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DE8518206U1 - Drive unit for rotating shaft tools - Google Patents

Drive unit for rotating shaft tools

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Publication number
DE8518206U1
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DE
Germany
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locking
drive unit
tool
unit according
machine spindle
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DE8518206U
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German (de)
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Ledermann and Co 7240 Horb De GmbH
Original Assignee
Ledermann and Co 7240 Horb De GmbH
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Publication date
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    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
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    • B23B31/10Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/113Retention by bayonet connection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)

Description

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Lederniann GmbH + Co. A 38 301/beoaLederniann GmbH + Co. A 38 301 / beoa

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7240 Horb a.7240 Horb a.

21.21.

Antriebseinheit für rotierende SchaftwerkzeugeDrive unit for rotating shaft tools

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für rotierende Schaftwerkzeuge nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a drive unit for rotating Shank tools according to the preamble of claim 1.

Antriebseinheiten dieser Art werden bei zahlreichen Werkzeugmaschinen, wie z. B. Bohrmaschinen, Fräsmaschinen und dgl., eingesetzt, sie sind meist fest mit dem Maschinengestell verbunden und bestehen im wesentlichen aus einem Antriebsmotor mit nachgeschaltetem übersetzungsgetriebe, das die Antriebsleistung auf die im Maschinengestell drehbar gelagerte Maschinenspindel überträgt. Am Ende der Maschinenspindel ist eine Spannvorrichtung befestigt, die zur Aufnahme des jeweils einzusetzenden Werkzeuges dient.Drive units of this type are used in numerous machine tools, such as B. Drills, milling machines and the like. Used, they are usually fixed to the machine frame connected and essentially consist of a drive motor with a downstream transmission gear, which transfers the drive power to the machine spindle, which is rotatably mounted in the machine frame. At the A clamping device is attached to the end of the machine spindle, which is used to hold the respective Tool is used.

Zum Spannen von Schaftwerkzeugen, wie z. B. Bohrern, Fräsen oder dgl., sind verschiedene Spannvorrichtungen bekannt. Bei den mechanischen Spannvorrichtungen wird die Spannkraft in der Regel durch Klemmschraube, Spannzange oder mittels einer überwurfmutter bei Kegelschaftaufnahmen aufgebracht. Des weiteren sind Dehnspannvorrichtungen bekannt, bei denen die Spannkraft durch ein Druckmedium aufgebracht wird. Bei den bekannten Spannvorrichtungen ist eine Vorpositonierung und Arretierung des zu spannenden Werkzeugschaftes vor der EinleitungFor clamping shank tools such as B. drills, milling or the like., Various clamping devices are known. In the case of mechanical clamping devices, the clamping force is usually achieved by means of a clamping screw, collet or applied by means of a union nut in the case of taper shank mountings. There are also stretching devices known in which the clamping force is applied by a pressure medium. In the known clamping devices is a prepositioning and locking of the tool shank to be clamped prior to initiation

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- 7 des eigentlichen Spanndruckes nicht vorgesehen. |i- 7 of the actual clamping pressure is not provided. | i

Bei den Spannvorrichtungen, bei denen der Werkzeugschaft 1 mittels einer Klemmschraube quer zur Achsrichtung des Werkzeuges gegen eine entsprechende Aufnahme verspannt wird, ergibt sich durch das einseitige Klemmen häufig ein exzentrischer Lauf des Schaftwerkzeuges, so daßIn the clamping devices in which the tool shank 1 is transverse to the axial direction of the by means of a clamping screw Tool is clamped against a corresponding recording, results from the one-sided clamping often an eccentric run of the shaft tool, so that

Spannvorrichtungen dieser Art nur bei der Grobbearbeitung ρ einsetzbar sind, wo keine hohen Anforderungen an |Clamping devices of this type only for rough machining ρ can be used where there are no high demands on |

Maßgenauigkeit gestellt sind. '$ Dimensional accuracy are provided. '$

Auch beim Spannen des Werkzeugschaftes durch eine Spannzange ist eine Rundlaufgenauigkeit des Werkzeuges imEven when the tool shank is clamped with a collet, the tool has true running accuracy

hundertstel Millimeterbereich nur durch äußerste Sauber- \ hundredths of a millimeter range only through extremely clean \

keit möglich, da bereits geringste Ablagerungen auf den Innenflächen der Zange zu Exzentrizitäten führen. Das < Reinigen der Spannzange vor Einsetzen des Werkzeuges \ possible, as even the slightest deposits on the inner surfaces of the pliers lead to eccentricities. The <cleaning of the collet before inserting the tool \

bedeutet aber hohen zeitlichen und damit auch finanziellen f Aufwand, da diese Reinigungsarbeiten in der Regel von ;but means high temporal and thus also financial f Effort, as this cleaning work usually involves;

Hand durchgeführt werden müssen und neben erhöhten '■ Must be carried out by hand and in addition to elevated '■

Personalkosten auch zu hohen Maschinenstillstandszeiten führen.Personnel costs also lead to long machine downtimes.

Die Spannvorrichtungen, die nach dem System der Kegelauf- 'i nähme mit überwurfmutter arbeiten, garantieren zwar meist ] einen exakten Rundlauf, doch sind hier die Werkzeugwechselzeiten relativ lang, da bei jedem Werkzeugwechsel die überwurfmutter gelöst und anschließend wieder festgezogen werden muß. Ein weiterer Nachteil der Kegelaufnahme ist, daß eine exakte Längenvoreinstellung des Werkzeuges nicht möglich ist, so daß nach jedem Werkzeugwechsel die Grundeinstellung der Maschine neu justiert werden muß.The clamping devices that would take on the system of Kegelauf- 'i work with union nut, ensure smooth run-though mostly], but the tool change times are relatively long here since solved the union nut at each tool change and then must be re-tightened. Another disadvantage of the taper seat is that it is not possible to pre-set the tool length exactly, so that the basic setting of the machine has to be readjusted after every tool change.

Die meist hydraulisQh betriebenen, nach dem Prinzip der Dehnspannüng arbeitenden Spannvorrichtungen haben zwauiThe mostly hydraulisQh operated, according to the principle of Dehnspannüng working clamping devices have two

eine sehr hohe Rundlaufgenauigkeit, doch haben sie den Nachteil, daß sich das Werkzeug bei Druckabfall aus der Aufnahme lösen kann, was zu Verletzungen des Bedienungspersonals und Beschädigung von Werkstücken, Werkzeug und Maschine führen kann. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß beim Einschieben des Werkzeuges von Hand ein exaktes Längspositionieren nicht möglich ist, da das Werkzeug bis zum Aufbringen des Spanndruckes in dieser Stellung gehalten werden muß.a very high concentricity, but they have the Disadvantage that the tool can loosen from the receptacle in the event of a pressure drop, which leads to injuries to the operating personnel and damage to workpieces, tools and machines. There is another disadvantage that when inserting the tool by hand, exact longitudinal positioning is not possible, because the Tool must be held in this position until the clamping pressure is applied.

Ausgehend vom letztgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinrichtung für rotierende Schaftwerkzeuge, insbesondere für Präzisionswerkzeuge, so auszubilden, daß das Werkzeug auch bei ungespanntem Futter sicher in der Werkzeugaufnahme positipniert und arretiert und gegen unbeabsichtigtes Lösen gesichert ist, wobei zugleich ein schnelles und einfaches Wechseln des Werkzeuges möglich sein soll, zudem soll die Längsposition des Werkzeuges „Based on the last-mentioned prior art, the invention is based on the object of a drive device for rotating shaft tools, especially for precision tools, to be designed so that the tool safely positioned and locked in the tool holder even when the chuck is not clamped and against unintentional damage Loosening is secured, at the same time a quick and easy change of the tool is possible should also be the longitudinal position of the tool "

in bezug auf das Spannfutter auch nach mehrmaligem Werk- i in relation to the chuck even after repeated work i

zeugwechsel in einfacher Weise reproduzierbar sein.tool change be reproducible in a simple manner.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Antriebseinheit mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This task is achieved in a generic drive unit with the characterizing features of Claim 1 solved.

Durch die Ausbildung der Antriebseinheit mit einer Positionier- und Arretiereinrichtung nach der Erfindung kann das zu spannende Werkzeug schnell und einfach in das Spannfutter eingesetzt werden, wobei es nach dem Einsetzen bereits in Achsrichtung positioniert ist und durch die Arretiervorrichtung arretiert ist, so daß ein unbeabsichtigtes Lösen des Werkzeuges verhindert Wird. In dieser Stellung kann das Werkzeug gespannt werden,, wobei die vorgesehene Längspositionierung durch Anlage an einen Axialanschlag vorbestimmt ist. Nach einerBy training the drive unit with a The tool to be clamped can be positioned and locked according to the invention quickly and easily can be inserted into the chuck, whereby it is already positioned in the axial direction after insertion and is locked by the locking device, so that an unintentional release of the tool is prevented Will. In this position, the tool can be clamped, with the intended longitudinal positioning through System on an axial stop is predetermined. After a

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weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist die Arretiervorrichtung als Arretierscheibe ausgebildet, die in Richtiuig auf die Maschinenspindel federkraftbeaufschlagt ist, wodurch das Werkzeug selbsttätig mit gleichbleibender Federkraft gegen den Axialanschlag gedrückt wird. Hierdurch wird auf einfache Weise eine sehr genaue Längspositionierung und somit eine hohe Spanngenauigkeit des Werkzeuges in bezug auf das Spannfutter erreicht, die auch nach mehrmaligem Werkzeug- § wechsel reproduzierbar und unabhängig von der Handkraft des Bedienpersonals ist.Another advantageous embodiment of the invention, the locking device is designed as a locking disc, which is correctly acted upon by spring force on the machine spindle is, whereby the tool is automatically pressed against the axial stop with constant spring force will. This results in a very precise longitudinal positioning and thus a high one in a simple manner Clamping accuracy of the tool in relation to the chuck is achieved, which even after repeated tool § change is reproducible and independent of the manual strength of the operating personnel.

Durch die Ausbildung der Arretiervorrichtting als Fornischlußsicherung wird ein unbeabsichtigtes Lösen des Werkzeuges aus dem Spannfutter verhindert, selbst wenn das 'werkzeug in Eingriff mit dem Werkstück steht und kraftbeaufschlagt ist. Bei Druckabfall im Spannfutter während der Bea-.beitung wird das vom Spannfutter auf das Werkzeug zu übertragende Drehmoment sicher durch die Formschlußsicherung der Arretiervorrichtung übertragen. By training the locking device as a locking device unintentional loosening of the tool from the chuck is prevented, even if the 'tool is in engagement with the workpiece and is acted upon by force. If there is a pressure drop in the chuck The chuck opens this during machining Transfer the tool to be transmitted torque safely through the form-locking device of the locking device.

Die erfindungsgemäße Ausbildung des Arretier- und Verstellelementes ist besonders günstig, da sie mit geringem konstruktiven und fertigungstechnischen Aufwand zu realisieren ist, was in Anbetracht der zahlreichen zu einer Antriebseinheit gehörenden Werkzeuge besonders kostengünstig und schon deshalb vorteilhaft ist.The inventive design of the locking and adjusting element is particularly favorable because it requires little construction and manufacturing effort What is to be realized is what is special in view of the numerous tools belonging to a drive unit inexpensive and therefore advantageous.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist das Arretier- und Verstellelement rückseitig am Werkzeugschaft angeschraubt, wodurch auf einfache Weise die wirksame Werkzeuglänge voreingestellt werden kann.According to a further advantageous embodiment of the invention, the locking and adjusting element is on the rear screwed to the tool shank, whereby the effective tool length is easily preset can be.

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4 «I III Il 4 4 4 44 «I III Il 4 4 4 4

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Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen, die Ausführungsbeispiele der Erfindung zeigen und im folgenden näher beschrieben sind- Es zeigen:Further features of the invention emerge from the claims, the description and the drawings Show exemplary embodiments of the invention and are described in more detail below - They show:

Fi9· 1 einen Längsschnitt durch eine Fi 9 · 1 shows a longitudinal section through a

Positionier- und Arretiereinrichtung einer Antriebseinheit nach der Erfindung; die Darstellung zexot ein im Spannfutter eingespanntes Werkzeug,Positioning and locking device of a drive unit according to the Invention; the representation zexot a tool clamped in the chuck,

Fi9"· 2 den maschinenseitigen Teil der Fi 9 "· 2 the machine-side part of the

Positionier- und Arretiereinrichtung nach Fig. 1 in ungespanntem Zustand und ohne Werkzeug (Darstellung entsprechend Fig. 1),Positioning and locking device according to FIG. 1 in the untensioned state and without tools (illustration according to Fig. 1),

Fi3 ein teilweise im Schnitt dargestelltes Fi 9 · 3 a partially sectioned shown

Schaftwerkzeug, das zur Aufnahme in die Positionier- und Arretiereinheit nach Fig. 2 vorgesehen ist,Shank tool for inclusion in the positioning and locking unit according to Fig. 2 is provided,

Fig. 4 bis 8 weitere Ausführungsformen der4 to 8 further embodiments of the

Positionier- und Arretiereinrichtung nach der Erfindung im Längsschnitt (Darstellung entsprechend Fig. 1),Positioning and locking device according to the invention in longitudinal section (Representation according to Fig. 1),

Fig. 9 bis 12 verschiedene Ausführungsformen der9 to 12 different embodiments of the

werkzeugseitigen Ausbildung der Positionier- und Arretiereinrichtung, die Werkzeuge sind entsprechend Fig. 3 teilweise im Schnitt dargestellt, tool-side design of the positioning and locking device, the tools are shown partially in section according to FIG. 3,

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Fig, 13 eine perspektivische Darstellung13 is a perspective view

einer Arretierscheibe,a locking disc,

Fig. 14 eine Draufsicht auf die ArretierFigure 14 is a top view of the lock

scheibe nach Fig, 13,disk according to Fig. 13,

Fig. 15 einen Schnitt längs der Linie XV-XV15 shows a section along the line XV-XV

in Fly. 14,in Fly. 14,

Fig. 16 eine Seitenansicht der ArretierFigure 16 is a side view of the lock

scheibe nach Fig. 13.disk according to Fig. 13.

Von der an sich bekannten Antriebseinheit ist in den Zeichnungen das werkzeugseitige Ende der Maschinenspindel 9 mit der daran angeordneten Positionier-* und Arretiereinrichtung 7, 36 dargestellt, die nachfolgend im einzelnen beschrieben wird:From the drive unit known per se is in the Drawings the tool-side end of the machine spindle 9 with the positioning * and locking device arranged thereon 7, 36, which is described in detail below:

Die in den Zeichnungen dargestellte Positionier- und Arretiereinrichtung 7, 36 besteht im wesentlichen aus einem maschinenseitigen Teil I (Fig. 2) und einem werkzeugseitigen Teil II (Fig. 3), die in den Fig. 1 und 4 bis in Verbindung miteinander dargestellt sind. Maschinenseitig ist eine in den Figuren mit 36 gekennzeichnete Arretiervorrichtung vorgesehen, werkzeugseitig ist ein entsprechendes Arretier- und Verstellelement 7 angebracht, die zusammen die Positionier- und Arretiereinrichtung 7, 36 bilden.The positioning and locking device shown in the drawings 7, 36 consists essentially of a machine-side part I (Fig. 2) and a tool-side Part II (Fig. 3), which are shown in Figs. 1 and 4 to in connection with one another. On the machine side a locking device marked with 36 in the figures is provided, on the tool side there is a corresponding locking and adjusting element 7 attached, which together the positioning and locking device 7, 36 form.

Fig. 1 zeigt die Maschinenaufnahme 19 einer nicht dargestellten Antriebseinheit, in der in bekannter Weise die angetriebene Maschinenspindel 9 sitzt. An der Maschinen^ spindel 9 ist mit Schrauben 16 eine Spannvorrichtung in Form eines Spannfutter 14 angeflanscht. Das in den Figuren dargestellte Spannfutter 14 arbeitet nach demFig. 1 shows the machine receptacle 19 of a not shown Drive unit in which the driven machine spindle 9 is seated in a known manner. At the machine ^ Spindle 9 is a clamping device with screws 16 flanged in the form of a chuck 14. That in the Figures shown chuck 14 operates according to the

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Prinzip der Dehnspannung, wobei das Spannen des Werkzeuges 15 durch Druckbeaufschlagen der Kammer 21 mit einem Hydraulikmediüm erfolgt* Die Kombination der Positionier- und Arretiereinrichtung mit einer Dehnspannvorrichtung ist besonders vorteilhaft, prinzipiell können hier jedoch auch andere Spannfutter zur Anwendung kommen.Principle of tensile stress, the clamping of the tool 15 by pressurizing the chamber 21 with a Hydraulic medium takes place * The combination of the positioning and locking device with an expansion tensioning device is particularly advantageous, but in principle can be used here other chucks can also be used.

Das Spannfutter 14 dient zur Aufnahme des zylindrischen Schaftes 13 eines hier nicht im einzelnen dargestellten Rotationswerkzeuges 15. Zwischen Spannfutter 14 und Maschinenspindel 9 ist eine Ausnehmung 10 vorgesehen, in der eine Arretierscheibe 1 axial beweglich sitzt. Die Arretierscheibe 1 ist Teil der maschinenseitig angeordneten Arretiervorrichtung 36, sie ist mittels drei Schrauben 2 am Spannfutter 14 befestigt. Die Schrauben 2 sind als Bundbolzen ausgebildet, d. h. sie haben einen als Anschlag dienenden Kopf 48, der das Bewegungsspiel der Ringscheibe 1 in Richtung auf die Maschinenspindel 9 begrenzt; sie sind mittels eines Gewindefußes 2" im Spannfutter befestigt. Die Arretierscheibe 1 ist in Achsrichtung des Werkzeugschaftes 13 beweglich gelagert, sie ist durch den Schaft 21 der Bundbolzen 2 geführt. Die Bundbolzen 2 sind von jeweils einer Schraubenfeder 3 umgeben, die als Druckfeder ausgebildet ist und die die Arretierscheibe 1 in Richtung auf den .^nschlagkopf 48 drückt. Die Federn 3 liegen mit ihrem einen Ende am Spannfutter 14 und mit ihrem anderen Ende an der Arretierscheibe 1 an. Sie sind durch Bohrungen 4 in der Arretierscheibe 1 und im Spannfutter 14 nach außen und durch den Schaft der Bundbolzen 2 nach innen geführt.The chuck 14 serves to hold the cylindrical shaft 13 of a rotary tool 15, not shown in detail here. A recess 10 is provided between the chuck 14 and the machine spindle 9, in which a locking disk 1 is axially movable. The locking disk 1 is part of the locking device 36 arranged on the machine side; it is fastened to the chuck 14 by means of three screws 2. The screws 2 are designed as collar bolts, ie they have a head 48 which serves as a stop and which limits the movement play of the annular disk 1 in the direction of the machine spindle 9; they are fixed by means of a thread root 2 "in the chuck. The locking disk 1 is supported in the axial direction of the tool shank 13 movable, it is guided by the shaft 2 1 of the bolts 2. The collar bolt 2 are each surrounded by a helical spring 3, which is formed as a compression spring and which presses the locking disc 1 in the direction of the stop head 48. The springs 3 rest with one end on the chuck 14 and with their other end on the locking disc 1. They are through bores 4 in the locking disc 1 and in the chuck 14 outwards and through the shaft of the collar bolts 2 inwards.

In diesem Ausführungsbeispiel (Fig. 1) ist die Arretierscheibe 1 mittels eines Querstiftes 5, hier eines Zylinderstiftes 5, gegen Verdrehen gesichert. Der Zylinderstift 5 sitzt mit einem Ende in einer an der AußenseiteIn this embodiment (Fig. 1) is the locking disc 1 secured against rotation by means of a transverse pin 5, here a cylindrical pin 5. The straight pin 5 sits with one end in one on the outside

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t rc • ti Ottt rc • ti Ott

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der Arretierscheibe 1 in Achsrichtung des Werkzeuges verlaufenden Nut 8, das andere Ende sitzt in einer entsprechenden Bohrung in der Maöchinerispindel 9.the locking disc 1 extending in the axial direction of the tool Groove 8, the other end is seated in a corresponding hole in Maöchiner spindle 9.

Die Ausnehmung 10, in der die Arretierscheibe 1 beweglich gelagert ist/ ist eine im wesentlichen zylindrische Ausnehmung 10 in der Maschinenspindel 9, die achsgleich zur Aufnahmebohrung des Spannfutters 14 für das Werkzeug 15 liegt. Zur Spindel 9 hin weist die Ausnehmung 10 eine sacklochartige Vertiefung 10' mit kleinerem Durchmesser als der übrige Teil der Ausnehmung 10 auf (Fig. 1 und 2). Der Durchmesser dieser sacklochartigen Vertiefung 10' ist deutlich kleiner als der Außendurchmesser der Arretierscheibe 1, aber doch so groß, daß er den Ring 50 (Fig. 13) der Arretierscheibe 1 aufnimmt. Der Boden 11 der Ausnehmung 10' in der Maschinenspindel 9 bildet einen \ im folgenden noch näher beschriebenen Axialanschlag 11 für das Werkzeug 15.The recess 10 in which the locking disk 1 is movably mounted / is an essentially cylindrical recess 10 in the machine spindle 9, which is on the same axis as the receiving bore of the chuck 14 for the tool 15. Towards the spindle 9, the recess 10 has a blind hole-like depression 10 'with a smaller diameter than the remaining part of the recess 10 (FIGS. 1 and 2). The diameter of this blind hole-like recess 10 'is significantly smaller than the outer diameter of the locking disk 1, but so large that it receives the ring 50 (FIG. 13) of the locking disk 1. The bottom 11 of the recess 10 'in the machine spindle 9 forms a \ hereinafter described in more detail axial stop 11 for the tool 15 °.

Die Arretierscheibe 1 ist in der Ausnehmung 10 schwimmend gelagert und gegen den Druck der Feder 3 in Richtung auf das Spännfutter 14 bewegbar. Wie in Fig. 2 dargestellt, liegt die Arretierscheibe 1 bei ausgebautem Werkzeug 15 am Anschlagkopf 48 der Schrauben 2 an. Die Arretierscheibe 1 ist in den Fig. 13 bis 16 im einzelnen dargestellt. Sie hat im wesentlichen eine Scheibenform und weist in ihrer Mitte eine Durchgangsbohrung 12 auf, die an der Oberseite der Arretierscheibe 1 (Fig. 13) von einem Ringkragen 50 umgeben wird. Der Außenumfang der Arretierscheibe 1 weist eine in Achsrichtung der Scheibe verlaufende Nut 8 auf, die zur Aufnahme des Zylinderstiftes 5 als Verdrehsicherung dient. Um ein Verkanten in der Ausnehmung 10 zu verhindern, ist der Außenumfang der Arretierscheibe angefast, und zwar jeweils mit einer oberen und unteren Fase 42, die in der Mitte in einerThe locking disk 1 is floatingly mounted in the recess 10 and against the pressure of the spring 3 in the direction movable on the chuck 14. As shown in Fig. 2, the locking disc 1 is when the tool is removed 15 on the stop head 48 of the screws 2. The locking disc 1 is shown in FIGS. 13 to 16 in detail. It has essentially the shape of a disk and has a through hole 12 in its center, which on the top of the locking disc 1 (Fig. 13) of a ring collar 50 is surrounded. The outer circumference of the locking disk 1 has one in the axial direction of the disk running groove 8, which serves to hold the cylinder pin 5 as a rotation lock. About a tilt To prevent in the recess 10, the outer circumference of the locking disc is chamfered, each with a upper and lower chamfers 42, which are in the middle in one

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zylindrischen fase 41 zusammenlaufen. Die Schirägflächen 42 (Fasen) haben in diesem Ausführungsbeispiel einen Winkel Von 15° zur Achsrichtung der Scheibe 1, so daß Sich, wie in Fig. 15 dargestellt, ein etwa tonnenförmiger Außenumfang ergibt, der zur Ober- bzw. Unterseite nach innen hin zuläuft. Wie in Fig. 15 dargestellt, weist die Arretierscheibe 1 entsprechend der Anzahl der vorgesehenen Schrauben 2, in diesem Fall sind es drei, Bohrungen 43 zur Aufnahme der Bundbolzen 2 auf. An die bohrungen 4 3 schließen sich achsgleich die Bohrungen 4 größeren Durchmessers an, die zur Aufnahme der Federn 3 vorgesehen sind. Wie in Fig. 14 und 15 dargestellt, weist die Arretierscheibe 1 an der Innenseite der Durchgangsbohrung 12 zwei diametral angeordnete Nuten 44 auf, die sich in Achsrichtung der Arretierscheibe 1 über ihre gesamte Höhe erstrecken. Die in den Fig. 1, 2, 4 bis 6 und 13 bis 16 dargestellten Arretierscheiben 1 weisen an der Oberseite des Ringkragens 50 (Fig. 13) zwei diametral angeordnete Kurvenbahnen 39 auf. Die Kurvenbahnen 39 verlaufen bei horizontal liegender Scheibe 1 in Richtung A (Fig. 13) vom tiefsten Punkt, an einer Nut 44 beginnend, nach oben steigend, bis sie etwa nach 45° Drehung in Richtung A ihren höchsten Punkt erreicht', haben und dann wieder fallen bis zu einem Punkt, der um etwa 90° in Drehrichtung A zur Nut 44 versetzt ist. Von diesem Punkt aus steigen die Bahnen sehr steil zu dem erhabenen Teil des Ringkragens 50 an und b'lden Anschlagflächen 40. Die hier dargestellte Arretierscheibe 1 ist für eine rechtsdrehende Maschinenspindel 9 vorgesehen, bei linksdrehender Maschinenspindel muß der Verlauf der Kurvenbahnen 39 entsprechend umgekehrt, entgegen Drehrichtung A, ausgebildet sein. Die hier dargestellte Arretierscheibe 1 weist in vorteilhafter Weise zwei Nuten 44 und entsprechend zwei Kurvenbahnen 39 auf, die Anzahl von Nuten 44 und Kurvenbahnen 39 kann jedoch auch größer oder auch kleiner sein.cylindrical bevel 41 converge. The sharpening surfaces 42 (chamfers) have one in this exemplary embodiment Angle of 15 ° to the axial direction of the disc 1, so that, as shown in Fig. 15, an approximately barrel-shaped Outer circumference results, which tapers towards the inside towards the top or bottom. As shown in Fig. 15, the locking washer 1 according to the number of screws 2 provided, in this case there are three, Bores 43 for receiving the collar bolts 2. The bores 4 close on the same axis as the bores 4 3 larger diameter, which are provided for receiving the springs 3. As shown in Figs. 14 and 15, has the locking disk 1 on the inside of the through hole 12 has two diametrically arranged grooves 44, which extend in the axial direction of the locking disk 1 over its entire height. The in Figs. 1, 2, 4 The locking disks 1 shown to 6 and 13 to 16 have two on the top of the annular collar 50 (FIG. 13) diametrically arranged cam tracks 39. The curved paths 39 run when the pane 1 is horizontal in direction A (Fig. 13) from the lowest point, beginning at a groove 44, rising upwards until it is approximately after 45 ° rotation in direction A has reached its highest point ', and then falling again to a point which is about is offset by about 90 ° in the direction of rotation A to the groove 44. From this point the orbits rise very steeply to that raised part of the annular collar 50 and b'lden stop surfaces 40. The locking disk 1 shown here is provided for a clockwise rotating machine spindle 9, with counterclockwise rotating machine spindle the course of the Curved tracks 39 can be designed in a correspondingly reversed manner, opposite to the direction of rotation A. The one shown here Locking disk 1 advantageously has two grooves 44 and correspondingly two cam tracks 39, but the number of grooves 44 and cam tracks 39 can also be greater or be smaller.

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Werkzeugseitig ist an der rückwärtigen, zur Maschinenspindel 9 weisenden Stirnseite des Werkzeugschaftes 13 ein Arretier- und Verstellelement 7 vorgesehen, das, wie im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 (siehe Einzeldarstellung in Fig. 3), aus einem Gewindebolzen 49 besteht, der in eine entsprechende Gewindebohrung 17 im Werkzeugschaft 13 eingeschraubt ist. Am freien Ende des Zapfens 49 ist ein Querglied 6 in Form eines Querstiftes 6 vorgesehen. Werkzeugschaft 13 und Arretier- und Ver- jj£.The tool side is on the rear, towards the machine spindle 9 facing end face of the tool shank 13, a locking and adjusting element 7 is provided which, as in the exemplary embodiment according to FIG. 1 (see individual illustration in Fig. 3), consists of a threaded bolt 49 which is inserted into a corresponding threaded hole 17 in the Tool shank 13 is screwed in. At the free end of the A cross member 6 in the form of a cross pin 6 is provided for pin 49. Tool shank 13 and locking and verjj £.

Stellelement 7 sind achsgleich angeordnet, die Achse |Control element 7 are coaxially arranged, the axis |

des Querstiftes 6 schneidet die Achse des Werkzeugschaftes §jof the cross pin 6 intersects the axis of the tool shaft §j

13 senkrecht. Zur Sicherung gegen Verdrehen bzw. gegen | eine unbeabsichtigte Längenverstellung des Arretier- > und Verstellelementes 7 ist eine Kontermutter 18 am ; Zapfen 49 vorgesehen, die gegen die Stirnseite des Werk- j zeugschaftes 13 gekontert wird.13 vertical. To secure against twisting or against | an unintentional length adjustment of the locking> and adjusting element 7 is a lock nut 18 on; Pin 49 is provided, which is countered against the end face of the tool shank 13.

Zum Einsetzen des Werkzeugschaftes 13 in das SpannfutterFor inserting the tool shank 13 into the chuck

14 bzw. zum Fügen des werkzeugseitigen Arretier- und Verstellelementes 7 in die Arretiervorrichtung 36 wird i[ das in Fig. 3 beispielhaft dargestellte, mit Gewinde- & zapfen 49 und Querstift 6 (Arretier- und Verstellelement | 7) versehene Werkzeug in die Aufnahmebohrung 20 (Fig. 2) f14 and is for joining the tool-side locking and adjustment element 7 into the locking device 36 i [exemplarily shown in Fig 3, with threaded & spigot 49 and transverse pin 6 (locking and adjusting | 7). Provided the tool into the receiving bore 20 (Fig. 2) f

des Spannfutters 14 eingeführt. Die Enden des Querstiftes | 6 gelangen dabei durch die Nuten 44 der Arretierscheibe \ of the chuck 14 introduced. The ends of the cross pin | 6 pass through the grooves 44 of the locking disc \

1 bis über die Arretierscheibe und zum Anfang der |1 to over the locking disc and to the beginning of the |

Kurvenbahnen 39. In dieser Stellung liegt die Arretier- ^; Curved tracks 39. In this position is the locking ^ ;

scheibe 1 durch Federkraft an den Anschlagköpfen 48 'washer 1 by spring force on the stop heads 48 '

der Schrauben 2 an. In dieser Stellung wird das gesamte Werkzeug 15 in Drehrichtung A (Fig. 13), d. h. entgegen der normalen Arbeitsdrehrichtung der Spindel 9 um 90° gedreht. Dabei laufen die freien Enden des QuerStiftes 6 auf den Kurvenbahnen 39. Das freie Ende des Zapfens 49 liegt an der Anschlagfläche 11 der Maschinenspindel 9 an, so daß sich bei Drehung des Werkzeuges die Arretiefscheibe 1 gegen Federkraft in Richtung auf dasof screws 2. In this position, the entire tool 15 is in the direction of rotation A (FIG. 13), i. H. opposite the normal working direction of rotation of the spindle 9 rotated by 90 °. The free ends of the cross pin run in the process 6 on the cam tracks 39. The free end of the pin 49 rests on the stop surface 11 of the machine spindle 9, so that when the tool is rotated, the locking disk 1 moves against spring force in the direction of the

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· ft · i· Ft · i

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Spannfutter 14 bewegt. Etwa nach 45° Drehung, nachdem die höchsten Punkte der Kurvenbahnen 39 erreicht sind, wird die Arretierscheibe 1 von den Federn 3 wieder in Richtung auf die Maschinenspindel 9 bewegt, bis schließlich die Enden des QuerStiftes 6 an den Enden der Kurvenbahnen 39 angekommen sind und an den Anschlägen 40 anliegen. Die Positionier- und Arretiereinrichtung 7, 36 ist so ausgebildet und angeordnet, daß in dieser Stellung die Arretierscheibe 1 die Anschlagköpfe 48 der Schrauben 2 noch nicht erreicht hat, so daß die Kraft der Federelemente 3 über die Arretierscheibe 1 auf den Querstift 6 und somit den Werkzeugschaft 13 übertragen wird. Hierdurch wird das freie Ende des Zapfens 49 gegen den Axialanschlag 11 gedrückt, wodurch eine vorbestimmbare Längsposition des Werkzeuges 15 in bezug auf die Maschinenspindel 9 erreicht wird. In dieser, im folgenden als Positionierstellung bezeichneten Lage des Werkzeuges 15 ist das Spannfutter 14 noch nicht kraftbeaufschlagt. Das Werkzeug 15 jedoch durch die Anschläge 40 formschlüssig gegen Verdrehen gesichert. Durch die Ausbildung der Kurvenbahnen 39 ist die Positionierstellung des Werkzeuges arretiert, d. h. nur durch Überwindung einer bestimmten Kraft zu lösen. Es sei bemerkt, daß die Kurvenbahnen 39 vorteilhaft so ausgebildet sind, daß beim Erreichen des höchsten Punktes, also nach Drehung des Werkzeugschaftes 13 um 45° der Querstift 6 und somit das Werkzeug 15 selbsttätig in seine Endposition gedreht wird, in der der Querstift 6 an den Anschlägen 4 0 anliegt. In dieser Positionierstellung ist das Werkzeug 15 bereits längspositioniert. Die wirksame Werkzeuglänge ist durch Anlage des Arretier- und Verstellelementes 7 bzw. des Zapfens 49 am Axialanschlag 11 bestimmt. Da die Arretierscheibe 1 den Querstift 6 hintergreift und weil der Querstift 6 in dieser Stellung· arretiert ist, wird ein unbeabsichtigtes Herausfallen des Werkzeuges 15 wirksam verhindert. Das Werkzeug kann hur bewußt undChuck 14 moves. After about 45 ° rotation after the highest points of the cam paths 39 are reached, the locking disc 1 is again in the direction of the springs 3 on the machine spindle 9 until finally the ends of the cross pin 6 at the ends of the cam tracks 39 have arrived and are in contact with the stops 40. The positioning and locking device 7, 36 is designed in this way and arranged that in this position the locking disc 1, the stop heads 48 of the screws 2 still has not reached, so that the force of the spring elements 3 via the locking disc 1 on the cross pin 6 and thus the tool shank 13 is transferred. As a result, the free end of the pin 49 is against the axial stop 11 pressed, whereby a predeterminable longitudinal position of the tool 15 in relation to the machine spindle 9 is achieved. In this position of the tool 15, referred to below as the positioning position, this is the case Chuck 14 not yet subjected to force. The tool 15, however, positively secured against rotation by the stops 40. By training the Cam tracks 39, the positioning position of the tool is locked, d. H. only by overcoming a certain one Force to solve. It should be noted that the cam tracks 39 are advantageously designed so that when they are reached of the highest point, i.e. after rotating the tool shaft 13 by 45 °, the transverse pin 6 and thus the tool 15 is automatically rotated into its end position in which the transverse pin 6 rests against the stops 40. In this positioning position, the tool 15 is already positioned lengthways. The effective tool length is determined by the engagement of the locking and adjusting element 7 or the pin 49 on the axial stop 11. Since the The locking disk 1 engages behind the transverse pin 6 and because the transverse pin 6 is locked in this position, is an unintentional falling out of the tool 15 effectively prevented. The tool can be used consciously and

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gewollt gelöst werden, indem es gegen Federkraft um entgegen Drehrichtung A gedreht wird und aus der Aufnahmebohrung 20 herausgezogen wird. Nach dem Werkzeugwechsel wird beim Wiedereinsetzen eines Werkzeuges wieder exakt die gleiche Längspositionierung erreicht, sofern nicht eine Verstellung das Gewindezapfens 49 erfolgte. Nachdem das Werkzeug 15 in Positionierstellung ist, kann der eigentliche Spannvorgang im Spannfutter 14 eingeleitet werden, was in diesem Ausführungsbeispiel durch Druckbeaufschlagen der Kammer 21 erfolgt. Wenn im normalen Betrieb ein Druckabfall im Spannfutter 14 auftritt, ist das Werkzeug immer noch gegen unbeabsichtigtes Lösen gesichert, selbst die Drehmomentübertragung kann über den Querstift 6 und die Anschlagflächen 40 aufrechterhalten werden. Die dargestellte Positionier- und An<5tiereinrichtung 7, 36 bietet höchste Betriebssicherheit bei geringem konstruktiven Aufwand. Die Werkzeuge können schnell und sicher gewechselt werden, der meist kostspielige werkzeugseitige Aufwand ist bei dieser Ausführung sehr gering, da nur eine Gewindebohrung 17 im Werkzeugschaft 13 vorgesehen sein muß und die hierfür ausgelegten Werkzeuge auch auf andere Maschinen gespannt werden können.can be deliberately released by turning it against the spring force in the opposite direction of rotation A and out of the mounting hole 20 is pulled out. After the tool change, when a tool is reinserted exactly the same longitudinal positioning is achieved again, provided that the threaded pin 49 is not adjusted took place. After the tool 15 is in the positioning position, the actual clamping process in the chuck 14 can be initiated, which is carried out in this exemplary embodiment by pressurizing the chamber 21. if If a pressure drop occurs in the chuck 14 during normal operation, the tool is still against unintentional Loosening secured, even the torque transmission can via the cross pin 6 and the stop surfaces 40 are maintained. The illustrated positioning and control device 7, 36 offers maximum operational reliability with little construction effort. The tools can be changed quickly and safely, The tool-side effort, which is usually expensive, is very low with this version, since only one threaded hole 17 must be provided in the tool shank 13 and the tools designed for this also on other machines can be tensioned.

Die exakte Längspositionierung des Werkzeuges ermöglicht einen Werkzeugwechsel, ohne die Grundeinstellung der Maschine verändern zu müssen. Hierzu ist das Arretier- und Verstellelement 7 verstellbar ausgebildet. Nach Lösen der Kontermutter 18 kann der Gewindezapfen 49 durch entsprechendes Drehen verstellt werden, wodurch die wirksame Werkzeuglänge einstellbar ist.The exact longitudinal positioning of the tool enables a tool change without the basic setting of the Having to change the machine. For this purpose, the locking and adjusting element 7 is designed to be adjustable. To The threaded pin 49 can loosen the lock nut 18 corresponding turning can be adjusted, whereby the effective tool length can be adjusted.

Fig. 4 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Positionier- und Arretiereinrichtung, werkzeugseitig ist hier ein Arretier- und Verstellelement 7 vorgesehen, das in seiner Funktion dem zuvor beschriebenen entspricht. BeiFig. 4 shows a further embodiment of a positioning and locking device, on the tool side is here a locking and adjusting element 7 is provided, which corresponds in its function to that described above. at

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dieser Ausführung ist am unteren Ende des Werkzeugschaftesthis version is at the lower end of the tool shaft

, 13 ein Außengewinde 23 vorgesehen, auf dem eine Verstellmutter 22 sitzt. Der hier mit 47 gekennzeichnete maschinenseitige Axialanschlag ist an der Stirnseite des Spannfutters 14 angeordnet, die Einstellung der wirksamen Werkzeuglänge wird durch Verstellen der Mutter 22 erreicht. Der in Fig. 4 mit 24 gekennzeichnete, nahe dem oberen Ende des Werkzeugschaftes 13 angeordnete Wellenabsatz 24 dient zum leichteren Einführen des Werk:: ;ug-, 13 an external thread 23 is provided on which an adjusting nut 22 seated. The axial stop on the machine side, marked 47 here, is on the face of the chuck 14 arranged, the setting of the effective tool length is achieved by adjusting the nut 22. The shaft shoulder, identified by 24 in FIG. 4 and arranged near the upper end of the tool shank 13 24 serves to facilitate the introduction of the work ::; ug-

■ii schaftes 13 in das Srannf utter 14.■ II the shaft 13 in the feed 14.

ι Das in Fig. 5 dargestellte Ausführungsbeispiel entsprichtι The embodiment shown in Fig. 5 corresponds

in seiner Funktion dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel, die konstruktive Änderung besteht in der anders ausgebildeten Arretierscheibe 1a und den Schrauben 2a sowie der der Arretierscheibe 1a entsprechend angepaßten Ausnehmung 10a. Wie in der Zeichnung (Fig. 5) deutlich zu erkennen ist, wird der Anschlag, gegen den , die Feder 3 die Arretierscheibe 1a drückt, nicht wie inin its function the embodiment shown in Fig. 1, the structural change consists in the differently designed locking disc 1a and the screws 2a and the recess 10a correspondingly adapted to the locking disk 1a. As in the drawing (Fig. 5) As can be clearly seen, the stop against which the spring 3 presses the locking disk 1a is not as in FIG

j Fig. 1 durch die Anschlagköpfe 48, sondern durch einenj Fig. 1 by the stop heads 48, but by a

umlaufenden Bund 46 der Arretierscheibe 1a gebildet. Bei ausgebautem Werkzeug 15 kommt der Bund 46 an der Stirnseite der Maschinenspindel 9 zur Anlage. Die Schrauben 2a sind als Stehbolzen ausgebildet und schließen etwa bündig mit der Oberseite der Arretierscheibe 1a ab.circumferential collar 46 of the locking disc 1a is formed. at With the tool 15 removed, the collar 46 comes to rest on the face of the machine spindle 9. The screws 2a are designed as stud bolts and close approximately flush with the top of the locking disc 1a.

Die Ausführung nach Fig. 6 ist ähnlich dfer in Fig. 5 dargestellten Ausführung, jedoch sind hier statt Schraubenfedern 3 Federelemente 3b eingesetzt, die aus elastischem, federndem Material, z. B. Gummi oder Kunststoff, bestehen und die als geschlossener Ring, Einzelzylinder , oder dgl. ausgebildet sein können. Wie bei der Aus-The embodiment according to FIG. 6 is similar to that shown in FIG. 5 Execution, but here instead of coil springs 3 spring elements 3b are used, which are made of elastic, resilient material, e.g. B. rubber or plastic, exist and as a closed ring, single cylinder , or the like. Can be formed. As with the

führung in Fig. 5 ist die Arretierscheibe 1b mit einem ;' umlaufenden Bund 46 versehen, der von den Federelementen 3b bei ausgebautem Werkzeug 15 gegen die äußerste Stirn-seite der Masrthinenspihdel 9 gedrückt wird* Die Aus-Guide in Fig. 5 is the locking disc 1b with a ; ' circumferential collar 46 provided by the spring elements 3b against the outermost end face when the tool 15 is removed the Masrthinenspihdel 9 is pressed * The exit

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nehmungen 25 in der Arietierscheibe 1b und dem Spannfutter 14b sind entsprechend der Form der Federelemente 3b ausgebildet und dienen zu ihrer Führung,recesses 25 in the Arietierscheibe 1b and the chuck 14b are designed according to the shape of the spring elements 3b and serve to guide them,

Fig. 7 zeigt eine Ausführungsform, bei der die maschinenseitige Arretiervorrichtung 36c einstückig mit der Maschinenspindel 9c ausgebildet ist. Die Maschinenspindel 9c weist an ihrer Stirnseite eine Ausnehmung 10c auf, die der Durchgangsbohrung 12 in Fig. 13 entspricht. Am Außenumfang dieser Ausnehmung 10c sind zwei diametral angeordnete Nuten 26 vorgesehen, die den Nuten 44 in Fig. 14 entsprechen. Am Ende der Nuten 26 ist im Inneren der Maschinenspindel 9c eine umlaufende Ringnut 45 vorgesehen, die jeweils von der Nut 26 entgegen der normalen Werkzeugdrehrichtung auf der zum Werkzeug nächstiiegenden Seite ansteigt, so daß beim Drehen des Werkzeugschaftes 13 entgegen der Arbeitsdrehrichtung die Stirnseite des Verstell- und Arretierelementes gegen die Anschlagfläche 11 gedrückt wird und in dieser Stellung durch Kraftschluß arretiert ist. Durch die ansteigende Bahn in der Nut 45 wird der Querstift 6 beim Drehen entgegen der normalen Arbeitsdrehrichtung nach oben bewegt, wodurch der Zapfen 49 gegen den Axialanschlag 11 gedrückt wird.Fig. 7 shows an embodiment in which the machine side Locking device 36c is formed integrally with the machine spindle 9c. The machine spindle 9c has a recess 10c on its end face which corresponds to the through hole 12 in FIG. On the outer circumference of this recess 10c, two diametrically arranged grooves 26 are provided, which correspond to the grooves 44 in 14 correspond. At the end of the grooves 26 there is a circumferential annular groove in the interior of the machine spindle 9c 45 provided, each of the groove 26 opposite to the normal direction of rotation of the tool on the to the tool next page so that when you turn the Tool shank 13 opposite to the working direction of rotation the end face of the adjusting and locking element is pressed against the stop surface 11 and in this Position is locked by frictional connection. The rising path in the groove 45 makes the transverse pin 6 when rotating counter to the normal working direction of rotation moves upwards, whereby the pin 49 against the axial stop 11 is pressed.

Auch in der Ausführung nach Fig. 8 sind Arretiervorrichtung 36d und Maschinenspindel 9d einstückig ausgebildet. Die Ausnehmung 10d in der Maschinenspindel 9d ist im wesentlichen zylindrisch, nahe ihrem inneren Ende ist eine umlaufende, z. B. keilförmige Nut 29 vorgesehen. Werkzeugseitig sind statt des Querstiftes 6 zwei durch eine Druckfeder 28 kraftbeaufschlagte Kugeln vorgesehen, die von der Feder 28 nach außen gedrückt werden. Die Kugeln 27 sind im Kopf des Arretier- und Verstellelementes 7" in bekannter Weise so gelagert, daß sie zwar nach innen drückbar sind, ein völliges Aus-In the embodiment according to FIG. 8, too, the locking device 36d and the machine spindle 9d are formed in one piece. The recess 10d in the machine spindle 9d is essentially cylindrical, close to its interior End is a circumferential, z. B. wedge-shaped groove 29 is provided. On the tool side, there are two instead of the cross pin 6 Balls acted upon by force by a compression spring 28 are provided, which are pressed outward by the spring 28 will. The balls 27 are mounted in the head of the locking and adjusting element 7 "in a known manner so that although they can be pushed inwards, a complete

t ιt ι

t 111t 111

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treten der Kugeln nach außen jedoch verhindert ist. Der Schaft 13 des Werkzeuges 15 kann hier auf einfache Weise eingesteckt werden, bis die Kugeln 27 in der Nut 29 einrasten und das Arretier- und Verstellelement T zusammen mit dem Werkzeug 15 durch die Federkraft der Feder 28 gegen den Axialanschlag 11 gedrückt werden. Die von der Feder 28 über die Kugeln 27 aufgebrachte Querkraft wird durch die Nut 29 in eine Längskraft umgelenkt, wodurch das Arretier- und Verstellelement 7' an die Anschlagfläche 11 gedrückt wird.the balls are prevented from entering the outside world. The shaft 13 of the tool 15 can be inserted here in a simple manner until the balls 27 engage in the groove 29 and the locking and adjusting element T together with the tool 15 are pressed against the axial stop 11 by the spring force of the spring 28. The transverse force exerted by the spring 28 via the balls 27 is deflected into a longitudinal force by the groove 29, as a result of which the locking and adjusting element 7 ′ is pressed against the stop surface 11.

Die Fig. 9 bis 12 zeigen weitere Ausführungen zur werk- |9 to 12 show further versions of the factory |

zeugseit.igen Ausbildung der Positionier- und Arretiereinheit 7, 36. Bei den in Fig. 9 und 11 dargestellten Ausführungsformen läuft der Werkzeugschaft 13a an seiner Rückseite zu einem fest damit verbundenen Zapfen 30 aus, der mit einem Außengewinde versehen ist, auf dem zwei Muttern 31 und 32 bzw. 31 und 37 sitzen. Bei der Ausführung nach Fig. 9 ist eine Kontermutter 31 und eine Verstellmutter 32 vorgesehen, wobei die Verstellmutter 32 nahe ihrer Oberseite zwei Ansätze 6a aufweist, die den Enden des Querstiftes 6 entsprechen. Das freie Ende des Zapfens 30 ist mit einer Skala 33 versehen, auf der die mittels der Verstellmutter 32 vornehmbare Längeneinstellung ablesbar ist. Zum Feststelxan der Verstellmutter 32 werden bei dieser Ausführungsform Verstellmutter 32 und Kontermutter 31 gegeneinander angezogen. Bei dieser Ausführung muß spindelseitig eine Bohrung in der Anschlagfläche 11 vorgesehen sein, die den Skalenzapfen 33 des Werkzeugschaftes 13 aufnimmt.zeugseit.igen design of the positioning and locking unit 7, 36. In the case of those shown in FIGS In embodiments, the tool shank 13a runs out on its rear side to form a pin 30 firmly connected to it, which is provided with an external thread on which two nuts 31 and 32 or 31 and 37 sit. When executing According to FIG. 9, a lock nut 31 and an adjusting nut 32 are provided, the adjusting nut 32 has two lugs 6 a near its top, which correspond to the ends of the transverse pin 6. The free end of the pin 30 is provided with a scale 33 on which the length adjustment which can be made by means of the adjusting nut 32 can be read. In this embodiment, adjusting nuts are used to fix the adjusting nut 32 32 and lock nut 31 tightened against each other. With this version, a hole must be made on the spindle side be provided in the stop surface 11, the scale pin 33 of the tool shaft 13 receives.

Bei der Ausführung nach Fig. 11 sitzt auf dem mit Gewinde versehenen Zapfen 30 des Werkzeugschaftes 13b eine Stellbuchse 37 mit Kontermutter 31, nahe ihrem oberen Ende ist die Stellbuchse 37 mit einem Querstift 6 versehen. Die Einstellung der wirksamen Werkzeuglänge erfolgt hierIn the embodiment of Fig. 11 sits on the thread provided pin 30 of the tool shaft 13b an adjusting sleeve 37 with lock nut 31, near its upper end the adjusting sleeve 37 is provided with a transverse pin 6. The effective tool length is set here

II. Drehen derTurning the - 21 -- 21 - 37 auf dem Gewinde des37 on the thread of the _ ... ..,.ia_ ... ..,. ia j ebenfalls durchj also through BuchseRifle 2222nd I ZäpfeifS 30.I Supplement S 30. 12 zeigen12 show Ausführungen des inExecutions of the in I Die Fig. 10 undI Figs. 10 and weitereFurther

Fig. 3 dargestellten Arretier- und Verstellelementes Der Gewindezapfen 49 kann, wie in Fig. 3 dargestellt, auch als Kopfschraube ausgeführt sein, wobei der Querstift 6 in einer Bohrung im Schraubenkopf sitzt. Fig. 10 zeigt eine Anordnung, bei der der Querstift 6 direkt im Gewindezapfen 49 sitzt. Bei der Ausführung nach Fig. 12 weist der Gewindezapfen 49 einen verlängerten Kopf 38 auf, nahe dessen oberen Ende der Querstift 6 sitzt.Fig. 3 shown locking and adjusting element The threaded pin 49 can, as shown in FIG. 3, also be designed as a head screw, the transverse pin 6 sits in a hole in the screw head. Fig. 10 shows an arrangement in which the cross pin 6 directly seated in the threaded pin 49. In the embodiment according to FIG. 12, the threaded pin 49 has an elongated one Head 38, near the upper end of the cross pin 6 is seated.

Die Fig. 13 bis 16 zeigen die bereits anhand der Fig. 1, 2 und 4 beschriebene Arretierscheibe 1. Die hier dargestellten und anhand der Ausführungsbeispiele beschriebenen Arretierscheiben 1 sind vorteilhaft in Draufsicht (Fig. 14) kreisförmig ausgebildet, doch sind auch beliebige andere Formen denkbar, z. B. quadratisch oder dreieckig. Bei entsprechender Ausbildung der Ausnehmung 10 in der Mcschinenspindel 9 könnte, dann z. B. auf eine Verdrehsicherung 5 verzichtet werden. Die in den Fig. 13 bis 16 dargestellte kreisförmige Arretierscheibe 1 ist besonders vorteilhaft, da durch ihre Ausbildung ein Verkanten wirksam verhindert wird.13 to 16 show the locking disk 1 already described with reference to FIGS. 1, 2 and 4. The one shown here and locking disks 1 described with reference to the exemplary embodiments are advantageous in plan view (Fig. 14) circular, but any other shapes are also conceivable, z. B. square or triangular. With an appropriate design of the recess 10 in the Mcschinenspindel 9 could, then z. B. on a Anti-rotation device 5 can be dispensed with. The circular locking disc shown in FIGS. 13-16 1 is particularly advantageous because its design effectively prevents tilting.

Die anhand von Fig. 7 dargestellte Ausführung, bei der Arretiervorrichtung 36c und Maschinenspindel 9c einstückig ausgeführt sind, stellt nur eine von vielen Ausführungsbeispielen dar, so ist z. B. auch eine schwalbenschwanzartige Gegenführung in der Maschinenspindel 9 möglich, in der der Ansatz 7 mit Querstift bajonettartig aufgenommen wird.The embodiment shown with reference to FIG. 7, with the locking device 36c and machine spindle 9c are made in one piece, is only one of many embodiments, so is z. B. also one Dovetail-like counter-guide in the machine spindle 9 possible, in which the approach 7 with a cross pin is added like a bayonet.

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19/ H ti <t >t U at··19 / H ti <t> t U at

B ' Hal <<<! |( (I HHtL B 'Hal <<<! | ((I HHtL

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Gemäß der Erfindung ist eine Antriebseinheit mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1 denkbar, bei welcher zum Positionieren und Arretieren des Schaftwerkzeüges eine Arretiervorrichtung 36 im Spannfutter 14 vorgesehen ist, in der das am Schaft 13 des Werkzeuges 15 angeordnete Arretier- und Verstell^ element 7 selbsthemmend positionier- und arretierbar ist und gegen einen an der Einrichtung 7, 36 angebrächten Axiälänschläg 11; 47 drückbar ist.According to the invention is a drive unit with the Features of the preamble of claim 1 conceivable, in which a locking device 36 in the chuck is used to position and lock the shaft tool 14 is provided, in which the arranged on the shaft 13 of the tool 15 locking and adjustment ^ element 7 can be positioned and locked in a self-locking manner and against a device 7, 36 attached Axiälänschläg 11; 47 can be pressed.

It 11}It 11}

Claims (7)

..Pateatanwalt·..Pateat Lawyer · Ing.iVvIng.iVv Menzel«r.4Blr Menzel « r. 4 sheets r Ledermann GmbH +Co. A 38 301/beoaLedermann GmbH + Co. A 38 301 / beoa Stadionstr. 2 - 2aStadionstrasse 2 - 2a Horb a. N. 21, JHorb a. N. 21, J. AnsprücheExpectations . Antriebseinheit für rotierende Schaf t'--7erkzeuge mit einer Positionier- und Arretiereinrichtung, mit einem an einer Maschineispindel oder dgl. befestigten Spannfutter und einem am Werkzeugschaft angeordneten Arretier- und Verstellelement,. Drive unit for rotating sheep tools with a positioning and locking device, with one attached to a machine spindle or the like Chuck and a locking and adjusting element arranged on the tool shank, dadurch gekennzeichnet, daß zum Positionieren und Arretieren des Schaftwerkzeuges (15) in der Maschinenspindel (9) eine Arretiervorrichtung (36) vorgesehen ist, in der das am Schaft (13) des Werkzeuges (15) angeordnete Arretier- und Verstellelement (7) selbsthemmend positionier- und arretierbar ist und gegen einen an der Einrichtung (7, 36) angebrachten Axialanschlag (11; 47) drückbar ist.characterized in that for positioning and locking the shaft tool (15) in the Machine spindle (9) a locking device (36) is provided in which the shaft (13) of the tool (15) arranged locking and adjusting element (7) can be positioned and locked in a self-locking manner and can be pressed against an axial stop (11; 47) attached to the device (7, 36). 2. Antriebseinheit nach Anspruch 1,2. Drive unit according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretiervorrichtung (36) eine Formschlußsicherung (40) gegen Drehen des Werkzeugschaftes (13) entgegen der Arbeitsdrehrichtung der Maschinenspindel (9) aufweist.characterized in that the locking device (36) has a form-locking device (40) to prevent rotation of the tool shank (13) opposite to the working direction of rotation of the machine spindle (9). 3. Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2,3. Drive unit according to claim 1 or 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Arretier- und Verstellelement (7) an der zur1 Masähinenspindel (9) weisenden Seite des Werkzeugschaftes (13) undcharacterized in that the locking and adjusting element (7) on the side of the tool shank (13) and facing towards the 1 machine spindle (9) tr· · ·■ et«tr · · · ■ et « t · ■· litt · ■ · lit achsgleich zu diesem angeordnet ist und nahe seinem Ende ein Querglied (6) aufweist.is arranged on the same axis as this and has a cross member (6) near its end. > > 4. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3,4. Drive unit according to one of claims 1 to 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Arretier- und Verstellelement (7) zur Voreinstellung der wirksamen Werkzeuglänge in Achsrichtung des Werkzeugschaftes (13) verstellbar ist.characterized in that the locking and adjusting element (7) for presetting the effective Tool length is adjustable in the axial direction of the tool shank (13). j j 5. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, 5. Drive unit according to one of claims 1 to 4, & dadurch gekennzeichnet, daß das Arretier- und Ver-& characterized in that the locking and locking Stellelement (7) aus einem ir den WerkzeugschaftAdjusting element (7) from an ir the tool shank (13) einschraubbaren Gewindezapfen (49) besteht, der vorzugsweise mittels einer daraufsitzenden Mutter (18) feststellbar ist.(13) screw-in threaded pin (49) consists, preferably by means of a seated Nut (18) can be determined. <r. <r. 6. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4,6. Drive unit according to one of claims 1 to 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Arretier- und Verstellelement (7) aus einem fest mit dem Werkzeug-characterized in that the locking and adjusting element (7) consists of a firmly attached to the tool [ schaft (13) verbundenen Gewindezapfen (30) besteht,[Shank (13) connected threaded pin (30) consists, > auf dem eine Verstellmutter (32) mit Querglied (6) sitzt, die vorzugsweise mittels einer weiteren Mutter (31) feststellbar ist.> on which an adjusting nut (32) with cross member (6) sits, which is preferably lockable by means of a further nut (31). ι ι 7. Antriebseinheit nach Anspruch 6,7. Drive unit according to claim 6, dadurch gekennzeichnet, daß am oberen Ende des Zapfens (49; 30) eine Längeneinstellskala (33) angeordnet ist.characterized in that at the upper end of the pin (49; 30) a length adjustment scale (33) is arranged. 8. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis Ί, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionier- und Arretiereinrichtung (7, 36) zwischen Spannfutter (14) und Masehinenspindel (9) angeordnet ist, wobei die Ärretiervorrichtüng (36) der Masehinenspindel (9j oder dem Spannfutter (14) zugeordnet ist.8. Drive unit according to one of claims 1 to Ί, characterized in that the positioning and locking device (7, 36) is arranged between the chuck (14) and the machine spindle (9), the locking device (36) of the machine spindle (9j or the) Assigned to the chuck (14). • t ft ··« ·«*• t ft ·· «·« * 9* Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet/ daß die Arretiervorrichtürtg (36) eine Arretierscheibe (1) aufweist, die in Axialrichtung zur Maschinenspindel (9) federkraftbeaufschlagt ist.9 * drive unit according to one of claims 1 to 8, characterized / that the locking device (36) has a locking disk (1) which is acted upon by spring force in the axial direction to the machine spindle (9) is. 10. Antriebseinheit nach Anspruch 9,10. Drive unit according to claim 9, Α-ζλ*-\\λ·ιτ*\λ γτ ^TmTkYY rraA r*tViVkö.4* . /-1 .a ft Λ ·ι_ω A ν·ν·β4- ·ί ^y ο ο ^"* Ä "V^"* ^ Α-ζλ * - \\ λ · ιτ * \ λ γτ ^ TmTkYY rraA r * tViVkö.4 *. / -1 .a ft Λ · ι_ω A ν · ν · β4- · ί ^ y ο ο ^ "* Ä " V ^ "* ^ (1) in der Maschinenspindel (9) axial verschiebbar gelagert ist und von mindestens einer Druckfeder (3) in Richtung auf den Axialanschlag (11; 47) kraftbeaufschlagt ist.(1) is mounted axially displaceably in the machine spindle (9) and is supported by at least one compression spring (3) is acted upon by force in the direction of the axial stop (11; 47). 11. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Axialanschlag (11) durch die dem Verstell- und Arretierelement (7) gegenüberliegende Seite der Maschinenspindel (9) gebildet ist.11. Drive unit according to one of claims 1 to 10, characterized in that the axial stop (11) by the adjusting and locking element (7) opposite side of the machine spindle (9) is formed. 12. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretierscheibe (1) mindestens eine, dem Axialanschlag (11) gegenüberliegende Kurvenbahn (39) aufweist, die an mindestens einem Anschlag (40) endet (Fig. 1 bis 6).12. Drive unit according to one of claims 9 to 11, characterized in that the locking disc (1) has at least one, the axial stop (11) opposite cam track (39) which at least a stop (40) ends (Fig. 1 to 6). 13. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretierscheibe (1) schwimmend und verkantfrei zwischen Maschinenspindel (9) und Spannfutter (14) gelagert ist und durch mindestens einen Bolzen (2) in Achsrichtung des Werkzeugschaftes (13) geführt ist.13. Drive unit according to one of claims 9 to 12, characterized in that the locking disc (1) is mounted floating and tilt-free between the machine spindle (9) and the chuck (14) and is guided by at least one bolt (2) in the axial direction of the tool shank (13). 14- Antriebseinheit nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Bolzen (2) einen Anschlag (48) aufweist, der die Bewegung der Arretierscheibe (1) in Richtung auf den Axialanschlag14 drive unit according to claim 13, characterized in that the bolt (2) has a Has stop (48) which controls the movement of the locking disc (1) in the direction of the axial stop (11) begrenzt.(11) limited. 15. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 9 bis 14/ dadurch gekennzeichnet, daß die Arretierscheibe (1) an einer Außenseite eine Ausnehmung (8) aufweist, in der als Verdrehsicherung das eine Ende eines Querstiftes (5) liegt, dessen anderes Ende15. Drive unit according to one of claims 9 to 14 / characterized in that the locking disc (1) has a recess (8) on one outer side, in which one end acts as an anti-twist device a cross pin (5) is, the other end of which 16. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretiervorrichtung (36) eine Mittenausnehmung (12) mit mindestens einer Nut (8) zum Einführen des Arretier- und Verstellelementes (7) mit Querglied (6) des Werkzeugschaftes (13) aufweist.16. Drive unit according to one of claims 1 to 15, characterized in that the locking device (36) a central recess (12) with at least a groove (8) for inserting the locking and adjusting element (7) with the cross member (6) of the tool shank (13). 17. Antriebseinheit nach Anspruch 16,17. Drive unit according to claim 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittenausnehmungcharacterized in that the central recess (12) mit mindestens einer Nut (8) in der Arretierscheibe (1) vorgesehen ist.(12) with at least one groove (8) in the locking disc (1) is provided. 18. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 9 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretierscheibe (1a) an ihrer zum Werkzeug (15) weisenden Seite einen Bund (46) aufweist, der einen Anschlag für die Bewegung der Arretierscheibe (1a) in Richtung auf den Axialanschlag (11) bildet.18. Drive unit according to one of claims 9 to 17, characterized in that the locking disc (1a) on its side facing the tool (15) has a collar (46) which has a stop for the movement of the locking disc (1a) in the direction forms on the axial stop (11). 19. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 9 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretierscheibe (1) mindestens eine Ausnehmung (4, 25) aufweist, die einen Teil mindestens eines Federelementes (3, 24) aufnimmt.19. Drive unit according to one of claims 9 to 18, characterized in that the locking disc (1) has at least one recess (4, 25) which forms part of at least one spring element (3, 24). — 5 —- 5 - 2Ö. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, u^durch gekennzeichnet, daß das Arretier-* und Verstellelement (7) mindestens eine Kugel (27) aufweist, die quer zur Achsrichtung des Werkzeügschaftes (13) federkraftbeaufschlagt ist, und daß die Arretiervorrichtung (36) durch eine Ausnehmung (1Od) mit umlaufender Nut (29) in der Maschinenspindel (9d) gebildet ist.2Ö. Drive unit according to one of Claims 1 to 8, u ^ characterized in that the locking * and Adjusting element (7) has at least one ball (27) which is transverse to the axial direction of the tool shank (13) is spring-loaded, and that the locking device (36) through a recess (1Od) is formed with a circumferential groove (29) in the machine spindle (9d). 21. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß ein Axialanschlag21. Drive unit according to one of claims 1 to 20, characterized in that an axial stop (47) an der Stirnseite des Spannfutters (14) angeordnet ist, und daß am Außenumfang des Werkzeugschaftes (13) ein entsprechender Gegenanschlag(47) is arranged on the end face of the chuck (14), and that on the outer circumference of the tool shank (13) a corresponding counter-attack (22) vorgesehen ist.(22) is provided. 22. Antriebseinheit nach Anspruch 21,22. Drive unit according to claim 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Gegenanschlag (22) zum Längspositionieren verstellbar angebracht ist und vorzugsweise als Verstellmutter (22) ausgebildet ist.characterized in that the counter-stop (22) is adjustably attached for longitudinal positioning and is preferably designed as an adjusting nut (22). 23. Antriebseinheit für rotierende Schaftwerkzeuge mit einer Positionier- und Arretiereinrichtung, mit einem an einer Maschinenspindel oder dgl. befestigten Spannfutter und einem am Werkzeugschaft angeordneten Arretier- und Verstellelement, dadurch gekennzeichnet, daß zum Positionieren und Arretieren des Schaftwerkzeuges (15) eine Arretiervorrichtung (36) im Spannfutter (14) vorgesehen ist, in der das am Schaft (13) des Werkzeuges (15) angeordnete Arretier- und Verstellelement (7) selbsthemmend positionier- und arretierbar ist und gegen einen an der Einrichtung (7, 36) angebrachten Axialanschlag (11; 47) drückbar ist..23. Drive unit for rotating shaft tools with a positioning and locking device, with a chuck attached to a machine spindle or the like and one attached to the tool shank arranged locking and adjusting element, characterized in that for positioning and locking the shaft tool (15), a locking device (36) is provided in the chuck (14) is, in which the locking and adjusting element arranged on the shaft (13) of the tool (15) (7) can be positioned and locked in a self-locking manner and against one on the device (7, 36) attached axial stop (11; 47) can be pressed. -6--6-
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