DE7539313U

DE7539313U - DEPALLETIZING DEVICE WITH A FLEXIBLE GRATE

Info

Publication number: DE7539313U
Application number: DE7539313U
Authority: DE
Original assignee: ENZINGER-UNION-WERKE AG 6800 MANNHEIM
Current assignee: ENZINGER-UNION-WERKE AG 6800 MANNHEIM
Priority date: 1975-12-10
Filing date: 1975-12-10
Publication date: 1976-04-29

Description

Enzinger - Union - Werke Mannheim, den 9.12.1975Enzinger - Union - Werke Mannheim, December 9th, 1975

Aktien - Gesellschaft Patent/Sz.Aktien - Gesellschaft Patent / Sz.

3ntpalettiervorrichtung mit einstn flexiblen Stabrost3-off palletizing device with a flexible bar grate

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum schichtenvjeisen Abtragen einer auf einer Hebebühne befindlichen, aus Stückgütern wie Kästen, Kisten, Kartons oder dgl. bestehenden Palettenladung und zum zeilenweisen Abfördern der jeweils abzutragenden Schicht, mit einer ortsfesten Greifeinrichtung für die jeweils obere Schicht der Palettenladung, mit einem flexiblen, an zwei Antriebs- und Tragketten angeordneten Stabrost, der zwischen einer horizontalen Lage zwischen der gegriffenen oberen Schicht und der gegenüber dieser abgesenkten übrigen Palettenladung und einer senkrechten Lage neben der Palettenladung hin- und herverfahrbar ist, und mit einer Einrichtung zum zeilenweisen Überschieben der von der Greifeinrichtung auf den Stabrost abgesetzten Schicht auf einen Querförderer. Die bekannte Vorrichtung der genannten Art gestattet eine kurze Baulänge. Diese ergibt sich dadurch, daß es möglich ist, den Querförderer für das zeilenweise Abfördern unmittelbar am Entladeschacht anzuordnen und die von der Palettenladung abzutragende Schicht im wesentlichen unmittelbar aus dem Bereich des EntladeSchachtes zeilenweise auf den Querförderer aufzuschieben. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannte Entpalettiervorrichtung so weiter zu bilden,- daß sie besonders gering im Aufwand ist und besonders kurz und platzsparend zu bauen vermag.The invention relates to a device for stratified ablation one located on a lifting platform, made of piece goods such as Boxes, boxes, cardboard boxes or the like. Existing pallet load and for line-by-line removal of the respective layer to be removed, with a stationary gripping device for the respective upper layer of the pallet load, with a flexible bar grate arranged on two drive and carrier chains, which is between a horizontal position between the gripped upper layer and the rest of the pallet load lowered in relation to this and a vertical position next to the Pallet load can be moved back and forth, and with a device for line-by-line pushing the from the gripping device to the Bar grate deposited layer on a cross conveyor. The known device of the type mentioned allows a short Overall length. This results from the fact that it is possible to use the cross conveyor for the line-by-line removal directly at the unloading shaft to be arranged and the layer to be removed from the pallet load essentially line by line directly from the area of the unloading shaft to slide onto the cross conveyor. The invention is based on the object of the known depalletizing device so further to form - that it is particularly low in effort and is able to build particularly short and space-saving.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der StabrostThe object is achieved according to the invention in that the bar grate

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selbst als Einrichtung zum zeilenweisen überschieben der Schichten auf den Querförderer dient und an dem Ende, mit dem er -zuerst zwischen der von der Greifeinrichtung gehaltenen Schicht und der übrigen Palettenladung einfährt, einen Mitnehmer aufweist. Eine besondere Einrichtung zum zeilenweisen Uberschieben der Schichten auf den Querförderer sowie der dafür vorzusehende besondere Antrieb werden eingespart. Insbesondere vermöge des an ihm angeordneten Mitnehmers dient der Stabrost selbst als überschieber und übt somit neben der an sich bekannten Stutzfunktion für die jeweils auszutragende Schicht zusätzlich die 'Jbersc hie be funkt ion aus. Hierdurch ist der Aufwand der Entpalettiervorrichtung nach der Erfindung besonders gering, wobei ferner beachtlich ist, daß der ohnehin vorhandene Antrieb zusätzlich für das zeilenweise Überschieben der abzutragenden Schicht auf den Querförderer ausgenutzt wird. Durch die Einsparung einer besonderen Einrichtung für das Überschieben wird aber auch der sonst dafür vorzusehende Raum eingespart. So würde zum Beispiel ein üblicher,, beiderends an Antriebsketten angeordneter überschiebebalken die Breitenabmessung der Entpalettleitvorrichtung nennenswert vergrößern, da die Antriebsketten beiderseitig der Greifeinrichtung angeordnet werden müßten. Bei der Verwendung üblicher Druckmittelzylinder als Antrieb für einen Überschiebebalken würde neben dem eigentlichen, in der Größenordnung einer Schichtlänge liegenden Hubbereich des Uberschiebebalkens und damit der Kolbenstangen eine wenigstens ebenso große Länge auf die Hpbzylinder entfallen, so daß die Daulänge der Entpalettiervorrichtung zumindest die doppelte Breite des Sntladeschachtes einnehmen würde. Durch die Erfindung wird die Breite einer- Ent pale ttiervorrichtung mit flexiblem Stabrost im wesentlichen auf die Summe von Breite des Sntladeschachtes und Breite des Querförderers beschränkt.even as a device for shifting layers line by line serves on the cross conveyor and at the end with which it -first between the layer held by the gripping device and the the rest of the pallet load moves in, has a driver. A special device for shifting the layers line by line on the cross conveyor and the special drive to be provided for it are saved. In particular by virtue of what is arranged on him With the driver, the bar grating itself serves as a push-over slide and thus exercises, in addition to the known support function, for the particular one to be discharged In addition, deactivate the 'Jber' function. This reduces the complexity of the depalletizing device according to the invention particularly low, and it is also noteworthy that the drive, which is already present, is additionally used for the line-by-line pushing of the Layer on the cross conveyor is used. By saving a special device for pushing over but the space that would otherwise have to be reserved is also saved. For example, a common “both ends of drive chains arranged sliding bar the width dimension of the depallet guide device increase significantly, since the drive chains would have to be arranged on both sides of the gripping device. When using Usual pressure cylinder as a drive for a sliding bar would be in addition to the actual stroke range of the sliding bar and in the order of magnitude of a layer length so that the piston rods are at least as long on the Hpbylinders, so that the length of the depalletizing device occupy at least twice the width of the loading shaft would. With the invention, the width of an ent pale ttiervorrichtung with flexible bar grating is essentially the sum of The width of the discharge chute and the width of the cross conveyor are limited.

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Wird eine zum Beispiel aus mindestens drei Reihen zu je mindestens drei Stückguteinheiten bestehende Schicht in der Greifeinrichtung ausschließlich durch an den Seitenflächen der Schicht reibungsmäßig angreifende Greifbacken gehalten, so ist es, wenn die Anpreßkräfte der Greifeinrichtung verhältnismäßig niedrig bemessen werden, nicht mit völliger Sicherheit auszuschalten, daß das Stückgut oder die Stückgüter (zum Beispiel Flaschenkästen), die allein durch Anpressung seitens der sie umgebenden Stückguteinheiten gehalten sind, gegebenenfalls um ein geringes Maß nach unten durchhängen. Insbesondere im Hinblick auf diesen Umstand wird die Entpalettiervorrichtung nach der Erfindung dadurch weitergebildet, daß der als vorzugsweise kreiszylindrischer Mitnahmestab ausgebildete Mitnehmer in Mitnahmerichtung entgegen der Kraft einer Feder in die durch Auslassung eines Stabes im Stabrost geschaffene lücke einschwenkbar ist.For example, there will be at least three rows of at least one three piece goods units existing layer in the gripping device exclusively by friction on the side surfaces of the layer gripping jaws held, so it is when the contact pressure of the gripping device is relatively low, do not switch off with complete certainty that the piece goods or the piece goods (for example bottle crates) alone are held by pressing on the part of the piece goods units surrounding them, possibly sag downwards by a small amount. In particular with regard to this fact, the depalletizing device according to the invention is further developed in that designed as a preferably circular cylindrical driving rod driver in the driving direction against the force of a spring in the The gap created by leaving out a bar in the bar grating can be swiveled in is.

Der Mitnehrar gemäß der Weiterbildung der Erfindung vermag gpiiz bis unter die Stützoberfläche des Stabrostes eingeschwenkt zu werden. Das bedingt den Vorteil, daß der für das Einfahren des Stabrostes zwischen der von der Greifeinrichtung gegriffenen Schicht und der übrigen Palettenladung zu bildende Spaltraum im wesentlichen nur auf die Dicke des Stabrostes abzustellen ist und dementsprechend für den Abwärtshub der Palette nach dem Greifen der oberen Schicht ein geringfügiges Ausmaß genügt.The Mitnehrar according to the development of the invention is capable of gpiiz bis to be swiveled under the support surface of the bar grating. This has the advantage that the one for retracting the bar grating Gap space to be formed between the layer gripped by the gripping device and the rest of the pallet load essentially only to the thickness of the bar grating and accordingly for the downward stroke of the pallet after gripping the upper layer a small amount is sufficient.

Dieser Vorteil kann insbesondere dann voll ausgenutzt werden, wenn eine Greifeinrichtung verwendet wird, die an sämtlichen Stückguteinheiten einer Schicht unmittelbar angreift. Das kann bei Flaschenkästen zum Beispiel durch formschlüssiges Unterhakan an den Seitenwanddurchbrüchen geschehen. Bei geschlossenen Kästen, Ki-This advantage can be fully exploited in particular when a gripping device is used which directly engages all piece goods units of a layer. That can be done with bottle crates for example, by means of a form-fitting underhook on the side wall openings. With closed boxes, children

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sten, Kartons oder dgl. kann das zum Beispiel durch an der Oberseite einer jeden Stückguteinheit anliegende Saugköpfe bzw. Saugnäpfe geschehen. In diesen Fällen wird selbst noch ein nur geringfügiges Durchhängen einer im Inneren der Schicht befindlichen Stückguteinheit mit aller Sicherheit vermieden. Dabei kann der Stabrost mit seiner Tragoberfläche unmittelbar unter die Unterseite der von der Greifeinrichtung gehaltenen Schicht hin über die Palette eingefahren werden, wobei der Mitnehmerstab beim Passieren der Schicht in die vorgesehene Stablücke des Stabrostes hinein niedergedrückt wird. Hierbei ist es ganz besonders vorteilhaft, daß bei der Übergabe der abzutragenden Schicht von der Greifeinrichtung auf den Stabrost praktisch keine freie Fallhöhe vorhanden ist, wodurch Maschine, Flaschenkästen sowie Flaschen samt Inhalt geschont werden.Most, cardboard boxes or the like. Can, for example, through on the top Suction heads or suction cups applied to each piece goods unit occur. In these cases, even a minor one Sagging of a piece goods unit located inside the layer avoided with all security. The bar grating can do this with its supporting surface immediately below the underside of the layer held by the gripping device can be retracted over the pallet, with the drive rod passing through the layer is pressed down into the provided gap in the bar grating. It is particularly advantageous that during the handover of the layer to be removed from the gripping device to the bar grating, there is practically no free height of fall, which means that the machine, Bottle crates as well as bottles and their contents are protected.

Gemäß einer näheren Ausbildung der Erfindung ist es vorteilhaft, daß der Mitnahmestab endseitig an als zweiseitige Hebel ausgebildeten Haltern angeordnet ist , die an einem Roststab um die Achse der zugehörigen Gelenke der Antriebsketten schwenkbar angeordnet sind und an deren über die Oberseite des Stabrostes hinausragenden Arm jeweils eine an zwei Stäben abgestützte Zugfeder angreift "nd deren anderer Arm den an die Stablücke im Stabrost in Mitnahmerichtung anschließenden Stab untergreift.According to a more detailed embodiment of the invention, it is advantageous that the end of the driving rod is designed as a two-sided lever Holders is arranged, which are arranged pivotably on a grate bar about the axis of the associated joints of the drive chains are and on the arm protruding over the top of the bar grating engages a tension spring supported on two bars "nd whose other arm engages under the rod adjoining the rod gap in the rod grid in the driving direction.

Die einfache, gleichzeitig aber sehr zweckentsprechende einschwenkbare Anordnung des Mitnahmestabes gemäß der Erfindung ist lediglich auf das horizontale Unterfahren der von der Greifeinrichtung gegriffenen Schicht hin auszubilden. Bei dem vorgesehenen Hin- und Herverfahren des Stabrostes zwischen seiner horizontalen und seiner vertikalen Lage, für das zweckmäßig ein an sich bekannter Reversiermotor als Antrieb verwendet wird, ist es nicht erforderlich,The simple, but at the same time very functional, swivel-in Arrangement of the driving rod according to the invention is only due to the horizontal underrun of the gripping device to train gripped layer. In the intended to and fro movement of the bar grating between its horizontal and its vertical position, for which a known reversing motor is expediently used as a drive, it is not necessary

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den den Mitnehmer aufweisenden Sndabschnitt des Stabrostes mit in die Vertikallage zu verfahren. Vielmehr kann dieser Rostabschnitt gemäß einer Weiterbildung der Erfindung im Anschluß an den Überschiebvorgang in horizontaler Lage am Rande des EntladeSchachtes verbleiben, um in vorteilhafter Weise nach dem Greifen einer- neuen Schicht unverzüglich unter diese hin verfahren zu werden. Dieser Umstand ist leistungsgünstig, da der Stabrost bei bereits auf der horizontalen Bahn befindlichem Mitnehmerabschnitt mit größerer Beschleunigung und größerer Geschwindigkeit zum Entladeschacht hin angefahren werden kann, als wenn der Mitnehmerabschnitt über eine 90°-Umlenkung mit entsprechend auftretenden Massenkräften aus dem vertikalen in den horizontalen Bahnabschnitt des Stabrostes verbracht werden müßte.the end section of the bar grating having the driver with in to move the vertical position. Rather, this grate section can, according to a development of the invention, following the pushing-over process in a horizontal position on the edge of the discharge shaft remain to be advantageous after gripping a new one Shift to be proceeded under this immediately. This fact is efficient because the bar grating is already on the horizontal path located carrier section with greater acceleration and greater speed towards the discharge shaft can be approached as if the driver section via a 90 ° deflection with corresponding inertia forces from the vertical to the horizontal track section of the bar grating would have to be.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind einem Ausführungsbeispiel zu entnehmen, das in der Zeichnung schematisch dargestellt ist und nachfolgend näher beschrieben wird. Es zeigenFurther features and advantages of the invention can be found in an exemplary embodiment which is shown schematically in the drawing and is described in more detail below. Show it

Figuren 1 bis J5 in schematischer Seitenansicht eine nach der Erfindung ausgebildete Entpalettiervorrichtung in verschiedenen Stellungen, Figures 1 to J5 in a schematic side view according to the invention trained depalletizing device in different positions,

Figur 4 einen Schnitt gemäß der Linie IV-IV in Fig. 1, wobei die Greiforgane fortgelassen worden sind, Figur 5 den erfindungsgemäß ausgebildeten Mitnehmer des flexiblen Stabrostes in einem Schnitt gemäß der Linie V-V in Fig. 6 und Figur 6 eine ausschnittsweise Draufsicht auf den flexiblen Stabrost. FIG. 4 shows a section along the line IV-IV in FIG. 1, wherein the gripping organs have been omitted, FIG. 5 shows the driver of the flexible according to the invention Bar grating in a section along the line V-V in Fig. 6 and Figure 6 is a partial plan view of the flexible bar grating.

Auf der mittels der nur ausschnittsweise dargestellten Aufzugsketten 1 heb- und senkbaren Bühne 2 befindet sich die Palette j5On the elevator chains only partially shown 1 liftable and lowerable platform 2 is the pallet j5

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■ti *
; ι ι■ ti *
; ι ι

mit der Stückgutladung 4.with the general cargo 4.

Gemäß Figur 1 ist die Palette soweit aufwärts gefahren, daß die obere Stückgutschicht 5 im Bereich der Greifeinrichtung 6 ansteht. Deren Greiforgane 7 haben die Schicht gegriffen. DerAccording to Figure 1, the pallet is moved up so far that the upper piece goods layer 5 in the area of the gripping device 6 pending. Their gripping organs 7 have gripped the layer. the

flexible Stabrost 8 befindet sich in der senkrechten Stellung iflexible bar grating 8 is in the vertical position i

neben der Palettenladung 4. Beim Einfahren in diese Endlagenext to the pallet load 4. When entering this end position

■ hat der Stabrost 8 mittels des an seinem Ende 8a angeordneten■ has the bar grating 8 by means of the arranged at its end 8a

j Mitnehmers 9 die letzte StUckgutzeile 10 einer zuvor die oberej driver 9 the last piece goods line 10 one previously the upper one

Schicht der Palettenladung 4 bildenden Schicht auf das Gleitblech 11 des Querförderers 12 übergeschoben.The layer forming the pallet load 4 is pushed onto the sliding plate 11 of the cross conveyor 12.

! Wie der Figur 1 zusammen mit der Figur 4 zu entnehmen ist,! As can be seen from Figure 1 together with Figure 4,

schiebt der Stab 13 die StUckgutzeile 10 in deren Längsrichtungthe rod 13 pushes the piece goods line 10 in its longitudinal direction

auf einen Rollenförderer l4 über. Dabei dient der Mitnehmer 9 des Stabrostes 8 als Führung. Durch die Führungsleiste 15 wird die StUckgutzeile 10 vollständig auf das Gleitblech 11 Ubergeschoben. on a roller conveyor l4. The driver 9 of the bar grating 8 serves as a guide. Through the guide bar 15 is the StUckgutzeile 10 pushed over completely onto the sliding plate 11.

Aus der Stellung gemäS Figur 1 wird die Palettenladung 4 entsprechend dem Pfeil 16 soweit abgesenkt, daß der Stabrost 8 entsprechend dem Pfeil 17 die obere Schicht 5 unterfahren kann. In Figur 2 ist das Unterfahren beendet. Dabei steht der Mitnehmer hinter der oberen Schicht 5 an. Nunmehr werden die Greiforgane gemäß Pfeil 18 ausgeschwenkt, so daß die Schicht 5 sich auf den Stabrost 8 auflegt. Anschließend wird der Stabrost 8 gemäß Pfeil 19 in die senkrechte Stellung zurückgefahren, und zwar schrittweise entsprechend dem zeilenweisen Überschieben der Schicht 5 auf den Querförderer IP.From the position according to Figure 1, the pallet load 4 is accordingly the arrow 16 lowered so that the bar grate 8 accordingly the arrow 17 can pass under the upper layer 5. In Figure 2, the underrun is ended. The driver is standing behind the top layer 5. Now the gripping members are pivoted out according to arrow 18 so that the layer 5 is on the Rod grid 8 is placed. Subsequently, the bar grating 8 is moved back into the vertical position according to arrow 19, step by step corresponding to the line-by-line shifting of the layer 5 onto the cross conveyor IP.

Gemäß Figur 3 ist die vordero StUckgutzeile 21 der Schicht 5 bis zum Geländer 20 vorgeschoben. In dieser Stellung ist derAccording to FIG. 3, the front piece goods line 21 is the layer 5 advanced to the railing 20. In this position is the

■ ι■ ι

Stabrost 8 vorübergehend arretiert, so daß sein Mitnehmer 9 beim nunmehr erfolgenden Abschieben der Zeile 21 entlang dem Geländer 20 und entlang der benachbarten Stückgutzeile 22 einen Gegenhalter bildet, der verhindert, daß die Zeilen 22 und 23 in der Figur 3 nach links abgedrängt werden und vcm Stabrost 8 herunter wieder auf die Palettenladung 4 zurückgelangen.Bar grating 8 temporarily locked so that its driver 9 when the line 21 is now being pushed along the Railing 20 and along the adjacent piece goods line 22 forms a counter holder which prevents the lines 22 and 23 be pushed to the left in FIG. 3 and vcm bar grating 8 get back down to the pallet load 4.

In den Figuren 5 und 6 ist der gemäß der Erfindung vorgesehene Mitnehmer 9 des Stabrostes 8 näher dargestellt.In Figures 5 and 6 is provided according to the invention Driver 9 of the bar grating 8 shown in more detail.

Der Stabrost 8 besteht aus Rohren 24, die an beiden Enden an Doppellaschenketten 25 gehaltert sind. Dabei weisen die Gelenkbolzen 26 nach innen vorstehende Zapfen 27 auf, die in die linden der Rohre 24 hineinragen und für diese ein Drehlager bilden. In dem horizontalen Bahnabschnitt 28 (Fig. l), in dem gemäß der Erfindung die tragende Förderung der oberen Schicht 5 durch den Stabrost 8 stattfindet, sind die Doppellaschenketten 2 auf ortsfesten Bahnen 29 (in Fig. 6 der besseren Übersicht wegen nur bruchstUckhaft angedeutet) geführt und abgestützt. Der Mitnehmer 9 ist ebenfalls als Rohr 30 ausgebildet. Das Rohr 30 ist an beiden Enden mittels der Zapfen 31 drehbar.in Haltern 32 abgestützt. Die Halter 32 sind als zweiseitige Schwenkhebel ausgebildet. Sie sitzen einem, wie die eigentlichen Rostrohre 24 ausgebildeten und angeordneten Halterungsrohr 33 au und sind fest mit diesem verbunden. Durch Drehung des Halterungs rohres 33 auf den zugehörigen Zapfen 34 sind die Halter 32 verschwenkbar. The bar grating 8 consists of tubes 24 which are held at both ends on double link chains 25. The hinge pins have 26 inwardly protruding pins 27 which protrude into the linden of the tubes 24 and a pivot bearing for them form. In the horizontal web section 28 (Fig. L), in which According to the invention, the load-bearing conveyance of the upper layer 5 takes place through the bar grating 8, the double-link chains 2 are guided and supported on stationary tracks 29 (in Fig. 6 for the sake of clarity only indicated in fragments for the sake of clarity). The driver 9 is also designed as a tube 30. The Tube 30 can be rotated at both ends by means of pins 31 Holders 32 supported. The holders 32 are two-sided Swivel lever formed. They sit on a holding tube 33, which is designed and arranged like the actual grate tubes 24 and are firmly connected to it. By rotating the support tube 33 on the associated pin 34, the holder 32 can be pivoted.

An dem einen, die Rohre 24 des Stabrostes 8 nach oben überragend Ende 35 der Halter 32 greift entgegen der MitnahmerichtungAt one end 35 of the holder 32, which projects beyond the tubes 24 of the bar grating 8, engages against the direction of entrainment

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(Pfeil 9a in Pig. 5) Jeweils eine Zugfeder 36 an, derart, daß das andere, die Rohre 24 des Stabrostes 8 unterragende Ende 37 der Halter 32 von unten gegen ein in Mitnahmerichtung (Pfeil 9a) vor dem die Halter 32 tragenden Halterungsrohr 33 liegendes Rohr 24 angedrückt wird. In dieser Stellung der Halter 32, der Mitnahmestellung, befindet sich der Rohrmitnehmer 30 senkrecht unmittelbar über dem Halterungsrohr 33.(Arrow 9a in Pig. 5) In each case a tension spring 36 in such a way that the other end 37 of the holder 32 protruding below the tubes 24 of the bar grating 8 from below against one in the driving direction (arrow 9a) in front of the holder tube 33 carrying the holder 32 Tube 24 is pressed. In this position of the holder 32, the driving position, the pipe driver 30 is vertical immediately above the support tube 33.

Die Zugfeder 36 ist mit ihrem anderen Ende über eir* Halterungsteil 38 an zwei endseitigen Rohren 39 und 40 des Stabrostes 8 abgestützt. Durch Verstellen einer Mutter 41 auf dem Halterungsbolzen 42 kann die Vorspannung der Zugfeder 36 eingestellt werden.The tension spring 36 is at its other end via a mounting part 38 on two end tubes 39 and 40 of the bar grating 8 supported. By adjusting a nut 41 on the mounting bolt 42, the preload of the tension spring 36 can be adjusted.

Wie den Figuren 5 und 6 zu entnehmen ist, ist in Mitnahmerichtung gemäß Pfeil 9a vor dem Halterungsrohr 33 ein Rostrohr 24 ausgelassen, so daß hier eine S'cablücke 43 vorhanden ist. In diese Lücke kann der Rohrmitnehmer 30 entgegen der Kraft der Feder 36 eingeschwenkt werden. In Figur 5 ist die eingeschwenkte Lage gestrichelt dargestellt.As can be seen from Figures 5 and 6, is in the driving direction according to arrow 9a, a grate tube 24 is omitted in front of the mounting tube 33, so that there is a gap 43 here. In these The pipe driver 30 can gap against the force of the spring 36 be swiveled in. In Figure 5, the pivoted position is shown in dashed lines.

Insbesondere die Figur 2 zeigt den Vorteil dieser einschwenkbaren Anordnung des Mitnehmers 9 nach der Erfindung. Der Stabrost 8 kann unmittelbar unter der von der Greifeinrichtung 6 gehaltenen Schicht 5 in die horizontale Stellung eingefahren werden, wobei der Mitnehmer 9 durch Anliegen an der Unterseite der Schicht 5 in die StablUcke 43 eingeschwenkt gehalten wird. Auf diese Weise kann eine freie Fallhöhe beim übergeben der Schicht 5 von der Greifeinrichtung 6 auf den Stabrost 8 praktisch vermieden werden.In particular, FIG. 2 shows the advantage of this pivotable arrangement of the driver 9 according to the invention. The bar grate 8 can move into the horizontal position directly below the layer 5 held by the gripping device 6 The driver 9 is held pivoted into the rod 43 by resting against the underside of the layer 5. In this way, a free height of fall when the layer 5 is transferred from the gripping device 6 to the bar grating 8 can be practically achieved be avoided.

Wie den Figuren 5 und 6 weiter zu entnehmen ist, sind im Be-As can be seen from Figures 5 and 6, are in the loading

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reich 44 zwischen den hinteren Stützrollen 39 und 40 für die
Zugfeder 36 und dem Halterungsrohr 33 Iceine Rohre angeordnet, da dieser Bereich außerhalb des eigentlichen Tragteils des
Stabrostes 8 liegt.rich 44 between the rear support rollers 39 and 40 for the
Tension spring 36 and the support tube 33 Iceine tubes arranged, since this area outside of the actual support part of the
Bar grating 8 is located.

Wie den Figuren 1 bis 3 zu entnehmen ist, verbleibt der Sndab schnitt 8a des Stabrostes 8 mit dem Mitnehmer 9 gemäß der Erfindung ständig im horizontalen Bahnabschnitt 28.As can be seen in FIGS. 1 to 3, the sndab remains cut 8a of the bar grating 8 with the driver 9 according to the invention constantly in the horizontal track section 28.

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Claims

Snzinger - Union - Werke Mannheim, December 9th, 1975 Aktien - Gesellschaft Patent / Sz. Protection claims

1.) Device for removing a layer by layer on a lifting platform located, from piece goods, such as boxes, crates, cardboard boxes or the like. Existing pallet load and for line-by-line removal the respective layer to be removed, with a stationary gripping device for the respective upper layer of the pallet load, with a flexible one arranged on two drive and carrying chains Bar grating, which is between a horizontal position between the gripped upper layer and the opposite of this lowered remaining pallet load and a vertical position next to the pallet load can be moved back and forth, and with a device for line-by-line pushing over the!?. Layer on one Cross conveyor, characterized in that the bar grate (8) itself acts as a device for shifting the layers line by line (5) serves on the cross conveyor (12) and at the end (8a), with which it first moves between the layer (5) held by the gripping device (6) and the rest of the pallet load (4), has a driver (9).

2.) Device according to claim 1, characterized in that da.3 as a preferably circular cylindrical driving rod (^ O) designed driver (9) in the driving direction (arrow 9a) against the force of a spring (36) in the by omitting a rod in the bar grate (Q) created gap (43) can be pivoted.

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3.) Device according to claim 2, characterized in that the driving rod (30) is arranged at the end of holders (32) designed as two-sided levers, which are attached to a grate bar (holding tube 33) around the axis of the associated joints (pin 3 ² J- ) of the drive chains (25) are pivotably arranged and their arm (35) protruding beyond the top of the bar grate (8) is engaged by a tension spring (36) supported ^{on two bars (39, 2 K)) and the other * arm (37} ) engages under the rod (24) adjoining the rod gap (43) in the rod grating (8) in the direction of movement (arrow 9a).

\ y Q γι y v ^ Qfafcvirv T 1 * 13. 0 hi γ ^ Θ Γΐί »rstQ i is θίτ ίθ

characterized in that the end portion carrying the MitneJaraer ^ CP) (8a) of the ^ Sjtabrcrg ^ es (8) constantly in the horizontal path-e-3-e

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