DE69315729T2 - Milking machine for automatic milking of animals - Google Patents
Milking machine for automatic milking of animalsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Melkmaschine zum automatischen Melken von Tieren, wie z. B. von Kühen, mit einem Melkstand. Bei einer solchen Melkmaschine ist es wichtig, daß ein Tier den Melkstand nach dem Melken sobald wie möglich verläßt, damit ein nächstes Tier den Melkstand betreten kann. In der Praxis kommt es manchmal vor, daß ein Tier den Melkstand nicht freiwillig verläßt, so daß Maßnahmen erforderlich sind.The invention relates to a milking machine for automatically milking animals, such as cows, with a milking parlor. In such a milking machine, it is important that an animal leaves the milking parlor as soon as possible after milking so that the next animal can enter the milking parlor. In practice, it sometimes happens that an animal does not leave the milking parlor voluntarily, so that measures are required.
Aus der DE-OS 23 40 421 ist eine Melkbox bekannt, die von einer Einfassung mit einer Eingangstür und einer Ausgangstür umgeben ist. Nahe der Ausgangstür ist ein Futtertrog angebracht. Will ein Tier die Melkbox betreten, so wird die Eingangstür geöffnet und die Ausgangstür geschlossen. Danach wird auch die Eingangstür geschlossen und das Tier über den Futtertrog mit Futter versorgt. Nach dem Melken muß das Tier die Box verlassen, um für ein nachfolgendes Tier Platz zu machen. Es kann jedoch vorkommen, daß der Futtertrog noch Futter enthält und sich das Tier aus diesem oder einem anderen Grunde weigert, die Melkbox zu verlassen. Für diesen Fall weist die Melkbox ein Gestänge auf, das den Zugang zu dem Futtertrog für das Tier versperrt. Ist die Ausgangstür der Melkbox geschlossen, so nimmt dieses Gestänge eine Lage ein, in der es an der Einfassung der Melkbox anliegt. Das Sperrgestänge ist um eine vertikale Achse drehbar. Das Gestänge ist mit der Ausgangstür durch eine Verbindungsstange verbunden, die das Sperrgestänge beim Offnen der Ausgangstür mitnimmt, so daß der Futtertrog verschlossen wird. Beim Verschließen des Futtertroges wird das Tier von dem Gestänge gezwungen, seinen Kopf dem Ausgang zuzuwenden, so daß das Tier den Melkstand verlassen kann. Eine weitere Vorrichtung dieser Art ist aus der EP-A-0 270 165 bekannt.DE-OS 23 40 421 discloses a milking box which is surrounded by a frame with an entrance door and an exit door. A feeding trough is installed near the exit door. If an animal wants to enter the milking box, the entrance door is opened and the exit door is closed. The entrance door is then also closed and the animal is fed via the feeding trough. After milking, the animal must leave the box to make room for a following animal. However, it can happen that the feeding trough still contains feed and the animal refuses to leave the milking box for this or another reason. In this case, the milking box has a rod which blocks the animal's access to the feeding trough. If the exit door of the milking box is closed, this rod assumes a position in which it rests against the frame of the milking box. The locking rod can be rotated about a vertical axis. The rod is connected to the exit door by a connecting rod, which takes the locking rod with it when the exit door is opened, so that the feeding trough is closed. When the feeding trough is closed, the rod forces the animal to turn its head towards the exit so that the animal can leave the milking parlor. Another device of this type is known from EP-A-0 270 165.
Trotz des Umstandes, daß der Futtertrog durch das Gestänge verschlossen wird, kann es bei der oben beschriebenen Melkbox vorkommen, daß sich das Tier immer noch weigert, den Melkstand zu verlassen.Despite the fact that the feed trough is closed by the rods, it can happen with the milking box described above that the animal still refuses to leave the milking parlor.
Die Erfindung hat zur Aufgabe, eine Austreibevorrichtung zu schaffen, mittels der das Tier zum Verlassen des Melkstandes gezwungen wird.The invention aims to create an expulsion device by means of which the animal is forced to leave the milking parlor.
Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß der Melkstand eine Uberwachungseinrichtung aufweist, mit tels der zu überwachen ist, ob ein Tier ganz oder zumindest teilweise aus dem Melkstand ausgetrieben wurde, wobei außerdem eine rechnergesteuerte Austreibevorrichtung zum Austreiben eines Tieres aus dem Melkstand vorgesehen ist, die in Richtung auf einen Ausgang des Melkstandes zu bewegen ist, so daß das Tier gezwungen ist, den Melkstand zu verlassen.According to the invention, this is achieved in that the milking parlor has a monitoring device by means of which it is possible to monitor whether an animal has been completely or at least partially driven out of the milking parlor, wherein a computer-controlled driving device for driving an animal out of the milking parlor is also provided, which can be moved in the direction of an exit of the milking parlor so that the animal is forced to leave the milking parlor.
Mittels der Überwachungseinrichtung kann also geprüft werden, ob das Tier nach dem Öffnen der Ausgangstür den Melkstand verlassen hat, oder ob die Austreibevorrichtung ihre Aufgabe erfüllt und das Tier aus dem Melkstand getrieben hat. Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Austreibevorrichtung in Längsrichtung des Melkstandes bewegbar. Dadurch ist es möglich, das Tier mittels der Austreibevorrichtung bis zum Ausgang zu treiben. Falls gewünscht, kann mittels der Überwachungseinrichtung auch geprüft werden, ob die Austreibevorrichtung bewegt werden muß.The monitoring device can therefore be used to check whether the animal has left the milking parlor after the exit door has been opened or whether the expulsion device has fulfilled its task and expelled the animal from the milking parlor. According to a further feature of the invention, the expulsion device can be moved in the longitudinal direction of the milking parlor. This makes it possible to expel the animal to the exit using the expulsion device. If desired, the monitoring device can be used to It should also be checked whether the ejection device needs to be moved.
Zum besseren Verständnis der Erfindung und um darzutun, wie sie umgesetzt werden kann, ist eine Ausführungsform einer Vorrichtung zum Melken von Tieren, wie z. B. von Kühen, mit einem Melkstand im folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:In order to better understand the invention and to demonstrate how it can be implemented, an embodiment of a device for milking animals, such as cows, with a milking parlor is described below by way of example with reference to the accompanying drawings. In the drawings:
Fig. 1 einen Melkstand mit einer Austreibevorrichtung sowie einen in dem Melkstand angeordneten Gerätetunnel, teilweise geschnitten;Fig. 1 a milking parlor with an expulsion device and a device tunnel arranged in the milking parlor, partially sectioned;
Fig. 2 einen Schnitt durch den Gerätetunnel längs der Linie II-II in Fig. 1;Fig. 2 shows a section through the equipment tunnel along the line II-II in Fig. 1;
Fig. 3 eine Seitenansicht des Melkstandes, wobei die Zitzenbecher an die Zitzen eines im Melkstand befindlichen Tieres angeschlossen sind;Fig. 3 is a side view of the milking parlor, with the teat cups connected to the teats of an animal in the milking parlor;
Fig. 4 eine weitere Seitenansicht des Melkstandes, wobei die Zitzen des Tieres mittels einer Desinfektionsvorrichtung nachbehandelt werden, undFig. 4 another side view of the milking parlor, where the animal's teats are treated using a disinfection device, and
Fig. 5 eine Draufsicht auf den Melkstand.Fig. 5 a top view of the milking parlor.
Fig. 1 zeigt in Seitenansicht eine Kuh 1 in einem Melkstand 2, der von einer Einfassung 3 umgeben ist und einen Boden 4 hat. Auf dem Boden 4 ist ein Gerätetunnel 5 angeordnet, der sich im wesentlichen über die gesamte Länge des Melkstandes 2 erstreckt. Die Enden des Gerätetunnels 5 sind zum Boden 4 hin abgeschrägt. Aus Fig. 5 wird deutlich, daß der Gerätetunnel 5 in Längsrichtung des Melkstandes 2 etwa mittig in dem Melkstand 2 angeordnet ist. In Draufsicht sind die beiden Enden des Gerätetunnels 5 abgestumpft. Der Gerätetunnel 5 besteht vorzugsweise aus Eisenblech und ist mit einem Versteifungsprofil 6 versehen (Fig. 2).Fig. 1 shows a side view of a cow 1 in a milking parlor 2 which is surrounded by a border 3 and has a floor 4. On the floor 4 there is arranged an equipment tunnel 5 which extends essentially over the entire length of the milking parlor 2. The ends of the equipment tunnel 5 are bevelled towards the floor 4. From Fig. 5 it is clear that the equipment tunnel 5 in Longitudinal direction of the milking parlor 2 is arranged approximately centrally in the milking parlor 2. In plan view, the two ends of the device tunnel 5 are blunt. The device tunnel 5 is preferably made of iron sheet and is provided with a stiffening profile 6 (Fig. 2).
Fig. 2 zeigt den Gerätetunnel 5 im Schnitt, woraus deutlich wird, daß die Wände des Gerätetunnels 5 aus einer U-förmig gebogenen Platte bestehen. Die Seitenwände des Gerätetunnels 5 weisen an der Unterseite einen umgebogenen Rand auf, in den Löcher gebohrt sind. Der Gerätetunnel 5 ist an dem Boden mittels Bolzen 7 angeschraubt, die in die Löcher in dem umgebogenen Rand eingesetzt sind. Höhe und Breite des Gerätetunnels 5 sind im wesentlichen gleich und betragen etwa 30 cm. Alternativ können jedoch andere Abmessungen gewählt werden, beispielsweise wenn der Gerätetunnel 5 in einem Melkstand z. B. für Ziegen verwendet werden soll.Fig. 2 shows the device tunnel 5 in section, from which it is clear that the walls of the device tunnel 5 consist of a U-shaped bent plate. The side walls of the device tunnel 5 have a bent edge on the underside, in which holes are drilled. The device tunnel 5 is screwed to the floor by means of bolts 7, which are inserted into the holes in the bent edge. The height and width of the device tunnel 5 are essentially the same and amount to about 30 cm. Alternatively, however, other dimensions can be selected, for example if the device tunnel 5 is to be used in a milking parlor, e.g. for goats.
In der oberen Wandung des Gerätetunnels 5 ist nahe der Mitte ein Deckel 8 vorgesehen, der in Längsrichtung des Gerätetunnels 5 verschiebbar ist. Der Deckel 8 erstreckt sich über die gesamte Breite des Gerätetunnels 5 und hat umgebogene Seitenränder, wie in Fig. 2 gezeigt. Der umgebogene Rand 9 des Deckels 8 ist paßgenau auf einen Streifen 10 aufgesetzt, der an der Seitenwand des Gerätetunnels 5 angebracht ist. Der Streifen 10 dient als Führung für den Deckel 8, der in Längsrichtung des Melkstandes 2 verschiebbar ist. Der Streifen 10 ist vorzugsweise aus Kunstharz hergestellt. Dies hat den Vorteil, daß die Reibung zwischen dem Streifen 10 und dem umgebogenen Metallrand 9 auf ein Minimum reduziert wird, wobei gleichzeitig die Gefahr geringer ist, daß sich das Tier an dem Kunstharzstreifen 10 verletzt.In the upper wall of the device tunnel 5, near the middle, a cover 8 is provided which can be moved in the longitudinal direction of the device tunnel 5. The cover 8 extends over the entire width of the device tunnel 5 and has bent-over side edges, as shown in Fig. 2. The bent-over edge 9 of the cover 8 is placed in a precise fit on a strip 10 which is attached to the side wall of the device tunnel 5. The strip 10 serves as a guide for the cover 8 which can be moved in the longitudinal direction of the milking parlor 2. The strip 10 is preferably made of synthetic resin. This has the advantage that the friction between the strip 10 and the bent-over metal edge 9 is reduced to a minimum, while at the same time the risk less risk that the animal will injure itself on the synthetic resin strip 10.
Der Deckel 8 ist in Längsrichtung des Gerätetunnels 5 mittels eines Zylinders 11 zu bewegen. Der Zylinder 11 ist an seinem einen Ende mittels eines Auges 12 an der Innenwand des Gerätetunnels 5 und an seinem anderen Ende mittelseines Auges 13 an dem Deckel 8 befestigt. Der Zylinder 11 kann z. B. ein pneumatisch oder hydraulisch betriebener Zylinder sein. Zur Senkung der Verletzungsgefahr für die Kuh 1 ist an der Vorderkante des Deckels 8 ein Gummistoßdämpfer 14 angebracht. Der Gummistreifen 14 dient auch als Dichtungsstreifen, wenn der Deckel 8 den Eingang zu dem Gerätetunnel 5 abdeckt.The cover 8 can be moved in the longitudinal direction of the device tunnel 5 by means of a cylinder 11. The cylinder 11 is attached at one end to the inner wall of the device tunnel 5 by means of an eye 12 and at its other end to the cover 8 by means of an eye 13. The cylinder 11 can be, for example, a pneumatically or hydraulically operated cylinder. To reduce the risk of injury to the cow 1, a rubber shock absorber 14 is attached to the front edge of the cover 8. The rubber strip 14 also serves as a sealing strip when the cover 8 covers the entrance to the device tunnel 5.
Der Deckel 8 ist außerdem mit einer Desinfektionsvorrichtung 15 versehen, mittels der das Euter und/oder die Zitzen der Kuh 1 zu desinfizieren sind. Die Desinfektionsvorrichtung 15 hat vier Sprühköpfe 16, die paarweise und mit Abstand zueinander nahe den Rändern des Deckels 8 angeordnet sind. Die Sprühköpfe 16 bewegen sich zusammen mit dem Deckel 8, wenn der Arbeitszylinder 11 des Deckels 8 betätigt wird.The lid 8 is also provided with a disinfection device 15, by means of which the udder and/or the teats of the cow 1 are to be disinfected. The disinfection device 15 has four spray heads 16, which are arranged in pairs and at a distance from one another near the edges of the lid 8. The spray heads 16 move together with the lid 8 when the working cylinder 11 of the lid 8 is actuated.
In dem Gerätetunnel 5 sind eine Zitzenreinigungsvorrichtung 17 sowie ein Melkgeschirr 18 und ein Laser 19 untergebracht. Die Zitzenreinigungsvorrichtung 17 besteht aus vier profilierten Rollen 20, die mit Abstand zueinander in einem Behälter 21 antreibbar abgestützt sind. Die profilierten Rollen 20 sind paarweise und gegensinnig von einem an der Seite des Behälters 21 angebrachten Motor angetrieben. An der Unterseite ist der Behälter 21 mit einer Stütze 22 versehen, an der zwei Stangen 23 parallel zueinander angebracht und um horizontale Schwenkachsen 24 schwenkbar sind. Die anderen Enden der parallelen Stangen 23 sind um horizontale Achsen 25 schwenkbar mit einer Stütze 26 verbunden, die auf der Bodenplatte 27 angeordnet ist. Mittels des durch die Stangen 23 gebildeten Parallelogramms ist die Zitzenreinigungsvorrichtung 17 relativ zu der Bodenplatte 27 höhenverstellbar. Die Zitzenreinigungsvorrichtung 17 kann mittels eines Zylinders bewegt werden, der nicht dargestellt ist. Das Melkgeschirr 18 ist an der Bodenplatte 27 in derselben Weise befestigt wie die Zitzenreinigungsvorrichtung 17. Zu diesem Zweck weist die Bodenplatte 27 nahe den beiden Seitenkanten zwei Stützen 28 auf, die hintereinander auf der Bodenplatte 27 angebracht sind. An jeder Stütze 28 sind zwei parallel auf Abstand liegende Stangen 29 angebracht, die um horizontale Achsen 30 drehbar sind. Die anderen Enden der Stangen 29 sind um eine horizontale Achse 31 drehbar mit einem Zitzenbecher 32 verbunden. Die vier Zitzenbecher 32 sind relativ zu der Stütze 28 in derselben Weise höhenverstellbar wie die Zitzenreinigungsvorrichtung 17. Der Laser 19 ist mit der Bodenplatte 27 in derselben Weise verbunden wie die Zitzenbecher 32. Der Laser 19 ist mittig vor den beiden vorderen Zitzenbechern 32 angeordnet. Die Zitzenbecher 32 sind (vom Ausgang des Melkstandes 2 her gesehen) vor der Zitzenreinigungsvorrichtung 17 angeordnet.A teat cleaning device 17 as well as a milking unit 18 and a laser 19 are housed in the device tunnel 5. The teat cleaning device 17 consists of four profiled rollers 20 which are supported at a distance from one another in a container 21. The profiled rollers 20 are driven in pairs and in opposite directions by a motor mounted on the side of the container 21. On the underside, the container 21 is provided with a support 22 to which two rods 23 mounted parallel to each other and pivotable about horizontal pivot axes 24. The other ends of the parallel rods 23 are connected pivotably about horizontal axes 25 to a support 26 which is arranged on the base plate 27. By means of the parallelogram formed by the rods 23, the teat cleaning device 17 is height-adjustable relative to the base plate 27. The teat cleaning device 17 can be moved by means of a cylinder which is not shown. The milking cluster 18 is attached to the base plate 27 in the same way as the teat cleaning device 17. For this purpose, the base plate 27 has two supports 28 near the two side edges which are attached one behind the other on the base plate 27. Attached to each support 28 are two parallel, spaced-apart rods 29 which are rotatable about horizontal axes 30. The other ends of the rods 29 are connected to a teat cup 32 so as to be rotatable about a horizontal axis 31. The four teat cups 32 are adjustable in height relative to the support 28 in the same way as the teat cleaning device 17. The laser 19 is connected to the base plate 27 in the same way as the teat cups 32. The laser 19 is arranged centrally in front of the two front teat cups 32. The teat cups 32 are arranged in front of the teat cleaning device 17 (as seen from the exit of the milking parlor 2).
Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die Zitzenreinigungsvorrichtung 17, das Melkgeschirr 18 und den Laser 19 beschränkt, die oben beschrieben sind, sondern kann auch zusammen mit anderen Zitzenreinigungsvorrichtungen, Melkgeschirren und Überwachungseinrichtungen zur Ermittlung der Lage der Zitzen eines Tieres eingesetzt werden.Of course, the invention is not limited to the teat cleaning device 17, the milking equipment 18 and the laser 19 described above, but can also be used together with other teat cleaning devices, milking equipment and monitoring devices to determine the position of an animal's teats.
Um die Zitzenbecher 32 nach dem Reinigen der Zitzen mittels der Zitzenreinigungsvorrichtung 17 an die Zitzen anschließen zu können, müssen die Zitzenbecher 32 unter die in dem Gerätetunnel 5 ausgebildete Öffnung bewegt werden. Zu diesem Zweck sind unter dem Rand der Bodenplatte 27 zwei Führungsblöcke 33 angebracht, und zwar einer an jedem Ende mit Abstand zueinander. Die Führungsblöcke 33 laufen auf zwei Schienen 34, die auf dem Boden 4 in Längsrichtung des Melkstandes 2 angeordnet sind. Die beiden Schienen 34 weisen an ihren Enden Stoßdämpferplatten 35 auf, die die Begrenzung für die auf den Schienen verschiebbaren Führungsblöcke 33 bilden. Die Bodenplatte 27 ist auf den Schienen 34 mittels eines Zylinders 36 in Längsrichtung des Melkstandes 2 verschiebbar. Zu diesem Zweck ist das eine Ende des Zylinders 36 mittels eines Anschlußflansches 37 mit dem Boden 4 und das andere Ende mittels eines weiteren Anschlußflansches 38 mit der Bodenplatte 27 verbunden. Der Anschlußflansch 38 ist an der Unterseite nahe der Vorderkante der Bodenplatte 27 angeordnet.In order to be able to connect the teat cups 32 to the teats after cleaning the teats by means of the teat cleaning device 17, the teat cups 32 must be moved under the opening formed in the device tunnel 5. For this purpose, two guide blocks 33 are mounted under the edge of the base plate 27, one at each end at a distance from each other. The guide blocks 33 run on two rails 34 which are arranged on the floor 4 in the longitudinal direction of the milking parlor 2. The two rails 34 have shock absorber plates 35 at their ends which form the limit for the guide blocks 33 which can be moved on the rails. The base plate 27 can be moved on the rails 34 by means of a cylinder 36 in the longitudinal direction of the milking parlor 2. For this purpose, one end of the cylinder 36 is connected to the base 4 by means of a connecting flange 37 and the other end is connected to the base plate 27 by means of a further connecting flange 38. The connecting flange 38 is arranged on the underside near the front edge of the base plate 27.
Eine Reinigungsvorrichtung 59 zum Reinigen der Zitzenbecher 32 ist an der oberen Wandung des Gerätetunnels 5 nahe dessen vorderem Ende angebracht. Die Reinigungsvorrichtung 59 hat vier auf Abstand liegende Sprühköpfe 60, aus denen eine Reinigungslösung in die Zitzenbecher 32 und/oder an ihnen entlang zu sprühen ist.A cleaning device 59 for cleaning the teat cups 32 is mounted on the upper wall of the device tunnel 5 near its front end. The cleaning device 59 has four spaced-apart spray heads 60 from which a cleaning solution is to be sprayed into the teat cups 32 and/or along them.
Der Boden 4 ist durch U-Balken 39 abgestützt, die unter dem Boden 4 quer zur Längsrichtung des Melkstandes 2 montiert sind. Die U-Balken 39 sind auf dem Boden 40 des Melkstandes 2 abgestützt In dem Raum zwischen dem Boden 4 und dem Boden 40 sind Leitungen 41 wie z. B. Milchleitungen, Vakuumleitungen, Spülflüssigkeitsleitungen usw. angeordnet. Die Leitungen 41 verlaufen durch eine in der Zeichnung nicht dargestellte Öffnung im Boden 4 zu der Zitzenreinigungsvorrichtung 17, den Zitzenbechern 18, der Reinigungsvorrichtung 59 und der Desinfektionsvorrichtung 15. Am Rand des Melkstandes 2 enden die Leitungen 41 in einem Anschlußbord 42, das mit Schnellkupplungen für Versorgungsleitungen versehen ist.The floor 4 is supported by U-beams 39 which are mounted under the floor 4 transversely to the longitudinal direction of the milking parlor 2. The U-beams 39 are supported on the floor 40 of the milking parlor 2. In the space between the floor 4 and the floor 40, lines 41 such as milk lines, vacuum lines, rinsing liquid lines, etc. are arranged. The lines 41 run through an opening (not shown in the drawing) in the floor 4 to the teat cleaning device 17, the teat cups 18, the cleaning device 59 and the disinfection device 15. At the edge of the milking parlor 2, the lines 41 end in a connection board 42 which is provided with quick couplings for supply lines.
Nahe der Oberseite der Einfassung 3 ist quer zur Längsrichtung des Melkstandes 2 eine Austreibevorrichtung 43 angeordnet, mittels der die Kuh 1 aus dem Melkstand 2 zu treiben ist. Wie aus den Fig. 4 und 5 deutlich wird, ist die Kuhaustreibevorrichtung 43 durch Peitschenglieder 44 gebildet, die um eine horizontale Achse drehbar sind. Die Peitschenglieder 44 sind an einer Welle 45 befestigt, die an beiden Enden in Lagern abgestützt ist. Die Lager sind jeweils in einem Gehäuse 47 untergebracht. Nahe einem der Gehäuse 47 ist ein Motor 46 angeordnet, mittels dessen die horizontale Welle 45 anzutreiben ist. Die Peitschenglieder 44 können beispielsweise aus Lederstreifen mit Knoten an den Enden oder aus elastischen Kunststoffstäben bestehen. Die Peitschenglieder 44 können an der Welle 45 derart befestigt sein, daß sie sich über die gesamte Breite des Melkstandes 2 erstrecken, alternativ jedoch über einen Teil der Welle 45. Die Gehäuse 47 sind auf zwei Spindeln 48 verschiebbar, wobei auf jeder Seite der Einfassung 3 eine Spindel angeordnet ist. Die Enden der Spindeln 48 sind in vorderen Stützen 49 und hinteren Stützen 50 drehbar abgestützt Die vorderen Stützen 49 sind auf den beiden vorderen Enden der Einfassung 3 angeordnet. Die hinteren Stützen 50 sind nach etwa 1/4 der Länge des Melkstandes 2 vom hinteren Ende der Einfassung 3 aus angeordnet. An der Vorderseite des Melkstandes 2 ist ein Getriebe 51 angeordnet, das zwischen den beiden Spindeln 48 angeordnet ist und sie verbindet. Jede der vorderen Stützen 49 ist mit einem Motor 52 zum Antreiben der Spindeln 48 versehen. Da die Gehäuse 47 im Innern ein Gewinde aufweisen, das in die Gewindespindeln 48 eingreift, werden die Gehäuse 47 während der Drehung der Gewindespindeln 48 in Längsrichtung des Melkstandes 2 bewegt. Die hinteren Stützen 50 und die vorderen Stützen 49 bilden jeweils einen Anschlag für die Gehäuse 47, die in Längsrichtung des Melkstandes 2 bewegbar sind. Die Einfassung 3 weist ferner einen Entfernungsmesser 61 auf, mit dem festzustellen ist, ob die Kuh 1 den Melkstand 2 verlassen hat. Mit dem Entfernungsmesser 61 kann auch der Abstand zur Kuh 1 gemessen werden, und diese Daten können zum Steuern der Austreibevorrichtung 43 benutzt werden (die Welle 45 mit den Peitschengliedern 44 kann, falls erforderlich, bis zu der Kuh 1 bewegt werden, wenn die Kuh beim Verlassen des Melkstandes 2 z. B. auf halbem Wege stehenbleibt). Der Entfernungsmesser 61 kann z. B. ein Ultraschall-Sensor, eine Lichtzelle oder ein Laser sein.Near the top of the enclosure 3, transversely to the longitudinal direction of the milking parlor 2, there is arranged an ejection device 43, by means of which the cow 1 is to be ejected from the milking parlor 2. As is clear from Fig. 4 and 5, the cow ejection device 43 is formed by whip members 44 which are rotatable about a horizontal axis. The whip members 44 are attached to a shaft 45 which is supported in bearings at both ends. The bearings are each housed in a housing 47. Near one of the housings 47 there is arranged a motor 46, by means of which the horizontal shaft 45 is to be driven. The whip members 44 can consist, for example, of leather strips with knots at the ends or of elastic plastic rods. The whip members 44 can be attached to the shaft 45 in such a way that they extend over the entire width of the milking parlor 2, but alternatively over a part of the shaft 45. The housings 47 are displaceable on two spindles 48, with on each side of the A spindle is arranged on the enclosure 3. The ends of the spindles 48 are rotatably supported in front supports 49 and rear supports 50. The front supports 49 are arranged on the two front ends of the enclosure 3. The rear supports 50 are arranged after approximately 1/4 of the length of the milking parlor 2 from the rear end of the enclosure 3. At the front of the milking parlor 2 there is a gearbox 51 which is arranged between the two spindles 48 and connects them. Each of the front supports 49 is provided with a motor 52 for driving the spindles 48. Since the housings 47 have a thread on the inside which engages the threaded spindles 48, the housings 47 are moved in the longitudinal direction of the milking parlor 2 during the rotation of the threaded spindles 48. The rear supports 50 and the front supports 49 each form a stop for the housings 47, which are movable in the longitudinal direction of the milking parlor 2. The enclosure 3 further comprises a distance meter 61, which can be used to determine whether the cow 1 has left the milking parlor 2. The distance meter 61 can also be used to measure the distance to the cow 1, and these data can be used to control the expulsion device 43 (the shaft 45 with the whip members 44 can, if necessary, be moved up to the cow 1 if the cow stops halfway when leaving the milking parlor 2, for example). The distance meter 61 can be, for example, an ultrasonic sensor, a light cell or a laser.
Die Vorderseite des Melkstandes 2 weist ferner eine Ausgangstür 62 auf, an der ein Futtertrog 53 starr befestigt ist. Die Ausgangstür 62 ist um eine vertikale Schwenkachse 54 schwenkbar, die sich nahe dem Eckpfosten der Einfassung 3 befindet.The front of the milking parlor 2 further comprises an exit door 62 to which a feeding trough 53 is rigidly attached. The exit door 62 is extended by a vertical Pivoting axis 54, which is located near the corner post of the enclosure 3.
Nahe der hinteren Stütze so ist ein Halteelement 55 angebracht, mittels dessen die Kuh 1 zwischen der Ausgangstür 62 und dem Halteelement 45 einzuschließen ist. Das Halteelement 55 ist durch eine Platte 56 gebildet, die in einer vertikalen Ebene quer zur Längsrichtung des Melkstandes 2 hinter der Kuh 1 in der Mitte des Melkstandes 2 angeordnet ist. Die Platte 56 mißt etwa 50 cm auf 50 cm. An der Rückseite der Platte 56 ist ein Arm 57 angebracht, der sich schräg nach oben bis über die Einfassung 3 erstreckt. Das Ende des Armes 57 ist um eine horizontale Achse 58 schwenkbar, die sich in Längsrichtung des Melkstandes 2 erstreckt. Die horizontale Achse 58 ist zwischen zwei Flachteilen gehalten, die in vertikaler Richtung an der Einfassung 3 befestigt sind. Die Platte 56 kann mittels eines in der Zeichnung nicht dargestellten Zylinders in vertikaler Richtung des Melkstandes 2 um die horizontale Achse 58 ver schwenkt werden.A holding element 55 is mounted near the rear support 50, by means of which the cow 1 is to be enclosed between the exit door 62 and the holding element 45. The holding element 55 is formed by a plate 56, which is arranged in a vertical plane transverse to the longitudinal direction of the milking parlor 2 behind the cow 1 in the middle of the milking parlor 2. The plate 56 measures approximately 50 cm by 50 cm. An arm 57 is mounted on the back of the plate 56, which extends diagonally upwards over the enclosure 3. The end of the arm 57 can be pivoted about a horizontal axis 58, which extends in the longitudinal direction of the milking parlor 2. The horizontal axis 58 is held between two flat parts, which are fastened vertically to the enclosure 3. The plate 56 can be pivoted about the horizontal axis 58 in the vertical direction of the milking parlor 2 by means of a cylinder not shown in the drawing.
Die Anlage weist ferner einen Computer auf (nicht dargestellt), von dem die Zylinder, Motoren und Sensoren sowie die automatische Fütterungsvorrichtung der Anlage zu steuern sind.The system also includes a computer (not shown) that controls the cylinders, motors and sensors as well as the system's automatic feeding device.
Die Arbeitsweise der oben beschriebenen Anlage ist folgende:The operation of the system described above is as follows:
Bevor die Kuh 1 den Melkstand betritt, wird das Halteelement 55 hochgeschwenkt, so daß der Zugang zum Melkstand 2 freigegeben ist. Die Öffnung in dem Gerätetunnel 5 ist durch den Deckel 8 verschlossen. Die Kuh 1 betritt den Melkstand 2 und geht bis zur Ausgangstür 62, wo sie in dem Futtertrog 53 Futter erhält. Danach wird die Platte 56 hinter die Kuh 1 geschwenkt. Dies hat zur Folge, daß die Kuh 1 an ihrer Vorderseite durch die Ausgangstür 62, an ihrer Rückseite durch das Halteelement 55 und an den beiden Seiten durch die Einfassung 3 gehalten ist. An der Unterseite müssen die Beine der Kuh 1 aufgrund des Gerätetunnels 5 eine gewisse Spreizstellung einnehmen.Before the cow 1 enters the milking parlor, the holding element 55 is swung up so that access to the milking parlor 2 is cleared. The opening in the device tunnel 5 is closed by the cover 8. The Cow 1 enters the milking parlor 2 and walks to the exit door 62, where she receives feed in the feeding trough 53. The plate 56 is then pivoted behind the cow 1. This means that the cow 1 is held at the front by the exit door 62, at the back by the holding element 55 and on both sides by the frame 3. At the bottom, the legs of the cow 1 must assume a certain spread position due to the equipment tunnel 5.
Nachdem die Kuh 1 mit Futter versorgt wurde, wird der Deckel 8 durch Aktivieren des Zylinders 11 nach hinten geschoben, so daß die Öffnung in dem Gerätetunnel 5 freigelegt ist. Wie in Fig 1 gezeigt, wird anschließend der Zitzenreiniger 17 zu den Zitzen der Kuh 1 bewegt, und die Zitzen werden von den profilierten Rollen 20 gereinigt. Nach angemessener Reinigung der Zitzen wird der Zitzenreiniger 17 in den Gerätetunnel 5 zurückgezogen. Danach wird der Zylinder 36 aktiviert und die Bodenplatte 27 auf den Schienen 34 nach hinten gezogen. Dadurch wird das Melkgeschirr 18 und auch der Laser 19 unter die Öffnung in dem Gerätetunnel 5 bewegt. Der Laser 19 wird durch die Öffnung in dem Gerätetunnel 5 hindurch nach oben bewegt, um die Lage der Zitzen zu ermitteln. Sobald die Zitzen lokalisiert sind, werden die Zitzenbecher 32 zu den Zitzen bewegt und an sie angeschlossen (Fig. 3). Nach Beendigung des Melkvorganges werden die Zitzenbecher 32 in den Gerätetunnel 5 zurückgezogen, und der Deckel 8 wird durch Betätigen des Zylinders 11 nach vorn geschoben, so daß die Öffnung in dem Gerätetunnel 5 verschlossen wird. Durch Aktivieren des Zylinders 36 werden die Zitzenbecher 32 nach vorn unter den Zitzenbecherreiniger bewegt. Sodann werden die Zitzenbecher 32 an die Sprühköpfe 60 der Reinigungsvorrichtung 59 angeschlossen und gespült, bis sie sauber sind.After the cow 1 has been supplied with feed, the cover 8 is pushed backwards by activating the cylinder 11 so that the opening in the equipment tunnel 5 is exposed. As shown in Fig. 1, the teat cleaner 17 is then moved to the teats of the cow 1 and the teats are cleaned by the profiled rollers 20. After the teats have been adequately cleaned, the teat cleaner 17 is retracted into the equipment tunnel 5. Thereafter, the cylinder 36 is activated and the base plate 27 is pulled backwards on the rails 34. This moves the milking cluster 18 and also the laser 19 under the opening in the equipment tunnel 5. The laser 19 is moved upwards through the opening in the equipment tunnel 5 to determine the position of the teats. Once the teats are located, the teat cups 32 are moved to the teats and connected to them (Fig. 3). After the milking process has ended, the teat cups 32 are retracted into the device tunnel 5 and the cover 8 is pushed forward by actuating the cylinder 11 so that the opening in the device tunnel 5 is closed. By activating the cylinder 36, the teat cups 32 are moved forward under the teat cup cleaner. Then the Teat cups 32 are connected to the spray heads 60 of the cleaning device 59 and rinsed until they are clean.
Nach Beendigung des Melkvorganges werden die Zitzen der Kuh 1 von der am Deckel 8 angebrachten Desinfektionsvorrichtung 15 mit einem Desinfektionsmittel besprüht. Danach wird die Ausgangstür 62 von einem nicht gezeigten Zylinder um die vertikale Achse 54 geschwenkt, so daß der Ausgang des Melkstandes 2 freigegeben ist. Dadurch kann die Kuh 1 den Melkstand 2 freiwillig verlassen. Mittels des Entfernungsmessers wird geprüft, ob die Kuh 1 den Melkstand 2 tatsächlich verläßt. Sollte dies nicht der Fall sein, wird die Austreibevorrichtung 43 aktiviert. Der Motor 46 treibt dann die horizontale Welle 45 an, und die Peitschenglieder 44 beginnen, auf das Hinterteil der Kuh 1 einzuschlagen. Mittels des Entfernungsmessers 61 wird überwacht, ob die Kuh 1 den Melkstand 2 ganz verläßt. Sollte die Kuh 1 z. B. auf halbem Wege stehenbleiben, so wird dies von dem Entfernungsmesser 61 registriert und der Motor 52 eingeschaltet, worauf die Austreibevorrichtung 43 zu der Kuh 1 bewegt wird, bis die Peitschenglieder 44 die Kuh 1 berühren. Dies wird fortgesetzt, bis die Kuh 1 den Melkstand 2 verlassen hat. Nachdem dies geschehen ist, wird der Ausgang von der Ausgangstür 62 verschlossen, die Austreibevorrichtung 43 zu den hinteren Stützen 50 zurückbewegt und die Platte 56 hochgeschwenkt. Danach ist der Melkstand 2 zur Aufnahme eines weiteren Tieres bereit.After the milking process has ended, the teats of the cow 1 are sprayed with a disinfectant by the disinfection device 15 attached to the cover 8. The exit door 62 is then pivoted about the vertical axis 54 by a cylinder (not shown) so that the exit of the milking parlor 2 is released. This allows the cow 1 to leave the milking parlor 2 voluntarily. The distance meter is used to check whether the cow 1 actually leaves the milking parlor 2. If this is not the case, the expulsion device 43 is activated. The motor 46 then drives the horizontal shaft 45 and the whip links 44 begin to strike the rear end of the cow 1. The distance meter 61 is used to monitor whether the cow 1 completely leaves the milking parlor 2. If the cow 1 does not leave the milking parlor 2, for example, the distance meter 61 is used to monitor whether the cow 1 leaves the milking parlor 2 completely. B. stop halfway, this is registered by the distance meter 61 and the motor 52 is switched on, whereupon the expelling device 43 is moved towards the cow 1 until the whip members 44 touch the cow 1. This continues until the cow 1 has left the milking parlor 2. After this has happened, the exit is closed by the exit door 62, the expelling device 43 is moved back to the rear supports 50 and the plate 56 is swung up. The milking parlor 2 is then ready to receive another animal.
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| 8363 | Opposition against the patent | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: MAASLAND N.V., MAASSLUIS, NL |
|
| 8365 | Fully valid after opposition proceedings |