DE633532C

DE633532C - Switching device for change gears, in particular of motor vehicles, which are connected to a resiliently mounted engine

Info

Publication number: DE633532C
Application number: DEB163596D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1933-01-11
Filing date: 1933-12-19
Publication date: 1936-08-04

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltvorrichtung für Wechselgetriebe, insbesondere von Kraftfahrzeugen, die mit einem nachgiebig gelagerten Motor verbunden sind, so daß sich das Motorgehäuse während des Laufs des Motors gegenüber seinem Träger verstellt. Die Größe der Verstellbewegung des Motorgehäuses gegenüber seinem Träger wird bekanntlich durch das vom Motordrehmoment herrührende Rückdruckmoment hervorgerufen und ist infolgedessen mit dem Motordrehmoment veränderlich.The invention relates to a switching device for change gears, in particular of motor vehicles that are connected to a resiliently mounted engine, so that the motor housing is adjusted relative to its support during the running of the motor. The size of the adjustment movement of the motor housing with respect to its carrier is known to be determined by the motor torque resulting back pressure torque and is consequently variable with the engine torque.

Das wesentliche Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Verstellbewegung des Motorgehäuses im Zusammenwirken mit einer Kraft, die von dem Betriebszustand des hinter dem Wechselgetriebe liegenden, angetriebenen Teils, beispielsweise von dessen Widerstanddrehmoment oder von der Drehzahl der getriebenen Welle, abhängig ist, das Schalten des Wechselgetriebes steuert. Ferner steht das mit dem Motorgehäuse nachgiebig verbundene Schaltglied des Wechselgetriebes unter der Wirkung einer Stabilisierungsvorrichtung, ζ. Β. eines Stoßdämpfers oder einer Bremse, wodurch erreicht wird, daß nur diejenigen Drehbewegungen des Motorgehäuses, die eine gewisse Zeit lang andauern und auch eine gewisse Größe haben, d. h. also die auf einer Änderung des Betriebszustandes beruhenden Drehbewegungen des Motorgehäuses einen Einfluß auf das Schaltglied des Wechselgetriebes haben, während nur kurzzeitige Erschütterungen des Motors, die von den Unebenheiten der Fahrbahn herrühren, ohne Einfluß sind.The essential feature of the invention is that the adjustment movement of the Motor housing in cooperation with a force that depends on the operating state of the located behind the change gear, driven part, for example of its Resistive torque or the speed of the driven shaft, the Switching the gearbox controls. Furthermore, that is compliant with the motor housing connected switching element of the gearbox under the action of a stabilizing device, ζ. Β. a shock absorber or a brake, whereby it is achieved that only those Rotational movements of the motor housing that last for a certain time and also have a certain size, d. H. so the on a change in the operating state based rotary movements of the motor housing have an influence on the switching element of the gearbox, while only briefly Motor shocks caused by the unevenness of the road, without Are influence.

Die Ausnutzung der mit dem Motordrehmoment veränderlichen Verstellbewegung des Motorgehäuses zur Wechselgetriebeschaltung ergibt eine besonders einfache Schaltvorrichtung, da die Gehäusedrehung des Motors bei neuzeitlichen Motoren meist sowieso vorhanden ist und daher erfindungsgemäß eine besondere, auf die Größe des Motordrehmomentes ansprechende Einrichtung überflüssig ist. Hierdurch unterscheidet sich der Erfindungsgegehstand auch vorteilhaft von einem schon früher gemachten Vorschlag, gemäß dem ein zur Wechselgetriebeschaltung dienendes Dynamometer in die Motorwelle eingeschaltet werden soll. Die Einschaltung eines solchen Dynamometers stellt eine verwickeitere Bauart und Verteuerung der Einrichtung dar.The utilization of the adjustment movement of the Motor housing for gear shifting results in a particularly simple switching device, since the rotation of the motor housing is usually present anyway in modern motors is and therefore according to the invention a special one, on the size of the engine torque appealing furnishings are superfluous. In this way, the subject matter of the invention also advantageously differs from a suggestion made earlier, according to which a gear shift serving dynamometer is to be switched into the motor shaft. The activation such a dynamometer represents a complicated design and cost of the device represent.

Das Zusammenwirken der Verstellbewegungen des Motorgehäuses mit einer Kraft, die von dem Betriebszustand des hinter dem Wechselgetriebe liegenden, angetriebenenThe interaction of the adjustment movements of the motor housing with a force that from the operating state of the driven one behind the gearbox

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Teils abhängt,- ~ ist- -zur -Anpassung der Getriebeschaltung an alle deckbaren Betriebsbedingungen . notwendig-s -'Dabei sei darauf hingewiesen, daß an sich das Zusammen-' wirken mehrerer Faktoren zur Wechsel getriebeschaltung bei Kraftfahrzeugen bekannt ist. Partly depends on - ~ is- -for -adapting the gear shift to all coverable operating conditions . necessary-s-'Be on it pointed out that the interaction of several factors to change gear shift is known in motor vehicles.

Die Schaltvorrichtung gemäß der Erfindung ist für beliebige Wechselgetriebe geeignet to und kann sowohl zum unmittelbaren Schalten des Wechselgetriebes als auch zum Steuern einer Hilfskraft dienen, die ihrerseits die Schaltbewegungen des Wechselgetriebes durchführt.The switching device according to the invention is suitable for any change gear to and can be used both for direct shifting of the gearbox and for controlling serve as an assistant who in turn controls the shifting movements of the gearbox performs.

*5 In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise an Hand mehrerer Ausführungsformen erläutert. * 5 In the drawing, the invention is for example explained on the basis of several embodiments.

Fig. ι zeigt schematisch in Seitenansicht einen Teil des Wechselgetriebes mit einer Schaltvorrichtung^ die gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung ausgebildet ist.Fig. Ι shows a schematic side view of part of the gearbox with a Switching device formed according to a first embodiment of the invention is.

Fig. 2 und 3 stellen schematisch in Seitenansicht und im Schnitt ein Wechselgetriebe zusammen mit einer zweiten Ausführungsform der Schaltvorrichtung gemäß der Erfindung dar.Fig. 2 and 3 show schematically in side view and in section a change gearbox together with a second embodiment of the switching device according to the invention represent.

Fig. 4 veranschaulicht ΐΐηε dritte Ausführungsform der Erfindung, während schließlich die Fig. 5 und 6 raumbildlich zwei Ausführungsformen des Gegenstandes der Fig. 4 zeigen.4 illustrates ΐΐηε third embodiment of the invention, while finally FIGS. 5 and 6 three-dimensionally two embodiments of the object of Fig. 4 show.

Bei den in der Zeichnung dargestellten Gegenständen handelt es sich um die Steuerung eines Wechselgetriebes, das auf einem Kraftfahrzeug angeordnet ist, und zwar sind verschiedene Ausführungsformen der Schalt-· vorrichtungen dargestellt, die für Wechselgetriebe ganz verschiedener Bauart bestimmt sind. Hieraus ergibt sich ohne weiteres der weite Anwendungsbereich der Erfindung.The objects shown in the drawing are the controls a gearbox which is arranged on a motor vehicle, namely are different embodiments of the switching devices shown, which for change gears completely different types are intended. The result is readily apparent from this wide scope of the invention.

Bei den Ausfuhrungsformen, die in den verschiedenen Abbildungen dargestellt sind, ist angenommen worden, daß der Motorblock α eine Schwingbeweg'ung um die Hauptachse der Kurbelwelle b ausführen kann. Selbstverständlich kann aber auch die Schwingachse irgendeine andere beliebige Lage haben. Weiterhin sind Mittel vorgesehen, die der Schwingbewegung des Motors federnd entgegenwirken. Die genannte Schwingbewegung oder Neigung des Motors wird durch das Drehmoment des Motors hervorgerufen, wenn der Motor läuft. Die Amplitude der Schwingbewegung ist annähernd oder, wenn man hierfür geeignete Maßnahmen verwendet, genau dem Motordrehmoment verhältnisgleich.In the embodiments shown in the various figures, it has been assumed that the engine block α can perform an oscillating movement about the main axis of the crankshaft b. Of course, the oscillating axis can also have any other desired position. Means are also provided which resiliently counteract the oscillating movement of the motor. Said oscillating motion or inclination of the engine is caused by the torque of the engine when the engine is running. The amplitude of the oscillating movement is approximately or, if appropriate measures are used, exactly in proportion to the motor torque.

Gemäß Fig. ι findet ein Hebel c Anwendung, der an einem Gestell d angelenkt ist. Das Gestell d ist an dem Fahrzeugrahmen e befestigt. Der Hebel c legt sich gegen einen federnden Körper/, der beispielsweise aus mehreren nebeneinander angeordneten Blattfedern besteht. Der Körper/ erzeugt diejenige Kraft, die dem Moment, welches den !■Motor zu drehen sucht, entgegenwirkt. Zwischen¹ dem Hebel c und dem Motorblock α ist ■ 'zweckmäßigerweise eine federnde Verbindung angeordnet. Ferner sind zwischen dem Hebel c und einem festen Punkt, der sich beispielsweise auf dem Gestellt befindet, Stabilisierungsmittel vorgesehen, die beispielsweise aus einem Stoßdämpfer h bestehen. Diese Stabilisierungsmittel bewirken, daß der Hebel c in einer stabilen Lage verbleibt und nicht durch die Schwingungen des Motors oder durch schwache Neigungen des letzteren beeinflußt wird. Die Drehbewegung des Motorblocks α und die dieser Drehbewegung entgegenwirkende Kraft der Feder / genügen aber noch nicht, um in allen Betriebszuständen des Kraftwagens eine zweckentsprechende Schaltung herbeizuführen. Mit diesen Kräften muß vielmehr noch eine weitere Kraft zusammenwirken, die von dem Betriebszustand des hinter dem Wechselgetriebe liegenden, getriebenen Teils abhängt: Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 hängt diese weitere Kraft von der Geschwindigkeit der getriebenen Welle ab und wird durch einen Fliehkraftregler y geliefert, der mit Hilfe einer Übersetzung y¹ von einer Welle y^s angetrieben wird, die ihrerseits durch die nicht dargestellte getriebene Welle in Drehung versetzt wird. Die von dem Fliehkraftregler entwickelte Kraft wirkt in dem gleichen Sinn wie die Rückdruckkraft des Motordrehmomentes, so daß beide Kräfte gemeinsam das Motorgehäuse im Sinne des Pfeiles/² verstellen, während sich die Motorwelle in Richtung des Pfeiles f¹ dreht.According to Fig. Ι a lever c is used, which is hinged to a frame d. The frame d is attached to the vehicle frame e . The lever c rests against a resilient body / which consists, for example, of several leaf springs arranged next to one another. The body / generates the force that counteracts the moment that tries to turn the motor. A resilient connection is expediently arranged between ¹ the lever c and the engine block α. Furthermore, stabilization means are provided between the lever c and a fixed point, which is for example located on the frame, which for example consist of a shock absorber h . These stabilizing means ensure that the lever c remains in a stable position and is not influenced by the vibrations of the engine or by slight inclinations of the latter. However, the rotary movement of the engine block α and the force of the spring / counteracting this rotary movement are not yet sufficient to bring about an appropriate circuit in all operating states of the motor vehicle. Rather, a further force must interact with these forces, which depends on the operating state of the driven part located behind the gearbox: In the embodiment according to FIG. 1, this further force depends on the speed of the driven shaft and is supplied by a centrifugal governor y , which is driven with the help of a translation y ¹ by a shaft y ^s , which in turn is set in rotation by the driven shaft, not shown. The force developed by the governor acts in the same way as the back pressure force of the motor torque, so that both forces move the motor housing together in the direction of arrow ^{/ 2} , while the motor shaft rotates in the direction of arrow f ^1.

Die einzelnen wirkenden Kräfte, das sind also die Rückdruckkraft des Motordrehmomentes, die Kraft des Fliehkraftreglers y und die von der Feder / entwickelte Gegenkraft werden zweckmäßigerweise derart bemessen, daß die größte Rückdruckkraft des Motordrehmomentes allein nicht in der Lage ist, das Motorgestell auch nur um denjenigen Winkel zu schwenken, durch den der Übergang vom ersten zum zweiten Gang bewirkt wird. Auch in diesem Fall muß wenigstens eine kleine, von dem Fliehkraftregler entwickelte Kraft hinzukommen. Entsprechend größer muß naturgemäß die Fliehkraft sein, wenn der Übergang zu den höheren Schaltstufen stattfinden soll. Andererseits -ist die aus dem Motordrehmoment herrührende Rückdruckkraft doch so einflußreich, daß es vielfach von ihrer Größe abhängt, ob die nächsthöhere oder nächsttiefere Schaltstufe eingeschaltet wird oder nicht.The individual acting forces, i.e. the back pressure force of the engine torque, the force of the centrifugal governor y and the counterforce developed by the spring / are expediently dimensioned in such a way that the greatest back pressure force of the engine torque alone is not able to move the engine frame around Pivot angle through which the transition from first to second gear is effected. In this case too, at least a small force developed by the centrifugal governor must be added. The centrifugal force must of course be correspondingly greater if the transition to the higher gear stages is to take place. On the other hand, the back pressure force resulting from the engine torque is so influential that it often depends on its size whether the next higher or next lower switching stage is switched on or not.

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Die durch den Fliehkraftregler y verstärkten Schwenkbewegungen des Motorblocks a wirken auf ein Schaltglied c ein, das verschiedene charakteristische Stellungen einnehmen kann. Das Schaltglied c schaltet in jeder Stellung unmittelbar oder mittelbar eine bestimmte Schaltstufe ein oder aus. Bei dem in Fig. ι dargestellten Ausführungsbeispiel ist angenommen, daß es sich um ein Wechselte getriebe mit elektromagnetischen Kupplungen handelt, welch letztere das Ein- und Ausschalten der einzelnen Schaltstufen bewirken. Jede dieser elektromagnetischen Kupplungen - ist durch eine Leitung i mit einem der Kontakte i¹, i², i^s usw. verbunden. Mit jedem dieser Kontakte kann das freie Ende / des Hebels c in Berührung kommen. Das genannte Ende des Hebels c ist in geeigneter Weise isoliert und über einen Hauptschalter k¹ mit einer Stromquelle k verbunden. Die Kontakte i¹, i~ usw. sind derart angeordnet, daß der Hebele den Kontaktj¹ berührt (1. Schaltstufe), wenn der Motor stillsteht, und daher der Motorblock mit Bezug auf die Längsmittelebene des Fahrgestells eine symmetrische Stellung hat. Bei dieser Lage des Hebels c genügt es, den Hauptschalter k¹ zu schließen, um den Antrieb des Fahrzeuges unter Verwendung der ersten Schaltstufe zu erhalten. Der Übergang zu den höheren Schaltstufen findet dann infolge der Bewegung des Hebels c über die Kontakte i², i^s usw. selbsttätig statt.The swiveling movements of the engine block a, which are amplified by the centrifugal governor y , act on a switching element c , which can assume various characteristic positions. The switching element c switches a certain switching stage on or off in every position directly or indirectly. In the embodiment shown in Fig. Ι it is assumed that it is a change gear with electromagnetic clutches, which the latter cause the switching on and off of the individual switching stages. Each of these electromagnetic clutches - is connected to one of the contacts i ¹ , i ² , i ^s , etc. by a line i. The free end / lever c can come into contact with each of these contacts. Said end of the lever c is insulated in a suitable manner and connected to a power source k via a main switch k ¹ . The contacts i ¹ , i ~ etc. are arranged in such a way that the lever ^{touches the contact j 1} (1st switching stage) when the engine is at a standstill, and therefore the engine block has a symmetrical position with respect to the longitudinal center plane of the chassis. With the lever c in this position, it is sufficient to close the main switch k ¹ in order to obtain the drive of the vehicle using the first switching stage. The transition to the higher switching stages then takes place automatically as a result of the movement of the lever c via the contacts i ² , i ^{s, etc.}

Gemäß den Fig. 2 und 3 ist an dem Motorblock α eine Hülse I befestigt, die gleichachsig zur Motorwelle liegt, ohne jedoch mit letzterer in Berührung zu stehen. Die Hülse I steht weiterhin auch unter der Wirkung eines nicht dargestellten Fliehkraftreglers, der ebenso wie der Fliehkraftregler gemäß Fig. 1 durch die getriebene Welle in Drehung versetzt wird. Die Hülse Z trägt einen radialen Arm m, dessen Ende durch einen Zahnsektor η gebildet wird. Der Zahnsektor η steht ständig mit einem Ritzel ο in Eingriff, das auf einer Welle/) aufgekeilt ist. Die Welle/; kann sich um ihre Längsachse drehen und trägt Nocken q¹, q^s usw., welche die Schaltgabeln r¹, r~ usw. der verschiebbaren Zahnräder s¹, s² usw. eines üblichen Zahnräderwechselgetriebes verstellen. Weiterhin trägt die Welle p einen Nocken q, der mittels eines gleitbar angeordneten Armes r auf die Motorkupplung s wirkt. Diese wird selbsttätig ausgeschaltet, solange der Übergang von einer Getriebestufe zu einer anderen stattfindet und selbsttätig wieder eingeschaltet, wenn die Welle p eine ihrer charakteristischen Stellungen erreicht hat.According to FIGS. 2 and 3, a sleeve I is attached to the engine block α , which is coaxial with the engine shaft, but without being in contact with the latter. The sleeve I is also under the action of a centrifugal governor, not shown, which, like the centrifugal governor according to FIG. 1, is set in rotation by the driven shaft. The sleeve Z carries a radial arm m, the end of which is formed by a toothed sector η. The tooth sector η is constantly in engagement with a pinion ο that is keyed onto a shaft /). The wave/; can rotate around its longitudinal axis and carries cams q ¹ , q ^s etc., which adjust the shift forks r ¹ , r ~ etc. of the sliding gears s ¹ , s ² etc. of a conventional gear change transmission. Furthermore, the shaft p carries a cam q which acts on the motor coupling s by means of a slidably arranged arm r. This is automatically switched off as long as the transition from one gear stage to another takes place and automatically switched on again when the shaft p has reached one of its characteristic positions.

Entsprechend der jeweiligen Stellung der Hülse / und infolgedessen der Nockenwelle p erhält man ein selbsttätiges Schalten des Wechselgetriebes in Abhängigkeit von der Größe des Motordrehmoments.According to the respective position of the sleeve / and consequently of the camshaft p , an automatic switching of the gearbox is obtained as a function of the magnitude of the engine torque.

Als federnde Mittel, welche eine Rückdruckkraft auf den Motorblock ausüben, kann man eine oder mehrere Federn verwenden, die auf geeignete Stellen des Motorblocks einwirken und sich gegen den Fahrzeugrahmen abstützen. Was die Stabilisierungsmittel anbelangt, so bestehen diese beispielsweise aus einem Teil V-, der querliegend auf der Außen- : seite der Hülse / befestigt ist. Der Teil I¹ weist Vertiefungen oder Ausnehmungen /° auf, deren Seitenflächen schräge Form haben. In die Ausnehmungen legt sichi eine Kugel P, die unter der Wirkung einer Feder I³ steht und in einer Bohrung geführt ist, die in dem Teil d¹, der mit dem Rahmen e fest verbunden ist, vorgesehen ist. Die Kugel hält die Hülse in einer bestimmten Winkelstellung, welcher der Eingriff einer bestimmten Schaltstufe entspricht, und zwar dauert dies so lange, bis die von dem Motordrehmoment auf den Block α ausgeübte Kraft einen solchen Wert erreicht hat, daß der Übergang zu der nächsthöheren oder -tieferen Schaltstufe erzwungen wird. Dann geht die Kugel -über den entsprechenden Vorsprung hinweg, wobei die Feder I^s zusammengedrückt wird. Die Ausnehmungen für die Kugeln können solche Abmessungen haben, daß ein gewisses Spiel verbleibt. Die Feder/³ kann eine bestimmte gleichbleibende Spannung haben, oder die Spannung der Feder/³ kann auch durch eine Steuereinrichtung regelbar sein. Auf diese Steuereinrichtung wirkt der Fahrer unmittelbar oder mit Hilfe des Gasfußhebels derart ein, daß er die Größe der Geschwindigkeiten des Motors, bei denen die Getriebeschaltungen stattfinden, abändert.As resilient means which exert a back pressure force on the engine block, one or more springs can be used which act on suitable points on the engine block and are supported against the vehicle frame. As far as the stabilization means are concerned, they consist, for example, of a part V- which is fastened transversely on the outside of the sleeve /. The part I ¹ has depressions or recesses / °, the side surfaces of which have an inclined shape. In the recesses lies a ball P, which is under the action of a spring I ³ and is guided in a bore which is provided in the part d ¹ , which is firmly connected to the frame e. The ball holds the sleeve in a certain angular position, which corresponds to the engagement of a certain switching stage, and this lasts until the force exerted by the engine torque on the block α has reached such a value that the transition to the next higher or - lower switching step is forced. Then the ball goes over the corresponding projection, the spring I ^{s being} compressed. The recesses for the balls can have such dimensions that a certain amount of play remains. The spring / ³ can have a certain constant tension, or the tension of the spring / ³ can also be regulated by a control device. The driver acts on this control device directly or with the aid of the accelerator pedal in such a way that he changes the magnitude of the speeds of the engine at which the gear shifts take place.

In Fig. 4 ist eine Einrichtung dargestellt, bei der außer dem Motordrehmoment auch noch das Widerstandsdrehmoment des Fahrzeuges zur Wirksamkeit gelangt. Hierdurch wird das Übersetzungsverhältnis des Wechselgetriebes in jedem Augenblick genau den jeweiligen Antriebsmöglichkeiten des Motors und den in erheblichem Maße veränderlichen Fahrbedingungen des Fahrzeuges angepaßt. Gemäß Fig. 4 findet beispielsweise ein Wechselgetriebe Anwendung, bei dem das Übersetzungsverhältnis allmählich veränderlich ist. Dieses Getriebe besteht im wesentlichen aus zwei Reibscheiben i¹ und t^s, die quer angeordnet sind. Jede Reibscheibe ist auf einer von zwei Kardanwellen t gelagert, welche die Treibräder des Fahrzeuges in Drehung versetzen. Zwischen den Scheiben i¹ und t- ist eine zylindrische Rolle i³ angeordnet, die längs der Motorwelle α¹ gleiten kann, jedoch ständig von der Motorwelle im Drehsinn mitgenommen wird. Die Wellen t wer-4 shows a device in which, in addition to the engine torque, the drag torque of the vehicle also becomes effective. As a result, the transmission ratio of the gearbox is adapted precisely to the respective drive options of the engine and the considerably variable driving conditions of the vehicle at every moment. According to FIG. 4, for example, a change gear is used in which the transmission ratio is gradually variable. This gear consists essentially of two friction disks i ¹ and t ^s , which are arranged transversely. Each friction disk is mounted on one of two cardan shafts t which set the vehicle's drive wheels in rotation. A cylindrical roller i ^{3 is} arranged between the disks i ¹ and t- , which can slide along the motor shaft α ¹ , but is constantly taken along in the direction of rotation by the motor shaft. The waves advertising t

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den von den Seiten eines rechteckigen Rahmens u getragen. Die oberen Enden der Seitenstreben des genannten Rahmens werden durch Gelenke gebildet, während die unteren Enden durch eine Feder M¹ verbunden sind, die die unteren Enden einander zu nähern sucht und dadurch zwischen den Scheiben t¹, t² und der Rolle t³ einen federnden Kontakt bewirkt. Die in Rede stehende Einrichtung ist ίο dadurch gekennzeichnet, daß jede Veränderung des Widerstandsdrehmomentes eine senkrechte, entgegengesetzte Bewegung der beiden Scheiben t¹ und t² herbeiführt, und daß diese Bewegung ein Gleiten der Rolle t³ auf der Motorwelle α¹ bewirkt. Hiermit ist wiederum eine Veränderung der Übersetzung zwischen der Rolle t^s und den Scheiben i¹ und t² verbunden. Wenn man die Seitenstreben des Rahmens u voneinander entfernt, wodurch die Feder u¹ eine noch stärkere Spannung erhält, wird das Getriebe ausgeschaltet. Der Rahmen u ist frei an einer Feder μ² aufgehängt, die von einem festen Punkt gehalten wird.carried by the sides of a rectangular frame u . The upper ends of the side struts of said frame are formed by hinges, while the lower ends are connected by a spring M ¹ which tries to bring the lower ends closer together and thereby create a springy between the discs t ¹ , t ² and the roller t ³ Contact causes. The device in question is ίο characterized in that every change in the drag torque brings about a vertical, opposite movement of the two disks t ¹ and t ² , and that this movement causes the roller t ³ to slide on the motor shaft α ^1. This in turn results in a change in the translation between the roller t ^s and the disks i ¹ and t ² . If the side struts of the frame u are removed from each other, whereby the spring u ¹ receives an even greater tension, the transmission is switched off. The frame u is freely suspended from a spring μ ² , which is held by a fixed point.

Auf dem Fahrzeugrahmen, der die Gesamteinrichtung trägt, ist eine Achse w² befestigt. Um die Achse kann ein doppelarmiger Hebel w schwingen. Das obere Ende w³ dieses Hebels, das als Kulisse ausgebildet ist, greift an einem Arm χ an, der in der Mitte x¹ des oberen Querstückes u^s des Rahmens u befestigt ist. Das untere Ende w¹ des Hebels w liegt zwischen zwei Federn f^l und /², deren äußere Enden an zwei Anschlägen v¹ und v² anliegen und die in an sich bekannter Weise zur nachgiebigen Übertragung der Verstellbewegung des Motorkörpers dienen. Diese Anschläge sind an dem Gehäuse α des Motors befestigt, welches sich gegenüber der Motorwelle α¹ um einen gewissen Winkel verdrehen kann. Die verschiedenen Hebel haben eine solche Länge, daß n/i-iv² = w²-w³ und φ-νΑ- = w^%-x}. ist. Ein Stoßdämpfer o. dgl. verhindert, daß die Schwingungen des Motorblocks α auf den Rahmen u und auf den Fahrzeugrahmen übertragen werden, während andererseits die langsamen Schwingbewegungen, welche von den Änderungen des jeweils wirksamen Drehmomentes herrühren, Ohne weiteres übertragen werden können. An axle w ^{2 is} attached to the vehicle frame, which carries the entire device. A double-armed lever w can swing around the axis. The upper end w ^{3 of} this lever, which is designed as a backdrop, engages an arm χ which is fastened in the middle x ^{1 of} the upper cross piece u ^{s of} the frame u. The lower end w ^{1 of} the lever w lies between two springs f ^l and / ² , the outer ends of which bear against two stops v ¹ and v ² and which are used in a known manner for the flexible transmission of the adjustment movement of the motor body. These stops are attached to the housing α of the motor, which can rotate relative to the motor shaft α ¹ by a certain angle. The length of the various levers is such that n / i-iv ² = w ² -w ³ and φ-νΑ- = w ^% -x}. is. A shock absorber or the like prevents the vibrations of the engine block α from being transmitted to the frame u and to the vehicle frame, while on the other hand the slow vibrating movements resulting from the changes in the respective effective torque can be transmitted without further ado.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Einrichtung ist die folgende. Hierbei sei vorausgesetzt, daß sich der Motor im Sinne des in Fig. 4 eingezeichneten Pfeiles dreht. Während des Zeitabschnittes, in dem Gleichgewicht herrscht, hat der von dem Motordrehmoment herrührende Rückdruck das Bestreben, den Motorblock α in einem Sinne mitzunehmen, der umgekehrt zu der Motordrehrichtung verläuft, hieraus folgt eine leichte Winkelverschiebung (Neigung) des Motorblocks, durch die die Feder f¹ zusammengedrückt wird, so daß sie auf das Ende if¹ des Hebels w eine Kraft F ausübt, die von rechts nach links gerichtet ist (s. Fig. 4). Andererseits bringt die Rolle t³ auf die Scheiben t¹, t~ zwei entgegengesetzt gerichtete Kräfte zur Wirkung, welche ein auf das Querstück u ³ wirkendes Drehmoment erzeugen. Der Wert dieses Drehmomentes ist annähernd gleich dem des Motordrehmoments. Durch das auf das Ouerstück u³ wirkende Drehmoment wird in w³ eine Kraft F¹ hervorgerufen, welche von links nach rechts gerichtet ist (s.Fig.4) und welche in Anbetracht der Gleichheit der verschiedenen Hebelarme gleich der Kraft F ist. Der Hebel w, auf den zwei gleiche Kräfte im gleichen Sinn und gleichem Abstand von seinem Drehpunkt wirken, befindet sich daher im Gleichgewicht und nimmt diejenige Stellung ein, die in Fig. 4 durch ausgezogene Linien dargestellt ist.The operation of the device described is as follows. It is assumed here that the motor rotates in the direction of the arrow shown in FIG. During the time period in which there is equilibrium of the originating from the engine torque back pressure has the tendency to the engine block α in a sense take that runs reverse to the direction of motor rotation, it follows a slight angular displacement (tilt) of the engine block, through which the spring f ^{1 is} compressed so that it ^{exerts a force F on the end if 1 of} the lever w , which is directed from right to left (see Fig. 4). On the other hand, the roller t ³ brings about two oppositely directed forces on the disks t ¹ , t ~ , which generate a torque acting on the crosspiece u ^3. The value of this torque is approximately the same as that of the engine torque. The torque acting on the outer piece u ³ produces a force F ¹ in w ³ , which is directed from left to right (see Fig. 4) and which, in view of the equality of the various lever arms, is equal to the force F. The lever w, on which two equal forces act in the same sense and at the same distance from its pivot point, is therefore in equilibrium and assumes that position which is shown in FIG. 4 by solid lines.

Wenn jetzt das Motor drehmoment eine Zunahme erfährt, nimmt auch der Ausschlag des Motorblocks α und die Kompression der Feder/¹ zu. Dagegen hindert die Trägheit des auf der Motorwelle a¹ befestigten Schwungrades, daß sich die Vergrößerung des Motordrehmomentes unverzüglich auf die Rolle t³ und somit auf den Hebeln auswirkt. Die Folge davon ist, daß zwischen den Kräften F und-jF¹ kein Gleichgewicht mehr vorhanden ist, da F größer geworden ist, während P¹ gleichgeblieben ist. Der Hebel w neigt sich also um die Achse w^s und nimmt diejenige Stellung ein, die in Fig. 4 mit unterbrochenen Linien dargestellt ist. Hierbei nimmt er den Hebel χ und infolgedessen auch die beiden Scheiben t¹ und t² mit. Die senkrechte, entgegengesetzt gerichtete Verschiebung der beiden Seheiben hat infolge der Eigenheit des verwendeten Wechselgetriebes zur Folge, daß die Übersetzung in einem solchen Sinne verändert wird, die der Vergrößerung des Motordrehmomentes entspricht. Sobald das Gleichgewicht wieder hergestellt ist, kehren die Hebel w und χ in ihre mittlere Lage zurück. If the engine torque now experiences an increase, the deflection of the engine block α and the compression of the spring / ^{1 also} increase. In contrast, the inertia of the flywheel attached to the motor shaft a ¹ prevents the increase in the motor torque from immediately affecting the roller t ³ and thus the levers. The consequence of this is that there is no longer any equilibrium between the forces F and -jF ¹ , since F has increased while P ^{1 has remained the} same. The lever w thus inclines about the axis w ^s and assumes that position which is shown in FIG. 4 with broken lines. Here he takes the lever χ and consequently also the two disks t ¹ and t ² . The vertical, oppositely directed displacement of the two Seheiben has, due to the peculiarity of the gearbox used, the consequence that the translation is changed in such a way that corresponds to the increase in the engine torque. As soon as equilibrium is restored, levers w and χ return to their middle position.

Die Wirkung ist die gleiche, wenn statt einer Vergrößerung des Motordrehmomentes eine Verkleinerung des Widerstandsmomentes stattfindet. Der einzige Unterschied hierbei ist der, daß die Trägheit des Schwungrades eine unverzügliche Rückwirkung des Wider-Standsdrehmomentes auf das Motordrehmoment hindert. Infolgedessen wird die Kraft F¹ vermindert, bevor die Kraft F eine entsprechende Verminderung, hervorgerufen durch eine Steigerung der Drehgeschwindigkeit des Motors, erfährt. Der Hebel w steht also bei w³ unter der Wirkung einer abnehmenden KraftThe effect is the same if, instead of increasing the motor torque, the drag torque is reduced. The only difference here is that the inertia of the flywheel prevents immediate reaction of the resistance torque on the engine torque. As a result, the force F ^{1 is} reduced before the force F experiences a corresponding reduction caused by an increase in the rotational speed of the motor. The lever w is therefore under the effect of a decreasing force at w ³

und bei W¹ unter der unverändert gebliebenen Wirkung der Feder/¹. Infolgedessen neigt sich der Hebel in dem gleichen Sinne wie oben beschrieben und bewirkt eine Steigerung der Geschwindigkeit, wobei er gleichzeitig die Motorbelastung konstant hält.and at W ¹ under the unchanged action of the spring / ¹ . As a result, the lever tilts in the same way as described above, causing an increase in speed, while at the same time keeping the engine load constant.

Wenn eine Verringerung des Motordrehmomentes eintritt, erhält der Hebel w eine Verschiebung, die entgegengesetzt der vorstehend behandelten Verschiebung ist. Die von dem Motordrehmoment abhängige Rückdruckkraft vermindert sich ebenso wie die "Spannung der Feder Z¹ und die Größe der Kraft F. Wegen der Trägheit des, Schwungrades bleibt jedoch die Kraft F¹ unverändert, was eine Neigung, des Hebels zu zur Folge hat. Die Verstellung des Querstückes u^s und die Bewegung der Scheiben f¹ und t^s erzeugen ein Gleiten des Rades i⁸ und eine ÄnderungWhen there is a reduction in engine torque, the lever w receives a displacement which is opposite to the displacement discussed above. The back pressure force, which is dependent on the engine torque, decreases, as does the tension of the spring Z ¹ and the magnitude of the force F. However, due to the inertia of the flywheel, the force F ¹ remains unchanged, which results in a tendency for the lever to close Adjustment of the cross piece u ^s and the movement of the disks f ¹ and t ^s produce a sliding of the wheel i ⁸ and a change

ao des Übersetzungsverhältnisses in einem solchen Sinne, daß der Motor entlastet wird. Eine entsprechende Wirkung tritt ein, wenn das Widerstandsdrehmoment des Wagens eine Vergrößerung erfährt.ao of the gear ratio in such a way that the engine is relieved. A corresponding effect occurs when the drag torque of the car experiences an increase.

Es sind noch die Fälle zu betrachten, bei denen der Fahrer den Motor zum Bremsen benutzt oder eine Betriebsstörung des Motors diesen hindert, seine Antriebswirkung auszuüben. In den genannten Fallen kehren sich die beiden Kräfte F und F¹ unverzüglich um, und zwar die Kraft F¹ deswegen, weil die beiden Scheiben t¹ und t² durch die Kardanwellen t im umgekehrten Sinne angetrieben werden, und die Kraft F deswegen, weil das Gehäuse α das Bestreben hat, sich in demselben Sinne zu drehen wie die Rolle t^s. Es wird also nicht mehr die Feder f¹, sondern die Feder/² zusammengedrückt. Das Gleichgewicht stellt sich dann selbsttätig zwischen dem Antriebsmoment, das von den Rädern des Fahrzeuges erzeugt und durch die Wellen t übertragen wird und dem von dem Motor aufgenommenen Moment ein.There are also cases to be considered in which the driver uses the engine to brake or a malfunction of the engine prevents it from exerting its driving effect. In the cases mentioned, the two forces F and F ¹ reverse immediately, namely the force F ¹ because the two disks t ¹ and t ² are driven in the opposite direction by the cardan shafts t , and the force F because the housing α tends to rotate in the same direction as the roller t ^s . So it is no longer the spring f ¹ , but the spring / ² compressed. The equilibrium is then automatically established between the drive torque generated by the wheels of the vehicle and transmitted through the shafts t and the torque absorbed by the motor.

Bei den abgeänderten Ausführungsformen, die in den Fig. 5 und 6 dargestellt sind, ist die selbsttätige Schaltvorrichtung mit einer Zusatzeinrichtung versehen, die durch dasjenige Glied, welches die Leistung des Motors regelt, insbesondere durch den Gasfußhebel z, verstellt wird. Gemäß Fig. 5 ist mit dem Motorblock α ein Ring w^a verbunden, der beispielsweise gleichachsig zur Motorwelle α¹ angeordnet ist. Der Ringze/⁶¹ ist bei w^b mit einer Stange w^c gelenkig verbunden. Das freie Ende dieser Stange steht unter der Wirkung von Federn f\ und /². Diese Federn befinden sich in einem Gehäuse/", das bei zu¹ mit dem Hebel w verbunden ist, der zwei gleich lange Arme besitzt. Das andere Ende w^s dieses Hebels ist durch eine Stange x^a mit einem Arm χ verbunden, derauf einer Wellen⁶ aufgekeilt ist. Die Welle x^b steht durch eine Kardanwelle x^c mit dem Punkt xMn Verbindung, der sich in derMitte des Querstückes u^s des Gelenkrahmens u befindet, welch letzterer die Scheiben i¹ und f trägt.In the modified embodiments shown in FIGS. 5 and 6, the automatic switching device is provided with an additional device which is adjusted by that member which regulates the power of the engine, in particular by the accelerator pedal z. According to FIG. 5, a ring w ^{a is} connected to the engine block α, which ring is arranged, for example, coaxially with the motor shaft α ^1. The Ringze / ⁶¹ is articulated to a rod w ^c at w ^b. The free end of this rod is under the action of springs f \ and / ² . These springs are located in a housing / ″, which is connected at ¹ to the lever w , which has two arms of equal length. The other end w ^{s of} this lever is connected by a rod x ^a to an arm χ , which is on a shaft ^6. The shaft x ^b is connected by a cardan shaft x ^c to the point xMn, which is located in the center of the cross piece u ^{s of} the articulated frame u , which the latter carries ^{the disks i 1} and f.

Der Ring w ist ferner durch eine Stange w^e mit einem Gehäuse f^b verbunden. In dem Gehäuse befinden sich in an sich bekannter Weise zwei Federn /³ und /⁴, zwischen denen das Ende einer Stange z¹ angeordnet ist. Die Stange s¹ ist mit dem Gasfußhebel ζ verbunden. Die Anordnung ist eine solche, daß _ai~_w!> oder a^-ixi¹ = w^d-x^b oder wfi-x¹ sind, und daß w¹-ze;² = wP-w* ist, wie in Fig. 4 dargestellt. Infolgedessen liegt das Querstück u³ bei einer Gleichgewichtsstellung waagerecht, während der Hebel ze/ senkrecht verläuft und die Federn/³ und /⁴ ihre Ruhestellung einnehmen. Diese Federn messen die Größe des Drehmomentes, das der Motor ausübt und das Bremsmoment des Motors. Wenn das eine oder andere dieser Drehmomente eine Änderung erfährt, so ergibt sich hieraus eine Verstellung des Ringes w" und infolgedessen auch eine Verstellung des Gelenkpunktes w^b, und zwar in Richtung auf die Stellung II oder auf die Stellung III der Fig. 5. Diese Verstellung dauert bis zur Rückkehr in eine neue Gleichgewichtslage an.The ring w is also connected to a housing f ^b by a rod w ^e . In the housing, in a manner known per se, there are two springs / ³ and / ⁴ , between which the end of a rod z ^{1 is} arranged. The rod s ¹ is connected to the accelerator pedal ζ . The arrangement is such that _a i ~ _w !> Or a ^ -ixi ¹ = w ^d -x ^b or wfi-x ¹ , and that w ¹ -ze; ² = wP-w * as shown in FIG. As a result, the crosspiece u ³ lies horizontally in an equilibrium position, while the lever ze / extends vertically and the springs / ³ and / ⁴ assume their rest position. These springs measure the amount of torque that the motor exerts and the braking torque of the motor. If one or the other of these torques undergoes a change, this results in an adjustment of the ring w " and consequently also an adjustment of the hinge point w ^b , namely in the direction of position II or position III of FIG Adjustment lasts until you return to a new equilibrium position.

Wenn eine Gleichgewichtslage erreicht ist und der Fußhebel s festbleibt, so bewirkt jede Veränderung des Widerstandsdrehmomentes eine Veränderung der- Zusammendrückung der Feder f¹ und infolgedessen eine Verlagerung des Punktes ze¹ sowie eine Schwingbewegung des Ouerstückes u³. Hierdurch wird die Stellung der Rolle i³ verändert, bis ein neuer Gleichgewichtszustand erreicht ist, durch den die Feder f¹ in ihren ursprünglichen Spannungszustand zurückgebracht wird. Bei einer bestimmten Stellung des Fußhebels ζ stimmt also die Wirkungsweise der beschriebenen Einrichtung mit der oben anläßlich der Fig. 4 beschriebenen Wirkungsweise überein.When a position of equilibrium is reached and the foot lever s remains stationary, any change in the drag torque causes a change in the compression of the spring f ¹ and, as a result, a displacement of the point ze ¹ and a swinging movement of the Ouerstückes u ³ . As a result, the position of the roller i ^{3 is} changed until a new state of equilibrium is reached, by means of which the spring f ^{1 is returned} to its original state of tension. When the foot lever ζ is in a certain position, the mode of operation of the device described corresponds to the mode of operation described above on the basis of FIG.

Wenn dagegen zuerst Gleichgewicht herrscht und dann der Fußhebel ζ weiter herabgedrückt wird, so wird die Kompression der Feder/³ und zugleich auch die der Feder/¹ vermehrt. Gleichzeitig hat diese Verstellung des Gas- 1x0 fußhebels eine Vermehrung des motorischen Antriebsdrehmomentes zur Folge. Der Gleichgewichtszustand wird daher unterbrochen. Hiermit ist eine Verstellung des Punktes nsfi in Richtung auf die Stellung II, ferner eine Verstellung von w^x nach links (s. Fig. 5) und eine Schwenkbewegung des' Hebels w und des Ouerstückes u^s verbunden, bis ein neuer Gleichgewichtszustand erreicht ist, bei dem die Kompression der Feder /³ null ist. Jeder Stellung des Fußhebels 2 entspricht also selbsttätig eine bestimmte Arbeitsweise desIf, on the other hand, there is equilibrium first and then the foot lever ζ is depressed further, the compression of the spring / ³ and at the same time that of the spring / ^{1 is} increased. At the same time, this adjustment of the throttle foot lever increases the motor drive torque. The state of equilibrium is therefore interrupted. This involves an adjustment of the point nsfi in the direction of position II, an adjustment of w ^x to the left (see Fig. 5) and a pivoting movement of the lever w and the outer piece u ^s until a new state of equilibrium is reached, where the compression of the spring / ^{3 is} zero. Each position of the foot lever 2 automatically corresponds to a certain mode of operation of the

Motors, der sich die Stellung des Rades t^s selbsttätig anpaßt. Es sei noch darauf hingewiesen, daß die Federn /³ und /⁴ bei' jedem Gleichgewichtszustand in Ruhe sind, so daß auf den Fußhebel ζ keine zusätzliche Kraft ausgeübt wird. Für den Fall, daß der Motor eine Bremswirkung ausübt, spielen die Federn/² und /⁴ die eben bezüglich der Federn/¹ und /³ erläuterte Rolle.Motor that automatically adjusts the position of the wheel t ^s. It should also be pointed out that the springs / ³ and / ^{4 are} at rest in every state of equilibrium, so that no additional force is exerted on the foot lever ζ. In the event that the motor exerts a braking effect, springs / ² and / ⁴ play the role just explained with regard to springs / ¹ and / ^3.

ίο Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6 sind die Federn f¹ und /² ebenso wie der Schwinghebel w weggelassen. Der Punkt w^b des Ringes w^a ist unmittelbar durch die Stange λ:* mit dem freien Ende w* des Hebels χ verbunden. Die Länge der Hebelarme _ai-_wb und TO^ö-.f⁶ ist derart gewählt, daß die Zugkraft, welche von w^b auf w^ä ausgeübt wird, z. B. °/io der Zugkraft ist, die von w^d auf w^b ausgeübt wird. Die Ergänzung von einem Zehntel wird durch eine entsprechende Kompression, die die Feder /³ durch den Gasfußhebel g erfährt, geliefert.In the embodiment according to FIG. 6, the springs f ¹ and / ² as well as the rocker arm w are omitted. The point w ^{b of} the ring w ^a is directly connected to the free end w * of the lever χ by the rod λ: *. The length of the lever arms _a i- _w b and TO ^ö -.f ⁶ is chosen such that the tensile force exerted by w ^b on w ^ä , e.g. B. ° / io is the tensile force exerted by w ^d on w ^b. The addition of a tenth is provided by a corresponding compression that the spring / ³ experiences by the accelerator pedal g.

In jeder Gleichgewichtsstellung verläuft das Querstück α³ waagerecht, und der HaIsring W und damit der Motorblock nimmt seine mittlere Stellung I ein. In der Gleichgewichtsstellung entspricht die Kompression der Feder/³ einem Zehntel des Motordrehmomentes. Die Kompression wird'durch Verstellen des Fußhebels ζ hervorgerufen, da das Gehäuse f>, welches mit dem Ring w^a verbunden ist, fest bleibt.In every equilibrium position, the cross piece α ^{3 runs} horizontally, and the neck ring W and thus the engine block assumes its middle position I. In the equilibrium position, the compression of the spring / ³ corresponds to a tenth of the engine torque. The compression wird'durch adjustment of the pedal caused ζ, since the case f, which is connected to the ring w ^a>, remains fixed.

Wenn vorher sich alles in der Gleichgewichtslage befunden hat und der Fußhebel ζ in einer bestimmten Stellung verharrt, so hat jede Veränderung des Motor drehmomentes "■eine Rückwirkung gleich einem Zehntel auf die Kompression der Feder/³ und bewirkt die Verstellung des' Anlenkpunktes w^b in die Lage II oder III. Hiermit ist eine Schwenkbewegung des Armes χ und des Querstückes u³ in einem entsprechenden Sinne verbunden, bis die Axialverschiebung der "Rollet³ eine neue Gleichgewichtslage in der Art, wie sie für den Gegenstand der Fig. 4 näher auseinandergesetzt ist, herbeigeführt hat.If everything was in the equilibrium position beforehand and the foot lever ζ remains in a certain position, every change in the motor torque "■ has a reaction equal to one tenth on the compression of the spring / ³ and causes the adjustment of the 'pivot point w ^b in the position II or III. This is a pivoting movement of the arm χ and the cross piece u ^{3 connected} in a corresponding sense, until the axial displacement of the "Rollet ³ a new equilibrium position in the way that is explained in more detail for the subject of FIG , has brought about.

Wenn sich alles bisher im Gleichgewicht befunden hat, und wenn man nun auf den Fußhebel ζ drückt, so nimmt das Motordrehmoment einen Wert an, der gleich dem Neunfachen der Kompression der Feder /³ ist, vervielfacht mit dem Halbmesser der Rolle t³, welche den Hebelarm des Motordrehmomentes darstellt. Die Rolle t³ wird in eine solche Stellung überführt, bei der das Moment des Fahrwiderstandes gleich dem Motordrehmoment ist, wodurch das Gleichgewicht wiederhergestellt wird. Wie bei dem vorhergehenden Beispiel kommt die Feder/⁴ zur Wirkung, wenn der Motor ein Bremsmoment hervorruft.If everything has been in equilibrium so far, and if you now press the foot pedal ζ , the motor torque assumes a value that is equal to nine times the compression of the spring / ³ , multiplied by the radius of the roller t ³ , which is the Represents the lever arm of the engine torque. The roller t ³ is moved into such a position in which the moment of the driving resistance is equal to the engine torque, whereby the equilibrium is restored. As in the previous example, the spring / ⁴ comes into effect when the motor generates a braking torque.

Bei den Ausführungsformen der Erfindung, die in den Fig. 5 und 6 dargestellt sind, hat also die Verbindung des Gasfußhebels mit dem Wechselgetriebe die Wirkung, daß das Wechselgetriebe zugleich mit der Bedienung des Gasfußhebels sofort in Abhängigkeit von dem Motor drehmoment gesteuert wird, da ja die Stellung des Gasfußhebels für die Größe des Motordrehmomentes maßgebend ist. Die Einwirkung des Gasfußhebels ist aber nur kurzzeitig 'und hat nur eine Art Überwachungswirkung, da ja nach kurzer Zeit der Motor diejenige Neigung angenommen hat, die dem durch die Gasfußhebelverstellung bestimmten Drehmoment entspricht. Diese Neigung des Motors wirkt ihrerseits auf das Wechselgetriebe derart ein, daß sie den Gasfußhebel gleichsam ablöst und denjenigen Zustand des Wechselgetriebes, der den herrsehenden Drehmomenten entspricht, aufrechterhält. In the embodiments of the invention shown in FIGS. 5 and 6, has So the connection of the accelerator pedal with the change gear has the effect that the Change gear at the same time as the operation of the accelerator pedal immediately depending on the engine torque is controlled, since the position of the accelerator pedal for the size the engine torque is decisive. The action of the accelerator pedal is only briefly 'and only has a kind of monitoring effect, since after a short time the The engine has assumed the inclination that is determined by the adjustment of the accelerator pedal Torque corresponds. This inclination of the engine in turn acts on the gearbox in such a way that it releases the accelerator pedal as it were replaces and that state of the change gear, which is the prevailing Corresponds to torques, maintains.

Wie aus den beschriebenen Ausführungsbeispielen hervorgeht, ist die selbsttätige Schaltvorrichtung gemäß der Erfindung in einfacher und wirksamer Weise bei Wechselgetrieben der verschiedensten Bauarten anwendbar. Die Erfindung ist in keiner Weise auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele und Anwendungsarten beschränkt, vielmehr sind zahlreiche Abänderungen möglich, ohne daß hierdurch der Erfindungsgedanke beeinflußt wird,As can be seen from the exemplary embodiments described, the automatic Switching device according to the invention in a simple and effective manner in gearboxes of various types applicable. The invention is in no way limited to the exemplary embodiments and types of application described, rather Numerous modifications are possible without affecting the inventive concept will,

Claims

Patent claims:

i. Switching device for change gears, in particular of motor vehicles, which are connected to a resiliently mounted engine, so that while the engine is running, the engine housing is adjusted relative to its carrier, the size of the adjustment movement being variable with the engine torque, characterized in that the adjustment movement of the Motor housing (α) in cooperation with a force that is dependent on the operating state of the driven part located behind the change gear, for example on its resistance torque or on the speed of the driven shaft, controls the switching of the change gear, with the motor housing being flexible connected switching element (c) under the action of a stabilizing device, e.g. B. a shock absorber (Ji) or a brake.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that with the motor body (α) a toothed sector (s) which is fixed on a sleeve concentric to the motor shaft (/) is connected, and that the

Toothed sector (η) a cam switching shaft (p) of the gearbox adjusted (Fig. 2 and 3).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the the tooth sector (s) carrying the sleeve (/) is provided on its outside with a transverse to the sleeve row of recesses with inclined walls, in which as a holding device z. B. engages a spring-loaded ball (/ ² ).

4. Apparatus according to claim i, characterized in that the torque-dependent adjustment movements of the motor body act on a hinge frame (u) which is deformable both by the adjustment movements of the motor body and by the resistance torque of the driven part and two friction disks ( t ¹ , i ^s ), which are flexibly placed on both sides against a drive friction roller (f) which is longitudinally displaceable on its axis.

5. Device according to claim 4, characterized in that fixed to the cross-piece (u ^s) of the articulated frame (u), an arm (x), of the pivotable with a (w ²⁾ by the adjustment movements of the engine body about a fixed axis lever ( w), 2. B. is 'articulated' connected by a backdrop.

6. Apparatus according to claim, characterized in that two springs (f ¹ , / ² ) are used to transmit the adjustment movements of the motor body to the pivotable lever (zv) , which lie from both sides against that end of the lever (w) which opposite the joint between the lever (w) and the arm (x) of the frame (u).

7. Apparatus according to claim 4 and 5, characterized in that the two arms of the lever (w), which are on both sides of the lever pivot point (ze; ² ), have the same length, and that the distance of the point of application of the springs (Z ¹ , f-) on the lever (w) from the pivot axis (α ¹ ) of the motor body equal to the distance of the connecting joint between the arm (x) and the pivotable lever (w) from the attachment point of the arm (x) to the crosspiece (u ^s ) of the frame (κ).

8. The device according to claim 1, characterized by a control device, through which the adjustments of that link, which the power of the engine regulates, in particular the accelerator pedal (#), to which the adjustment movements of the Engine body controlled change gears are also brought to the effectiveness.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that two springs (/ ³ , f) are switched on in the connection of the gas pedal (s) with the control body (w ^a ) influenced by the adjustment movements of the engine body, one of which is effective, when the motor produces a drive torque, while the other is effective when the motor produces a braking torque.

10. Apparatus according to claim 4 and 9, characterized in that with a rigid connection between the control body influenced by the motor adjustment (w ^a ) and the adjustment of the crosspiece (κ ³ ) of the articulated arm (u) causing lever (x) the lengths of the Lever arms are chosen such that the tensile force exerted by the control body (w ^a ) on the lever (x) is slightly smaller than the tensile force that the lever (x) exerts on the control body under the effect of the moment of resistance of the driven part (w ^a ) exerts, and that this difference is compensated for by a corresponding tension of the spring (/ ³ ), which is caused by the accelerator pedal (s) and which is connected to the connection between the accelerator pedal (2) and the control element (w) .

11. The device according to claim 4 and 9, characterized in that in the connection between the control body (w ^a ) and the adjustment of the Ouerstückes (κ ³ ) of the hinge frame (ti) causing lever (χ) two springs (Z ¹ and / ^) are switched on, which ^{interact with the springs (/ 3} , f ¹ ), which are switched on in the connection between the accelerator pedal and the control body (w>) .

12. Apparatus according to claim 4 and 9, characterized in that the control body influenced by the adjustment movements of the motor has the shape of a ring (w ^a ) which is coaxial with the drive shaft (a ¹ ) and is provided with one or more arms which is attacked by the linkage (w ^e , w ^c \ x ") leading to the accelerator pedal (2) and to the outer piece (u ^s ) of the frame (u) .

For this purpose ι sheet of drawings