DE69000137T2

DE69000137T2 - Elastisches gelenk mit exzentrizitaetsbegrenzung.

Info

Publication number: DE69000137T2
Application number: DE9090400178T
Authority: DE
Inventors: Jacques Bourgeot
Original assignee: Pneumatiques Caoutchouc Manufacture et Plastiques Kleber Colombes SA
Current assignee: Michelin AVS SAS
Priority date: 1989-01-24
Filing date: 1990-01-23
Publication date: 1993-02-11
Anticipated expiration: 2010-01-24
Also published as: ES2017062A4; EP0380403A1; DE69000137D1; US5031545A; FR2642121B1; CA1337378C; FR2642121A1; EP0380403B1; GR900300134T1; DE380403T1; JPH02229929A; GR3005215T3; ATE77452T1; ES2017062T3

Description

Die Erfindung gehört dem Gebiet der elastischen Gelenke an, die auf der Verbindung Kautschuk - Metall zwischen zwei starren Elementen mit Winkelauslenkung in allen Ebenen um einen Punkt herum beruhen, wobei das elastische Exzentrieren zwischen den beiden Festelementen begrenzt sein soll.
Es sind verschiedene Techniken für Kugelgelenkverbindungen um einen Punkt herum bekannt, deren baulich einfachste Ausführung durch einen metallischen Kugelkopf mit sphärischem Kopf und zumeist kegelförmigem Befestigungsfuß auf einem Träger mit Hilfe einer Schraubeinrichtung gebildet ist. Die den Kugelkopf aufnehmende Schale kann aus Metall sowie aus zwei Teilen ausgebildet sein, von denen der eine halbkugelförmig ist und der andere ringförmig um den Fuß des Kugelkopfes angeordnet ist, wobei eine Feder oder kegelförmige Scheiben vom Belleville-Typ eine elastische Vorspannung sicherstellen. Diese Technik ist von Lemforder Metal vorgeschlagen, deren jüngste Verbesserung in ein Patent DE-A-3 536 283 beschrieben ist.
Eine einstückige Schale aus Kunststoffmaterial dient demselben Zweck in den Patenten US-A-3 249 375 von TRW oder DE-A-2 031 374 von TRW INC oder FR-A-2 170 608 von TOKAl TRW, wobei sie eine gewisse antivibratorische Filterung durch die Natur des Polyäthylen- oder Polypropylen-Materials bewirkt was insbesondere eine Vorspannung in allen Richtungen ermöglicht. Das Patent GB-A-1 517 901 von EHRENREICH beschreibt ebenso ein Verfahren zur Herstellung dieses Typs von Kugelkopf durch unmittelbares Aufpressen des Gehäuses um die Kunststoffschale herum.
Seit langem liefert die Haftverbindung Kautschuk-Metall eine Verbesserung für den sphärischen Kugelkopf, indem sie jegliche Berührung von Metall auf Metall vermeidet sowie die Übertragung von Schwingungen und das Erfordernis zur Schmierung; der auf eine Lizenz von METALASTIK gestützte Prospekt 121/1 aus 1972 von KLEBER über die sphärischen Kugelgelenke legt die Begründung der Vorteile dieser Konstruktionsart dar. Tatsächlich verursacht das Einsetzen des aus drei Sektoren hergestellten äußeren Rings in eine Bohrung eine sich im Inneren des Kautschuks auswirkende radiale Vorspannung infolge der Annäherung der sphärischen Hohlflächen, welche die Verbindung zwischen dem Kautschuk und dem Metall des Rings sicherstellen.
Aus dieser Vorspannung folgt eine verbesserte Standfestigkeit gegen Wechselermüdung, aber auch eine Festigkeit der elastischen Verbindung zwischen den beiden Festelementen, die nur durch die Verschlechterung des Kautschuks sowie durch einen Kontakt Metall auf Metall zwischen der Öffnung und der Befestigungsachse begrenzt ist, was einen mit der Winkelstellung veränderlichen Anschlagweg zur Folge hat.
Andere Techniken zum Borspannen der Haftverbindung Kautschuk - Metall können bei Kugelgelenken mit einer axialen Annäherung der starren Elemente verwendet werden. Das Patent EP-B-0148073 der Anmelderin beschreibt eine Dichtungsverbindung für Rohrleitungen mit erhöhtem Druck, bei der eine Technik eines Kugelgelenks mit durch eine geometrische axiale Deformation vorgespanntem Elastomer verwendet wird, das als sphärische Gelenkverbindung verwendet werden kann. Bei dieser Anwendung erfolgt die mechanische Verbindung zwischen den beiden festen Elementen, die sich quer zu einem sphärischen Kugelkopf aus dazwischengefügtem Elastomer gegenüberstehen, durch elastische Deformation mit hinreichend konstanter Steifigkeit über einen nennenswerten Exzentrierhub zwischen den sich gegenüberstehenden sphärischen Flächen, beispielsweise von einem Viertel der Dicke der elastischen Schicht, bevor eine Verschlechterung der angestrebten Funktion eintritt, sei es durch Ablösung zwischen dem Kautschuk und dem Metall, sei es durch Materialabsplitterung.
Es gibt Fälle, wo sich diese Elastizität - und die dazugehörige Verschiebung - als hinderliche Unzulänglichkeit erweisen. Wenn vom Benutzer ein Anschlag, auch ein nichtprogressiver, gefordert wird und wenn er außerhalb des elastischen Gelenks sein soll, benötigt die Vorrichtung einen erheblichen Raumbedarf, damit die starren Flächen, die die Fähigkeit zum Inkontakttreten nach einem geringen Hub aufweisen, unabhängig von der Orientierung des Kugelgelenks in Gegenüberstellung verbleiben. Man kann sich leicht vorstellen, daß dies nur für zu den Flächen des elastomeren Kugelkopfes konzentrische sphärische Flächen möglich ist, die sorgfältig auf ihren Trägern justiert werden müssen, deren Herstellungstoleranzen sich "auftürmen".
Die Untersuchung des Standes der Technik zeigt offensichtlich, daß eine elastische Kugelgelenkverbindung, welche die Möglichkeit zur Begrenzung des elastischen Exzentrierens bei gleichzeitiger Sicherstellung der Filtration von Schwingungen durch die Haftverbindung Kautschuk-Metall bei kleinem Raumbedarf dargestellt, nicht bekannt ist.
Die Erfindung betrifft daher eine Vorrichtung, die es erlaubt, im Inneren des Kugelgelenks die Anschlagfunktion zu integrieren, welche das elastische Exzentrieren beschränkt, ohne jedoch die funktioneiie Auslenkung zu stören.
Die Erfindung besteht aus einem elastischen Kugelgelenk zwischen zwei starren Elementen mit sphärischem Federungsspiel, bei dem Elastomerschichten mittels Haftverbindung zwischen jeweils mit den beiden starren Elementen verbundenen inneren Halbkugeln und sphärischen äußeren Kalotten eingefügt sind, wobei die Elastomerschichten durch axiale Annäherung der sphärischen äußeren Kalotten mittels eines diese tragenden Haltekäfigs unter Vorspannung gesetzt sind.
Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß das durch die elastische Verformung der sphärischen Elastomerschichten bei deren Belastung in der diametralen Symmetrieebene der inneren Halbkugeln hervorgerufene Exzentrieren durch in der diametralen Symmetrieebene erfolgendes Inkontaktkommen eines ein geringes Spiel aufweisenden Ringes, der mit den von ihm getrennten inneren Halbkugeln verbunden ist, an einer mit den sphärischen äußeren Kalotten verbundenen starren ringförmigen Fläche mechanisch begrenzt ist.
Die Merkmale der Erfindung werden durch Lektüre der Beschreibung besser verständlich, die zu der Zeichnung gehört, in der:
- Fig. 1 eine seitliche, teilweise axialschnittliche Teilansicht einer Anwendung für Eisenbahnzwecke zeigt, bei der die Verwendung von erfindungsgemäßen elastischen Kugelgelenken erforderlich ist;
- Fig. 2 einen Axialschnitt eines erfindungsgemäßen Kugelgelenks darstellt.
Fig. 1 stellt eine teilweise axialschnittliche seitliche Teilansicht einer Anwendung für Eisenbahnzwecke dar, bei der die Verwendung der erfindungsgemäßen elastischen Kugelgelenke erforderlich ist.
Die Aufhängung einer Fahrzeugkarosserie 1 ist durch eine einzige Achse 2 an jedem der Enden des Fahrzeugs bewirkt welche auf Luftreifen 3 angeordnet und in ihren Drehungen um eine vertikale Achse A durch ein ein Drehgestell 4 bildendes Fahrgestell geführt ist, das mit vier auf seitlichen Führungsschienen laufenden horizontalen Luftreifen 5 und, zur Wegrichtungsänderung, zwei Weichenrollen 6 ausgestattet ist.
Stromabnehmerbürsten 7 sowie weitere Ausrüstungen erhöhen ferner die Drehträgheit des das Drehgestell 4 bildenden Fahrgestells um die Achse. Das Federungsspiel der Fahrzeugkarosserie in bezug auf das Drehgestell 4 wird durch die Aufhängung 8 auf jeder Seite der Fahrzeugkarosserie 1 ausgeglichen und durch ein einziges Parallelogramm geführt, das in der Axialebene des Fahrzeugs durch einen oberen Lenker 9 und einen unteren Zuglenker 10 gebildet ist.
Der obere Lenker 9 und der untere Zuglenker 10 schwingen im Verlauf der vertikalen Auslenkungen der Aufhängung sowie bei den elastischen Transversalauslenkungen auf zwei an der Fahrzeugkarosserie 1 festgelegten Kugelgelenken mit sphärischem Federungsspiel, von denen das eine 11 am Ende des oberen Lenkers 9 und das andere 12 am Ende des unteren Zuglenkers 10 angeordnet ist. Das andere Ende der Lenker ist im Achszentrum 13 der Achse 2 durch ein oberes Kugelgelenk 14 und ein unteres Zugkugelgelenk 15 festgelegt die beide auf der vertikalen Achse A der Achse 2 angeordnet sind. Das Motordrehmoment sowie das Bremsdrehmoment verursachen eine elastische Beanspruchung der vier das Führungsparallelogramm bildenden Kugelgelenke 11, 12, 14 und 15. Die radiale Elastizität der vier Kugelgelenke 11, 12, 14 und 15 ruft einen Lenkausschlag des das Drehgestell 4 bildenden Fahrgestells hervor, ohne die Übertragung der Motorkraft mittels der Kardanübertragung 16 von dem an der Fahrzeugkarosserie 1 festgelegten Motor 17 her zu beeinträchtigen. Eine Winkelabweichung "durch Ausbrechen" des das Drehgestell 4 bildenden Fahrgestells hat sich jedoch im Betrieb als unannehmbar erwiesen, wegen der Höhenänderungen der horizontalen Luftreifen 5 gegenüber den Führungsschienen und, vor allem, der Weichenrollen 6, die bei den durch die radiale Elastizität der vier Kugelgelenke verursachten dynamischen Auslenkungen infolge der großen Trägheit der Massen, die um die in der Schnittdarstellung durch das Achszentrum 13 dargestellte Horizontalachse der Achse schwingen, alle zulässigen Toleranzen überschreiten würden. Die Suche nach einer Lösung ist zu einer geometrischen Begrenzung des elastischen Exzentrierens der vier Kugelgelenke 11, 12, 14 oder 15 unter der Wirkung des Motor-Bremsdrehmomentes gelangt, vor allem jedoch deren möglicher dynamischer Überschreitungen. In Fig. 2 ist ein Axialschnitt eines der vier Kugelgelenke 11, 12, 14 oder 15 dargestellt, die sich nur durch ihre Abmessungen voneinander unterscheiden.
Das Teil ist im Zustand seiner Lieferung dargestellt, bevor es unter Kraftanwendung mit dem äußeren Durchmesser D seiner Montagehülse 18 in die Bohrung an jedem Ende eines oberen Lenkers 9 oder unteren Zuglenkers 10 eingesetzt wird. Dieser Zustand besteht ebenfalls vor der Montage eines der bereits mit ihren Kugelgelenken ausgestatteten Lenker, die auf der Fahrzeugkarosserie 1 oder der Achse 2 mittels eines vorstehenden oder der Befestigung dienenden Bolzens festgelegt sind, welcher mit der Bohrung E in Eingriff steht und die beiden inneren Halbkugeln 19 axial zusammenspannt. Zwischen die letzteren ist ein bei der Montage durch die gemeinsame Bohrung E zentrierter, ein geringes Spiel 20 aufweisender Ring eingefügt, der also daran einfach auf zwei Kontaktebenen abgestützt ist.
Tatsächlich spannt eine axiale Vorspannungskraft den ein geringes Spiel aufweisenden Ring 20 zwischen den inneren Halbkugeln 19 ein. Diese axiale Kraft wird infolge der geometrischen Annäherung beim Zusammenbau der beiden sphärischen äußeren Kalotten 21 ausgeübt, die durch die Montagehülse 18 zentriert sind.
In der dargestellten Ausführungsform wird jede innere Halbkugel 19 bei der Formung mit einer inneren sphärischen Elastomerschicht 22 von konstanter Dicke haftend verbunden. Ebenso wird bei derselben Formung jede sphärische äußere Kalotte 21 mit einer äußeren sphärischen Elastomerschicht 23 von konstanter Dicke haftend verbunden.
Die innere 22 und äußere 23 sphärische Elastomerschicht werden ihrerseits bei dieser Formung mit einer inneren Armierung 24 haftend verbunden, die ebenso wie die inneren Halbkugeln 19 und die sphärischen äußeren Kalotten 21 metallisch ist. Diese innere Armierung 24 bedingt bei der axialen Kompression eine Einspannung, was einen zur Ausübung von inneren Beanspruchungen in dem Elastomer günstigen Formeinfluß mit sich bringt der in der Größenordnung von 50 bis 100 bar liegt oder sogar höher, wenn die Anzahl der inneren Armierungen 24 größer als 1 ist. Die einander gegenüberstehenden sphärischen Flächen einer inneren Halbkugel 19, einer sphärischen äußeren Kalotte 21 und ggf. einer (oder mehrerer) inneren (innerer) Armatur(en) 24 werden in der Herstellungsform derart axial versetzt angeordnet, daß bei der axialen Annäherung des Zusammenbaus, die beispielsweise 4 mm pro Halbkugel beträgt sich die innere 22 und äußere 23 sphärische Elastomerschicht unter der Wirkung dieser Annäherung in einer konstanten Dicke befindet.
Zwei aus einer derartigen Formung hervorgegangene Halbkugeln werden beidseits eines ein geringes Spiel aufweisenden Ringes 20 auf einer ihrer Bohrung E gemeinsamen Montageachse angeordnet.
Die sphärischen äußeren Kalotten 21 gelangen unter der Kraft der Vorspannung auf einer Schulter zur Anlage, die von einer starren ringförmigen Oberfläche 25 gebildet ist, welche Bestandteil der im allgemeinen metallischen Montagehülse 18 ist.
Eine umlaufende Einfassung der letzteren, die sich über eine Schulter 26 jeder sphärischen äußeren Kalotte 21 hinweg erstreckt, hält sämtliche Bestandteile des Kugelgelenks fest zusammen.
Der solchermaßen verwirklichte Zusammenbau liefert daher eine Drehstarrheit rund um die gemeinsame Achse am äußeren Durchmesser D und an der Bohrung E und eine Schwenkdrehung, nämlich eine kegelförmige, wie die vorbekannten Vorrichtungen. Sie unterscheidet sich davon durch ein zusätziiches Merkmal, das sich auf die Exzentrizitätsfestigkeit bezieht. Die Drehfestigkeit rund um die gemeinsame Achse am äußeren Durchmesser D und an der Bohrung E ist (in Abwesenheit von Schwenkkräften) durch die Existenz der Vorspannung insgesamt herabgesetzt, deren wesentliche Rolle indessen darin besteht, die Standfestigkeit gegen Wechselermüdungen zu verbessern. Die erstgenannte Drehung ermöglicht insbesondere die Drehung der Achse 2 durch Verdrehung der Kugelgelenke 15 und 16, die auf der in Fig. 1 dargestellten vertikalen Achse A gelegen sind.
Die Größenordnung dieser Wechselbeanspruchung ist in dem dargestellten Beispiel eine Verdrehung um 80, während die durch die seitliche Auslenkung auf die Kugelgelenke 11 und 12 ausgeübte Belastung winkelmäßig sehr viel kleiner, aber sehr viel häufiger ist.
Die kegelförmige Drehung (die mit der Verschwenkung in der Ebene der Fig. 2 zusammenhängt) ist eine Folge der vertikalen Auslenkungen der Aufhängungen, wobei die Achsen des äußeren Durchmessers D und der Bohrung E in hinreichend vertikaler Weise angeordnet sind. Bei dieser Beanspruchung sind die Winkelauslenkungen sehr stark begrenzt, mit Ausnahme der Funktion der pneumatischen Aufhängungen 8 als Hilfsanschläge, doch ist erforderlich, daß die Steifigkeiten möglichst niedrig sein sollen. Deren Wert ist niedriger als für die Verdrehung um die gemeinsame Achse am äußeren Durchmesser D und an der Bohrung E. Tatsächlich ist die Elastomerschicht in diesem Sinn eine unvollständige Kugelfläche und weist freie Seitenwände an den Enden der inneren 22 und äußeren 23 sphärischen Elastomerschicht auf.
Da bei den beiden Arten von Deformationen die Steifigkeiten der Schichten in Reihe liegen, ist es vorteilhaft, wenn sie etwa denselben Wert aufweisen und, da der Querschnitt geringfügig unterschiedlich ist, können die Dicken der beiden Schichten geringfügig voneinander abweichen.
Die Exzentrizitätsfestigkeit zwischen zwei elastisch miteinander verbundenen festen Elementen, die durch das Exzentrieren zwischen dem äußeren Durchmesser D und der Bohrung E verwirklicht wird, kann dank der durch die inneren Armierungen 24 herbeigeführten Einfassung der Elastomerschichten sehr erhöht sein. Die Wahl ist derart getroffen worden, daß die mechanisch durch die Kontaktgabe zwischen dem das geringe Spiel aufweisenden Ring 20 und der ihn umgebenden ringförmigen Oberfläche 25 begrenzte Auslenkung annähernd den durch das Motor- oder das Bremsdrehmoment hervorgerufenen Grenzbelastungen entspricht. Dieses Spiel, das in dem dargestellten Ausführungsbeispiel in der Größenordnung von 0,75 bis 0,8 mm liegt verschwindet daher beim Kontakt, und dieses begrenzt das "Ausbrechen" des das Drehgestell 4 bildenden Fahrgestells auf einen Winkel von einigen Grad. Doch darf dieses Spiel die vertikalen Auslenkungen der Aufhängung (und die durch das Schlingern hervorgerufenen) nicht behindern, die sich durch die Winkeldrehungen zwischen dem äußeren Durchmesser D und der Bohrung E ausdrücken. Daraus ergibt sich, daß die einander gegenüberstehenden Oberflächen des das geringe Spiel aufweisenden Rings 20 und der ringförmigen starren Oberfläche 25 eine relative Winkelversetzung bilden und in voller Strenge sphärisch und konzentrisch sein sollten.
Tatsächlich muß die Länge des durch die starre ringförmige Oberfläche 25 gebildeten Lagers jede durch die Aufhängung hervorgerufene Auslenkung des das geringe Spiel aufweisenden Ringes 20 frei lassen. Die Aufhängung muß auch als Hilfsanschlag in der auf die Anschläge abgesenkten Position arbeiten können. In diesem Fall gelangt der das geringe Spiel aufweisende Ring 20 in der Bohrung der ringförmigen starren Oberfläche 25 in eine Schräglage von einigen Grad.
Das funktionelle Spiel kann an jedem einzelnen Kugelgelenk festgestellt werden, weil es sich durch eine plötzliche Neigungsänderung bei der Messung der Exzentrizitätssteifigkeit zwischen dem äußeren Durchmesser D und der Bohrung E ausdrückt (eine starre Achse ist dann nötig, um ein Gleiten des ein geringes Spiel aufweisenden Ringes 20 auf den ihn einschließenden inneren Halbkugeln 19 zu vermeiden).
Der Wert der elastischen Kraft, ab der der mechanische Anschlag eintritt, braucht nicht sehr genau zu sein, weil die Blockierung des von den vier Kugelgelenken 11, 12, 14, 15 gebildeten Parallelogramms, das sich um das Achszentrum 13 dreht, als Folge von vier aufe inanderfolgenden metallischen Kontakten entsteht. Die Streuung der Grenzwerte der elastischen Zone stellt vorteilhaft die Progressivität dieser Blockierung sicher. Tatsächlich könnte ein Stoß von den Fahrgästen empfunden werden, wenn zufälligerweise die vier Begrenzungen gleichzeitig tätig würden. Die Genauigkeit in den Steifigkeiten wäre hier kein Vorteil, lediglich geometrische Grenzwerte sind dem "Ausbrechen" des das Drehgestell 4 bildenden Fahrgestelis zu setzen. Die Exzentrizitäten zwischen dem ein geringes Spiel aufweisenden Ring 20 und seiner Bohrung E und zwischen der ringförmigen starren Oberfläche 25 und ihrem äußeren Durchmesser D, die sich aus der Herstellung ergeben können, haben keine Auswirkungen auf die Geometrie des Parallelogramms, die durch eine Lageeinstellung bei der Montage sichergestellt werden kann - sei es durch Langloch, sei es durch Exzenter. Die Herstellungskosten können daher niedriger sein als für jede andere äußere Anschlaganordnung, deren Exzentrizitätswerte sich kumulieren. Darüber hinaus ist diese Anschlagfunktion vollständig gegen jede Verunreinigung und gegen die Gefahr von Oxidation abgeschlossen. Die Kontaktkorrosion, auch in Abwesenheit elektrischer Ströme, ist durch den Ausnahmecharakter des vorstehend beschriebenen Kontaktes vermieden.
Auf diese Weise schafft die Erfindung bei dieser Anwendung und bei jeder ähnlichen Anwendung, die der Fachmann vorschlagen könnte, wie ein deformierbares Parallelogramm oder ein "Wattsches Dreigestänge", das aus vier eine geometrische Begrenzung ihrer Exzentrizität erfordernden elastischen Kugelgelenken zusammengesetzt ist, ein unmittelbar anwendbares, fertiges und kontrolliertes Teil.
Tatsächlich können die mechanischen Eigenschaften mittels eines die Funktion festlegenden Pflichtenheftes durch den Hersteller des Kugelgelenkes festgelegt werden, was bei den aus mehreren Stücken zusammengesetzten Montageteilen, wie sie bisher verwendet worden sind und deren Herstellungstoleranzen sich kumulieren, kaum der Fall ist.
Die Bereitstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung stützt sich auf rein herkömmliche Montagetechniken. Die Teile, die äußerlich wie herkömmliche Kugelgelenke aussehen, ermöglichen eine vollständige Austauschbarkeit, wobei sie überdies die Begrenzungsfunktion für das "Ausbrechen" des Fahrgestells beinhalten.
Es ist klar, daß der Fachmann das mit Exzentrizitätsbegrenzung versehene erfindungsgemäße elastische Kugelgelenk in verschiedener Hinsicht abwandeln kann, wie durch die Hinzufügung zwischengesetzter Armierungen, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.

Claims

1 . Elastisches Kugelgelenk zwischen zwei starren Elementen mit sphärischem Federungsspiel, bei dem Elastomerschichten (22,23) mittels Haftverbindung zwischen jeweils mit den beiden starren Elementen verbundenen inneren Halbkugeln (19) und sphärischen außeren Kalotten (21) eingefügt sind, wobei die Elastomerschichten durch axiale Annäherung der sphärischen äußeren Kalotten (21) mittels eines diese tragenden Haltekäfigs (15) unter Vorspannung gesetzt sind, dadurch gekennzeichnet, daß das durch die elastische Verformung der sphärischen Elastomerschichten (22,23) bei deren Belastung in der diametralen Symmetrieebene der inneren Halbkugeln (19) hervorgerufene Exzentrieren durch in der diametralen Symmetrieebene erfolgendes Inkontaktkommen eines ein geringes Spiel aufweisenden Ringes (20),, der mit den von ihn getrennten inneren Halbkugeln (19) verbunden ist, an einer mit den sphärischen äußeren Kalotten (21) verbundenen starren ringförmigen Fläche (25) mechanisch begrenzt ist.

2. Elastisches Kugelgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mit den inneren Halbkugeln (19) und den sphärischen äußeren Kalotten (21) verbundenen inneren (22) und äußeren (23) sphärischen Elastomerschichten durch eine Haftverbindung mit mindestens einer inneren Armierung (24) eine vergrößerte Starrheit aufweisen, wobei es die so erhaltene Formfestigkeit zuläßt, daß die geometrische Begrenzung des Exzentrierens nur bei Kräften eintritt, die größer oder höchstens gleich den beim Betrieb auf jede Kugel einwirkenden andauernden Beanspruchungen sind.

3. Elastisches Kugelgelenk nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Federungsspiel, das durch das Inkontaktkommen zwischen dem Ring (20) mit geringem Spiel und der ringförmigen Oberfläche (25) mechanisch begrenzt ist, ungefähr den in vorgeschriebener Weise begrenzten Antriebs oder Brems-Drehmomenten entspricht.

4. Elastisches Kugelgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der das geringe Spiel aufweisende Ring (20) durch einfaches Abstützen gegen Kontaktebenen zwischen den inneren Halbkugeln (19) eingesetzt und nur durch seinen inneren Durchmesser auf einer die Verbindung trit den inneren Halbkugel (19) sicherstellenden Montageachse zentriert ist.