DE69005452T2

DE69005452T2 - Gear device for feed rollers, suitable for automatic machines, especially for wood moulder.

Info

Publication number: DE69005452T2
Application number: DE1990605452
Authority: DE
Inventors: Fabio Maioli
Original assignee: SCM SpA
Current assignee: SCM Group SpA
Priority date: 1990-12-28
Filing date: 1990-12-28
Publication date: 1994-04-14
Anticipated expiration: 2010-12-29
Also published as: EP0492033B1; DE69005452D1; EP0492033A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung aus Mitteln, welche die Kraft auf Kehl-Vorschubrollen übertragen, wie sie in automatischen Maschinen verwendet werden, insbesondere bei Holzkehlmaschinen.The present invention relates to a device comprising means for transmitting the force to moulding feed rollers as used in automatic machines, in particular wood moulding machines.

Der Bereich der automatischen Holzbearbeitungsmaschinen umfasst eine Anzahl von Vorrichtungen zur Antriebsübertragung auf die Vorschubrollen der Holzkehlmaschinen. Automatische Maschinen von dem betreffenden Typ sind herkömmlicherweise mit einem System ausgestattet, mit welchem das Werkstück von einer Bearbeitungsstation zur nächsten weitergeleitet wird, vorgeschoben entlang eines horizontalen Bettes durch Vorschubrollen, die quer zu dem Bett angeordnet sowie im Winkel und in der Höhe im Verhältnis zu der horizontalen Fläche verstellbar sind, um unterschiedliche Stärken der Werkstücke aufnehmen zu können.The range of automatic woodworking machines includes a number of devices for transmitting drive to the feed rollers of the wood moulding machines. Automatic machines of the type in question are conventionally equipped with a system by which the workpiece is passed from one processing station to the next, advanced along a horizontal bed by feed rollers arranged transversely to the bed and adjustable in angle and height in relation to the horizontal surface in order to accommodate different thicknesses of the workpieces.

Jede Rolle ist auf eine mit dem Antriebssystem verbundene Trägerwelle aufgekeilt und dreht sich daher zusammen mit der Welle. Die Kupplung zwischen der einzelnen Welle und dem Antriebssystem erfolgt in den meisten Fällen durch Verwendung von einer oder zwei Vorrichtungen, aufgenommen in einem Querbalken, der parallel zu dem und an dem hinteren Teil des horizontalen Bettes angeordnet ist. Eine erste solche Vorrichtung besteht aus einem Joch das koaxial der Trägerwelle zugeordnet und mit dem von der Rolle am weitesten entfernten Ende an ein Kardangelenk mit konstanter Geschwindigkeit angeschlossen ist, welches eine Veränderung in der Höhe der Vorschubrolle über dem horizontalen Bett erlaubt und die Trägerwelle mit der langsam laufenden Welle eines Geschwindigkeitsreduzierers verbindet. Der Geschwindigkeitsreduzierer besteht aus einem herkömmlichen Satz von zylindrischen Schneckenrädern und ist auf der Eingangsseite mit Einem Antriebsmotor verbunden.Each roller is keyed onto a carrier shaft connected to the drive system and therefore rotates together with the shaft. The coupling between the individual shaft and the drive system is in most cases achieved by Using one or two devices housed in a crossbeam parallel to and at the rear of the horizontal bed. A first such device consists of a yoke coaxial with the support shaft and connected at the end furthest from the roller to a constant speed universal joint which allows a variation in the height of the feed roller above the horizontal bed and connects the support shaft to the low speed shaft of a speed reducer. The speed reducer consists of a conventional set of cylindrical worm gears and is connected on the input side to a drive motor.

Der Geschwindigkeitsreduzierer dient dazu, die hohe Winkelgeschwindigkeit am Ausgang des Antriebsmotors der langsamen Geschwindigkeit anzupassen, die von den Vorschubrollen gefordert wird. Das Joch ist ebenfalls an einen vertikal angeordneten Druckluftzylinder angelenkt, von welchem aus Druck auf die Trägerwelle übertragen wird, um die Vorschubrolle ständig und fest im Kontakt mit dem Werkstück zu halten.The speed reducer serves to adapt the high angular speed at the output of the drive motor to the slow speed required by the feed rollers. The yoke is also hinged to a vertically arranged pneumatic cylinder, from which pressure is transmitted to the support shaft to keep the feed roller constantly and firmly in contact with the workpiece.

Die zweite Vorrichtung ist in ihrer Struktur ähnlich wie die erste, jedoch verschieden was die Art der angewandten Kraftübertragung betrifft. In diesem Falle wird der Antrieb auf die Vorschubrollen durch eine einzige Kette übertragen, die an der Rückseite der Rollen angeordnet ist, sich parallel zu dem horizontalen Bett erstreckt und an den Geschwindigkeitsreduzierer einer jeden Rolle angeschlossen ist. Die Kupplung bei diesem System besteht aus zwei Kardangelenken, die zueinander synchronisiert und durch ein flexibles Element miteinander verbunden sind, welches die Antriebsübertragung von der Kette auf die Trägerwelle erlaubt, wobei sie die Winkelveränderungen zum Anpassen an das durchlaufende Werkstück ermöglicht.The second device is similar in structure to the first, but different in terms of the type of power transmission used. In this case, the Drive is transmitted to the feed rollers by a single chain placed on the back of the rollers, extending parallel to the horizontal bed and connected to the speed reducer of each roller. The coupling in this system consists of two universal joints synchronized with each other and connected by a flexible element that allows the drive to be transmitted from the chain to the support shaft, allowing the angular variations to adapt to the workpiece passing through.

Wenn auch hier die bei Holzkehlmaschinen meistverwendeten Vorschubrolleneinrichtungen aufgezeigt werden, so weisen Vorrichtungen dieser Art bestimmte Nachteile auf, und zwar in technischer wie auch in wirtschaftlicher Hinsicht. Die erste Vorrichtung ist normalerweise bei automatischen Maschinen vorgesehen, die für einen hohen Ausstoss und Leistungsspezifikationen ausgelegt sind, da der Antrieb von dem Geschwindigkeitsreduzierer auf die Trägerwelle übertragen werden kann, ohne die Vorschubrolle einer plötzlichen Beschleunigung zu unterziehen (zum Beispiel durch die Grössenauslegung der Zahnräder des Geschwindigkeitsreduzierers), wobei jeder Stoss durch die Keilverbindung des Kardangelenkes aufgefangen wird.Although the feed roller devices most commonly used on wood moulding machines are shown here, devices of this type have certain disadvantages, both technical and economic. The first device is normally provided on automatic machines designed for high output and power specifications, since the drive from the speed reducer can be transmitted to the support shaft without subjecting the feed roller to sudden acceleration (for example by sizing the speed reducer gears), any shock being absorbed by the splined connection of the universal joint.

Daher erhält man eine sehr leistungsfähige Kraftübertragung, jedoch hat man auch einen sehr hohen Kapitaleinsatz und folglich einen begrenzten Markt.Therefore, you get a very powerful power transmission, but you also have a very high capital investment and therefore a limited market.

Die zweite Vorrichtung ist sicher die wirtschaftlichste von beiden und findet daher Anwendung bei Maschinen von geringeren Anforderungen, wobei die entsprechend geringere Leistungsfähigkeit und kürzere Lebensdauer berücksichtigt wird. Ein Kettenantrieb ist jedoch in technischer Hinsicht eine geringwertigere Option, da ein höheres Umdrehungsverhältnis erforderlich ist, um die korrekte Winkelgeschwindigkeit auf die Trägerwelle zu übertragen; darüber hinaus wird ein Kettenantrieb nicht immer von den Benutzern akzeptiert.The second device is certainly the most economical of the two and is therefore used for machines with lower requirements, taking into account the corresponding lower performance and shorter lifespan. However, a chain drive is a lesser option from a technical point of view, since a higher rotation ratio is required to transmit the correct angular speed to the carrier shaft; moreover, a chain drive is not always accepted by users.

Die Veröffentlichung DE-B-1081210 beschreibt eine Getriebevorrichtung einer Vorschubrolle, welche Übertragungsmittel verwendet, die eine erste Welle enthalten, angeordnet parallel zu der Achse der Vorschubrolle und drehbar ein Joch tragend; das Ende einer solchen ersten Welle ist einem Schneckenrad zugeordnet, das in ein Schneckenprofil eingreift, welches von einem Ende einer zweiten vertikalen Antriebswelle aufgewiesen wird, an ihrem oberen Ende mechanisch mit Antriebsmitteln verbunden. Eine dritte Welle ist an der Vorschubrolle aufgekeilt, angeordnet parallel zu der ersten Welle und von dem Joch getragen. Bei dieser Lösung wird die kinematische Kette zwischen den beiden Wellen (die erste und die dritte) durch eine Verbindung von Zahnrädern hergestellt, welche das Schwingen des Joches um die Achse der ersten Welle aufgrund der plötzlichen Beschleunigungen des Werkstückes bewirken. Dadurch ergibt sich ein ungleichmässiger Druckwert auf das Werkstück mit folglichen Bearbeitungsfehlern.The publication DE-B-1081210 describes a transmission device of a feed roller, which uses transmission means comprising a first shaft, arranged parallel to the axis of the feed roller and rotatably supporting a yoke; the end of such first shaft is associated with a worm wheel engaging in a worm profile presented by one end of a second vertical drive shaft, mechanically connected at its upper end to drive means. A third shaft is keyed to the feed roller, arranged parallel to the first shaft and supported by the yoke. In this solution, the kinematic chain between the two shafts (the first and the third) is made by a connection of gears which cause the yoke to oscillate around the axis of the first shaft due to the sudden acceleration of the workpiece. This results in an uneven pressure value on the workpiece with consequent machining errors.

Die Veröffentlichung EP-A-203893 bezieht sich auf eine Lagerstruktur mit Modularabschnitten, die nach Belieben befestigt oder getrennt werden können. Die Übertragung von der Antriebswelle auf das Antriebsrad ist möglicherweise mittels einer herkömmlichen Verbindung von Zahnrädern hergestellt, wie bei der vorgenannten Veröffentlichung.Publication EP-A-203893 relates to a bearing structure with modular sections that can be attached or separated as desired. The transmission from the drive shaft to the drive wheel is possibly made by means of a conventional connection of gears, as in the aforementioned publication.

Zweck der vorliegenden Erfindung ist, die oben erwähnten Nachteile zu vermeiden, und zwar durch die Verwendung einer Vorrichtung, die sich als wirtschaftlich erweist und gleichzeitig durch die technische Auslegung des Elementes, welches schliesslich die Vorschubrolle trägt, eine hohe Leistungsfähigkeit sichert, wodurch gewährleistet ist, dass keine unnötigen Drehmomente auf die Rolle übertragen werden.The purpose of the present invention is to avoid the above-mentioned disadvantages by using a device which proves to be economical and at the same time ensures high performance through the technical design of the element which ultimately supports the feed roller, thus ensuring that no unnecessary torques are transmitted to the roller.

Der gewünschte, Zweck ist vollkommen erreicht durch eine Vorrichtung, wie sie in den nachstehenden Ansprüchen gekennzeichnet ist.The desired purpose is fully achieved by a device as characterized in the following claims.

Die Erfindung wird nun im Detail anhand eines Beispiels beschrieben, und zwar unter Zuhilfenahme der beiliegenden Zeichnungen, von denenThe invention will now be described in detail by way of example, with the aid of the accompanying Drawings of which

- Abb. 1 eine Vorschubstation einer Holzkehlmaschine zeigt, enthaltend eine Vorrichtung nach der Erfindung und in einer perspektivischen Darstellung von oben gesehen, und zwar mit einigen Teilen entfernt, um andere besser hervorzuheben;- Fig. 1 shows a feed station of a wood moulding machine containing a device according to the invention and in a perspective view seen from above, with some parts removed in order to better highlight others;

- Abb. 2 zeigt einen Schnitt nach der Linie II-II aus Abbildung 1;- Fig. 2 shows a section along line II-II of Figure 1;

- Abb. 3 zeigt einen Schnitt nach der Linie III-III aus Abbildung 1;- Fig. 3 shows a section along the line III-III of Figure 1;

- Abb. 4 zeigt eine Frontalansicht in der Vertikalen von einer Vorschubrolle, die mit der Vorrichtung aus Abbildung 1 verbunden ist, und zwar mit einigen Teilen entfernt, um andere deutlicher hervorzuheben sowie mit einer weiteren konstruktiven Ausführung;- Fig. 4 shows a front view in vertical of a feed roller connected to the device of Fig. 1, with some parts removed to show others more clearly and with a further constructional embodiment;

- Abb. 5 zeigt eine alternative Ausführung der Vorrichtung nach der Erfindung in einer Frontalansicht in der Vertikalen und mit einigen Teilen entfernt, um andere besser hervorzuheben;- Fig. 5 shows an alternative embodiment of the device according to the invention in a frontal view in the vertical and with some parts removed in order to better highlight others;

- Abb. 6 zeigt die Vorrichtung aus Abbildung 5 von der Seite gesehen; mit einigen Teilen entfernt, um andere besser hervorzuheben.- Fig. 6 shows the device of Fig. 5 seen from the side, with some parts removed to better highlight others.

Bezugnehmend auf die Abbildungen ist die beschriebene Getriebevorrichtung dazu bestimmt, an automatischen Maschinen verwendet zu werden, wie sie zum Beispiel solche für die Holzbearbeitung benutzt werden, insbesondere an Holzkehlmaschinen (sichtbar in Abb. 1) vom Typ enthaltend wenigstens eine Station, die in ihrer Gesamtheit mit 1 bezeichnet wird, und durch welche Werkstücke 2 entlang einem horizontalen Bett 3 vorgeschoben werden, wobei sie von einer Maschinenstation zur anderen laufen.Referring to the figures, the transmission device described is intended to be used on automatic machines such as those for used in woodworking, in particular on wood moulding machines (visible in Fig. 1) of the type comprising at least one station, designated as a whole by 1, and through which workpieces 2 are fed along a horizontal bed 3, passing from one machine station to the other.

Die Vorschubstation 1 ist von einem Querbalken 4 flankiert, der sich parallel zu dem horizontalen Bett und an der Rückseite desselben erstreckt, und dessen Zweck es ist, einen Satz Rollen 5 zu tragen, die zum Vorschub des Werkstückes 2 horizontal entlang dem Bett 3 dienen. Derselbe Querbalken 4 trägt ebenfalls die Werkzeuge (herkömmliche und dahernicht gezeigt), mit welchen das Werkstück in den weiteren Stationen der Holzkehlmaschine bearbeitet wird.The feed station 1 is flanked by a crossbeam 4 which extends parallel to the horizontal bed and at the back of it and whose purpose is to support a set of rollers 5 which serve to feed the workpiece 2 horizontally along the bed 3. The same crossbeam 4 also supports the tools (conventional and therefore not shown) with which the workpiece is machined in the other stations of the wood moulder.

Die Vorschubrollen 5 sind quer zu dem horizontalen Bett 3 angeordnet und jeweils mit Mitteln verbunden, die in ihrer Gesamtheit mit 6 bezeichnet sind, durch welche die von den hinter dem Querbalken 4 installierten Antriebsmitteln 7 erzeugte Umdrehung auf die Vorschubrollen 5 übertragen wird; solche Mittel 6 sind meistenteils innerhalb oder unter dem Querbalken 4 angeordnet.The feed rollers 5 are arranged transversely to the horizontal bed 3 and are each connected to means, designated as a whole by 6, by which the rotation generated by the drive means 7 installed behind the crossbeam 4 is transmitted to the feed rollers 5; such means 6 are mostly arranged inside or under the crossbeam 4.

Die Übertragungsmittel 6 enthalten eine erste zylindrische Welle 8 (Abb. 2), die parallel zu der Achse der Vorschubrolle 5 angeordnet ist und drehbar an zwei Punkten ein Joch 9 trägt, und deren am weitesten von dem horizontalen Bett 3 ein aufgekeiltes Schneckenrad 10 trägt, das sich im Inneren eines Trägergehäuses 11 befindet. Vorteilhafterweise zeigt das Gehäuse im wesentlichen eine gebogene Ausführung (s. Abb. 1 und 2) mit dem Zweck, die erste Welle 8 mit grösserer Steifheit zu tragen.The transmission means 6 comprise a first cylindrical shaft 8 (Fig. 2) arranged parallel to the axis of the feed roller 5 and rotatable at two points a yoke 9, and the one furthest from the horizontal bed 3 carries a keyed worm wheel 10 located inside a support housing 11. Advantageously, the housing has a substantially curved design (see figures 1 and 2) with the purpose of supporting the first shaft 8 with greater rigidity.

Mit 12 ist eine zweite Antriebswelle bezeichnet, die zum Teil in dem Trägergehäuse 11 liegt (Abb. 2 und 3), und die ein Schneckenprofil enthält, das sich im Eingriff mit dem Schneckenrad 10 der ersten Antriebswelle 8 befindet. In den Beispielen der Abbildungen 2 und 3 ist die Schnekkenwelle 12 vertikal angeordnet, wobei ein Ende (das oberste Ende) aus dem Trägergehäuse 11 herausragt und zwei koaxial aufgekeilte Riemenscheiben 13a und 13b trägt.12 designates a second drive shaft which is located partly in the support housing 11 (Figs. 2 and 3) and which contains a worm profile which is in engagement with the worm wheel 10 of the first drive shaft 8. In the examples of Figs. 2 and 3, the worm shaft 12 is arranged vertically, with one end (the uppermost end) protruding from the support housing 11 and carrying two coaxially keyed pulleys 13a and 13b.

Mit 14a und 14b sind zwei Riemen bezeichnet, die um die entsprechenden Riemenscheiben 13a und 13b laufen, und von denen die erste ebenfalls um eine Ausdehnungsriemenscheibe 20 läuft, die auf die Antriebsmittel 7 hinter dem Querbalken 4 aufgekeilt ist, und die zweite um eine entsprechende Riemenscheibe einer weiteren zweiten Welle, die einen Teil der Antriebsmittel 6 für eine nächste Vorschubrolle bildet (wie aus der Abb. 1 hervorgeht).14a and 14b designate two belts which run around the corresponding pulleys 13a and 13b, the first of which also runs around an expansion pulley 20 which is keyed onto the drive means 7 behind the crossbeam 4, and the second around a corresponding pulley of a further second shaft, which forms part of the drive means 6 for a next feed roller (as can be seen from Fig. 1).

Die Vorschubrolle 5 ist auf eine dritte Welle 15 aufgekeilt und um deren Achse drehbar, die von dem Joch 9 in einer Position parallel zu der ersten Welle 8 (s. Abb. 1) getragen wird, und die mit der ersten Welle 8 verbunden und von dieser angetrieben wird, und zwar über ein Leerrad 16, das von dem Joch 9 in einer im wesentlichen mittleren Position drehbar getragen wird, und zwar zwischen den beiden Wellen 8 und 15. Dadurch ergibt sich ein Eingriffskontakt durch die Zahnräder 8a und 15a der entsprechenden Wellen in Aussrichtung zu dem Leerrad 16. Diese Anordnung bewirkt, dass sich die erste und die dritte Welle 8 und 15 in der gleichen Richtung drehen, und die daraus sich ergebende mechanische Verbindung ist in der Lage, die unerwünschten Drehkräfte zu vermeiden, die durch die Gesamtheit 6 übertragen werden.The feed roller 5 is keyed onto a third shaft 15 and is rotatable about its axis, which is supported by the yoke 9 in a position parallel to the first shaft 8 (see Fig. 1), and which is connected to and driven by the first shaft 8 through an idler gear 16 rotatably supported by the yoke 9 in a substantially intermediate position between the two shafts 8 and 15. This results in meshing contact by the gears 8a and 15a of the respective shafts in alignment with the idler gear 16. This arrangement causes the first and third shafts 8 and 15 to rotate in the same direction, and the resulting mechanical connection is able to avoid the undesirable rotational forces transmitted by the assembly 6.

Wie in Abbildung 4 gezeigt wird, enthält die Vorrichtung weiter in ihrer Gesamtheit mit 17 bezeichnete Mittel, durch welche der Grad der erlaubten Schwingbewegungen des Joches 9 um die Achse der ersten Welle 8 (s. Pfeil F) während des Durchlaufs des Werkstückes 2 unter der Vorschubrolle 5 gewählt wird. Genauer gesagt enthalen diese Mittel 17 einen Gabelzapfen, der sich in Richtung des Querbalkens 4 erstreckt und dem Teil des Joches 9 zugeordnet ist, der von der ersten Welle 8 belegt wird, die dazu dient, die untere Grenze des erlaubten Umdrehungsbogens des Joches 9 festzulegen, sowie einen zweiten Zapfen 21, angeordnet längs des Gabelzapfens 17 und dichter an dem äussersten Ende der ersten Welle 8, und der sich ebenfalls in Richtung des Querbalkens 4 erstreckt und in Winkel und Höhe unterschiedlich zu denen des Gabelzapfens 17 ausgelegt ist (im Verhältnis zu dem horizontalen Bett 3), und so positioniert, dass er mit der unteren Fläche des Querbalken 4 in Kontakt kommt, wobei die obere Grenze des Umdrehungsbogens festgelegt wird, der dem Joch 9 erlaubt ist.As shown in Figure 4, the device further comprises, as a whole, means designated 17, by which the degree of permissible oscillations of the yoke 9 about the axis of the first shaft 8 (see arrow F) is selected during the passage of the workpiece 2 under the feed roller 5. More precisely, these means 17 comprise a fork pin extending in the direction of the crossbar 4 and associated with the part of the yoke 9 occupied by the first shaft 8, which serves to define the lower limit of the permissible arc of rotation of the yoke 9, and a second pin 21 arranged along the fork pin 17 and closer to the extreme end of the first shaft 8, and which also extends towards the crossbeam 4 and is designed in angle and height different from those of the fork pin 17 (in relation to the horizontal bed 3), and positioned so as to come into contact with the lower surface of the crossbeam 4, defining the upper limit of the arc of revolution allowed to the yoke 9.

Mit 18 sind Mittel bezeichnet, die an dem Trägergehäuse 11 befestigt sind, und durch welche die Hubbegrenzung des Joches 9 eingestellt wird. In der Beispiel in Abbildung 4 erscheinen solche Mittel 18 als eine feststehende horizontale Schraube 22, deren herausragendes Gewindeende frei in dem Gabelzapfen 17 gelagert ist. Die Schraube 22 trägt einen Gewindering 23, der die exakte Einstellung der unteren Grenze der erlaubten Umdrehung des Joches 9 wählt. Praktisch dient der Gabelzapfen 17 dazu, den maximalen Neigungswinkel des Joches 9 im Verhältnis zu dem horizontalen Bett 3 zu bestimmen, wobei er an dem Ring 23 anschlägt, während der zweite Zapfen 21 den maximalen steigenden Winkel durch Anschlag an dem Querbalken 4 festlegt.18 denotes means which are attached to the support housing 11 and by means of which the stroke limit of the yoke 9 is set. In the example in Figure 4, such means 18 appear as a fixed horizontal screw 22, the protruding threaded end of which is freely mounted in the fork pin 17. The screw 22 carries a threaded ring 23 which selects the exact setting of the lower limit of the permitted rotation of the yoke 9. In practice, the fork pin 17 serves to determine the maximum angle of inclination of the yoke 9 in relation to the horizontal bed 3, abutting against the ring 23, while the second pin 21 sets the maximum angle of inclination by abutting against the crossbeam 4.

Stets in Abbildung 4 der Zeichnungen ist mit 19 ein kleiner, vertikal angeordneter Hydraulikzylinder bezeichnet, der starr mit dem Trägergehäuse 11 verbunden ist, und dessen gegenwirkendes Ende auf den Teil des Joches 9 wirkt, der von der dritten Welle 15 belegt wird (wenn geeignet, kann auch ein Auflagertyp verwendet werden). Der Zylinder 19 ist einstellbar und dient dazu, die Rolle 5 ständig im Kontakt mit dem Werkstück 2 während dessen Durchlaufs zu halten, wobei jedes mögliche Verrutschen vermieden wird(zum Beispiel zurückzuführen auf Unregelmässigkeiten an der Oberfläche des Werkstückes).Always in Figure 4 of the drawings, 19 designates a small, vertically arranged hydraulic cylinder which is rigidly connected to the support housing 11, and whose counteracting end acts on the part of the yoke 9 occupied by the third shaft 15 (if appropriate, a support type can also be used). The cylinder 19 is adjustable and serves to keep the roller 5 constantly in contact with the piece 2 during its passage, avoiding any possible slipping (due, for example, to irregularities on the surface of the piece).

Wie aus der vorangegangenen Beschreibung ersichtlich ist, ist die Arbeitsweise einer Vorrichtung nach der Erfindung im wesentlichen folgende: Die Antriebsmittel 7 werden eingeschaltet (in Abb. 1 als ein Motor dargestellt, der an dem Querbalken 4 montiert ist, und auf dessen Welle die Ausdehnriemenscheibe 20 aufgekeilt ist, welche die Veränderung der Eingangsgeschwindigkeit erlaubt), wonach die Umdrehung durch den Riemen 14a auf die Riemenscheibe 13a der ersten Schneckenwelle 12 übertragen wird (oder auch auf jede der verbindenden Schneckenwellen) und damit über die individuell verbundenen Riemenscheiben 13a und Riemen 14b auf alle verbleibenden Schneckenwellen 12. Der Antrieb wird durch jede Schneckenwelle 12 auf das entsprechende Schneckenrad 10 und die aufgekeilte erste Welle 8 übertragen und dank des Leerrades 16 auf die dritte Welle 15. Die Vorschubrolle 5 wird somit in Umdrehung versetzt und kommt mit einem jeden Werkstück 2, das von den Rollen der vorangegangenen Stationen zugeführt wird, in Kontakt und passt sich der Holzstärke an, und zwar dank des Neigungswinkels des Joches 9, wobei sie als Ergebnis des durch den Hydraulikzylinder 19 über das Joch 9 ausgeübten Druck ständig im Kontakt mit dem Werkstück 2 bleibt.As can be seen from the foregoing description, the operation of a device according to the invention is essentially as follows: the drive means 7 are switched on (shown in Fig. 1 as a motor mounted on the crossbar 4, on whose shaft the expansion pulley 20 is keyed, which allows the input speed to be varied), after which the rotation is transmitted through the belt 14a to the pulley 13a of the first worm shaft 12 (or to each of the connecting worm shafts) and thus, via the individually connected pulleys 13a and belts 14b, to all the remaining worm shafts 12. The drive is transmitted through each worm shaft 12 to the corresponding worm wheel 10 and the keyed first shaft 8 and, thanks to the idler wheel 16, to the third shaft 15. The feed roller 5 is thus set in rotation and comes into contact with each workpiece 2 fed from the rollers of the previous stations, comes into contact and adapts to the thickness of the wood thanks to the angle of inclination of the yoke 9, remaining constantly in contact with the workpiece 2 as a result of the pressure exerted by the hydraulic cylinder 19 via the yoke 9.

Die Gleitbewegung des Werkstückes 2 entlang des horizontalen Bettes 3 kann weiter optimiert werden, indem die Schneckenwelle 12 unten über das Trägergehäuse 11 hinaus und bis unter das horizontale Bett 3 verlängert wird, so dass sie mit einem zweiten Schneckenrad 10' in Eingriff gelangt. Somit ist es möglich, unterhalb des Bettes 3 eine ähnliche Struktur zu schaffen wie oberhalb (wie schematisch durch Strichlinien in der Abb. 4 dargestellt ist), enthalten ein Joch 9', Antriebswellen 8' und 15', ein Gehäuse 11' und Vorschubrollen 5', die alle synchron durch die eine Welle 12 angetrieben werden. Natürlich unterliegt das untere Joch 9 entsprechenden Hubbegrenzungsmittel 17' und 21', die der Rolle 5' eine solche Schwingbewegung erlauben, dass ein kontinuierlicher Kontakt mit dem darüberliegenden Werkstück 2 gewährleistet ist. Auf diese Weise sandwichartig zwischen den beiden Rollen 5 und 5' liegend, kann das Werkstück 2 tatsächlich eingeklemmt entlang dem Bett 3 vorgeschoben werden, wobei ein steter und akkurater Verlauf des Vorschubs gesichert wird, der auch den anschliessenden Bearbeitungsgängen angepasst werden kann.The sliding movement of the workpiece 2 along the horizontal bed 3 can be further optimized by extending the worm shaft 12 below beyond the support housing 11 and below the horizontal bed 3 so that it engages a second worm wheel 10'. Thus, it is possible to create a similar structure below the bed 3 as above (as shown schematically by dashed lines in Fig. 4), comprising a yoke 9', drive shafts 8' and 15', a housing 11' and feed rollers 5', all driven synchronously by the one shaft 12. Of course, the lower yoke 9 is subject to respective stroke limiting means 17' and 21' which allow the roller 5' to oscillate in such a way as to ensure continuous contact with the workpiece 2 above. In this way, sandwiched between the two rollers 5 and 5', the workpiece 2 can be actually clamped and fed along the bed 3, ensuring a steady and accurate course of the feed. which can also be adapted to the subsequent processing steps.

Es kann der vorangegangenen Beschreibung entnommen werden, dass eine solche nach der Erfindung ausgelegte Vorrichtung wirtschaftliche Vorteile zusammen mit einer höheren Leistung aufweist. Die Verwendung eines Riemenantriebes bedeutet die Vermeidung von Ketten sowie von teuren und sperrigen Getrieben, während das Einsetzen eines Leerrades die Wirkung hat, dass alle plötzliche Beschleunigungen aufgefangen werden, die auf die Betriebseigenschaften des Schneckenradpaares mit hohem Übersetzungsverhältnis zurückzuführen sind.It can be seen from the foregoing description that such a device designed according to the invention has economic advantages together with increased performance. The use of a belt drive means the elimination of chains and expensive and bulky gears, while the use of an idler gear has the effect of absorbing all sudden accelerations due to the operating characteristics of the high ratio worm gear pair.

Bei einer alternativen Ausführung der Vorrichtung wie in den Abbildungen 5 und 6 gezeigt wird, ist die zweite mit 112 bezeichnete Antriebs- oder Schneckenwelle horizontal oberhalb der ersten Welle 8 angeordnet, und zwar parallel zu dem Bett 3 und im Eingriff mit einem Schneckenrad 110, welches die vertikale Ebene direkt darunter belegt. In diesem Fall ist das Schneckenrad 110 koaxial auf ein zwischengesetztes Zahnrad 31 von kleinerem Durchmesser aufgekeilt, welches zwischen und im Eingriff mit einem Paar von mit 110a bezeichneten Zahnrädern eingesetzt ist, jedes wiederum auf eine entsprechende erste Welle 8 aufgekeilt. Vorteilhafterweise ist das gesamte Getriebe, einschliesslich Schneckenwelle 112, Schneckenrad 110, Zwischenzahnrad 31 und Antriebszahnräder 110a, im Inneren eines abnehmbaren Trägergehäuses 111 untergebracht, welches zwei erste Wellen 8 und zwei Vorschubrollen 5 trägt. Die Schneckenwelle 112 ist an ihren entgegengesetzten Enden mit elastischen Kupplungen 32a und 32b versehen, die aus dem Trägergehäuse 111 herausragen, und die es ermöglichen, dass die Welle sich ständig in Umdrehung mit der Antriebswelle 33 der Antriebsmittel 7 (z.B. ein in den Zeichnungen nicht gezeigter Getriebemotor) und den Schneckenwellen 112 der anschliessenden und vorhergehenden Trägergehäuse 111 befindet.In an alternative embodiment of the device as shown in Figures 5 and 6, the second drive or worm shaft, designated 112, is arranged horizontally above the first shaft 8, parallel to the bed 3 and in engagement with a worm wheel 110 which occupies the vertical plane immediately below. In this case, the worm wheel 110 is coaxially keyed to an intermediate gear 31 of smaller diameter which is inserted between and in engagement with a pair of gears designated 110a, each in turn keyed to a respective first shaft 8. Advantageously, the entire transmission, including worm shaft 112, worm wheel 110, intermediate gear 31 and drive gears 110a, housed inside a removable support housing 111 which carries two first shafts 8 and two feed rollers 5. The worm shaft 112 is provided at its opposite ends with elastic couplings 32a and 32b which project from the support housing 111 and which allow the shaft to be in constant rotation with the drive shaft 33 of the drive means 7 (eg a geared motor not shown in the drawings) and the worm shafts 112 of the subsequent and preceding support housings 111.

Die so beschriebene alternative Ausführung weint deutliche mechanische Vorteile auf, da mit zwei Übersetzungsverhältnissen, die durch die erste Reduzierstufe (Schnekkenradpaar und die zweite Reduzierstufe (Zwischenzahnrad und Antriebszahnräder) bestimmt werden, hohe Drehmomente an den Vorschubrollen erhalten werden können, die nichtsdestoweniger von einem verhältnismässig begrenzten Drehmomentenwert an dem Schneckenradpaar herkommen, und zwar durch die hohe Eingangsgeschwindigkeit. Ein Vorteil wird auch in konstruktiver Hinsicht erhalten, da jedes Trägergehäuse 111, bei Notwendigkeit leicht austauschbar, zwei Antriebswellen mit zwei entsprechenden Vorschubrollen wie einen Bausatz trägt.The alternative embodiment thus described offers significant mechanical advantages, since with two gear ratios determined by the first reduction stage (worm gear pair) and the second reduction stage (intermediate gear and drive gears), high torques can be obtained on the feed rollers, which nevertheless come from a relatively limited torque value on the worm gear pair, due to the high input speed. An advantage is also obtained from a structural point of view, since each support housing 111, easily interchangeable if necessary, carries two drive shafts with two corresponding feed rollers like a kit.

Claims

1. Transmission device for feed rollers, suitable for automatic machines, in particular for wood moulding machines, comprising at least one feed station (1) through which the workpiece (2) is advanced along a horizontal bed (3) flanked by a crossbeam (4) extending parallel to the bed and carrying a number of feed rollers (5) rotating about axes arranged transversely to the bed, each of said feed rollers (5) being connected by crossbeam transmission means (6) arranged in the crossbeam to drive means (7) located in the rear part of the crossbeam, each of the transmission means (6) comprising as follows:

- a support housing (11, 111) housing a first shaft (8) arranged parallel to the axis of the feed roller (5) and rotatably supporting a yoke (9), the end of the first shaft furthest from the horizontal bed (3) and facing the crossbeam (4) being connected to a worm wheel (10);

- a second transmission shaft (12, 112) having at one end a worm profile which engages the worm wheel (10, 110), arranged in the carrier housing (11, 111) and mechanically connected at the other end to the drive means (7) in such a way that the rotation from the drive means (7) is transmitted to the first shaft (8) at a high speed reduction ratio;

- a third shaft (15) keyed to the feed roller (5), arranged parallel to the first shaft (8) and supported by the yoke (9); characterized in that it comprises:

- an idler gear (16) supported in an intermediate position by the yoke (9) and arranged between and meshing with the gears (8a, 15a) keyed respectively to the first and third shafts (8, 15) in such a way as to allow the transmission of rotation from the first shaft (8) to the third shaft (15) via a kinematic chain capable of cancelling the angularly generated vector forces acting on the two shafts.

2. Device according to claim 1, characterized in that the second shaft or worm shaft (12), in engagement with the worm wheel (10), is arranged vertically and at right angles to the first shaft (8), with the upper end extending upwards to support at least one coaxially keyed pulley (13a). around which run belt means (14a) connected to the drive means (7) in such a way as to enable the transmission of rotation from the drive means to the first shaft (8) with a high speed reduction ratio, and a second coaxially keyed pulley (13b) around which run further belt means (14b) connected to the worm shaft (12) of a subsequent or preceding feed roller (5).

3. Device according to claim 1, characterized in that the yoke (9) is able to oscillate in relation to the horizontal bed (3) around the axis of the first shaft (8) within a certain arc of rotation limited by control means comprising a fork pin (17) associated with the part of the yoke occupied by the first shaft (8) and extending towards the crossbeam (4) in such a way that it cooperates with adjustable stroke limiters (18) associated with the support housing (11) and aligned with the fork pin (17) to define the lower limit of the permitted arc of rotation for the yoke (9).

4. Device according to claim 1, characterized in that it contains a vertically arranged hydraulic cylinder (19) mounted on the crossbar (4) and acts on the end of the yoke (9) furthest from the first shaft (8) and whose purpose is to keep the feed roller (5) in continuous contact with the workpiece (2).

5. Device according to claim 2, comprising a lower first shaft (8'), a lower third shaft (15') and a lower yoke (9') which define lower transmission means similar to the transmission means (6) arranged above the horizontal bed (3), characterized in that the second shaft or worm shaft (12) extends outside and over the support housing (11) and under the horizontal bed (3), in such a way that it engages the lower worm wheel (10') which forms part of said lower transmission means.

6. Device according to claim 3, characterized in that said control means further comprise a second pin (21) associated with the yoke and positioned along the fork pin (17) and extending towards the crossbeam (4) and which is of such a length that the upper limit of the permitted arc of rotation of the yoke is defined when it abuts against the lower surface of the crossbeam (4).