DE8006087U1

DE8006087U1 - REEL VEHICLE FOR A CONVEYOR AND TRANSPORTATION DEVICE

Info

Publication number: DE8006087U1
Application number: DE19808006087
Authority: DE
Original assignee: Translift AG; Translift Gesellschaft fuer Hebe und Foerderanlagen mbH
Current assignee: Swisslog AG; Translift Gesellschaft fuer Hebe und Foerderanlagen mbH
Priority date: 1980-03-06
Filing date: 1980-03-06
Publication date: 1980-07-31

Description

Die Erfindung betrifft eine Förder- und Transportvorrichtung, bestehend aus mindestens einem in einem Schlitz einer im Boden angeordneten Fahrbahn geführten, durch einen Elektromotor angetriebenen Rollenfahrzeug, welches mit Führungsrollen und Stromabnehmern versehen ist, die in den Schlitz eingreifen und die Stromabnehmer an Schleifkontaktleitungen anliegen, die in einem unter dem Fahrbahnschlitz liegenden Raum angeordnet sind.The invention relates to a conveying and transport device consisting of at least one in a slot and one in the floor arranged roadway, driven by an electric motor roller vehicle, which with guide rollers and Pantographs are provided that engage in the slot and the pantographs rest on sliding contact lines that are arranged in a space below the carriageway slot.

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Eine derartige Fördervorrichtung ist beispielsweise in den
DE-OS'en 25 42 682 und 22 05 865 beschrieben.Such a conveyor device is for example in the
DE-OS 25 42 682 and 22 05 865 described.

Aus dem DE-GM 77 35 146 ist eine Fahrschiene für eine derartige
Fördereinrichtung beschrieben, bei welcher auf einem Schwellenbrett je eine äußere Führungsschiene und eine innere Führungsschiene im Abstand voneinander aufgeschraubt sind, die durch
zwei Deckschienen abgedeckt sind, die einen der Breite des Schlitzes entsprechenden Abstand aufweisen, wobei an den senkrechten
Innenwänden der inneren Führungsschienen zu beiden Seiten an
Isolatoren die Stromschienen angeordnet sind.From DE-GM 77 35 146 a rail for such
Conveyor described in which on a sleeper board each an outer guide rail and an inner guide rail are screwed at a distance from each other, which through
two cover rails are covered, which have a distance corresponding to the width of the slot, with the vertical
Inner walls of the inner guide rails on both sides
Insulators the busbars are arranged.

Die vorliegende Erfindung geht nun von einer derartig vorbekannten Förder- und Transportvorrichtung aus und hat sich zur Aufgabe
gestellt, das Rollenfahrzeug im Hinblick auf eine bessere Führung,
eine leichtere Reparaturmoglichkeit und eine sicherere Fahrbahn zu verbessern.The present invention is based on such a previously known conveying and transport device and has as its object
posed, the roller vehicle with a view to better guidance,
to improve repairability and a safer road surface.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird eine Förder- und Transportvorrichtung der eingangs genannten Art vorgeschlagen, welche da- |A conveying and transport device is used to solve the problem proposed of the type mentioned above, which there- |

ϊ durch gekennzeichnet ist, daß am Rollenfahrzeug mindestens ein |ϊ is characterized by the fact that at least one |

Führungswag-en mittels Drehgelenk angeordnet ist, der über einen | in den Fahrzeugschlitz reichenden, die Führungsrollen tragenden I Arm geführt wird, dessen Rückseite zum darüber gleitenden Anhe- ij ben und Absenken von der Abdeckung des Fahrbahnschlitzes dienenden fGuide carriage is arranged by means of a swivel joint, which is connected via a | is guided into the vehicle slot, the I arm carrying the guide rollers, the rear of which is to the Anhe- ij sliding over it ben and lowering of the cover of the carriageway slot serving f

ί Gelenkklappen während der Durchfahrt ausgebildet ist. !' ί Articulated flaps are formed during the passage. ! '

Gemäß einer besonderen Ausführungsform können die Führungsrollen i so angeordnet sein, daß je zwei Führungsrollen im Wechsel einmal | an der linken und einmal an der rechten Seite des Führungsschlitzes! anliegen. i?According to a particular embodiment, the guide rollers i can be arranged in such a way that two guide rollers each alternate once | on the left and once on the right side of the guide slot! issue. i?

• · · ι• · · ι

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Der Führungswagen wird dabei zweckmäßig an der Unterseite des Rollenfahrzeuges mittels eines FührungsZapfens drehbar angeordnet, wobei vorzugsweise zwei Führungswagen vorgesehen sein können.The guide carriage is expediently rotatable on the underside of the roller vehicle by means of a guide pin arranged, wherein preferably two guide carriages can be provided.

Mit der Förder- und Transportvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung werden mehrere Vorteile erreicht. So ist es einmal möglich, eine Fahrbahn zu benutzen, die durch Gelenkklappen dauernd geschlossen ist und die dadurch auch von anderen Fahrzeugen, wie Gabelstapler usw.,überfahren werden kann. Lediglich bei der Durchfahrt des Rollenfahrzeuges werden durch die besondere Ausbildung des Führungswagens die Gelenkklappen so lange angehoben, wie der Arm mit den Führungsrollen und den Stromabnehmern in den Schlitz der Fahrbahn eingreift. Dahinter fallen die Klappen durch Schwerkraft wieder in ihre Schließstellung, so daß die Fahrbahn völlig geschlossen ist.Several advantages are achieved with the conveying and transporting device according to the present invention. That's how it is once possible to use a roadway which is permanently closed by hinged flaps and which is therefore also accessible from other vehicles, such as forklifts, etc., can be run over. Only When the roller vehicle passes through, the articulated flaps are so due to the special design of the guide carriage raised for a long time as the arm with the guide rollers and the pantographs engages in the slot in the roadway. Behind the flaps fall back into their closed position by gravity, so that the roadway is completely closed.

Weiterhin kann bei einer Reparatur am Rollenfahrzeug dieses in einfacher Weise vom Führungswagen abgehoben werden, wodurch die Behebung von evtl. Störungen leicht möglich ist, da der Zugang zu den Führungsrollen und Stromabnehmern erleichtert ist .Furthermore, when repairing the roller vehicle, this can be lifted off the guide carriage in a simple manner, whereby the It is easy to rectify any malfunctions, as access to the guide rollers and pantographs is easier.

Ferner ist auch die Führung des Rollenfahrzeuges durch den gesonderten Führungswagen wesentlich verbessert, da dieser Führungswagen nur die Aufgabe hat, das Rollenfahrzeug zu führen und sonst keine Lastgewichte aufnehmen muß.Furthermore, the guidance of the roller vehicle by the separate Guide carriage significantly improved, since this guide carriage only has the task of guiding the roller vehicle and otherwise does not have to take any load weights.

Anhand der Zeichnungen soll am Beispiel einer bevorzugten Ausführungsform der Gegenstand der Erfindung näher erläutert werden.Based on the drawings, using the example of a preferred embodiment the subject matter of the invention will be explained in more detail.

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N In den Zeichnungen zeigt N in the drawings shows

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Fig. 1 einen Querschnitt durch eine Schiene mit dem darauf
aufliegenden Führungswagen und nicht dargestelltem
Rollenfahrzeug.Fig. 1 shows a cross section through a rail with the thereon
overlying carriage and not shown
Roller vehicle.

Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht des Rollenfahrzeuges mit zwei darunter angeordneten Führungswagen.Fig. 2 shows a side view of the roller vehicle with two guide carriage arranged underneath.

Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf ein Rollenfahrzeug bei einer Förder- und Transporteinrichtung gemäß der Erfindung.Fig. 3 shows a plan view of a roller vehicle in a conveyor and transport device according to the invention.

Wie sich aus Figur 1 ergibt, ist auf einer Unterlage eine vorzugsweise aus stranggepreßtem Aluminium bestehende Bodenschiene aufgebracht. In den in der Schiene 1 vorgesehenen Nuten 2 sind
die Stromschienen 3 eingeklipst. Zum Verschluß sind in Scharnieren 4 an der Oberseite Klappen 5 schwenkbar gelagert. Die Klappen erstrecken sich über die gesamte Länge der Schiene und dienen zur Abdeckung des Führungsschlitzes 6.As can be seen from FIG. 1, a base rail, preferably made of extruded aluminum, is applied to a base. In the grooves 2 provided in the rail 1
the busbars 3 clipped. For the closure, flaps 5 are pivotably mounted in hinges 4 on the upper side. The flaps extend over the entire length of the rail and serve to cover the guide slot 6.

Hierdurch wird erreicht, daß der Schlitz mit schweren Fahrzeugen überfahren werden kann und daß kein Schmutz und keine Fremdteile in den Schlitz hineinfallen können.This ensures that the slot can be driven over with heavy vehicles and that no dirt and no foreign parts fall into the slot.

In der liut 7 ist eine Gummi schnur 8 eingelegt, die verhindert, daß beim Zufallen der Klappen 5 Klappergeräusche entstehen.In the liut 7 a rubber cord 8 is inserted, which prevents when closing the flaps 5 rattling noises occur.

Rechts und links neben der Bodenschiene 1 sind weitere, vorzugsweise strangepreßte Profile 9 über Nuten 10 eingehakt, deren
Hohlräume 11 zur Aufnahme von Steuerkabeln und von Stromzufuhrungs kabeln für die Stromschienen 3 dienen.Right and left of the bottom rail 1 are further, preferably extruded profiles 9 hooked via grooves 10, their
Cavities 11 for receiving control cables and power supply cables for the busbars 3 are used.

Als Koppelglied zwischen der Bodenschiene 1 und dem Rollenfahrzeug dient ein Führungswagan 12. Dieser Führungswagen wird überAs a coupling link between the floor rail 1 and the roller vehicle serves a guide carriage 12. This guide carriage is about

vier Rollen 13 und einem Rollenarm 14 geführt, der am Führungswagen 12 befestigt ist. Ein ebenfalls am Führungswagen 12 befestigter Stromabnehmer 15 dient der Stromzufuhr zum Rollenfahr zeug. Unterhalb des Führungswagens 12 sind Lenkrollen 16 angebracht .four rollers 13 and a roller arm 14, which is attached to the guide carriage 12. One also attached to the carriage 12 Pantograph 15 is used to supply power to the roller driving tool. Swivel castors 16 are attached below the guide carriage 12 .

Um jegliches Spiel zwischen dem Führungsschlitz 6 und den Führungsrollen 13 auszuschalten, werden die tfier Führungsrollen so angebracht, daß je zwei Rollen im Wechsel einmal an der linken und einmal an der rechten Seite des Führungsschlitzes anliegen.To avoid any play between the guide slot 6 and the guide rollers 13 off, the tfier guide rollers are so attached that two roles alternately rest once on the left and once on the right side of the guide slot.

Oberhalb der Führungsrollen 13 ist eine Bohrung zur Aufnahme des Führungszapfens 17, der am Rollenfahrzeug befestigt ist, angebracht. Above the guide rollers 13 there is a hole for receiving the guide pin 17, which is attached to the roller vehicle.

Somit wird, wie sich insbesondere aus Figur 2 ergibt, das Rollenfahrzeug 18 in der Zwischenschaltung des Führungswagens 12, von dem sich je ein Exemplar in der Mitte der Vorderräder und in der Mitte der Hinterräder des Rollenfahrzeuges befindet, senkrecht zum Schlitz geführt.Thus, as can be seen in particular from FIG. 2, the roller vehicle becomes 18 in the interposition of the guide carriage 12, of which there is a copy in the middle of the front wheels and in the Located in the middle of the rear wheels of the roller vehicle, guided perpendicular to the slot.

Damit nun die Führungsrollen 13 und der Stromabnehmer 15 in den Schlitz 6 eingreifen können, werden beim Durchfahren der Bodenschiene 1 unterhalb des Rollenfahczeuges die Klappen 5 über den Rücken des Rollenarmes 14 gleitend angehoben und nach Durchfahren eines Schienenstückes dahinter wieder durch Schwerkraft geschlosserSo that now the guide rollers 13 and the current collector 15 in the Slot 6 can engage, the flaps 5 are over the when driving through the bottom rail 1 below the roller vehicle The back of the roller arm 14 is slidably raised and closed again by gravity after passing through a rail section behind it

Als Antrieb des gesamten Rollenfahrzeuges 18 dienen zwei im vorderen Teil des Fahrzeuges angebrachte, durch einen Motor angetriebene Lenkrollen 19 (Figur 3). Diese Lenkrollen 19 folgen über denTo drive the entire roller vehicle 18 are two in the front Part of the vehicle attached, driven by a motor swivel castors 19 (Figure 3). These castors 19 follow over

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vorderen Führungswagen 12 dem jeweiligen Schienenverlauf. Hierbei ist zu beachten, daß der Führungswagen 12 lediglich Führungskräfte überträgt, während der Vortrieb des Rollenfahrzeuges 18
vom Rollenwagen selbst erfolgt.front carriage 12 the respective rail route. It should be noted here that the guide carriage 12 only transfers executives while the roller vehicle 18 is being propelled
from the roller carriage itself.

Analog sind im rückwärtigen Teil des Rollenfahrzeuges Lenkrollen 2O, jedoch ohne Antrieb, angebracht, deren Lenkmitte sich mittig über dem rückwärtigen Führungswagen 12 befindet.Similarly, in the rear part of the roller vehicle steering rollers 2O, but without a drive, are attached, the steering center of which is centered is located above the rear carriage 12.

Das Rollenfahrzeug 18 ist mit den Führungswagen 12 mechanisch
nur über die Führungszapfen 17 verbunden. Hierdurch ist bei
evtl. Störungen leicht ein Abheben des Rollenfahrzeuges 18 möglich, so daß man zur Fehlersuche oder zu Wartungsarbeiten leicht an die Führungselemente bzw. die Stromabnehmer 15 herankommt.The roller vehicle 18 is mechanical with the guide carriage 12
connected only via the guide pins 17. This is at
Possible faults, the roller vehicle 18 can easily be lifted off, so that the guide elements or the current collectors 15 can be easily accessed for troubleshooting or maintenance work.

Die elektrische Verbindung zwischen den Führungswagen 12 und
dem Rollenfahrzeug 18 erfolgt über Stecker. In das Rollenfahrzeug 18 ist ferner eine Auflaufschaltung 21 integriert, die beim Auffahren auf ein Hindernis oder ein vorausfahrendes Rollenfahrzeug die Antriebe der Lenkrollen 19 abschaltet.The electrical connection between the carriage 12 and
the roller vehicle 18 takes place via plug. An overrun circuit 21 is also integrated into the roller vehicle 18, which switches off the drives of the steering rollers 19 when it encounters an obstacle or a roller vehicle traveling ahead.

Claims

f ι I · · »r 'ι PATENTANWÄLTE Tai.fon (0 7aai) 22487 ZIPSE + HABERSACK Baden-Heden Munich LaaalngatraQ · 19 D-7B70 BADEN-BADEN DlPU-INa. H.-J. HABERSACK DIPU-PHVS, E. ZIPSE 06-05-1980 TRANSLIFT AG and TRANSLIFT Gesellschaft für Hebe- und Förderanlagen mbH Protection claims

1./Roller vehicle for a conveyor and transport device / which to the underside is provided with guide rollers and pantographs,

■ {. characterized in that at least one on the roller vehicle (18)

Guide carriage (12) is arranged by means of a swivel joint, which has a the arm (14) carrying the guide rollers (13) is guided, the rear side of which is designed to be slidable. "

2. Roller vehicle according to claim 1, characterized in that the Guide rollers (13) are alternately arranged in pairs.

3. Roller vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that

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two guide carriages (12) over guide pins (17) on the underside
of the roller vehicle (8) are rotatably arranged.

Roller vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the front guide carriage (12) is in the center
are arranged under the front castors (19) and the rear guide carriage (12) in the middle under the rear castors (20) of the roller vehicle (18).