DE8706291U1 - Unloading and, if necessary, loading device - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Entlade- und ggf. Beladevorrichtung an Lagereinrichtungen nach den Oberbegriff liehen Merkmalen des Anspruchs 1.The invention relates to an unloading and, if necessary, loading device for storage facilities according to the preamble of claim 1.
Eine derartige Entladevorrichtung an einem Paternosterschrank ist aus der OE-OS 35 K 932 bekannt. Die Ausstoßvorrichtung besteht hierbei aus einem Teleskopzylinder und dgl., der an einer verfahrbaren Schiene im inneren Zwischenraum zwischen den umlaufenden Trageinheiten seitlich verschiebbar gelagert ist. Zur Erleichterung des Ausstoßens können die Lagergutbehälter auf einem Rollboden ruhen, der eine förderbandähnliche Stellfläche bildet.Such an unloading device on a paternoster cabinet is known from OE-OS 35 K 932. The ejection device consists of a telescopic cylinder and the like, which is mounted on a movable rail in the inner space between the rotating support units so that it can be moved laterally. To facilitate ejection, the storage containers can rest on a rolling floor, which forms a conveyor belt-like surface.
Diese Art der Ausstoßvorrichtung ist besonders für kleinere Lagergutbehälter geeignet. Ein Beladen der Lagervorrichtung ist hiermit nur in Verbindung mit Behältern oder Schubladen möglich, die mit der Ausstoßvorrichtung verriegelbar sind und somit nach dem Ausstoßen wieder zusammen mit neuem Lagergut in das Lager eingezogen werden.This type of ejection device is particularly suitable for smaller storage containers. Loading the storage device is only possible in conjunction with containers or drawers that can be locked with the ejection device and can therefore be pulled back into the warehouse together with new storage goods after ejection.
Für Lagergut, das aufgrund seiner Größe und Beschaffenheit ohne Behälter oder nur auf einer Palette lagernd, eingelagert werden soll, wie z.B. Getriebegehäuse oder Verpackungskartons ist ein Einlagern nicht möglich. Zudem ist ein Ausstoßen bei einer Vielzahl von unregelmäßig geformten Teilen nicht möglich, da ein außermittiger Angriffspunkt der Ausstoßvorrichtung ein Verkanten des zu entladenden Teils zur Folge hätte. Ein jeweils auf die unterschiedlichsten Teile abgestimmter Angriffspunkt würde zudem die Ausstoßvorrichtung sehr komplizieren.Storage is not possible for goods that, due to their size and nature, have to be stored without a container or only on a pallet, such as gearbox housings or packaging boxes. In addition, ejection is not possible with a large number of irregularly shaped parts, as an off-center point of attack for the ejection device would result in the part to be unloaded becoming jammed. An attack point that is tailored to the most diverse parts would also make the ejection device very complicated.
Weiterhin ist dieseAuslager- und eingeschränkte Einlagervorrichtung nur für Paternosterregale, bei denen die auszulagernden Lagergutträger immer auf die gleiche Höhe gelangen können und unter Nutzung des ansonsten ungenutzten inneren Freiraumes sinnvoll. Für Regale mit starren Lagergutträgern, wie die üblichen Hochregal- Kragarmlager müßte eine Vielzahl dieser Ausstoßvorrichtungen für jede Horizontalebene angeordnet werden. Neben dem hohen technischen Aufwand, würde dies sehr viel Platz beanspruchen. Furthermore, this retrieval and limited storage device is only useful for paternoster racks, where the goods carriers to be retrieved can always reach the same height and where the otherwise unused internal space is used. For racks with rigid goods carriers, such as the usual high-bay cantilever racks, a large number of these ejection devices would have to be arranged for each horizontal level. In addition to the high technical effort, this would take up a lot of space.
Demzufolge liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine platzsparende
jnd einfache Entlade- und ggf. Beladevorrichtung zu schaffen,
die eine sichere Aus- und ggf. Einlagerung auch von großvolumigen
Lagergütern ermöglicht.Accordingly, the invention is based on the object of creating a space-saving and simple unloading and, if necessary, loading device,
which enables safe removal and, if necessary, storage of large-volume
stored goods.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1
gelöst.This object is achieved by the characterizing features of claim 1
solved.
Durch die erfindungsgemäße Ankuppelbarkeit eines einzigen Antriebselementes lediglich an den jeweils zu ent- bzw. beladenden Stellplatz
unter einer Vielzahl von Lagerstellplätzen ist nur ein einziger An- ,jDue to the inventive ability to couple a single drive element only to the parking space to be loaded or unloaded
among a multitude of storage locations, only one is available,j
trieb für Hunderte von Stellplätzen nötig, wodurch sich eine beträcht- ' liehe Einsparung an Bau- und an Platzaufwand ergibt. Insbesondere ; operation for hundreds of parking spaces, resulting in considerable savings in construction and space costs. In particular ;
durch die Integration in das Lagerbediengerät wie Flurförderfahrzeug
oder Kran mit einem ohnehin vorhandenen Antrieb brauchen in die = Lagereinrichtung keine Antriebe eingebaut werden, so daß kein zusätzlicher
Platzverlust entsteht und somit bestehende Lager ohne weiteres mit der neuen Ent- und Beladevorrichtung nachgerüstet werden
können. Durch die Ankuppelung von außen her an die Lagereinrichtung uBy integrating it into the warehouse operating device such as a forklift truck or crane with an existing drive, no drives need to be installed in the = storage facility, so that no additional space is lost and existing warehouses can easily be retrofitted with the new unloading and loading device
By coupling from the outside to the storage facility and
entstehen zudem keine ungenutzen Freiräume, wie sie für den Eingriff
von Greifern in das Lager benötigt werden. SIn addition, there are no unused spaces, such as those required for the intervention
of grippers in the warehouse are required. S
von seiner Stellfläche auf die Entladevorrichtung transportiert. jfrom its storage area to the unloading device. j
Damit ist auch das Ent- bzw. Beladen von schweren, großvolumigen '■) Lagergütern möglich, da der RollboHen auf der genannten StellflächeThis also makes it possible to unload or load heavy, large -volume goods, as the roller boHen can be placed on the specified floor space
wirksam ist und ohne wesentliche Reibung arbeitet. jis effective and works without significant friction. j
automatisches Kommissionieren von Lagergut möglich. Insbesondere in ?Automatic order picking of stored goods is possible. Particularly in ?
der Ausführung des Lagers als Umlaufregal ist aufgrund der immer \ The design of the warehouse as a carousel is due to the ever \
gleichbleibenden Entnahmehöhe des Paternostersystems eine Entnahme \ constant removal height of the paternoster system a removal \
und Beschickung z.B. durch die flexibel einsetzbaren Flurförderfahr- \ and loading e.g. by the flexible industrial trucks \
zeuge (fahrerlose Transportsysteme FTS) in vorteilhafter Weise möglich. :vehicles (driverless transport systems FTS) in an advantageous manner. :
1 3" 1 3"
In weiterer Ausgestaltung ist in Verbindung mit der Patentanmeldung P 3' 31 602 ein einfaches Blockkommissionierlager ohne Zwischengassen möglich, da durch die Förderung des Lagergutbehälters oder des Lagergutes mittels des Rollbodens und des ankuppelbaren Antriebselementes kein zusätzlicher Bewegungsfrei raum für Greifer und dgl. benötigt wird. Zudem können auch unterschiedlich breite Paletten und Lagerfüter mittels des antreibbaren Rollbodens ein- bzw. ausgelagert werden, während Greifersysteme, wie z.B. eine Hubgabel im allgemeinen nur für eine Breite geeignet sind und durch den Eingriff in das Innere des Lagerregals zur Vermeidung von Kollisionen eine aufwendige Steuerung benötigen.In a further embodiment, in connection with the patent application P 3' 31 602, a simple block order picking warehouse without intermediate aisles is possible, since the conveyance of the storage container or the stored goods by means of the roller floor and the connectable drive element means that no additional space for grippers and the like is required. In addition, pallets and storage containers of different widths can also be stored or retrieved using the drivable roller floor, while gripper systems such as a lifting fork are generally only suitable for one width and require complex control due to the intervention in the interior of the storage rack to avoid collisions.
Heitere vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche und der Zeichnung.Further advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims and the drawing.
IHe Erfindung wird nachstehend anhand mehrerer Ausführungsbeispiele beschrieben und erläutert. Es zeigen:The invention is described and explained below using several exemplary embodiments. They show:
zwischen Umlauf regalen;
fig. 2 eine Draufsicht gemäß Fig. 1;
Fig. 3 ein«? vergrößerte Darstellung gemäß Fig. 1 mitbetween circulation racks;
fig. 2 is a plan view according to fig. 1;
Fig. 3 is an enlarged view according to Fig. 1 with
Kragarmregalen als Lagereinrichtung; Fig. 4 eine abgewandelte Ausführung gemäß Fig. 1.Cantilever racks as storage equipment; Fig. 4 shows a modified version according to Fig. 1.
In Fig. 1 ist eine Lagereinrichtung 1 dargestellt, die hier als Umlaufregale nach dem Paternostersystem ausgeführt ist. Die einzelnen Lagerflächen 2, auf denen das Lagergut 4 lagert, werden durch eine Vielzahl von Rollböden 2a gebildet, die an den leiterartigen Lagergutträgern 3 angeordnet sind. Die umlaufenden Lagergutträger 3 sind über schematisch dargestellte Aufhängungsstreben 5 und an wegen der Übersichtlichkeit nicht eingezeichneten Stabilisierungselementen an der Kette 6 befestigt, die über obere und untere Kettenräder 7 mit ihrer Achse 8 umlaufen.In Fig. 1, a storage facility 1 is shown, which is designed here as a carousel according to the paternoster system. The individual storage areas 2 on which the stored goods 4 are stored are formed by a large number of rolling floors 2a, which are arranged on the ladder-like stored goods carriers 3. The rotating stored goods carriers 3 are attached to the chain 6 via suspension struts 5 shown schematically and to stabilizing elements (not shown for the sake of clarity), which rotate with their axis 8 via upper and lower chain wheels 7.
Die Rollböden 2a werden gebildet durch jeweils zwei Endrollen 2b, die durch ein Förderband 2d oder gleichwirkend durch ZwischenrollenThe roller floors 2a are formed by two end rollers 2b, which are connected by a conveyor belt 2d or by intermediate rollers
'4"'4"
antriebsmäßig verbunden sind, wobei zwischen den einzelnen Zwischenrollen 2c Kraftübertragungselemente wie z.B. Gummiriemen oder -bänder 10 (vgl. Fig. 2) vorgesehen sind.are connected in terms of drive, whereby between the individual intermediate rollers 2c power transmission elements such as rubber belts or bands 10 (see Fig. 2) are provided.
tine ähnliche Konstruktion findet sich an dem Rollboden 9 des Regalbediengerätes 11, wobei hier die beiden Endrollen mit 9a und ein Förderband mit 9b bezeichnet sind.A similar construction can be found on the roller floor 9 of the storage and retrieval machine 11, where the two end rollers are designated with 9a and a conveyor belt with 9b.
t>as Regalbediengerät 11 ist hier als Flurförderfahrzeug 12 ausgeführt. Alternativ können alle gängigen Regalbediengeräte wie Kran, Stapler oder schienengebundene Verteilerwagen 28 (vgl. Fig. 4) vorgesehen sein. Das Flurförderfahrzeug 12 wird hier mittels einer Induktionsschleife 14 in der Lagergasse 29 geführt. Schutzbügel 13 tollen Kollisionen vermeiden.t>The storage and retrieval machine 11 is designed here as an industrial truck 12. Alternatively, all common storage and retrieval machines such as cranes, forklifts or rail-mounted distribution trucks 28 (see Fig. 4) can be provided. The industrial truck 12 is guided here in the storage aisle 29 by means of an induction loop 14. Protective bars 13 prevent major collisions.
Seitlich unterhalb des Rollbodens 9 ist das Antriebselement 15 in Ruhelage dargestellt, das hier durch eine Reibrolle oder Reibrad 15a gebildet und mittels eines Schwenkbügels 16 in die Förderstellung an eine Endrolle 2b angepreßt werden kann, wie dies mit 15' gestrichelt dargestellt ist.The drive element 15 is shown in the rest position on the side below the roller floor 9, which here is formed by a friction roller or friction wheel 15a and can be pressed into the conveying position onto an end roller 2b by means of a swivel bracket 16, as shown in dashed lines with 15'.
Die Ankuppelbewegung des Antriebselementes 15 kann natürlich auch durch eine Schiebeführung erreicht werden, so daß das Antriebselement 15 in bevorzugter Ausführung als Zwischenrad zwischen den Endpollen 9a und 2b für den Gleichlauf der Förderbänder 9b und 2d sorgt. Das Antriebselement 15 kann dabei von einem glattflächigen Reibrad 15a bis hin zu einem formschlüssigen Zahnrad 15b (vgl. Fig. 3) verschieden stark profiliert sein und die Endrollen 9a bzw. 2b entsprechende Ausnehmungen tragen. Für leichtes Lagergut 4 reicht dabei der Reibschluß zwischen Förderband 9b bzw. 2d und Reibrad 15a aus, während für sehr schweres Lagergut 4 formschlüssige Antriebselemente 15 Anwendung finden können.The coupling movement of the drive element 15 can of course also be achieved by a sliding guide, so that the drive element 15 in the preferred embodiment as an intermediate wheel between the end rollers 9a and 2b ensures the synchronization of the conveyor belts 9b and 2d. The drive element 15 can have a profile of varying degrees, from a smooth-surfaced friction wheel 15a to a positive-locking gear wheel 15b (see Fig. 3), and the end rollers 9a and 2b can have corresponding recesses. For light goods 4, the frictional connection between the conveyor belt 9b and 2d and the friction wheel 15a is sufficient, while for very heavy goods 4, positive-locking drive elements 15 can be used.
Fig. 2 zeigt die Lagereinrichtung 1 in der Draufsicht mit mehreren Lagerflächen 2, die an einem Lagergutträger 4 befestigt sind und jeweils durch den Rollboden 2a gebildet werden. Die weiteren Teile sind bereits bei Fig.1 beschrieben. Anstatt der hier gezeigten parallelen Anordnung der Induktionsschleife 14 zu der Kettenradachse 8 kann die Lagereinrichtung 1 auch um 90° versetzt frontal von dem Regalbediengerät 11 angesteuert werden.Fig. 2 shows the storage facility 1 in a top view with several storage surfaces 2, which are attached to a storage goods carrier 4 and are each formed by the rolling floor 2a. The other parts are already described in Fig. 1. Instead of the parallel arrangement of the induction loop 14 to the chain wheel axis 8 shown here, the storage facility 1 can also be controlled frontally by the storage and retrieval machine 11, offset by 90°.
Damit kann das Antriebselement 15 fest am Regalbediengerät 11 angeordnet werden, da die Anfahrrichtung des Regalbediengerätes 11 zugleich der Ankuppelbewegung des Antriebselementes 15 entspricht. Ebenso kann auch über nicht dargestellte zuischengeschaltete Förderbänder als Pufferspeicher die Antriebsenergie für die Rollböden 2a von außen her in die Lagereinrichtung 1 hineingeleitet werden und damit Lagergut A ein- oder ausgelagert werden.This means that the drive element 15 can be fixedly arranged on the storage and retrieval machine 11, since the approach direction of the storage and retrieval machine 11 also corresponds to the coupling movement of the drive element 15. The drive energy for the roller floors 2a can also be fed into the storage facility 1 from the outside via conveyor belts (not shown) that are connected as buffer storage, and thus stored goods A can be stored or retrieved.
Fig. 3 zeigt die Ent- und Beladevorrichtung an einem Kragarmregal mit ortsfest angeordneten Lagergutträgern 3 und Lagerflächen 2, die durch die Kragarme 17 gehalten werden. Ebenso ist auch die Anordnung an einem Hochregal in Ständerbauweise möglich. Das Lagergut A ruht hier direkt oder unter Verwendung eines Lagergutbehälters 20, hier eine Palette mit einem schematisch dargestellten Getriebegehäuse,auf dem Rollboden 2a. Zur Sicherung des Lagergutes 4 auf dem Rollboden 2a sind hier Lagesicherungselemente 18 in Form eines Schwenkbügels vorgesehen, der entgegen der Kraft einer Feder 19 zugleich mit der Ankuppelbewegung des Antriebselementes 15 oder eines zugeordneten Nockens oder dgl. abgeklappt wird, wie dies am mittleren Kragarm gestrichelt dargestellt ist.Fig. 3 shows the unloading and loading device on a cantilever rack with stationary storage carriers 3 and storage areas 2, which are held by the cantilever arms 17. The arrangement on a high rack in a post construction is also possible. The stored goods A rest here directly or using a storage container 20, here a pallet with a schematically shown gear housing, on the rolling floor 2a. To secure the stored goods 4 on the rolling floor 2a, position securing elements 18 in the form of a swivel bracket are provided here, which is folded down against the force of a spring 19 at the same time as the coupling movement of the drive element 15 or an associated cam or the like, as shown in dashed lines on the middle cantilever arm.
Das Regalbediengerät 11 wird hier durch einen Rollboden 9 gebildet, der an einem Hubmast 21 eines nicht näher dargestellten Kranes oder Staplers höhenbeweglich angeordnet ist. Die Energieversorgung des Rollbodens 9 erfolgt über ein Schleppkabel 22, das zu einem nicht dargestellten Elektromotor an einer der Endrollen 9a führt. Ebenso kann auch alternativ das Antriebselement 15 durch einen angeflanschten Antriebsmotor direkt angetrieben werden. In beiden Fällen wird die Antriebsleistung auch auf den jeweils zu ent* bzw. beladenden Rollboden 2 in der Lagereinrichtung übertragen, so daß beide RoU-böden 2» und 9 während der Ankuppelung in gleicher Richtung angetrieben werden und damit die Ein- bzw. Auslagerbewegung bewirken.The storage and retrieval machine 11 is formed here by a roller floor 9 which is arranged so that it can be moved in height on a lifting mast 21 of a crane or stacker (not shown in detail). The roller floor 9 is supplied with energy via a trailing cable 22 which leads to an electric motor (not shown) on one of the end rollers 9a. Alternatively, the drive element 15 can also be driven directly by a flanged drive motor. In both cases, the drive power is also transmitted to the roller floor 2 in the storage facility which is to be loaded or unloaded, so that both roller floors 2» and 9 are driven in the same direction during coupling and thus cause the storage or retrieval movement.
Fig. 4 zeigt eine abgewandelte Ausführung der Lagereinrichtung 1/ bei der die Teilregale nach dem Paternostersystem unmittelbar nebeneinander zu einem Block zusammengefügt sind und die bisher zur Bedienung notwendige Lagergasse 29 entbehrlich 1st. Hierzu sind die Rahmen-Fig. 4 shows a modified version of the storage facility 1/ in which the partial racks are assembled directly next to each other in a block according to the paternoster system and the storage aisle 29 previously required for service is no longer required. For this purpose, the frame
gerüste 23 an ihren unteren Enden abgeschrägt und bilden somit am unteren Ende der Lagereinrichtungen 1 zusammen mit etwas tiefergesetzten Schächten 24 einen Durchgang für das Regalbediengerät 11, das hier beispielsweise durch einen an Schienen 25 geführten Verteilerwagen 28 gebildet wird. Dieser weist wiederum einen Rollboden auf, dessen Endrollen 9a die Umlaufbahn 25 der Lagergutträger 3 nahezu berühren. Die Umlaufbahn 25 der äußeren Enden der Lagergutträger 3 ist hier näherungsweise am oberen und unteren Ende als Halbkreis dargestellt. Entsprechend könnte die Ent- und ggf. Beladevorrichtung auch mittels eines Brückenkranes am oberen Ende der Lagereinrichtung 1 angeordnet sein.scaffolding 23 is bevelled at its lower ends and thus forms a passage for the storage and retrieval machine 11 at the lower end of the storage facilities 1 together with slightly lowered shafts 24, which is formed here, for example, by a distribution trolley 28 guided on rails 25. This in turn has a rolling floor, the end rollers 9a of which almost touch the orbit 25 of the storage goods carriers 3. The orbit 25 of the outer ends of the storage goods carriers 3 is shown here approximately as a semicircle at the upper and lower ends. Accordingly, the unloading and, if necessary, loading device could also be arranged at the upper end of the storage facility 1 by means of a bridge crane.
In bevorzugter Ausführung ist hier der Rollboden 9 z.B. mittels eines Hubgestänges 27 nach Art der bekannten Scherenhubtische heb- und senkbar ausgebildet, da die Antriebselemente 15 ortsfest am Rollboden 9 angeordnet sein können und die Ankuppelbewegung an den Rollboden 2azugleich mit der Hubbewegung erfolgt. Für das Herausfahren aus dem Schacht 24 könnte der Rollboden 9 dann abgesenkt werden, so daß das nunmehr auf dem Rollboden 9 befindliche ausgelagerte Lagergut 4 nicht mehr in die Umlaufbahn 26 hineinragt und somit das Umlaufregal unabhängig von der Stellung des Verteilerwagens 28 betrieben werden kann.In a preferred embodiment, the rolling floor 9 is designed to be raised and lowered, for example by means of a lifting rod 27 in the manner of the known scissor lift tables, since the drive elements 15 can be arranged in a fixed position on the rolling floor 9 and the coupling movement to the rolling floor 2a takes place at the same time as the lifting movement. To move out of the shaft 24, the rolling floor 9 could then be lowered so that the stored goods 4 now located on the rolling floor 9 no longer protrude into the circulation track 26 and the circulation rack can therefore be operated independently of the position of the distribution trolley 28.
Wie rechts dargestellt könnte das Antriebselement 15 auch nahezu ortsfest angeordnet sein, da bei Umlaufregalen die Ankuppelbewegung insbesondere im oberen oder unteren Uberschiebebereich auch durch den Rollboden 2a des Lagergutträgers 3 erfolgen kann und gegen das Antriebselement 15 zur übertragung von Antriebsenergie gepreßt wird. Dabei braucht das Antriebselement 15 nur etwas nachgiebig, aber im wesentlichen ortsfest gelagert sein, so daß e? beim Umlauf nicht zu entladender Lagerflächen 2 und damit nicht aktivierter Antriebselemente 15 zwar kurzfristig berührt/ aber den Umlaufbetrieb durch die Nachgiebigkeit aufgrund einer federnden Lagerung nicht stört. Diese Ausführung eignet sich besonders für das Entladen z.B. auf ein geeignetes Förderband 29.As shown on the right, the drive element 15 could also be arranged almost stationary, since in the case of carousel racks the coupling movement, particularly in the upper or lower sliding area, can also be carried out by the rolling floor 2a of the storage goods carrier 3 and is pressed against the drive element 15 to transmit drive energy. The drive element 15 only needs to be slightly flexible, but essentially stationary, so that it briefly touches storage areas 2 that are not to be unloaded and thus drive elements 15 that are not activated during circulation, but does not disrupt the circulation operation due to the flexibility due to a spring-loaded bearing. This design is particularly suitable for unloading, for example, onto a suitable conveyor belt 29.
Die Wirkungsweise der Entlade- und ggf. Beladevorrichtung, je nach dem, ob als Einzweckvorrichtung nur zum Ent- oder Beladen oder auch für beides, ist folgende:The operation of the unloading and, if applicable, loading device, depending on whether it is a single-purpose device for unloading or loading or for both, is as follows:
Das Regalbediengerät 11 fährt zur Auslagerung leer oder zur Einlagerung mit Lagergut 4 beladen die durch EDV bestimmte Lagerfläche 2 an. Bei Starr-Regalen erfolgt dabei auch eine Bewegung in der Höhe, während bei Umlaufregalen die Ein/Auslagerhöhe gleich bleibt und der Höhentransport durch das Umlaufregal selbst erfolgt. Nach der Ansteuerung des Stellplatzes wird das Antriebselement 15 ausgeklappt, ausgeschoben oder zugleich mit der Ausfahrbewegung mit der Endrolle 2b des Rollbodens 2a in Kontakt gebracht. Zugleich mit der Ankuppelbeucgung wird das Antriebselement 15 entweder durch Direktantrieb oder über Antriebsabzweigung von dem Rollboden 9 angetrieben und treibt damit seinerseits die Endrolle 2b und damit den Rollboden 2a an. Durch die gleichgerichtete Umlaufbewegung der Rollböden 9 und 2a wird das Lagergut 4 auf einem der beiden auf den jeweils anderen übergeschoben. Der Antrieb des Antriebselementes 15 wird sodann abgeschaltet und das Antriebselement 15 abgekuppelt. Damit ist das Regalbediengerät 11, das selbstverständlich auch mehrere Rollböden 9 tragen kann/ frei für den nächsten Ein-^Auslagervorgang oder für den Weitertransport zu einem z.B. zentralen Kommissionierplatz oder zu einer Bearbeitungsmaschine.The storage and retrieval machine 11 moves to the storage area 2 determined by the computer for removal from storage, either empty or loaded with stored goods 4. With rigid shelves, there is also a movement in height, while with carousel shelves, the storage/retrieval height remains the same and the vertical transport is carried out by the carousel shelf itself. After the storage location has been reached, the drive element 15 is folded out, pushed out or, at the same time as the extension movement, brought into contact with the end roller 2b of the moving floor 2a. At the same time as the coupling bend, the drive element 15 is driven either by a direct drive or via a drive branch from the moving floor 9 and in turn drives the end roller 2b and thus the moving floor 2a. Due to the parallel rotational movement of the moving floors 9 and 2a, the stored goods 4 on one of the two are pushed over to the other. The drive of the drive element 15 is then switched off and the drive element 15 is uncoupled. The storage and retrieval machine 11, which can of course also carry several roller floors 9, is then free for the next storage/retrieval process or for further transport to, for example, a central picking station or to a processing machine.
Claims (14)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE8706291U DE8706291U1 (en) | 1987-05-02 | 1987-05-02 | Unloading and, if necessary, loading device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE8706291U DE8706291U1 (en) | 1987-05-02 | 1987-05-02 | Unloading and, if necessary, loading device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE8706291U1 true DE8706291U1 (en) | 1987-07-02 |
Family
ID=6807596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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1987
- 1987-05-02 DE DE8706291U patent/DE8706291U1/en not_active Expired
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