DE8511482U1

DE8511482U1 - Grinding machine

Info

Publication number: DE8511482U1
Application number: DE19858511482
Authority: DE
Original assignee: Hauni Werke Koerber and Co KG
Current assignee: Koerber AG
Priority date: 1985-04-18
Filing date: 1985-04-18
Publication date: 1986-11-27

Description

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Stw.: BLOHM-Krümmung schleifen-Drehtisch verfahrbar-I Hauni-Akte 1876 - Bergedorf, den 15. April 1985Stw.: BLOHM-curvature grinding-rotary table movable-I Hauni file 1876 - Bergedorf, April 15, 1985

SchleifmaschineGrinding machine

Die Erfindung betrifft eine numerisch gesteuerte Schleifmaschine, insbesondere Profilschleifmaschine, mit einem Maschinenbett, einem auf dem Maschinenbett in einer ersten Rieht &ugr; nⁿ (Z) horizontal vsrschiebbsrsn und um sir*° w«»»* 4-» _ kale Achse (Bl) schwenkbaren Schleifspindelstock, einer auf dem Maschinenbett angeordneten Werkstücksäule und einem an der Werkstücksäule vertikal (in Y-Richtung) verfahrbaren Werkstückschlitten.The invention relates to a numerically controlled grinding machine, in particular a profile grinding machine, with a machine bed, a grinding headstock which is horizontally displaceable on the machine bed in a first ^direction (Z) and pivotable about a vertical axis (Bl), a workpiece column arranged on the machine bed and a workpiece carriage which is vertically movable on the workpiece column (in the Y direction).

Das Schleifen von Werkstücken mit komplizierten Konturen, die aus vielen verschiedenen und in unterschiedlichen Richtungen verlaufenden Flächen und Profilen zusammengesetzt sind, stellt insbesondere in der modernen Massenfertigung hohe Anforderungen an die Schleifmaschine und deren Steuerung. Insbesondere die geforderte hohe Maßhaltigkeit und Reproduzierbarkeit der Schleifergebnisse beim Produktionsschleifen von Werkstücken,wie z.B. Turbinenschaufeln oder Leitschaufeln für Turbinen, verursachen in der Praxis große Probleme, wobei auch die Forderung nach hoher Wirtschaftlichkeit der Werkstückbearbeitung mit im Vordergrund steht.Grinding workpieces with complicated contours, which are made up of many different surfaces and profiles running in different directions, places high demands on the grinding machine and its control system, especially in modern mass production. In particular, the required high dimensional accuracy and reproducibility of the grinding results when grinding workpieces in production, such as turbine blades or guide vanes for turbines, cause major problems in practice, whereby the requirement for high cost-effectiveness of workpiece processing is also a priority.

Eine Schleifmaschine mit den einleitend beschriebenen Merkmalen ist aus der DE-OS 32 46 168 bekannt. Mit dieser Schleifmaschine können zwar auch Werkstücke, wie Turbinenschaufeln, geschliffen werden, jedoch nur mit relativ einfachen Konturen, weil die Möglichkeiten der relativen Positionierung des Werkstücks und des Schleifspindelstocks hier stark begrenzt sind. Dies beruht insbesondere auf der Tatsache, daß die Anordnung des Schleifspindelstocks auf einem schwenkbaren Querschlitten, der auf einem Längsschlitten montiert ist, mit dem Querschlitten zwar eineA grinding machine with the features described in the introduction is known from DE-OS 32 46 168. This grinding machine can also be used to grind workpieces such as turbine blades, but only with relatively simple contours, because the possibilities for the relative positioning of the workpiece and the grinding spindle head are very limited here. This is based in particular on the fact that the arrangement of the grinding spindle head on a pivoting cross slide, which is mounted on a longitudinal slide, with the cross slide, although a

Stw.: BLOHM-Krümmung schleifen-Drehtisch verfahrbar-I Hauni-Akte 1876 - Bergedorf, den 15. April 1985Stw.: BLOHM-grinding curvature-movable rotary table-I Hauni file 1876 - Bergedorf, April 15, 1985

schrage Zustellung erlaubt, aber in geschwenkter Position zusätzliche Zustellbewegungen des Schlittens erfordert. Der Arbeitsbereich dieser Schleifmaschine ist sehr eingeschränkt, weil bei großen Schwenkwinkeln die Zustellung zum Werkstück sehr erschwert bzw. überhaupt nicht mehr möglich ist &igr; Pi« Auswahl wnn Flänhen und Profilen, die mit dieser Maschine an komplizierten Werkstücken wie den obengenannten Turbinenschaufel fußen bzw. -dächembearbeitet werden können, ist daher relativ eng begrenzt.inclined feed is permitted, but in the swiveled position additional feed movements of the slide are required. The working range of this grinding machine is very limited because at large swivel angles the feed to the workpiece is very difficult or even no longer possible. The selection of surfaces and profiles that can be machined with this machine on complicated workpieces such as the turbine blade bases or roofs mentioned above is therefore relatively limited.

Durch die US-PS 4 186 529 ist eine Schleifmaschine zum Schleifen von Schneidwerkzeugen bekannt, deren Schleifspindelstock auf einem von einer drehbaren Hubsäule getragenen Schleifschlitten horizontal beweglich geführt ist. Der Werkstückhalter ist auf einem Kreuzschlitten montiert, der auf einem auf dem Maschinentisch horizontal verfahrbaren Längsschlitten um eine vertikale Achse schwenkbar gelagert ist. Der Werkstückhalter selbst ist um eine horizontale Kippachse kippbar und um eine dazu senkrecht verlaufende Drehachse drehbar. Für leichte Werkstücke und kleine Schleifkräfte mögen dieser Schleifmaschinenaufbau und die Achsenauslegung der Maschine akzeptabel sein, zum Bearbeiten schwererer Werkstücke unter den beim modernen Produktionsschleifen heute erforderlichen großen Schleifkräften ist diese bekannte Schleifmaschine jedoch nicht geeignet. Der Wirkpunkt der Schleifscheibe am Werkstück liegt weit von der Kippachse entfernt, so daß große Querkräfte auftreten, die die Präzision der Bearbeitung, jeden-US-PS 4,186,529 discloses a grinding machine for grinding cutting tools, the grinding headstock of which is guided horizontally on a grinding slide supported by a rotating lifting column. The workpiece holder is mounted on a cross slide which is pivoted about a vertical axis on a longitudinal slide which can be moved horizontally on the machine table. The workpiece holder itself can be tilted about a horizontal tilting axis and rotated about a rotation axis running perpendicular to it. This grinding machine structure and the axis design of the machine may be acceptable for light workpieces and small grinding forces, but this known grinding machine is not suitable for machining heavier workpieces under the high grinding forces required for modern production grinding today. The point of action of the grinding wheel on the workpiece is far away from the tilting axis, so that large transverse forces occur which impair the precision of the machining, in any case.

[ falls beim Aufwenden großer Schleifkräfte, beeinträchtigen, [ if large grinding forces are applied,

j Bei der Bearbeitung von Präzisionswerkstücken, wie das z.B.j When machining precision workpieces, such as e.g.

■ 35 Turbinenschaufeln für Flugturbinen sind, kann das nicht■ 35 turbine blades for aircraft turbines, this cannot

toleriert werden.be tolerated.

St™, i DLuHn-KrüiniMung schielfen-Drehtiseh verfahr-bar-I ■ Hauni-Akte 1876 - Bergedorf, den 15. April 1985St™, i DLuHn-KrüiniMung slanting rotary table movable-I ■ Hauni file 1876 - Bergedorf, April 15, 1985

Eine numerisch gesteuerte Maschine zum Schleifen unterschiedlicher Flächen und Profile an den Dach- und Fußteilen von Turbinenschaufeln ist auch durch die US-PS 4 417 422 bekannt. Diese Maschine unterscheidet sich in ihrem Aufbau aber wesentlich von der eingangs beschriebenen.A numerically controlled machine for grinding different surfaces and profiles on the top and bottom parts of turbine blades is also known from US Patent 4,417,422. However, this machine differs significantly in its design from the one described at the beginning.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine numerisch gesteuerte Schleifmaschine der eingangs beschriebenen Art anzugeben, welche das Schleifen von Werkstücken mit komplizierten, aus mehreren in unterschiedlichen Richtungen zueinander verlaufenden, auch gekrümmten Profilen und Flächen bestehenden Formen in einer Aufspannung, auch bei wirtschaftlicher Massenproduktion, in höchster Präzision erlaubt.The invention is based on the object of specifying a numerically controlled grinding machine of the type described at the beginning, which allows the grinding of workpieces with complicated shapes consisting of several profiles and surfaces running in different directions to one another, including curved ones, in one clamping, even in economical mass production, with the highest precision.

Gelöst wird diese Aufgabe bei einer numerisch gesteuerten Schleifmaschine der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäQ dadurch, daß die Werkstücksäule und der Schleifspindelstock quer zur ersten Richtung (in X-Richtung) relativ zueinander horizontal verschiebbar sind, daß der Werkstückschlitten einen um eine horizontale, konzentrische Drehachse (A) drehbaren Werkstückkopf trägt und daß am Werkstückkopf wenigstens ein Werkstückhalter um eine zur Drehachse senkrechte Schwenkachse (C) schwenkbar gelagert ist. Der Schnittpunkt der Drehachse (A) des WerkstückkopfesThis object is achieved in a numerically controlled grinding machine of the type described above according to the invention in that the workpiece column and the grinding spindle head are horizontally displaceable relative to one another transversely to the first direction (in the X direction), that the workpiece carriage carries a workpiece head that can be rotated about a horizontal, concentric axis of rotation (A), and that at least one workpiece holder is mounted on the workpiece head so that it can pivot about a pivot axis (C) that is perpendicular to the axis of rotation. The intersection point of the axis of rotation (A) of the workpiece head

3Q und der Schwenkachse (C) des Werkstückhalters liegt gemäß der Lrfindung im oder in der Nähe des eingespannten Werkstücks. Das führt zu kurzen Zustellwegen bei Schwenkungen des Werkstücks und damit zu einer kompakteren Bauweise der Maschine. Außerdem ergeben sich auch bei Anlegen großer3Q and the swivel axis (C) of the workpiece holder is located in or near the clamped workpiece according to the invention. This leads to short feed paths when swiveling the workpiece and thus to a more compact design of the machine. In addition, even when creating large

gg Schleifkräfte nur geringe Querkräfte, was der Präzision der Schleifbearbeitung zugute kommt. Gemäß weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Werkstücksäule auf einem quer zur Bewegungsbahn des SchleifSpindelstocks in einergg grinding forces only low transverse forces, which benefits the precision of the grinding process. According to a further development of the invention, the workpiece column is mounted on a spindle head that is transverse to the movement path of the grinding spindle head in a

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Stw.: BLOHM-Krümmung schleifen-Drehtisch werfahrbar-I Hauni-Akte 1876 - Bergedorf, den 15. April 1985Stw.: BLOHM-curvature grinding-rotary table movable-I Hauni file 1876 - Bergedorf, April 15, 1985

zweiten Richtung (X) auf dem Maschinenbett horizontal verfahrbaren Schlitten montiert. Die Werkstücksäule kann um eine vertikale Achse (B2) drehbar sein. Zusätzlich kann gemäß der Erfindung die Werkstücksäule wenigstens zwei vertikal verfahrbare Werkstückschlitten aufweisen. Dassecond direction (X) on the machine bed horizontally movable carriage. The workpiece column can be rotatable about a vertical axis (B2). In addition, according to the invention, the workpiece column can have at least two vertically movable workpiece carriages. The ermöglicht eine noch rationellere Ausnutzung der Maschinenzeiten, weil während der Bearbeitung eines Werkstücks auf der Rückseite der Werkotücksäule bereits ein neues zu bearbeitendes Werkstück eingesetzt werden kann. Außerdem bietet diese zusätzliche Schwenkbarkeit der Werkstücksäuleenables even more efficient use of machine time, because while a workpiece is being machined, a new workpiece can be placed on the back of the work column. In addition, this additional swiveling of the work column offers zusätzliche Positionierungsmöglichkeiten des Werkstücks relativ zur Schleifscheibe.additional positioning options of the workpiece relative to the grinding wheel.

Die Vielseitigkeit der Schleifmaschine wird gemäß der Erfindung noch dadurch erweitert, daß der SchleifspindelThe versatility of the grinding machine is further enhanced according to the invention by the grinding spindle stock auf einem in der ersten Richtung (Z) horizontal auf dem Maschinenbett verschiebbaren Schleifschlitten montiert ist und daß der Schleifschlitten neben dem ersten einen zweiten Schleifspindelstock trägt. Der zweite Schleifspindelstock kann mit einer unterschiedlich profiliertenstock is mounted on a grinding carriage that can be moved horizontally on the machine bed in the first direction (Z) and that the grinding carriage carries a second grinding headstock next to the first. The second grinding headstock can be provided with a differently profiled Schleifscheibe ausgerüstet sein, so daß in derselben Aufspannung weitere Schleifarbeiten am Werkstück möglich sind. Gemäß einer Varianten der Erfindung sind auf dem Maschinenbett nebeneinander wenigstens zwei in der ersten Richtung (Z)horizontal verschiebbare Schleifschlitten gelagert, diegrinding wheel so that further grinding work on the workpiece is possible in the same clamping. According to a variant of the invention, at least two grinding carriages that can be moved horizontally in the first direction (Z) are mounted next to one another on the machine bed, which jeder wenigstens einen Schleifspindelstock tragen. Dieeach carry at least one grinding headstock. beiden Schleifschlitten sind unabhängig voneinander antreibbar, so daß sich bei dieser Ausführungsform der Schleifmaschine nach der Erfindung die vorteilhafte Möglichkeit ergibt, die Schleifscheibe des einen SchleifspindelstocksBoth grinding carriages can be driven independently of each other, so that in this embodiment of the grinding machine according to the invention there is the advantageous possibility of the grinding wheel of one grinding spindle head abzurichten oder auszuwechseln, während die Schleifscheibe des anderen Schleifspindelstocks im Einsatz ist. Auch hierdurch wird die Stillstandszeit der Maschine für Umrüstarbeiten verkürzt. Wenigstens einer der Schleifspindel-to dress or replace the grinding wheel while the grinding wheel of the other grinding headstock is in use. This also reduces the machine downtime for changeover work. At least one of the grinding spindles

Stw.: BLOHM-Krümmung schleifen-Drehtisch verfahrbar-I
Hauni-Akte 1876 - Bergedorf, den 15. April 1985Stw.: BLOHM-curvature grinding-rotary table movable-I
Hauni File 1876 - Bergedorf, 15 April 1985

stocke kann gemäß der Erfindung zusätzlich quer (in X-Richtung) zur ersten Richtung horizontal verfahrbar sein.According to the invention, the stock can also be moved horizontally transversely (in the X direction) to the first direction.

Ein besonders stabiler und platzsparender Aufbau der
Schleifmaschine ergibt sich gemäß der Erfindung dadurch, daß wenigstens ein Schleifspindelstock eine auf einerA particularly stable and space-saving construction of the
Grinding machine is obtained according to the invention in that at least one grinding headstock has a

Basisplatte montierte Schleifspindel mit wenigstens einer Schleifscheibe und eine auf der Basisplatte angeordnete, einen Schleifantrieb mit Drehmomentübertragungsmitteln zur Schleifspindel tragende Brückenkonstruktion aufweist,Base plate mounted grinding spindle with at least one grinding wheel and a bridge structure arranged on the base plate, carrying a grinding drive with torque transmission means to the grinding spindle,

welche einen auf die Schleifscheibe ausgerichteten und zu dieser hin und zurück bewegbaren, eine Abrichteinrichtung tragenden Abrichtschlitten überspannt. Das Spindelgehäuse der Schleifspindel ist bei einer Ausführungsform dieser
Maschine wenigstens teilweise von der Brückenkonstruktion überspannt, wobei ein Abschnitt der Brückenkonstruktion
als Schutzhaube für die Schleifscheibe ausgebildet ist.which spans a dressing carriage which is aligned with the grinding wheel and can be moved back and forth to it and which carries a dressing device. The spindle housing of the grinding spindle is in one embodiment of this
Machine is at least partially spanned by the bridge structure, wherein a section of the bridge structure
is designed as a protective hood for the grinding wheel.

Mit der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Schleifmaschine
ist in höchst vorteilhafter Weise das hochpräzise Schleifen mehrerer unterschiedlicher, schräg zueinander verlaufender, auch gekrümmter Flächen und Profile an Werkstücken mit
komplizierten Formen in einer Aufspannung möglich. Besonders gut eignet sich diese Schleifmaschine zum Bearbeiten von Turbinenschaufelfüßen und -dächern. Die hohe PräzisionWith the grinding machine proposed according to the invention
is highly advantageous for the high-precision grinding of several different, diagonally running, even curved surfaces and profiles on workpieces with
complicated shapes in one setup. This grinding machine is particularly suitable for machining turbine blade roots and roofs. The high precision

QQ ist auch beim Produktionsschleifen und großen Schleifdrücken gewährleistet. Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Kombination der verfügbaren Maschinenachsen gestattet insbesondere auch das Schleifen von Krümmungen, deren Radius größer als der Schwenkradius der Werkstückaufspannung ist. QQ is also guaranteed during production grinding and with high grinding pressures. The combination of the available machine axes proposed according to the invention also allows the grinding of curves whose radius is larger than the swivel radius of the workpiece clamping.

Stw.: BLOHM-Krümmung schleifen-Drehtisch verfahrbar-II Hauni-Akte 1876 - Bergedorf, den 15. April 1985Stw.: BLOHM-curvature grinding-rotary table movable-II Hauni file 1876 - Bergedorf, April 15, 1985

Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be explained in more detail using the drawing. It shows:

Figur 1 eine perspektivische Darstellung einer Schleifmaschine nach der Erfindung,Figure 1 is a perspective view of a grinding machine according to the invention,

Figur 2 eine perspektivische Darstellung einer Werkstückaufnahme,Figure 2 is a perspective view of a workpiece holder,

Figur 3 eine perspektivische Darstellung einer anderen Ausführungsform der SchleifmaschineFigure 3 is a perspective view of another embodiment of the grinding machine

nach der Erfindung,after the invention,

Figur 4 eine Draufsicht auf eine Variante der Ausfübrungsform nach Figur 3 undFigure 4 is a plan view of a variant of the embodiment according to Figure 3 and

Figur 5 als Beispiel eines mit der SchleifmaschineFigure 5 as an example of a grinding machine

nach der Erfindung zu bearbeitenden Wtrkstücks eine zweiblättrige Leitschaufel einer Turbine in perspektivischer Darstellung.A two-bladed guide vane of a turbine in perspective view of the workpiece to be machined according to the invention.

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Stw.: BLOHM-Krümmung schleifen-Drehtisch verfahrbar-I' Hauni-Akte 1876 - Bergedorf, den 15. April 19B5Stw.: BLOHM-curvature grinding-rotary table movable-I' Hauni file 1876 - Bergedorf, April 15, 19B5

Figur 1 zeigt in einer perspektivischen Ansicht ein Ausführungsbeispiel einer Schleifmaschine nach der Erfindung. Auf einsm etwa T-förmig ausgebildeten Maschinenbett 1 ist ein Schleifschlitten 2 in Längsrichtung (in Z-Richtung) verschiebbar geführt, der einen Schleifspindelstock 3 trägt. Der Schleifspindelstock 3 ist auf einem Drehtisch 4 um eine vertikale Achse (Bl) drehbar gelagert.Figure 1 shows a perspective view of an embodiment of a grinding machine according to the invention. On an approximately T-shaped machine bed 1, a grinding carriage 2 is guided so as to be displaceable in the longitudinal direction (in the Z direction), which carries a grinding spindle head 3. The grinding spindle head 3 is mounted on a rotary table 4 so as to be rotatable about a vertical axis (B1).

Der Schleifspindelstock 3 weist eine Basisplatte 6 auf, auf welcher eine in Figur 1 nic'rt erkennbare Schleifspindel mit einer Schleifscheibe 7 angeordnet ist. Die Basisplatte 6 trägt eine Brückenkonstruktion 8, auf welcher ein Antriebsmotor 9 für die Schleifscheibe 7 befestigt ist. Die Drehmomentübertragung vom Antriebsmotor 9 zur die Schleifscheibe 7 tragenden Schleifspindel erfolgt über einen Zahnriementrieb, der in einem Gehäuse 11 (vergl.auch Figur 3) untergebracht ist. Die Brückenkonstruktion 8 überspannt eine Schlittenführung 12 einer Abrichteinrichtung 13. Ein auf der Schlittenführung 12 zum Umfang der Schleifscheibe 7 hin und zurück (in W-Richtung) bewegbar geführter Abrichtschlitten 14, der ein in Figur 1 nicht erkennbares, von einem Abrichtantrieb 16 angetriebenes Abrichtwerkzeug trägt, wird über ein in einem Gehäuse 17 untergebrachtes Getriebe von einem Zustellmotor 18 angetrieben.The grinding spindle head 3 has a base plate 6, on which a grinding spindle (not visible in Figure 1) with a grinding wheel 7 is arranged. The base plate 6 carries a bridge structure 8 on which a drive motor 9 for the grinding wheel 7 is attached. The torque is transmitted from the drive motor 9 to the grinding spindle carrying the grinding wheel 7 via a toothed belt drive which is housed in a housing 11 (see also Figure 3). The bridge structure 8 spans a slide guide 12 of a dressing device 13. A dressing slide 14 which is guided on the slide guide 12 so that it can move back and forth (in the W direction) to the circumference of the grinding wheel 7 and which carries a dressing tool (not visible in Figure 1) driven by a dressing drive 16 is driven by a feed motor 18 via a gear housed in a housing 17.

Das Spindelgehäuse der Schleifspindel und die Schleifscheibe 7 werden von der Brückenkonstruktion teilweise überdeckt, so daß ein Abschnitt 19 der Brückenkonstruktion gleichzeitig eine Schutzhaube für die Schleifscheibe bildet. Dieser Abschnitt 19 trägt eine Kühlmitteldüse 21, die auf den Wirkbereich des Schleifscheibenumfangs gerichtet ist.The spindle housing of the grinding spindle and the grinding wheel 7 are partially covered by the bridge construction, so that a section 19 of the bridge construction also forms a protective hood for the grinding wheel. This section 19 carries a coolant nozzle 21, which is directed towards the effective area of the grinding wheel circumference.

Auf dem quer zur Längsrichtung v/erlaufenden Teil la des Maschinenbettes 1 ist auf einem Querschlitten 22, der quer zur Längsrichtung (in X-Richtung) auf dem Maschinenbett la verfahrbar ist, eine Werkstücksäule 23 montiert. Die Werkstücksäule 23 trägt an ihrer dem Schleifspindelstock 3 iÖ zugewandten Seite einen Werkstückscnlitte&pgr; 24, der an der Säule in vertikaler Richtung (in Y-Richtung) auf und ab verfahrbar ist. An der Vorderseite des Werkstückschlittens 24 ist eine Werkstückaufnahme 26 mehrfach schwenkbar angebracht, die nun anhand der Figur 2 näher beschrieben wird.On the part la of the machine bed 1 that runs transversely to the longitudinal direction, a workpiece column 23 is mounted on a cross slide 22 that can be moved transversely to the longitudinal direction (in the X direction) on the machine bed la. The workpiece column 23 carries a workpiece slide 24 on its side facing the grinding spindle head 3 iÖ, which can be moved up and down on the column in the vertical direction (in the Y direction). A workpiece holder 26 that can be pivoted several times is attached to the front of the workpiece slide 24, which will now be described in more detail with reference to Figure 2.

In Figur 2 ist zu erkennen, daß der in Y-Richtung auf und ab verfahrbare Werkstückschlitten 24 an seiner Vorderseite mit einem Werkstückkopf 27 ausgerüstet ist, der in Richtung eines Doppelpfeiles 28 um eine horizontale Achse AIn Figure 2 it can be seen that the workpiece carriage 24, which can be moved up and down in the Y direction, is equipped on its front side with a workpiece head 27, which can be rotated in the direction of a double arrow 28 around a horizontal axis A.

2Q drehbar gelagert ist. Am Werkstückkopf 27 ist eine Grundplatte 29 befestigt, welche zwei Lagerböcke 31 und 31a trägt. Zwischen den Lagerböcken 31 und 31a ist ein Werkstückhalter 32 um eine quer zur Drehachse A verlaufende Schwenkachse C schwenkbar gelagert. Die Schwenkrichtung um die Achse C gibt ein Doppelpfeil 33 an. Der Werkstückhalter 32 ist mit einer nicht näher dargestellten Spanneinheit 34 ausgerüstet, die ein in üblicher Weise in einen Spannblock 36 eingelegtes Werkstück 37 aufnimmt. Für diesen Zweck geeignete Spannblöcke, deren Herstellung und Entfernung vom Werkstück sind beispielsweise durch die deutschen Patentanmeldungen P 34 39 439, P 34 39 250 und P 34 27 885 der Anmelderin bekannt.2Q is rotatably mounted. A base plate 29 is attached to the workpiece head 27, which carries two bearing blocks 31 and 31a. Between the bearing blocks 31 and 31a, a workpiece holder 32 is pivotably mounted about a pivot axis C running transversely to the axis of rotation A. The pivoting direction about the axis C is indicated by a double arrow 33. The workpiece holder 32 is equipped with a clamping unit 34 (not shown in detail) which holds a workpiece 37 inserted in a clamping block 36 in the usual way. Clamping blocks suitable for this purpose, their manufacture and removal from the workpiece are known, for example, from the applicant's German patent applications P 34 39 439, P 34 39 250 and P 34 27 885.

Der Antrieb für die Schwenkbewegung um die C-Achse ist im Lagerbock 31 untergebracht. Die Drehbewegung um die A-Achse wird von einem auf dem Werkstückschlitten 24 angebrachten Antriebsmotor 38 bewirkt. Der Schlittenantrieb für den Werkstückschlitten 24 ist unsichtbar in der Säule 23The drive for the swivel movement around the C axis is housed in the bearing block 31. The rotary movement around the A axis is caused by a drive motor 38 mounted on the workpiece slide 24. The slide drive for the workpiece slide 24 is invisible in the column 23

angeordnet:.arranged:.

Ein typisches Beispiel für ein mit der beschriebenen Maschine zu bearbeitendes Werkstück ist in Figur 5 in einer perspektivischen Darstellung gezeigt. Bei diesem WerkstückA typical example of a workpiece to be machined with the described machine is shown in Figure 5 in a perspective view. In this workpiece

&igr; Ii lltSIIUCXL· t73 OX^II Ulli C7 X I I I Ul UHICIIM OIILOCUIIICIIti III X I· ^ VV G X L G X l· — &igr; Ii lltSIIUCXL· t73 OX^II Ulli C7 XII I Ul UHICIIM OIILOCUIIICIIti III XI· ^ VV GXLGX l· —

schaufeln 39. Als Beispiel seien hier folgende Bearbeitungsschritte angeführt. An der inneren Plattform 41i sind die Radien Rl und R2 sowie Planflächen und gegebenenfalls Nuten an den Seitenflächen 42 zu bearbeiten. An der äußeren Plattform 41a sind die Radien R3, R4 und R5 sowie Planflächen und gegebenenfalls Nuten an den Seitenflächen 43 zu schleifen. Außerdem müssen an den inneren und äußeren Zungen 44i bzw. 44a Planflächen 46 bzw. Nuten 46a und 46b geschliffen werden. Diese unterschiedlichen Schleifaufgaben an ein und demselben Werkstück werden in einer einzigen Aufspannung durch die Konzeption der beschriebenen Schleifmaschine und deren vorgeschlagene Achskonfiguration auf sehr vorteilhafte Weise optimal bewältigt.blades 39. The following processing steps are given as an example. On the inner platform 41i, the radii Rl and R2 as well as flat surfaces and, if necessary, grooves on the side surfaces 42 are to be machined. On the outer platform 41a, the radii R3, R4 and R5 as well as flat surfaces and, if necessary, grooves on the side surfaces 43 are to be ground. In addition, flat surfaces 46 and grooves 46a and 46b must be ground on the inner and outer tongues 44i and 44a. These different grinding tasks on one and the same workpiece are optimally managed in a single setup in a very advantageous manner thanks to the design of the grinding machine described and its proposed axis configuration.

In Figur 3 ist eine andere Ausführungsform der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Maschine vorgestellt. Da diese Maschine weitgehend mit der im Zusammenhang mit Figur 1 beschriebenen Maschine übereinstimmt, sind gleiche Teile mit denselben Bezugszeichen versehen wie in Figur 1.Figure 3 shows another embodiment of the machine proposed according to the invention. Since this machine largely corresponds to the machine described in connection with Figure 1, the same parts are provided with the same reference numerals as in Figure 1.

Eine Wiederholung der Beschreibung erübrigt sich insoweit. Im Unterschied zu Figur 1 weist die in Figur 3 gezeigte Maschine außer einem ersten Schleifschlitten 2a mit einem ersten Schleifspindelstock 3a einen zweiten Schleifschlitten 2b mit einem zweiten Schleifspindelstock 3b auf.A repetition of the description is therefore unnecessary. In contrast to Figure 1, the machine shown in Figure 3 has, in addition to a first grinding carriage 2a with a first grinding spindle head 3a, a second grinding carriage 2b with a second grinding spindle head 3b.

Die Schleifspindelstöcke 3a und 3b sind weitgehend identisch aufgebaut und stimmen mit dem im Zusammenhang mit Figur 1 beschriebenen Schleifspindelstock 3 überein. Das Besondere an dieser Maschine ist, daß die SchleifschlittenThe grinding spindle stocks 3a and 3b are largely identical in design and correspond to the grinding spindle stock 3 described in connection with Figure 1. The special thing about this machine is that the grinding slides

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Hauni-Akte 1876 - Bergedorf, den 15. April 1985Dre
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Stw.: BLOHM-Krümmung schleifen-Drehtisch verfahrbar-IStw.: BLOHM-curvature grinding-rotary table movable-I

2a und 2b getrennt voneinander in Längsrichtung verfahrbar sind. Zusätzlich weist der Schleifschlitten 2b einen Querschlitten 47 auf, mit dem die Schleifscheibe des Schleifspindelstocks 3b zum Werkstück hin zugestellt werden kann. Auf dem Querschlitten 47 ist der Schleifspindel stock 3b2a and 2b can be moved separately in the longitudinal direction. In addition, the grinding carriage 2b has a cross slide 47 with which the grinding wheel of the grinding spindle head 3b can be fed towards the workpiece. The grinding spindle head 3b is mounted on the cross slide 47.

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vertikale Achse gelagert. Durch diesenAufbau ist eine vielfältige Bearbeitung von Werkstücken möglich. Der Schleifspindelstock 3b kann, wie gezeigt, mit einer Schleifscheibe 7b zum Außenrundschleifen bestückt sein. Ebenso kann aber diese Schleifscheibe auch als Werkzeug zum Innenschleifen ausgebildet sein.vertical axis. This design enables a wide range of workpiece machining. The grinding headstock 3b can, as shown, be fitted with a grinding wheel 7b for external cylindrical grinding. However, this grinding wheel can also be designed as a tool for internal grinding.

Figur 4 zeigt eine Variante der Ausführungsform nach der Figur 3. Auch hier sind gleiche Teile mit denselben BezugsFigure 4 shows a variant of the embodiment according to Figure 3. Here too, identical parts with the same reference zeichen versehen wie in den Figuren 3 und 1. Mit 1 ist auch hier das Maschinenbett bezeichnet, auf dem ein Schleifschlitten 2c in Längsrichtung verfahrbar geführt ist. Der Schleifschlitten 2c trägt im Falle der Figur 4 nebeneinander zwei um vertikale Achsen schwenkbaresymbols as in Figures 3 and 1. Here, 1 also designates the machine bed on which a grinding carriage 2c is guided so that it can move in the longitudinal direction. In the case of Figure 4, the grinding carriage 2c carries two Schleifspindeistöcke 3c und 3d, deren Aufbau mit dem der Ausführungsform nach Figur 1 identisch ist und daher hier keiner näheren Erläuterung bedarf. Die Schleifspindelstöcke 3c und 3d sind auf dem gemeinsamen Längsschlitten 2c drehbar gelagert. Die Schleifsäule 23a, die an ihrerGrinding spindle stocks 3c and 3d, the structure of which is identical to that of the embodiment according to Figure 1 and therefore does not require any further explanation here. The grinding spindle stocks 3c and 3d are rotatably mounted on the common longitudinal slide 2c. The grinding column 23a, which is Vorderseite die Werkstückaufnahme 26 trägt, ist auch hier auf einem Schlitten 22 angeordnet, der auf dem Querbett la der Maschine in X-Richtung beweglich geführt ist. Allerdings trägt der Schlitten 22 im Falle der Figur 4 einen Drehtisch 48, auf welchem die Werkstücksäule 23a montiertThe front side of the workpiece holder 26 is also arranged on a carriage 22 which is guided on the cross bed la of the machine so that it can move in the X direction. However, in the case of Figure 4, the carriage 22 carries a rotary table 48 on which the workpiece column 23a is mounted. ist. Die Werkstücksäule ist bei dieser Ausführungsform der Schleifmaschine also in Richtung eines Doppelpfeiles 49 auf dem Schlitten 22 um eine vertikale Achse B2 schwenkbar. Der Werkstückaufnahme 26 gegenüber trägt die Werkstück-is. In this embodiment of the grinding machine, the workpiece column can be pivoted in the direction of a double arrow 49 on the slide 22 about a vertical axis B2. Opposite the workpiece holder 26, the workpiece

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Stw.: BLOHM-Krümmung schleiFen-Drehtisch uer fahrbar--! j Hauni-Akte 1876 - Bergedorf, den 15. April 1985Stw.: BLOHM curvature grinding rotary table, mobile--! j Hauni file 1876 - Bergedorf, April 15, 1985

säule 23a an einem zweiten vertikal verfahrbaren Werkstückschlitten 24a eine zweite Werkstückaufnahme 26a. Beide Werkstückaufnahmen können so ausgebildet sein wie im Zusammenhang mit Figur 2 beschrieben. Der Werkstückhalter kann jedoch anstatt zweiseitig auch nur einseitig gelagert sein. Am prinzipiellen Aufbau der Werkstückaufnahmen ändert sich dadurch nichts. Diese Variante der Schleifmaschine nach der Erfindung bietet den Vorteil weiterer Positioniermöglichkeiten des Werkstücks zur Schleifscheibe und der Möglichkeit, an der rückwärtigen Werkstückaufnahme 26a das Werkstück zu wechseln, während das in die Werkstückaufnahme 26 eingespannte Werkstück bearbeitet wird. DaR führt zu einer rationelleren Maschinennutzung. Darüberhinaus bietet auch die in Figur 4 gezeige Schleifmaschine den Vorteil großer Vielseitigkeit bei einfachem und kompaktem Aufbau. Die Stabilität aller Ausführungsformen der Maschinen ist so groß, daß auch bei großen Schleifdrücken der modernen Massenfertigung hochgenaue Schleifergebnisse erzielt werden können.column 23a on a second vertically movable workpiece carriage 24a a second workpiece holder 26a. Both workpiece holders can be designed as described in connection with Figure 2. However, the workpiece holder can be mounted on one side only instead of on both sides. This does not change the basic structure of the workpiece holders. This variant of the grinding machine according to the invention offers the advantage of further positioning options for the workpiece relative to the grinding wheel and the possibility of changing the workpiece on the rear workpiece holder 26a while the workpiece clamped in the workpiece holder 26 is being machined. This leads to more efficient use of the machine. In addition, the grinding machine shown in Figure 4 also offers the advantage of great versatility with a simple and compact structure. The stability of all versions of the machines is so great that highly precise grinding results can be achieved even with high grinding pressures in modern mass production.

Claims

Stw.: BLOHM-curvature grinding-rotary table movable-I" Hauni-Akte 1876 - Bergedorf, April 15, 1985 HAUNI - WERKE Körber & Co. &Kgr;(&iacgr;&idigr;., 2050 Hamburg 80 &eegr; A nforderungen

1. Numerically controlled grinding machine, in particular a profile grinding machine, with a machine bed, a grinding headstock which can be moved horizontally on the machine bed in a first direction (Z) and pivoted about a vertical axis (Bl), a workpiece column arranged on the machine bed and a workpiece carriage which can be moved vertically (in the Y direction) on the workpiece column, characterized in that the workpiece column (23) and the grinding headstock (3 to 3d) can be moved horizontally relative to one another transversely to the first direction (in the X direction), that the workpiece carriage (24) supports a workpiece head (27) which can be rotated about a horizontal, concentric axis of rotation (A), and that at least ^one workpiece holder (32) is mounted on ^the workpiece head (27) so as to be pivotable about a pivot axis (C) perpendicular to the axis of rotation.

2. Grinding machine according to claim 1, characterized in that the intersection point of the axis of rotation (A) of the workpiece head

(27) and the swivel axis (C) of the workpiece holder (32) is in or near the clamped workpiece (37).

3. Grinding machine according to claim 1 or 2, characterized in that the workpiece column (23) is mounted on a carriage (22) which can be moved horizontally on the machine bed (1a) transversely to the path of movement of the grinding spindle head (3 to 3d) in a second direction (X).

4. Grinding machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the workpiece column (23) is rotatable about a vertical axis (B2).

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Stw.: BLOHM-grinding curvature-movable rotary table-F Hauni file 1876 - Bergedorf, April 15, 1985

5. Grinding machine according to claim 4, characterized in that the workpiece column (23) has at least two vertically movable workpiece slides (24, 24a).

6. Grinding machine according to one of claims 1 to 5,

characterized in that the grinding spindle stock (3c) is mounted on a grinding carriage (2c) which can be displaced horizontally on the machine bed (1) in the first direction (Z), and that the grinding carriage carries a second grinding spindle stock (3d) in addition to the first.

7. Grinding machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least two grinding carriages (2a, 2b) which can be displaced horizontally in the first direction (Z) are mounted next to one another on the machine bed (1) and in that each grinding carriage carries at least one grinding spindle head (3a, 3b).

8. Grinding machine according to claim 6 or 7, characterized in that at least one of the grinding spindle stocks (3b) is additionally horizontally movable transversely (in the X direction) to the first direction (Z).

9. Grinding machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one grinding spindle head (3 to 3d) has a grinding spindle mounted on a base plate (6) with at least one grinding wheel (7) and a bridge structure (8) arranged on the base plate and carrying a grinding drive (9) with torque transmission means (11) to the grinding spindle, which bridge structure spans a dressing slide (14) which is aligned with the grinding wheel (7) and can be moved back and forth to it and which carries a dressing device.

Stw.: BLOHM-curvature grinding-rotary table movable-I Hauni file 1876 - Bergedorf, April 15, 1985

10. Grinding machine according to claim 9, characterized in that the spindle housing of the grinding spindle is at least partially spanned by the bridge structure (8) and that a section (19) of the bridge structure (8) is designed as a protective hood for the grinding wheel (7).