DE69018305T2

DE69018305T2 - Electromagnetic needle selection device for a circular knitting machine.

Info

Publication number: DE69018305T2
Application number: DE69018305T
Authority: DE
Inventors: Shozo Yorisue
Original assignee: Precision Fukuhara Works Ltd
Current assignee: Precision Fukuhara Works Ltd
Priority date: 1989-04-25
Filing date: 1990-04-25
Publication date: 1995-08-03
Anticipated expiration: 2010-04-26
Also published as: EP0395383A3; EP0395383A2; ES2073525T3; EP0395383B1; KR900016525A; DE69018305D1; JPH02289154A; JP2816700B2; KR0122597B1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich generell auf eine elektromagnetische Nadelauswahlvorrichtung für Rundstrickmaschinen von dem Typ, der dicht beabstandete Garnzuführ- und Strickstationen aufweist, und genauer gesagt auf eine elektromagnetische Nadelauswahlvorrichtung, welche eine Auswahl des Strickens, Fangens oder Säumens an jeder Garnzuführ- und Strickstation erlaubt (GB-A-2058848).The present invention relates generally to an electromagnetic needle selection device for circular knitting machines of the type having closely spaced yarn feed and knitting stations, and more particularly to an electromagnetic needle selection device which allows selection of knitting, catching or hemming at each yarn feed and knitting station (GB-A-2058848).

Elektromagnetische Nadelauswahlvorrichtungen für Rundstrickmaschinen sind allgemein wohlbekannt und diese bekannten Vorrichtungen können verwendet werden beim Musterstricken, um zu ermöglichen, daß Nadeln ausgewählt werden für das Stricken, Fangen oder Säumen. Bei diesen bekannten Nadelauswahlvorrichtungen ist ein Kipphebel unter jeder der Nadeln angeordnet und Dauermagnete stehen bereit, um auf obere und untere Enden des Kipphebels zu wirken, um den Hebel durch eine magnetische Kraft um sein Zentrum im Gleichgewicht zu halten, während die Nadelauswahl durchgeführt wird mit Hilfe von Steuerelektromagneten, die dafür ausgelegt sind, auf den Kipphebel unter Ansprechen auf Signale zu wirken, die von einem Musterprogramm bereitgestellt werden, so daß der ausbalancierte Zustand des Kipphebels aufgehoben wird. Gemäß diesen bekannten Vorrichtungen zieht der obere Dauermagnet an dem oberen Teil des Kipphebels, so daß der Hebel mit einem aufsteig enden Nocken in Eingriff tritt, wenn der Steuerelektromagnet nicht betätigt ist. Der untere Dauermagnet zieht an dem unteren Ende des Kipphebels und zieht es heraus, wobei der Kipphebel durch den Steuerelektromagneten noch weiter herausgezogen wird und in seiner Position gehalten wird, bis der Hebel vollständig mit dem aufsteigenden Nocken außer Eingriff gebracht ist. Die Steuerelektromagneten sind zwischen dem unteren Dauermagneten und dem Drehpunkt des Kipphebels angeordnet und in vertikaler Richtung ausgerichtet. Die Kipphebel werden auf zwei verschiedenen Höhenniveaus mit Ankern ausgestattet und diese Kipphebel werden abwechselnd in den Zylindernuten angeordnet. Bei dieser bekannten Auswahlvorrichtung werden Nadeln, die Strick- und Säumungs- bzw. Einfassungsvorgänge ausführen sollen, an der Nadelauswahlvorrichtung einer ersten Garnzuführ- und Strickstation ausgewählt, während die Nadeln, die für Fang- und Säumungsvorgänge ausgewählt werden sollen, an der Nadelauswahlvorrichtung einer zweiten Garnzuführ- und Strickstation ausgewählt werden. Bei diesem Typ von Auswahlvorrichtung ist es notwendig, daß elektromagnetische Nadelauswahlvorrichtungen an einem Paar von benachbarten bzw. nebeneinanderliegenden Garnzuführ- und Strickstationen angeordnet werden, so daß nur die Hälfte der verfügbaren Garnstrick- und Zuführstationen verfügbar ist, um Strickware herzustellen, wenn eine vollständige Strickmusterherstellung stattfindet.Electromagnetic needle selection devices for circular knitting machines are generally well known and these known devices can be used in pattern knitting to enable needles to be selected for knitting, tuck or hemming. In these known needle selection devices, a rocker arm is arranged below each of the needles and permanent magnets are arranged to act on upper and lower ends of the rocker arm to keep the lever balanced by a magnetic force about its center while needle selection is carried out by means of control electromagnets arranged to act on the rocker arm in response to signals provided by a pattern program so that the balanced condition of the rocker arm is canceled. According to these known devices, the upper permanent magnet pulls on the upper part of the rocker arm so that the lever engages a rising cam when the control electromagnet is not actuated. The lower permanent magnet pulls on the lower end of the rocker arm and pulls it out, the rocker arm being pulled out even further by the control electromagnet and held in position until the lever is completely disengaged from the rising cam. The control electromagnets are arranged between the lower permanent magnet and the pivot point of the rocker arm and are aligned in the vertical direction. The rocker arms are provided with anchors at two different height levels and these rocker arms are arranged alternately in the cylinder grooves. In this known selection device, needles to be used for knitting and hemming operations are selected at the needle selection device of a first yarn feeding and knitting station, while the needles to be used for tuck and hemming operations are selected at the needle selection device of a second yarn feeding and knitting station. This type of selection device requires that electromagnetic needle selection devices be arranged at a pair of adjacent yarn feeding and knitting stations so that only half of the available yarn knitting and feeding stations are available to produce knitted fabric when complete knitting pattern production takes place.

Um dieses Problem zu bewältigen, scheint es, daß der für die elektromagnetischen Auswahlvorrichtungen erforderliche Platz vermindert werden könnte, so daß sowohl die Garnzuführ- als auch die Strickstationen beim Musterstricken verwendet werden könnten. Wenn jedoch die Breite jeder elektromagnetischen Auswahlvorrichtung in diesem Ausmaß vermindert wird, ist möglicherweise der Betrag der erzeugten elektromagnetischen Kraft nicht ausreichend, um die geforderte Nadelauswahl durchzuführen. Wegen der direkten Betätigung der Stricknadel durch den Kipphebel muß außerdem ein Hub des Nockens für das vertikale Bewegen des Kipphebels zumindest 12 mm betragen. Dieser vertikale Hub der Nadel muß vermindert werden, indem der Steuerbereich des Nockens vermindert wird, so daß der Abstand zwischen den Garnzuführ- und Strickstationen vermindert werden kann. Diese Verminderung des vertikalen Hubes ist jedoch mit den bekannten Typen von elektromagnetischen Auswahlvorrichtungen schwer zu erreichen.To overcome this problem, it seems that the space required for the electromagnetic selectors could be reduced so that both the yarn feed and knitting stations could be used in pattern knitting. However, if the width of each electromagnetic selector is reduced to this extent, the amount of electromagnetic force generated may not be sufficient to perform the required needle selection. In addition, because of the direct operation of the knitting needle by the rocker arm, a stroke of the cam for vertically moving the rocker arm must be at least 12 mm. This vertical stroke of the needle must be reduced by reducing the control range of the cam so that the distance between the yarn feed and knitting stations can be reduced. However, this reduction in the vertical stroke is difficult to achieve with the known types of electromagnetic selectors.

In Anbetracht des Vorstehenden ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine elektromagnetische Nadelauswahlvorrichtung bereitzustellen, durch welche der Steuerbereich oder vertikale Hub des Steuernockens vermindert wird und bei welchem erste und zweite Nadelauswahleinheiten, die jeweils Sätze von Steuerelektromagneten aufweisen, sowohl an der Garnzuführ- als auch an der Strickstation angeordnet sind, um die Auswahl des Strickens, Fangens oder Säumens an jeder Garnzuführ- und Strickstation zu gewährleisten, und um dadurch an jeder Garnzuführ- und Strickstation den vollen Bereich des Musterstrickens zu ermöglichen.In view of the foregoing, it is an object of the present invention to provide an electromagnetic needle selecting device by which the control range or vertical stroke of the control cam is reduced and in which first and second needle selecting units each having sets of control electromagnets are arranged at both the yarn feeding and knitting stations to ensure the selection of knitting, tucking or hemming at each yarn feeding and knitting station, and thereby to enable the full range of pattern knitting at each yarn feeding and knitting station.

Die elektromagnetische Nadelauswahlvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung weist einen Nadelzylinder mit Stricknadeln auf, die gleitbar für eine vertikale Bewegung in Nuten gehalten werden, welche den Nadelzylinder umgeben bzw. an dessen Umfang angeordnet sind, und weist einen Kipphebelhaltzylinder auf, der unterhalb des Nadelzylinders und koaxial mit diesem angeordnet ist, wobei der Kipphebelhaltezylinder im Durchmesser größer ist als der Nadelzylinder und sich mit diesem dreht. Steuernocken umgeben den Nadelzylinder und federnd nachgiebige Federklinken sind unter jeder Nadel angeordnet. Auswahlnocken sind ebenfalls um den Nadelzylinder herum angeordnet, so daß sie wahlweise mit den Federklinken in Eingriff gebracht werden können. Kipphebel werden in Nuten des größeren Kipphebelhaltezylinders gehalten und haben Beschläge bzw. Anker, die sich auf zwei unterschiedlichen vertikalen Niveaus nach außen erstrecken. Zwei Sätze von elektromagnetischen Steuereinrichtungen sind an jeder der Garnzuführ- und Strickstationen angeordnet, wobei die Elektromagnete in jedem Satz in vertikaler Richtung entlang einer vertikalen Linie voneinander beabstandet sind. Obere Dauermagnete sind neben den oberen Enden der Kipphebel angeordnet und untere Dauermagnete sind neben den unteren Enden der Kipphebel angeordnet, um die auf die Kipphebel wirkende magnetische Kraft im Gleichgewicht zu halten bzw. auszugleichen. Ein rechtwinkliger Hebel mit einem vertikalen Arm und einem horizontalen Arm ist am Übergang des Nadelzylinders und des größeren Kipphebelhaltzylinders angeordnet. Der vertikale Arm ist in der Nut des Nadelzylinders angeordnet, um die Position der Federklinke zu steuern. Der horizontale Arm erstreckt sich nach außen oberhalb der Nut in dem größeren Kipphebelhaltzylinder und ist mit einem nach unten herabhängenden Ansatz versehen. Der herabhängende Ansatz des horizontalen Armes des rechtwinkligen Hebels kann sich hinter das obere Ende des Kipphebels in die Nut bewegen oder kann oben auf dem Kipphebel angeordnet sein, um dem unteren Ende der Sperrklinke in dem Nadelzylinder die gewünschte Bewegung mitzugeben.The electromagnetic needle selection device according to the present invention includes a needle cylinder having knitting needles slidably supported for vertical movement in grooves surrounding the needle cylinder and a rocker arm support cylinder disposed below and coaxially with the needle cylinder, the rocker arm support cylinder being larger in diameter than the needle cylinder and rotating therewith. Control cams surround the needle cylinder and resilient spring pawls are disposed beneath each needle. Selection cams are also disposed around the needle cylinder so that they can be selectively engaged with the spring pawls. Rocker arms are held in grooves of the larger rocker arm support cylinder and have armatures extending outwardly at two different vertical levels. Two sets of electromagnetic control devices are disposed at each of the yarn feeding and knitting stations, the electromagnets in each set being vertically spaced apart along a vertical line. Upper permanent magnets are disposed adjacent the upper ends of the rocker arms. and lower permanent magnets are disposed adjacent the lower ends of the rocker arms to balance or counterbalance the magnetic force acting on the rocker arms. A right angle lever having a vertical arm and a horizontal arm is disposed at the junction of the needle cylinder and the larger rocker arm support cylinder. The vertical arm is disposed in the groove of the needle cylinder to control the position of the spring pawl. The horizontal arm extends outward above the groove in the larger rocker arm support cylinder and is provided with a downwardly depending lug. The depending lug of the horizontal arm of the right angle lever can move behind the upper end of the rocker arm into the groove or can be disposed on top of the rocker arm to impart the desired movement to the lower end of the pawl in the needle cylinder.

Die erste Nadelauswahleinheit bei jeder Garnzuführ- und Strickstation ist dafür vorgesehen, bestimmte Nadeln auszuwählen, um einen Säumungsvorgang durchzuführen, indem der untere Teil der Sperrklinke mit dem Auswahlnocken außer Eingriff gebracht wird, oder für das Auswählen anderer Nadeln, um einen Strick- oder Fangvorgang auszuführen, indem der untere Teil der Federklinke mit dem Auswahlnocken in Eingriff gebracht wird, um die Federklinke nach oben in eine Position anzuheben, in welcher die Federklinke für das Stricken oder Fangen ausgewählt werden kann. Die zweite Nadelauswahleinheit an jeder Garnzuführ- und Strickstation funktioniert so, daß sie den unteren Teil der Federklinke von bestimmten der ausgewählten Nadeln außer Eingriff mit dem Auswahlnocken bewegt, um die Federklinke auf dem Fangniveau zu halten. Der untere Teil der Federklinke der verbleibenden, ausgewählten anderen Nadeln wird in Eingriff mit dem Auswahlnocken gehalten, so daß die entsprechende Federklinke in eine Strickposition angehoben wird. Das Hebelverhältnis zwischen dem vertikalen Arm und dem horizontalen Arm des rechtwinkligen Hebels liegt im Bereich von 1 : 1 bis 1 : 2 und vorzugsweise ist das Hebelverhältnis 1 : 1. Die Kombination des kleinen Nadelzylinders und des großen Kipphebelhaltezylinders ermöglicht es, daß die elektromagnetische Nadelauswahlvorrichtung vorzugsweise im Bereich einer Strickmaschine mit einer Feinheitsnummer von 32 oder größer arbeitet bzw. arbeiten kann.The first needle selection unit at each yarn feeding and knitting station is designed to select certain needles to perform a hemming operation by disengaging the lower part of the locking pawl from the selection cam, or to select other needles to perform a knitting or tuck operation by engaging the lower part of the spring pawl with the selection cam to raise the spring pawl upward to a position where the spring pawl can be selected for knitting or tuck. The second needle selection unit at each yarn feeding and knitting station functions to move the lower part of the spring pawl of certain of the selected needles out of engagement with the selection cam to hold the spring pawl at the tuck level. The lower part of the spring pawl of the remaining selected other needles is held in engagement with the selection cam so that the corresponding spring pawl is raised to a knitting position. The lever ratio between the vertical arm and the horizontal arm of the right-angle lever is in the range of 1:1 to 1:2, and preferably the lever ratio is 1:1. The combination of the small needle cylinder and the large rocker arm holding cylinder enables the electromagnetic needle selecting device to preferably operate in the range of a knitting machine with a gauge of 32 or greater.

Wenn die Elektromagneten der ersten und zweiten Nadelauswahleinheiten nicht betätigt werden, werden die oberen Enden der Kipphebel durch den oberen Dauermagneten nach außen gehalten, während der herabhängende Ansatz des horizontalen Armes des rechtwinkligen Steuerhebels nach unten bewegt und hinter dem Kipphebel angeordnet wird, so daß der untere Teil des Kipphebels mit dem Auswahlnocken in Eingriff gebracht wird und bewirkt, daß die Nadel angehoben wird, so daß sie für das Stricken oder Fangen ausgewählt werden kann.When the electromagnets of the first and second needle selection units are not actuated, the upper ends of the rocker arms are held outward by the upper permanent magnet, while the depending lug of the horizontal arm of the right angle control lever is moved downward and located behind the rocker arm so that the lower part of the rocker arm is engaged with the selection cam and causes the needle to be raised so that it can be selected for knitting or catching.

Wenn die Elektromagnete sowohl der ersten als auch der zweiten Nadelauswahleinheiten betätigt werden, wird eine Auswahl der Nadeln für das Säumen durch die erste elektromagnetische Nadelauswahleinrichtung durchgeführt, während das obere Ende des vertikalen Armes des rechtwinkligen Steuerhebels durch den Rückstellnocken einwärts gedrückt wird. Der Beschlag bzw. Anker des Kipphebels, welcher dem horizontalen Arm entspricht bzw. zugeordnet ist, wird angezogen, wobei das Gleichgewicht der magnetischen Kraft der oberen und unteren Dauermagnete aufgehoben wird, so daß der horizontale Arm des rechtwinkligen Steuerhebels an der Oberseite des Kipphebels anschlägt, nachdem der herabhängende bzw. sich abwärts erstreckende Ansatz hinter dem Kipphebel durch die Federkraft der Federklinke weggezogen wird. Dies bewirkt, daß der untere Teil der Federklinke mit dem Auswahlnocken außer Eingriff gebracht wird und daß die Auswahl der Nadeln zum Fangen durch die zweite Nadelauswahleinheit durchgeführt wird.When the electromagnets of both the first and second needle selection units are actuated, selection of needles for seaming is performed by the first electromagnetic needle selection device while the upper end of the vertical arm of the right angle control lever is pushed inward by the return cam. The armature of the rocker arm corresponding to the horizontal arm is attracted, canceling the balance of the magnetic force of the upper and lower permanent magnets, so that the horizontal arm of the right angle control lever abuts the top of the rocker arm after the depending lug behind the rocker arm is pulled away by the spring force of the spring pawl. This causes the lower part of the spring pawl to be disengaged from the selection cam and selection of needles for catching to be performed by the second needle selection unit.

Wie oben ausgeführt wurde, wählt die Nadelauswahleinrichtung vom konventionellen Typ die Nadeln für das Stricken, Fangen oder Säumen an zwei benachbarten Garnzuführ- und Strickstationen aus, während die Einrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung die Auswahl dieser drei Positionen der Nadeln für das Stricken, Fangen oder Säumen an einer Garnzuführ- und Strickstation ermöglicht. Die Bereitstellung des rechtwinkligen Steuerhebels zwischen den Kipphebeln und den Federklinken ermöglicht diese Auswahl der Nadeln für das Stricken, Fangen oder Säumen an einer Garnzuführ- und Strickstation.As stated above, the conventional type needle selection device selects the needles for knitting, catching or hemming at two adjacent yarn feeding and knitting stations, while the device according to the present invention enables the selection of these three positions of the needles for knitting, catching or hemming at one yarn feeding and knitting station. The provision of the right-angled control lever between the rocker levers and the spring pawls enables this selection of the needles for knitting, catching or hemming at one yarn feeding and knitting station.

Für das noch einfachere Verständnis der vorliegenden Erfindung wird jetzt auf die zugehörigen Zeichnungen Bezug genommen, von denen:For a more facile understanding of the present invention, reference is now made to the accompanying drawings, in which:

Figur 1 eine bruchstückhafte vertikale Schnittansicht durch die Strickmaschine ist und die koaxiale Ausrichtung des kleineren Nadelzylinders und des größeren Kipphebelhaltezylinders zeigt, der darunter angeordnet ist,Figure 1 is a fragmentary vertical sectional view through the knitting machine showing the coaxial alignment of the smaller needle cylinder and the larger rocker arm holding cylinder located therebelow,

Figur 2 A eine vergrößerte vertikale Schnittansicht ist, welche die Positionsbeziehung der Stricknadel, der Federklinke, des rechtwinkligen Steuerhebels und des Kipphebels zeigt,Figure 2A is an enlarged vertical sectional view showing the positional relationship of the knitting needle, the spring pawl, the right-angle control lever and the rocker lever,

Figur 2 B eine abgewinkelte Draufsicht auf die Steuernocken und die ersten und zweiten Nadelauswahleinheiten an jeder der Garnzuführ- und Strickstationen ist,Figure 2B is an angled plan view of the control cams and the first and second needle selection units at each of the yarn feeding and knitting stations,

Figur 3 eine Draufsicht auf einen Schnitt ist, welcher das Profil der Rückstellnocken zeigt,Figure 3 is a plan view of a section showing the profile of the return cams,

Figur 4 eine bruchstückhafte Draufsicht auf einen Schnitt ist, welche die Art und Weise zeigt, in welcher der untere Dauermagnet auf die unteren Endabschnitte der Kipphebel wirkt, Figur 5 eine vergrößerte vertikale Schnittansicht ist, welche die Art und Weise veranschaulicht, in welcher die elektromagnetischen Auswahlvorrichtungen mit den Beschlägen bzw. Ankern der Kipphebel zusammenwirken, und dieFigure 4 is a fragmentary plan view in section showing the manner in which the lower permanent magnet acts on the lower end portions of the rocker arms; Figure 5 is an enlarged vertical sectional view illustrating the manner in which the electromagnetic selection devices are connected to the brackets. Anchors of the rocker arms work together, and the

Figuren 6 - 10 vertikale Schnittansichten durch die Strickmaschine sind und die Art und Weise veranschaulichen, in welcher die Nadeln für Strick-, Fang- oder Säumungsvorgänge ausgewählt werden.Figures 6 - 10 are vertical sectional views through the knitting machine and illustrate the manner in which the needles are selected for knitting, tuck or hemming operations.

Wie in Figur 1 dargestellt ist, weist die Strickmaschine einen drehbaren Nadelzylinder 1 auf, der sich vertikal erstreckende Nuten 1 a aufweist, in welcher vertikal gleitbare Stricknadeln 2 installiert sind, und jede Nadel ist mit mindest einem Betätigungsknopf 2a versehen. Eine Federklinke, die insgesamt mit 3 bezeichnet wird, ist vertikal bewegbar in den Nuten 1a und unter jeder der Nadeln gehaltert.As shown in Figure 1, the knitting machine comprises a rotary needle cylinder 1 having vertically extending grooves 1a in which vertically slidable knitting needles 2 are installed, and each needle is provided with at least one operating button 2a. A spring pawl, generally designated 3, is vertically movable in the grooves 1a and supported under each of the needles.

Wie in Figur 2A dargestellt wird, ist jede Federklinke 3 mit einer Schulter 3a, einem sich vertikal erstreckenden äußeren Randabschnitt 3b, einem Stiel 3c, einem Ausfallknopf 3d an seinem unteren Endabschnitt, einem Absenkknopf 3e in dem mittleren Abschnitt und einer sich vertikal erstreckenden unteren Verlängerung 3f versehen. Die Schulter 3a der Federklinke 3 steht mit der Unterseite der Nadel 2 in Eingriff, um die Nadel 2 nach oben zu stoßen, wenn die Federklinke 3 angehoben wird, und zwar in einer Weise, die jetzt beschrieben wird. Die vertikale äußere Kante 3b drückt die rückwärtige oder innere Kante der Nadel 2 nach außen, während der untere Endabschnitt mit dem Knopf 3d wegen der Federeigenschaft der Federklinke 3 normalerweise nach außen gedrückt wird. Der Stiel bzw. Stengel 3c ist vergleichsweise dünn und gibt der Federklinke 3 ihre federnde Nachgiebigkeit bzw. Federkraft, so daß sie normalerweise den Knopf 3d in seine weiteste außen liegende Position zurückbringt, wenn er nicht durch die jetzt beschriebenen Mittel einwärts gedrückt wird.As shown in Figure 2A, each spring pawl 3 is provided with a shoulder 3a, a vertically extending outer edge portion 3b, a stem 3c, a drop button 3d at its lower end portion, a lowering button 3e in the middle portion, and a vertically extending lower extension 3f. The shoulder 3a of the spring pawl 3 engages the bottom of the needle 2 to push the needle 2 upward when the spring pawl 3 is raised in a manner now to be described. The vertical outer edge 3b pushes the rear or inner edge of the needle 2 outward, while the lower end portion with the button 3d is normally pushed outward due to the spring property of the spring pawl 3. The stem 3c is comparatively thin and gives the spring latch 3 its springy resilience so that it normally returns the button 3d to its outermost position unless it is pushed inward by the means now described.

Ein Nockenhalteblock 4 umgibt den Nadelzylinder 1 und ist mit Nadelsteuernocken 5 für das Steuern der vertikalen Bewegung der Sricknadeln 2 ausgestattet. Federklinkenauswahlnocken 6 werden ebenfalls von dem Nockenhalteblock 4 gehaltert, so daß sie wahlweise mit dem Auswahlknopf 3d der Federklinke 3 in Eingriff gebracht werden können. Ein Absenknocken 7 für die Federklinke wird ebenfalls durch den Nockenhalteblock 4 gehaltert für einen Eingriff mit dem Knopf 3e und der Schulter 3a für das Absenken der Federklinke 3. Der untere Endabschnitt des Nockenhalteblockes 4 ist in geeigneter Weise an der Oberseite eines oberen Nockenringes 8 montiert, der den unteren Abschnitt des Nadelzylinders 1 umgibt.A cam support block 4 surrounds the needle cylinder 1 and is provided with needle control cams 5 for controlling the vertical movement of the knitting needles 2. Spring pawl selection cams 6 are also supported by the cam support block 4 so that they can be selectively engaged with the selection button 3d of the spring pawl 3. A spring pawl lowering cam 7 is also supported by the cam support block 4 for engagement with the button 3e and the shoulder 3a for lowering the spring pawl 3. The lower end portion of the cam support block 4 is suitably mounted on the top of an upper cam ring 8 which surrounds the lower portion of the needle cylinder 1.

Ein rechtwinkliger Steuerhebel, der insgesamt mit 10 bezeichnet ist, ist hin und her beweglich (Figur 2A unter jeder der Federklinken 3 gehaltert). Der rechtwinklige Steuerhebel 10 weist einen vertikalen Arm 10a und einen horizontalen Arm 10b auf, der sich von jenem nach außen erstreckt und einen nach unten weisenden bzw. herabhängenden Vorsprung oder Ansatz 10c an seinem äußeren Ende hat. Ein kreisförmiger Drehpunkt bzw. Drehzapfen 10d ist am inneren Übergang des vertikalen Armes 10a und des horizontalen Armes 10b vorgesehen. Das Hebelverhältnis des vertikalen Armes 10a zu dem horizontalen Arm 10b liegt vorzugsweise zwischen 1 : 1 und 1 : 2, und beträgt vorzugsweise 1 : 1. Der vertikale Arm 10a ist so ausgelegt, daß er, wenn er durch einen Rückstellnocken 11 einwärts gedrückt wird, den unteren Endabschnitt 3f der Federklinke 3 einwärts drückt, wie in den Figuren 9 und 10 dargestellt ist. Der horizontale Arm 10b kann, wie in den Figuren 6 - 8 dargestellt ist, nach unten bewegt werden, so daß der sich nach unten erstreckende Ansatz 10c in einen Raum bzw. Freiraum hinter den oberen inneren Abschnitten von Kipphebeln 13, 14 eingeführt wird, die jetzt genauer beschrieben werden.A right-angled control lever, generally designated 10, is movable back and forth (Figure 2A, supported under each of the spring pawls 3). The right-angled control lever 10 has a vertical arm 10a and a horizontal arm 10b extending outwardly from the and has a downwardly directed or depending projection or lug 10c at its outer end. A circular pivot or pivot pin 10d is provided at the inner junction of the vertical arm 10a and the horizontal arm 10b. The leverage ratio of the vertical arm 10a to the horizontal arm 10b is preferably between 1:1 and 1:2, and is preferably 1:1. The vertical arm 10a is designed so that when pushed inward by a return cam 11, it pushes the lower end portion 3f of the spring pawl 3 inward, as shown in Figures 9 and 10. The horizontal arm 10b can be moved downwardly as shown in Figures 6-8 so that the downwardly extending lug 10c is inserted into a space behind the upper inner portions of rocker arms 13, 14 which will now be described in more detail.

Wenn der rechtwinklige Hebel 10 in Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn bewegt wird, und zwar gegen die Federkraft des unteren Abschnittes der Federklinke 3, so wird der sich nach unten erstreckende Ansatz 10c in eine Position oberhalb der oberen Enden der Kipphebel 13, 14 angehoben, wie in den Figuren 9 und 10 dargestellt ist. Der Übergang zwischen dem vertikalen Schenkel 10a und dem horizontalen Schenkel 10b des rechtwinkligen Hebels 10 weist einen bogenförmigen Abschnitt 10e auf (Figur 2A), der dauerhaft mit einem Nockenring 12 in Kontakt ist, um den kreisförmigen Drehzapfen 10d in einer Schwenk- oder Kipposition neben dem unteren Ende des Nadelzylinders 1 zu halten, so daß dem rechtwinkligen Steuerhebel 10 eine Kippbewegung mitgegeben werden kann.When the right-angle lever 10 is moved in a counterclockwise direction, against the spring force of the lower portion of the spring pawl 3, the downwardly extending lug 10c is raised to a position above the upper ends of the rocker arms 13, 14, as shown in Figures 9 and 10. The transition between the vertical leg 10a and the horizontal leg 10b of the right-angle lever 10 has an arcuate portion 10e (Figure 2A) which is permanently in contact with a cam ring 12 to hold the circular pivot 10d in a pivoting or tilting position adjacent the lower end of the needle cylinder 1 so that a tilting movement can be imparted to the right-angle control lever 10.

Wie am besten in Figur 3 dargestellt ist, weist der Rückstellnocken 11 einen nach einwärts vorspringenden Nockenabschnitt auf, der insgesamt mit 11a bezeichnet ist, und weist einen relativ langen bogenförmigen Abschnitt 11b auf, der in den Zeichnungen gerade dargestellt ist, jedoch tatsächlich gekrümmt verläuft. Der vorstehende Nockenteil 11a weist einen kurzen geraden Teil 11c und eine geneigte Nockenfläche 11d auf. Der Rückstellnocken 11 und der Nockenring 12 sind jeweils an ihren äußeren Abschnitten an dem oberen Nockenring 8 befestigt, wie in Figur 1 dargestellt ist.As best shown in Figure 3, the reset cam 11 has an inwardly projecting cam portion, generally designated 11a, and has a relatively long arcuate portion 11b which is shown straight in the drawings but is actually curved. The projecting cam portion 11a has a short straight portion 11c and an inclined cam surface 11d. The reset cam 11 and the cam ring 12 are each secured at their outer portions to the upper cam ring 8, as shown in Figure 1.

Ein Kipphebelhaltezylinder 9 ist mit seinem oßeren Ende an dem unteren Ende des Nadelzylinders 1 befestigt, und zwar zum Zwecke der Drehbarkeit koaxial mit diesem, und der Kipphebelhaltezylinder 9 hat einen größeren Durchmesser als der Nadelzylinder 1. Die Nuten in dem Kipphebelhaltezylinder 9 sind mit den Nuten 1a in dem Nadelzylinder 1 ausgerichtet und enthalten abwechselnd zwei Arten von Kipphebeln 13, 14, die abwechselnd darin angeordnet sind. Der Unterschied zwischen den Kipphebeln 13 und 14 besteht darin, daß die Kipphebel jeweils mit Ankern oder Knöpfen 13a, 14a versehen sind, die an den unteren Abschnitten der Kipphebel in verschiedenen Höhen angeordnet sind, wie in Figur 2 A dargestellt ist. Die Kipphebel 13, 14 bewegen sich nicht in vertikaler Richtung, sind jedoch in etwa um ihr Zentrum schwenk- bzw. kippbar, wie durch die Drehpunkte bzw. Stützpunkte 13b, 14b angedeutet wird, so daß ihre oberen und unteren Enden in radialer Richtung des Kipphebelhaltezylinders 9 verschwenken können.A rocker arm holding cylinder 9 is fixed at its outer end to the lower end of the needle cylinder 1 coaxially therewith for rotation, and the rocker arm holding cylinder 9 has a larger diameter than the needle cylinder 1. The grooves in the rocker arm holding cylinder 9 are aligned with the grooves 1a in the needle cylinder 1 and alternately contain two kinds of rocker arms 13, 14 arranged alternately therein. The difference between the rocker arms 13 and 14 is that the rocker arms are each provided with anchors or buttons 13a, 14a arranged at the lower portions of the rocker arms at different heights as shown in Figure 2 A. The rocker arms 13, 14 do not move in the vertical direction but are pivotable or tiltable approximately about their center as indicated by the pivot points or support points 13b, 14b so that their upper and lower ends can pivot in the radial direction of the rocker arm holding cylinder 9.

Die relativen Durchmesser des Kipphebelhaltezylinders 9 und des Nadelzylinders 1 können variieren. Es hat sich herausgestellt, daß man zufriedenstellende Ergebnisse erzielen kann, wenn der größere Kipphebelhaltezylinder 9 einer Strickmaschine mit einer Feinheitsnummer von 28 entspricht, wenn bzw. während der kleinere Nadelzylinder 1 einer Strickmaschine mit einer Feinheitsnummer von 32 entspricht. Die Kombination eines großen Kipphebelhaltezylinders 9 mit einem Nadelzylinder 1 von kleinerem Durchmesser ermöglicht daher die Herstellung einer elektronischen Musterstrickmaschine mit einer Feinheitsnummer von 32 oder mehr, was bei den bekannten Typen von elektronischen Nadelauswahlvorrichtungen bisher unmöglich war.The relative diameters of the rocker arm holding cylinder 9 and the needle cylinder 1 may vary. It has been found that satisfactory results can be obtained if the larger rocker arm holding cylinder 9 corresponds to a knitting machine with a gauge of 28 when or while the smaller needle cylinder 1 corresponds to a knitting machine with a gauge of 32. The combination of a large rocker arm holding cylinder 9 with a needle cylinder 1 of smaller diameter therefore enables the manufacture of an electronic pattern knitting machine with a gauge of 32 or more, which has been impossible with the known types of electronic needle selection devices.

Erste und zweite Nadelauswahleinheiten A, B sind beabstandet am Umfang des Kipphebelhaltezylinders 9 und an jeder Garnzuführ- und Strickstation in einem Nockenhalteblock 17 gehaltert (Figur 1). Jede der ersten Nadelauswahleinheiten A B, schließt obere Steuermagnete 15 und untere Steuermagnete 16 ein (Figur 5), die nach ihrem Aufbau bzw. Struktur identisch sind und durch Signale eines konventionellen Typs einer nicht dargestellten Mustereinrichtung betätigt werden. Der Nockenhalteblock 17 wird an der Unterseite eines unteren Nockenringes 21 gehaltert (Figur 1). Ein Antriebsrad bzw. Zahnrad 22 ist am unteren Ende des Kipphebelhaltezylinders 9 befestigt. Das Antriebszahnrad 22 wird durch einen Antriebsmechanismus der Strickmaschine angetrieben, der nicht dargestellt ist, so daß sowohl der Nadelzylinder 1 als auch der Kipphebelhaltezylinder 9 hierdurch gedreht werden.First and second needle selection units A, B are spaced around the periphery of the rocker arm holding cylinder 9 and supported at each yarn feeding and knitting station in a cam support block 17 (Fig. 1). Each of the first needle selection units A, B includes upper control magnets 15 and lower control magnets 16 (Fig. 5) which are identical in structure and are operated by signals of a conventional type of pattern device, not shown. The cam support block 17 is supported on the underside of a lower cam ring 21 (Fig. 1). A drive gear 22 is fixed to the lower end of the rocker arm holding cylinder 9. The drive gear 22 is driven by a drive mechanism of the knitting machine, not shown, so that both the needle cylinder 1 and the rocker arm holding cylinder 9 are rotated thereby.

Voneinander beabstandete Träger 23 sind mit ihren unteren Enden an der Oberseite des unteren Nockenringes 21 und mit ihren oberen Enden an dem oberen Ring 8 befestigt und tragen diesen. Zusätzlich zu den Ankern bzw. Ansätzen 13a, 14a sind die Kipphebel 13, 14 mit unteren Verlängerungen 13c, 14c versehen (Figuren 2 A und 5), die mit Hilfe eines Rückstellnockens 18 in den Kipphebelhaltezylinder 9 gedrückt werden können. Die inneren zentralen Abschnitte der Kipphebel 13, 14 sind mit Schwenkpunkten bzw. Hebelstützen 13a, 13b versehen, um die Einwärts- und Auswärtskippbewegungen der oberen und unteren Enden der Kipphebel 13, 14 zu ermöglichen. Die oberen äußeren Kanten 13F, 14F sind an der Außenseite der oberen Enden der Kipphebel 13, 14 vorgesehen, so daß sie durch die oberen Dauermagnete 19 magnetisch angezogen werden können, und zwar in einer Weise, die jetzt beschrieben wird. Der Stellnocken 18 weist eine nach außen geneigte Nockenfläche 18 a, eine einwärts geneigte Nockenfläche 18b und einen relativ geraden Teil 18c auf, wie in Figur 4 dargestellt ist.Spaced apart supports 23 are secured at their lower ends to the top of the lower cam ring 21 and at their upper ends to the upper ring 8 and support the latter. In addition to the anchors 13a, 14a, the rocker arms 13, 14 are provided with lower extensions 13c, 14c (Figures 2A and 5) which can be pressed into the rocker arm support cylinder 9 by means of a return cam 18. The inner central portions of the rocker arms 13, 14 are provided with pivot points 13a, 13b to enable the inward and outward rocking movements of the upper and lower ends of the rocker arms 13, 14. The upper outer edges 13F, 14F are secured to the outside of the upper ends of the rocker arms 13, 14 so that they can be magnetically attracted by the upper permanent magnets 19 in a manner now to be described. The actuating cam 18 has an outwardly inclined cam surface 18a, an inwardly inclined cam surface 18b and a relatively straight portion 18c as shown in Figure 4.

Die oberen und unteren Steuerelektromagnete 15, 16 sind jeweils mit Polflächen 15a, 16a versehen, die in vertikaler Ausrichtung angeordnet sind, wie in Figur 2 B und Figur 5 dargestellt ist. Die Anker 13a, 14a sind in horizontaler Richtung mit den Polflächen 15a, 16a ausgerichtet, so daß sie nach außen in Oberflächenkontakt mit diesen gezogen werden können, wenn die jeweiligen Elektromagnete 15, 16 betätigt werden. Spulen der Elektromagnete 15, 16 sind mit einer geeigneten Stromquelle verbunden, die gepulste elektrische Ströme gemäß einer nicht dargestellten Einrichtung mit einem vorher aufgezeichneten Programm erzeugt. Wie in Figur 5 dargestellt, sind der obere Dauermagnet 19 und der untere Daruermagnet 29 neben den jeweiligen oberen und unteren Enden der Kipphebel 13, 14 und oberhalb und unterhalb der Steuerelektromagnete 15, 16 angeordnet. Die oberen Kanten 13f, 14f der Kipphebel 13, 14 werden durch den oberen Dauermagneten 19 magnetisch angezogen, während die unteren Verlängerungen 13c, 14c von dem unteren Dauermagneten 20 magnetisch angezogen werden.The upper and lower control electromagnets 15, 16 are each provided with pole faces 15a, 16a arranged in vertical alignment as shown in Figure 2B and Figure 5. The armatures 13a, 14a are aligned horizontally with the pole faces 15a, 16a so that they can be drawn outwardly into surface contact therewith when the respective electromagnets 15, 16 are actuated. Coils of the electromagnets 15, 16 are connected to a suitable power source which generates pulsed electric currents according to a device not shown with a pre-recorded program. As shown in Figure 5, the upper permanent magnet 19 and the lower permanent magnet 29 are arranged adjacent the respective upper and lower ends of the rocker arms 13, 14 and above and below the control electromagnets 15, 16. The upper edges 13f, 14f of the rocker arms 13, 14 are magnetically attracted by the upper permanent magnet 19, while the lower extensions 13c, 14c are magnetically attracted by the lower permanent magnet 20.

Der obere Dauermagnet 19 ist mit magnetischen Polplatten 19a, 19b und einem zentralen Ausschnitt 19c versehen (Figur 2 B), um am Zentrum seiner Polflächen die magnetische Kraft zu reduzieren. Der untere Dauermagnet 20 ist mit Dauermagneten 20a, 20b versehen (Figur 4), die jeweils eine wirkende bzw. wirksame Fläche haben, die in etwa dieselbe Form hat wie der Stellnocken 18, sowie einen zentralen Ausschnitt 20c, um ihre magnetische Kraft zu vermindern. Der Ausschnitt 20c befindet sich auf derselben vertikalen Linie, die auch durch den Ausschnitt 19c des oberen Dauermagneten 19 verläuft.The upper permanent magnet 19 is provided with magnetic pole plates 19a, 19b and a central cutout 19c (Figure 2B) to reduce the magnetic force at the center of its pole faces. The lower permanent magnet 20 is provided with permanent magnets 20a, 20b (Figure 4) each having an effective surface approximately the same shape as the actuating cam 18 and a central cutout 20c to reduce their magnetic force. The cutout 20c is located on the same vertical line that also runs through the cutout 19c of the upper permanent magnet 19.

Wenn die Steuerelektromagneten 15, 16 an der ersten Nadelauswahleinheit A nicht betätigt werden, bewegen sich die Kipphebel 13, 14 von links nach rechts, wie durch den Pfeil in Figur 2 B angezeigt wird, und die Steuerknöpfe 13e, 14e bewegen sich entlang eines Führungsdurchganges 21 (Figur 2 B). Die Federklinken 3 bewegen sich ebenfalls von links nach rechts in Figur 2 B und in ihrer tiefsten Position, wie in Figur 2 A dargestellt ist, wobei der Betätigungsknopf 3d sich entlang des Federklinkenauswahlnockens 6 bewegt. Die unteren Endverlängerungen 13c, 14c der Kipphebel 13, 14 treten mit der einwärts geneigten Fläche 18h des Stellnockens 18 in Eingriff, wie in Figur 4 dargestellt, so daß die oberen äußeren Kanten 13 f, 14 f bezüglich des Kipphebelhaltezylinders 9 nach außen verschwenken und die unteren Endverlängerungen 13c, 14c etwas in die Nuten des Kipphebelhaltezylinders 9 gedrückt werden. Wenn die Kipphebel 13, 14 den am weitesten innen liegenden Abschnitt der Nockenfläche 18a erreichen, werden die unteren Enden 13c, 14c in den tiefsten Teil der Nuten des Kipphebelhaltezylinders gedrückt, während die Kipphebel 13, 14 an der vertikalen Linie A der ersten Nadelauswahleinheit vorbeilaufen und während die Hebel 13, 14 an den Ausschnitten 19c, 20c vorbeilaufen, wodurch die Magnetkraft der Dauermagnete 19, 20 durch die Ausschnitte zeitweise vermindert wird. Zu diesem Zeitpunkt liegen die oberen und unteren Anker 13a, 14a unmittelbar den oberen und unteren Elektrosteuermagneten 15, 16 gegenüber, werden jedoch hierdurch nicht bewegt, da diese Elektromagneten 15, 16 nicht erregt sind.When the control solenoids 15, 16 on the first needle selection unit A are not actuated, the rocker arms 13, 14 move from left to right as indicated by the arrow in Figure 2B and the control buttons 13e, 14e move along a guide passage 21 (Figure 2B). The spring pawls 3 also move from left to right in Figure 2B and in their lowest position as shown in Figure 2A, the actuating button 3d moves along the spring pawl selection cam 6. The lower end extensions 13c, 14c of the rocker arms 13, 14 engage the inwardly inclined surface 18h of the actuating cam 18 as shown in Figure 4 so that the upper outer Edges 13f, 14f pivot outwardly with respect to the rocker arm holding cylinder 9 and the lower end extensions 13c, 14c are pressed slightly into the grooves of the rocker arm holding cylinder 9. When the rocker arms 13, 14 reach the innermost portion of the cam surface 18a, the lower ends 13c, 14c are pressed into the deepest part of the grooves of the rocker arm holding cylinder while the rocker arms 13, 14 pass the vertical line A of the first needle selection unit and while the levers 13, 14 pass the cutouts 19c, 20c, whereby the magnetic force of the permanent magnets 19, 20 is temporarily reduced by the cutouts. At this time, the upper and lower armatures 13a, 14a are directly opposite the upper and lower electrocontrol magnets 15, 16, but are not moved by them because these electromagnets 15, 16 are not excited.

Nachdem die Kipphebel 13, 14 die ausgeschnittenen Nuten 19c, 20c an der ersten Nadelauswahleinheit A passiert haben, wird der vertikale Arm 10a des rechtwinkligen Steuerhebels 10 durch die Nockenfläche 11b des Rückstellnockens 11 einwärts gedrückt, so daß das äußere Ende des horizontalen Armes 10b nach oben angehoben wird, wie in den Figuren 9 und 10 dargestellt wird. Zu diesem Zeitpunkt wird der nach unten weisende Ansatz 10c am äußeren Ende des horizontalen Armes 10b nach oben über das Niveau der oberen Enden der Kipphebel 13, 14 angehoben, so daß das untere Ende der Federklinke 3 bezüglich des Nadelzylinders 1 einwärts gedrückt und der Knopf 3d zeitweise mit dem Auswahlnocken 6 außer Eingriff gebracht wird. Unmittelbar nachdem die Kipphebel 13, 14 an dem geraden Teil 11c des Rückstellnockens 11 vorbeigelaufen sind, wird der sich abwärts erstreckende Ansatz 10c des rechtwinkligen Steuerhebels 10 hinter die oberen Abschnitte der Kipphebel 13, 14 abwärts bewegt, wenn der horizontale Arm 10b sich wegen der Federeigenschaft der Federklinke 3 nach unten bewegt. Die Bewegung des rechtwinkligen Steuerhebels 10 im Uhrzeigersinn erlaubt, daß sich der Auswahlknopf 3d nach außen in Eingriff mit dem Auswahlnocken 6 bewegt und die Federklinke 3 und die entsprechende Nadel 2 aus der unteren Säumungsposition, die in Figur 6 dargestellt ist, in die mittlere Fangposition hebt, die in Figur 7 dargestellt ist.After the rocker arms 13, 14 have passed through the cut-out grooves 19c, 20c on the first needle selection unit A, the vertical arm 10a of the right-angle control lever 10 is pushed inward by the cam surface 11b of the return cam 11 so that the outer end of the horizontal arm 10b is raised upward as shown in Figures 9 and 10. At this time, the downward projection 10c on the outer end of the horizontal arm 10b is raised upward above the level of the upper ends of the rocker arms 13, 14 so that the lower end of the spring pawl 3 is pushed inward with respect to the needle cylinder 1 and the button 3d is temporarily disengaged from the selection cam 6. Immediately after the rocker arms 13, 14 have passed the straight portion 11c of the reset cam 11, the downwardly extending lug 10c of the right angle control lever 10 is moved downwardly past the upper portions of the rocker arms 13, 14 as the horizontal arm 10b moves downwardly due to the spring nature of the spring pawl 3. The clockwise movement of the right angle control lever 10 allows the selection button 3d to move outwardly into engagement with the selection cam 6 and raise the spring pawl 3 and the corresponding needle 2 from the lower hemming position shown in Figure 6 to the middle catching position shown in Figure 7.

Sobald die Kipphebel 13, 14 die zweite Nadelauswahleinheit B erreichen, werden die oberen und unteren Anker 13a, 14a durch den oberen Steuermagneten 15 oder den unteren Steuermagneten 16 nicht beeinflußt, es sei denn, daß diese beiden Elektromagneten erregt werden, so daß die Stricknadel 2 durch den Auswahlnocken 6 weiter in die Verriegelungsfreigabe- oder Strickposition angehoben wird, wie in Figur 8 dargestellt ist.Once the rocker arms 13, 14 reach the second needle selection unit B, the upper and lower armatures 13a, 14a are not influenced by the upper control magnet 15 or the lower control magnet 16 unless these two electromagnets are energized, so that the knitting needle 2 is further raised by the selection cam 6 to the lock release or knitting position as shown in Figure 8.

Wenn die Kipphebel 13, 14 die zweite Nadeleinheit B erreichen und an den Ausschnitten 19c, 20c vorbeilaufen und einer der oberen und unteren Steuermagnete 15, 16 erregt ist, so überwindet eine Polfläche 15a oder 16a die anziehende Kraft der Polfläche des Dauermagneten 19 und zieht den betreffenden Anker 13a, 14a der Kipphebel 13 bzw. 14 magnetisch an. Damit werden die unteren Verlängerungen 13c, 14c der Kipphebel 13, 14 nach außen gezogen und die oberen Enden der Kipphebel werden in die Nuten des Kipphebelhaltezylinders 9 gedrückt. Während die Kipphebel 13, 14 an der zweiten Nadelauswahleinheit B vorbeilaufen, wird der untere Endabschnitt 13f der Federklinke 3 durch die Einwärtsbewegung des vertikalen Armes 10a des rechtwinkligen Steuerhebels 10 einwärts gedrückt, während dieser in den Zylinder gedrückt wird. Damit wird der Auswahlknopf 3d der Federklinke 3 mit dem Auswahlnocken 6 außer Eingriff gebracht und läuft vor dem höheren Abschnitt des Nockens 6 vorbei, so daß die Federklinke auf der Säumungshöhe gehalten wird, wie in Figur 9 dargestellt, und nicht auf die Strickhöhe bzw. das Strickniveau angehoben wird. Die Federklinke 3 wird dann durch einen nach unten geneigten Teil 7a des Absenknockens 7 (Figur 2 B) abgesenkt, nachdem der Auswahlknopf 3d durch die Federkraft der Federklinke 3 wieder mit dem Auswahlnocken 6 in Eingriff gebracht worden ist. Zum selben Zeitpunkt wird die Stricknadel 2 durch den Stich- oder Maschennocken 5a zurück abgesenkt in die unterste oder Säumungsposition, die in Figur 10 dargestellt ist.When the rocker arms 13, 14 reach the second needle unit B and pass the cutouts 19c, 20c and one of the upper and lower control magnets 15, 16 is excited, a pole face 15a or 16a overcomes the attractive force of the pole face of the permanent magnet 19 and magnetically attracts the corresponding armature 13a, 14a of the rocker arms 13 or 14. This pulls the lower extensions 13c, 14c of the rocker arms 13, 14 outwards and the upper ends of the rocker arms are pressed into the grooves of the rocker arm holding cylinder 9. As the rocker arms 13, 14 pass the second needle selection unit B, the lower end portion 13f of the spring pawl 3 is pushed inward by the inward movement of the vertical arm 10a of the right-angle control lever 10 as it is pushed into the cylinder. Thus, the selection button 3d of the spring pawl 3 is disengaged from the selection cam 6 and passes in front of the higher portion of the cam 6 so that the spring pawl is held at the hemming height as shown in Figure 9 and is not raised to the knitting height or level. The spring pawl 3 is then lowered by a downwardly inclined portion 7a of the lowering cam 7 (Figure 2B) after the selection button 3d is re-engaged with the selection cam 6 by the spring force of the spring pawl 3. At the same time, the knitting needle 2 is lowered back by the stitch cam 5a into the lowermost or hemming position shown in Figure 10.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es nicht notwendig, für das Anheben und Absenken von Kipphebeln einen Steuernocken einzuarbeiten, da die Kipphebel 13, 14 der vorliegenden Erfindung sich in dem Kipphebelhaltezylinder 9 mit größerem Durchmesser nicht in vertikaler Richtung bewegen. Die Beseitigung des Erfordernisses, die Kipphebel 13, 14 anzuheben und abzusenken, wird erreicht bzw. bereitgestellt durch den rechtwinkligen Steuerhebel 10, der zwischen den Federklinken 3 und den Kipphebeln 13, 14 angeordnet ist, so daß die einzige Funktion der Kipphebel 13, 14 darin besteht, in radialer Richtung des Zylinders 9 zu verschwenken. Mit dieser Anordnung kann der Abstand zwischen Nadelauswahlpunkten wesentlich kürzer gemacht werden als bei der konventionellen Auswahlvorrichtung, bei welcher drei Positionen für das Stricken, Fangen oder Säumen bei zwei Garnzuführ- und Strickstationen ausgewählt werden. Die Auswahl von drei Positionen für das Stricken, Fangen oder Säumen ist an an jeder Garnzuführ- und Strickstation möglich und die Anzahl der Garnzuführ- und Strickstationen, welche den Nadelzylinder einer kreisförmigen Strickmaschine umgibt, kann erhöht werden. Da außerdem die Kipphebel 13, 14 nur eine radiale Schwenkbewegung ausführen und nicht angehoben und abgesenkt werden müssen, hat der Haltezylinder eine längere Lebensdauer und eine verbesserte Haltbarkeit.According to the present invention, it is not necessary to incorporate a control cam for raising and lowering rocker arms, since the rocker arms 13, 14 of the present invention do not move in the vertical direction in the larger diameter rocker arm holding cylinder 9. The elimination of the need to raise and lower the rocker arms 13, 14 is provided by the right-angle control lever 10 disposed between the spring pawls 3 and the rocker arms 13, 14 so that the only function of the rocker arms 13, 14 is to swing in the radial direction of the cylinder 9. With this arrangement, the distance between needle selection points can be made significantly shorter than in the conventional selection device in which three positions for knitting, tuck or hemming are selected at two yarn feeding and knitting stations. The selection of three positions for knitting, catching or hemming is possible at each yarn feeding and knitting station, and the number of yarn feeding and knitting stations surrounding the needle cylinder of a circular knitting machine can be increased. In addition, since the rocker arms 13, 14 only perform a radial swinging movement and do not need to be raised and lowered, the holding cylinder has a longer service life and improved durability.

In den Zeichnungen und der Beschreibung ist die derzeitig als beste angesehene Art und Weise der Ausführung der vorliegenden Erfindung dargestellt worden und, soweit spezielle Begriffe verwendet wurden, so wurden diese nur in einem allgemeinen und beschreibenden Sinne verwendet und nicht, um den Schutzumfang der in den Ansprüchen definierten Erfindung zu beschränken.In the drawings and description there has been shown the best mode presently contemplated for carrying out the present invention, and where specific terms have been employed, they have been used in a generic and descriptive sense only and not to limit the scope of the invention as defined in the claims.

Claims

1. An electromagnetic needle selection device for a circular knitting machine having closely spaced yarn feed and knitting stations, which provides a selection of knitting, catching or hemming at each yarn feed and knitting station, and having a needle cylinder (1) having a plurality of grooves (1a) on its outer circumference and knitting needles (2) slidably held in the grooves, the electromagnetic needle selection device being characterized by a rocker arm holding cylinder (9) having a plurality of grooves on its outer circumference, the rocker arm holding cylinder (9) being larger than the needle cylinder (1) and arranged below this smaller needle cylinder coaxially therewith, a cam device (5) engageable with the needles (2) for needle control to guide and control the raising and lowering of the needle, a spring pawl (left-left plate) (3) supported below each needle (2) and having an upper end portion engageable with a corresponding needle (2) in can be brought into engagement, and has a pivotally movable lower end portion, each of the spring pawls (3) having a selection button (3d), a cam device (6) for the spring pawls which is arranged to be engageable with the selection button (3d) on the lower end portion of the spring pawl (3) in order to selectively raise and lower the spring pawls, first and second sets of rocker arms (13, 14) held in the grooves of the rocker arm holding cylinder (9), each rocker arm (13, 14) in each set having a pivotally movable lower extension (13c, 14c) and an upper end (13f, 14f), the first set of rocker arms (13) having an anchor (13a) which is arranged at a first predetermined vertical location along the length of the rocker arm (13), while the second set of rocker arms (14) has a Anchor (14a) arranged at a second predetermined vertical location along the length of the rocker arm (14) different from the first vertical position, a right-angled control lever (10) arranged for rocking or reciprocating movement at the transition between the smaller needle cylinder (1) and the larger rocker arm holding cylinder (9), each control lever (10) having a vertical arm (10a) engageable with the spring pawl (3) and a horizontal arm (10b) engageable with the rocker arms (13, 14), a spring pawl resetting cam device (11) engageable with the vertical arm (10a) of the control lever (10) and adapted to urge the same inwardly to cause the button (3d) of the spring pawl (3) to move out of engagement with the spring pawl cam device (6), and first and second electromagnetic needle selection units (A and B) disposed respectively at the yarn feeding and knitting stations and adjacent to the rocker arm holder cylinder (9), the first and second electromagnetic needle selection units operable to selectively impart outward swinging movements to certain rocker arms (13, 14) so that the corresponding needles (2) for knitting, tucking or hemming can be selected at each yarn feeding and knitting station.

2. Electromagnetic needle selection device according to claim 1, further characterized in that the horizontal arm (10b) of the right-angle control lever (10) has an outer free end portion with a depending lug (10c) extending downwardly therefrom and adapted to move into and out of the grooves of the rocker arm holding cylinder (9).

3. Electromagnetic needle selection device, further characterized in that the lever ratio between the vertical arm (10a) and the horizontal arm (10b) of the right-angle control lever (10) is within the range of 1:1 to 1:2.

4. Electromagnetic needle selection device according to claim 1, further characterized in that the first and second electromagnetic needle selection units (A and B) each have upper permanent magnets (19) and lower permanent magnets (20).

5. Electromagnetic needle selection device according to claim 1, further characterized in that each of the first and second electromagnetic needle selection units (A and B) comprises two sets of electromagnets (15, 16) arranged in vertical alignment with each other.

6. Electromagnetic needle selection device according to claim 1, further characterized in that the right-angled control lever (10) has a circular pivot point (10d) which is located at the inner transition of the vertical arm (10a) and the horizontal arm (10b), and wherein the circular pivot or articulation point (10d) is arranged in a position for pivoting or tilting back and forth next to the lower end of the needle cylinder (1) and at the upper end of the rocker arm holding cylinder (9) so that a rocking and tilting movement can be transmitted to the rectangular control lever (10).