) greift mit seinem einen Ende an der Büchse 11 an und ist mit seinem anderen Ende mit einem Betätigungsglied 13 verbunden. Wie die Figuren 1 bis 3 zeigen, kann das Betätigungs-At its upper end, the bearing leg 8 is connected in a rotationally fixed manner to a pivot pin 9, which is rotatably received in a bearing 10, the axis of which lies in the central longitudinal plane 7. The bearing 10 is rigidly connected to a cylindrical bush 11, which is rotatably arranged on the front tubular cross member 2b. A link 12 (Figures 1 and 3) engages with one end on the bush 11 and is connected with its other end to an actuating member 13. As Figures 1 to 3 show, the actuating member

3Ö glied 13 aus einem doppelt wirkenden pneumatischen Kolben/Zylinder bestehen, dessen Kolbenstange mit dem Lenker 12 verbunden ist und dessen Zylinder mit einer Traverse 14 verbunden ist, die zwischen den Längsträgern | 2a des Chassis 2 sitzt. Beim Zurückziehen der Kolben-3Ö link 13 consists of a double-acting pneumatic piston/cylinder, the piston rod of which is connected to the link 12 and the cylinder of which is connected to a cross member 14 which sits between the longitudinal beams | 2a of the chassis 2. When the piston

3S stange des Kolben/Zylinders 13 schwenken folglich die Kflfigtruktiönsteile 6 und 8 bis 11 im Gegenuhi'zeigersinn um die Querstfebe 2b und das Weitere Rad 63S rod of the piston/cylinder 13, the cage structural parts 6 and 8 to 11 pivot in a counterclockwise direction around the crossbar 2b and the additional wheel 6

¹I ¹ I

I · t t * · 1I · t t * · 1

bekommt Bodenkontakt, wie in Figur 3 gezeigt.comes into contact with the ground, as shown in Figure 3.

Fährt umgekehrt die Kolbenstange des Betätigungsgliedes 13 aus, so drehen sich die Konstruktionsteile 6 und 8 bis 11 im Uhrzeigersinn um die Querstrebe 2b und das Rad 6 wird vom Boden abgehoben, wie in Figur dargestellt.Conversely, if the piston rod of the actuating member 13 extends, the structural parts 6 and 8 to 11 rotate clockwise around the cross strut 2b and the wheel 6 is lifted off the ground, as shown in Figure .

Anstelle des pneumatischen Betätigungsgliedes 13 kann selbstverständlich ein hydraulisches Betätigungsglied oder irgendeine andere geeignete Betätigungsvorrichtung verwendet werden, beispielsweise eine Zahnstangen/Ritzel-Kombination oder ein Schraube/Muttern-Mechanismus, die elektrisch oder von Hand angetrieben werden.
15Instead of the pneumatic actuator 13, a hydraulic actuator or any other suitable actuating device may of course be used, for example a rack and pinion combination or a screw and nut mechanism, which are driven electrically or manually.
15

Wie Figur 4 veranschaulicht, ermöglicht eine Hebevorrich tjng 15 das Anheben der zwei normalen, lenkberen Räder 3 des Fahrzeuges, sobald das weitere, lenkbare Rad 6 auf dem Bode > aufsteht. Diese Hebevorrichtung kann 20 beispielsweise aus zwei einfach wirkenden Hydraulikzylindern 15 bestehen, deren Kolbenstangen an der Vorderachse 4 befestigt sind und deren Zylinder an dem Chassis 2 oder am Fahrzeugaufbau befestigt sind. Wenn also die Kolbenstangen der zwei Zylinder 15 einfahren, werden die Blattfedern 5 der Aufhängung zusammengedrückt und die zwei Räder 3 werden vom Boden abgehoben, wohingegen umgekehrt bei Druckentlastung der zwei Zylinder 15 die zwei Räder 3 sich unter dem Einfluß ihres Eigengewichtes und desjenigen der Achse sowie unter der Wirkung der Blattfedern 5 absenken und Bodenkontakt bekommen.As illustrated in Figure 4, a lifting device 15 enables the two normal, steerable wheels 3 of the vehicle to be lifted as soon as the other, steerable wheel 6 is on the ground. This lifting device can, for example, consist of two single-acting hydraulic cylinders 15, the piston rods of which are attached to the front axle 4 and the cylinders of which are attached to the chassis 2 or to the vehicle body. Thus, when the piston rods of the two cylinders 15 retract, the leaf springs 5 of the suspension are compressed and the two wheels 3 are lifted off the ground, whereas conversely, when the pressure in the two cylinders 15 is released, the two wheels 3 sink under the influence of their own weight and that of the axle and under the action of the leaf springs 5 and come into contact with the ground.

Nachfolgend wird die zu dem weiteren Rad 6 gehörige Lenkmechanik erläutert. Wie Figur 5 zeigt, kann diese Lenkmechanik mit Vorteil in an sich bekannter WeiseThe steering mechanism associated with the other wheel 6 is explained below. As Figure 5 shows, this steering mechanism can advantageously be

aus einem Ritzel 16 bestehen, das starr oder verkeilt auf dem Drehzapfen 9 des weiteren Rades 6 sitzt) sowieconsist of a pinion 16 which sits rigidly or wedged on the pivot 9 of the other wheel 6) and

ti tit*tit tit*

einer Zahnstange 15, die sich im Eingriff mit dem Ritzel 16 befindet und aus wenigstens einem Hydraulikzylinder (einem doppelt wirkenden Zylinder oder zwei gegensinnig angeordneten, einfach wirkenden Zylindern), dessen Kolben mit der Zahnstange 15 verbunden ist. Wie Figur 5 zeigt, sitzt an jedem der Enden der Zahnstange 17 ein Kolben. 18, der gleitend in einem Zylinder 19 aufgenommen ist, der einstückig mit dem Lager 10 des Drehzapfens 9 ist, so daß der Zylinder 19 und das Lager 10 ein einstückiges Gehäuse bilden. Ein Druckfluid, beispielsweise Öl, wird entweder in das eine oder das araJpre Ende des Zylinders 19 über entsprechende Öffnungen 21 und 22 eingespeist. Eine nicht gezeigte Ölpumpe, die von dem Fahrzeugmotor angetrieben wird, fördert entweder in die eine oder die andere der Öffnungen 21 und 22, je nach gewünschtem Lenkeinschlag, uzw. über einen drehbaren Verteiler (ebenfalls nicht dargestellt), der mechanisch mit der Lenkvorrichtung des Fahrzeuges verbunden ist. Mit der vorstehend beschriebenen Lenkmechanik ist es möglich, das weitere, lenkbare Rad 6 um die Achse seines Drehzapfens 9 um einen Winkel vcn wenigstens 75° nach beiden Seiten der Längsmittelachse des Fahrzeuges 2u drehen.a rack 15 which is in engagement with the pinion 16 and at least one hydraulic cylinder (a double-acting cylinder or two single-acting cylinders arranged in opposite directions), the piston of which is connected to the rack 15. As shown in Figure 5, at each of the ends of the rack 17 there is a piston 18 which is slidably received in a cylinder 19 which is integral with the bearing 10 of the pivot 9, so that the cylinder 19 and the bearing 10 form a one-piece housing. A pressurized fluid, for example oil, is fed into either one or the other end of the cylinder 19 via corresponding openings 21 and 22. An oil pump (not shown) which is driven by the vehicle engine delivers oil into either one or the other of the openings 21 and 22, depending on the desired steering angle, etc. via a rotating distributor (also not shown) which is mechanically connected to the steering device of the vehicle. With the steering mechanism described above, it is possible to rotate the further, steerable wheel 6 about the axis of its pivot pin 9 by an angle of at least 75° on both sides of the longitudinal center axis of the vehicle 2u.

Wie besonders gut aus Figur 2 zu erkennen, kann das Lagerbein 8 des Rades S beispielsweise aus einer Gabel bestehen. Die Gabel kann vollständig starr sein oder auch eine elastische Aufhängung umfassen. Beispielsweise kann die Gabel 8 aus einem oberen Teil 8a bestehen, das starr mit d-am Drehzapfen 9 verbunden ist und aus zwei unteren Teilen 8b, die.mit dem oberen Teil 8a über eine waagerechte Achse 23 gelenkig verbunden sind, wobei nicht dargestellte, elastische Verbindungmittel, beispielsweise Druckfedern, zwischen dem oberen Teil 8a und den Gabelarmen 8b der Gabel 8 angeordnet sind, Auf dem Chassis 2 hinter der Fahrerkabine 1 können ein ödet mehrereAs can be seen particularly well from Figure 2, the bearing leg 8 of the wheel S can consist, for example, of a fork. The fork can be completely rigid or also comprise an elastic suspension. For example, the fork 8 can consist of an upper part 8a, which is rigidly connected to the pivot 9 and of two lower parts 8b, which are articulated to the upper part 8a via a horizontal axis 23, whereby elastic connecting means (not shown), for example compression springs, are arranged between the upper part 8a and the fork arms 8b of the fork 8. On the chassis 2 behind the driver's cabin 1, one or more

I · « H it I · « H it

I I <I I <

&egr; &igr;· sich bekannte Arbeitsgeräte, beispielsweise Sträßenreiniguttgsgeräte, montiert seih.&egr;&igr;· familiar work equipment, such as street cleaning equipment, is mounted.

Bei dem vorstehend beschriebenen Fahrzeug wird das weitere lenkbare Rad 6 außerhalb der Einsatzzeiten, beispielsweise auf der Fahrt von der Garage zum Einsatzort, in die in Figur &iacgr; gezeigte Stellung gebracht und die Zylinder 15 sind entlüftet oder druckentlastet, so daß die Blattfedern 5 der Auf-In the vehicle described above, the additional steerable wheel 6 is brought into the position shown in Figure 6 outside of the operating times, for example when driving from the garage to the operating site, and the cylinders 15 are vented or depressurized so that the leaf springs 5 of the suspension

iÖ hängung wie üblich arbeiten. Das Fahrzeug verhält sich dann wie ein normaleo viorrädriges Fahrzeug und kann sich gewünschtenfalls und wenn der Verkehr dies zuläßt mit relativ hoher Geschwindigkeit bewegen, bewahrt dabei jedoch seine Stabilität und eine gute Straßenlage. Während der Arbeitseinsätze ist das lenkbare weitere Rad 6 auf den Boden abgesenkt (Figur 3), uzw. mittels des Zylinders 13 und der Zylinder 15, die die Blattfedern 5 der Aufhängung zusammendrücken und die zwei Vorderräder 3 von Boden abheben (Figuren 3 und 4). Das Fahrzeug verhält sich dann wie ein dreirädriges Fahrzeug mit zwei angetriebenen Hinterrädern und einem einzigen, lenkbaren Vorderrad und hat eine dementsprechend gute Manövrierbarkeit.The vehicle then behaves like a normal four-wheeled vehicle and can, if desired and if traffic permits, move at a relatively high speed, while maintaining stability and good roadholding. During work, the steerable additional wheel 6 is lowered to the ground (Figure 3), by means of the cylinder 13 and the cylinders 15, which compress the leaf springs 5 of the suspension and raise the two front wheels 3 off the ground (Figures 3 and 4). The vehicle then behaves like a three-wheeled vehicle with two driven rear wheels and a single steerable front wheel and has correspondingly good maneuverability.

Bei der in den Figuren 6 bis 8 dargestellten Ausführungsform sind diejenigen Elemente, die die selbe Rolle In the embodiment shown in Figures 6 to 8, those elements that have the same role

spielen wie diejenigen der Figuren 1 bis 5 mit den |play like those of figures 1 to 5 with the |

gleichen Bezugszeichen versehen und werden im einzelnen % same reference symbols and are described in detail %

nicht erneut beschrieben. Die in den Figuren 6 bis 8 |not described again. The figures shown in Figures 6 to 8 |

dargestellteAusführungsfürm unterscheidet sich im ; wesentlichen von derjenigen nach, den Firugen 1 bis 4 \ dadurch, daß die zylindrische Büchse 11 mit der vorderen Querstrebe 2b fest verbunden ist, so daß die fThe embodiment shown differs essentially from that according to figures 1 to 4 in that the cylindrical sleeve 11 is firmly connected to the front cross member 2b, so that the

Achse des Lagers 10 stets im wesentlichen vertikal |Axis of bearing 10 always substantially vertical |

bleibt. In diesem Fall kann das das Absenken und das IIn this case, the lowering and the I

I Anheben des lenkbaren weiteren Rades 6 ermöglichende | I Lifting of the additional steerable wheel 6 enabling |

IiII

Betätigungsglied 13 aus einer drehbaren Kolben/Zylinder- \ Actuating member 13 consists of a rotatable piston/cylinder \

i i

lala

Einheit bestehen (hydraulisch oder pneumatisch), deren Zylinder starr afi einem der zwei Arme 8b befestigt ist und deren zentrale Achse starr mit dem oberen Teil Öä des LägefbeifiGS 8 des Rades 6 verbunden ist und die GelehkächsU 23 der zwei Teile 8a und 8b dieses Lagerbeins bildet. Damit die zwei Arme 8b und das Rad 6 von def oberen, in Figur 6 gezeigten Stellung in die untere, in Figur 8 gezeigte Stellung gelangen können und umgekehrt, kann es notwendig sein, dasunit (hydraulic or pneumatic) whose cylinder is rigidly attached to one of the two arms 8b and whose central axis is rigidly connected to the upper part of the bearing leg 8 of the wheel 6 and forms the joint axis 23 of the two parts 8a and 8b of this bearing leg. In order for the two arms 8b and the wheel 6 to move from the upper position shown in Figure 6 to the lower position shown in Figure 8 and vice versa, it may be necessary to

iÖ Fahrzeug kurzzeitig anzuheben, uzw. dann, wenn die Drehachse des Rades 6 die durch die Drehachse 13 des Lagerbeins 8 gehende Vertikalebene durchquert. Hierzu können die Zylinder 15 benutzt werden, die in diesem Fall nicht mehr einfach wirkend sondern doppelt wirkend sind. Läßt man nämlich nun ein Druckfluid in die Zylinder 15 auf deren Kolbenseite wirken, so wird das Fahrzeug angehoben, uzw. über die zwei Räder 3, die Achse 4 und die Kolbenstangen der zwei Zylinder 15, Sobald die Drehachse des Rades 6 die die Gelenkachse 23 enthaltende Vertikalebene durchs quert hat und die zwei Arme 8b sowie das Rad 6 die in Figur B gezeigte Stellung einnehmen, läßt man das Druckfluid die Kolbenstangenseite der zwei Zylinder 15 beaufschlagen, so daß sich das Fahrzeug senkt und, sobald das Rad 6 Bodenkontakt hat, sich die zwei Räder 3 unter Zusammendrücken der Blattfedern 5 der Aufhängung anheben. In der in Figur 8 gezeigten Stellung des Rades 6 ist zwischen den zwei Armen 8b und dem oberen Teil 8a des Lagerbeins 8 eine elastische Verbindung vorgesehen. Diese kann beispielsweise aus zwei Anschlägen 24 aus einem elastischen Werkstoff wie etwa Kautschuk bestehen, die zu beiden Seiten des oberen Teiles 8a des Lagerbeins 8 gelegen sind sowie aus zwei Auflageflächen 25, die an den beiden Armen 8b vorgesehen sind und gegen die zwei elastischen Anschläge 24 anliegen (in Figur 8 ist nur ein einziger Anschlag 24 und eine einzige Anlagefläche 25 zu sehen).iÖ to briefly raise the vehicle, i.e. when the axis of rotation of the wheel 6 crosses the vertical plane passing through the axis of rotation 13 of the bearing leg 8. The cylinders 15 can be used for this, which in this case are no longer single-acting but double-acting. If a pressurized fluid is allowed to act on the piston side of the cylinders 15, the vehicle is raised, i.e. via the two wheels 3, the axle 4 and the piston rods of the two cylinders 15. As soon as the axis of rotation of the wheel 6 has crossed the vertical plane containing the articulation axis 23 and the two arms 8b and the wheel 6 assume the position shown in Figure B, the pressurized fluid is allowed to act on the piston rod side of the two cylinders 15 so that the vehicle lowers and, as soon as the wheel 6 makes contact with the ground, the two wheels 3 are raised by compressing the leaf springs 5 of the suspension. In the position of the wheel 6 shown in Figure 8, an elastic connection is provided between the two arms 8b and the upper part 8a of the bearing leg 8. This can consist, for example, of two stops 24 made of an elastic material such as rubber, which are located on either side of the upper part 8a of the bearing leg 8, and of two bearing surfaces 25 which are provided on the two arms 8b and which bear against the two elastic stops 24 (in Figure 8 only a single stop 24 and a single bearing surface 25 can be seen).

mm>imJft»>*eiUM··.·, - . ·· ·■ · ■— — > ,..,,..;is'i mm>imJft»>*eiUM··.· , - . ·· ·■ · ■— — > ,..,,..;is'i

tttt tttttttt 4t4t &ldquor;." *«.«" J&ldquor;." *«.«" J

Auch bei der in den Figuren 9 und 10 dargestellten, weiteren Ausführungsförm sind bereits bekannte Teile mit den schön verwendeten Bezugszeichen versehen. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von den beiden vorangehend beschriebenen dadurch, daß sich das weitere lenkbare Rad 6 hinter den beiden lenkbaren Vorderrädern 3 befindet, jedoch dem vorderen Teil des Chassis 2 zugeordnet bleibt. In diesem Falle ist das a:js demIn the further embodiment shown in Figures 9 and 10, already known parts are provided with the well-used reference numerals. This embodiment differs from the two previously described in that the further steerable wheel 6 is located behind the two steerable front wheels 3, but remains assigned to the front part of the chassis 2. In this case, the a:js is the

Lager 10 und dem Zylinder 19 der Lenkmechanik bestehende,Bearing 10 and the cylinder 19 of the steering mechanism,

einstückige Gehäuse 20 starr mit einer horizontalenone-piece housing 20 rigid with a horizontal

g, Querstrebe 2c verbunden, die ihrerseits mit den zweig, cross brace 2c, which in turn is connected to the two

Längsträgern 2a des Chassis 2 hinter der Vorderachse 4Longitudinal members 2a of the chassis 2 behind the front axle 4

verbunden ist. Das Betätigungsglied 13 zum Absenken und Anheben des Rades 6 kann aus einer hydraulischen oder pneumatischen, rotierenden Kolben/Zylinder-Einheit bestehen, ähnlich derjenigen wie für die Ausführungsform nach den Figuren 6 und 7 verwendet; stattdessen können aber auch,wie in den Figuren 9 und 10 gezeigt,The actuating member 13 for lowering and raising the wheel 6 can consist of a hydraulic or pneumatic rotating piston/cylinder unit, similar to that used for the embodiment according to Figures 6 and 7; instead, however, as shown in Figures 9 and 10,

zwei doppelt wirkende hydraulische oder pneumatische JGA Kolben/Zylinder-Einheiten 13 benutzt werden, derentwo double-acting hydraulic or pneumatic JGA piston/cylinder units 13 are used, the

Zylinder mit dem Oberen Teil 8a des Lagerbeins 8 verbunden sind und deren Kolbenstangen mit den zwei Armen Rb des Lagerbeines verbunden sind.Cylinders are connected to the upper part 8a of the bearing leg 8 and whose piston rods are connected to the two arms Rb of the bearing leg.

2525

Nachfolgend werden einige Hinweise auf Abwandlungen gegeben. Anstelle des Absenkens und Anhebens des weiteren lenkbaren Rades 6 durch Schwenken um die Querstreben 2b öder 2d des Chassis 2 oder durch Schwenken, um die Gelenkachse 23 des Lagerbeins 8 kann das Absenken und Anheben des Rades 6 auch durch eine vertikale Verschiebung des Drehzapfens 9 beispielsweise mittels eines zu dem Lager 10 koaxialen Zylinders erfolgen. Das Rad 6 kann auch gewünschtenfalls durch ein Zwillingsrad ersetzt werden. Unter Berücksichtigung dessen, daß die weiteren lenkbaren Räder nurSome suggestions for modifications are given below. Instead of lowering and raising the other steerable wheel 6 by pivoting around the cross struts 2b or 2d of the chassis 2 or by pivoting around the joint axis 23 of the bearing leg 8, the lowering and raising of the wheel 6 can also be done by a vertical displacement of the pivot pin 9, for example by means of a cylinder coaxial with the bearing 10. The wheel 6 can also be replaced by a twin wheel if desired. Taking into account that the other steerable wheels only

1111

während der Arbeitseinsätze Bödenkontakt haben und benutzt wet-dan, also stets nur bei niedrigen Geschwindigkeiten, kann das Fahrzeug nach der Erfindung auch zwei weitere lenkbare Räder haben, die beidseits d§a Fahrzeuges vöffie öder hinten angeordnet sind und von denen jedes mit einer hydraulisch gesteuerten Lßrikmechanik ausgestattet ist, ähnlich derjenigen, die vorstehend beschrieben Würde. Allerdings ist eirie solche Ausführungöform aufwendiger und dementsprechend teuerer als die hier im einzelnen beschriebenen Ausführungsformen have contact with the ground during work and are used wet-dry, i.e. always only at low speeds, the vehicle according to the invention can also have two additional steerable wheels, which are arranged on both sides of the vehicle at the front or rear and each of which is equipped with a hydraulically controlled steering mechanism, similar to that described above. However, such a design is more complex and accordingly more expensive than the embodiments described in detail here.

Claims

PROTECTION CLAIMS:

1. Motor vehicle with a chassis (2) and at least four wheels, namely two steerable front wheels (3) and two driven rear wheels (26), the two front wheels being connected to the chassis via an elastic suspension (5), characterized in that on the front

Part of the chassis (2) at least one further steerable wheel (6) adjustable in height between an upper position raised from the ground and a lower position resting on the ground ° arranged and opposite the chassis

is pivotable about an axis (9) which is approximately vertical at least in the lower position, that a steering mechanism (16 to 20) is connected to the further wheel (6), that a first lifting device *Q (13) is connected to the further wheel (6) for its displacement between the upper and the lower position

is connected to a second lifting device

(15) between the chassis (2) and the suspension (5) for the two front wheels (3)

*^ which moves these two wheels between a first position in which they are in contact with the ground and their suspensions are free when the other wheel is in its upper position and a second position in which

^O the two front wheels (3) are lifted and their

Suspensions are compressed when the other wheel is in its lower position.

2, Motor vehicle according to claim 1, characterized in ^that the additional wheel (6) in the central longitudinal plane

(7) of the vehicle.

it 4111 f · Mil Il it 4111 f · Mil Il

* · ■ · &bgr; &lgr; m ·■« ** · ■ · β λ m ·■« *

■ · · n · ■■ · · n · ■

3. Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the further wheel (6) is rotatably mounted on the lower end of a bearing leg (8), the upper end of which is fixedly connected to a pivot

(9) which is rotatable in a bearing

(10) whose axis lies in a vertical longitudinal plane (7), and that the steering mechanism (16 to 20) comprises a pinion (16) sitting on the pivot pin (9), a rack (17) engaging therewith and at least one hydraulic drive (18, α9), the piston (18) of which is operatively connected to the rack (17) and the cylinder (19) of which is integral with the bearing (10) for the pivot pin (9) and forms a common housing (20) with the latter.

4. Motor vehicle according to claim 3, characterized in that the housing (20) is firmly connected to a cylindrical bush (11) which is rotatably mounted on a

horizontal, tubular cross-member (2b or 2d) of the chassis (2), and that the first lifting device has a

(11) engaging handlebar (12) and an actuating member (13) located between the chassis (2) and the handlebar (12).

5. Motor vehicle according to claim 3, characterized in that the housing (20) is firmly connected to a horizontal cross brace (2b or 2c) of the chassis (2), that the bearing leg (8j) comprises an upper part (8a) and a lower part (8b) which are articulated to one another via a horizontal axis (23), and that the first lifting device comprises an actuating member (13) which is arranged between

³ ^ is arranged between the two parts of the bearing leg and the lower part (8b) can pivot with respect to the upper part (8a).

Motor vehicle according to claim 4 or 5, characterized in that the actuating element (13) is a double-acting, hydraulic or pneumatic piston

7, Motor vehicle according to claims 5 and 6, characterized in that one of the parts (8a or 8b) of the bearing leg (8) comprises at least one stop (24) made of an elastomeric material, and the other part has ^a surface (25) resting against this stop (24) in the lower position of the further wheel (6).