DE8629574U1

DE8629574U1 - Positioning device for plate or rod-shaped workpieces in processing machines

Info

Publication number: DE8629574U1
Application number: DE19868629574
Authority: DE
Original assignee: Sbr Maschinen-Handelsgesellschaft Mbh & Co Kg 4900 Herford De
Current assignee: Sbr Maschinen-Handelsgesellschaft Mbh & Co Kg 4900 Herford De
Priority date: 1986-11-05
Filing date: 1986-11-05
Publication date: 1986-12-18

Description

Positioniereinrichtung für platten- oder stabförmige Werkstücke in BearbeitungsmaschinenPositioning device for plate or rod-shaped workpieces in processing machines

Die Erfindung betrifft eine Positioniereinrichtung für piatten- oder stabförmige Werkstücke in Bearbeitungsmaschinen, mit einer Richtvorrichtung zum horizontalen Verschieben des auf einem Förderer oder einem Bearbeitungstisch liegenden Werkstücks gegen einen verstellbaren Positionieranschlag.The invention relates to a positioning device for plate- or rod-shaped workpieces in processing machines, with a straightening device for horizontally displacing the workpiece lying on a conveyor or a processing table against an adjustable positioning stop.

Dar Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine derartige Positioniereinrichtung so weiter zu entwickeln, daß sie eine Programmierung für den Durchlauf von Werkstücken unterschiedlicher Breite bzw. Länge ermöglicht.The invention is based on the object of further developing such a positioning device so that it enables programming for the passage of workpieces of different widths or lengths.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch folgende Merkmale gelöst:This object is achieved according to the invention by the following features:

a) Auf einem Führungsschlitten sind fluchtend mit der Verschieberichtung der Richtvorrichtung zahlreiche Positionieranschläge hintereinander angeordnet, die jeweils gleichen Abstand voneinander aufweisen und einzeln in den Verschiebeweg des Werkstückes einsteuerbar bzw. aus diesem Verschiebeweg aussteuerbar sind;a) On a guide carriage, numerous positioning stops are arranged one behind the other in alignment with the displacement direction of the straightening device, each of which is the same distance from one another and can be individually controlled into or out of the displacement path of the workpiece;

b) der Führungsschlitten ist in der genannten Verschieberich-b) the guide carriage is in the specified direction of movement

Theodor-Heuss-Straße2 '·..'·..'.:'.. '.'.'... Theodor-Heuss-Strasse2 '·..'·..'.:'.. '.'.'...

D-3300 Braunschweig Bundesrepublik DeutschlandD-3300 Braunschweig Federal Republic of Germany

Telefon 0531-80079Telephone 0531-80079

Telex 09 52 620 gramm dTelex 09 52 620 gramm d

Telegrammadresse Patent BraunschweigTelegram address Patent Braunschweig

-Z--Z-

tung um ein Maß positionierbar, das zumindest dem genannten Abstand zwischen zwei Positionieranschlägen entspricht;tion can be positioned by a distance which corresponds at least to the specified distance between two positioning stops;

c) zur Positionierung des Führungsschlittens ist ein Antrieb vorgesehen mit einem Drehgeber für die Wegmessung.c) A drive is provided for positioning the guide carriage with a rotary encoder for position measurement.

AnschlegiAnschlegi

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stücklänge bzw. -breite. Die Maße der Werkstücke und damit die Position des Führungsschlittens sowie der dem Werkstück zuzuordnende Positionieranschlag werden im Rahmen einer Programmvorwahl (CNC-Steuerung) vorgewählt. Beim Durchlauf des Werkstücks wird dann der diesem Werkstück zugeordnete Positionieranschlag in Position gebracht; alle anderen Positionieranschläge befinden sich außer Funktion.piece length or width. The dimensions of the workpieces and thus the position of the guide carriage as well as the positioning stop assigned to the workpiece are preselected as part of a program preselection (CNC control). When the workpiece passes through, the positioning stop assigned to this workpiece is then brought into position; all other positioning stops are not functional.

Die erfindungsgemäße Positioniereinrichtung läßt sich einsetzen in Plattenaufteilanlagen und Kantenbearbeitungsmaschinen in einseitiger oder kombinierter Ausführung unterschiedlicher Bauart, bei kommissionsweiser Einzelteil- bzw. Kleinserienfertigung von Werkstücken unterschiedlicher Breiten und Längen in beliebiger Folge ohne Vorschubunterbrechung mit hoher Leistung (Taktzahl pro Minute). In Plattenaufteilanlagen werden z.B. Plattenstreifen (Strangware) gegen den jeweils vorgewählten, dem zu schneidenden Längenmaß entsprechenden Positionieranschlag verschoben. In Kantenbearbeitungsmaschinen (Doppelendprofiler, Kantenbearbeitungsautomaten, Bearbeitungszentren) mit einseitigen Bearbeitungseinrichtungen ohne Arbeitsbreitenverstellung läßt sich die erfindungsgemäße Positioniereinrichtung bei der Bearbeitung von Längs- und Querkanten einsetzen.The positioning device according to the invention can be used in panel dividing systems and edge processing machines in one-sided or combined versions of different designs, for individual part or small series production of workpieces of different widths and lengths in any order without interrupting the feed at high performance (cycle rate per minute). In panel dividing systems, for example, panel strips (rolled goods) are moved against the preselected positioning stop corresponding to the length to be cut. In edge processing machines (double-end tenoners, automatic edge processing machines, processing centers) with one-sided processing devices without working width adjustment, the positioning device according to the invention can be used for processing longitudinal and transverse edges.

Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche und werden in Verbindung mit weiteren Vorteilen der Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.Further features of the invention are the subject of the subclaims and are explained in more detail in conjunction with further advantages of the invention using exemplary embodiments.

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In der Zeichnung sind einige als Beispiele dienende Ausführungsformen der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen: Some exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawing. They show:

Figur 1 eine Positioniereinrichtung in Stirnansicht; Figur 2 die Darstellung gemäß Figur 1 in Draufsicht;Figure 1 shows a positioning device in front view; Figure 2 shows the representation according to Figure 1 in plan view;

Figur 3 in Draufsicht die Anordnung einer Positioniereinrichtung in einer Plattenauftei1 säge;Figure 3 shows in plan view the arrangement of a positioning device in a panel dividing saw;

Figur 4 in einer Darstellung gemäß Figur 3 die Anordnung einer Positioniereinrichtung in einer Längskantenbearbeitungsmaschine undFigure 4 in a representation according to Figure 3 the arrangement of a positioning device in a longitudinal edge processing machine and

Figur 5 in einer Darstellung gemäß den Figuren 3 und die Anordnung von zwei Positioniereinrichtungen in einer Querkantenbearbeitungsmaschine.Figure 5 in a representation according to Figures 3 and the arrangement of two positioning devices in a transverse edge processing machine.

Die Figuren 1 und 2 zeigen eine Positioniereinrichtung für platten- oder stabförmige Werkstücke 1, von denen eines in Figur angedeutet ist, das zur besseren Übersichtlichkeit in Figur 2 jedoch weggelassen wurde. Die Positioniereinrichtung besteht im wesentlichen aus einem ortsfesten Gestell 2 und einem diesem gegenüber verschiebbar angeordneten Führungsschlitten 3, dem eine außerhalb angeordnete Richtvorrichtung 4 zugeordnet ist. Letztere dient zum horizontalen Verschieben der z.B. auf der Kettenbahn 5 einer Kantenbearbeitungsmaschine herangeförderten Werkstücke 1 in Richtung des Pfeiles 6 gegen einen Positionieranschlag 7.Figures 1 and 2 show a positioning device for plate- or rod-shaped workpieces 1, one of which is indicated in the figure, but has been omitted in Figure 2 for the sake of clarity. The positioning device essentially consists of a stationary frame 2 and a guide carriage 3 that is arranged so that it can move relative to it and to which an externally arranged straightening device 4 is assigned. The latter serves to horizontally move the workpieces 1, which are conveyed, for example, on the chain conveyor 5 of an edge processing machine, in the direction of the arrow 6 against a positioning stop 7.

Auf dem Führungsschlitten 3 sind fluchtend mit der genannten Verschieberichtung 6 der Richtvorrichtung 4 zahlreiche Positionieranschläge 7 hintereinander angeordnet, die jeweils gleichen Ab-On the guide carriage 3, in alignment with the above-mentioned displacement direction 6 of the straightening device 4, numerous positioning stops 7 are arranged one behind the other, each of which has the same distance

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stand &khgr; voneinander aufweisen und einzeln in den Verschiebeweg des Werkstücks 1 einsteuerbar bzw. aus diesem Verschiebeweg aussteuerbar sind. Dabei ist jeder Positionieranschlag 7 um eine horizontale Achse 8 verschwenkbar, wobei die horizontalen Achsen 8 aller Positionieranschläge 7 miteinander fluchten. Das in Figur 1 eingezeichnete Maß "min" gibt die Mindestbreite des Werkstücks 1 an, während das sich daran anschließende Maß "max" die maximale Werkstückbreite bzw. -länge kennzeichnet, mit der das Werkstück 1 den Führungsschlitten 3 überragen kann.distance x from each other and can be individually controlled into the displacement path of the workpiece 1 or out of this displacement path. Each positioning stop 7 can be pivoted about a horizontal axis 8, with the horizontal axes 8 of all positioning stops 7 being aligned with one another. The dimension "min" shown in Figure 1 indicates the minimum width of the workpiece 1, while the subsequent dimension "max" indicates the maximum workpiece width or length with which the workpiece 1 can protrude beyond the guide carriage 3.

Der Führungsschlitten 3 ist auf dem Gestell 2 über Kugelführungseinheiten 9 1ängsverschieblich gelagert, wobei die Art der gewählten Lagerung eine geringstmögliche Reibung gewährleistet. Der Führungsschlitten 3 ist in der Verschieberichtung 6 der Richtvorrichtung 4 um das Maß &khgr; positionierbar, das dem genannten Abstand &khgr; zwischen jeweils zwei Posi tionieranschlägeri 7 entspricht. Zur Positionierung des Führungsschlittens 3 ist ein Antrieb mit einem Drehgeber 10 für die Wegmessung vorgesehen. Der Positionierantrieb besteht aus einem Motor 11 (Gleichstrommotor oder Servomotor), der eine Verstel1 spindel 12 (Kugelrol1 spindel) antreibt. Der Drehgeber 10 kann inkremental oder absolut sen.The guide carriage 3 is mounted on the frame 2 via ball guide units 9 1 so that it can be moved longitudinally, whereby the type of bearing selected ensures the lowest possible friction. The guide carriage 3 can be positioned in the direction of displacement 6 of the straightening device 4 by the dimension &khgr;, which corresponds to the stated distance &khgr; between two positioning stops 7. A drive with a rotary encoder 10 for measuring the distance is provided for positioning the guide carriage 3. The positioning drive consists of a motor 11 (DC motor or servo motor) which drives an adjustment spindle 12 (ball roller spindle). The rotary encoder 10 can be incremental or absolute.

Die Maße der Werkstücke 1 und damit die Position des Führungsschlittens 3 sowie der betreffende Positionieranschlag 7 werden vorher gewählt und zwar vorzugsweise über eine Programmvorwahl CNC-Steuerung. Der dem erforderlichen Längen- bzw. Breitenmaß zugeordnete Positionieranschlag 7 wird in Position gebracht und zwar vorzugsweise elektropneumatisch. Es befindet sich jeweils nur ein Positionieranschlag 7 in seiner Arbeitsposition; die anderen Positionieranschläge sind außer Funktion, also aus dem Verschiebeweg 6 herausgeschwenkt. Die in Figur 1 gewählte Darstellung, bei der sich alle vorhandenen Positionieranschläge 7 in ihrer Arbeitsstellung befinden, dient lediglich zur besseren Erläuterung.The dimensions of the workpieces 1 and thus the position of the guide carriage 3 as well as the relevant positioning stop 7 are selected in advance, preferably via a CNC control program pre-selection. The positioning stop 7 assigned to the required length or width dimension is brought into position, preferably electro-pneumatically. Only one positioning stop 7 is in its working position at a time; the other positioning stops are not functional, i.e. pivoted out of the displacement path 6. The illustration selected in Figure 1, in which all existing positioning stops 7 are in their working position, is only for better explanation.

f I IIIf I III

Der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Werkstücken 1 ' entspricht bei kontinuierlichem Vorschub der PositionierzeitThe distance between two consecutive workpieces 1 ' corresponds to the positioning time

für den Führungsschlitten 3 sowie der maximal erforderlichen :for the guide carriage 3 and the maximum required:

Time for changing the positioning stop 7. '<

Figur 3 zeigt den Einsatz der erfindungsgemäßen Positioniereinrichtung in einer Plattenauftei1 säge. Letztere umfaßt eine angetriebene Rollenbahn 13 mit einem elektropneumatisch betätigten
Querrichter 14 zur Verschiebung der nicht dargestellten Werkstücke gegen ein Rollenlineal 15. Die Durchlaufrichtung der Werkstücke ist mit einem Pfeil 16 gekennzeichnet. In dieser Durchlaufrichtung gesehen befindet sich hinter einer Unterschnittsäge 17 eine Positioniereinrichtung 18 als Längenanschlag für
z.B. nicht dargestellte Strangware.Figure 3 shows the use of the positioning device according to the invention in a panel dividing saw. The latter comprises a driven roller conveyor 13 with an electropneumatically operated
Cross straightener 14 for shifting the workpieces (not shown) against a roller ruler 15. The direction of travel of the workpieces is marked with an arrow 16. Viewed in this direction of travel, a positioning device 18 is located behind an undercut saw 17 as a length stop for
e.g. strand goods not shown.

Figur 4 zeigt eine Maschine zur einseitigen Längskantenbearbeitung, bestehend aus einem Doppelendprofiler 19 für die linke
Längskantenbearbeitung, einer Rollenbahn 20 mit Querriemenförderer, einer Positioniereinrichtung 21 mit Rollenlinealen und einem Doppelendprofiler 22 für die rechte Längskantenbearbeitung.Figure 4 shows a machine for one-sided longitudinal edge processing, consisting of a double-end tenoner 19 for the left
Longitudinal edge processing, a roller conveyor 20 with cross belt conveyor, a positioning device 21 with roller rulers and a double end profiler 22 for the right longitudinal edge processing.

Figur 5 zeigt eine Maschine für die einseitige Querkantenbearbeitung, wobei im Prinzip die gleichen Aggregate Verwendung finden
wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 4,Figure 5 shows a machine for one-sided cross-edge processing, in which in principle the same units are used
as in the embodiment according to Figure 4,

Gr/Gru.Gr/Gru.

• I If*• IIf*

Claims

Positioning device for plate- or rod-shaped workpieces (1) in processing machines, with a straightening device (4) for horizontally moving the workpiece (1) lying on a conveyor (5; 13; 20) or a processing table against an adjustable positioning stop (7), characterized by the following features:

a) On a guide carriage (3), in alignment with the displacement direction (6) of the straightening device (4), numerous positioning stops (7) are arranged one behind the other, which are each at the same distance (x) from one another and can be individually controlled into the displacement path (6) of the workpiece (1) or controlled out of this displacement path;

b) the guide carriage (3) can be positioned in the said displacement direction (6) by a dimension (x) which corresponds at least to the said distance (x) between two positioning stops (7);

c) for positioning the guide slide (3) a drive (11,12) is provided with a rotary encoder (10) for measuring the distance. \ ;■

Theodor-Heuss-Straße 2 &Pgr;-33&Pgr;&Pgr; Rrai insrhwpin

Rl &igr;&eegr;&EEgr;&ogr;<3&Ggr;&rgr;&eegr;&igr; ihlik

phone
telex

0531-80079 0952620 grammd

Patent Rrai tncr-hnioin

2. Positioning device according to claim 1, characterized in that each positioning stop (7) is pivotable about a horizontal axis (8).

3. Positioning device according to claim 2, characterized in that the horizontal axes (8) of all positioning stops (7) are aligned with one another. '

4. Positioning device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the drive (11, 12) for positioning the guide carriage (3) has an adjustment spindle (12) driven by a motor (11).

Lens