DE69417552T2 - METHOD AND DEVICE FOR PRODUCING HOLLOW BODIES, IN PARTICULAR PREFORMS MADE OF PLASTIC - Google Patents
METHOD AND DEVICE FOR PRODUCING HOLLOW BODIES, IN PARTICULAR PREFORMS MADE OF PLASTICInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 6 zur Herstellung von Hohlkörpern, insbesondere Kunstoff-Vorformlingen, für die nachfolgende Verarbeitung zu PET-Gegenständen.The present invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a device according to the preamble of claim 6 for producing hollow bodies, in particular plastic preforms, for subsequent processing into PET articles.
Ein derartiges Verfahren und eine derartige Vorrichtung sind aus der EP-A - 0 283 644 bekannt.Such a method and such a device are known from EP-A - 0 283 644.
Bei einem bekannten Herstellungsverfahren wird PET-Granulat vorgetrocknet und anschließend im Spritzgußverfahren zu Halbfertigprodukten wie Vorformlingen verarbeitet. Dabei umfaßt das Spritzgußverfahren eine Reihe von aufeinanderfolgenden Arbeitsdurchgängen, nämlich das Dosieren und Einspritzen der Rohmaterialien in eine Form, das anschließende Pressen derselben mit Hilfe einer Form und das Abkühlen und Herausnehmen aus der Form bzw. Entformen. Bei Vorformlingen ist es gebräuchlich, die Produkte aus der Form mittels eines Greifelements zu entfernen, welches mit direkt oder indirekt gekühlten Hülsen ausgestattet ist, wie in der US-A - 5 114 327 gezeigt. Das Greifelement ist vorgesehen, um den Auswurfprozeß, bei welchem der Vorformling aus der Form entfernt wird, zu erleichtern. Anschließendes Kühlen ist dabei notwendig, um Verformungen oder Beschädigungen der Vorformlinge auf ein Minimum zu beschränken. Es kann auch auf eine anderweitige Kunststoffproduktion angewendet werden. Während der Einspritzphase in die Form wird das flüssige Rohmaterial in die Form zwischen den Formkern und den Hohlraum derselben eingespritzt. Der Formkern und der Hohlraum werden während des Spritzgußverfahrens gekühlt. Um den zu entformenden Vorformlingen eine ausreichende Stabilität zu verleihen, muß die Kühlzeit genau eingestellt werden. Die Kühlzeit ist daher ein wichtiger Parameter beim Spritzgußzyklus.In a known manufacturing process, PET granulate is pre-dried and then processed into semi-finished products such as preforms using an injection molding process. The injection molding process involves a series of sequential work steps, namely dosing and injecting the raw materials into a mold, then pressing them using a mold and cooling and removing them from the mold or demolding them. In the case of preforms, it is common to remove the products from the mold using a gripping element which is equipped with directly or indirectly cooled sleeves, as shown in US-A-5 114 327. The gripping element is provided to facilitate the ejection process in which the preform is removed from the mold. Subsequent cooling is necessary in order to keep deformation or damage to the preforms to a minimum. It can also be applied to other plastics production. During the injection phase into the mold, the liquid raw material is injected into the mold between the mold core and the cavity. The mold core and the cavity are cooled during the injection molding process. In order to give the preforms to be demolded sufficient stability, the cooling time must be precisely adjusted. The cooling time is therefore an important parameter in the injection molding cycle.
Die Kühlzeit beeinflußt nämlich die gesamte Zyklusdauer der Verfahrens. Je länger die Kühlzeit, desto länger die Zykluszeit, wodurch es zu einem geringeren Ausstoß kommt.The cooling time affects the entire cycle time of the process. The longer the cooling time, the longer the cycle time, which results in lower output.
Ein Greifelement bedeutet, daß die Kühlung praktisch während einer Zyklusdauer stattfinden kann. Dies ist aber immer noch nicht genug, um die Kühlzeit während des Spritzgußverfahrens zu senken, und es wird weiter mit zu langen Zykluszeiten produziert.A gripping element means that cooling can take place practically during one cycle. However, this is still not enough to reduce the cooling time during the injection molding process and production continues with cycle times that are too long.
Bei dem aus der EP-A - 0 283 644 bekannten Verfahren und Apparat wird ein Greifelement verwendet, welches mit verschiedenen Hülsen als Aufnahmeelemente versehen ist. Die Vorformlinge bleiben zwei oder mehr Zyklen in der Hülse auf diesem einen Greifelement. Der Nachteil in diesem Fall besteht darin, daß das Greifelement sehr schwer ist, so daß mehr Wasser verwendet werden muß, was zur Folge hat, daß das sogenannte Einspritzgewicht oder auch Einspritzimpuls ansteigt und sich die Anzahl an Hülsen erhöht. Dies führt wiederum zu einem Zeitverlust und ein Längenadjustier- und -präzisionsproblem für den Greifer, da letzterer eine Reihe unterschiedlicher Positionen in der Form jeweils während der Übernahme einnehmen muß. Auch tritt vorzeitiger Verschleiß ein, und die Entformungszeit erhöht sich aufgrund der schwierigen Handhabung wegen des höheren Trägheitsmoments der Vorrichtung. Darüberhinaus tritt das Greifelement seitlich aus der Maschine aus, mit dem Ergebnis, daß ein beträchtlicher Oberflächeninhalt aufgenommen und unbrauchbar gemacht wird, so daß ein ziemlich großer Platzaufwand für die Vorrichtung erforderlich ist. Der Zugang zur Form ist in der Folge aufgrund des seitlichen Ausbaus des Greifelements sehr erschwert, was ziemlich unangenehm bei Wartungsarbeiten ist.The method and apparatus known from EP-A - 0 283 644 uses a gripping element which is provided with various sleeves as receiving elements. The preforms remain in the sleeve on this one gripping element for two or more cycles. The disadvantage in this case is that the gripping element is very heavy, so that more water must be used, which means that the so-called injection weight or injection impulse increases and the number of sleeves increases. This in turn leads to a loss of time and a length adjustment and precision problem for the gripper, since the latter has to assume a number of different positions in the mold during each takeover. Premature wear also occurs and the demolding time increases due to the difficult handling due to the higher moment of inertia of the device. In addition, the gripping element emerges from the side of the machine, with the result that a considerable surface area is absorbed and rendered unusable, so that a rather large amount of space is required for the device. Access to the mold is therefore very difficult due to the lateral removal of the gripping element, which is quite inconvenient during maintenance work.
Der Einsatz eines Greifelements mit Hülsen, in welchem Fall die Vorformlinge nach einem Zyklus abgeführt und auf einen luftgekühlten Bandförderer mit Mitnehmern gebracht werden, ist ebenfalls bekannt. Ein erster Nachteil in diesem Fall besteht darin, daß die Kühlung nach einem Entformungszyklus nicht ausreichend intensiv ist.The use of a gripping element with sleeves, in which case the preforms are removed after a cycle and placed on an air-cooled belt conveyor with carriers, is also known. A first disadvantage in this case is that the cooling after a demolding cycle is not sufficiently intensive.
Ein weiterer Nachteil dieses Verfahrens besteht darin, daß die Positionierung der Formkerne die Komplexität des Produktionsprozesses erhöht.Another disadvantage of this method is that the positioning of the mold cores increases the complexity of the production process.
Bei einem anderen bekannten Verfahren kommt ein Greifelement mit Hülsen zum Einsatz, in welchem Fall die Vorformlinge gekühlt und zu einer externen Kühlstation geführt werden, die sich außerhalb der eigentlichen Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens befindet.Another known method uses a gripping element with sleeves, in which case the preforms are cooled and guided to an external cooling station located outside the actual device for carrying out the method.
Neben einer unzulänglichen Kühlung besteht hier der Nachteil in der größeren Komplexität der Kühlstationen. Die Kühlformen tragen nämlich im allgemeinen nicht mehr der Schrumpfung der Vorformlinge während des Kühlens Rechnung. Dies führt zu einer ungleichmäßigen Kühlung der Vorformlinge und zu eventuellen Beschädigungen der Vorformlinge. Es wurde nämlich gefunden, daß Vorformlinge, insbesondere PET- Vorformlinge, die besten Kühleigenschaften an der Außenwand (die Wärme breitet sich nach außen hin aus) haben, und gerade die Außenfläche ist die größte Oberfläche für Streuwärme. Aus diesem Grund ist die Verwendung von gekühlten Hülsen besonders zweckdienlich. Es ist daher ein großer Vorteil bei der Herstellung von Vorformlingen, wenn diese so lang wie möglich in den Hülsen abkühlen gelassen werden und die Kühlung während der Spritzgußphase so kurz wie möglich gehalten wird.In addition to inadequate cooling, the disadvantage here is the greater complexity of the cooling stations. The cooling molds generally no longer take into account the shrinkage of the preforms during cooling. This leads to uneven cooling of the preforms and possible damage to the preforms. It has been found that preforms, particularly PET preforms, have the best cooling properties on the outer wall (the heat spreads outwards), and it is precisely the outer surface that is the largest surface for scattered heat. For this reason, the use of cooled sleeves is particularly useful. It is therefore a great advantage when producing preforms if they are allowed to cool in the sleeves for as long as possible and if the cooling during the injection molding phase is kept as short as possible.
Das Ziel der Erfindung ist die Ausschaltung der obengenannten Nachteile und somit die Minimierung der Kühlzeit beim Spritzgußverfahren und Verlegung derselben nach außen sowie die weitere Verweildauer der Vorformlinge in gekühlten Hülsen.The aim of the invention is to eliminate the above-mentioned disadvantages and thus to minimize the cooling time during the injection molding process and to shift it to the outside as well as the further residence time of the preforms in cooled sleeves.
Beim Verfahren zur Herstellung von Hohlkörpern, insbesondere Kunstoff- Vorformlingen für die nachfolgende Verarbeitung zu PET-Gegenständen, wird das Rohmaterial zur Herstellung der Vorformlinge in eine Form gespritzt, die eine Hohlraumseite und eine entsprechende Formkernseite aufweist, zwischen welchen Seiten die Vorformlinge geformt werden, die Form in ihre Hohlraumseite und Formkernseite geöffnet, in welchem Fall jeder der Formkerne der Formkernseite einen Vorformling trägt, und ein Greifelement, auf welchem eine Gruppe von Aufnahmeelementen angeordnet ist, durch Antrieb mittels einer Antriebseinheit für diesen Zweck in eine vorbestimmte Bewegungsrichtung zwischen einer abgelenkten, ausgerückten Position, in der das Greifelement inaktiv ist und für eine weitere Bewegung in eine Arbeitsposition bereitsteht, und besagter Arbeitsposition, die zur Formkernseite der Form gerichtet ist, in Bewegung versetzt, während die Vorformlinge mittels Saugelementen in den Greifelementen aufgenommen werden, wobei jeder Vorformling in einem entsprechenden Aufnahmeelement aufgenommen wird.In the method for producing hollow bodies, in particular plastic preforms for subsequent processing into PET articles, the raw material for producing the preforms is injected into a mold having a cavity side and a corresponding mold core side, between which sides the preforms are molded, the mold is opened into its cavity side and mold core side, in which case each of the mold cores of the mold core side carries a preform, and a gripping element, on which a group of receiving elements is arranged, is set in motion by means of a drive unit for this purpose in a predetermined direction of movement between a deflected, disengaged position in which the gripping element is inactive and ready for further movement into a working position, and said working position directed towards the mold core side of the mold, while the preforms are picked up in the gripping elements by means of suction elements, whereby each preform is picked up in a corresponding receiving element.
Erfindungsgemäß wird zumindest ein zweites Greifelement angesteuert und das zumindest eine zweite Greifelement durch Antrieb mittels einer zweiten Antriebseinheit zwischen der ausgerückten Position und der zur Formkernseite der Form gerichteten Arbeitsposition bewegt, wobei die Greifelemente miteinander synchron laufen, um die geformten Vorformlinge nacheinander zu übernehmen und abzugeben. Das bedeutet, daß dank der Erfindung die beim Spritzgußverfahren durchgeführte Kühlung außen angewendet werden kann. Die Entformung erfolgt mit einer kürzeren Zyklusdauer bzw. kürzeren Kühlzeit, und die Kühlung findet außerhalb der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einem gekühlten Greifelement statt. Das bedeutet, daß der Vorformling außen gekühlt werden kann, was zu einem Qualitätsanstieg führt.According to the invention, at least one second gripping element is controlled and the at least one second gripping element is moved by drive by means of a second drive unit between the disengaged position and the working position directed towards the mold core side of the mold, whereby the gripping elements run synchronously with each other in order to take over and release the molded preforms one after the other. This means that thanks to the invention, the cooling carried out during the injection molding process can be applied externally. Demolding takes place with a shorter cycle time or shorter cooling time, and the cooling takes place outside the device according to the invention in a cooled gripping element. This means that the preform can be cooled externally, which leads to an increase in quality.
Weiters ist eine kleinere Anzahl an Hülsen pro Greifelement erforderlich, mit dem Ergebnis, daß jedes Greifelement erheblich leichter und einfacher in der Handhabung ist. Gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Greifelemente in eine Hin-und Herbewegung in Richtung ihrer jeweiligen Längsachse versetzt, wobei die Greifelemente über der Form angeordnet und ihre jeweiligen Bewegungen relativ zueinander zeitlich versetzt sind.Furthermore, a smaller number of sleeves per gripping element is required, with the result that each gripping element is considerably lighter and easier to handle. According to a further embodiment of the method according to the invention, the gripping elements are set in a back and forth movement in the direction of their respective longitudinal axis, the gripping elements being arranged above the mold and their respective movements being offset in time relative to one another.
Dies bedeutet, daß jedes Greifelement vertikal, d. h. in seiner Aufhängerichtung, beweglich ist, wodurch die mit der Bewegung verbundenen Kräfte erheblich geringer sind. Das Trägheitsmoment der Greifelemente ist auch erheblich niedriger, und sie können daher viel schneller bewegt werden.This means that each gripping element is vertically movable, i.e. in its suspension direction, which means that the forces associated with the movement are significantly lower. The moment of inertia of the gripping elements is also significantly lower, and they can therefore be moved much faster.
Gemäß einer noch weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die zumindest zwei Greifelemente auf einem Träger in einer im wesentlichen senkrecht zum Boden verlaufenden Montageebene angeordnet und werden in dieser Montageebene durch Antrieb mittels einer weiteren Antriebseinheit zwischen einer Warteposition und der ausgerückten Arbeitsposition in einer zweiten Richtung bewegt.According to yet another embodiment of the invention, the at least two gripping elements are arranged on a carrier in an assembly plane that runs essentially perpendicular to the ground and are moved in this assembly plane by drive by means of a further drive unit between a waiting position and the disengaged working position in a second direction.
Gemäß einer speziellen Ausführungsform der Erfindung werden die zumindest zwei Greifelemente nacheinander in zwei im wesentlichen zueinander normal verlaufende Richtungen bewegt, wobei die erste Bewegungsrichtung so gewählt ist, daß sie praktisch vertikal zum Boden verläuft, und die beiden Greifelemente zwischen einer oberen bzw. einer niedrigen Arbeitsposition bewegt werden.According to a special embodiment of the invention, the at least two gripping elements are moved one after the other in two directions that are essentially normal to one another, the first direction of movement being selected so that it is practically vertical to the ground, and the two gripping elements are moved between an upper and a low working position.
Gemäß einer noch spezielleren Ausführungsform der Erfindung wird eine erste Abkühlzeit zum Kühlen der gespritzten Vorformlinge in der Hohlraumseite festgesetzt, während am Ende der ersten festgesetzten Abkühlzeit die Hohlraumseite und die Formkernseite der Form in einen Abstand voneinander getrennt werden, welcher zum Einschieben eines der Greifelemente in einen so zwischen der Hohlraumseite und der Formkernseite gebildeten Raum ausreicht, die Aufnahmeseite des einen Greifelements zur Formkernseite hin gelenkt, das eine Greifelement von der ausgerückten, oberen Position in diesen Raum bewegt und das eine Greifelement dabei in die untere Arbeitsposition relativ zur Formkernseite mitgenommen und werden die Vorformlinge dort in den jeweils entsprechenden Aufnahmeelementen während einer zweiten festgesetzten Abkühlzeit gekühlt, die Vorformlinge am Ende dieser Abkühlzeit von der Formkernseite zu dem einen Greifelement und jeder in ein Aufnahmeelement entsprechend jedem Formkern gebracht, worauf dieses eine Greifelement zurück in die ausgerückte, obere Position bewegt wird und beide Greifelemente kreuzweise bewegt werden, bis sich das weitere Greifelement in der ausgerückten, oberen Position und das eine Greifelement in der Warteposition befindet, und wird die von dem einen Greifelement während des kompletten Zyklus ausgeführte Bewegung dann auf die gleiche Weise von dem weiteren Greifelement ausgeführt und eine weitere Gruppe von Vorformlingen so von letzterem von der Formkernseite der Form übernommen und das weitere Greifelement dann wieder in die obere, ausgerückte Position (B) bewegt.According to a more specific embodiment of the invention, a first cooling time is set for cooling the molded preforms in the cavity side, while at the end of the first set cooling time, the cavity side and the mold core side of the mold are separated from each other by a distance sufficient to insert one of the gripping elements into a space thus formed between the cavity side and the mold core side, the receiving side of one gripping element is directed towards the mold core side, the one gripping element is moved from the disengaged, upper position into this space and the one gripping element is taken along into the lower working position relative to the mold core side and the preforms are cooled there in the corresponding receiving elements during a second fixed cooling time, the preforms are brought from the mold core side to the one gripping element at the end of this cooling time and each into a receiving element corresponding to each mold core, whereupon this one gripping element is moved back to the disengaged, upper position and both gripping elements are moved crosswise until the other gripping element is in the disengaged, upper position and the one gripping element is in the waiting position, and the movement carried out by the one gripping element during the complete cycle is then carried out in the same way by the other gripping element and a further group of preforms is thus taken over by the latter from the mold core side of the mold and the other gripping element is then moved back to the upper, disengaged position (B).
Die vorliegende Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Herstellung von Hohlkörpern, insbesondere Kunstoff-Vorformlingen für die nachfolgende Verarbeitung zu PET-Gegenständen, umfassend eine Form zur Formung der Vorformlinge, welche Form eine Hohlraumseite und eine Formkernseite aufweist, welche Seiten auseinandergenommen werden können und auf welcher Formkernseite eine Anzahl von vorragenden Formkernen zum Halten der Vorformlinge angeordnet ist, und umfassend ein Greifelement, welches mit einer Gruppe von Aufnahmeelementen versehen ist, die zwecks Kühlung und Aufnahme der Vorformlinge an die Formkerne gelenkt werden können, wobei das Greifelement durch Antrieb mittels einer Antriebseinheit zwischen einer ausgerückten Position und einer eingerückten Arbeitsposition, in der das Greifelement mit der Formkernseite in Verbindung steht, bewegbar ist.The present invention also relates to a device for producing hollow bodies, in particular plastic preforms for subsequent processing into PET articles, comprising a mold for forming the preforms, which mold has a cavity side and a mold core side, which sides can be disassembled and on which mold core side a number of protruding mold cores are arranged for holding the preforms, and comprising a gripping element which is provided with a group of receiving elements which can be directed to the mold cores for cooling and receiving the preforms, wherein the gripping element can be moved by drive by means of a drive unit between a disengaged position and an engaged working position in which the gripping element is connected to the mold core side.
Erfindungsgemäß ist zumindest ein zweites Greifelement vorgesehen, welches Greifelement mit einer weiteren Gruppe von Aufnahmeelementen ausgestattet ist, mittels derer die Formkerne der Formkernseite der Form lenkbar sind, während das von einer weiteren Antriebseinheit angetriebene zumindest zweite Greifelement zwischen der ausgerückten Position und der Arbeitsposition bewegbar ist, und letzteres Greifelement mit der Formkernseite in Verbindung gebracht wird, während letztere Bewegung mit jener des ersten Greifelements synchron geschaltet sein kann.According to the invention, at least one second gripping element is provided, which gripping element is equipped with a further group of receiving elements, by means of which the mold cores of the mold core side of the mold can be steered, while the at least second gripping element driven by a further drive unit can be moved between the disengaged position and the working position, and the latter gripping element is brought into connection with the mold core side, while the latter movement can be switched synchronously with that of the first gripping element.
Weitere spezielle Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus der detaillierteren Beschreibung des folgenden Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die angeschlossenen Zeichnungen hervor.Further specific features and advantages of the invention will become apparent from the more detailed description of the following embodiment with reference to the accompanying drawings.
Fig. 1 ist eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.Fig. 1 is a schematic side view of a device according to the invention.
Fig. 2 ist eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung.Fig. 2 is a schematic plan view of a device according to the invention.
Fig. 3 ist eine Detailansicht eines Teils der erfindungsgemäßen Vorrichtung.Fig. 3 is a detailed view of a part of the device according to the invention.
Fig. 4 und 5 zeigen weitere Details der Ansicht gemäß Fig. 3.Fig. 4 and 5 show further details of the view according to Fig. 3.
Fig. 6 ist eine Teilansicht eines Schnitts durch eine Form, in welcher ein erfindungsgemäßer Vorformling erzeugt wird.Fig. 6 is a partial cross-sectional view of a mold in which a preform according to the invention is produced.
Fig. 7 bis 10 sind schematische Ansichten einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in unterschiedlichen Positionen.Fig. 7 to 10 are schematic views of a device according to the invention in different positions.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung, welche eine Enformungsplatte mit zwei oder mehr Greifelementen umfaßt, ist in den Fig. 1 und 2 und genauer in Fig. 3 gezeigt. Jedes Greifelement 41, 42, im folgenden auch Greifarm genannt, ist mit einer Gruppe von Hülsen 16 ausgestattet, wobei eine Hülse für jeden Formkern 31 einer Form 30 vorgesehen ist, welche eine Formkernseite 33 und eine Hohlraumseite 32 aufweist. Die Anzahl der Hülsen im Greifarm 41, 42 wird durch die Anzahl der Formkerne 31 in der Form bestimmt. Das Produktionsverfahren besteht im Spritzgießen sogenannter Vorformlinge 50 mittels einer Spritzgußeinrichtung 35 mit eingebauter Spritzform. Am Ende einer ersten Zyklusdauer wird die Einrichtung geöffnet und teilt sich die Form 30 in eine Hohlraumseite 32 oder auch hohle Seite einerseits und eine Formkernseite 33 andererseits. Die Hohlraumseite 32 der Form 30 befindet sich an einer fixen Maschinenplattform 36, während die Formkernseite 33 an einer beweglichen Plattform 37 der Einrichtung befestigt ist. Am Ende des Zyklus bleiben die Hohlkörper 50 auf den entsprechenden Formkernen 33 der Formkernseite aufgrund der Haltewirkung eines sogenannten Formkernhalters 38 mittels einer örtlich angepaßten Klemmverbindung, beispielsweise einer Gewindeverbindung 39, wie in Fig. 6 gezeigt. Der Formkernhalter umfaßt beispielsweise zwei Ringhälften, die rund um die Basis jedes Formkörpers 31 miteinander verbunden sind. Während des Auswurfs der Vorformlinge wird der Formkernhalter eine bestimmte Strecke entlang der Formkernwand zur Spitze des Formkerns hin geschoben, während die Basis des Vorformlings 50 aufgrund der Gewindeverbindung 39 zwischen dem Formkernhalter 38 und dem Vorformling 50 entlang des Formkerns 31 mitgenommen wird, wodurch der Vorformling auf seine Übernahme durch das Greifelement 41, 42 vorbereitet wird.A device according to the invention, which comprises a molding plate with two or more gripping elements, is shown in Figs. 1 and 2 and more precisely in Fig. 3. Each gripping element 41, 42, hereinafter also called gripping arm, is equipped with a group of sleeves 16, one sleeve being provided for each mold core 31 of a mold 30, which has a mold core side 33 and a cavity side 32. The number of sleeves in the gripping arm 41, 42 is determined by the number of mold cores 31 in the mold. The production process consists in injection molding so-called preforms 50 by means of an injection molding device 35 with a built-in injection mold. At the end of a first cycle, the device is opened and the mold 30 divides into a cavity side 32 or hollow side on the one hand and a mold core side 33 on the other. The cavity side 32 of the mold 30 is located on a fixed machine platform 36, while the mold core side 33 is attached to a movable platform 37 of the device. At the end of the cycle, the hollow bodies 50 remain on the corresponding mold cores 33 of the mold core side due to the holding action of a so-called mold core holder 38 by means of a locally adapted clamping connection, for example a threaded connection 39, as shown in Fig. 6. The mold core holder comprises, for example, two ring halves which are connected to one another around the base of each mold body 31. During the ejection of the preforms, the mold core holder is pushed a certain distance along the mold core wall towards the tip of the mold core, while the base of the preform 50 is carried along the mold core 31 due to the threaded connection 39 between the mold core holder 38 and the preform 50, whereby the preform is prepared for its takeover by the gripping element 41, 42.
Während des Öffnens der Einrichtung öffnet sich die Formkernseite mit der beweglichen Plattform 37 und es entsteht eine Öffnung zwischen der Hohlraumseite und der Formkernseite. Dieser Zwischenraum 34 wird erzeugt, um einem der Greifarme 41, 42 zwischen der Hohlraumseite und der Formkernseite der Form Zutritt zu gewähren. Ein Greifarm, beispielsweise 41, wird aus einer oberen, ausgerückten Position B (Fig. 7) in Lage gebracht, bis er sich zwischen der Form befindet, wobei dann der Vorformling 50 während des Ausstoßens leicht zu den Hülsen 16 eines Greifarms 41 in die Arbeitsposition C (Fig. 8) transferiert werden kann. Der Greifarm kann durch einen beispielsweise hydraulischen, elektrischen oder pneumatischen Antriebsmotor 21 in Bewegung versetzt werden. Die Hülsen am Greifarm sind in Übereinstimmung mit den entsprechenden Formkernen auf der Form positioniert.During opening of the device, the mold core side opens with the movable platform 37 and an opening is created between the cavity side and the mold core side. This gap 34 is created to allow one of the gripping arms 41, 42 to access between the cavity side and the mold core side of the mold. A gripping arm, for example 41, is positioned from an upper, disengaged position B (Fig. 7) until it is located between the mold, whereupon the preform 50 can be easily transferred to the sleeves 16 of a gripping arm 41 in the working position C (Fig. 8) during ejection. The gripping arm can be set in motion by a drive motor 21, for example hydraulic, electric or pneumatic. The sleeves on the gripping arm are positioned in correspondence with the corresponding mold cores on the mold.
Bei Erreichen der Arbeitsposition C, in welcher sich die Enden der Hülsen 16 in einem geringen Abstand von den jeweiligen Formkernspitzen befinden, werden die Vorformlinge 50, die bereits teilweise vom Formkern 31 abgezogen sind, durch die Wirkung eines geeigneten Saugmittels 60, beispielsweise einer Saugpumpe, in die entsprechenden Hülsen 16 gesaugt. Sobald die Vorformlinge 50 vom Formkern auf die Hülse transferiert worden sind, kehrt der eine Greifarm 41 wieder in the ausgerückte Position zurück, die in Fig. 7 mit B angezeigt ist. Die Vorformlinge können auf verschiedene Weise, beispielsweise durch Vakuumsaugen mittels der Hülsen oder durch Abziehen der Vorformlinge vom Formkern oder auch sowohl durch Abziehen und anschließendes Ansaugen übergeben werden.When the working position C is reached, in which the ends of the sleeves 16 are located at a short distance from the respective mold core tips, the preforms 50, which have already been partially removed from the mold core 31, are drawn into the corresponding sleeves 16 by the action of a suitable suction means 60, for example a suction pump. sucked. As soon as the preforms 50 have been transferred from the mold core to the sleeve, the one gripping arm 41 returns to the disengaged position, which is indicated by B in Fig. 7. The preforms can be transferred in various ways, for example by vacuum suction using the sleeves or by pulling the preforms off the mold core or also by both pulling and subsequent suction.
Erfindungsgemäß ist eine sogenannte Mehrachsen-Greifarmeinrichtung vorgesehen, wobei der Greifarm mindestens ein zweites Greifelement 42 aufweist und die beiden Greifelemente 41, 42 jeweils einzeln von einer eigenen zu diesem Zweck konzipierten Antriebseinheit 21, 22 betätigt werden.According to the invention, a so-called multi-axis gripping arm device is provided, wherein the gripping arm has at least a second gripping element 42 and the two gripping elements 41, 42 are each individually actuated by a separate drive unit 21, 22 designed for this purpose.
Die Wechselwirkung zwischen den beiden Greifarmen 41, 42, die erfindungsgemäß synchron geschaltet sind, ist nachstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 7 bis 10 beschrieben. Während des ersten Zyklus S1 öffnet sich die Einrichtung am Ende einer ersten Kühlperiode (ersten Kühlung), in welchem Fall die gespritzten Vorformlinge 50 auf der Formkernseite der Form liegen, wie in Fig. 6 gezeigt. Sobald ein Raum 34 zwischen der Formkernseite 33 und der Hohlraumseite 32 vorhanden ist, der groß genug ist, um den ersten Greifarm 41 zwischen der Formkernseite und der Hohlraumseite anzuordnen, und eine sichere Übergabe der Vorformlinge möglich geworden ist, wird der Greifarm 41 durch Betätigung mittels des Motors 21 entlang der Y1-Achse zwischen der Formkernseite und der Hohlraumseite der Form verschoben, wie in Fig. 8 gezeigt, bis er sich in der Ubergabeposition, nämlich der durch C angezeigten Arbeitsposition, befindet. Das erste Greifelement 41 übernimmt dann eine komplette erste Gruppe von Vorformlingen S 1 von der Formkernseite 33 der Form. Sobald die Vorformlinge übergeben sind, wird der erste Greifarm 41 mit der Y1-Achse zurück in die ausgerückte oder obere Position bewegt (siehe Fig. 7). In dieser Position werden die Vorformlinge 50 in den jeweiligen Hülsen 16 des ersten Greifarms 41 während eines nachfolgenden Zyklus SV 1 gehalten, welcher ab dem Zeitpunkt beginnt, zu dem das erste Greifelement 41 in die ausgerückte Position B bewegt wird. Dabei sind die Vorformlinge 50 in ihren jeweiligen Hülsen aufgenommen, wo sie einer entsprechenden Kühlung unterzogen werden.The interaction between the two gripping arms 41, 42, which are synchronously connected according to the invention, is described below with reference to Figs. 7 to 10. During the first cycle S1, the device opens at the end of a first cooling period (first cooling), in which case the injected preforms 50 are located on the core side of the mold, as shown in Fig. 6. As soon as there is a space 34 between the core side 33 and the cavity side 32 that is large enough to arrange the first gripping arm 41 between the core side and the cavity side, and a safe transfer of the preforms has become possible, the gripping arm 41 is moved by actuation by means of the motor 21 along the Y1 axis between the core side and the cavity side of the mold, as shown in Fig. 8, until it is in the transfer position, namely the working position indicated by C. The first gripping element 41 then takes over a complete first group of preforms S 1 from the mold core side 33 of the mold. As soon as the preforms have been transferred, the first gripping arm 41 is moved with the Y1 axis back to the disengaged or upper position (see Fig. 7). In this position, the preforms 50 are held in the respective sleeves 16 of the first gripping arm 41 during a subsequent cycle SV 1, which begins from the moment at which the first gripping element 41 is moved to the disengaged position B. The preforms 50 are then received in their respective sleeves, where they are subjected to appropriate cooling.
Kurz vor dem Ende des Zyklus SV1 wird der zweite Greifarm 42 von der Warteposition A in die ausgerückte, obere Position B gebracht, während der erste Greifarm 41 in die in Fig. 9 mit A' angezeigte inaktive Warteposition bewegt wird. Diese Bewegung der beiden Greifelemente 41 und 42 erfolgt vorzugsweise gleichzeitig in Richtung des Pfeils X, wobei die Trägerplatte 10 durch Betätigung mittels eines weiteren Motors 11 (siehe Fig. 9) bewegt wird, diese Bewegung kann jedoch auch auf jede andere Weise erfolgen. Ein ähnlicher Übernahmeschritt findet beim zweiten Greifelement 42 statt.Shortly before the end of the cycle SV1, the second gripping arm 42 is moved from the waiting position A to the disengaged, upper position B, while the first gripping arm 41 is moved to the inactive waiting position indicated by A' in Fig. 9. This movement of the two gripping elements 41 and 42 preferably takes place simultaneously in the direction of the arrow X, whereby the carrier plate 10 is moved by actuation by means of a further motor 11 (see Fig. 9), but this movement can also take place in any other way. A similar takeover step takes place with the second gripping element 42.
Während des Zyklus SV1 öffnet sich die Einrichtung am Ende der Kühldauer und die gespritzten Vorformlinge liegen auf der Formkernseite. Sobald sich ein Raum zwischen der Formkernseite und der Hohlraumseite der Form gebildet hat, der groß genug ist, um den zweiten Greifarm 42 in diesen Raum in die Arbeitsposition C zu bringen, und eine sichere Übergabe der Vorformlinge möglich geworden ist, gelangt der zweite Greifarm 42, der von einem zweiten Motor 22 betätigt wird, zwischen die beiden Formseiten in die Übergabeposition C, wie aus Fig. 10 ersichtlich. Dort übernimmt der Greifarm 42 eine komplette weitere Gruppe von Vorformlingen S2 aus der Form. Nach Beendigung der Übergabe wird das zweite Greifelement 42 in der Y2-Richtung in die ausgerückte Position gebracht, wo die Vorformlinge in den entsprechenden Hülsen 16 des Greifelements 42 während eines nachfolgenden Zyklus SV2 gehalten werden, der dann beginnt, wenn das Greifelement 42 in die ausgerückte Position B gebracht wird.During the SV1 cycle, the device opens at the end of the cooling period and the molded preforms are placed on the mold core side. As soon as a space has been formed between the mold core side and the cavity side of the mold, which is large enough to bring the second gripping arm 42 into this space in the working position C, and to ensure a safe Once the transfer of the preforms has become possible, the second gripping arm 42, which is actuated by a second motor 22, moves between the two mold sides into the transfer position C, as shown in Fig. 10. There, the gripping arm 42 takes over a complete further group of preforms S2 from the mold. After completion of the transfer, the second gripping element 42 is brought in the Y2 direction into the disengaged position where the preforms are held in the corresponding sleeves 16 of the gripping element 42 during a subsequent cycle SV2, which begins when the gripping element 42 is brought into the disengaged position B.
In der Zwischenzeit befinden sich die Vorformlinge des Zyklus S1 immer noch im zweiten Greifarm 42. Kurz vor Ende des Zyklus SV2 wird der erste Greifarm 41 in die ausgerückte Position B und damit auch der zweite Greifarm 42 in die in Fig. 10 mit A' angedeutete inaktive Warteposition gebracht. Nachdem der erste Greifarm 41 die ausgerückte Position erreicht hat, werden seine Vorformlinge 50 mittels bekannter Einrichtungen entfernt. Während des Zyklus SV2 öffnet sich die Einrichtung am Ende der Kühlperiode und die gespritzten Vorformlinge liegen auf den Formkernen der Formkernseite. Sobald sich ein Raum 34 zwischen der Formkernseite und der Hohkaumseite der Form gebildet hat, der groß genug ist, um den Greifarm aufzunehmen, und eine sichere Übergabe der Vorformlinge möglich geworden ist, gelangt der Greifarm 41, der vom Motor 21 betätigt wird, zwischen die Formkernseite und die Hohlraumseite der Form in die Arbeitsposition C und übernimmt eine komplette Gruppe von Vorformlingen SV2 aus der Form. Nach Beendigung der Übergabe wird der erste Greifarm 41 mit der Y1-Bewegung in die ausgerückte Position B gebracht.In the meantime, the preforms of cycle S1 are still in the second gripper arm 42. Shortly before the end of cycle SV2, the first gripper arm 41 is brought into the disengaged position B and thus the second gripper arm 42 is also brought into the inactive waiting position indicated by A' in Fig. 10. After the first gripper arm 41 has reached the disengaged position, its preforms 50 are removed by means of known devices. During cycle SV2, the device opens at the end of the cooling period and the molded preforms lie on the mold cores on the mold core side. As soon as a space 34 has formed between the mold core side and the cavity side of the mold, which is large enough to accommodate the gripper arm and a safe transfer of the preforms has become possible, the gripper arm 41, which is actuated by the motor 21, moves between the mold core side and the cavity side of the mold into the working position C and takes over a complete group of preforms SV2 from the mold. After the transfer has been completed, the first gripper arm 41 is brought into the disengaged position B with the Y1 movement.
In dieser Position sind die Vorformlinge in den entsprechenden Hülsen des ersten Greifarms 41 während eines anschließenden Zyklus SV3 gehalten, der dann beginnt, wenn das erste Greifelement 41 in die ausgerückte Stellung geht. In der Zwischenzeit befinden sich die Vorformlinge SV2 immer noch im zweiten Greifarm 42. Kurz vor Ende des Zyklus SV3 wird der zweite Greifarm 42 in die ausgerückte Position B gebracht und auch der erste Greifarm 41 in die nichtaktive Warteposition A bewegt. Nachdem der zweite Greifarm 42 die ausgerückte Position erreicht hat, werden seine Vorformlinge durch bekannte Mittel entfernt.In this position, the preforms are held in the corresponding sleeves of the first gripper arm 41 during a subsequent cycle SV3, which begins when the first gripper element 41 goes to the disengaged position. In the meantime, the preforms SV2 are still in the second gripper arm 42. Shortly before the end of the cycle SV3, the second gripper arm 42 is brought to the disengaged position B and the first gripper arm 41 is also moved to the inactive waiting position A. After the second gripper arm 42 has reached the disengaged position, its preforms are removed by known means.
Während des Zyklus SV3 öffnet sich die Einrichtung am Ende der Kühlperiode. Die gespritzten Vorformlinge liegen dann auf der Formkernseite der Form. Sobald sich ein Raum zwischen der Formkernseite und der Hohlraumseite gebildet hat, der groß genug ist, um den Greifarm dazwischen anzuordnen, und eine sichere Übergabe der Vorformlinge möglich geworden ist, kommt der Greifarm 42, der vom zweiten Motor 22 betätigt wird, zwischen den entsprechenden Formseiten in die Übergabeposition C und übernimmt eine komplette Gruppe von Vorformlingen SV3 aus der Form. Nach Beendigung der Übergabe gelangt der zweite Greifarm 42, der vom Motor 22 betätigt wird, mit der Y2-Bewegung in die ausgerückte Position. In dieser Position sind die Vorformlinge im zweiten Greifarm 42 während des nächsten Zyklus SVn gehalten, welcher dann beginnt, wenn der Greifarm 42 in die ausgerückte, außerhalb befindliche Position B gelangt. In der Zwischenzeit befinden sich die Vorformlinge SV2 immer noch im Greifarm. Kurz vor Ende des Zyklus SVn wird der erste Greifarm 41 in die ausgerückte Position B gebracht, und auch der zweite Greifarm 42 wird in die inaktive Warteposition A bewegt. Nachdem der erste Greifarm 41 die ausgerückte Position erreicht hat, werden die Vorformlinge des ersten Greifarms 41 durch bekannte Mittel entfernt.During the SV3 cycle, the device opens at the end of the cooling period. The molded preforms are then placed on the core side of the mold. As soon as a space has been formed between the core side and the cavity side, which is large enough to place the gripper arm between them and a safe transfer of the preforms has become possible, the gripper arm 42, which is actuated by the second motor 22, comes between the corresponding mold sides to the transfer position C and takes a complete group of preforms SV3 from the mold. After the transfer has been completed, the second gripper arm 42, which is actuated by the motor 22, reaches the disengaged position with the Y2 movement. In this position the preforms are held in the second gripper arm 42 during the next SVn cycle, which begins when the gripper arm 42 reaches the disengaged, outside position B. In the meantime, the Preforms SV2 still in the gripper arm. Shortly before the end of the SVn cycle, the first gripper arm 41 is brought to the disengaged position B and the second gripper arm 42 is also moved to the inactive waiting position A. After the first gripper arm 41 has reached the disengaged position, the preforms of the first gripper arm 41 are removed by known means.
In einem Dauerverfahren werden die obenbeschriebenen Schritte für den nächsten Zyklus wiederholt.In a continuous procedure, the steps described above are repeated for the next cycle.
Es ist noch zu ergänzen, daß die beiden Greifarme 41 und 42 im Zyklus S 1 als leer zu betrachten sind, so daß ihre gegenseitige Wechselwirkung leichter erklärbar ist. Dank der vorliegenden Erfindung bleiben die Vorformlinge bis zum darauffolgenden Zyklus in den gekühlten Hülsen länger, d. h. zwei Zyklusdauern - minus der Zeit für die Freigabe der Vorformlinge -, oben in der ausgerückten Position.It should be added that the two gripping arms 41 and 42 are to be considered empty in cycle S 1, so that their mutual interaction is easier to explain. Thanks to the present invention, the preforms remain in the cooled sleeves in the disengaged position for a longer period of time until the following cycle, i.e. two cycles - minus the time for releasing the preforms.
Die Vorformlinge weisen auch eine bessere Qualität auf, denn sie sind weniger beschädigt und weniger verbogen. Das führt zusätzlich zu einer besseren anschließenden Verarbeitung der PET-Vorformlinge in einer Hohlkörperblasmaschine, wo jeder Vorformling durch Blasformen in seine Endform, beispielsweise eine PET-Flasche, gebracht wird. Auch wird eine verkürzte Zykluszeit erreicht. Die interne Kühlzeit eines Spritzgußverfahrens verlagert sich zum Teil zur externen Kühlung des Greifarms, mit dem Ergebnis, daß das Spritzgußverfahren ungestört ablaufen kann (und nicht durch einen internen Kühlzyklus unterbrochen wird).The preforms are also of better quality because they are less damaged and less bent. This also leads to better subsequent processing of the PET preforms in a blow molding machine, where each preform is blow molded into its final shape, such as a PET bottle. A shorter cycle time is also achieved. The internal cooling time of an injection molding process is partly shifted to external cooling of the gripper arm, with the result that the injection molding process can run uninterrupted (and is not interrupted by an internal cooling cycle).
Weiters ist die Zugänglichkeit zur Form erheblich verbessert. Da das Verfahren in vertikaler Richtung durchgeführt wird, ist weniger Platz erforderlich, da alles in vertikaler Richtung erfolgt, wie beispielsweise die Y-Bewegung der Greifarme. Infolgedessen ist die Vorder- und Hinterseite der Form leicht zugänglich. Das ist von besonderem Vorteil im Fall von Reparaturarbeiten oder bei einer Abänderung des herzustellenden Vorformlingtyps.Furthermore, the accessibility to the mold is significantly improved. Since the process is carried out in a vertical direction, less space is required as everything is done in a vertical direction, such as the Y-movement of the gripper arms. As a result, the front and rear of the mold are easily accessible. This is a particular advantage in the case of repair work or when changing the type of preform to be produced.
Es sei auch noch bemerkt, daß die obenbeschriebene Erfindung für sämtliche hohle Kunststoffprodukte einsetztbar ist. Aufgrund der vertikalen Y-Bewegung ist es auch möglich, ohne schwere Gerüste für die Greifarme auszukommen, was sich günstig auf deren Handhabung auswirkt. Nötigenfalls können zwei Auflageplatten oder Auflagetische 10 verwendet werden, nämlich pro Greifarm eine bzw. einer (getrennte Steuerung).It should also be noted that the invention described above can be used for all hollow plastic products. Due to the vertical Y-movement, it is also possible to do without heavy frames for the gripping arms, which has a positive effect on their handling. If necessary, two support plates or support tables 10 can be used, namely one per gripping arm (separate control).
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