DE60015960T2

DE60015960T2 - Cash processing apparatus

Info

Publication number: DE60015960T2
Application number: DE60015960T
Authority: DE
Inventors: Paul.Robert. Fletcher
Original assignee: Mars Inc
Current assignee: Crane Payment Innovations Inc
Priority date: 2000-08-10
Filing date: 2000-08-10
Publication date: 2005-12-22
Anticipated expiration: 2020-08-11
Also published as: CN1185602C; CN1338706A; EP1180747B1; US20020037696A1; JP5105674B2; ES2230033T3; DE60015960D1; US6623349B2; EP1180747A1; JP2002099940A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben von Geldeinheiten. Die Erfindung wird hauptsächlich in Zusammenhang mit dem Handhaben von Münzen beschrieben, jedoch ist sie auch bei einer Vorrichtung anwendbar, die auch oder alternativ andere Geldeinheiten, wie Banknoten, handhabt.The The invention relates to a device for handling monetary units. The invention is mainly is described in connection with the handling of coins, however They also apply to a device that also or alternatively other monetary units, such as banknotes, manages.

Es ist bekannt, eine Münzverarbeitungsvorrichtung bereitzustellen, die Münzen verschiedener Werte empfängt und auf Gültigkeit prüft und gültige Münzen in jeweilige Behälter lenkt, von denen jeder Münzen eines einzelnen Werts enthält. Es ist auch bekannt, Münzen aus diesen Behältern als Wechselgeld mit einem Betrag entsprechend der Differenz zwischen dem Wert eingeführter Münzen und dem Preis eines Zeugnisses oder Dienstes, wie von einer mit der Münzverarbeitungsvorrichtung versehenen Maschine erhalten, auszugeben.It is known, a coin processing device to provide the coins different values and validity checks and valid coin in respective containers directs, each of which coins of a single value. It is also known coins from these containers as change with an amount equal to the difference between the value introduced coin and the price of a certificate or service, as of one with the coin processing device provided machine to spend.

Es ist auch bekannt, dafür zu sorgen, dass der Pegel von Münzen in jedem Behälter keinen vorbestimmten oberen Pegel überschreitet. Die Vorrichtung würde andernfalls dazu tendieren, Münzen eines entsprechenden Werts zu einem zugeordneten Behälter zu lenken, bis der obere Pegel erreicht ist, und dann würden alle weiteren Münzen desselben Werts an eine Kassette geliefert werden, die normalerweise von einem Typ wäre, der keine Ausgabe von Münzen zulässt.It is also known for that to ensure that the level of coins in every container does not exceed a predetermined upper level. The device otherwise would tend to be coins of a corresponding value to an associated container steer until the upper level is reached, and then everybody would other coins of the same value to a cassette normally supplied would be of a type the no issue of coins allows.

Eine Bedienungsperson leert die Kassette auf periodische Weise. Dabei ist es üblich, dass Bedienungspersonen die Pegel von Münzen in den Münzbehältern so einstellen, dass jeder eine Anzahl von Münzen enthält, die einem sogenannten "gleitenden" Pegel für den jeweiligen Behälter entspricht. Es können einstellbare Markierungen vorhanden sein, um diese Gleitpegel zu kennzeichnen.A Operator empties the cassette periodically. there it is usual, that operators the levels of coins in the coin boxes so set each one to contain a number of coins which is a so-called "floating" level for the respective one container equivalent. It can adjustable markers may be present to increase this sliding level mark.

Eine Vorrichtung dieses Typs speichert im Wesentlichen dauernd große Geldbeträge in den Behältern. Dies gewährleistet, dass im Allgemeinen eine passende Versorgung mit Münzen im Behälter vorliegt, die bei Bedarf als Wechselgeld verwendbar sind. Die Gleitpegel können abgesenkt werden, um an den Eigentümer der Maschine Bargeld auszugeben, jedoch ist dann weniger Bargeld verfügbar, um Wechselgeld an einen Benutzer der Maschine herauszugeben, und daher besteht eine größere Gefahr, dass unzureichend viel Wechselgeld verfügbar ist, oder dass zumindest eine mögliche Situation mit einem Mangel an Wechselgeld erzielt wird, was dazu führt, dass eine Warnung "genaues Wechselgeld" ausgegeben wird, was mögliche Kunden abhalten kann.A Apparatus of this type stores substantially constant amounts of money in the Containers. This guaranteed that in general a suitable supply of coins in the container present, which can be used as change if necessary. The sliding levels can be lowered in order to issue cash to the owner of the machine, however, then less cash is available to change to one User of the machine, and therefore there is a greater risk that insufficient change is available, or at least that a possible Situation with a lack of change is achieved, what to do leads, that a warning "exactly Change " becomes what possible Customers can hold.

Die Erfindung zielt darauf ab, diese bekannten Anordnungen zu verbessern.The The invention aims to improve these known arrangements.

WO-A-94/03874 offenbart eine Anordnung zum automatischen Berechnen von Gleitpegeln für jeweilige Werte. Die Gleitpegel werden individuell entsprechend erwarteten Erfordernissen zum Ausgeben von Wechselgeld bestimmt. Die beschriebene Vorrichtung kann in zwei verschiedenen Modi arbeiten. In einem Modus, dem "Gleitpegelanheben"-Modus, entspricht jeder Gleitpegel einem einstellbaren Maximalpegel für den jeweiligen Behälter. Zum Gleitpegelbetrieb behört das Auffüllen jedes Behälters (möglicherweise mit Münzen in der Kassette, bis der Maximalpegel erreicht ist, wobei alle weiteren Münzen dann automatisch an die Kassette statt an den Behälter gelenkt werden. Die Maximalpegel der Münzen in den Behältern werden entsprechend erwarteten Wechselgelderfordernissen eingestellt, und es besteht die Wahrscheinlichkeit, dass sie ziemlich hoch sind, so dass der Gleitpegelbetrieb dazu führt, dass eine große Anzahl von Münzen in der Maschine aufbewahrt wird. Zum "Gleitpegelabsenken"-Modus gehört das Berechnen von Gleitpegeln, die normalerweise niedriger als die Maximalanzahl der Münzen sind, wie sie während des Betriebs der Vorrichtung in den Behältern gespeichert werden. Zum Gleitpegelbetrieb gehört es, dass die Maschine Münzen automatisch aus jedem Behälter ausgibt, bis der untere Gleitpegel erreicht ist (falls erforderlich, nachdem zunächst jeglicher Behälter nachgefüllt wurde, dessen Inhalt niedriger als der Gleitpegel ist).WO-A-94/03874 discloses an arrangement for automatically calculating glide levels for each Values. The sliding levels are individually expected accordingly Requirements for spending change. The described Device can work in two different modes. In one mode, corresponding to the "floating lift" mode each float level is an adjustable maximum level for the respective one Container. To the Gleitpegelbetrieb heard the padding every container (possibly with coins in the cassette until the maximum level is reached, with all others coin then automatically directed to the cassette instead of the container become. The maximum levels of the coins in the containers are adjusted according to expected exchange requirements, and there is a likelihood that they are quite high, so the floating-level operation causes a large number of coins stored in the machine. The "slip-down" mode involves calculating slip levels, which are usually lower than the maximum number of coins, as they are during the operation of the device are stored in the containers. To the Slip level operation belongs it that the machine coins automatically from each container outputs until the lower slip level is reached (if necessary, after first any container refilled whose content is lower than the sliding level).

Gemäß einer Erscheinungsform der Erfindung kann eine Geldverarbeitungsvorrichtung individuelle Gleitpegel für jeweilige Werte auf solche Weise berechnen, dass der Gesamtwert der Geldeinheiten, wie sie nach einem Gleitpegelbetrieb verblieben sind, einem vorbestimmten Wert (der bevorzugt änderbar ist) entspricht. Die Vorrichtung gemäß der bevorzugten Ausführungsform verfügt über eine Steuereinrichtung, die verschiedene Kombinationen von Werten bestimmen kann, von denen jede über einen kollektiven Wert verfügt, der dem vorbestimmten Wert entspricht, wobei jedoch die Steuereinrichtung für einen vorgegebenen Satz von Bedingungen bestimmt, dass nach dem Gleitpegelbetrieb eine einzelne Kombination, entsprechend vorbestimmten Kriterien, verblieben ist.According to one The aspect of the invention may be a cash processing apparatus individual sliding levels for calculate respective values in such a way that the total value the monetary units remaining after a sliding operation are, a predetermined value (which is preferably changeable) corresponds. The Device according to the preferred embodiment has one Controllers that determine different combinations of values can, each of which is over has a collective value that corresponds to the predetermined value, but wherein the control device for one predetermined set of conditions determines that after the sliding level operation a single combination, according to predetermined criteria, remained.

Es ist vorgesehen, dass, bei der bevorzugten Ausführungsform, eine Wartungsperson die Vorrichtung dadurch periodisch leert, dass sie eine Steuereinrichtung zum Leeren des oder jedes Speichers auf den jeweiligen Gleitpegel bedient (was bei der bevorzugten Ausführungsform dafür sorgt, dass die geleerten Geldeinheiten an eine Kassette ausgegeben werden, wobei die Wartungsperson dann die Kassette selbst leert. Daher kann der Maschine ein großer Bargeldbetrag entnommen werden, ohne dass sorgfältige Einstelloperationen durch die Wartungsperson, mit entsprechender Möglichkeit von Fehlern, erforderlich wären. Wenn irgendein Speicher nachgefüllt werden muss, um den Gleitpegel zu erreichen, führt die Wartungsperson dies vorzugsweise unter Verwendung von Münzen aus der Kassette aus. Um ihn zu unterstützen verfügt die Vorrichtung vorzugsweise über eine Anzeige, um anzuzeigen, dass ein Nachfüllen erforderlich ist, und vorzugsweise, um anzuzeigen, welche Speicher und/oder Werte nachgefüllt werden müssen. Nach dem Gleitpegelbetrieb werden die Speicher während des normalen Gebrauchs der Maschine nachgefüllt.It is contemplated that, in the preferred embodiment, a service person periodically empties the device by having control means for emptying the or each memory on the jewei Thus, a large amount of cash can be withdrawn from the machine without the need for careful adjustment by the service person, with the machine having to be unloaded to a cassette If any memory needs to be replenished to achieve the level of skid, the serviceman will preferably do so using coins from the cassette, to assist him, the apparatus preferably has a display to indicate that refill is required, and preferably to indicate which reservoirs and / or values need to be replenished After skid mode, the reservoirs are refilled during normal machine use.

Unter Verwendung einer erfindungsgemäßen Anordnung kann der Eigentümer der Maschine über den in seinen Maschinen folgend auf Gleitpegelbetriebsvorgänge enthaltenen Geld-Gesamtbetrag sicher sein, jedoch besteht trotzdem Flexibilität zum Einstellen der Relativanteile der verschiedenen in den Maschinen gespeicherten Werte.Under Use of an arrangement according to the invention can the owner the machine over Following in his machines on Gleitpegelbetriebsvorgänge contained Total money to be sure, but there is still flexibility to adjust the relative proportions of the various stored in the machines Values.

Es ist vorgesehen, dass diese Flexibilität dazu verwendet wird, für ähnliche Vorteile zu sorgen, wie sie in WO-A-94/03874 beschrieben sind, da die Gleitpegel für die jeweiligen Werte individuell so eingestellt werden können, dass sie sich für erwartete Wechselgelderfordernisse eignen. Jedoch ist es unter Verwendung der erfindungsgemäßen Techniken möglich, dies zu realisieren, während (a) eine Gesamtgrenze für die in den Maschinen aufbewahrten Wechselgeldbeträge eingestellt wird, (b) Unsicherheit hinsichtlich der in den Maschinen verbliebenen Wechselgeldbeträge folgend auf Gleitpegelbetriebsvorgänge vermieden wird und (c) Schwierigkeiten beim Harmonisieren von Aufzeichnungen zu Bargeld vermieden werden, das aus den Maschinen entnommen wird und in ihnen gespeichert wird.It It is envisaged that this flexibility will be used for similar ones To provide advantages as described in WO-A-94/03874, as the sliding levels for the respective values can be set individually so that she herself for expected exchange requirements. However, it is using the techniques of the invention possible, to realize this while (a) a total limit for the change amounts stored in the machines are set (b) Uncertainty about remaining in the machines Amounts of change following slip-level operations and (c) Difficulty harmonizing records to cash avoided, which is taken from the machines and in them is stored.

Wie es in WO-A-94/03874 erläutert ist, hat es sich herausgestellt, dass es durch Ausbilden der Vorrichtung zum Überwachen bestimmter Parameter möglich ist, die Wahrscheinlichkeit dynamisch zu berechnen, dass ein spezieller Wert für die Ausgabe erforderlich ist. Dieser Überwachungsvorgang kann zum Bestimmen der Relativmengen jeweiliger Werte, die als Ergebnis eines Gleitpegelbetriebs zurückzuhalten sind, verwendet werden.As it is explained in WO-A-94/03874 is, it has been found that by forming the device to monitor certain parameters possible is to dynamically calculate the probability that a special Value for the output is required. This monitoring process can be used to determine the Relative amounts of respective values resulting as a result of a Gleitpegelbetriebs withhold are to be used.

Zu den überwachten Parametern gehören Daten, die die Relativpopulationen von Geld verschiedener Werte anzeigen, und zwar entweder über das gesamte Land, in dem die Vorrichtung verwendet wird, oder in einem örtlichen Bereich, in dem sie verwendet wird. Es ist wahrscheinlicher, dass Werte, die zahlreicher sind, in die Vorrichtung eingeführt werden, und es ist unwahrscheinlicher, dass sie in der Periode unmittelbar nach dem Warten der Maschine in größeren Mengen als Wechselgeld benötigt werden.To the supervised Include parameters Data representing the relative populations of money of different values show, either over the whole country where the device is used or in a local one Area in which it is used. It is more likely that Values that are more numerous are introduced into the device and they are unlikely to be immediate in the period after waiting for the machine in larger quantities as change needed become.

Die Parameter können auch die Preise von im Austausch für durch die Vorrichtung erhaltenes Geld verkauften Erzeugnissen oder erbrachten Diensten berücksichtigen. Wenn z. B. der Preis eines Erzeugnisses geringfügig kleiner als eine Geldeinheit ist, besteht eine erhebliche Wahrscheinlichkeit dafür, dass die Vorrichtung die Differenz als Wechselgeld auszahlen muss. Die Parameter können auch die relative Beliebtheit verschiedener Erzeugnisse oder Dienste berücksichtigen.The Parameters can also the prices of in exchange for received by the device Money sold or services provided. If z. For example, the price of a product is slightly less than one monetary unit There is a considerable probability that the device must pay the difference as change. The Parameters can also the relative popularity of different products or services consider.

Als direktere Hinweise für die Wahrscheinlichkeit erforderlichen Wechselgelds können die Parameter Daten enthalten, die die Rate repräsentieren, gemäß der Geldeinheiten durch die Maschine empfangen werden, und/oder die Rate, mit der Geldeinheiten durch sie ausgegeben werden. Die Differenz zwischen diesen zwei Zahlen für einen speziellen Wert zeigt an, ob es wahrscheinlich ist, dass Geld dieses Werts aus dem jeweiligen Speicher ausgegeben wird oder ihm zugeführt wird.When more direct hints for the likelihood of change may be the Parameters include data representing the rate, according to the monetary units received by the machine, and / or the rate at which Monetary units are issued by them. The difference between these two numbers for a special value indicates whether it is likely that money this value is output from the respective memory or him supplied becomes.

Die Parameter können zusätzlich oder alternativ in Zusammenhang mit der Art gebracht werden, mit der Geldeinheiten eines speziellen Werts gehandhabt wurden, z. B. ob sie vorwiegend zur Kassette oder zu einem Speicher geführt wurden. Dies variiert abhängig davon, ob die Tendenz besteht, dass der Speicher voll bleibt oder dass er häufig durch Ausgeben von Wechselgeld geleert wird.The Parameters can additionally or alternatively be associated with the type with which Monetary units of a specific value were managed, e.g. For example they were mainly led to the cassette or to a memory. This varies depending whether there is a tendency for the memory to stay full or that he often is emptied by issuing change.

So kann eine bevorzugte Ausführungsform so ausgebildet sein, dass sie einen oder mehrere der folgenden Parameter verwendet:

(a) den Satz von Werten, die von der Vorrichtung akzeptiert werden können;
(b) den Satz von Werten, die durch die Vorrichtung ausgegeben werden können;
(c) Daten, die die relativen Populationsstände jeweiliger Geldwerte im Ge biet, in dem die Vorrichtung zu verwenden ist, anzeigen;
(d) die Anzahl der Geldeinheiten jeweiliger Werte, die von der Vorrichtung empfangen wurden;
(e) die Anzahl der Geldeinheiten jeweiliger Werte, die durch die Vorrichtung ausgegeben wurden;
(f) die Art, gemäß der Geldeinheiten spezieller Werte durch die Vorrichtung geleitet wurden;
(g) Preisdaten, die den Preis von Erzeugnissen oder Diensten repräsentieren, die durch Zuführen von Geldeinheiten zur Vorrichtung erhalten werden; und
(h) Erfassen von Situationen mit "zu wenig Wechselgeld", in denen die Vorrichtung kein passendes Wechselgeld ausgeben kann, da ein oder mehrere Werte ausgegangen sind.

Thus, a preferred embodiment may be arranged to use one or more of the following parameters:

(a) the set of values that can be accepted by the device;
(b) the set of values that can be output by the device;
(c) data indicating the relative population levels of respective monetary values in the area in which the device is to be used;
(d) the number of monetary units of respective values received by the device;
(e) the number of monetary units of respective values issued by the device;
(f) the manner in which monetary units of specific values were passed through the device;
(g) price data representing the price of products or services obtained by supplying monetary units to the device; and
(h) detecting "too little change" situations where the device can not issue appropriate change because one or more values have expired.

Es wird darauf hingewiesen, dass diese Parameter in Beziehung zueinander stehen. Jeder andere überwachbare Parameter, der direkte oder indirekte Beziehung zu einem oder mehreren dieser Parameter hat, kann verwendet werden. Es sei auch darauf hingewiesen, dass die Vorrichtung durch Überwachen dieser Parameter auf Änderungen derselben reagieren kann, z. B. Änderungen des Satzes akzeptierter Münzen oder des Satzes ausgegebener Münzen, Änderungen örtlicher Bedingungen usw.It It should be noted that these parameters are related to each other stand. Every other monitorable Parameter, the direct or indirect relationship with one or more this parameter has, can be used. It is also on it advised that the device by monitoring these parameters on changes can react to the same, for. B. Changes the set of accepted coins or the set of issued coins, changes of local Conditions etc.

Anstatt zum Auswählen einer Kombination von Einheiten, um die Verfügbarkeit von Wechselgeld zu verbessern, kann die Erfindung dazu verwendet werden, einen alternativen Vorteil zu erzielen. Die Anordnung kann dergestalt sein, dass die individuellen Gleitpegel so eingestellt werden, dass die Anzahl der Münzen minimiert wird, die zu den Behältern hinzugefügt werden, um die Gleitpegel zu erreichen, und/oder die Anzahl der Münzen minimiert wird, die aus den Behältern ausgegeben werden müssen, um die Gleitpegel zu erreichen. Das Ziel wäre eine Verringerung des zeitlichen Umfangs, der von einer Wartungsperson aufgebracht werden muss, um den Gleitpegelbetrieb auszuführen.Instead of to choose a combination of units to improve the availability of change, For example, the invention may be used to provide an alternative advantage to achieve. The arrangement may be such that the individual Slip level can be adjusted so that the number of coins minimized that becomes the containers added to achieve the glide levels, and / or the number of coin is minimized from the containers have to be spent to reach the sliding levels. The goal would be a reduction of the temporal Scope that must be applied by a maintenance person to to execute the sliding level operation.

Nun wird eine die Erfindung verkörpernde Anordnung beispielhaft unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.Now becomes an embodying the invention Arrangement by way of example with reference to the accompanying drawings described.

1 ist ein schematisches Diagramm des mechanischen Teils einer erfindungsgemäßen Münzverarbeitungsvorrichtung; 1 is a schematic diagram of the mechanical part of a coin processing apparatus according to the invention;

2 ist ein Blockdiagramm der Schaltung der Münzverarbeitungsvorrichtung; und 2 Fig. 10 is a block diagram of the circuit of the coin processing apparatus; and

3 ist ein Diagramm eines der Behälter der Vorrichtung. 3 is a diagram of one of the containers of the device.

Gemäß der 1 verfügt die Münzverarbeitungsvorrichtung 2 über eine Münzen-Gültigkeitsprüfeinrichtung 4 zum Empfangen von Münzen, wie mit 6 gekennzeichnet. Während des Durchlaufe der Münzen 6 entlang einem Pfad 8 in der Gültigkeitsprüfeinrichtung 4 liefert diese Signale, die anzeigen, ob die Münzen akzeptierbar sind, und wenn dies der Fall ist, zeigen sie den Wert der Münzen an. Dann gelangen akzeptierbare Münzen in eine Münzen-Trenneinrichtung 10 mit einer Anzahl von durch die Schaltung der Vorrichtung gesteuerten Weichen (nicht dargestellt) zum selektiven Wegleiten der Münzen von einem Hauptpfad 12 in irgendeinen einer Anzahl weiterer Pfade 14, 16 und 18, oder um es zu ermöglichen, dass die Münzen entlang dem Pfad 12 zu einem zu einer Kassette 21 führenden Pfad 20 laufen können. Wenn die Münzen nicht akzeptierbar sind, werden sie, anstatt dass sie in die Trenneinrichtung 10 gelangen, direkt über einen Pfad 30 zu einem Zurückweisungsschlitz geführt.According to the 1 has the coin processing device 2 via a coin validator 4 for receiving coins, as with 6 characterized. During the passage of the coins 6 along a path 8th in the validator 4 provides these signals, which indicate whether the coins are acceptable and, if so, indicate the value of the coins. Then, acceptable coins enter a coin separator 10 with a number of switches (not shown) controlled by the circuit of the device for selectively routing the coins away from a main path 12 in any of a number of other paths 14 . 16 and 18 , or to allow the coins along the path 12 to one to a cassette 21 leading path 20 be able to walk. If the coins are unacceptable, they will, instead of putting them in the separator 10 arrive, directly through a path 30 led to a rejection slot.

Jeder der Pfade 14, 16 und 18 führt zu einem jeweiligen von drei Münzrohren oder -behältern 22, 24 und 26. Jeder dieser Behälter ist so ausgebildet, dass er einen vertikalen Stapel von Münzen eines speziellen Werts speichert. Obwohl nur drei Behälter dargestellt sind, kann jede beliebige Anzahl (vorzugsweise mindestens vier) vorhanden sein.Each of the paths 14 . 16 and 18 leads to a respective one of three coin tubes or containers 22 . 24 and 26 , Each of these containers is adapted to store a vertical stack of coins of a particular value. Although only three containers are shown, any number (preferably at least four) may be present.

Eine schematisch mit 28 gekennzeichnete Ausgabeeinrichtung ist so betreibbar, dass sie Münzen aus den Behältern ausgibt, wenn durch die Vorrichtung Wechselgeld ausgegeben ist. Die ausgegebenen Münzen werden an einen Rückzahlungspfad 29 ausgegeben.A schematic with 28 characterized dispenser is operable to dispense coins from the containers when change is dispensed by the device. The issued coins go to a repayment path 29 output.

Gemäß der 2 verfügt die Schaltung der vorliegenden Ausführungsform der Erfindung über einen Mikroprozessor 50, der mit einem Daten- und einem Adressbus 52 und 54 verbunden ist. Obwohl getrennte Busse dargestellt sind, könnten stattdessen Daten- und Adresssignale auf einem einzelnen Bus gemultiplext werden. Es könnte auch ein Bus für Steuersignale vorhanden sein.According to the 2 For example, the circuit of the present embodiment of the invention has a microprocessor 50 that with a data and an address bus 52 and 54 connected is. Although separate buses are illustrated, data and address signals could instead be multiplexed on a single bus. There could also be a bus for control signals.

Der Mikroprozessor 50 ist über die Busse 52 und 54 mit einem Festwertspeicher (ROM) 56 und einem Direktzugriffsspeicher (RAM) 58 verbunden. Der ROM 56 speichert das dem Gesamtbetrieb des Mikroprozessors 50 steuernde Programm, und der RAM 58 wird vom Mikroprozessor 50 als Zwischenspeicher verwendet. Der Mikroprozessor 50, der ROM 56 und der RAM 58 sind bei der be vorzugten Ausführungsform zu einem einzelnen integrierten Schaltkreis kombiniert.The microprocessor 50 is about the buses 52 and 54 with a read-only memory (ROM) 56 and random access memory (RAM) 58 connected. The ROM 56 saves this to the overall operation of the microprocessor 50 controlling program, and the RAM 58 is from the microprocessor 50 used as a cache. The microprocessor 50 , the ROM 56 and the RAM 58 are in the preferred embodiment be to a preferred embodiment combined single integrated circuit.

Der Mikroprozessor 50 kann auch über die Busse 52 und 54 mit einem EAROM 60 zum Speichern einer Anzahl änderbarer Parameter verbunden sein.The microprocessor 50 can also over the buses 52 and 54 with an EAROM 60 for storing a number of changeable parameters.

Der Mikroprozessor 50 ist über die Busse 52 und 54 auch mit einer mit 62 gekennzeichneten Eingangs/Ausgangs-Schaltung verbunden. Die Schaltung 62 verfügt über vom Benutzer bedienbare Schalter, mindestens einen Pegelsensor für jeden der Münzbehälter 22, 24 und 26, Schaltkreise zum Betreiben der Ausgabeeinrichtung 28 und der Weichen der Münz-Trenneinrichtung 10, den Schaltkreis der Münz-Gültigkeitsprüfeinrichtung 4, ein vom Benutzer der Vorrichtung erkennbares Display zum Anzeigen des aufsummierten Guthabenwerts und des Hinweises "genaues Wechselgeld", wenn unzureichend viele Münzen gespeichert sind, um zu gewährleisten, dass Wechselgeld verfügbar sein wird, sowie ein weiteres Display, das eine Wartungsperson beim Öffnen einer Verkaufsmaschine 64, in der die Vorrichtung 2 montiert ist, sieht.The microprocessor 50 is about the buses 52 and 54 also with one with 62 connected input / output circuit connected. The circuit 62 has user-operable switches, at least one level sensor for each of the coin boxes 22 . 24 and 26 , Circuits for operating the output device 28 and the switch of the coin separator 10 , the circuit of the coin validator 4 a display recognizable by the user of the device for displaying the accumulated balance value and the indication "exact change" when insufficient coins are stored to ensure that change will be available, and another display that a maintenance person opens when opening a vending machine 64 in which the device 2 is mounted, sees.

Die Eingangs/Ausgangs-Schaltung 62 verfügt auch über eine Schnittstelle zwischen der Steuerschaltung der Vorrichtung und der Verkaufsmaschine 64, mit der sie verbunden ist, sowie eine weitere Schnittstelle zu einer Prüfvorrichtung 66.The input / output circuit 62 also has an interface between the control circuit of the device and the vending machine 64 to which it is connected, as well as another interface to a test device 66 ,

Im Betrieb der Vorrichtung tastet der Mikroprozessor 50 sukzessive die Signale von der Gültigkeitsprüfeinrichtung ab, um zu ermitteln, ob eine Münze in die Vorrichtung eingeführt wurde. Wenn sich ein Guthaben angesammelt hat, tastet der Mikroprozessor auch Signale von der Verkaufsmaschine ab, um zu ermitteln, ob ein Verkaufsvorgang ausgeführt wurde. Auf verschiedene Signale, wie sie vom Mikroprozessor 50 empfangen werden, werden verschiedene Teile des im ROM 56 gespeicherten Programms ausgeführt. Der Mikroprozessor ist so ausgebildet, dass er Signale von den Pegelsensoren der Münzbehälter 22, 24 und 26 betreibt und empfängt und die Weichen in der Trenneinrichtung 10 so steuert, dass die Münzen an die erforderlichen Stellen geliefert werden, und er ist auch so betreibbar, dass er dafür sorgt, dass geeignete Information auf den Displays der Vorrichtung angezeigt wird und Signale an die Verkaufsmaschine ausgegeben werden, um Verkaufsvorgänge zu erlauben oder zu verhindern. Der Mikroprozessor ist auch so betreibbar, dass er die Ausgabeeinrichtung zum Zuführen geeigneter Wechselgeldbeträge ansteuert. Vorzugsweise ist der Mikroprozessor so betreibbar, dass er Kombinationen von als Wechselgeld auszugebenden Werten auf solche Weise be stimmt, dass erwartete zukünftige Wechselgelderfordernisse berücksichtigt werden, wie es z. B. in EP-A-0 729 624 oder EP-A-0 986 031 dargelegt ist.During operation of the device, the microprocessor will sense 50 successively the signals from the validator to determine if a coin has been inserted into the device. When a credit has accumulated, the microprocessor also scans signals from the vending machine to determine if a sale has been made. On different signals, as from the microprocessor 50 are received, different parts of the ROM 56 stored program. The microprocessor is designed to receive signals from the level sensors of the coin boxes 22 . 24 and 26 operates and receives and the switches in the separator 10 so that the coins are delivered to the required locations, and is also operable to ensure that appropriate information is displayed on the displays of the device and signals are output to the vending machine to permit or prevent sales transactions , The microprocessor is also operable to drive the dispenser to provide appropriate change amounts. Preferably, the microprocessor is operable to determine combinations of values to be presented as change in such a manner as to take into account expected future change requirements, as described, for example, in US Pat. In EP-A-0 729 624 or EP-A-0 986 031.

Die Prüfvorrichtung 66 hält eine Aufzeichnung der Anzahl der Münzen jedes Werts, wie von der Vorrichtung empfangen und ausgegeben, aufrecht.The tester 66 maintains a record of the number of coins of each value as received and issued by the device.

Die bisher beschriebene Anordnung ist bekannt, und daher werden Einzelheiten spezieller Strukturen, die zur Verwendung als verschiedene Teile des Mechanismus geeignet sind, nicht detailliert beschrieben.The Heretofore described arrangement is known, and therefore details become special structures for use as different parts of the mechanism are not described in detail.

Die spezielle Sequenz der meisten Vorgänge, wie sie vom Mikroprozessor ausgeführt werden, kann dieselbe wie bei der bisherigen Vorrichtung sein. Ein im ROM 56 zu speicherndes geeignetes Programm kann daher durch jeden konzipiert werden, der mit der Technik vertraut ist, und demgemäß werden nur die Vorgänge beschrieben, wie sie durch die besonders relevanten Teile des Programms ausgeführt werden.The particular sequence of most operations performed by the microprocessor may be the same as in the previous device. One in the ROM 56 Therefore, the appropriate program to be stored can be designed by anyone familiar with the art, and accordingly, only the operations performed by the most relevant parts of the program will be described.

Die vorliegende Ausführungsform besteht aus einer Modifizierung der in Zusammenhang mit EP-B-0 076 640 beschriebenen Anordnung. Wie bei der dort beschriebenen Anordnung ist der Mikroprozessor so ausgebildet, dass er Zählwerte aufrecht erhält, die die Anzahl der Münzen in den jeweiligen Behältern 22, 24 und 26 repräsentieren. Jeder Zählwert wird auf weitere Münzen hin aktualisiert, die dem jeweiligen Behälter zugeführt oder aus ihm ausgegeben werden.The present embodiment consists of a modification of the arrangement described in connection with EP-B-0 076 640. As with the arrangement described therein, the microprocessor is arranged to maintain counts that represent the number of coins in the respective containers 22 . 24 and 26 represent. Each count is updated for additional coins that are delivered to or dispensed from the respective container.

Einer der Behälter ist in der 3 schematisch dargestellt. Obwohl die 3 den Behälter 24 zeigt, sind die anderen Behälter im Wesentlichen identisch. Der Behälter verfügt über einen oberen Pegelsensor und einen unteren Pegelsensor. Der obere Pegelsensor bei dieser Ausführungsform ist ein optischer Sensor mit einem Licht emittierenden Bauteil 40 und einem auf Licht ansprechenden Sensor 42. In ähnlicher Weise verfügt der untere Sensor über ein Licht emittierendes Bauteil 44 und einen Sensor 46. Wenn der Pegel der Münzen im Behälter einen der Pegelsensoren erreicht, wird der Lichtpfad vom jeweiligen Bauteil zum Sensor verdeckt, was vom Mikroprozessor erkannt wird. Immer dann, wenn sich der Pegel von Münzen auf solche Weise ändert, dass der Lichtpfad eines jeweiligen Sensors versperrt oder geöffnet wird, wird der Münzzählwert für dessen Behälter, falls erforderlich, auf vorbestimmte Weise auf eine Art geändert, die der Technik analog ist, die für den in EP-B-0 076 640 beschriebenen Einzelsensor verwendet wird. Falls erwünscht, könnte bei der vorliegenden Ausführungsform anstelle des oberen und des unteren Pegelsensors ein einzelner Pegelsensor verwendet werden.One of the containers is in the 3 shown schematically. Although the 3 the container 24 shows, the other containers are essentially identical. The vessel has an upper level sensor and a lower level sensor. The upper level sensor in this embodiment is an optical sensor having a light emitting device 40 and a light responsive sensor 42 , Similarly, the lower sensor has a light emitting device 44 and a sensor 46 , When the level of the coins in the container reaches one of the level sensors, the light path from the respective component to the sensor is obscured, which is detected by the microprocessor. Whenever the level of coins changes in such a manner that the light path of each sensor is blocked or opened, the coin count for its container is changed in a predetermined manner, if necessary, in a manner analogous to the art for the single sensor described in EP-B-0 076 640 is used. If desired, could in the present embodiment, a single level sensor may be used instead of the upper and the lower level sensor.

Wenn der Pegel der Münzen so weit ansteigt, dass der Lichtpfad des oberen Pegelsensors gerade versperrt wurde, wird der Münzenzählwert auf einen Wert UR eingestellt, der, wie es in der 3 angedeutet ist, den Pegel des oberen Sensors repräsentiert. In ähnlicher Weise wird, wenn der Pegel der Münzen so weit fällt, dass der Lichtpfad des unteren Sensors freigegeben wird, der Münzenzählwert für den Behälter auf einen Wert eingestellt, der dem Pegel LR des unteren Pegelsensors (wie in der 3 angedeutet) vermindert um 1 entspricht.If the level of the coins rises so high that the light path of the upper level sensor has just been blocked, the Münzenählwert is set to a value UR, as in the 3 is indicated, represents the level of the upper sensor. Similarly, if the level of the coins falls enough to enable the light path of the lower sensor, the coin count for the container is set to a value greater than the LR level of the lower level sensor (as in the FIG 3 indicated) decreased by 1 corresponds.

Die Werte UR und LR können veränderbare Werte sein, die z. B. im EAROM 60 gespeichert sind. Die Werte LR und UR würden z. B. dann geändert werden, wenn der Behälter für Münzen eines anderen Werts mit anderer Dicke zu verwenden wäre, so dass die Anzahl der Münzen, die dazu erforderlich wäre, den oberen oder den unteren Pegelsensor zu erreichen, anders wäre.The values UR and LR may be changeable values, which may be e.g. In the EAROM 60 are stored. The values LR and UR would be z. Example, if the container would be used for coins of a different value with a different thickness, so that the number of coins that would be required to reach the upper or the lower level sensor would be different.

Der Mikroprozessor 50 ist so betreibbar, dass er das Ausgeben von Münzen aus dem Behälter 24 immer dann zulässt, wenn der Münzenzählwert einen vorbestimmten Pegel S überschreitet, der vorzugsweise niedriger als LR ist, und der ebenfalls ein im EAROM 60 gespeicherter änderbarer Wert sein kann. Der Wert S kann auf null eingestellt werden, obwohl er bei der bevorzugten Ausführungsform auf eine kleine Zahl eingestellt wird, da es sich herausgestellt hat, dass die Ausgabe von Münzen weniger zuverlässig wird, wenn die letzten wenigen Münzen aus einem Behälter ausgegeben werden.The microprocessor 50 is so operable that it dispenses coins from the container 24 whenever the coin count exceeds a predetermined level S, which is preferably lower than LR, and also one in the EAROM 60 stored variable value can be. The value S can be set to zero, although in the preferred embodiment it is set to a small number, as it has been found that the dispensing of coins becomes less reliable when the last few coins are dispensed from a container.

Die Schaltung 62 verfügt über einen oder mehrere Schalter, die von einer Wartungsperson bedient werden können, um zwischen drei Modi der Vorrichtung auszuwählen. Diese Modi werden hier als "Gleitpegel nach oben"-Modus, "Gleitpegel nach unten"-Modus und "Gleitpegel-Schnelleinstellung"-Modus bezeichnet.The circuit 62 has one or more switches that can be operated by a service person to select between three modes of the device. These modes are referred to herein as the "float up" mode, the "float down" mode, and the "slide level quick set" mode.

Im Modus zum Erhöhen des Gleitpegels werden beliebige Münzen eines durch den Behälter 24 gespeicherten Werts in das Rohr 24 gelenkt, solange nicht die Anzahl der Münzen in ihm dem oberen Pegel FU entspricht oder größer ist. FU ist ein variabler Wert, der vorzugsweise im EAROM 60 gespeichert ist. Es sei darauf hingewiesen, dass sich dieser Bereich über einen wesentlichen Anteil des oberen Teils des Behälters 24 erstreckt. FU soll keine Maximalgrenze M überschreiten, über der eine Blockade der Vorrichtung auftreten kann. Dieser Pegel M kann ein änderbarer Parameter sein, der z. B. im EAROM 60 gespeichert ist. Der Pegel M entspricht vorzugsweise dem Pegel UR des oberen Sensors, oder er liegt geringfügig darunter. Der obere Sensor würde in Gebrauch gebracht werden, wenn das Rohr von Hand auf einen Pegel über dem oberen Pegelsensor nachgefüllt würde.In the mode for increasing the sliding level, any coins will pass through the container 24 stored value in the pipe 24 steered as long as the number of coins in it does not correspond to the upper level FU or is greater. FU is a variable value, preferably in EAROM 60 is stored. It should be noted that this area is over a substantial portion of the upper part of the container 24 extends. FU should not exceed a maximum limit M above which a blockage of the device may occur. This level M may be an alterable parameter, which may be e.g. In the EAROM 60 is stored. The level M preferably corresponds to the level UR of the upper sensor, or it is slightly lower. The upper sensor would be put into use if the tube were manually refilled to a level above the upper level sensor.

Nachfolgend sei davon ausgegangen, dass die Behälter N Werte, 1 ... N, speichern, und dass jede beliebige Variable, die mit einem Wert in Zusammenhang steht, die mit einem Index, z. B. i, markiert ist, den Wert repräsentiert.following Assume that the containers store N values, 1 ... N, and that any variable associated with a value stands with an index, z. B. i, the value represents.

Im Betriebsmodus mit einer Erhöhung des Gleitpegels wird die Kassette 21 immer dann geleert, wenn eine Wartungsperson die Maschine wartet. Jeder der Münzbehälter wird als Erstes vorzugsweise dadurch nachgefüllt (vorzugsweise unter Verwendung von Münzen aus der Kassette), dass Münzen auf normale Weise in die Gültigkeitsprüfeinrichtung geliefert werden, bis der Pegel der Münzen FU_i erreicht, wobei überschüssige Münzen dann automatisch in die Kassette umgeleitet werden. So verringert ein Absenken der Werte FU_i die in der Maschine gespeicherte Bargeldmenge, jedoch wird auch die zur Ausgabe verfügbare Wechselgeldmenge verringert.In operating mode with an increase in the sliding level becomes the cassette 21 emptied whenever a serviceman is servicing the machine. Preferably, each of the coin boxes is first refilled (preferably using coins from the cassette) by delivering coins into the validator in a normal manner until the level of the coins reaches FU _i , with excess coins then being automatically redirected into the cassette , Thus, lowering the FU _i values reduces the amount of cash stored in the machine, but also reduces the amount of change available for dispensing.

Vorzugsweise ist das der Wartungsperson beim Öffnen der Verkaufsmaschine erkennbare Display so betreibbar, dass es einen Hinweis dazu liefert, ob ein Nachfüllen erforderlich ist, und wünschenswerterweise zeigt dieser Hinweis an, welcher Behälter oder welche Behälter nachgefüllt werden müssen (wodurch implizit angezeigt wird, welche Werte erforderlich sind).Preferably this is the maintenance person opening the vending machine recognizable display so operable that it has a Note about whether refilling is required, and desirably shows this reference to which container or which containers refilled Need to become (which implicitly indicates which values are required).

Der Mikroprozessor 50 ist periodisch, z. B. ein Mal pro Woche, so betreibbar, dass er durch die Prüfvorrichtung 66 gespeicherte Daten zum Ändern jedes der Pegel FU_i verwendet. Die Daten repräsentieren das Ausmaß, gemäß dem Werte zum Herausgeben von Wechselgeld erforderlich waren.The microprocessor 50 is periodic, z. B. once a week, so operable that it passes through the tester 66 stored data is used to change each of the levels FU _i . The data represents the extent to which values were required to give change.

Zum Beispiel kann der Mikroprozessor die Gesamtanzahl I_i von durch die Vorrichtung empfangenen Münzen, die in einem Behälter gespeichert sind, und die Gesamtanzahl O_i von Münzen desselben Werts, die aus dem Behälter ausgegeben wurden, während des Verlaufs einer vorbestimmten Anzahl n (z. B. 1000) von Transaktionen verwenden. Diese Zahlen können nach jeweils n Transaktionen sukzessive berechnet werden, wobei dann die jüngsten Werte verwendet werden, oder es könnten gleitende Werte sein, die nach jeder Transaktion aktualisiert werden. Vorzugsweise werden alle Transaktionen ignoriert, die dann ausgeführt werden, wenn die Anweisung "genaues Wechsel geld" aktiviert ist, da der Betrieb unter diesen Umständen untypisch sein kann.For example, the microprocessor may calculate the total number I _i of coins received by the device stored in a container and the total number O _i of coins of the same value dispensed from the container during the course of a predetermined number n (e.g. B. 1000) of Use transactions. These numbers can be successively calculated after every n transactions, using the most recent values, or they could be moving values that are updated after each transaction. Preferably, all transactions are executed which are executed when the instruction "exact exchange money" is activated, since the operation under these circumstances may be atypical.

Der Mikroprozessor kann so ausgebildet sein, dass er einen neuen oberen Pegel FU_i unter Verwendung von z. B. eines Algorithmus berechnet, der gewährleistet, dass für jedes der möglichen Paare von Werten i,j Folgendes gilt: FUi:Fj ≈ Oi 2/Ii:Oj 2/Ij (1)und der gewährleistet, dass:

wobei V_i der Betrag des Werts i ist und TV der gewünschte Gesamtwert aller Münzen ist, wie sie folgend auf den Gleitpegelbetrieb in den Behältern gespeichert sind.The microprocessor may be configured to provide a new upper level FU _i using e.g. An algorithm that ensures that for each of the possible pairs of values i, j: FU i : F j ≈ O i 2 / I i :O j 2 / I j (1) and that ensures that:

where V _{i is} the magnitude of the value i and TV is the desired total value of all the coins stored in the bins following the float operation.

Für jeden Wert repräsentiert der Betrag O_i/I_i das Verhältnis zwischen der Anzahl ausgegebener Münzen und der Anzahl empfangener Münzen. Je höher dieser Wert ist, desto größer ist die Gefahr, dass das Wechselgeld ausgeht, und so sollte idealerweise der Gleitpegelwert eingestellt werden. Jedoch wäre es bevorzugt, Werten, die häufiger verwendet werden, d. h., denen ein großer Wert O_i zugeordnet ist, eine größere Gewichtung zu verleihen. Demgemäß wird der Gleitpegel proportional zum folgenden Wert eingestellt: OixOi/Ii = Oj 2/Ij For each value, the amount _Oi / _{Ii represents} the ratio between the number of coins dispensed and the number of coins received. The higher this value is, the greater the risk that the change will go out, and thus ideally the float level should be adjusted. However, it would be preferable to give greater weight to values that are used more frequently, that is, to which a large value O _{i is} assigned. Accordingly, the sliding level is set in proportion to the following value: O i xO i / I i = O j 2 / I j

Wenn R_i = O_i ²/I_i angenommen wird, kann jeder Gleitpegel aus dem Folgenden berechnet werden:When R _i = O _i ² / I _{i is} assumed, each floating level can be calculated from the following:

Demgemäß besteht die Tendenz, dass der Gleitpegel für einen Wert höher ist (zu Lasten der Gleitpegel anderer Werte), wenn das Verhältnis ausgegebener zu gespeicherten Münzen hoch ist und die Anzahl ausgegebener Münzen ebenfalls hoch ist. Wenn dagegen der Gebrauch gering ist, oder wenn viele Münzen an den Speicher geliefert werden, wird der Pegel FU_i auf einen niedri geren Wert eingestellt, was den in der Maschine aufbewahrten Bargeldbetrag dieses Werts verringert und es ermöglicht, mehr Münzen anderer Werte aufzubewahren.Accordingly, the sliding level for one value tends to be higher (at the expense of the sliding levels of other values) when the ratio of output to stored coins is high and the number of coins dispensed is also high. On the other hand, if the use is small, or if many coins are delivered to the memory, the level FU _{i is set} to a lower value, which reduces the amount of cash of that value stored in the machine and allows more coins of other values to be stored.

Die tatsächlich verwendeten Gleitpegel sind wegen einer Rundung Näherungswerte. Jedoch wird vorzugsweise mindestens ein Gleitpegel (vorzugsweise derjenige, der dem niedrigsten Wert zugeordnet ist) so eingestellt, dass diese Annäherungen berücksichtigt werden, so dass der gespeicherte Gesamtbetrag genau TV entspricht.The indeed Slip levels used are approximations due to rounding. However, preferably at least one sliding level (preferably the one associated with the lowest value), that these approaches considered so that the total stored amount is exactly TV.

Als ein Beispiel wird angenommen, dass TV = £10 (= 1000p) gilt und dass Münzen der Werte 50p, 20p, 10p und 5p gespeichert sind. Der Einfachheit halber sei auch angenommen, dass das Verhältnis O_i/I_i für alle Werte 2 beträgt, jedoch betragen die Werte O_i 100, 200, 500 bzw. 200. Dies liefert die folgenden Gleitpegel:
50p: 200 × 1000/(30000) = 6,67, gerundet auf 7 (= £3,50)
20p: 400 × 1000/(30000) = 13,3, gerundet auf 13 (= £2,60)
10p: 1000 × 1000/(30000) = 33,3, gerundet auf 33 (= £3,30)
5p: 400 × 1000/(30000) = 13,3, eingestellt auf 12 (=£0,60), um einen Gesamtbetrag von £10 zu liefern.As an example, it is assumed that TV = £ 10 (= 1000p) and that coins of the values 50p, 20p, 10p and 5p are stored. For the sake of simplicity, it is also assumed that the ratio O _i / I _i for all values 2 is, however, the values O _{i are} 100, 200, 500 and 200 respectively. This provides the following float levels:
50p: 200x1000 / (30000) = 6.67, rounded to 7 (= £ 3.50)
20p: 400 × 1000 / (30000) = 13.3, rounded to 13 (= £ 2.60)
10p: 1000 × 1000 / (30000) = 33.3, rounded to 33 (= £ 3.30)
5p: 400 × 1000 / (30000) = 13.3, set to 12 (= £ 0.60) to deliver a total of £ 10.

Wenn eine Wartungsperson die Maschine wartet, füllt sie Münzen aus der Kassette in die Maschine, bis sie an die Kassette geliefert werden, da alle Behälter bis auf ihre jeweiligen oberen Pegel aufgefüllt sind, und dann leert sie die Kassette. Falls erwünscht, kann dies erfolgen, nachdem die Wartungsperson Schalter zum Versetzen der Maschine in einen Gleitpegelmodus bedient hat. In diesem Modus beeinflusst das Einführen von Münzen die in der Prüfvorrichtung 66 gespeicherten Aufzeichnungen tatsächlicher Transaktionen nicht.When a maintenance person waits for the machine, it fills coins from the cassette into the machine until they are delivered to the cassette, since all the containers are filled to their respective upper levels, and then empties the cassette. If desired, this may be done after the service person has operated switches to place the machine in a slip level mode. In this mode, the insertion of coins affects those in the tester 66 stored records of actual transactions.

Die Schalter der Schaltung 62 können von einer Wartungsperson bedient werden, um den Wert TV zu ändern.The switches of the circuit 62 can be operated by a service person to change the TV value.

Der Modus mit einem Absenken des Gleitpegels unterscheidet sich vom Modus mit einem Erhöhen desselben auf die nachfolgend beschriebene Weise.Of the Mode with a lowering of the sliding level is different from Mode with an increase of the same in the manner described below.

Im Modus mit einem Absenken des Gleitpegels erlaubt es der Mikroprozessor auch, Münzen in jeden Behälter zu lenken, solange die Anzahl der Münzen in ihm nicht die Maximalzahl M_i überschreitet.In the mode with a lowering of the sliding level, the microprocessor also allows coins to be directed into each container as long as the number of coins in it does not exceed the maximum number M _i .

Wenn eine Wartungsperson die Maschine wartet, bedient sie eine spezielle Kombination von Schaltern in der Schaltung 62, um einen Gleitpegelbetrieb auszuführen, was einen automatischen Ausgabevorgang verursacht, durch den Münzen sukzessive aus jedem Behälter ausgegeben werden, bis der Pegel auf einem vorbestimmten Gleitpegel FD_i gefallen ist. Die Werte FD_i sind Variable, die ebenfalls im EAROM 60 gespeichert werden können. Die Werte können an denselben Speicherstellen gespeichert werden, die dazu verwendet werden, die Werte FU_i zu speichern, wobei die gespeicherten Werte im Modus mit Erhöhung des Gleitpegels FU_i repräsentieren und im Modus mit einem Absenken des Gleitpegels FD_i repräsentieren.When a maintenance person services the machine, it operates a special combination of switches in the circuit 62 to execute a floating level operation, causing an automatic output operation by which coins are successively output from each container until the level has fallen to a predetermined sliding level FD _i . The values FD _i are variables that are also in EAROM 60 can be stored. The values can be stored to the same memory locations that are used to store the values FU _i, where the stored values represent the increase in the mode with Gleitpegels FU _i and represent in the mode with a lowering of the Gleitpegels FD _i.

Vorzugsweise erfolgt dieser Wartungsvorgang auch in einem speziellen Gleitpegelmodus, so dass Wartungsvorgänge die Prüfaufzeichnungen tatsächlicher Transaktionen nicht beeinflussen. Auch kann der Gleitpegelmodus den Mikroprozessor dazu veranlassen, die Ausgabe von Münzen an die Behälter zu sperren, solange nicht der Pegel im Behälter unter FD_i liegt. Dies würde es der Wartungsperson erlauben, beliebige Behälter mit niedrigeren Pegeln auf automatische Weise nachzufüllen, wobei der Gleitpegel alle den Behältern zugeführten überschüssigen Münzen automatisch zurückweisen oder an die Kassette lenken würde. Vorzugsweise zeigt, wie im Modus mit Erhöhung des Gleitpegels, ein Display an, ob ein Nachfüllen erforderlich ist, und vorzugsweise zeigt es an, welche Behälter nachgefüllt werden müssen.Preferably, this maintenance operation also takes place in a special sliding level mode so that maintenance operations do not affect the test records of actual transactions. Also, the float mode may cause the microprocessor to inhibit the dispensing of coins to the containers unless the level in the container is below FD _i . This would allow the service person to automatically refill any lower level containers, with the level of slide automatically rejecting or directing any excess coins fed to the containers to the cassette. Preferably, as in the increase level mode, a display indicates whether refilling is required, and preferably indicates which containers need to be refilled.

Die 3 zeigt bei LR einen typischen Bereich, über den der Wert FD_i variieren kann. Es sei darauf hingewiesen, dass dieser nahe dem Boden des Behälters 24 liegt, dass dies jedoch nicht erforderlich ist, sondern dass sich der Bereich über ein höheres Gebiet erstrecken könnte und mit dem Bereich VR überlappen könnte.The 3 shows at LR a typical range over which the value FD _i can vary. It should be noted that this is near the bottom of the container 24 However, this is not necessary, but that the area could extend over a higher area and overlap with the VR area.

Vorzugsweise wird, wenn Münzen während des Gleitpegelbetriebs automatisch ausgegeben werden, eine Weiche (nicht dargestellt), entweder von Hand oder automatisch, so betrieben, dass Münzen nicht entlang dem Pfad 29 (1) an den Benutzer zurückgeliefert werden, sondern sie stattdessen entlang einem Pfad 31 an die Kassette 21 geliefert werden.Preferably, when coins are automatically issued during the slip-level operation, a switch (not shown), either manual or automatic, is operated so that coins do not travel along the path 29 ( 1 ) are returned to the user, but instead along a path 31 to the cassette 21 to be delivered.

Nachdem der automatische Ausgabevorgang unter Verwendung aller Behälter erfolgte, wird die Kassette 21 geleert. Dieser Modus zeigt demgemäß den Vorteil im Vergleich zum Modus mit Erhöhung des Gleitpegels, dass der Gesamtbetrag des in der Maschine aufbewahrten Bargelds relativ niedrig gehalten werden kann, während dennoch die Anzahl der Münzen in jedem Rohr wäh rend des Gebrauchs relativ groß werden kann, um die Wechselgeldverfügbarkeit zu verbessern.After the automatic dispensing operation using all the containers, the cassette becomes 21 emptied. This mode accordingly shows the advantage over the mode of increasing the sliding level that the total amount of cash stored in the machine can be kept relatively low, while still allowing the number of coins in each tube to become relatively large during use Improve change availability.

Der Mikroprozessor berechnet auf periodische Weise die Werte FD_i unter Verwendung von Information von der Prüfvorrichtung 66 auf dieselbe Weise wie bei der Neuberechnung von FU_i neu. Demgemäß gilt:The microprocessor periodically calculates the values FD _i using information from the tester 66 in the same way as when recalculating FU _i new. Accordingly:

Die oben zum Berechnen von FU_i und FD_i beschriebenen Algorithmen können auf viele Arten variiert werden. Zum Beispiel könnte der Algorithmus so ausgebildet werden, dass er ermittelt, ob, für jeden Wert, O_i/I_i < 1 gilt, was anzeigt, dass der entsprechende Speicher im Mittel nachgefüllt wird. Wenn dies der Fall ist, kann der Gleitpegel FU_i oder FD_i auf einen niedrigen Pegel eingestellt werden, was es ermöglicht, eine größere Anzahl von Münzen anderer Werte zu speichern. Zu einer anderen Möglichkeit würde es gehören, herauszufinden, welches der Wert ist, der am stärksten eine Erhöhung des Gleitpegels benötigt, und welches derjenige ist, der am meisten ein Absenken des Gleitpegels benötigt, und dann den Gleitpegel für den ersten um n Einheiten zu erhöhen und denjenigen für den anderen um m Einheiten abzusenken, wobei m und n als Minimalmengen gewählt werden, die entsprechende Werte liefern.The algorithms described above for computing FU _i and FD _i can be varied in many ways. For example, the algorithm could be arranged to determine if, for each value, O _i / I _i <1, indicating that the corresponding memory is being replenished on average. If this is the case, the sliding level FU _i or FD _{i can be set} to a low level, which makes it possible to store a larger number of coins of other values. Another way would be to find out which is the value that most needs an increase in the slip level, and which is the one that most needs a lowering of the slip level, and then increase the slip level for the first one by n units and to decrease those for the other by m units, where m and n are chosen as minimum amounts that provide corresponding values.

Der Gleitpegel-Schnelleinstellmodus ist dem Modus mit Absenkung des Gleitpegels mit Ausnahme der Berechnung der Werte FD_i ähnlich. Im Gleitpegel-Schnelleinstellmodus berechnet der Mikroprozessor die Differenz zwischen dem Gesamtwert der aktuell in allen Behältern gespeicherten Münzen und dem Wert TV. Wenn die Differenz positiv ist, gibt der Mikroprozessor Anweisungen zum Ausgeben ausreichender Münzen zum Verringern des aktuell gespeicherten Gesamtwerts auf TV aus. Dies kann unter Verwendung derselben Technik, und vorzugsweise desselben Algorithmus, wie sie zum Berechnen und Ausgeben von Wechselgeld verwendet wird, bewerkstelligt werden. Das Ergebnis hiervon besteht darin, dass, falls möglich, der Gleitpegelbetrieb ausgeführt wird, ohne dass ein Nachfüllen erforderlich ist. Abhängig vom Wechselgeldalgorithmus besteht eine Wahlmöglichkeit für verschiedene Kombinationen zur Zurückbehaltung im Speicher, wobei die Auswahl auf Grundlage einer Maximierung der Wechselgeldverfügbarkeit oder einer Verringerung der Anzahl ausgegebener Münzen erfolgt.The sliding level quick setting mode is similar to the sliding level lowering mode except for the calculation of the values FD _i . In the sliding level quick setting mode, the microprocessor calculates the Dif difference between the total value of coins currently stored in all containers and the value TV. If the difference is positive, the microprocessor issues instructions for dispensing sufficient coins to reduce the currently stored total value to TV. This can be accomplished using the same technique, and preferably the same algorithm used to calculate and output change. The result of this is that, if possible, the sliding-level operation is performed without refilling being required. Depending on the change algorithm, there is a choice for various combinations of retention in memory, which selection is based on maximizing change availability or reducing the number of coins dispensed.

Wenn andererseits der aktuell gespeicherte Gesamtwert kleiner als TV ist, wird der Wartungsperson vorzugsweise ein Hinweis angezeigt, um mehr Münzen in die Vorrichtung einzugeben (wobei der Hinweise vorzugsweise anzeigt, welche Werte bevorzugt sind). Dieser Hinweis verschwindet, sobald der Gesamtwert dem Wert TV gleich wird oder ihn überschreitet, wobei jeder überschüssige Wert anschließend unter Verwendung des üblichen Wechselgeldalgorithmus zurückgezahlt wird, vorzugsweise in die Kassette.If On the other hand, the currently stored total value is smaller than TV the maintenance person is preferably informed, for more coins enter into the device (the clues preferably indicating which values are preferred). This notice disappears as soon as the total value equals or exceeds the value TV, where each excess value subsequently using the usual Change algorithm paid back is, preferably in the cassette.

Dieser Modus bildet demgemäß im Allgemeinen die schnellste Art zum Ausführen des Gleitpegelbetriebs, insbesondere dann, wenn jedes erforderliche Nachfüllen unter Verwendung von Münzen höherer Werte ausgeführt wird.This Mode thus basically forms the fastest way to run the sliding level operation, especially if any required refill using coins higher Values executed becomes.

Es kann eine Schalteinrichtung vorhanden sein, um die Neuberechnung der Werte FU_i und/oder FD_i zu sperren.There may be a switching device to block the recalculation of the values FU _i and / or FD _i .

Bei einer alternativen Ausführungsform ist eine Einrichtung, wie ein weiterer Mikroprozessor, getrennt vom Mikroprozessor 50 vorhanden, um die Neuberechnung von FU_i und/oder FD_i auszuführen. Diese Neuberechnungseinrichtung kann getrennt von der Vorrichtung bereitgestellt werden, um mit dieser verbunden zu werden, wie als wahlweises Zubehör. Sie kann Teil der Prüfvorrichtung 66 sein, die selbst als getrennte, anschließbare Vorrichtung bereitgestellt werden kann.In an alternative embodiment, a device, such as another microprocessor, is separate from the microprocessor 50 present to perform the recalculation of FU _i and / or FD _i . This recalculation device may be provided separately from the device to be connected to it, such as optional accessories. It can be part of the test device 66 which itself may be provided as a separate, connectable device.

Die oben beschriebenen Modi zur Absenkung und Schnelleinstellung des Gleitpegels können so variiert werden, dass Münzen an die Behälter ausgegeben werden, bis die Pegel FU_i erreichen, wobei diese Werte FU_i möglicherweise variabel sind und möglicherweise automatisch neu berechenbar sind.The modes described above for lowering and quickly adjusting the sliding level may be varied so that coins are dispensed to the containers until the levels reach FU _i , which values FU _i may be variable and may be automatically re-computable.

Bei der obigen Anordnung erfolgt die Neuberechnung der Werte FU_i oder FD_i periodisch und automatisch. Stattdessen kann eine Neuberechnung auf eine von Hand ausgelöste Anweisung, z. B. durch eine Wartungsperson, hin erfolgen. Dies ist die bevorzugte Anordnung für die Modi mit einer Absenkung und einer Schnellberechnung des Gleitpegels, da die Werte FD_i nur während des Gleitpegelbetriebs benötigt werden und so eine Neuberechnung ausgeführt werden kann, wenn die Wartungsperson den Gleitpegelbetrieb anweist.In the above arrangement, the recalculation of the values FU _i or FD _{i is} periodic and automatic. Instead, a recalculation to a hand-triggered instruction, e.g. B. by a maintenance person out. This is the preferred arrangement for the ramp-down and ramp calculation modes, since the FD _i values are only needed during the skid-level operation, and so a recalculation can be performed when the servicer instructs skid-level operation.

Es kann wünschenswert sein, eine tiefere Grenze für die Gleitpegel einzustellen, wenn sich z. B. herausstellt, dass sich bei Rohren, die sehr wenige Münzen enthalten, Ausgabeprobleme ergeben. Eine derartige tiefere Grenze würde Vorrang gegenüber jedem berechneten Pegel haben.It may be desirable be a deeper limit for adjust the sliding levels when z. B. proves that There are issues with tubes containing very few coins result. Such a lower limit would take precedence over everyone have calculated levels.

Aus dem Vorstehenden ist es ersichtlich, dass die Steuereinrichtung dazu in der Lage sein muss, verschiedene Kombinationen von Münzen zu bestimmen, die einen Gesamtwert aufweisen, der einem vorbestimmten Wert entspricht. Jedoch kann die Steuereinrichtung, bei jedem beliebigen vorgegebenen Satz von Bedingungen, so ausgebildet sein, dass sie nur eine einzelne Kombination bestimmt und den Gleitpegelbetrieb entsprechend ausführt. Alternativ kann die Steuereinrichtung auf einen Satz von Umständen dadurch reagieren, dass sie mehrere verschiedene Kombinationen bestimmt und dann eine zur Verwendung im Gleitpegelbetrieb auswählt. Vorzugsweise arbeitet die Steuereinrichtung durch Berechnen geeigneter Kombinationen, jedoch könnte sie stattdessen mittels einer Nachschlagetabelle arbeiten, die die geeignete Kombination zur Auswahl abhängig von verschiedenen Bedingungen angibt.Out From the foregoing, it can be seen that the control device to be able to have different combinations of coins too determine that have a total value that is a predetermined value Value corresponds. However, the controller may, at any given set of conditions, be formed so that they determines only a single combination and the Gleitpegelbetrieb accordingly performs. Alternatively, the controller may respond to a set of circumstances react that it determines several different combinations and then select one to use in float mode. Preferably the controller operates by calculating appropriate combinations, however could Instead, they work by means of a lookup table, which the suitable combination for selection depending on different conditions indicates.

Claims

A cash processing apparatus comprising a memory for storing monetary units of different values, means for selectively supplying monetary units to the memory, means for selectively outputting units from the memory, and a controller operable in a float mode by an operator to automatically operate Releases monetary units from the memory and / or prevents the supply of units to the memory, wherein the control means the Bestim allows different combinations of monetary units of different values, which together have a value equal to a predetermined value, and controls the dispenser and / or the feeder so that remain in the memory monetary units corresponding to this combination.

Apparatus according to claim 1, wherein the control means so operable is, that you Combinations of monetary units other than those of the combinations just formed limited are.

Apparatus according to claim 2, wherein the control means so operable is, that you an indication that a predetermined special combination after the sliding level operation should remain in the memory, one or more coins in addition to which requires existing in memory.

Apparatus according to claim 3, wherein the display is the Values of required additional Indicates monetary units.

Device according to one of the preceding claims, wherein the control device so operable is, that you a special combination of monetary units determined accordingly one or more parameters remain in the memory, wherein the parameter (s) indicates the probability that monetary units respective values needed for output become.

Apparatus according to claim 5, wherein the control means so operable is, that you the special combination when capturing one or more of the following Parameter determines: (a) the set of values that the device can accept (b) the set of values given by the device can be issued (C) Data showing the relative population levels of respective monetary values in specify the area in which the device is to be used, (D) the number of monetary units of respective values allocated by the device were accepted (e) the number of monetary units of each Values issued by the device (f) the way on the monetary units of special values forwarded by the device were, (g) price data representing the price of goods or services indicate that by entering monetary units into the device can be obtained and (h) the detection of situations with "too little change" in which the device is due to depletion Do not issue any suitable change at one or more values can.

Apparatus according to claim 6, wherein the control means so operable is, that you the special combination according to a relationship between the number of monetary units accepted and allocated to the storage of each value and the number of received monetary units of these values which were issued from the memory.

Device according to one of claims 1 to 4, wherein the control device so operable is that she is one special combination of monetary units to be left in the store dependent on from the monetary units present in the storage prior to the float operation respective values.

Apparatus according to claim 8, wherein the control means so operable is, that you preferably a combination determines the monetary units of each Contains values in a number, which is not bigger as the number of pre-floated operation in the memory Monetary units to avoid the need for replenishment.

Apparatus according to claim 9, wherein the control means so operable is, that you selects a special combination of several combinations, from which is not a replenishment requires.

Apparatus according to claim 10, wherein the selection such that the The number of coins issued in sliding operation is as small as possible.

Apparatus according to claim 10, wherein the selection is done according to one or more parameters that the probability indicating or indicating with the monetary units of respective values Need to become.

Apparatus according to any one of the preceding claims, including a cassette, the means for selectively feeding monetary units operable to selectively dispose the units either to the storage or the cassette feeds.

Apparatus according to claim 13, comprising means the while of the sliding level operation, money spent from the memory feeds the cassette.

Device according to one of the preceding claims with a switching device for switching the device between switches at least a first and a second mode, the the controller when determining a particular combination of monetary units following the floating-point operation in the memory should remain, in each case influence differently.