DE8436505U1

DE8436505U1 - Transformable toy

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Publication number: DE8436505U1
Application number: DE8436505U
Authority: DE
Original assignee: Takara Co Ltd
Current assignee: Takara Co Ltd
Priority date: 1983-12-15
Filing date: 1984-12-13
Publication date: 1985-05-02
Also published as: IT8449303A0; CA1200389A; GB2151149B; GB2151149A; SG3689G; HK82490A; FR2559397A1; IT1178291B; FR2559397B1; GB8431700D0

Description

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BESCHREIBUNGDESCRIPTION

Die Neuerung betrifft ein Spielzeug, das aus einem auf einer Bodenfläche bewegbaren Fahrzeug (erste Spielform) in einen aufrecht stehenden Roboter oder dergl. (zweite Spielform) verwandelbar ist.The innovation relates to a toy that consists of a vehicle that can be moved on a floor surface (first Game form) can be transformed into an upright robot or the like (second game form).

Dabei handelt es sich insbesondere um ein fahrbares Spielzeug/ das in der ersten Spielform über die Bodenfläche verfahren werden kann, wobei die Beinteile des Spielzeuges in gefalteter Lage an einem Rahmen des Fahrzeuges anliegen und zum Verwandeln abgeklappt werden können und in aufrechter Stellung des Spielzeuges die Beine eines aufrecht stehenden Roboters oder dergl. bilden.This is in particular a mobile toy / that in the first form of play across the floor area can be moved, with the leg parts of the toy in the folded position on a frame of the Vehicle and can be folded down to transform and in the upright position of the toy the legs of an upright robot or the like. form.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, dieses Verwandeln des Spielzeuges aus der ersten Spielform in die zweite Spielform während der Fahrt als Fahrzeug durchzuführen, wobei die Aufrichtkräfte in die aufrechte Lage so bemessen sein müssen, daß das Spielzeug aus der aufrechten Lage nicht umkippt.The innovation is based on the task of transforming the toy from the first game form into perform the second form of play while driving as a vehicle, with the righting forces in the upright position Position must be measured so that the toy does not tip over from the upright position.

Diese Aufgabe wird gemäß der Neuerung gelöst durch einen Rahmen, dessen Längsachse in der ersten Spielform parallel zur Bodenfläche verläuft und auf dieser verfahrbar ist; ein an dem Rahmen um eine zur Längschase querThis object is achieved according to the innovation by a frame, the longitudinal axis of which in the first game form runs parallel to the floor surface and can be moved on it; one on the frame by one across the longitudinal section

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verlaufende Achse schwenkbar aufgehängtes Chassis/ das in der zweiten Spielform eine Standfläche bildet und durch eine Verriegelung in einer zusammengefalteten Lage auf dem Rahmen gehalten ist und in
eine gestreckte Lage vorgespannt ist, wobei beim
Übergang des Chassis in die gestreckte Lage ein auf das Spielzeug in die aufrechte Lage (zweite Spielform) aufrichtendes Massendrehmoment erzeugt wird? und ein Auslöseglied zum Lösen der Verriegelung.extending axis pivotably suspended chassis / which forms a standing surface in the second game form and is held by a lock in a folded position on the frame and in
a stretched position is biased, with the
Transition of the chassis into the stretched position, a mass torque is generated which is directed towards the toy in the upright position (second form of play)? and a release member for releasing the lock.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Neuerung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous refinements of the innovation can be found in the subclaims.

Die Neuerung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles näher' erläutert. The innovation is explained in more detail below using an exemplary embodiment.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des Spielzeuges gemäß der vorliegenden Neuerung in der ersten Spielfor*n mit angelegten Beinen;Fig. 1 is a perspective view of the toy according to the present innovation in the first game form with legs wide open;

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des Spielzeuges gemäß der vorliegen Neuerung in der zweiten Spielform, bei der die Beine in eine gestreckte Lage gebracht sind;FIG. 2 is a perspective view of the toy according to the present innovation in FIG the second form of play, in which the legs are brought into a stretched position;

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht entsprechend der Fig., 2, jedoch von hinten gesehen;3 shows a perspective view corresponding to FIGS. 2, but seen from the rear;

Fig. 4 einen Längsschnitt entlang der Schnittlinie IV-IV der Fig. 1;FIG. 4 shows a longitudinal section along the section line IV-IV in FIG. 1; FIG.

Fig. 5 eine perspektivische Ansicht in ausein-5 is a perspective view in disassembled

aridergezogener Darstellung des Äntriebs- _t mechanismus;aridergezogener representation of the mechanism Äntriebs- _t;

I Fig. 6 eine perspektivische Ansicht in auseinander-I Fig. 6 is a perspective view in apart-

I gezogener Darstellung eines Teils zur Ver-I drawn representation of a part for

,| besserung der Standsicherheit;, | improvement of stability;

i Fig. 7 eine Draufsicht auf den Kopfteil desi Fig. 7 is a plan view of the head part of the

I Spielzeuges in der zweiten Spielform (Roboter) ;I toys in the second game form (robots);

I Fig. 8(A) die Position der Anordnung zur VerbesserungI Fig. 8 (A) the position of the arrangement for improvement

§ 8(B) der Standsicherheit gegenüber der Bodenfläche;§ 8 (B) of the stability in relation to the floor area;

P und P and

t Fig. 9 verschiedene Positionen beim übergang dest Fig. 9 different positions during the transition of the

ί Spielzeuges aus der ersten Spielform in dieί toys from the first game form to the

ί> zweite Spielform·ί> second game form

In den beigefügten Zeichnungen ist eine Ausführungs-In the accompanying drawings is an embodiment

: form der Erfindung gezeigt, bei der das Spielzeug aus: form of the invention shown in which the toy is made

I einem Fahrzeug (erste Spielform) in einen menschen- I a vehicle (first game form) into a human

artigen Roboter umgewandelt werden kann,und umgekehrt. Das heißt, daß das selbstangetriebene, verwandelbare Spielzeug gemäß der vorliegenden Neuerung entweder die Form eines Fahrzeuges (Fig.1) im zusammengefalteten Zustand, oder die Form eines Spielzeugroboters (Fig.2) annehmen kann. Das Spielzeug besteht im wesentlichen aus einem Körper 2 (auch Rahmen genannt) und einem Paar von Beinen 3 (auch Chassis genannt), die schwenkbar derart an dem Körper 2 befestigt sind, daß sie nach oben oder unten verschwenkt werden können, d.h. in die zusammengefaltete oder in die gestreckte Lage gebracht werden können. Jedes dieser Beine ist mit einer Stand-like robot can be transformed, and vice versa. That is, the self-propelled, transformable toy according to the present innovation either the Shape of a vehicle (Fig. 1) when folded, or the shape of a toy robot (Fig. 2) can accept. The toy consists essentially of a body 2 (also called a frame) and a pair of legs 3 (also called chassis) which are pivotally attached to the body 2 in such a way that they are upward or can be pivoted downwards, i.e. brought into the folded or stretched position can be. Each of these legs has a stand

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fläche 30 versehen, die sich quer ?ur Längsachse des Spielzeuges erstreckt.Surface 30 provided, which extends transversely to the longitudinal axis of the toy.

Dieses verwandelbare Spielzeug 1 kann aus der zusammengefalteten Lage der Fig. 1 in die gestreckte Lage nach Fig. 2 gebracht werden, und umgekehrt.This transformable toy 1 can from the folded position of Fig. 1 in the stretched Position according to Fig. 2 are brought, and vice versa.

Der Mechanismus und die strukturellen Teile des Spielzeuges 1 gemäß der Neuerung sollen nun im einzelnen beschrieben werden. In der ersten Spielform als Roboter (Fig. 2) ist ein Vorsprung in der Form einesThe mechanism and the structural parts of the toy 1 according to the innovation will now be described in detail to be discribed. In the first game form as a robot (Fig. 2) a protrusion is in the shape of a

Kopfteiles 4 am oberen Ende des Körpers 2 vorgesehen, sowie zwei Arme 5, die schwenkbar an den beiden Seiten des Körpers befestigt sind.Head part 4 is provided at the upper end of the body 2, as well as two arms 5 which are pivotable on the two sides of the body are attached.

Die Rückseite des Körpers 2 trägt eine erste Oberfläche 40, die in der ersten Spielform (Fig. 1) die Bodenfläche des fahrbaren Spielzeuges bildet. Von der hinteren Oberfläche 4 0 sind im Bereich der SchulternThe back of the body 2 carries a first surface 40, which in the first game form (FIG. 1) is the bottom surface of the mobile toy forms. From the rear surface 4 0 are in the area of the shoulders

> zwei Räder 6 (Fig. 3) vorgesehen, um das Verfahren> two wheels 6 (Fig. 3) provided to the process

\ des Spielzeuges im Fahrbetrieb zu ermöglichen. Obwohl \ to enable the toy while driving. Even though

im beschriebenen Ausführungsbeispiel zwei Räder gezeigt sind, kann selbstverständlich jede beliebige Anzahl von Rädern vorgesehen sein.in the described embodiment two wheels are shown, of course, any number be provided by wheels.

Am hinteren Ende der ersten Fläche 40 im hinteren Bereich des Körpers 2 sind zwei Verlängerungen 7 integral angeformt (siehe Fig. 3 und 4), die so ausgebildet sind, daß sie an den hinteren Teilen der Beine 3 anliegen, wennAt the rear end of the first surface 40 in the rear region of the body 2, two extensions 7 are integral integrally formed (see Fig. 3 and 4), which are designed so that they rest against the rear parts of the legs 3 when

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sich das Spielzeug in der zweiten Spielform (aufrechte Form als Roboter) befindet, um die Drehbewegung der Beine 3 zu begrenzen.the toy is in the second game form (upright form as a robot) in order to make the rotation of legs 3 limit.

In dem Rahmen bzw. Körper 2 ist ein federbetriebener Antriebsmotor 8 angeordnet, der in der Art der bekannten Rückdrehmotoren ausgebildet ist (siehe Fig. 4). Der Antriebsmotor 8 (in Fig. 5 perspektivisch gezeigt) ist an der Innenseite der ersten Fläche 40 des Körpers 2 befestigt und besteht (in den Zeichnungen nicht gezeigt) aus einer Feder und einem mit der Feder gekuppelten Getriebe. An einem Ende des Motors ist eine Welle 9 vorgesehen, über die auf aufgesteckte Räder 6 eine Antriebskraft ausgeübt werden kann.In the frame or body 2, a spring-operated drive motor 8 is arranged, in the manner of the known Reverse motors is formed (see Fig. 4). The drive motor 8 (shown in perspective in Fig. 5) is attached to the inside of the first surface 40 of the body 2 and consists (not shown in the drawings) from a spring and a gear coupled with the spring. At one end of the motor is a shaft 9 provided, via which a driving force can be exerted on the attached wheels 6.

An einer mit niedrigerer Drehzahl umlaufenden Ausgangswelle 10 ist eine Nockenscheibe 11 befestigt, die einen Nocken 11a aufweist, um als Mittel zur Freigabe der Verriegelung der Beine zu dienen.On an output shaft rotating at a lower speed 10, a cam disk 11 is attached, which has a cam 11a to act as a means for releasing the Locking the legs to serve.

Auf der Seite der Welle 9 des Antriebsmotor 8 ist um eine Achse 12 ein Hebel 13 gelagert, der T-föumig ausgebildet ist und am vertikalen Teil 14 des Hebels einen Haken 14a aufweist. Ein horizontaler Teil 15 des T-förmigen Hebels 13 ist ebenfalls mit einem Haken 15a ausgebildet. Das Hakenende des vertikalen Teils 14 des Hebels 13 ragt aus einer öffnung 2a im Brustbereich auf der einen Seite des Körpers 2 heraus (in den Fig. 2 und 4 auf der linken Seite des Roboters). Der Haken 15a am EndeOn the side of the shaft 9 of the drive motor 8 is around an axis 12, a lever 13 mounted, which is T-shaped and has a hook 14a on the vertical part 14 of the lever. A horizontal part 15 of the T-shaped Lever 13 is also formed with a hook 15a. The hook end of the vertical part 14 of the lever 13 protrudes from an opening 2a in the chest area on one side of the body 2 (in FIGS. 2 and 4 on the left side of the robot). The hook 15a at the end

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-θάβε horizontalen Teils 15 ist so positioniert, daß er an dem Nocken 11a der Nockenscheibe 11 (siehe Fig. 4) angreift.-θάβε horizontal part 15 is positioned so that he on the cam 11a of the cam disk 11 (see Fig. 4) attacks.

Zwischen dem horizontalen Teil 15 des Hebels 13 und der Innenwand des Körpers 2 ist eine Druckfeder 16 angeordnet, durch die der Hebel 13 (in Fig. 5 gesehen) im Uhrzeigersinne mit einer Drehkraft beaufschlagt wird. Auf diese Weise bleibt der horizontale Teil 15 im Kontakt mit der Nockenscheibe Ii. Wird die Nockenscheibe 11 im Fahrbetrieb (in Fig. 4 gesehen) entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht, so ergreift der Nocken 11a der Nockenscheibe 11 den Haken 15a, wodurch der Hebel 13 entgegen d,m Uhrzeigersinn (in Fig. 5 gesehen) verdreht wird, um den Haken 14a aus der verriegelten Position mit den Beinen freizugeben, wie nachfolgend noch im einzelnen beschrieben wird.A compression spring 16 is arranged between the horizontal part 15 of the lever 13 and the inner wall of the body 2, by means of which the lever 13 (seen in FIG. 5) is acted upon by a rotating force in the clockwise direction. In this way, the horizontal part 15 remains in contact with the cam disk Ii. Will the cam disc 11 when driving (seen in Fig. 4) contrary to If rotated clockwise, the cam 11a engages the The cam 11 engages the hook 15a, whereby the lever 13 counterclockwise (seen in Fig. 5) is rotated to move the hook 14a out of the locked position to release the legs, as will be described in detail below.

Da die Nockenscheibe 11 fest auf die Ausgangswelle 1 aufgesteckt ist, besteht hiermit eine reibschlüssige Verbindung und die Nockenscheibe 11 dreht sich mit der Ausgangswelle 11, wenn nicht von außen eine genügend hohe Kraft ausgeübt wird, um diese Bewegung zu unterbinden. Since the cam disk 11 is firmly attached to the output shaft 1 is attached, there is a frictional connection and the cam disk 11 rotates with the Output shaft 11, if not enough from the outside high force is exerted to stop this movement.

In dem Bein 3 ist auf der gleichen Seite des Roboters wie die Brustseite eine Öffnung 3a vorgesehen, aus der das Hakenende 14a des T-förmigen Hebels 13 heraussteht. Im zusammengefalteten Zustand des Spielzeuges greift derAn opening 3a is provided in the leg 3 on the same side of the robot as the chest side, from which the hook end 14a of the T-shaped lever 13 protrudes. When the toy is folded up, the

Haken 14a in die Öffnung 3a und ergreift diese mit
seiner peripheren Kante, wodurch die Beine 3 in der
zusammengefalteten Lage gehalten werden.Hook 14a into the opening 3a and grips it with it
its peripheral edge, making the legs 3 in the
be held in a folded position.

Die Standfläche 30 (zweite Fläche) jedes Beires 3
verläuft rechtwinklig zu der Längsachse des Spielzeugkörpers und ist ausreichend, um das Spielzeug in
der aufrechten Standlage zu halten. Auf der Zehenseite im Bereich jeder zweiten Fläche 30 ist ein Hilfsrad 17 vorgesehen,damit das Spielzeug 1 in stehender Position bewegt werden kann. Diese Räder 17 in der Basis der
Beine berühren die Bodenfläche, wenn sich das Spielzeug 1 in der aufrechten Lage eines Roboters befindet.
Sollte ein ... überschüssiges Massendrehmoment in Vorwärtsrichtung auf das Spielzeug 1 einwirken, nachdem es In die aufrechte Lage gebracht worden ist, so bewirkt
dies, daß das Spielzeug mit Hilfe der Räder 17 nach vorne rollt und dabei seine aufrechte Position beibehält.
Auf diese Weise wird das überschüssige Massendrehmoment in Vorwärtsrichtung unschädlich gemacht. Befindet sich das Spielzeug also in der aufrechten Stellung als Roboter, so kann diese aufrechte Stellung erhalten werden, ohne daß die Gefahr des Vorwärtsfaliens besteht.The standing surface 30 (second surface) of each shelf 3
runs perpendicular to the longitudinal axis of the toy body and is sufficient to hold the toy in
to keep the upright position. On the toe side in the area of every second surface 30, an auxiliary wheel 17 is provided so that the toy 1 can be moved in a standing position. These wheels 17 in the base of the
Legs touch the floor surface when the toy 1 is in the upright position of a robot.
Should an ... excess mass torque act in the forward direction on the toy 1 after it has been brought into the upright position, so causes
this is that the toy rolls forward with the aid of the wheels 17 while maintaining its upright position.
In this way, the excess mass torque in the forward direction is rendered harmless. If the toy is in the upright position as a robot, this upright position can be maintained without the risk of falling forward.

Die Beine 3 sind an dem unteren Ende im vorderen Bereich des Körpers 2 durch eine Achse 18 schwenkbar und faltbar befestiqt. Die Beine 3 bilden eir Chassis 3 des Spielzeuges, wenn der Körper oder Rahmen 2 den unteren Teil bildet. Der Rahmen 2 ist in der ersten Spielform alsThe legs 3 are pivotable and foldable at the lower end in the front region of the body 2 by means of an axis 18 attached. The legs 3 form a chassis 3 of the toy when the body or frame 2 is the lower part forms. The frame 2 is in the first game form as

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Fahrzeug parallel zur Bodenfläche ausgerichtet, IVehicle aligned parallel to the ground surface, I.

während er in der zweiten Spielform als Roboter Swhile in the second game form he is the robot S

aus dieser Stellung in eine aufrechte Stellung Verjag.—1»JL --i 3 UiJ. .3 T.T 1 1 <t£> .2-..I- _- J rt 1- .C 3 from this position to an upright position chase. — 1 »JL --i 3 UiJ. .3 T.T 1 1 <t £> .2 - .. I- _- J rt 1- .C 3

UJ. CIlU WJLi-U · l'lll. UCJL TTCJlJLC IU JLSl. CXiIC JJrJLClIJLCUCI. ^UC~UJ. CIlU WJLi-U · l'lll. UCJL TTCJlJLC IU JLSl. CXiIC JJrJLClIJLCUCI. ^U C ~

kuppelt (nicht gezeigt), so daß die Beine 13 in der zusammengefalteten Lage in die gestreckte Lage vor- f gespannt sind. jjcouples (not shown), so that the legs 13 in the folded position in the extended position vor- f are excited. yy

Im hinteren Bereich des Kopfteiles 4 ist ein Ausschnitt vorgesehen (Fig. 6) und ein Rhomboidteil 20 greift in diesen Ausschnitt 19 ein, um das Kippen in die aufrechte Lage des Spielzeuges zu verbessern. Das Rhomboidteil 20 ist um eine Wellenbohrung 19b an dem einen Ende der i kürzeren Diagonale des Rhomboids drehbar gelagert. ■ Die Wellenbohrung 19b ist auf einen Lagerstift (nicht gezeigt) in dem Ausschnitt 19 aufgesteckt, so daß · das Rhomboidteil 20 um diesen Stift frei gedreht werden¹ kann. Auf der Unterseite des Rhomboidteiles 20 sindA cutout is provided in the rear area of the head part 4 (FIG. 6) and a rhomboid part 20 engages in this cutout 19 in order to improve the tilting of the toy into the upright position. The Rhomboidteil 20 is supported by a shaft hole 19b at one end of the shorter diagonal of the rhomboid i rotatable. The shaft bore 19b is pushed onto a bearing pin (not shown) in the cutout 19 so that the rhomboid part 20 can be ^{freely rotated about this pin 1.} On the underside of the rhomboid part 20 are

Aussparungen 20a und 20b vorgesehen, wie durch die \ Recesses 20a and 20b provided, as indicated by the \

gestrichelten Linien in Fig. 6 gezeigt ist. Diese Aus- \ is shown in dashed lines in FIG. This Aus \

sparungen 20a und 2 0b sind so ausgebildet, daß in sie \ Recesses 20a and 2 0b are designed so that \

ein Vorsprung 19a an der Unterseite des Ausschnittes ;a protrusion 19a on the underside of the cutout;

eingreift. jintervenes. j

An dem Rhomboidteil 20 sind zwei Kanten 21 und 22 vorgesehen, die aus dem Ausschnitt 19 des Kopfteiles 4 herausragen und gegenüber der Wellenbohrung 19b verschiedene Distanzen I₁ und 1_ aufweisen, hierbei istOn the rhomboid part 20, two edges 21 and 22 are provided, which protrude from the cutout 19 of the head part 4 and have different distances I ₁ and 1_ from the shaft bore 19b, here is

₂. Wird das Rhomboidteil 20 entgegen dem Uhrzeiger- ₂ . If the rhomboid part 20 is counterclockwise

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sinn verdreht, so daß seine Kante 22 (siehe Fig. 7) hervorsteht, so steht der Rhomboidteil 20 weniger vor, als wenn die Kante 21 herausstehen würde. Dies ist in den Figuren 8(A) und (B) gezeigt. Fig. 8(A) zeigt den Zustand, bei dem die Kante 22 des Rhomboidteiles 20 heraussteht. In diesem Fall ist der Abstand a zwischen dem Teil 20 und der Bodenfläche groß. Fig. 8 (B) zeigt nun den Zustand, wenn die Kante 21 heraussteht, in welchem Falle der Abstand a¹ zwischen dem Teil 2 0 und der Bodenfläche klein ist.twisted so that its edge 22 (see FIG. 7) protrudes, the rhomboid part 20 protrudes less than if the edge 21 would protrude. This is shown in Figures 8 (A) and (B). Fig. 8 (A) shows the state in which the edge 22 of the rhomboid part 20 protrudes. In this case, the distance a between the part 20 and the floor surface is large. Fig. 8 (B) now shows the state when the edge 21 protrudes, in which case the distance a ¹ between the part 20 and the bottom surface is small.

Nachfolgend soll nun die Spielfunktion des Spielzeuges gemäß der vorliegenden Neuerung beschrieben werden.The play function of the toy according to the present innovation will now be described below.

Zunächst werden die Beine 3 um die Welle 18 entgegen der elastischen Federkraft einer Torsionsfeder (nicht gezeigt) nach oben geschwenkt, wodurch sie über dem Körper 2 in die zusammengefaltete Lage gelangen. Der Haken 14a des Hebels 13 greift in die öffnung 3a eines Beines ein (siehe Fig. 4). Während dieser Bewegung greift der Haken 14a an eine Kante der öffnung 3a an und der Hebel 13 verdreht sich (in Fig. 4 gesehen) entgegen dem Uhrzeigersinn gegen die entgegenwirkende Kraft der Feder 16 , so daß der Haken 14a über die Kante der öffnung 3a gleitet und im Innern dieser öffnung festgehalten wird (Fig. 4).First, the legs 3 around the shaft 18 against the elastic spring force of a torsion spring (not shown) pivoted upwards, whereby they come over the body 2 in the folded position. Of the The hook 14a of the lever 13 engages in the opening 3a of a leg (see FIG. 4). During this movement the hook 14a engages an edge of the opening 3a and the lever 13 rotates (as seen in FIG. 4) counterclockwise against the counteracting force of the spring 16, so that the hook 14a on the Edge of the opening 3a slides and inside this opening is held (Fig. 4).

In diesem Zustand werden die Beine 3 entgegen derIn this state, the legs 3 are opposite to the

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Kraft der Torsionsfeder (nicht gezeigt) durch den Eingriff des Hakens 14a in der zusammengefalteten Lage gehalten. Die Beine 3 liegen auf diese Weise Oberhalb des Körnprs 7. . unhoH Λίβ Eiir-teoi fön dor Beine nach oben zeigen. Die Verlängerungen 7, die integral an dem Körper 2 angeformt sind/ zeigen mit ihren Enden nach vorne, so daß ein Fahrspielzeug, wie in Fig. 1 gezeigt ist, gebildet wird. In dieser Form berühren die Räder 6 die Bodenflache, so daß das Spielzeug verfahren werden kann.Force of the torsion spring (not shown) held in the folded position by the engagement of the hook 14a. The legs 3 are in this way above the Körnprs 7. unhoH Λίβ Eiir-teoi fön dor legs point upwards. The extensions 7, which are integrally formed on the body 2 / point with their ends to the front, so that a toy vehicle, as shown in Fig. 1, is formed. In this form, the wheels 6 touch the floor surface so that the toy can be moved.

Für den Fall, daß als Antriebsmotor einer der bekannten rückdrehbaren Federmotoren verwendet wird, wird das Spielzeug mit seinen Rädern 6 auf die Bodenfläche gepreßt und anschließend zurückgefahren. Auf diese Weise wird die Feder des Federmotors über die Räder 6 und die Welle 9 aufgezogen. Hierbei wird die Ausgangswelle 10, auf die die Federmotorfeder einwirkt, (in Fig. 4 gesehen) im Uhrzeigersinn verdreht, was zu einer entsprechenden Verdrehung der Nockenscheibe 11 führt. Demzufolge greift der gestufte Teil des Nockens 11a der Nockenscheibe 11 am Haken 15a an und da die Nockenscheibe 11 mit der Ausgangswelle 10 nur reibschlüssig verbunden ist, wird die Ausgangswelle allein im Uhrzeigersinn verdreht, wodurch die Feder des Motors aufgezogen wird, die Nockenscheibe 11 jedoch auf der Ausgangswelle 10 durchrutscht.In the event that one of the known reversible spring motors is used as the drive motor, the toy is pressed with its wheels 6 on the floor surface and then moved back. on in this way the spring of the spring motor is drawn up over the wheels 6 and the shaft 9. Here the Output shaft 10 on which the spring motor spring acts, (seen in Fig. 4) rotated clockwise, resulting in a corresponding rotation of the cam disk 11 leads. Accordingly, the stepped part of the cam 11a engages the cam disk 11 on the hook 15a and because the cam 11 with the output shaft 10 only is frictionally connected, the output shaft is rotated clockwise by itself, causing the spring of the motor is wound up, but the cam disk 11 slips on the output shaft 10.

Wird das Spielzeug in diesem Zustand losgelassen, so entspannt sich die Motorfeder und treibt die RäderIf the toy is released in this state, the motor spring relaxes and drives the wheels

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an, so daß das Spielzeug 1 losfährt. Sobald sich die Ausgangswelle 10 entgegen dem Uhrzeigersinn (in Fig. 4 gesehen) weiterdreht, drückt der bogenförmige Teil des Nockens 11a das Ende des Hakens 15a und hebt dieses an, wodurch der Hebel 13 sich entgegen der Federkraft der Feder 16 entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht, so daß der Haken 14a von der Kante der öffnung 3a freikommt. Die Beine 3 \ werden dadurch freigegeben und bewegen sich unterso that the toy 1 starts moving. As soon as the output shaft 10 continues to rotate counterclockwise (as seen in Fig. 4), the arcuate part of the cam 11a presses the end of the hook 15a and lifts it, whereby the lever 13 rotates counterclockwise against the spring force of the spring 16, so that the hook 14a comes free from the edge of the opening 3a. The legs 3 \ are thereby released and move under

IJ der Kraft der (nicht gezeigten) Torsionsfeder gegen-IJ against the force of the torsion spring (not shown)

über dem Körper 2 in die gestreckte Lage. Hierdurchover the body 2 in the stretched position. Through this

; 6chlägt das aus dem rückwärtigen Teil des Kopfteils; 6that from the back of the headboard

4 herausragende Rhomboidteil 20 auf die Bodenfläche,4 protruding rhomboid part 20 on the bottom surface,

•!J Bo daß ein Massendrehmoment in Form einer Reaktions-•! J Bo that a mass torque in the form of a reaction

kraft entsteht, das von der schnellen Rotation derforce arises from the rapid rotation of the

K Beine 3 herrührt. Durch diese Kräfte schießt das Spiel- K legs 3 originates. Through these forces, the game shoots

zeug, das nun in einen Roboter verwandelt wurde, ruck's
artig in die Luft und dreht sich hierbei um etwa 9£°, so daß es mit seiner Standfläche 30 der Beine 3 aufstuff that has now been turned into a robot, jerk it
like in the air and rotates here by about 9 £ °, so that it is with its footprint 30 of the legs 3 on

der Bodenfläche landet.the floor area lands.

Die Kraft, mit der das herausstehende Rhomboidteil 2 auf die Bodenfläche aufschlägt, kann durch Veränderung des Abstandes zwischen dem Rhomboidteil 20 und der Bodenfläche eingestellt werden, indem das Teil 20, wie in den Figuren 8(A) und (B) gezeigt ist, verdreht wird. Hierdurch ist es möglich, die Reaktionskraft, die zum Aufstellen des Spielzeuges in die aufrechte Lage erforder-The force with which the protruding rhomboid part 2 hits the bottom surface, by changing the distance between the rhomboid part 20 and the Floor area can be adjusted by rotating the part 20 as shown in Figures 8 (A) and (B). This makes it possible to reduce the reaction force required to place the toy in the upright position.

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lieh ist, einzustellen, damit das Spielzeug in der aufrechten Lage verbleibt.is borrowed to adjust so that the toy remains in the upright position.

Die Verlängerungen 7, die zur Begrenzung der Drehbewegung der Beine nach Freigabe in die ausgestreckte Lage gegenüber dem Körper dienen, bewirken, daß die Beine zu einem plötzlichen Stop kommen, wenn sie ihre ausgestreckte Lage erreichen, wodurch eine große Reaktionskraft erzeugt wird. The extensions 7, which limit the rotary movement of the legs, when released into the extended position opposite the body, cause the Legs come to a sudden stop when they reach their extended position, creating a great reaction force.

Sobald das Spielzeug auf der Bodenfläche gelandet ist, besteht weiterhin ein Überschuß an Reaktionskraft. Da an den Enden der Beine 3 jedoch Hilfsräder 17 vorgesehen sind, ist das Spielzeug 1 in der Lage, in dieser stehenden-Stellung""eine Vorwärtsbewegung auszuführen, so daß das verbleibende Massendrehmoment in Vorwärtsrichtung eliminiert wird. In anderen Worten gesagt, wird jeglicher Überschuß an Reaktionskraft in eine Vorwärts-Fahrbewegung des Spielzeuges in der stehenden Stellung umgewandelt,wenn diese aufrechte Stellung erreicht worden ist. Auf diese Weise wird eine gute Standsicherheit des Spielzeuges auf der Bodenfläche erreicht, wobei keinerlei Gefahr des Umkippens besteht.Once the toy has landed on the floor surface, there is still an excess of reaction force. However, since auxiliary wheels 17 are provided at the ends of the legs 3, the toy 1 is able to in this standing position "" to perform a forward movement, so that the remaining mass torque in the forward direction is eliminated. In other words, will any excess reaction force in a forward travel motion of the toy in the standing position when this upright position has been reached is. In this way, good stability of the toy on the floor surface is achieved, with no There is a risk of tipping over.

Die einzelnen Bewegungsabschnitte des Spielzeuges während der Umwandlung aus der ersten Spielform (Fahrbetrieb) in die zweite Spielform (Roboter) ist in der Fig. 9 gezeigt.The individual movement sections of the toy during the conversion from the first game form (driving mode) The second game form (robot) is shown in FIG.

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Bei dem neuerungsgemäßen Spielzeug handelt es sich um ein selbstangetriebenes, verwandelbares Fahrspielzeug, das in der ersten Spielform mit zusammengefalteten und verriegelten Beinen über eine Bodenfläche verfuhren werden kann. Während dieses Fahrbetriebes können die zusammengefalteten Teile plötzlich in die aufrechte Richtung nach vorne geworfen werden, so daß die Beine eine entsprechende Standfläche eines roboterartigen Spielzeuges bilden.The toy according to the innovation is about a self-propelled, transformable vehicle toy that, in the first form of play, is folded up with and locked legs can be moved over a floor surface. During this driving operation, the folded parts are suddenly thrown forward in the upright direction, so that the legs form a corresponding base of a robot-like toy.

Das Spielzeug gemäß der Neuerung ist so aufgebaut, daß die zusammengefalteten Teile während des Fahrbetriebes plötzlich in Rotation versetzt werden können, so daß das Spielzeug durch die dabei auftretenden Massendrehkräfte in die aufrechte Standposition gebracht wird.The toy according to the innovation is constructed so that the folded parts during driving can suddenly be set in rotation, so that the toy through the mass rotational forces that occur is brought into the upright standing position.

Bei der Realisierung eines solchen Prinzips treten jedoch verschiedene Probleme auf. Das erste Problem besteht darin, daß es zur Erreichung einer stabilen Aufrechtstellung des Spielzeuges notwendig ist, die Massendrehmomentkräfte, die durch die schnelle Rotations bewegung der Beinteile entstehen, zu konzentrieren, und es wurde gefunden, daß das Spielzeug diese stabile, aufrechte Lage nicht einnehmen kann, wenn dieses Massendrehmoment in seinem Wert nicht auf einen bestimmten Bereich eingestellt wird.However, various problems arise in implementing such a principle. The first problem is that it is necessary to achieve a stable upright position of the toy that Mass torque forces created by the rapid rotation movement of the leg parts arise to concentrate, and it has been found that the toy has this stable, can not assume an upright position if this mass torque does not have a certain value Range is set.

Das zweite Problem besteht darin, die Beine genau dann zu stoppen, wenn sich das Spielzeug genau in der aufrechten Lage befindet. Dies ist erforderlich, damit die gesamte Spielzeuganordnung/ einschließlich der oberen Hälfte, eine aufrechte Lage erreicht,ohne durchThe second problem is to stop the legs exactly when the toy is in an upright position Location is located. This is necessary so that the entire toy assembly / including the upper half, reached an upright position without going through

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das Massendrehmoment das Spielzeug während der Fahrbewegung umzukippen. Das dritte Problem besteht in der Notwendigkeit, jegliches überschüssiges Massendrehmoment zu vermeiden, das zum Umkippen des Spielzeuges führen würde.the mass torque to overturn the toy while driving. The third problem is that Need to avoid any excess mass torque that could cause the toy to tip over would lead.

Gemäß der vorliegenden Neuerung wird ein selbstangetriebenes / verwandelbares Fahrspielzeug geschaffen,According to the present innovation, a self-propelled / convertible vehicle toy is created,

das im Fahrbetrieb betrieben werden kann, wobei die Beinteilis in gefalteter Lage oberhalb des Spielzeug-* rahmens verriegelt sind, wobei eine konstante Drehkraft die Beine in eine gestreckte Lage vorspannt. Sobald die Beinteile aus dieser verriegelten Stellung während des Fahrbetriebes freigegeben werden, so strecken sich die beine plötzlich durch eine Drehbewegung zu ihrer vollen Längte, wodurch das Spielzeug durch das Massendrehmoment der Beine ijn die aufrechte Lage gebracht wird.which can be operated while driving, with the leg parts in the folded position above the toy * frame are locked, with a constant torque pretension the legs in a stretched position. Once the leg parts are out of this locked position are released while driving, so stretch the legs suddenly rotate to their full length, causing the toy to move through the Mass torque of the legs brought into the upright position will.

Ein weiteres Merkmal der vorliegenden Neuerung besteht darin, daß ein Teil zur Verbesserung der Standlage des Spielzeuges vorgesehen ist am unteren Teil des Spielzeugrahmens und dabei als Drehpunkt für die Standbewegung dient. Das Teil ist so ausgebildet, daß es sich um eine bestimmte Distanz nach vorn erstreckt. Außerdem ist ein Mittel vorgesehen, um den Rotationsbereich der Eeinteile zu definieren, wenn diese aus der verriegelten Lage freigegeben werden, so daß die Beinteile eine im wesentlichen gestreckte Vorwartsposition gegenüber dem Körper einnehmen. Des weiteren ist eine Hilfsradanordnung am Ende jedes Beinteiles vorgesehen, damit das Spielzeug in der aufrechten Lage bewegt werden kann.Another feature of the present innovation is that a part to improve the state of the Toys are provided on the lower part of the toy frame and act as a fulcrum for standing movement serves. The part is designed to extend a certain distance forward. aside from that means is provided to define the range of rotation of the parts when they are out of position Position are released so that the leg parts are in a substantially extended forward position opposite take in the body. There is also an auxiliary wheel assembly provided at the end of each leg section to enable the toy to be moved in the upright position.

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ι Bei der vorliegenden Neuerung handelt es sichι The present innovation is

also um ein selbstangetriebenes, verwandelbares Fahrspielzeug/ das aus einer ersten Spielform (Fahrbetrieb) in ein robotarartiges Spielzeug verwandelt werden kann. In der ersten Spielfor«. sindSo a self-propelled, transformable vehicle toy / that from a first game form (Driving operation) can be transformed into a robot-like toy. In the first game form. are

Ί die Beine oberhalb des Körpers in der gefalteten Ί the legs above the body in the folded

Lage verriegelt. Während des Fahrbetriebes werdenLocked position. Be during driving

die Beine plötzlich nach vorne geworfen, so daß das Spielzeug in der Lage ist, in eine aufrechte,the legs suddenly thrown forward so that the toy is able to stand in an upright,

• stehende Lage zu wechseln, was durch die Reaktions-• to change standing position, which is caused by the reaction

: kraft, die bei der plötzlichen Bewegung der Beine: force generated by the sudden movement of the legs

erzeugt wird, bewirkt wird.is generated, is effected.

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Claims

No. 19-16, 4-Chome, Aoto, Katsushika-ku, Tokyo, Japan

Transformable toy

EXPECTATIONS

1.Toy that can be transformed into an upright robot or the like (second form of play) in a vehicle that can be moved on a floor surface (first form of play),
marked by

a frame (2) whose longitudinal axis in the first game form (Fig.1,4} runs parallel to the floor surface and can be moved on this;

one on the frame {2) about a transverse to the longitudinal axis Axis pivotably suspended chassis (3), which in the second game form (Fig.2,3) has a standing surface (30) and by a lock (14a) in a folded position (Fig.1,4) on dfcm

JB / iml

Martinistraße 24, -Telephone '···, ·' jTeteptyytirtir Telex Datex-P

D ^ 2800Bremenl .tMZIri32 80.37 *. ΌΜ.21 -Ϊ2'08 _; 34 244020 fepatd 44421040311

Frame (2) is held and in a stretched position

■ * is pretensioned, whereby at the transition of the chassis (3)

in the stretched position, a mass torque that is erecting the toy in the upright position (second form of play) generated vird; and

a release element (11,15,14) for releasing the larriegelung

(14a) after covering a certain distance.

Γ 2. Toy according to claim 1,

f characterized by mounted on the frame (2)

\ Wheels (6) and one with the wheels (6) coupled

Drive motor (8) for moving the toy forward over the floor surface in the first play form.

3. Toy according to claim 1 or 2, characterized by a stop device which can be brought into two different positions (21, 22) (20) to change the temperature exerted on the frame (2) when the chassis (3) passes into the extended position Mass torque.

4. Toy according to claim 3,

characterized by an adjusting device (20,21) for changing the distance (I-, I ₂ ) between the Enie (4) of the frame (2) and the floor surface.

5. Toy according to one o ^ sr several of the claims 1 to 4,

characterized in that the frame (2) form the body and the chassis (3) form the standing surface of the robot.

6. Toy according to one or more of the preceding claims,

characterized in that the chassis (3) is pivotable (18) in the front area of the frame (2) is suspended and is biased into the extended position by a spring arrangement.

7. Toy according to one or more of the preceding claims,

characterized by a pair of stop members (7) projecting forward from the frame (2) and run parallel to the longitudinal axis.

8. Toy according to claim 5,

characterized in that the chassis (3) is forked and forms two legs and that each leg with one Wheel (17) is provided.

9. toy according to claim 8,

characterized in that the wheels (17) are provided on the leading edge of each leg.

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