DE69514574T2 - Elevator drive and its installation - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufzugmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to an elevator machine according to the preamble of claim 1.
In Abhängigkeit von der Anordnung einer Aufzugmaschine haben ihre physikalischen Abmessungen einen Einfluß auf die Größe des Aufzugschachtes und/oder des Gebäudes. Wenn die Aufzugmaschine in dem Aufzugschacht, neben dem Schacht oder in einem Maschinenraum angeordnet ist, haben die Eigenschaften und Abmessungen der Maschine einen Einfluß auf den erforderlichen Raumbedarf.Depending on the location of an elevator machine, its physical dimensions will affect the size of the elevator shaft and/or the building. If the elevator machine is located in the elevator shaft, next to the shaft or in a machine room, the characteristics and dimensions of the machine will affect the space required.
Eine konventionelle Aufzugmaschine hat einen Motor, ein Getriebe und eine Treibscheibe als separate Teile. Eine konventionelle Aufzugmaschine ist gut geeignet für die Installation in einem Maschinenraum, weil in dem Maschinenraum genug Platz für sie vorhanden ist. Es sind ebenfalls Lösungen bekannt, bei denen eine Maschine im Gegengewicht oder neben dem Schacht angeordnet ist.A conventional elevator machine has a motor, a gearbox and a traction sheave as separate parts. A conventional elevator machine is well suited for installation in a machine room because there is enough space for it in the machine room. Solutions are also known in which a machine is arranged in the counterweight or next to the shaft.
Eine Aufzugmaschine kann ebenfalls eine getriebelose Konstruktion aufweisen, basierend zum Beispiel auf einem Scheibenmotor, wie er zum Beispiel in Fig. 8 des US-Patents 5,018,603 gezeigt ist. Die in dem Patent gezeigten Motoren sind eindeutig kompakter und ebenfalls flacher in axialer Richtung der Motorwelle als herkömmliche, mit Getriebe versehene Aufzugmaschinen. Jedoch sind die in dem Patent beschriebenen Maschinen für die Installation in einem Maschinenraum konzipiert.An elevator machine can also have a gearless construction, based for example on a disk motor, as shown for example in Fig. 8 of US Patent 5,018,603. The motors shown in the patent are clearly more compact and also flatter in the axial direction of the motor shaft than conventional geared elevator machines. However, the machines described in the patent are designed for installation in a machine room.
Wenn eine mit Getriebe versehene oder getriebelose Aufzugmaschine bekannter Konstruktion in einem Aufzugschacht angeordnet ist, wird deren Platzbedarf offensichtlich, weil sie immer zusätzlichen Raum benötigt.When a geared or gearless elevator machine of known design is installed in an elevator shaft, its space requirements become obvious because it always requires additional space.
Es ist Ziel der vorliegenden Erfindung, eine neue Lösung für die Anordnung einer Aufzugmaschine anzugeben, basierend auf einem scheibenförmigen und/oder flachen Motor, der einen Sta tor, einen Rotor und eine Motorwelle aufweist, und bei welcher der von der Maschine erforderliche Raumbedarf so klein wie möglich ist, wenn sie im Aufzugschacht angeordnet ist.The aim of the present invention is to provide a new solution for the arrangement of an elevator machine based on a disc-shaped and/or flat motor which has a sta tor, a rotor and a motor shaft, and in which the space required by the machine is as small as possible when it is arranged in the elevator shaft.
Die US 2,088,690 zeigt einen Hausaufzug ohne separaten Aufzugschacht, bei dem die Aufzugmaschine auf der Spitze einer Führungsschiene angeordnet ist. Diese Aufzugkonstruktion ist nur für kleine Hausaufzüge mit höchstens zwei oder drei Etagen konzipiert, da andernfalls die Aufzugkonstruktion zu schwach wäre. Weiterhin hat man bei dieser bekannten Lösung keine Freiheit in der Wahl des Anbringungspunktes der Antriebseinheit.US 2,088,690 shows a home elevator without a separate elevator shaft, in which the elevator machine is arranged on the top of a guide rail. This elevator construction is only designed for small home elevators with a maximum of two or three floors, as otherwise the elevator construction would be too weak. Furthermore, with this known solution there is no freedom in choosing the attachment point of the drive unit.
Die erfindungsgemäße Maschine ist charakterisiert durch die Merkmale des Kennzeichenteils des Anspruchs 1. Andere Ausführungsformen der Erfindung sind charakterisiert durch die Merkmale aus den anderen Ansprüchen.The machine according to the invention is characterized by the features of the characterizing part of claim 1. Other embodiments of the invention are characterized by the features from the other claims.
Die Erfindung bietet den Vorteil, daß die Aufzugmaschine in dem Aufzugschacht installiert werden kann, ohne daß wesentlicher zusätzlicher Raum in dem Schacht benötigt wird. Die Aufzugmaschine ist an eine Aufzug- oder Gegengewichtsführungsschiene montiert, die ohnehin in dem Schacht benötigt wird. Die von den Aufzugseilen verursachten Kräfte werden direkt auf die Führungsschiene übertragen. Weil die Führungsschiene dazu konzipiert ist, große vertikale, durch die Betätigung der Fangvorrichtungen des Aufzugs erzeugte Kräfte aufzunehmen, müssen die Führungsschienen nicht separat dimensioniert werden, um die Installation der Maschine zu gestatten.The invention offers the advantage that the elevator machine can be installed in the elevator shaft without requiring significant additional space in the shaft. The elevator machine is mounted on an elevator or counterweight guide rail, which is required in the shaft anyway. The forces caused by the elevator ropes are transmitted directly to the guide rail. Because the guide rail is designed to absorb large vertical forces generated by the operation of the elevator's safety gear, the guide rails do not have to be dimensioned separately to allow the installation of the machine.
Eine Ausführungsform der Erfindung hat den Vorteil, daß die Aufzugführungsschiene als strukturelles Teil der Aufzugmaschine verwendet wird, um deren Stabilität zu verbessern. In diesem Fall kann die Aufzugmaschine selbst eine leichtere Konstruktion aufweisen und ist daher günstiger herzustellen.An embodiment of the invention has the advantage that the elevator guide rail is used as a structural part of the elevator machine in order to improve its stability. In this case, the elevator machine itself can have a lighter construction and is therefore cheaper to manufacture.
In einer anderen Ausführungsform werden die durch die Aufzugschienen erzeugten vertikalen Kräfte über das Drehzentrum eines der Lager der Maschine auf die Führungsschiene übertragen. Dies hat den Vorteil, daß keine Verstärkung in dem Teil der Führungsschiene erforderlich ist, an welchem die Aufzugmaschine befestigt ist, um die Starrheit der Schiene zu vergrößern, weil die Maschine eine gewisse Biegung der Führungsschiene gestattet.In another embodiment, the vertical forces generated by the lift rails are transmitted to the guide rail via the center of rotation of one of the bearings of the machine. This has the advantage that no reinforcement is required in the part of the guide rail to which the lift machine is attached in order to increase the rigidity of the rail, because the machine allows a certain amount of bending of the guide rail.
In einer anderen Ausführungsform ist die Maschine mit einer Einrichtung für die Dämpfung von Vibrationen versehen, welche zwischen der Maschine und der Führungsschiene angeordnet ist. Das Dämpfungssystem in dieser Ausführungsform stellt sicher, daß Lagergeräusche und die von den Aufzugseilen in den Seilnuten erzeugten Geräusche und Vibrationen nicht auf die Führungsschiene und weiter auf das Gebäude übertragen werden können.In another embodiment, the machine is provided with a device for damping vibrations, which is arranged between the machine and the guide rail. The damping system in this embodiment ensures that bearing noises and the noises and vibrations generated by the elevator ropes in the rope grooves cannot be transmitted to the guide rail and further to the building.
Die Erfindung wird mit Hilfe eines Ausführungsbeispiels beschrieben. In diesem zeigen:The invention is described using an embodiment. In this example:
Fig. 1: Eine erfindungsgemäße Aufzugmaschine in einer Ansicht aus der Richtung der Motorwelle,Fig. 1: A lift machine according to the invention in a view from the direction of the motor shaft,
Fig. 2: einen Querschnitt der Aufzugmaschine,Fig. 2: a cross-section of the elevator machine,
Fig. 3: einen anderen Querschnitt der Aufzugmaschine,Fig. 3: another cross-section of the elevator machine,
Fig. 4: eine Schemazeichnung des Layouts einer der Aufzugmaschinen im Aufzugschacht,Fig. 4: a schematic drawing of the layout of one of the elevator machines in the elevator shaft,
Fig. 5: eine Schemazeichnung eines anderen Layouts der Aufzugmaschine,Fig. 5: a schematic drawing of another layout of the lift machine,
Fig. 6: eine Darstellung des Vibrationsdämpfungssystem der Aufzugmaschine undFig. 6: a representation of the vibration damping system of the elevator machine and
Fig. 7: die Vibrationsdämpfungselemente in einem Querschnitt der Aufzugmaschine.Fig. 7: the vibration damping elements in a cross-section of the elevator machine.
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße getriebelose Aufzugmaschine 1, die an eine Führungsschiene 6 montiert ist. Die Führungsschiene kann eine Aufzugführungsschiene oder eine Gegengewichtsführungsschiene sein, und der Anbringungspunkt der Aufzugmaschine an die Führungsschiene kann z. B. im oberen oder unteren Teil des Schachtes liegen. Die Aufzugmaschine 1 umfaßt einen scheibenförmigen Aufzugmotor 2, eine Bremse 3 und eine Treibscheibe 4. Die Aufzugseile 5 sind um die Treibscheibe 4 herumgeführt. Die Aufzugmaschine ist mit der Kante des Stators 8 an der Aufzugführungsschiene 6 mittels klauenartiger Klemmen 46 an gegenüberliegenden Seiten der Maschine befestigt. Darüber hinaus ist die Aufzugmaschine mit ihrem zentralen Teil an der Führungsschiene mittels Befestigungselementen 35 und Stützelementen 34 befestigt. Die vertikalen Kräfte der Aufzugmaschine werden auf das Stützelement 34 und weiter über Scherbolzen 31 auf die Führungsschiene 6 übertragen. Die klauenartigen Klemmen halten die Maschine an der Führungsschiene an ihrem Platz und verhindern deren Drehung. Die Befestigungselemente 35 tragen die Aufzugmaschine mittels Scherbolzen und verhindern, zusammen mit den Klemmen 34 eine Drehung oder Seitwärtsbewegung der Maschine relativ zu der Führungsschiene. Weiterhin ist mittels Befestigungselementen 32 eine Schutzeinrichtung 33 an der Führungsschiene 6 befestigt, um die Aufzugseile 5 davon abzuhalten, aus den Seilnuten 19 der Treibscheibe 4 auszutreten.Fig. 1 shows a gearless elevator machine 1 according to the invention, which is mounted on a guide rail 6. The guide rail can be an elevator guide rail or a counterweight guide rail, and the attachment point of the elevator machine to the guide rail can be, for example, in the upper or lower part of the shaft. The elevator machine 1 comprises a disk-shaped elevator motor 2, a brake 3 and a traction sheave 4. The elevator ropes 5 are guided around the traction sheave 4. The elevator machine is fastened with the edge of the stator 8 to the elevator guide rail 6 by means of claw-like clamps 46 on opposite sides of the machine. In addition, the elevator machine is fastened with its central part to the guide rail by means of fastening elements 35 and support elements 34. The vertical forces of the elevator machine are transmitted to the support element 34 and further via shear bolts 31 to the guide rail 6. The claw-like clamps hold the machine in place on the guide rail and prevent it from rotating. The fastening elements 35 support the elevator machine by means of shear bolts and, together with the clamps 34, prevent rotation or sideways movement of the machine relative to the guide rail. Furthermore, a protective device 33 is attached to the guide rail 6 by means of fastening elements 32 in order to prevent the elevator ropes 5 from emerging from the rope grooves 19 of the traction sheave 4.
Fig. 2 zeigt die Aufzugmaschine 1 der Fig. 1 im Schnitt entlang der Linie A-A. Die Aufzugmaschine 1 enthält einen Aufzugmotor 2, eine Treibscheibe 4, die die Aufzugseile 5 antreibt und eine Bremse 3. Der Aufzugmotor besteht aus einem Stator 9, einer Motorwelle 7, einem Rotor 8 und einem Lager 10 zwischen dem Rotor 8 und dem Stator 9. Der Stator 9 besteht aus einer Statorscheibe 11, die durch ein ringförmiges Ständerblechpaket 12 mit einer Statorwindung 13 gebildet ist. Das Ständerblechpaket zusammen mit dessen Windung ist mittels Befestigungselementen 53 an der Statorscheibe 11 befestigt. Die Befestigungselemente sind vorzugsweise Schrauben. Der Rotor 8 besteht aus einer Rotorscheibe 14, die mit gegenüber dem Ständerblechpaket 12 angeordneten Rotoranregungselementen 15 versehen ist. Die Rotoranregungselemente 15 werden gebildet durch Anbringung einer Anzahl von Permanentmagneten an die Rotorscheibe 8 in einer derartigen Abfolge, daß ein ringförmiger Kreis gebildet wird. Der magnetische Fluß des Rotors verläuft innerhalb der Rotorscheibe. Der Abschnitt der Rotorscheibe, der unter den Permanentmagneten liegt, bildet einen Teil des magnetischen Kreises und unterstützt weiterhin die Materialstärke des Rotors. Die Permanentmagneten können unterschiedlich geformt und in kleinere Magneten unterteilt sein, die nebeneinander oder in Abfolge angeordnet sind.Fig. 2 shows the elevator machine 1 of Fig. 1 in section along the line AA. The elevator machine 1 contains an elevator motor 2, a traction sheave 4 which drives the elevator ropes 5 and a brake 3. The elevator motor consists of a stator 9, a motor shaft 7, a rotor 8 and a bearing 10 between the rotor 8 and the stator 9. The stator 9 consists of a Stator disk 11 formed by an annular stator core 12 with a stator winding 13. The stator core together with its winding is fastened to the stator disk 11 by means of fastening elements 53. The fastening elements are preferably screws. The rotor 8 consists of a rotor disk 14 provided with rotor excitation elements 15 arranged opposite the stator core 12. The rotor excitation elements 15 are formed by attaching a number of permanent magnets to the rotor disk 8 in such a sequence that an annular circle is formed. The magnetic flux of the rotor runs within the rotor disk. The section of the rotor disk which lies under the permanent magnets forms part of the magnetic circuit and further supports the material strength of the rotor. The permanent magnets can be shaped in different ways and can be divided into smaller magnets which are arranged next to one another or in sequence.
Zwischen den Permanentmagneten 23 und dem Ständerblechpaket 12 ist ein Luftspalt ir gebildet, der eine Ebene 16 im wesentlichen senkrecht zur Welle 7 bildet. Der Luftspalt ir kann ebenfalls eine leicht konische Form (nicht dargestellt) aufweisen. In diesem Fall fällt das Zentrum des Konus mit der Achse 71 der Welle 7 zusammen. Die Treibscheibe 4 und der Stator 9 sind in Richtung der Welle 7 des Aufzugmotors 2 auf unterschiedlichen Seiten der Rotorscheibe 14 angeordnet.Between the permanent magnets 23 and the stator core 12 an air gap ir is formed, which forms a plane 16 substantially perpendicular to the shaft 7. The air gap ir can also have a slightly conical shape (not shown). In this case, the center of the cone coincides with the axis 71 of the shaft 7. The drive pulley 4 and the stator 9 are arranged in the direction of the shaft 7 of the elevator motor 2 on different sides of the rotor disk 14.
Der Aufzugmotor 2 kann z. B. ein Synchronmotor oder ein kommutierender Gleichstrommotor sein.The elevator motor 2 can be, for example, a synchronous motor or a commutating DC motor.
Die Treibscheibe 4 bildet eine integrierte Struktur mit der Rotorscheibe 14, und die Welle 7 ist in die Statorscheibe 11 integriert. Es können jedoch auch beide Teile als separate Teile ausgebildet sein. Eine integrierte Struktur ist jedoch mit Hinblick auf die Herstellungstechnologie vorzuziehen. Die Aufzug maschine ist an der Führungsschiene 6 mittels eines Stützelements 34 montiert, welches an der Schiene mit Schrauben 35 befestigt ist. Die Schrauben tragen die axialen (vertikalen) Belastungen der Aufzugmaschine. Zwischen dem Stützelement und der Aufzugschiene sind ebenfalls Scherbolzen 36 (2 Stück) vorgesehen, welche die vertikalen Kräfte aufnehmen. Die Welle 7 ist hohl und das Ende des Stützelements befindet sich innerhalb der hohlen Welle. Das Stützelement ist mit einer relativ schmalen ringförmigen Nabe 37 von ungefähr 10 mm versehen, welche fluchtend mit dem Punkt der Seilbelastung des Aufzugs und gleichzeitig mit einem der Lager 10 ausgerichtet ist. Somit ist die Aufzugmaschine zwischen den Stützelementen 38 mittels des Stators über die Klemmen 46 an der Führungsschiene befestigt, um die Maschine horizontal zu halten. Mittels des Stützelements 34 und der Scherbolzen 36 ist sie mit ihrem Zentralteil vertikal abgestützt, was eine gewisse Biegung der Führungsschiene im Bereich der schmalen Nabe 37 gestattet. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß die Führungsschiene nicht so befestigt werden muß, daß sie im Bereich der Maschine komplett starr ist, sondern daß es für die Befestigung der Führungsschiene ausreicht, diese an dem Aufzugschacht mittels Stützelementen 38 zu befestigen, die an gegenüberliegenden Seiten der Aufzugmaschine (Fig. 1) angeordnet sind, wobei die Führungsschiene als strukturelles Teil zur Verstärkung der Aufzugmaschine fungiert. Daher kann die Maschine eine leichte Konstruktion aufweisen, was einen ökonomischen Vorteil mit sich bringt.The drive sheave 4 forms an integrated structure with the rotor disk 14, and the shaft 7 is integrated into the stator disk 11. However, both parts can also be formed as separate parts. However, an integrated structure is preferable in terms of manufacturing technology. The elevator machine is mounted on the guide rail 6 by means of a support element 34 which is fastened to the rail with screws 35. The screws bear the axial (vertical) loads of the elevator machine. Between the support element and the elevator rail there are also shear bolts 36 (2 pieces) which absorb the vertical forces. The shaft 7 is hollow and the end of the support element is located inside the hollow shaft. The support element is provided with a relatively narrow annular hub 37 of approximately 10 mm which is aligned with the point of rope loading of the elevator and at the same time with one of the bearings 10. Thus, the elevator machine is fastened to the guide rail between the support elements 38 by means of the stator via the clamps 46 in order to keep the machine horizontal. By means of the support element 34 and the shear bolts 36 it is supported vertically with its central part which allows a certain bending of the guide rail in the area of the narrow hub 37. This arrangement has the advantage that the guide rail does not have to be fixed so that it is completely rigid in the area of the machine, but that to fix the guide rail it is sufficient to fix it to the elevator shaft by means of support elements 38 arranged on opposite sides of the elevator machine (Fig. 1), the guide rail acting as a structural part for reinforcing the elevator machine. Therefore, the machine can have a light construction, which brings with it an economic advantage.
Die Statorscheibe 11 ist mit einem tassenförmigen oder in Form eines ringförmigen Trogs ausgebildeten Hohlraum versehen, welcher durch eine erste Wand 21 und eine mit dieser verbundenen zweiten Wand 22 gebildet ist, wodurch der Hohlraum nach einer Seite hin offen ist. Die erste Wand 21 ist an der Welle 7 angebracht. Das Ständerblechpacket 12 mit der Statorwindung 13 ist an der ersten Wand mittels Befestigungselementen 53 angebracht.The stator disk 11 is provided with a cup-shaped or annular trough-shaped cavity, which is formed by a first wall 21 and a second wall 22 connected to it, whereby the cavity is open on one side. The first wall 21 is attached to the shaft 7. The stator core 12 with the stator winding 13 is attached to the first wall by means of fastening elements 53.
Die zweite Wand 22 ist in Richtung auf die Rotorscheibe 14 gerichtet.The second wall 22 is directed towards the rotor disk 14.
Die erfindungsgemäße Aufzugmaschine kann ebenfalls derart ausgebildet sein, daß sie eine Statorscheibe 11 aufweist, die mit einem Hohlraum in Form einer Tasse oder eines ringförmigen Trogs versehen ist, welcher nach einer Seite hin offen ist und welcher durch eine erste Wand 21 und eine mit dieser verbundenen zweiten Wand 22 gebildet ist, welche beiden Wänden in Richtung der Rotorscheibe 14 gerichtet sind. Die erste Wand 21 ist mittels Verstärkungsrippen an der Welle 7 befestigt, und das Ständerblechpaket 12 mit der Statorwindung ist entweder an der ersten oder der zweiten Wand befestigt. Diese zweite Ausführungsform ist geeignet für Aufzugmaschinen mit einem sehr großen Durchmesser. Die Struktur ist jedoch in den Figuren nicht dargestellt, weil die obige Beschreibung für den Fachmann ausreichend ist.The elevator machine according to the invention can also be designed in such a way that it has a stator disk 11 which is provided with a cavity in the form of a cup or an annular trough which is open on one side and which is formed by a first wall 21 and a second wall 22 connected to it, both walls directed in the direction of the rotor disk 14. The first wall 21 is fastened to the shaft 7 by means of reinforcing ribs, and the stator core 12 with the stator winding is fastened to either the first or the second wall. This second embodiment is suitable for elevator machines with a very large diameter. However, the structure is not shown in the figures because the above description is sufficient for the person skilled in the art.
Zwischen der Rotorscheibe 8 und der zweiten Wand 22 ist eine Dichtung 24 montiert, die sich in Richtung der Rotorscheibe 8 erstreckt. Diese Dichtung kann eine Filzdichtung, eine überlappende Dichtung oder irgendein anderer Typ von Dichtung, z. B. eine Labyrinthdichtung sein. Die Labyrinthdichtung kann gebildet werden, in dem z. B. die Rotorscheibe 14 mit einer Rille oder einem Wulst in der Dichtungszone 24 versehen wird und die Statorscheibe mit in Art einer Ringaufnahme ausgebildeten Rillen, Leisten oder Wülsten, die in einem entsprechenden Ort auf beiden Seiten der ersten Rippe angeordnet sind. Die Dichtung verhindert das Eindringen schädlicher Partikel in den Hohlraum 20.Between the rotor disk 8 and the second wall 22, a seal 24 is mounted, which extends towards the rotor disk 8. This seal can be a felt seal, an overlap seal or any other type of seal, e.g. a labyrinth seal. The labyrinth seal can be formed by, for example, providing the rotor disk 14 with a groove or a bead in the sealing zone 24 and the stator disk with grooves, ridges or beads designed in the manner of an annular recess, which are arranged in a corresponding location on both sides of the first rib. The seal prevents the penetration of harmful particles into the cavity 20.
Die Rotorscheibe ist mit einer Bremsscheibe 38 für eine Scheibenbremse versehen, die eine Erweiterung am Außenumfang der Rotorscheibe bildet. Die Bremse 3 kann ebenfalls eine Backenbremse sein, in welchem Fall die Bremsfläche durch den äußersten Teil der ringförmigen Bremsscheibe gebildet wird. Somit bildet die Bremsscheibe im wesentlichen eine unmittelbare Erweiterung der Rotorscheibe, jedoch mit einem schmalen ringförmigen Bereich für eine Dichtung zwischen der Rotorbasis und der Bremsscheibe.The rotor disc is provided with a brake disc 38 for a disc brake, which forms an extension on the outer circumference of the rotor disc. The brake 3 can also be a shoe brake, in which case the braking surface is defined by the outermost part of the annular brake disc. Thus, the brake disc essentially forms a direct extension of the rotor disc, but with a narrow annular area for a seal between the rotor base and the brake disc.
Darüberhinaus ist die Aufzugmaschine mit einer äußeren Wand 40 versehen, welche sich über die Bremsscheibe hinaus erstreckt und ein Prallblech bildet, das die Bremsplatte z. B. vor Berührung schützt bzw. abschirmt.In addition, the elevator machine is provided with an outer wall 40 which extends beyond the brake disk and forms a baffle plate that protects or shields the brake plate, for example, from contact.
Zwischen der Aufzugmaschine 1 und der Führungsschiene 6 ist eine Dämpfeinrichtung zum Dämpfen der Vibrationen vorgesehen. Die Figuren zeigen nicht die Dämpfungseinrichtung. Diese ist jedoch realisiert durch Anordnung eines Elements aus einem dämpfenden Material wie zum Beispiel Gummi zwischen den Klauen 46 und der Führungsschiene 6. Ein entsprechendes vibrationsdämpfendes Element, z. B. ein zylinderförmiges, ist ebenfalls zwischen dem Stützelement 34 und der Welle 7 der Aufzugmaschine vorgesehen.Between the elevator machine 1 and the guide rail 6, a damping device is provided for damping the vibrations. The figures do not show the damping device. However, this is implemented by arranging an element made of a damping material such as rubber between the claws 46 and the guide rail 6. A corresponding vibration-damping element, e.g. a cylindrical one, is also provided between the support element 34 and the shaft 7 of the elevator machine.
Fig. 3 zeigt den Schnitt B-B aus Fig. 1. Die Maschine hat zwei Bremsen 3, die mittels Befestigungen 42 zwischen den Montageklauen 47 schwimmend gelagert sind und eine Erweiterung der Statorscheibe 11 und eine Stange 42 bilden, die an der Statorscheibe befestigt ist. Die Bremsflächen 44 der Scheibe sind auf beiden Seiten der Bremsscheibe angeordnet. Die Figur zeigt ebenfalls Fortsätze 45, die auf gegenüberliegenden Seiten der Statorscheibe in Richtung der Führungsschiene angeordnet sind und sich in Richtung auf die Führungsschienen erstrecken. Durch diese Fortsätze ist die Aufzugmaschine an der Führungsschiene mittels Befestigungselementen 46 befestigt.Fig. 3 shows the section B-B from Fig. 1. The machine has two brakes 3 which are mounted in a floating manner between the mounting claws 47 by means of fastenings 42 and form an extension of the stator disc 11 and a rod 42 which is fastened to the stator disc. The braking surfaces 44 of the disc are arranged on both sides of the brake disc. The figure also shows extensions 45 which are arranged on opposite sides of the stator disc in the direction of the guide rail and extend in the direction of the guide rails. By means of these extensions the elevator machine is fastened to the guide rail by means of fastening elements 46.
Fig. 4 und 5 zeigen Schemazeichnungen zweier Beispiele der Anordnung der erfindungsgemäßen Aufzugmaschine 1 an einer Führungsschiene in einem Aufzugschacht 51.Fig. 4 and 5 show schematic drawings of two examples of the arrangement of the elevator machine 1 according to the invention on a guide rail in an elevator shaft 51.
In Fig. 4 ist die Aufzugmaschine am oberen Ende der Führungsschiene 6 auf die in Fig. 1 geschilderte Weise befestigt. Die Führungsschiene 6 kann entweder eine Aufzugführungsschiene oder eine Gegengewichtsführungsschiene sein. Ein Ende des Aufzug- ' seils 5 ist an der Oberseite 52 des Aufzugschachtes 51 am Punkt 53 befestigt, von wo aus das Aufzugseil über unterhalb der Aufzugkabine angebrachte Umlenkrollen 56 geführt ist. Von dort aus verläuft es wiederum nach oben zur Treibscheibe 4 der Aufzugmaschine, von wo es weiter nach unten zur Umlenkrolle des Gegengewichts 55 und wieder zurück zum Punkt 58 am oberen Ende des Schachtes geführt ist, an welchen das andere Ende des Aufzugseils fixiert ist.In Fig. 4, the elevator machine is attached to the upper end of the guide rail 6 in the manner shown in Fig. 1. The guide rail 6 can be either an elevator guide rail or a counterweight guide rail. One end of the elevator rope 5 is attached to the top 52 of the elevator shaft 51 at point 53, from where the elevator rope is guided over deflection pulleys 56 mounted below the elevator car. From there, it runs upwards to the traction sheave 4 of the elevator machine, from where it is guided further downwards to the deflection pulley of the counterweight 55 and back again to point 58 at the upper end of the shaft, to which the other end of the elevator rope is fixed.
Fig. 5 zeigt eine andere Lösung, bei welcher die Aufzugmaschine 1 an dem unteren Ende der Führungsschiene 6 in dem Aufzugschacht 51 befestigt ist. Ein Ende des Aufzugseils 5 ist an der Oberseite 52 des Aufzugschachtes 51 am Punkt 53 befestigt, von wo es nach unten über Umlenkrollen 56 unter der Aufzugkabine 54 und dann über eine Umlenkrolle 59 im oberen Bereich des Schachtes 51 und zurück nach unten zur Treibscheibe 4 der Aufzugmaschine geführt ist, die am unteren Ende der Führungsschiene befestigt ist. Von hier wird das Seil zurück nach oben zu einer anderen Umlenkrolle 60 geführt und dann nach unten zu der Umlenkrolle 57 des Gegengewichts 55 und zurück nach oben zum Punkt 58 an der Oberseite des Aufzugschachtes, an welchem das andere Ende des Aufzugseiles befestigt ist.Fig. 5 shows another solution in which the elevator machine 1 is attached to the lower end of the guide rail 6 in the elevator shaft 51. One end of the elevator rope 5 is attached to the top 52 of the elevator shaft 51 at point 53, from where it is guided downwards over pulleys 56 under the elevator car 54 and then over a pulley 59 in the upper area of the shaft 51 and back down to the traction sheave 4 of the elevator machine, which is attached to the lower end of the guide rail. From here the rope is guided back up to another pulley 60 and then down to the pulley 57 of the counterweight 55 and back up to point 58 at the top of the elevator shaft, to which the other end of the elevator rope is attached.
Die Fig. 6 und 7 zeigen eine Anwendung des Vibrationsdämpfungssystems in einer erfindungsgemäßen Aufzugmaschine 1, wobei die Maschine an der Schiene 6 mittels eines Hilfsrahmens 64 montiert ist.Figures 6 and 7 show an application of the vibration damping system in an elevator machine 1 according to the invention, whereby the machine is mounted on the rail 6 by means of an auxiliary frame 64.
Der Hilfsrahmen 64 besteht aus einer Grundplatte 66, zwei Seitenplatten 65, einer oberen Abschlußplatte 67 und einer unteren Abschlußplatte 68, welche Platten miteinander verbunden sind. Die Seitenplatten sind Verstärkungsplatten, die sich in Richtung auf die Führungsfläche über ungefähr der Hälfte der Schienenhöhe hinter der Rückseite des T-Profils erstrecken. Diese Lösung ermöglicht die Erzielung einer sehr geringen Gesamtdicke der Maschine. Die Vibrationsdämpfungselemente 61, 62 und 63 zwischen der Aufzugmaschine 1 und der Führungsschiene 6 sind an dem Stator 9 und der Führungsschiene 6 mittels des Hilfsrahmens 64 derart befestigt, daß der Hilfsrahmen 64 an dem Stator 9 befestigt ist und die Dämpfungselemente 61, 62 und 63 zwischen der Führungsschiene 6 und dem Hilfsrahmen 64 angeordnet sind. Im Prinzip würde es möglich sein, lediglich ein Dämpfungselement zu verwenden. In technischer und ökonomischer Hinsicht ist es jedoch vorteilhaft, die Dämpfungselemente in kleinere Teile zu teilen, vorzugsweise drei Teile, einen ersten 61, einen zweiten 62 und einen dritten Dämpfer 63. Zwei Dämpfer, 62 und 63 verhindern, daß die Maschine 1 sich im wesentlichen um die Längsachse der Führungsschiene 6 dreht und gleichzeitig verhindern zwei Dämpfer, der erste 61 und zweite 62 und/oder der erste 61 und der dritte 63 Dämpfer, daß die Aufzugmaschine 1 im wesentlichen vertikal von der Richtung der Führungsschiene 6 abweicht. Der erste Dämpfer 61 am oberen Ende der Maschine ist zwischen der oberen Abschlußplatte 67 und einer oberen Abdeckung 69 gehalten, welche obere Abdeckung mittels eines Befestigungselements 73 an der Führungsschiene 6 befestigt ist. Entsprechend sind die zweiten und dritten Dämpfer 62 und 63 seitlich nebeneinander unter der Maschine zwischen dem Hilfsrahmen 64 und einem unteren Stützteil 70 gehalten. Das untere Stützteil ist über Befestigungselemente 64 an der Führungsschiene 6 befestigt. Die obere Abdeckung 69 und das untere Stützteil 70 sind mit einer Auskehlung versehen, um eine Seitwärtsbewegung der Dämpfer zu verhindern. Die der Rotation und dem Rollen über die Maschine widerstehenden Scherkräfte werden mittels Führungsstiften 72 übertragen, die an dem Hilfsrahmen 64 befestigt sind und sich durch die Dämpfer erstrecken. Der Hilfsrahmen 64 dient ebenfalls als strukturelles Teil, das die Steifheit des Stators 9 erhöht. Der Hilfsrahmen ist an dem Stator 9 an einem Punkt, in dessen zentralen Teil im Bereich der Welle 7 mittels des Stützelementes 34 und der Befestigungsschrauben 35 befestigt, ebenso wie an zwei Punkten an der Kante des Stators mittels Befestigungselementen 77. Eine der Hebeösen 76 der Maschine ist an dem Führungsstift 72 befestigt, der durch den ersten Dämpfer 61 geht. Die Führungsstifte 72 sind durch Löcher 75 in der oberen und unteren Abschlußplatte geführt. Die Führungsstifte dienen als Sicherheitseinrichtung nach einem möglichen Brechen der Dämpfer, weil in diesem Fall der Führungsstift gegen die obere oder untere Abschlußplatte anlehnt.The subframe 64 consists of a base plate 66, two side plates 65, an upper end plate 67 and a lower End plate 68, which plates are connected to each other. The side plates are reinforcement plates that extend towards the guide surface over approximately half the rail height behind the rear of the T-profile. This solution makes it possible to achieve a very small overall thickness of the machine. The vibration damping elements 61, 62 and 63 between the elevator machine 1 and the guide rail 6 are attached to the stator 9 and the guide rail 6 by means of the auxiliary frame 64 in such a way that the auxiliary frame 64 is attached to the stator 9 and the damping elements 61, 62 and 63 are arranged between the guide rail 6 and the auxiliary frame 64. In principle it would be possible to use only one damping element. From a technical and economic point of view, however, it is advantageous to divide the damping elements into smaller parts, preferably three parts, a first 61, a second 62 and a third damper 63. Two dampers, 62 and 63 prevent the machine 1 from rotating substantially about the longitudinal axis of the guide rail 6 and at the same time two dampers, the first 61 and second 62 and/or the first 61 and third 63 dampers prevent the elevator machine 1 from deviating substantially vertically from the direction of the guide rail 6. The first damper 61 at the upper end of the machine is held between the upper end plate 67 and an upper cover 69, which upper cover is fastened to the guide rail 6 by means of a fastening element 73. Accordingly, the second and third dampers 62 and 63 are held side by side under the machine between the auxiliary frame 64 and a lower support part 70. The lower support part is fastened to the guide rail 6 by means of fastening elements 64. The upper cover 69 and the lower support member 70 are provided with a groove to prevent sideways movement of the dampers. The shear forces resisting rotation and rolling over the machine are transmitted by means of guide pins 72 which are attached to the sub-frame 64 and extend through the dampers. The sub-frame 64 also serves as a structural part that increases the rigidity of the stator 9. The subframe is attached to the stator 9 at a point in its central part in the area of the shaft 7 by means of the support element 34 and the fastening screws 35, as well as at two points on the edge of the stator by means of fastening elements 77. One of the lifting eyes 76 of the machine is attached to the guide pin 72 that passes through the first damper 61. The guide pins 72 are passed through holes 75 in the upper and lower end plates. The guide pins serve as a safety device in the event of a possible breakage of the dampers, because in this case the guide pin rests against the upper or lower end plate.
Eine alternative Lösung zur Montage der Dämpfer besteht darin, jeden Dämpfer zwischen zwei tassenförmigen Strukturen anzuordnen. Die obere Tasse würde einen Durchmesser aufweisen, der etwas größer als der der unteren Tasse ist und würde teilweise die untere Tasse umfassen. Im Fall eines Dämpferbruchs würden die Tassenkanten miteinander in Kontakt kommen und somit verhindern, daß die Maschine sich vom Hilfsrahmen löst.An alternative solution for mounting the dampers is to place each damper between two cup-shaped structures. The upper cup would have a diameter slightly larger than the lower cup and would partially enclose the lower cup. In the event of a damper breakage, the cup edges would come into contact with each other, thus preventing the machine from separating from the subframe.
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