HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION
1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention
Die
vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verhindern von
leichten Schussstreifen, die durch eine unzureichende Anschlagkraft
beim Anlaufen des Betriebs einer Webmaschine durch Ausführen eines
so genannten Leeranschlagstarts hervorgerufen werden. Beim Leeranschlagstart
werden eine Rückwärtsrotation
und ein Betrieb ohne Schussfadeneintrag vor dem Beginn des Schussfadeneintrags
durchgeführt.
Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum
Verhindern von Stofffehlern, die hervorgerufen werden, wenn der Leeranschlagstart
ungeachtet der Schussfadeneigenschaften ausgeführt wird.The
The present invention relates to a method for preventing
slight weft marks caused by an insufficient impact force
when starting the operation of a loom by executing a
so-called blank stop starts are caused. At the blank stop start
be a reverse rotation
and an operation without weft insertion before the beginning of the weft insertion
carried out.
In particular, the present invention relates to a method for
Preventing fabric faults that are caused when the blank stop start
regardless of the weft properties.
2. Beschreibung des verwandten
Standes der Technik2. Description of the related
State of the art
Wenn
eine Webmaschine während
eines Webvorgangs anhält,
werden leicht Schussstreifen erzeugt, wenn der Webmaschinenvorgang
wieder gestartet wird. Bei einem Normalstart, bei dem der Schusseintrag
nach dem Erzeugen eines Antriebsbetriebssignals gestartet wird,
die Webmaschine aktiviert und eine Anschlagsbewegung durchgeführt wird,
werden Schussstreifen erzeugt, weil die Anschlagkraft direkt nach
der Aktivierung schwächer
als während
eines konstanten Betriebs ist. Im Vergleich dazu ist in der japanischen ungeprüften Patentanmeldung
61-124651 ein Webmaschinenaktivierungsverfahren, ein so
genannter Leeranschlagstart, offenbart. Bei diesem Verfahren wird
bei Aktivierung einer Webmaschine ein Motor in der Webmaschine in
der um einen bestimmten Betrag umgekehrten Richtung gedreht, und
dann wird die Hauptantriebswelle der Webmaschine in der Vorwärtsrichtung
aktiviert und in der Rückwärtsrichtung
um denselben Betrag wie die vorangehende Rückwärtsrotation gedreht, während ein
Leeranschlag durchgeführt
wird, der eine Anschlagbewegung ohne Schusseintrag ist. Dann wird der
Schusseintrag gestartet. Bei Webmaschinen werden die oben erwähnten Startverfahren
wahlweise abhängig
von den Bedingungen der Schussstreifen verwendet.When a loom stops during a weaving operation, weft strips are easily generated when the loom operation is restarted. In a normal start in which the weft insertion is started after generating a drive operation signal, the weaving machine is activated, and a stopper movement is performed, weft strips are generated because the stop force is weaker immediately after activation than during a constant operation. In comparison, in the Japanese Unexamined Patent Application 61-124651 discloses a weaving machine activation method, a so-called blank stop start. In this method, when a loom is activated, a motor in the weaving machine is rotated in the reverse direction by a certain amount, and then the main drive shaft of the loom is activated in the forward direction and rotated in the reverse direction by the same amount as the previous reverse rotation, while a blank stop is performed, which is a stop movement without weft insertion. Then the weft insertion is started. In weaving machines, the starting methods mentioned above are optionally used depending on the conditions of the weft strips.
Wenn
nach der erneuten Aktivierung der Webmaschine, wie oben beschrieben,
der Rückwärtsbetrieb
durchgeführt
wird, wird eine Webkanteneinrichtung, die Kantengarne zum Zurückhalten des
Schussfadens an den Seitenkanten eines Gewebes liefert, um Webkanten
zu bilden, auch in der Rückwärtsrichtung
betrieben. Daher erhält
ein Schussfaden an einer Fachspitze bei erneuter Aktivierung keine
Rückhaltekraft
von den Kantengarnen oder dem Kettfaden. Demgemäß wird sich der Schussfaden
an der Fachspitze bei Webmaschinen, die das oben beschriebene Aktivierungsverfahren anwenden,
das den Leeranschlagstart umfasst, wenn Garne, wie texturierte Garne
und Zwirne, mit einer Zusammenziehkraft (Elastizitätskraft)
als Schussfaden verwendet werden, zusammenziehen, da er keine Rückhaltekraft
von den Kantengarnen oder dem Kettfaden erhält, so dass Gewebefehler auftreten.If
after re-activation of the loom, as described above,
the reverse operation
carried out
is a selvedge device, the edge yarns for retaining the
Weft yarn on the side edges of a fabric provides to selvedges
to form, also in the reverse direction
operated. Therefore receives
a weft thread on a tip of the needle when re-activated no
Retention force
from the edge yarns or the warp thread. Accordingly, the weft will
at the technical tip in weaving machines which use the activation method described above,
which includes the blank stop start when yarns such as textured yarns
and threads, with a contractive force (elasticity)
to be used as weft, contract as it has no retention force
from the edge yarns or the warp yarn, so that fabric defects occur.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION
Daher
ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Aktivierung einer
Webmaschine abhängig
davon zu steuern, ob der Schussfaden Elastizität hat oder nicht. Die Steuerung
der Aktivierung einer Webmaschine, die beim Starten des Betriebs
der Webmaschine wahlweise eine oder mehrere Startverfahren ausführt, wobei
die Startverfahren einen Leeranschlagstart mit einem Rückwärtsbetrieb
und einen Normalstart aufweisen, ist aus der EP 1 285 984 A2 bekannt.
Die Webmaschine wird mit einem Startverfahren ak tiviert, das je
nach den Eigenschaften des Schussfadens nicht den Rückwärtsbetrieb umfasst,
insbesondere wenn der Schussfaden Elastizität besitzt.Therefore, an object of the present invention is to control activation of a loom depending on whether the weft has elasticity or not. The control of the activation of a weaving machine, which selectively executes one or more starting methods when starting the operation of the weaving machine, wherein the starting methods have a blank stop start with a reverse operation and a normal start, is from EP 1 285 984 A2 known. The weaving machine is activated by a starting method which, depending on the properties of the weft thread, does not involve the reverse operation, in particular if the weft thread has elasticity.
Gemäß einem
ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Startsteuervorrichtung einer
Webmaschine eine Steuereinheit, die eines aus mehreren Startverfahren
auswählt
und die Webmaschine gemäß dem ausgewählten Startverfahren
betreibt, wenn ein Antriebsbetriebssignal eingegeben wird; und eine
Schussfadeneintragssteuerungseinheit, die wahlweise eine von mehreren
Schussfadenarten gemäß den Informationen
im Hinblick auf die Schussfadenauswahl einträgt, während die Webmaschine in Betrieb
ist. Die Startverfahren umfassen einen Normalstart und einen Leeranschlagstart,
bei dem eine Hauptantriebswelle der Webmaschine um einen bestimmten
Betrag in einer umgekehrten Richtung gedreht wird, die Anschlagbewegung
ohne Schussfadeneintrag während
der Aktivierung der Webmaschine durchgeführt wird und dann der Schussfadeneintrag
gestartet wird, wobei der Betrag an Rückwärtsrotation im Leeranschlagstart
so eingestellt wird, dass ein Schussfaden an einer Fachspitze von
den Kettfäden
freigegeben wird. Darüber
hinaus wird gemäß der vorliegenden
Erfindung bei der Erzeugung des Antriebsbetriebssignals auf der
Grundlage der Informationen hinsichtlich der Schussfadenauswahl
bestimmt, ob der Schussfaden an der Fachspitze Elastizität besitzt
oder nicht, und der Normalstart wird durchgeführt, wenn festgestellt wird,
dass der Schussfaden Elastizität
besitzt. Die Informationen hinsichtlich der Schussfadenauswahl umfassen nicht
nur die Schussfadenauswahlinformationen sondern auch eine Schussfadeneintragstaktzahl
[weft-insertion pick number] (Zählwert),
auf deren Grundlage ein Schussfadenauswahlsignal erzeugt wird.According to one
The first aspect of the present invention includes a start control device of
Weaving machine a control unit, which is one of several startup procedures
selects
and the weaving machine according to the selected starting method
operates when a drive operation signal is input; and a
Weft insertion control unit, optionally one of several
Weft types according to the information
in terms of weft selection, while the loom is operating
is. The starting methods include a normal start and an idle start,
in which a main drive shaft of the weaving machine to a certain
Amount is turned in a reverse direction, the stop movement
without weft insertion during
the activation of the loom is performed and then the weft insertion
is started, wherein the amount of reverse rotation in the Leeranschlagstart
is adjusted so that a weft thread at a top of
the warp threads
is released. About that
In addition, according to the present
Invention in the generation of the drive operating signal on the
Basis of the information regarding the weft selection
determines whether the weft yarn has elasticity at the tip of the fabric
or not, and normal start is performed when it is determined
that the weft elasticity
has. The information regarding weft selection does not include
only the weft selection information but also a weft insertion clock number
[weft-insertion pick number] (count),
on the basis of which a weft selection signal is generated.
Die
Informationen hinsichtlich der Elastizität des Schussfadens umfassen
nicht nur Informationen, die direkt die Elastizität zeigen,
wie beispielsweise die Zwirnrich tung, die Zwirnzahl pro Längeneinheit und
ob ein Elastizierungsvorgang durchgeführt wurde oder nicht, sondern
auch Informationen, die indirekt die oben erwähnten Informationen widerspiegeln,
wie beispielsweise eine Teilenummer eines Schussfadenlieferanten.
Außerdem
weisen die Informationen hinsichtlich der Elastizität des Schussfadens
auch Informationen auf, die den Elastizitätsgrad zusätzlich zu dessen Vorhandensein/Fehlen
zeigen. Ein Bewertungskriterium für die Elastizität kann in
geeigneter Weise abhängig
von der Schussfadenart eingestellt werden, so dass Gewebefehler
verhindert werden können.
Darüber
hinaus können
die Informationen hinsichtlich der Elastizität von der Bedienperson manuell
eingegeben werden, von einem Speichermedium, wie beispielsweise
einer Speicherkarte, ausgelesen werden oder automatisch über einen
mit der Webmaschine verbundenen Webmaschinenverwaltungscomputer
eingestellt werden.The
Information regarding the elasticity of the weft thread
not just information that directly shows the elasticity,
such as the Zwirnrich direction, the twisting number per unit length and
whether an elasticizing process has been performed or not, but
also information that indirectly reflects the information mentioned above,
such as a part number of a weft supplier.
Furthermore
have the information regarding the elasticity of the weft
also information on the degree of elasticity in addition to its presence / absence
demonstrate. An evaluation criterion for the elasticity can be found in
appropriately dependent
be set by the weft type, so that fabric defects
can be prevented.
About that
can out
the information regarding the elasticity of the operator manually
be entered from a storage medium, such as
a memory card, be read or automatically via a
weaving machine computer connected to the loom
be set.
Gemäß dem ersten
Aspekt kann bei Webmaschinen der Mehrfarbenschusseintragsart, bei
denen mehrere Schussfadenarten wahlweise gemäß den Schussfadenauswahlinformationen
entsprechend der Schussfadeneintragstaktzahl bei Erzeugung eines
Antriebsbetriebsignals eingetragen werden, auf der Grundlage der
Informationen bezüglich
der Schussfadenauswahl, wie beispielsweise dem Schussfadenauswahlsignal
und der Schussfadeneintragstaktzahl, festgestellt werden, ob ein
Schussfaden an einer Fachspitze Elastizität aufweist oder nicht. Demgemäß wird,
wenn das Antriebsbetriebssignal der Webmaschine erzeugt wird, falls
der Schussfaden gemäß dem Ergebnis
der oben beschriebenen Feststellung Elastizität aufweist, der Normalstart,
der nicht die Rückwärtsrotation
beinhaltet, anstelle des Leeranschlagstarts, der die Rückwärtsrotation
umfasst, ausgeführt.
Umgekehrt kann, wenn der Schussfaden keine Elastizität aufweist,
entweder der Leeranschlagstart, der die Rückwärtsrotation umfasst, oder der
Normalstart ausgeführt
werden. Demgemäß werden
Stofffehler, die hervorgerufen werden, wenn der Leeranschlagstart
ausgeführt wird
und die Hauptantriebswelle der Webmaschine beim Beginn des Betriebs
in der Rückwärtsrotation gedreht
wird, da der Elastizität
besitzende Schussfaden sich durch die Freigabe vom Kettfaden zusammenzieht,
verhindert.According to the first
Aspect can be applied to multi-color weft insertion looms
a plurality of weft yarns selectively according to the weft selection information
according to the weft insertion clock number when generating a
Drive operating signal can be entered, based on the
Information regarding
the weft selection, such as the weft selection signal
and the weft insertion clock number, whether or not a
Weft yarn on a tip has elasticity or not. Accordingly,
when the drive operation signal of the loom is generated, if
the weft according to the result
the above-described finding has elasticity, the normal start,
not the reverse rotation
involves, instead of the blank start, the reverse rotation
includes, executed.
Conversely, if the weft thread has no elasticity,
either the blank stop start, which includes the reverse rotation, or the
Normal start executed
become. Accordingly, become
Substance errors that are caused when the blank stop start
is performed
and the main drive shaft of the loom at the start of operation
rotated in the reverse rotation
is because of the elasticity
possessing weft thread contracts by the release of the warp thread,
prevented.
Gemäß dem ersten
Aspekt kann der Normalstart, der anstelle des Leeranschlagstarts
ausgeführt wird,
manuell durchgeführt
werden. Insbesondere kann die Bedienperson das Ergebnis der Feststellung
optisch prüfen
und die Webmaschine durch Drücken
einer Betriebstaste, die aus mehreren Betriebstasten ausgewählt wird,
die in Übereinstimmung
mit den Startverfahren vorgesehen werden, betreiben. Alternativ
kann auch automatisch bestimmt werden, ob der Leeranschlagstart
angemessen ist oder nicht, wenn die Bedienperson die Betriebstaste
drückt,
und die Webmaschine kann mit einem Startverfahren betrieben wird,
das dem Ergebnis der Bestimmung entspricht. Als Beispiel zum Realisieren
des letzteren Systems bestimmt die Steuereinheit, wenn ein Antriebsbetriebssignal
eingegeben wird, auf der Grundlage der Informationen bezüglich der
Schussfadenauswahl, ob der Schussfaden an der Fachspitze Elastizität besitzt
oder nicht, und führt
den Normalstart aus, wenn festgestellt wird, dass der Schussfaden
Elastizität
besitzt. Wenn festgestellt wird, dass der Schussfaden keine Elastizität besitzt,
kann entweder der Leeranschlagstart oder der Normalstart als Startverfahren
ausgewählt
werden, und das Startverfahren wird entsprechend abhängig von
den Besonderheiten des Gewebes eingestellt.According to the first
Aspect can be the normal start, which instead of the blank stop start
is performed,
done manually
become. In particular, the operator may determine the result of the determination
optically check
and the weaving machine by pressing
an operation key selected from several operation keys,
in agreement
be provided with the starting procedures operate. alternative
can also be determined automatically, whether the blank stop start
is appropriate or not, if the operator press the power button
suppressed,
and the weaving machine can be operated with a starting method,
that corresponds to the result of the determination. As an example to realize
the latter system determines the control unit when a drive operation signal
is entered on the basis of the information regarding the
Weft selection, whether the weft thread has elasticity at the tip
or not, and leads
the normal start, if it is found that the weft
elasticity
has. If it is determined that the weft thread has no elasticity,
can either the Leeranschlagstart or the normal start as a startup procedure
selected
and the starting procedure will depend on
adjusted to the specifics of the fabric.
Gemäß einem
zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Startsteuervorrichtung einer
Webmaschine eine Einstelleinheit, an die Auswahlinformationen zum
Auswählen
eines von mehreren Startverfahren und Informationen hinsichtlich
der Elastizität
eines Schussfadens eingegeben werden; sowie eine Steuereinheit,
die bei Eingabe eines Antriebsbetriebssignals die Webmaschine in Übereinstimmung
mit dem ausgewählten
Startverfahren betreibt. Die Startverfahren umfassen einen Normalstart
und einen Leeranschlagstart, bei dem eine Hauptantriebswelle einer
Webmaschine in einer umgekehrten Richtung um einen bestimmten Betrag
gedreht wird, eine Anschlagbewegung ohne eine Schussfadeneintrag
während
des Aktivierens der Webmaschine durchgeführt wird, und dann der Schussfadeneintrag
gestartet wird, wobei der Betrag an Rückwärtsrotation im Leeranschlagstart
derart eingestellt wird, dass ein Schussfaden an einer Fachspitze
von den Kettfäden
freigegeben wird. Darüber hinaus
bestimmt gemäß der vorliegenden
Erfindung die Einstelleinheit oder die Steuereinheit, ob die Auswahl
des Leeranschlagstarts auf der Grundlage der eingegebenen Informationen
bezüglich
der Elastizität des
Schussfadens zu beschränken
ist oder nicht. Gemäß dem zweiten
Aspekt wird auf der Grundlage der an die Einstelleinheit abgegebenen
Informationen hinsichtlich der Elastizität des Schussfadens automatisch
bestimmt, ob die Auswahl des Leeranschlagstarts zu beschränken ist
oder nicht. Daher kann, wenn der Schussfaden mit Elastizität verwendet
wird, der Normalstart, der das Ersatzstartverfahren für den Leeranschlagstart
ist, in Übereinstimmung
mit dem Ergebnis aus der Bestimmung durchgeführt werden. Demgemäß werden ähnlich dem
ersten Aspekt aber anders als bei dem bekannten System Stofffehler,
die bei Durchführung
des Leeranschlagstarts (d. h. wenn die Rückwärtsrotation der Hauptantriebswelle
der Webmaschine durchgeführt
wird) durch ein Zusammenziehen des Schussfadens hervorgerufen werden,
verhindert.According to one
second aspect of the present invention includes a start control device of
Weaving machine a setting unit, to the selection information for
Choose
one of several launch procedures and information regarding
the elasticity
a weft inserted; and a control unit,
when inputting a drive operation signal, the loom in accordance
with the selected one
Starting procedure operates. The starting procedures include a normal start
and a Leeranschlagstart, wherein a main drive shaft of a
Weaving machine in a reverse direction by a certain amount
is rotated, a stop movement without a weft insertion
while
the weaving machine is activated, and then the weft insertion
is started, wherein the amount of reverse rotation in the Leeranschlagstart
is adjusted so that a weft thread at a top of the professional
from the warp threads
is released. Furthermore
determined according to the present
Invention the adjustment unit or the control unit, whether the selection
of the blank stop start based on the entered information
in terms of
the elasticity of the
To limit weft
is or not. According to the second
Aspect is based on the delivered to the setting unit
Information regarding the elasticity of the weft automatically
determines whether the selection of the blank stop start is to be restricted
or not. Therefore, if the weft thread used with elasticity
the normal start, which is the replacement start procedure for the blank start
is, in agreement
be carried out with the result of the determination. Accordingly, similar to
first aspect but unlike the known system fabric error,
when performing
the blank stop start (i.e., when the reverse rotation of the main drive shaft
carried out the weaving machine
will be caused by a contraction of the weft thread,
prevented.
Die
Informationen bezüglich
des Ergebnisses der Bestimmung, die im ersten und zweiten Aspekt
erhalten wurden, können
sichtbar über
die Einstelleinheit angezeigt werden. Zum Beispiel wird im Hinblick
auf den ersten Aspekt die Tatsache, dass der Schussfaden an der
Fachspitze Elastizität
aufweist, oder die Tatsache, dass die Auswahl des Leeranschlagstarts
unangemessen ist, angezeigt. Demgemäß erkennt die Bedienperson,
dass das Startverfahren unangemessen ist und korrigiert die Einstellung
des Startverfahrens oder betätigt
die Webmaschine mit einem anderen Startverfahren als dem Leeranschlagstart
manuell. Daher kann die Stoffqualität entsprechend durch Prüfen der
das Ergebnis der Bestimmung zeigenden Informationen gesteuert werden.The
Information regarding
the result of the determination that in the first and second aspects
could be obtained
visible over
the adjustment unit will be displayed. For example, in terms of
on the first aspect the fact that the weft at the
Special tip elasticity
has, or the fact that the selection of the blank stop start
inappropriate, displayed. Accordingly, the operator recognizes
that the starting procedure is inappropriate and corrects the setting
of the starting procedure or actuated
the weaving machine with a different starting method than the blank stop start
manually. Therefore, the fabric quality can be checked accordingly by checking the
the result of determining information will be controlled.
Das
Normalstartverfahren kann zum Beispiel (1) einen ersten Start, bei
dem die Webmaschine in einer gängigen
Antriebsbetriebsposition aktiviert wird, eine Anschlagbewegung durchgeführt wird
und dann die Schussfadeneinführung
gestartet wird, und/oder (2) einen zweiten Start, bei dem die Webmaschine
in der gängigen
Antriebsbetriebsposition aktiviert wird, der Schussfadeneintrag
gestartet wird und dann die Anschlagbewegung durchgeführt wird, umfassen.
Insbesondere kann das Normalstartverfahren (1) und/oder (2) aufweisen.
Wenn (1) und (2) erfasst sind, kann eines von ihnen vorher eingestellt werden
oder gemäß einem
bestimmten Algorithmus auf der Grundlage der Webbedingungen ausgewählt werden.The
Normal start method can be, for example, (1) a first start, at
the weaving machine in a common
Drive operating position is activated, a stop movement is performed
and then the weft insertion
is started, and / or (2) a second start in which the weaving machine
in the common
Drive operating position is activated, the weft insertion
is started and then the stop movement is performed include.
In particular, the normal start method (1) and / or (2) may have.
If (1) and (2) are detected, one of them can be set in advance
or according to one
specific algorithm based on the web conditions.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
1 ist
eine Darstellung, die den Gesamtaufbau einer Düsenwebmaschine zeigt, auf die die
vorliegende Erfindung angewendet wird; 1 Fig. 12 is a diagram showing the overall structure of a jet loom to which the present invention is applied;
2 ist
ein Blockschaltbild, das den inneren Aufbau einer Steuervorrichtung
zeigt, die in die Webmaschine gemäß der vorliegenden Vorrichtung integriert
ist; 2 Fig. 10 is a block diagram showing the internal structure of a control apparatus incorporated in the loom according to the present apparatus;
3 ist
eine Darstellung, die einen Betriebsablauf zeigt, der im Zeitraum
vom Auftreten einer Ursache für
das Anhalten bis zum Start des Webmaschinenbetriebs in einem Fall
zeigt, in dem ein 300°-Start
als Normalstart in einer Startsteuerung der Webmaschine gemäß der vorliegenden
Erfindung ausgewählt
wird, bei dem bestimmt wird, ob die Auswahl eines Leeranschlagstarts
beschränkt
wird oder nicht; 3 Fig. 10 is a diagram showing an operation flow which is shown in the period from the occurrence of a cause for stopping to the start of loom operation in a case where a 300 ° start is selected as a normal start in a start control of the loom according to the present invention; in which it is determined whether the selection of a blank stop start is restricted or not;
4 ist
eine Darstellung, die ein Beispiel für die Einstellung der Schussfadenauswahlinformation zeigt,
auf deren Grundlage bestimmt wird, ob die Auswahl des Leeranschlagstarts
in der vorliegenden Erfindung zu beschränken ist oder nicht; 4 Fig. 13 is a diagram showing an example of the setting of the weft selection information on the basis of which it is determined whether or not the selection of the blank stop start is to be restricted in the present invention;
5 ist
ein Ablaufdiagramm, das einen Vorgang zeigt, bei dem eine Steuereinheit
bestimmt, ob die Auswahl des Leeranschlagstarts in der Startsteuerung
der Webmaschine gemäß der vorliegenden
Erfindung zu beschränken
ist oder nicht; 5 Fig. 10 is a flowchart showing a process in which a control unit determines whether or not to restrict the selection of the idle start in the start control of the loom according to the present invention;
6 ist
ein Ablaufdiagramm, das einen Vorgang zeigt, bei dem eine Einstelleinheit
bestimmt, ob die Auswahl des Leeranschlagstarts in einer Einstellphase
gemäß der vorliegenden
Erfindung zu beschränken
ist oder nicht; und 6 Fig. 10 is a flowchart showing a process in which an adjustment unit determines whether or not to restrict the selection of the idle-start in a set-up phase according to the present invention; and
7 ist
eine Darstellung, die einen Betriebsablauf zeigt, der im Zeitraum
vom Auftreten einer Ursache zum Anhalten bis zum Start des Betriebs der
Webmaschine in einem Fall durchgeführt wird, in dem ein 60°-Start als
Normalstart in der Steuersteuerung der Webmaschine gemäß der vorliegenden
Erfindung ausgewählt
wird. 7 Fig. 14 is a diagram showing an operation performed in the period from the occurrence of a cause to stop to the start of operation of the loom in a case where a 60 ° start is selected as a normal start in the control control of the loom according to the present invention becomes.
BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN
AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDESCRIPTION OF THE PREFERRED
EMBODIMENTS
Erstes AusführungsbeispielFirst embodiment
Ausführungsbeispiele
der vorliegenden Erfindung sind nachfolgend mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen
beschrieben. Die 1 zeigt eine Düsenwebmaschine 10 vom
Zweifarben-Schussfadeneintragstyp, die abhängig von der Schussfadeneintragstaktzahl
wahlweise zwei Schussfadenarten einträgt.Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The 1 shows a jet loom 10 of the two-color weft insertion type, which selectively inputs two kinds of weft depending on the weft insertion clock number.
Die
Webmaschine 10 umfasst Schussfadenzuführer 12a und 12b zum
Zuführen
der Schussfäden 11a bzw. 11b,
Schussfadenzubringer 13a und 13b, Anschlagstifte 14a und 14b,
die benachbart zu den Schussfadenzubringern 13a und 13b angebracht
sind, Hauptdüsen 15a und 15b zum
Eintragen der Schussfäden 11a und 11b mit
einem Luftstrahl und mehrere Unterdüsen 16, 16 ...,
die in einem Kettenfach 21 entlang einem Schussfadeneintragsweg zum
Schieben des Schussfadens 11a oder 11b, der durch
den Luftstrahl eingetragen wird, angeordnet ist. Die Hauptdüsen 15a und 15b sind
mit ihren jeweiligen elektromagnetischen Ventilen 17 und 17 und Druckeinstellern 18 und 18,
die zum Beispiel aus elektro-pneumatischen Proportionalventilen
oder dergleichen gebildet sind, über
Luftbehälter
(nicht gezeigt) verbunden. Die Unterdüsen 16, 16 ...,
die entlang dem Schussfadeneintragsweg angeordnet sind, sind in
mehrere Gruppen entlang der Schussfadeneintragsrichtung unterteilt,
und jede Gruppe ist mit einem elektromagnetischen Ventil 17 und
einem Druckeinsteller 18 über einen Luftbehälter (nicht
gezeigt) verbunden. Die Druckeinsteller 18, 18 ...
sind mit einer üblichen
Fluidquelle 19 zum Zuführen
von Druckluft verbunden. Verschiedene Einrichtungen der Webmaschine 10,
die eine Kettfachbildungseinrichtung (nicht gezeigt), ein Webblatt 22,
einen Schussfadenabschneider 26 usw. aufweisen, sind mit
einer Hauptantriebswelle 20 der Webmaschine 10 über Bewegungsumwandlungsmechanismen (nicht
gezeigt) verbunden, und ein Schussfadenfühler 25 zum Feststellen
des Schussfadens ist so angeordnet, dass er dem Schussfadeneintragsweg
in einer Stellung in der Nähe
einer Stoffkante entgegengesetzt zu einer Schussfadeneintragsposition
gegenüberliegt.The weaving machine 10 includes weft feeder 12a and 12b for feeding the weft threads 11a respectively. 11b , Weft feeder 13a and 13b , Stop pins 14a and 14b that are adjacent to the weft feeder 13a and 13b are attached, main nozzles 15a and 15b for entering the weft threads 11a and 11b with a jet of air and several sub-nozzles 16 . 16 ... in a chain mailbox 21 along a weft insertion path for pushing the weft thread 11a or 11b , which is registered by the air jet, is arranged. The main nozzles 15a and 15b are with their respective electromagnetic valves 17 and 17 and pressure adjusters 18 and 18 for example, which are formed of electro-pneumatic proportional valves or the like, connected via air tanks (not shown). The lower nozzles 16 . 16 , which are arranged along the weft insertion path, are divided into plural groups along the weft insertion direction, and each group is provided with an electromagnetic valve 17 and a pressure adjuster 18 connected via an air tank (not shown). The pressure adjuster 18 . 18 ... are with a common fluid source 19 connected for supplying compressed air. Various devices of the weaving machine 10 comprising a warp shedder (not shown), a reed 22 , one weft cutter 26 etc., are provided with a main drive shaft 20 the loom 10 connected via motion conversion mechanisms (not shown), and a weft feeler 25 for detecting the weft yarn is arranged so as to oppose the weft insertion path in a position near a cloth edge opposite to a weft insertion position.
Die
Schussfadenzubringer 13a und 13b halten die Schussfäden 11a bzw. 11b durch
Drehen der Fadenführungen
und Wickeln der Schussfäden 11a und 11b um
die Trommeln, und die Schussfäden 11a und 11b werden
durch die Anschlagstifte 14a bzw. 14b zurückzuhalten,
die sich zu den Umfangsflächen der
Trommeln und von diesen weg bewegen. Wenn der Schussfaden 11a ausgewählt wird,
arbeitet eine Schussfadeneintragssteuereinheit 28, die
nachfolgend beschrieben ist, derart, dass der Anschlagstift 14a,
der dem ausgewählten
Schussfaden 11a entspricht, zurückgezogen wird, um so den Schussfaden 11a,
der um die Trommel in der offenen Phase des Kettfachs gewickelt
ist, freizugeben. Gleichzeitig werden die elektromagnetischen Ventile 17, 17 ...
geöffnet
und geschlossen, so dass die Schussfadeneintragsdüsen, die
die Hauptdüse 15a,
die dem ausgewählten
Schussfaden 11a entspricht, und die Nebendüsen 16, 16 ...
umfassen, Druckluft in Stafetten blasen. Demgemäß wird der ausgewählte Schussfaden 11a vom
Schussfadenzubringer 13a freigegeben und wie in der Figur
gezeigt eingetragen. Wenn der Schussfaden 11a vom Schussfadenzubringer 13a durch
eine bestimmte Zahl von Wicklungen freigegeben wird, bewirkt die
Schussfadeneintragsteuereinheit 28, dass der Anschlagstift 14a ausfährt und
den Schussfaden 11a stoppt. Der eingetragene Schussfaden 11a wird
durch das Webblatt 22 angeschlagen, vom Schussfadenabschneider 26 abgeschnitten
und wird dadurch ein Teil des Stoffes 23. Auf diese Weise werden
die Schussfäden 11a und 11b gezielt
eingetragen und zum Stoff verwebt. Die oben beschriebene Düsenwebmaschine 10 gehört zum Zweifarb-Schussfadeneintragstyp,
bei dem die Schussfäden 11a und 11b gezielt
bei jeder Rotation der Webmaschine in Übereinstimmung mit einem Schussfadeneintragsmuster
eingetragen werden. Allerdings kann die Webmaschine auch vom Einfarb-Schussfadeneintragstyp,
Dreifarb-Schussfadeneintragstyp oder mehr sein.The weft feeder 13a and 13b keep the weft threads 11a respectively. 11b by turning the thread guides and wrapping the weft threads 11a and 11b around the drums, and the weft threads 11a and 11b be through the stop pins 14a respectively. 14b restrain, which move to the peripheral surfaces of the drums and away. If the weft 11a is selected, a weft insertion control unit operates 28 , which is described below, such that the stopper pin 14a that the selected weft 11a corresponds, is withdrawn, so as to the weft 11a which is wound around the drum in the open phase of the warp tray to release. At the same time, the electromagnetic valves 17 . 17 ... opened and closed, leaving the weft insertion nozzles, which are the main nozzle 15a that the selected weft 11a corresponds, and the side nozzles 16 . 16 ... include blowing compressed air in stages. Accordingly, the selected weft is 11a from the weft feeder 13a released and registered as shown in the figure. If the weft 11a from the weft feeder 13a is released by a certain number of windings, causes the weft insertion control unit 28 that the stop pin 14a extends and the weft 11a stops. The registered weft thread 11a is through the reed 22 struck, by the weft cutter 26 cut off and thereby becomes a part of the substance 23 , In this way, the weft threads 11a and 11b specifically registered and woven into the fabric. The above-described jet loom 10 belongs to the two-color weft insertion type in which the weft threads 11a and 11b can be selectively registered with each rotation of the loom in accordance with a weft insertion pattern. However, the weaving machine may also be of the single-color weft insertion type, three-color weft insertion type or more.
Die
elektromagnetischen Ventile 17, 17 ..., die Schussfadenzubringer 13a und 13b und
die Anschlagstifte 14a und 14b sind mit Ausgangsanschlüssen der
Schussfadeneintragssteuereinheit 28 verbunden. Ein Winkeldetektor 27,
der beispielsweise aus einem drehbaren Kodierer gebildet ist, ist
mit der Hauptantriebswelle 20 der Webmaschine verbunden, und
ein elektrisches Signal, das einen Kurbelwinkel der Hauptantriebswelle 20 darstellt,
wird durch den Winkeldetektor 27 ausgegeben. Ein Winkelsignal θ wird an
einen Eingangsanschluss der Schussfadeneintragsteuereinheit 28 gegeben,
und eine Einstelleinheit 50 zum Einstellen von Informationen,
wie beispielsweise Zuständen
der Schussfadeneintragung, ist mit der Schussfadeneintragssteuereinheit 28 verbunden.The electromagnetic valves 17 . 17 ..., the weft feeder 13a and 13b and the stop pins 14a and 14b are with output terminals of the weft insertion control unit 28 connected. An angle detector 27 For example, which is formed of a rotary encoder, for example, is connected to the main drive shaft 20 connected to the weaving machine, and an electrical signal, which is a crank angle of the main drive shaft 20 is represented by the angle detector 27 output. An angle signal θ is applied to an input terminal of the weft insertion control unit 28 given, and a setting unit 50 for setting information such as states of the weft insertion is with the weft insertion control unit 28 connected.
Die 2 ist
ein internes Blockschaltbild einer Steuervorrichtung 30 der
Webmaschine, die als Startsteuervorrichtung der Webmaschine gemäß der vorliegenden
Erfindung dient. Die Steuervorrichtung 30 der Webmaschine
umfasst im Wesentlichen eine Steuereinheit 32, an die das
Winkelsignal θ gegeben wird,
die Schussfadeneintragssteuereinheit 28, die Betätiger der
oben beschriebenen Schussfadeneintragsvorrichtungen steuert, und
die Einstelleinheit 50 zum Übertragen der eingestellten
Werte an die Steuereinheiten 32 und 28. Die Steuereinheit 32 umfasst eine
Hauptsteuerung 34, der den Gesamtbetrieb der Webmaschine
steuert, und eine Bestimmungseinheit 40, die ein Schussfadenauswahlsignal
S1 ausgibt und bestimmt, ob die Auswahl des Leeranschlagstarts zu
beschränken
ist.The 2 is an internal block diagram of a control device 30 the loom serving as a start control device of the loom according to the present invention. The control device 30 The weaving machine essentially comprises a control unit 32 to which the angle signal θ is given, the weft insertion control unit 28 which controls actuators of the above-described weft insertion devices, and the adjustment unit 50 to transfer the set values to the control units 32 and 28 , The control unit 32 includes a main controller 34 which controls the overall operation of the loom, and a determination unit 40 which outputs a weft selection signal S1 and determines whether to restrict the selection of the blank stop start.
Die
Bestimmungseinheit 40 umfasst im Wesentlichen einen Schrittgenerator 41,
der ein Vorwärtsrotations-Schrittsignal Sf
oder ein Rückwärtsrotations-Schrittsignal Sr
jedes Mal dann erzeugt, wenn der Winkel θ der Hauptantriebswelle der
Webmaschine abhängig
von der Rotationsrichtung der Hauptwelle einen bestimmten Winkel
erreicht, und einen Signalgenerator 42, der die darin eingegebenen Schrittsignale
Sf und Sr zählt
und ein Signal abgibt, das den Zählwert
als Schussfadentaktzahl darstellt. Das Winkelsignal θ wird an
den Schrittsignalgenerator 41 eingegeben. Jedes Mal, wenn
die Webmaschine um eine Drehung gedreht wird und der Eingangswinkel
den bestimmten Winkel erreicht (zum Beispiel 0°), erzeugt der Schrittsignalgenerator 41 abhängig von
der Drehrichtung einen einzelnen Impuls entweder des Vorwärtsrotationsschrittsignals
Sf oder des Rückwärtsrotationsschrittsignals
Sr. Der Signalgenerator 42, der nachfolgend ausführlich beschrieben
ist, speichert ein Schussfadenauswahlmuster, das über die
Einstelleinheit 50 eingestellt wird, und ist in der Lage,
die Zahl der Impulse der beiden Schrittsignale Sf und Sr zu zählen, die
an den Signalgenerator 42 abgegeben werden. Demgemäß inkrementiert
oder dekrementiert jedes Mal, wenn der Eingangswinkel den bestimmten
Winkel erreicht und das Vorwärtsrotationsschrittsignal
Sf oder das Rückwärtsrotationsschrittsignal
Sr eingegeben wird, der Signalgenerator 42 einen Schussfadeneintragstaktzählwert um
1 und gibt ein Schussfadenauswahlsignal S1 entsprechend dem Schusszählwert auf
der Grundlage des gespeicherten Schussfadenauswahlmusters aus. Die
Bestimmungseinheit 40 fungiert nicht nur als Schussfadenauswahlsignalgenerator
sondern auch als Bestimmungsschaltung, die ein Beschränkungssignal S3
für den
Leeranschlagstart erzeugt. Dies ist nachfolgend ausführlicher
beschrieben. Bei der durch den Signalgenerator 42 ausgeführten Schusszählung stellt,
wenn das Schrittsignal Sf eingegeben wird, während sich der Taktzählwert bei
einer oberen Grenze „5" befindet, der Signalgenerator 42 den Taktzählwert auf „1" zurück. Umgekehrt
stellt, wenn das Schrittsignal Sr eingegeben wird, während sich der
Taktzählwert
bei einer unteren Grenze „1" befindet, der Signalgenerator 42 den
Taktzählwert
auf „5".The determination unit 40 essentially comprises a step generator 41 which generates a forward rotation step signal Sf or a reverse rotation step signal Sr each time the angle θ of the main drive shaft of the loom reaches a certain angle depending on the rotation direction of the main shaft, and a signal generator 42 which counts the step signals Sf and Sr input thereto, and outputs a signal representing the count value as a weft cycle number. The angle signal θ is applied to the step signal generator 41 entered. Each time the loom is rotated one turn and the input angle reaches the specified angle (for example, 0 °), the step signal generator generates 41 depending on the direction of rotation, a single pulse of either the forward rotation step signal Sf or the reverse rotation step signal Sr. The signal generator 42 , which will be described in detail later, stores a weft selection pattern via the setting unit 50 and is capable of counting the number of pulses of the two step signals Sf and Sr sent to the signal generator 42 be delivered. Accordingly, each time the input angle reaches the predetermined angle and the forward rotation step signal Sf or the reverse rotation step signal Sr is input, the signal generator increments or decrements 42 a weft insertion clock count value of 1, and outputs a weft selection signal S1 corresponding to the shot count value based on the stored weft selection pattern. The determination unit 40 not only functions as a weft selection signal generator but also as a determination circuit which generates a restriction signal S3 generated for the blank stop start. This is described in more detail below. When through the signal generator 42 When the step signal Sf is input while the clock count is at an upper limit "5", the executed shot count sets the signal generator 42 Conversely, when the step signal Sr is input while the clock count value is at a lower limit "1", the signal generator 42 the clock count to "5".
Die
Hauptsteuerung 34 umfasst zum Beispiel eine Mikroprozessoreinheit
(MPU), einen Speicher, der Software, wie beispielsweise ein Steuerprogramm
der Webmaschine, speichert, und einen Anschluss zur Eingabe/Ausgabe
von Signalen an die MPU, von denen keiner in der Figur gezeigt ist.
Die Hauptsteuerung 34 empfängt Signale von den Betriebstasten
der Webmaschine, einschließlich
einer Antriebstaste 35a, einer Rückwärtsrotationstaste 35b und
einer Anhaltetaste (nicht gezeigt); das Hauptantriebswellenwinkelsignal θ vom Winkeldetektor 27; und
abweichende Signale vom Schussfadenfühler 25, einen Kettfadenbruchsensor
(nicht gezeigt) usw. Darüber
hinaus gibt die Hauptsteuerung 34 zum Beispiel ein Aktivierungssignal
S6, ein Rückwärtsrotationssignal
S7 und ein Bremsbefehlssignal S8 an die Stromgeneratoren 36 und 37 aus,
die Strom an einen Motor 38 bzw. eine Webmaschinenbremse 39 über Anschlüsse (nicht
gezeigt) liefern, und gibt auch ein Ansteuersignal S4, ein Leerwebbefehlssignal
S5, ein Aktivierungsbereitstellungssignal S9 usw., an die Schussfadeneintragssteuereinheit 28,
eine Kettfadensteuereinheit 44, die nachfolgend beschrieben ist,
und eine Schussfadendetektionseinheit 45, mit der der Schussfadenfühler 25 verbunden
ist, aus.The main controller 34 For example, a microprocessor unit (MPU) includes a memory that stores software such as a loom control program, and a terminal for input / output of signals to the MPU, none of which is shown in the figure. The main controller 34 receives signals from the operation keys of the loom, including a drive key 35a , a reverse rotation button 35b and a stop key (not shown); the main drive shaft angle signal θ from the angle detector 27 ; and different signals from the weft feeler 25 , a warp thread breakage sensor (not shown), etc. In addition, there is the main controller 34 For example, an activation signal S6, a reverse rotation signal S7 and a brake command signal S8 to the power generators 36 and 37 out, the power to a motor 38 or a weaving machine brake 39 via terminals (not shown), and also outputs a drive signal S4, an idle-weaving command signal S5, an activation-providing signal S9, etc., to the weft-insertion control unit 28 a warp control unit 44 , which is described below, and a weft detection unit 45 with which the weft feeler 25 connected, out.
Die
Einstelleinheit 50 weist zum Beispiel eine Berührungsfeld-Einstellanzeige 51 mit
einer Anzeigefunktion auf und ist mit der Schussfadeneintragssteuereinheit 28,
der Hauptsteuerung 34 und der Bestimmungseinheit 40 verbunden,
so dass die notwendigen Informationen eingestellt und zwischen diesen Einheiten
und der Einstelleinheit 50 übertragen werden können. Insbesondere
stellt im Hinblick auf die Bestimmungseinheit 40 die Einstelleinheit 50 Schussfadenauswahlinformationen
für jede
Schussfadeneintragstaktzahl und Informationen bezüglich des
Schussfadens ein. Darüber
hinaus stellt im Hinblick auf die Schussfadeneintragssteuereinheit 28 die
Einstelleinheit 50 Daten bezüglich des Schussfadeneintrags
für jede
auswählbare
Schussfadenart ein, wobei die Daten im Hinblick auf den Schussfadeneintrag
die zeitliche Abstimmung beinhalten, zu der die Druckluft aus der
Hauptdüse
und den Nebendüsen
abgegeben werden soll, sowie die Drücke der Druckluft, die an die
Düsen abgegeben
wird, den Rotationsbetrag eines Flyers des Schussfadenzubringers,
d. h. die Zahl der Wicklungen des Schussfadens für jeden Schussfadeneintragstakt,
und eine zeitliche Abstimmung, zu der der Schussfaden vom Anschlagstift
freizugeben ist. Weiter stellt die Einstelleinheit 50 Daten
im Hinblick auf das wahlweise eingestellte Startverfahren und die
Bedingungen für
das eingestellte Startverfahren in der Hauptsteuerung 34 und
Daten im Hinblick auf die Kettfadenspannungssteuerung und Schussfadendichtesteuerung,
wie beispielsweise die Kettfadenspannung, einen Kettbaumdurchmesser
und eine Schussfadendichte in der Kettfaden steuereinheit 44 ein.
Solche Informationen können
manuell von der Bedienperson eingegeben werden, von einem Speichermedium,
wie beispielsweise einer Speicherkarte, ausgelesen oder automatisch über einen
Webmaschinenverwaltungscomputer, der mit der Webmaschine verbunden
ist, eingestellt werden.The adjustment unit 50 has, for example, a touch-panel setting display 51 with a display function and is with the weft insertion control unit 28 , the main controller 34 and the determination unit 40 connected so that the necessary information is set and between these units and the setting unit 50 can be transmitted. Particular notes with regard to the destination unit 40 the adjustment unit 50 Weft selection information for each weft insertion clock number and weft thread information. In addition, with regard to the weft insertion control unit 28 the adjustment unit 50 Data relating to the weft insertion for each selectable weft type, the data relating to the weft insertion including the timing at which the compressed air is to be discharged from the main nozzle and the sub nozzles, and the pressures of the compressed air supplied to the nozzles; the amount of rotation of a flyer of the weft feeder, that is, the number of wraps of weft yarn for each weft insertion stroke, and a timing at which the weft yarn is to be released from the stopper pin. Next is the setting unit 50 Data related to the optional starting method and conditions for the set starting method in the main controller 34 and data regarding warp tension control and weft density control such as warp tension, warp beam diameter and weft yarn density in the warp control unit 44 one. Such information may be entered manually by the operator, read from a storage medium, such as a memory card, or automatically set via a loom management computer connected to the loom.
Während des
konstanten Betriebs wird das Aktivierungssignal S6 von der Hauptsteuerung 34 ausgegeben
und demgemäß liefert
der Stromgenerator 36 Strom an den Motor 38. Der
Motor 38 dreht die Hauptantriebswelle 20 der Webmaschine,
und das Winkelsignal θ,
das der Drehung der Hauptantriebswelle 20 entspricht, wird
an den Schrittsignalgenerator 41, die Schussfadeneintragssteuereinheit 28 und
die Hauptsteuerung 34 gegeben. Jedes Mal, wenn die Hauptantriebswelle 20 um
eine Drehung gedreht wird und das Winkelsignal θ 0° erreicht, gibt der Schrittsignalgenerator 41 das
Schrittsignal Sf aus und der Signalgenerator 42 inkrementiert
den Zählwert
der Schussfadeneintragstaktzahl um 1. Dann gibt auf der Grundlage
des gespeicherten Schussfadenauswahlmusters und der inkrementierten
Taktzahl der Signalgenerator 42 eines der Auswahlsignale
CL1 und CL2 entsprechend den Schussfadeneintragseinrichtungen an
die Schussfadeneintragssteuereinheit 28 als Schussfadenauswahlsignal
S1 aus. Um den Schussfaden entsprechend dem Schussfadenauswahlsignal
S1 einzuführen,
gibt dann die Schuss fadeneintragssteuereinheit 28 Ansteuersignale
an die elektromagnetischen Ventile 17 und die Druckangleicher 18 unter
Bedingungen ab, die für jede
Schussfadenart eingestellt werden (Strahlstartwinkel, Strahlendwinkel
und Drücke)
und steuert den entsprechenden Anschlagstift 14 und den
Schussfadenzubringer 13 gleichzeitig an. Die Kettfadensteuereinheit 44 ist
eine bekannte Einrichtung, die eine Kettfadenspannung bei einem
bestimmten Winkel feststellt und einen Kettbaum (nicht gezeigt)
dreht, um so eine gewünschte
Kettfadenspannung während des
Betriebs der Webmaschine aufrechtzuerhalten. Die Kettfadensteuereinheit 44 dreht
auch eine Wickelwalze (nicht gezeigt) zum Aufwickeln des Gewebes,
so dass die Drehgeschwindigkeit der Webmaschine und die Schussfadendichte
auf bestimmten Werten gehalten werden.During the constant operation, the activation signal S6 from the main controller 34 output and accordingly provides the power generator 36 Electricity to the engine 38 , The motor 38 turns the main drive shaft 20 the weaving machine, and the angle signal θ, the rotation of the main drive shaft 20 corresponds, is sent to the step signal generator 41 , the weft insertion control unit 28 and the main controller 34 given. Every time the main drive shaft 20 is rotated by one rotation and the angle signal θ reaches 0 °, the step signal generator outputs 41 the step signal Sf and the signal generator 42 increments the count value of the weft insertion clock number by 1. Then, based on the stored weft selection pattern and the incremented number of cycles, the signal generator gives 42 one of the selection signals CL1 and CL2 corresponding to the weft insertion means to the weft insertion control unit 28 as weft selection signal S1 off. In order to insert the weft according to the weft selection signal S1, the weft insertion control unit then outputs 28 Control signals to the electromagnetic valves 17 and the pressure adjusters 18 under conditions set for each weft type (jet start angle, beam end angle and pressures) and controls the corresponding stopper pin 14 and the weft feeder 13 at the same time. The warp thread control unit 44 is a known device that detects a warp tension at a certain angle and rotates a warp beam (not shown) so as to maintain a desired warp tension during operation of the loom. The warp thread control unit 44 also rotates a winding roller (not shown) for winding up the fabric, so that the rotation speed of the weaving machine and the weft density are kept at certain values.
Ein
Vorgang, der im Zeitraum vom Auftreten einer Ursache für das Anhalten
der Webmaschine 10 während
eines konstanten Betriebs bis zum Starten des Webmaschinenbetriebs
durchgeführt
wird, wird nachfolgend ausführlich
mit Bezug auf die 3 beschrieben.An operation that occurs during the period of occurrence of a cause for stopping the loom 10 during a constant operation until starting of the weaving machine operation will be described in detail below with reference to the 3 described.
Bei
der Webmaschine 10 wird davon ausgegangen, dass eine Gesamtschrittzahl
der Schussfadenauswahlinformation „5" ist. Insbesondere wird davon ausgegangen,
dass das Schussfadenauswahlmuster entsprechend der Schussfadenauswahlinformation
derart eingestellt wird, dass ein Vorgang zum Einführen eines
Schussfadens „a", der über vier Schüsse keine
Elastizität
aufweist, und eines Schussfadens „b", der über einen Schuss bzw. Takt Elastizität aufweist,
wiederholt wird. Die Einstelleinheit 50 stellt in Form
von Symbolen die Auswahlinformation im Hinblick auf die Schussfadeneintragseinrichtung
(die Hauptdüse
und den Schussfadenzubringer) ein, auf die der Schussfaden für jede Schussfadeneintragstaktzahl
im Signalgenerator 42 eingestellt wird, der in der Bestimmungseinheit 40 enthalten
ist. Die Schussfadenauswahlinformation (Schussfadenauswahlmuster)
wird auf den Signalgenerator 42 übertragen und in der zum Beispiel
in der 4 gezeigten Form gespeichert. Die Webmaschine 10 wird
unter den oben beschriebenen Bedingungen betrieben.At the weaving machine 10 Specifically, it is assumed that the weft selection pattern is set according to the weft selection information such that a process for inserting a weft thread "a" having no elasticity over four shots and a process of inserting a weft Weft thread "b", which has elasticity over a shot or cycle, is repeated 50 Sets, in the form of symbols, the selection information with regard to the weft insertion means (the main nozzle and the weft feeder) to which the weft thread for each weft insertion clock number in the signal generator 42 is set in the determination unit 40 is included. The weft selection information (weft selection pattern) is applied to the signal generator 42 transferred and in the example in the 4 stored form. The weaving machine 10 is operated under the conditions described above.
Während des
konstanten Betriebs schaltet, wenn zum Beispiel ein Schussfadeneintragsfehler als
Ursache für
ein Anhalten auftritt und ein Schussfadeneintragsanhaltesignal erzeugt
wird, wenn die Schussfadeneintragstaktzahl „1" ist, d. h. wenn der Schussfaden „a" eingeführt wird,
die Hauptsteuerung 34 das Ansteuersignal 54 ab
und stoppt den Motor 38 über den Stromgenerator 36.
Darüber
hinaus gibt die Hauptsteuerung 34 den Bremsbefehlsignal
S8 aus und aktiviert die Bremse 39 über den Stromgenerator 37,
um die Drehung der Hauptantriebswelle 20 der Webmaschine
sofort zu stoppen. Dann dreht die Hauptsteuerung 34 die
Hauptwelle 20 in der umgekehrten Richtung, bis sie einen
bestimmten Winkel (300°)
erreicht, so dass das Kettfach im Wartezustand geschlossen wird.
Wenn die Bedienperson eintrifft, betätigt er oder sie die Rückwärtsrotationstaste 35B,
um die Hauptantriebswelle 20 in der umgekehrten Richtung
zu drehen, bis sie 180° erreicht,
und entfernt den fehlerhaften Schussfaden „a", der an der Fachspitze 24 erscheint.
Dann drückt
die Bedienperson die Rückwärtsrotationstaste 35b erneut
und dreht die Hauptantriebswelle 20 in der umgekehrten Richtung,
bis sie einen bestimmten Winkel (300°) erreicht, bei dem es sich
um eine Antriebsbetriebsposition handelt. Anschließend drückt die
Bedienperson die Antriebstaste 25a, um die Webmaschine 10 erneut
zu starten.During the constant operation, when, for example, a weft insertion error as a cause for stoppage occurs and a weft insertion halt signal is generated when the weft insertion clock number is "1", ie, when the weft thread "a" is inserted, the main control is turned on 34 the drive signal 54 and stops the engine 38 over the power generator 36 , In addition, there is the main controller 34 the brake command signal S8 and activates the brake 39 over the power generator 37 to the rotation of the main drive shaft 20 to stop the weaving machine immediately. Then the main controller turns 34 the main shaft 20 in the reverse direction until it reaches a certain angle (300 °) so that the warp shed is closed in the waiting state. When the operator arrives, he or she operates the reverse rotation button 35B to the main drive shaft 20 in the reverse direction, until it reaches 180 °, and removes the faulty weft thread "a", which is at the top of the bin 24 appears. Then the operator presses the reverse rotation button 35b again and turns the main drive shaft 20 in the reverse direction until it reaches a certain angle (300 °), which is a drive operating position. Subsequently, the operator presses the drive button 25a to the weaving machine 10 start again.
Die
Einstelleinheit 50 steht mit der Bedienperson durch einen
Anzeigeschirm (nicht gezeigt) auf der Einstellanzeige 51 in
Verbindung, um so Webbedingungen der Webmaschine einzustellen, und
mehrere Startverfahren, einschließlich der Leeranschlagstart
und ein Normalstart, die nachfolgend beschrieben sind, werden so
eingestellt, dass sie ausgewählt werden
können.
Bei der Einstelleinheit 50 werden Informationen, die zeigen,
dass der Leeranschlagstart als bevorzugtes Startverfahren auszuwählen ist
und ein 300°-Start
als Ersatzstartverfahren auszuwählen ist,
wenn festgestellt wird, dass der Leeranschlagstart nicht geeignet
ist, durch die Bedienperson vor dem Start des Webbetriebs eingestellt.The adjustment unit 50 stands with the operator through a display screen (not shown) on the setting screen 51 so as to set weaving machine weaving conditions, and a plurality of starting methods including the blanking start and a normal start described below are set so that they can be selected. At the adjustment unit 50 For example, information indicating that the idling start is to be selected as a preferable starting method and a 300 ° start to be selected as the substitute start method when it is determined that the idling start is not appropriate is set by the operator before starting the weaving operation.
Im
vorliegenden Ausführungsbeispiel
werden ausführliche
Einstellungen im Hinblick auf den Leeranschlagstart, der als bevorzugtes
Startverfahren eingestellt wird, wie nachfolgend als Beispiel bestimmt.
Zuerst wird die Hauptantriebswelle in der umgekehrten Richtung zum
Hauptantriebswellenwinkel 300°,
wobei es sich um die gängige
An triebsbetriebsposition handelt, um etwa eineinhalb Umdrehungen gedreht
und bei 120° angehalten.
Dann wird die Webmaschine aktiviert (Vorwärtsrichtung) und es wird ein
Leerweben ohne Schussfadeneintrag für eineinhalb Umdrehungen durchgeführt. Danach
wird der Schussfadeneintrag gestartet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel
wird, obwohl der Leeranschlagstart als bevorzugtes Startverfahren
durch die Einstelleinheit 50 eingestellt wird, wenn festgestellt
wird, dass der Schussfaden an der Fachspitze bei Eingabe des Antriebsbetriebssignals
Elastizität
besitzt, der Betrieb der Webmaschine durch Ausführen des 300° Starts,
bei dem es sich um den Normalstart handelt, als Ersatzstartverfahren
für den
Leeranschlagstart gestartet. Wenn festgestellt wird, dass der Schussfaden
keine Elastizität
besitzt, wird der Betrieb der Webmaschine durch Ausführen des
Leeranschlagstarts gestartet, der als das bevorzugte Startverfahren
eingestellt ist.In the present embodiment, detailed settings regarding the blank stop start, which is set as a preferred starting method, are determined as an example below. First, the main drive shaft in the reverse direction to the main drive shaft angle 300 °, which is the usual drive operating position, rotated by about one and a half turns and stopped at 120 °. Then, the weaving machine is activated (forward direction) and it is carried out a blank weaving without weft insertion for one and a half turns. Thereafter, the weft insertion is started. In the present embodiment, although the blank stop start is the preferred starting method by the setting unit 50 is set, when it is determined that the weft thread at the tip of the needle on entry of the drive operation signal has elasticity, the operation of the loom by performing the 300 ° start, which is the normal start, started as a replacement start method for the blank stop start. When it is determined that the weft yarn has no elasticity, the operation of the weaving machine is started by executing the blanking start, which is set as the preferred starting method.
Wenn
die Bedienperson die Antriebstaste 35a drückt, gibt
die Hauptsteuerung 34 ein Bestimmungsbefehlssignal S2 an
die Bestimmungseinheit 40 aus, und die Bestimmungseinheit 40 führt eine
bestimmte Bestimmung in Ansprechung auf das Eingabesignal und die
Ausgänge
des Leeranschlagstartbeschränkungssignals
S3 abhängig
vom Ergebnis der Bestimmung aus. Nach einer bestimmten Zeitdauer
von der Ausgabe des Bestimmungsbefehlssignals S2 an führt die
Hauptsteuerung 34 gezielt eines der Startverfahren abhängig vom
Leeranschlagstartbeschränkungssignal
S3 aus und startet den Betrieb der Webmaschine 10.When the operator presses the drive button 35a presses, gives the main control 34 a determination command signal S2 to the determination unit 40 out, and the destination unit 40 performs a specific determination in response to the input signal and the outputs of the blank stop start restriction signal S3 depending on the result of the determination. After a certain period of time from the output of the determination command signal S2, the main controller performs 34 selectively executes one of the starting methods depending on the blank stop start limiting signal S3 and starts the operation of the loom 10 ,
Die 5 zeigt
den Ablauf eines Vorgangs, der von der Hauptsteuerung 34 durchgeführt wird,
in einem Zeitraum von der Eingabe des Antriebsbetriebssignals S0
an die Hauptsteuerung 34 bis zum Beginn des Betriebs der
Webmaschine. Wenn die Antriebstaste 35a gedrückt wird
und das Antriebsbetriebssignal S0 an die Hauptsteuerung 34 gegeben wird,
gibt zuerst die Hauptsteuerung 34 das Bestimmungsbefehlssignal
S2 an die Bestimmungseinheit 40 (Schritt 1) ab und liest
das Startverfahren und die ausführlichen
Bedingungen im Hinblick auf das Startverfahren aus, das vorher in
der Einstelleinheit 50 eingestellt wird (Schritt 2). Die
Bedingungen umfassen den Betrag an Rückwärtsrotation für den Leeranschlagstart
(die Schusszahl der Rückwärtsrotation und
der Kurbelwinkel der Hauptantriebswelle, bei dem die Rückwärtsrotation
anzuhalten ist), und diese Bedingungen werden in der Einstelleinheit 50 vorher eingestellt.
Dann prüft
die Hauptsteuerung 34, ob das Startverfahren, das als bevorzugtes
Startverfahren eingestellt ist, der Leeranschlagstart ist oder nicht (Schritt
3). Wenn der Leeranschlagstart als Startverfahren eingestellt ist
(d. h. wenn das Ergebnis „ja" ist), prüft die Hauptsteuerung 34,
ob das Beschränkungssignal
S3 für
den Leeranschlagstart von der Bestimmungseinheit 40 ausgegeben
wird oder nicht (Schritt 4).The 5 shows the flow of an operation performed by the main controller 34 is performed in a period from the input of the drive operation signal S0 to the main controller 34 until the start of operation of the loom. When the drive button 35a is pressed and the drive operation signal S0 to the main controller 34 given first gives the main control 34 the best command signal S2 to the determination unit 40 (Step 1) and reads out the starting method and the detailed conditions regarding the starting method previously in the setting unit 50 is set (step 2). The conditions include the amount of reverse rotation for the blank stop start (the number of shots of the reverse rotation and the crank angle of the main drive shaft at which the reverse rotation is to be stopped), and these conditions are set in the setting unit 50 previously set. Then the main controller checks 34 Whether the starting method set as the preferred starting method is the idling start or not (step 3). If the idle start is set as the start method (ie, if the result is "yes"), the main controller checks 34 Whether the blanking start start restriction signal S3 is from the determination unit 40 is issued or not (step 4).
Wenn
die Ausgabe des Beschränkungssignals
S3 für
den Leeranschlagstart von der Bestimmungseinheit 40 in
Schritt 4 aus ist (d. h. wenn das Ergebnis „nein" ist), fährt der Vorgang zum nächsten Schritt
fort, d. h. zu Schritt 5, und der Leeranschlagstart, der als bevorzugtes
Startverfahren eingestellt ist, wird ausgeführt. Dann ist der Startverfahren-Auswahlvorgang
beendet. Wenn festgestellt wird, dass ein Startverfahren, das nicht
der Leeranschlagstart ist, in Schritt 3 eingestellt ist, oder wenn
die Ausgabe des Beschränkungssignals
S3 für
den Leeranschlagstart von der Bestimmungseinheit 40 im
Schritt 4 an ist (d. h. wenn das Ergebnis „ja" ist), schreitet darüber hinaus der Vorgang zu Schritt
6 fort, und es wird der Normalstart (der nachfolgend beschriebene 300°-Start),
bei dem es sich um das Startverfahren handelt, das als Ersatzstartverfahren
für den
Leeranschlagstart eingestellt ist, durchgeführt. Dann ist das Startverfahren-Auswahlverfahren
beendet.When the output of the blanking start restriction signal S3 from the determination unit 40 is off in step 4 (ie, if the result is "no"), the operation proceeds to the next step, that is, to step 5, and the idling start set as the preferred starting process is carried out, then the starting process selecting operation is completed If it is determined that a startup procedure other than the idle startup is set in step 3, or if the output of the idle-startup restriction start signal S3 from the determination unit 40 in step 4 (that is, if the result is "yes"), moreover, the operation proceeds to step 6, and the normal start (the 300 ° start described below) which is the startup procedure is proceeded to. is set as the replacement start procedure for the blank stop start, then the start method selection process is completed.
Zusätzlich zur
Funktion der Ausgabe des Schussfadenauswahlsignals hat der Signalgenerator 42,
der in der 2 gezeigt ist, auch eine Funktion
zu bestimmen, ob der Schussfaden, der bereits eingewebt und an der
Fachspitze positioniert ist, Elastizität aufweist oder nicht, mit
anderen Worten ob sich der Schussfaden bei der Rückwärtsrotation des Leeranschlagstarts
zusammenzieht oder nicht und das Beschränkungssignal S3 für den Leeranschlagstart
abhängig
vom Ergebnis der Bestimmung ausgibt. Insbesondere überträgt die Einstelleinheit 50 die
Informationen, ob der Schussfaden Elastizität aufweist oder nicht, d. h.
die Informationen bezüglich
der Elastizität
des Schussfadens, an den Signalgenerator 42 in Übereinstimmung
mit den Symbolen der Schussfadeneintragseinrichtungen (die Hauptdüsen und
die Schussfadenzubringer), auf die der Schussfaden eingestellt ist.
Demgemäß ist der
Signalgenerator 42 in der Lage zu erkennen, dass der Schussfaden „a" ohne Elastizität in der
Hauptdüse 14a und
im Schussfadenzubringer 13a eingestellt wird, der in der Schussfadeneintragseinrichtung
enthalten ist, entsprechend dem Symbol „a", und dass der Schussfaden „b" mit Elastizität in der
Hauptdüse 15b und
im Schussfadenzubringer 13b eingestellt wird, der in der Schussfadeneintragseinrichtung
enthalten ist, entsprechend dem Symbol „b".In addition to the function of outputting the weft selection signal, the signal generator has 42 , the Indian 2 5, it is also shown a function to determine whether or not the weft yarn already woven in and positioned on the tray tip has elasticity, in other words, whether the weft yarn contracts or not during the reverse rotation of the blank stop start, and the blanking start restraining signal S3 depending on the result of the determination. In particular, the adjustment unit transmits 50 the information as to whether the weft thread has elasticity or not, ie the information regarding the elasticity of the weft thread, to the signal generator 42 in accordance with the symbols of the weft insertion means (the main nozzles and the weft feeders) to which the weft yarn is set. Accordingly, the signal generator 42 able to recognize that the weft "a" without elasticity in the main nozzle 14a and in the weft feeder 13a is adjusted, which is included in the weft insertion device, according to the symbol "a", and that the weft thread "b" with elasticity in the main nozzle 15b and in the weft feeder 13b is set, which is included in the weft insertion device, corresponding to the symbol "b".
Wenn
das Bestimmungsbefehlssignal S2 von der Hauptsteuerung 34 im
Schritt 1, wie oben beschrieben, eingegeben wird, bestimmt der Signalgenerator 42,
ob die Auswahl des Leeranschlagstarts zum Beispiel in Übereinstimmung
mit einem bestimmten Software-Algorithmus abhängig vom ausgewählten Schussfaden
von der gegenwärtigen Schussfadentaktzahl
zu der am Ende der Rückwärtsrotation
im Leeranschlagstart auf der Grundlage der Schussfadenauswahlinformation
und dem Betrag an Rückwärtsrotation
im Leeranschlagstart zu beschränken
ist oder nicht. Dann gibt der Signalgenerator 42 das Beschränkungssignal
S3 für
den Leeranschlagstart abhängig
vom Ergebnis der Bestimmung ab. Wie oben beschrieben wird der Schusszählwert (Schussfadentaktzahl)
des Signalgenerators 42 mit der Rotation der Hauptantriebswelle
der Webmaschine (der Vorwärts-
o der Rückwärtsrotation
der Hauptantriebswelle der Webmaschine) synchronisiert, während der
elektrische Strom für
die Steuervorrichtung 30 eingeschaltet ist. Die Webmaschine 10 wird bei
der Schussfadeneintragstaktzahl „5" und dem Winkel von 300° angehalten.
Das Schussfadenauswahlsignal entspricht in diesem Zustand der Art
des Schussfadens, der bereits eingewebt und an der Fachspitze positioniert
ist. Da die Webmaschine bei der Schussfadeneintragstaktzahl „5" angehalten wird und
der Schussfaden „b" mit Elastizität ausgewählt wird,
bestimmt der Signalgenerator 42, dass der Schussfaden sich
zusammenzieht, wenn die Rückwärtsrotation
durchgeführt
wird, und schaltet die Ausgabe des Beschränkungssignals S3 für den Leeranschlagstart
ein, wie in der 4 gezeigt.When the determination command signal S2 from the main controller 34 is input in step 1 as described above, the signal generator determines 42 whether or not to restrict the selection of the blank stop start, for example, in accordance with a certain software algorithm depending on the selected weft from the current weft cycle number to that at the end of the reverse rotation in the blank stop start based on the weft selection information and the amount of reverse rotation in the blank stop start. Then the signal generator gives 42 the blanking start start signal S3 depends on the result of the determination. As described above, the shot count (weft tact number) of the signal generator becomes 42 with the rotation of the main drive shaft of the weaving machine (the forward o the reverse rotation of the main drive shaft of the loom) synchronized, while the electric current for the control device 30 is turned on. The weaving machine 10 is stopped at the weft insertion stroke number "5" and the angle of 300.degree .. In this state, the weft selection signal corresponds to the type of weft yarn already woven and positioned at the tip of the weft because the loom is stopped at the weft insertion stroke number "5" and the weft "B" is selected with elasticity, determines the signal generator 42 in that the weft thread contracts when the reverse rotation is performed, and turns on the output of the blank stop start restriction signal S3 as shown in FIG 4 shown.
In
diesem Fall besitzt nur der Schussfaden „b" der beiden Schussfadenarten „a" und „b" Elastizität. Da die
Ausgabe des Beschränkungssignals
S3 für
den Leeranschlagstart weitgehend gleich zum Schussfadenauswahlsignal
CL2 ist, wie aus der 4 deutlich wird, kann die Ausgabe
des Auswahlsignals CL2 auch anstelle der Ausgabe des Beschränkungssignals
S3 für
den Leeranschlagstart verwendet werden. Allerdings ist es, da ein
Stoff mit drei oder mehr Schussfadenarten gewebt werden kann und
es mehr als eine Schussfadenart geben kann, die Elastizität aufweist,
nicht ratsam, für
jeden Fall ein Ersatzsignal auszuwählen. Bei dieser Betrachtungsweise
ist der Algorithmus zum Bestimmen, ob die Auswahl des Leeranschlagstarts
zu beschränken
ist oder nicht, vorzugsweise in der Lage, eine Ausgabe ungeachtet
der Kombinationen von Schussfadenarten und der Zahl der Schussfadeneintragseinrichtungen,
auf die der Schussfaden eingestellt wird, angemessen vorzusehen.In this case, only the weft thread "b" of the two types of weft yarns "a" and "b" has elasticity, since the output of the blanking start restraining signal S3 is substantially equal to the weft selecting signal CL2 as shown in FIG 4 becomes clear, the output of the selection signal CL2 may also be used instead of the output of the Leeranschlagstart restriction signal S3. However, since a fabric having three or more weft yarn types can be woven and there may be more than one weft type having elasticity, it is not advisable to select a replacement signal for each case. In this approach, the algorithm for determining whether or not to restrict the selection of the blank stop start is preferably capable of output regardless of the combinations of weft types and the number of weft threads be provided appropriately on the weft yarn, on which the weft thread is adjusted.
Demgemäß liest
im oben beschriebenen Fall die Hauptsteuerung 34 Informationen
aus, die anzeigen, dass der Leeranschlagstart als das bevorzugte Startverfahren
im Schritt 2 eingestellt wird, bestimmt, dass die Ausgabe des Be schränkungssignals
S3 für den
Leeranschlagstart im Schritt 4 eingeschaltet ist, und führt den
300°-Start
aus, der das Normalstartverfahren ist, das im Schritt 6 als Ersatzstartverfahren ausgewählt wird.Accordingly, in the case described above, the main controller reads 34 Information indicating that the idling start is set as the preferred starting method in step 2 determines that the output of the idling start restraining signal S3 is turned on in step 4, and executes the 300 ° start, which is the normal starting procedure , which is selected in step 6 as a replacement start procedure.
Wenn
der 300°-Start,
der das Normalstartverfahren ist, ausgewählt wird, wird die Webmaschine
bei 300° aktiviert,
bei der es sich um die gegenwärtige
Antriebsbetriebsposition handelt, wie in der 3 durch
die durchgezogene Linie gezeigt. Insbesondere wird die Anschlagbewegung
einmal durchgeführt
und der Betrieb der Webmaschine 10 wird durch Eintragen
des Schussfadens „a", der der Schussfadeneintragstaktzahl „1" entspricht, gestartet.When the 300 ° start, which is the normal start method, is selected, the weaving machine is activated at 300 °, which is the current drive operating position, as in FIG 3 shown by the solid line. In particular, the stop movement is performed once and the operation of the loom 10 is started by inputting the weft thread "a" corresponding to the weft insertion stroke number "1".
Zur
Bezugnahme wird der oben beschriebene Leeranschlagstart in der 3 durch
die gestrichelte Linie gezeigt. Bei dem Leeranschlagstart wird zuerst
die Rückwärtsrotation
von der gegenwärtigen Antriebsbetriebsposition
300° um
etwa eineinhalb Umdrehungen (auf 120°, wo die Schussfadeneintragstaktzahl „4" ist, die dem vorherigen
Takt entspricht) ausgeführt.
Dann wird die Webmaschine in der Vorwärtsrichtung aktiviert, während die
Ausgabe des Leeranschlagbefehlssignals S5 eingeschaltet wird, so
dass das Leerweben ohne den Schussfadeneintrag für eineinhalb Umdrehungen durchgeführt wird,
wobei die Anschlagbewegung zweimal durchgeführt wird. Dann wird die Ausgabe
des Leeranschlagbefehlssignals S5 abgeschaltet und der Betrieb der
Webmaschine wird durch ein Wiederanlaufen des Schussfadeneintrags
mit dem Schussfaden „a" gestartet, der der
Schussfadeneintragstaktzahl „1" entspricht. In diesem
Fall wird, wenn die Hauptantriebswelle 20 der Webmaschine
in der umgekehrten Richtung von der gegenwärtigen Antriebsbetriebsposition
300° im
Leeranschlagstart gedreht und das Kettfach demgemäß geöffnet wird,
der Schussfaden „b" mit Elastizität vom Kettfaden
und Kantengarn freigegeben und zieht sich zusammen. Als Ergebnis
tritt ein Stofffehler auf. Der Hauptantriebswellenwinkel, bei dem
die Zusammenziehung des Schussfadens auftritt, variiert abhängig von
den Fachbildungsbedingungen in der Kettfacheinrichtung, wie beispielsweise
dem Verweilen in der Fachkurve, dem Bereich des Kettfachs und dem
Crosstiming, den Bedingungen der Kanteneinrichtung, den Merkmalen
des Kettfadens und Schussfadens usw. Als Beispiel ist bei einer bestimmten
Webmaschine ein Hauptantriebswellenwinkel um 260° die Grenze, wenn das Crosstiming der
Kettfachbildungseinrichtung 300° ist.For reference, the above-described blank stop start in the 3 shown by the dashed line. At the blank stop start, the reverse rotation from the current drive operation position 300 ° is first executed by about one and a half revolutions (to 120 °, where the weft insertion stroke number is "4" corresponding to the previous stroke) Then, the loom is activated in the forward direction while the output Then, the output of the blank stop command signal S5 is turned off, and the operation of the loom is stopped by restarting the weft insertion with the weft thread " a In this case, when the main drive shaft 20 the weft loom is rotated in the reverse direction from the current driving operation position 300 ° in the blank stop start and the warp shed is opened accordingly, the weft thread "b" with elasticity from the warp thread and edge yarn is released and contracts, as a result, a cloth error occurs The contraction of the weft yarn, depending on the shedding conditions in the warp shed, such as staying in the shed, the area of the warp shed and crosstiming, the conditions of the edge means, the characteristics of the warp and weft, etc., varies For example, in a loom, a main drive shaft angle of 260 ° is the limit when the crosstiming of the warp former is 300 °.
Gemäß der vorliegenden
Erfindung wird, selbst wenn die Bedienperson versehentlich den Leeranschlagstart
als das bevorzugte Startverfahren über die Einstelleinheit 50 auswählt, ohne
die Elastizität
des Schussfadens zu berücksichtigen,
wenn die Eingabeinformation im Hinblick auf die Elastizität des Schussfadens
anzeigt, dass der Schussfaden Elastizität aufweist, der Normalstart
automatisch als Ersatzstartverfahren für den Leeranschlagstart ausgewählt, der
beim Betrieb der Webmaschine die Rückwärtsrotation umfasst. Daher
werden anders als beim bekannten System Stofffehler verhindert,
die hervorgerufen werden, wenn der Leeranschlagstart, der die Rückwärtsrotation
beinhaltet, ungeachtet dessen ausgeführt wird, ob der Schussfaden
Elastizität
aufweist oder nicht, und der Schussfaden „b" mit Elastizität, der bereits verwoben wurde,
zieht sich dadurch, dass er an der Fachspitze freigegeben wird.According to the present invention, even if the operator accidentally starts the blank stop start as the preferred starting method via the setting unit 50 without considering the elasticity of the weft yarn, when the wringing thread input information indicates that the weft yarn has elasticity, the normal start is automatically selected as the blank start start replacement start process comprising the reverse rotation during operation of the loom. Therefore, unlike the conventional system, fabric failures caused when the blank stop start involving the reverse rotation is carried out regardless of whether the weft thread has elasticity or not, and the weft thread "b" with elasticity which has already been woven, is carried out. retires by being released at the top of the field.
Im
oben beschriebenen Ausführungsbeispiel sind
das Schussfadenauswahlmuster und die detaillierten Einstellungen
für den
ausgewählten
Start (Einstellungen im Hinblick auf den Start der Webmaschine,
wie beispielsweise den Betrag der Rückwärtsrotation im Leeranschlagstart)
nicht auf das oben beschriebene Beispiel beschränkt und können abhängig von den Besonderheiten
des Gewebes angemessen eingestellt werden.in the
Embodiment described above
the weft selection pattern and the detailed settings
for the
chosen
Start (settings with regard to the start of the loom,
such as the amount of reverse rotation in the idle start)
not limited to the example described above and may depend on the specifics
the tissue can be adjusted appropriately.
Das
oben beschriebene Ausführungsbeispiel kann
auch wie nachfolgend angegeben modifiziert werden. Das heißt die Information
zum Bestimmen, ob der Schussfaden im Antriebsbetrieb Elastizität aufweist
oder nicht, ist nicht auf die Schussfadenauswahlinformation (Schussfadenauswahlmuster)
beschränkt.
Zum Beispiel zieht sich der Schussfaden mit hoher Elastizität in einem
Zeitraum vom Ende der Abgabe des Strahls aus den Schussfadeneinführdüsen zu dem
Zeitpunkt, zu dem die Anschlagbewegung durchgeführt wird, etwas zusammen. Demgemäß kann die
Zusammenziehung des Schussfadens direkt mit dem Fadensignal vom
Schussfadenfühler 25 festgestellt
werden und für
jeden Schussfadeneintragstakt gespeichert werden und diese Information kann
anstelle der Schussfadenauswahlinformation verwendet werden. Das
Verfahren zum Feststellen eines Zusammenziehens des Schussfadens
ist nicht besonders beschränkt.The embodiment described above may also be modified as indicated below. That is, the information for determining whether or not the weft yarn has elasticity in the driving operation is not limited to the weft selecting information (weft selection pattern). For example, the weft yarn with high elasticity contracts slightly in a period from the end of discharge of the jet from the weft insertion nozzles to the time when the stopper movement is performed. Accordingly, the contraction of the weft yarn directly with the yarn signal from the weft sensor 25 can be detected and stored for each weft insertion stroke, and this information can be used instead of the weft selection information. The method of detecting a contraction of the weft is not particularly limited.
Die
Elastizität
des Schussfadens kann auch auf der Grundlage des Elastizitätsgrads
(des Zusammenziehungsbetrags pro Längeneinheit) zusätzlich zu
dessen Vorhandensein/Fehlen bewertet werden. Wenn der Elastizitätsgrad verwendet
wird, kann das Bewertungskriterium entsprechend abhängig davon eingestellt
werden, ob die Gewebefehler aufgrund der Kontraktion des Schussfadens
auftreten.The
elasticity
The weft thread may also be based on the degree of elasticity
(the amount of contraction per unit length) in addition to
whose presence / absence are assessed. When the degree of elasticity is used
is, the evaluation criterion can be set accordingly depending on it
be whether the fabric defects due to the contraction of the weft
occur.
In
dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel
wird das Beschränkungssignal
für den
Leeranschlagstart auf der Grundlage der Schussfadenauswahlinformation
und der Information im Hinblick darauf, ob der Schussfaden Elastizität besitzt
oder nicht, erzeugt. Allerdings kann, wenn zum Beispiel die Schrittzahl
relativ gering ist, wie in dem Fall, in dem die Webmaschine vom
Zweifarben-Schussfadeneintragstyp
ist und zwei Schussfadenarten abwechselnd zum Beispiel im Zweifarb-Eintakt-(1 × 1) oder Zweifarb-Zweitakt-(2 × 2)-Muster
eingetragen werden, oder wenn der Schussfaden mit Elastizität immer
in einer bestimmten Schussfadeneintragseinrichtung eingestellt wird,
das Schussfadenauswahlsignal S1, das der Schussfadeneinführeinrichtung
entspricht, auf das der Schussfaden mit Elastizität eingestellt
wird (entweder CL1, CL2 ...), auch anstelle des Beschränkungssignals
für den
Leeranschlagstart S3 verwendet werden. Darüber hinaus kann anstelle der
Verwendung des Schussfadenauswahlsignals S1 die Information, auf
der das Schussfadenauswahlsignal beruht, zum Beispiel die Ordinalität, ob die Schussfadeneintragstaktzahl
eine gerade Zahl oder eine ungerade Zahl ist, auch zur Ausgabe des
Beschränkungssignals
S3 für
den Leeranschlagstart verwendet werden. Mit anderen Worten kann
die Auswahl des Leeranschlagstarts auch nur abhängig von der Schussauswahlinformation
beschränkt
werden, ohne die Information zu verwenden, ob der Schussfaden Elastizität besitzt
oder nicht.In the embodiment described above, the restriction signal for the Leer Startup based on the weft selection information and the information as to whether the weft thread has elasticity or not. However, for example, when the step count is relatively small, as in the case where the weaving machine is of the two-color weft insertion type and two weft yarns are alternately formed, for example, in two-color one-stroke (1 × 1) or two-color two-stroke (2 × 2) pattern, or when the weft with elasticity is always set in a certain weft insertion means, the weft selection signal S1 corresponding to the weft insertion means to which the weft is set with elasticity (either CL1, CL2 ...), also instead of the restriction signal for the blank stop start S3 may be used. Moreover, instead of using the weft selection signal S1, the information on which the weft selection signal is based, for example, the ordinality whether the weft insertion clock number is an even number or an odd number, may also be used to output the blanking start restriction signal S3. In other words, the selection of the blank stop start can be limited only depending on the shot selection information without using the information as to whether the weft thread has elasticity or not.
Darüber hinaus
kann das Beschränkungssignal
S3 für
den Leeranschlagstart auch allein abhängig von der Information bezüglich der
Elastizität
des Schussfadens erzeugt werden. Insbesondere empfängt der
Signalgenerator 42 in der Bestimmungseinheit 40 die
Information bezüglich
der Elastizität
des Schussfadens von der Einstelleinheit 50 und gibt das Beschränkungssignal
S3 für
den Leeranschlagstart aus, wenn bestimmt wird, dass mindestens einer
von mehreren Schussfadenarten Elastizität besitzt. In einem solchen
Fall wird die Webmaschine betrieben, indem der Normalstart ausgeführt wird,
der ungeachtet des bevorzugten, von der Einstelleinheit 50 eingestellten
Startverfahrens als Ersatzstartverfahren eingestellt ist.Moreover, the blanking start restraining signal S3 may be generated solely depending on the information regarding the elasticity of the weft. In particular, the signal generator receives 42 in the determination unit 40 the information regarding the elasticity of the weft thread from the setting unit 50 and outputs the blanking start restraining signal S3 when it is determined that at least one of a plurality of weft yarns has elasticity. In such a case, the weaving machine is operated by performing the normal start, regardless of the preferred one, by the setting unit 50 set start method is set as a replacement start procedure.
Im
oben beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel
sind die folgenden Modifikationen möglich. Zuerst kann, obwohl
der Leeranschlagstart als bevorzugtes Startverfahren für den Fall
eingestellt wird, in dem der Schussfaden, der an der Fachspitze
positioniert ist, wenn das Antriebsbetriebssignal erzeugt wird,
keine Elastizität
in dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel
aufweist, die Einstellung auch derart sein, dass der Normalstart
ausgeführt
wird. Das Startverfahren kann für
den Fall, in dem der Schussfaden keine Elastizität aufweist, aus dem Leeranschlag start
und dem Normalstart, der das Ersatzstartverfahren für den Leeranschlagstart
ist, ausgewählt
werden, indem die eigentlichen Zustände der Schussstreifen und
die anderen Bedingungen berücksichtig
werden.in the
above-described first embodiment
the following modifications are possible. First, though
the blank stop start as the preferred starting method for the case
is set in which the weft thread, which is at the top of the tray
is positioned when the drive operation signal is generated,
no elasticity
in the embodiment described above
has, the setting also be such that the normal start
accomplished
becomes. The starting procedure can be for
the case in which the weft thread has no elasticity, start from the blank stop
and the normal start, which is the replacement start procedure for the blank stop start
is, selected
be by the actual states of the weft strips and
taking into account the other conditions
become.
Im
ersten Ausführungsbeispiel
wird ein einzelnes bevorzugtes Startverfahren vorher in der Einstelleinheit 50 ausgewählt, und
das Ersatzstartverfahren, das auch vorher eingestellt wird, wird
anstelle des bevorzugten Startverfahrens abhängig vom Bestimmungsergebnis
im Hinblick auf die Elastizität
des Schussfadens an der Fachspitze ausgeführt. Allerdings sind verschiedene
andere Verfahren im Hinblick auf die gezielte Durchführung der
Startverfahren möglich.
Zum Beispiel kann das auszuführende Startverfahren,
wenn das Antriebsbetriebssignal erzeugt wird, auch für jede der
Schussfadeneintragstaktzahlen durch die Einstelleinheit 50 gemäß der Elastizität des Schussfadens
an der Fachspitze vorher eingestellt werden. Wenn das Antriebsbetriebssignal
erzeugt wird, prüft
die Steuereinheit 32 die Schussfadeneintragstaktzahl, und
der Betrieb der Webmaschine wird mit dem Startverfahren entsprechend
der bestimmten Taktzahl gestartet. Wie oben beschrieben wird die
Schussfadeneintragstaktzahl in Übereinstimmung
mit der Rotation der Hauptantriebswelle im Webmaschinenbetrieb und
der Rückwärtsrotation
aktualisiert. Daher ist die Anwendung der Schussfadentaktzahl bei
Erzeugung des Antriebsbetriebssignals im Umfang des ersten Aspekts der
vorliegenden Erfindung enthalten, in dem auf der Grundlage der Informationen
bezüglich
des Schussfadenauswahl bestimmt wird, ob der Schussfaden an der
Fachspitze Elastizität
aufweist oder nicht, wenn das Antriebsbetriebssignal erzeugt wird.In the first embodiment, a single preferred starting method is previously in the setting unit 50 is selected, and the substitute start method, which is also set in advance, is carried out in place of the preferred starting method depending on the determination result with regard to the elasticity of the weft thread at the shed tip. However, various other methods are possible with regard to the targeted implementation of the launching process. For example, when the drive operation signal is generated, the startup method to be executed may be performed by the setting unit also for each of the weft insertion stroke numbers 50 be set according to the elasticity of the weft thread at the top of the professional. When the drive operation signal is generated, the control unit checks 32 the weft insertion clock number, and the operation of the loom is started by the starting method according to the determined number of cycles. As described above, the weft insertion clock number is updated in accordance with the loom rotation of the main drive shaft and the reverse rotation. Therefore, the use of the weft cycle number in generating the drive operation signal is included in the scope of the first aspect of the present invention, by determining whether or not the weft yarn has elasticity at the tip of the weft when the drive operation signal is generated based on the information regarding the weft selection.
Außerdem wird
im oben beschriebenen Ausführungsbeispiel
die Bestimmung, ob der Schussfaden an der Fachspitze Elastizität aufweist
oder nicht, durchgeführt,
wenn das Antriebsbetriebssignal S0 erzeugt wird. Allerdings wird
die Antriebsbetriebsposition der Webmaschine (zum Bei spiel der Betrieb,
der dem Betrag an Rückwärtsrotation
der Hauptantriebswelle der Webmaschine im Rettungsbetrieb für den Schussfadeneintragsfehler
entspricht) manchmal nur abhängig
von der Ursache des Anhaltens bestimmt. Demgemäß kann die Position (Hauptantriebswellenwinkel),
in der der Antriebsbetrieb durchgeführt wird, vor der Erzeugung
des Antriebsbetriebssignals von der Art eines Signals her beurteilt
werden, das die Ursache des Anhaltens darstellt (insbesondere in
einem Zeitraum von der Erzeugung des Signals, das die Ursache des
Anhaltens darstellt, bis zur Erzeugung des Antriebsbetriebssignals).
Dann wird ähnlich zum
oben beschriebenen Ausführungsbeispiel
die Bestimmung auf der Grundlage der Schussfadenauswahlinformation
durchgeführt.
Daher wird die Zeit, zu der bestimmt wird, ob der Schussfaden Elastizität besitzt
oder nicht, nicht beschränkt.
Die Ursachen für
das Anhalten werden in einen Schussfadenfehler, wie beispielsweise
den Schussfadeneintragsfehler, und andere Fehler, wie beispielsweise
den Kettfadenbruch und die Betätigung
einer Stopptaste, unterteilt. Dies geschieht deshalb, weil der Rotationsbetrag
(Betrag des Rückwärtsrotation)
der Hauptantriebswelle der Webmaschine, der für den Rettungsbetrieb durchgeführt wird,
abhängig
davon unterschiedlich ist, ob die Ursache des Anhaltens mit dem Schussfadenfehler
in Zusammenhang steht oder nicht. Insbesondere wird, wenn der Schussfadenfehler
auftritt, die Rückwärtsrotation
von mehr als einer Umdrehung vom Wartewinkel zur Zeit des Anhaltens (300°) manuell
durchgeführt,
um den fehlerhaften Schussfaden zu entfernen, und dann wird die
Webmaschine betrieben. Im Vergleich dazu wird, wenn die Ursache
des Anhaltens nicht mit dem Schussfadenfehler im Zusammenhang steht,
die Webmaschine direkt aus dem Wartewinkel zur Zeit des Anhaltens
der Webmaschine (300°)
betrieben.In addition, in the above-described embodiment, the determination as to whether or not the weft yarn has elasticity at the nib is performed when the drive operation signal S0 is generated. However, the drive operation position of the loom (for example, the operation corresponding to the amount of reverse rotation of the main drive shaft of the loom in the rescue operation for the weft insertion error) is sometimes determined only depending on the cause of the stop. Accordingly, the position (main drive shaft angle) in which the drive operation is performed before the generation of the drive operation signal can be judged to be the kind of a signal representing the cause of the stop (in particular, in a period from the generation of the signal indicating the cause of the stop) Stops until the generation of the drive operating signal). Then, similarly to the above-described embodiment, the determination is made on the basis of the weft selection information. Therefore, the time at which it is determined whether the weft thread has elasticity or not is not limited. The causes for the stop are a weft error, such as the weft insertion error, and other errors, such as the warp break and the operation of a stop button, divided. This is because the amount of rotation (amount of reverse rotation) of the main drive shaft of the loom, which is performed for the rescue operation, is different depending on whether the cause of the stop is related to the weft error or not. Specifically, when the weft error occurs, the backward rotation of more than one revolution from the waiting angle at the time of stopping (300 °) is manually performed to remove the defective weft, and then the loom is operated. In comparison, if the cause of the stop is not related to the weft error, the loom is operated directly from the waiting angle at the time of stopping the loom (300 °).
Im
oben beschriebenen Ausführungsbeispiel wird
der Normalstart automatisch anstelle des Leeranschlagstarts ausgewählt, und
zwar abhängig
vom Bestimmungsergebnis, das auf der Auswahlinformation oder der
Art des Schussfadens beruht. Allerdings kann anstelle des automatischen
Verfahrens auch eine Warnung hinsichtlich des Risikos von Gewebefehlern
aufgrund des Zusammenziehens des Schussfadens ausgegeben werden.
Zum Beispiel kann eine bestimmte Warnlampe eingeschaltet oder eine
Warnbotschaft wie "Risiko
von Gewebefehlern aufgrund der Rückwärtsrotation
im Leeranschlagstart" auf
der Einstellanzeige 51 der Einstelleinheit 50 gezeigt
werden, um die Aufmerksamkeit der Bedienperson zu erregen. Wenn
die Bedienperson die Warnung wahrnimmt, betätigt er oder sie die Antriebsbetriebstaste,
die dem Normalstart entspricht, um den Betrieb mit dem Normalstart
anstelle dem Leeranschlagstart zu starten, der die Rückwärtsrotation
umfasst, oder setzt das ausgewählte
Startverfahren auf den Normalstart zurück.In the embodiment described above, the normal start is automatically selected instead of the blank stop start, depending on the determination result based on the selection information or the type of weft. However, instead of the automatic method, a warning regarding the risk of fabric defects due to the contraction of the weft thread may be issued. For example, a particular warning lamp may be turned on or a warning message such as "Risk of tissue defects due to reverse rotation in the blank stop start" on the setting screen 51 the adjustment unit 50 be shown to attract the attention of the operator. When the operator perceives the warning, he or she actuates the drive operation key corresponding to the normal start to start the normal start operation instead of the idle start startup comprising the reverse rotation, or resets the selected startup method to the normal start.
Zweites AusführungsbeispielSecond embodiment
Ein
zweites Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend beschrieben. Im ersten
Ausführungsbeispiel
wird der Normalstart, der das Ersatzstartverfahren für das bevorzugte
Startverfahren ist, durch die Steuereinheit 32 ausgeführt, die die
Webmaschine steuert. Im Vergleich dazu wird dies im zweiten Ausführungsbeispiel
durch die Einstelleinheit 50 ausgeführt. Insbesondere wird, wenn die
Bedienperson die Webbedingungen für die Webmaschine einstellt,
zuerst die Information bezüglich der
Elastizität
des Schussfadens eingegeben und die Einstelleinheit 50 bestimmt,
ob der Schussfaden Elastizität
besitzt oder nicht. Wenn festgestellt wird, dass der Schussfaden
Elastizität
besitzt, wird der Leeranschlagstart, der die Rückwärtsrotation umfasst, von der
Liste der einstellbaren Startverfahren gestrichen, so dass nur der
Normalstart eingestellt werden kann. Der Schaltungsaufbau, der diesem Ausführungsbeispiel
entspricht, wird einfach dadurch erhalten, dass das Beschränkungssignal 53 für den Leeranschlagstart
vom in der 2 gezeigten Aufbau entfernt
wird und daher Erläuterungen
hinsichtlich der Schaltung weggelassen werden.A second embodiment of the present invention will be described below. In the first embodiment, the normal start, which is the replacement start method for the preferred starting method, is executed by the control unit 32 executed, which controls the loom. In comparison, this is done in the second embodiment by the setting unit 50 executed. More specifically, when the operator sets the weaving machine weaving conditions, first, the information regarding the elasticity of the weft yarn is input and the setting unit 50 determines whether the weft has elasticity or not. When it is determined that the weft has elasticity, the blank stop start including the reverse rotation is deleted from the list of adjustable starting methods, so that only the normal start can be set. The circuit configuration corresponding to this embodiment is obtained simply by using the restriction signal 53 for the Leeranschlagstart from in the 2 shown structure is removed and therefore explanations regarding the circuit are omitted.
Die 6 zeigt
den Ablauf eines Vorgangs, der von der Einstelleinheit 50 durchgeführt wird, wenn
die Bedienperson die Webbedingungen einstellt. Zuerst gibt die Bedienperson
die Webartinformationen ein, indem sie die Einstelleinheit 50 betätigt (Schritt
1). Die Webartinformationseingabe umfasst in diesem Schritt zum
Beispiel die Information, ob der Schussfaden Elastizität besitzt
oder nicht, wie beispielsweise die Schussfadenart, ob ein elastizierender
Vorgang durchgeführt
wurde oder nicht, die Zwirnzahl usw. Nach der Eingabe der Information über die
Schussfadenart für
mehrere einzustellende Schussfadenarten schreitet die Einstelleinheit 50 zum
nächsten
Schritt (Schritt 2) fort. In diesem Schritt bestimmt die Einstelleinheit 50 in Übereinstimmung mit
einem bestimmten Algorithmus, ob der Schussfaden Elastizität besitzt
oder nicht, und setzt einen Elastizitäts-Merker, wenn der Schussfaden
Elastizität besitzt.
Wenn der Schussfaden keine Elastizität aufweist, entfernt die Einstelleinheit 50 den
Elastizitäts-Merker.
Dann bestimmt die Einstelleinheit 50, ob der Elastizitäts-Merker
eingestellt oder entfernt wird (Schritt 3). Wenn der Elastizitäts-Merker
entfernt wird (d. h. wenn das Ergebnis „nein" ist), schreitet der Vorgang zur Anzeige
eines Startverfahren-Auswahlbildschirms
fort und zeigt sowohl den Leeranschlagstart als auch den Normalstart
in einem Menu von auswählbaren
Startverfahren an (Schritt 4). Die Bedienperson gibt eine der beiden
angezeigten Startverfahren ein (Schritt 5), und die Einstelleinheit 50 zeigt
einen Eingabebildschirm zur Eingabe von detaillierten Bedingungen,
die dem eingestellten Startverfahren entsprechen. Dann gibt die
Bedienperson die erforderlichen Informationen ein (Schritt 6), und
wenn die Eingabe abgeschlossen ist, schreitet der Vorgang zum Schritt
für die
Eingabe der Webbedingungen, wie beispielsweise den Schussfaden eintragsbedingungen,
fort (Schritt 7). Dann ist der das Startverfahren auswählende Prozess
abgeschlossen.The 6 shows the flow of an operation performed by the setting unit 50 is performed when the operator sets the Web conditions. First, the operator enters the weave information by selecting the setting unit 50 pressed (step 1). The weave information input in this step includes, for example, the information as to whether the weft thread has elasticity or not, such as the weft type, whether or not an elasticizing operation has been performed, the twisting number, etc. After inputting the information about the weft type for a plurality of weft types to be set the adjustment unit 50 to the next step (step 2). In this step, the adjustment unit determines 50 in accordance with a certain algorithm, whether or not the weft has elasticity, and sets an elasticity flag when the weft has elasticity. If the weft thread has no elasticity, the adjustment unit removes 50 the elasticity marker. Then the adjustment unit determines 50 whether the elasticity flag is set or removed (step 3). If the elasticity flag is removed (ie, if the result is "no"), the process proceeds to display a startup procedure selection screen and displays both the idle startup and the normalstart in a menu of selectable startup procedures (step 4) Operator inputs one of the two displayed start methods (step 5), and the setting unit 50 shows an input screen for entering detailed conditions that correspond to the set start method. Then, the operator inputs the required information (step 6), and when the input is completed, the process proceeds to the step of entering the weaving conditions such as the weft insertion conditions (step 7). Then the process selecting the starting process is completed.
Wenn
der Elastizitäts-Merker
im Schritt 3 eingestellt wird (d. h. wenn das Ergebnis „ja" ist), wird bestimmt,
dass der Leeranschlagstart nicht ausgewählt werden kann und der 300°-Start, der
der Normalstart ist, wird als ausgewähltes Startverfahren eingestellt
(Schritt 8). Dann zeigt die Einstelleinheit 50 einen Eingabebildschirm
zur Eingabe von ausführlichen
Bedingungen, die dem Normalstart entsprechen, und die Bedienperson
gibt die erforderlichen Informationen ein (Schritt 6). Wenn dann
die Eingabe abgeschlossen ist, schreitet der Vorgang zum Schritt
für die
Eingabe der Webbedingungen, wie beispielsweise die Schussfadeneintragsbedingungen
(Schritt 7), fort, und der das Startverfahren auswählende Vorgang
ist abgeschlossen.If the elasticity flag is set in step 3 (ie, if the result is "yes"), it is determined that the idling start can not be selected, and the 300 ° start, which is the normal start, is set as a selected starting process (step 8), then the adjustment unit shows 50 an input screen for inputting detailed conditions corresponding to the normal start, and the operator inputs the required information (step 6). Then, when the input is completed, the process proceeds to the step for inputting the Web conditions, such as the weft insertion conditions (step 7), and the process selecting the start method is completed.
Daher
werden die Informationen bezüglich der
Elastizität
des Schussfadens vorher eingegeben, und wenn die an die Einstelleinheit 50 eingegebene Information
anzeigt, dass der Schussfaden Elastizität besitzt, wird der Leeranschlagstart,
der die Rückwärtsrotation
beinhaltet, aus der Liste der auswählbaren Startverfahren entfernt.
Demgemäß wird das Normalstartverfahren
ausgewählt
und als Startverfahren der Webmaschine eingestellt. Daher wird die Bedienperson
daran gehindert, den Leeranschlagstart versehentlich auszuwählen, ohne
die Elastizität des
Schussfadens zu berücksichtigen.
Als Ergebnis werden ähnlich
dem ersten Ausführungsbeispiel
aber anders als bei dem bekannten System Webfehler, die hervorgerufen
werden, wenn der Leeranschlagstart, der die Rückwärtsrotation beinhaltet, ausgeführt wird,
verhindert und es wird verhindert, dass der Schussfaden „b", der Elastizität besitzt
und bereits eingewebt wurde, sich dadurch zusammenzieht, dass er
an der Fachspitze freigegeben wird. Deshalb wird ein Problem dahingehend,
dass die Qualität
des Gewebes lange Zeit schlechter wird, bis die Bedienperson oder
ein Stoffprüfer
die fehlerhafte Einstellung des Startverfahrens bemerkt, verhindert.Therefore, the information regarding the elasticity of the weft yarn is inputted in advance, and when sent to the setting unit 50 When the input information indicates that the weft thread has elasticity, the blank stop start including the reverse rotation is removed from the list of selectable starting methods. Accordingly, the normal starting method is selected and set as the starting method of the loom. Therefore, the operator is prevented from accidentally selecting the blank stop start without considering the elasticity of the weft. As a result, similarly to the first embodiment, unlike the known system, weaving errors caused when the blank stop starting including the reverse rotation are prevented are prevented, and the weft thread "b" having elasticity is prevented from being already Therefore, a problem in that the quality of the fabric deteriorates for a long time until the operator or a cloth inspector detects the erroneous setting of the starting process is prevented.
Das
oben beschriebene erste und zweite Ausführungsbeispiel können auch
wie nachfolgend modifiziert werden.The
The above-described first and second embodiments may also be
as modified below.
In
den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen
wird der 300°-Start
als Normalstart, der als Ersatzstartverfahren fungiert, verwendet.
Bei diesem Startverfahren wird die Webmaschine in der gegenwärtigen Antriebsbetriebsposition
aktiviert (Winkel 300°)
und der Schussfadeneintrag wird nach dem Erreichen der zeitlichen
Koordinierung der Anschlagbewegung (Winkel 0°) gestartet. Allerdings ist
die Antriebsbetriebsposition (Wartewinkel) nicht auf 300° beschränkt. Zum
Beispiel ist es nicht notwendig, dass die Antriebsbetriebsposition
vor der Position liegt, die der zeitlichen Koordinierung der Anschlagbewegung entspricht,
und die Antriebsbetriebsposition kann auch so eingestellt werden,
dass sie nach der Position liegt, die der zeitlichen Koordinierung
der Anschlagbewegung entspricht. Zum Beispiel kann, wie in der 7 gezeigt,
das Startverfahren auch so erfolgen, dass der Wartewinkel beim Anhalten
der Webmaschine auf 60° eingestellt
wird und die Antriebsbetriebsposition auf 60° eingestellt wird. Dann wird
die Webmaschine von der gegenwärtigen
Antriebsbetriebsposition aus aktiviert, und die Anschlagbewegung
wird nach dem Starten des Schussfadeneintrags durchgeführt. Der
Grund, warum dieses Startverfahren verwendet werden kann, wird nachfolgend
beschrieben. Wenn das Webmuster eine Köperbindung von 2/1, 3/1 usw.
aufweist, liegt die Öffnung
des Fachs bei einem der Schaftrahmen bei einem Maximum, wenn der
Winkel 300° beträgt, und
daher werden Schussstreifen (wellige Einstellmarken) aufgrund des
vertikalen Versatzes der Fachspitze erzeugt. Um diese Schussstreifen
auszuschalten, wird die Webmaschine vorzugsweise bei einem Hauptantriebswellenwinkel
gestartet, bei dem das Kettfach etwas in Richtung zur Fachbildungsbewegung
geöffnet
ist, so dass verhindert wird, dass die Fachspitze in der vertikalen
Richtung versetzt wird, und ein solcher Zustand des Kettfachs wird
erhalten, wenn der Hauptantriebswellenwinkel um die 60° herum liegt.
Bei dieser ausführlichen
Erläuterung
ist der 300°-Start
ein Beispiel für
einen ersten Start, und der 60°-Start
ist ein Beispiel für
einen zweiten Start. Die Antriebsbetriebspositionen (Winkel) des
ersteren und des letzteren Starts sind nicht auf 300° bzw. 60° beschränkt und
können
willkürlich
eingestellt werden, solange die bestimmungsgemäßen Wirkungen erhalten werden.In the above-described embodiments, the 300 ° start is used as the normal start acting as the replacement start method. In this starting method, the weaving machine is activated in the current drive operating position (angle 300 °) and the weft insertion is started after reaching the timing of the stop movement (angle 0 °). However, the driving operation position (waiting angle) is not limited to 300 °. For example, it is not necessary for the drive operation position to be in front of the position corresponding to the timing of the stopper movement, and the drive operation position may be set to be after the position corresponding to the timing of the stopper movement. For example, as in the 7 shown, the start-up method also carried out so that the waiting angle when stopping the loom is set to 60 ° and the drive operating position is set to 60 °. Then, the loom is activated from the current drive operation position, and the stopper movement is performed after starting the weft insertion. The reason why this starting method can be used will be described below. When the weave pattern has a twill weave of 2/1, 3/1, etc., the opening of the shed at one of the shank frames is at a maximum when the angle is 300 °, and hence shots (wavy shims) become due to the vertical displacement of the shank Special tip generated. To turn off these weft strips, the loom is preferably started at a main drive shaft angle at which the warp shed is slightly opened toward the shed-forming motion, so that the shed tip is prevented from being displaced in the vertical direction, and such a state of the warp shed is obtained. when the main drive shaft angle is around 60 °. In this detailed explanation, the 300 ° start is an example of a first start, and the 60 ° start is an example of a second start. The drive operating positions (angles) of the former and the latter start are not limited to 300 ° and 60 °, respectively, and can be arbitrarily set as long as the intended effects are obtained.
Darüber hinaus
wird beim oben beschriebenen ersten und zweiten Ausführungsbeispiel
nur der 300°-Start
als Normalstart eingestellt, der als Ersatzstartverfahren für den Leeranschlagstart
verwendet wird. Allerdings kann der 60°-Start auch anstelle des 300°-Starts eingestellt
werden. Alternativ kann das Ersatzstartverfahren auch unter mehreren
Startverfahren, einschließlich
dem 300°-Start
und dem 60°-Start,
ausgewählt
werden. Im Hinblick auf ein Verfahren zum Auswählen des Ersatzstartverfahrens kann
die Bedienperson das auszuwählende
Startverfahren vorher aus der Erfahrung heraus einstellen. Alternativ
kann ein angemessenes Ersatzstartverfahren automatisch durch Analyse
von Daten, die in der Einstelleinheit 50 eingestellt werden,
wie beispielsweise die Informationen im Hinblick auf die Schussfaden-
und Kettfadenart, die Schussfadendichte, das Webmuster usw., in Übereinstimmung
mit einem bestimmten Algorithmus ausgewählt werden und auf die Steuereinheit
als Startverfahrenauswahlinformation übertragen werden.Moreover, in the first and second embodiments described above, only the 300 ° start is set as the normal start, which is used as the replacement start method for the blank stop start. However, the 60 ° start can also be set instead of the 300 ° start. Alternatively, the replacement starting method may also be selected among a plurality of starting methods including the 300 ° start and the 60 ° start. With regard to a method of selecting the replacement startup method, the operator may previously set the startup method to be selected based on the experience. Alternatively, an appropriate replacement startup procedure can be performed automatically by analyzing data stored in the adjustment unit 50 are set, such as the information regarding the weft and warp type, the weft density, the weave pattern, etc., are selected in accordance with a certain algorithm and transmitted to the control unit as start process selection information.
Bei
den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen
werden vorzugsweise andere Schussstreifenverhinderungstechniken
in Kombination verwendet. Die anderen Schussstreifenverhinderungstechniken
können
zum Beispiel eine Technik zum Erzeugen des Aktivierungsbereitstellungssignals
S9, wenn die Webmaschine betrieben wird, und das Drehen der Aufnahmerolle
und des Kettbaums um bestimmte Beträge zur Korrektur der Position
der Fachspitze umfassen. Diese Techniken werden zusätzlich verwendet,
wenn zum Beispiel der Normalstart anstelle des Leeranschlagstarts
ausgewählt
wird, wie oben beschrieben. Alternativ können diese Techniken auch ungeachtet
des Startverfahrens verwendet werden. Besonders bevorzugt werden
die Beträge der
Rotation zum Korrigieren der Position der Fachspitze auf verschiedene
Werte abhängig
davon eingestellt, ob der Leeranschlagstart eingestellt ist oder der
Normalstart eingestellt ist.at
the embodiments described above
are preferably other weft prevention techniques
used in combination. The other shotstrip prevention techniques
can
For example, a technique for generating the activation providing signal
S9, when the weaving machine is operated, and turning the take-up roll
and the warp beam for certain amounts to correct the position
the top of the trade. These techniques are used in addition
if for example the normal start instead of the blank stop start
selected
becomes as described above. Alternatively, these techniques may be ignored
used in the starting process. Particularly preferred
the amounts of
Rotation for correcting the position of the sheath tip to different ones
Values dependent
set whether the blank stop start is set or the
Normal start is set.
Bei
dem Schaltungsaufbau der Steuereinheit 32, der in der 2 gezeigt
ist, werden die Hauptsteuerung 34 zum Steuern des Starts
der Webmaschine und die Bestimmungseinheit 40 zum Bestimmen,
ob der Leeranschlagstart auf der Grundlage der Schussfadenauswahlinformation
und der Information hinsichtlich der Elastizität des Schussfadens zu beschränken ist
oder nicht, unabhängig
voneinander vorgesehen. Allerdings können sie auch als einzelne Schaltung
vorgesehen sein. Darüber
hinaus kann die Hauptsteuerung 34, die in der Steuereinheit 32 enthalten
ist, auch als Schaltung mit zusätzlichen
Funktionen der verschiedenen Vorgänge der Webmaschine hinsichtlich
der Kettfadensteuereinheit, des Fühlers usw. aufgebaut sein,
und alle diese Vorgänge können von
der Mikroprozessoreinheit und einer vorher installierten Software
durchgeführt
werden.In the circuit construction of the control unit 32 , the Indian 2 shown are the main controller 34 for controlling the start of the weaving machine and the determining unit 40 for determining whether or not to limit the blank stop start based on the weft selection information and the information regarding the elasticity of the weft yarn, independently of each other. However, they can also be provided as a single circuit. In addition, the main controller 34 in the control unit 32 is also constructed as a circuit with additional functions of the various operations of the loom with respect to the Kettfadensteuereinheit, the sensor, etc., and all of these operations can be performed by the microprocessor unit and a previously installed software.
Obwohl
das Ausführungsbeispiel
der 1 eine Webmaschine vom Zweifarb-Schussfadeneintragstyp
zeigt, kann die vorliegende Erfindung auch auf Webmaschinen vom
Einfarb-Schussfadeneintragstyp, Dreifarb-Schussfadeneintragstyp
oder mehr angewendet werden. Darüber
hinaus kann, obwohl eine Düsenwebmaschine
in den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen
erläutert
ist, die vorliegende Erfindung auch auf andere, schützenlose Webmaschinen,
wie beispielsweise Wasserdüsenwebmaschinen
und Greiferwebmaschinen, angewendet werden. Außerdem kann die vor liegende
Erfindung auch auf Webmaschinen angewendet werden, die automatische
Reparatureinrichtungen aufweisen, welche automatisch die Ursache
des Anhaltens, wie beispielsweise einen Schussfadeneintragsfehler
und einen Garnbruch des Schussfadens oder Kettfadens, lösen und
den Betrieb neu starten.Although the embodiment of the 1 shows a weaving machine of the two-color weft insertion type, the present invention can also be applied to plain weaving weft insertion type weaving machines, three-color weft insertion type or more. Moreover, although a jet loom is explained in the above-described embodiments, the present invention can be applied to other shuttleless looms, such as water jet looms and rapier looms. In addition, the present invention can also be applied to weaving machines having automatic repair means which automatically solve the cause of stoppage, such as a weft insertion error and yarn breakage of the weft or warp, and restart the operation.