DE564522C

DE564522C - Method for controlling contacts using a photoelectric measuring arrangement

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Publication number: DE564522C
Application number: DE1930564522D
Authority: DE
Original assignee: HUBERT MASCHKE
Current assignee: HUBERT MASCHKE
Priority date: 1930-08-26
Filing date: 1930-08-26
Publication date: 1932-11-19

Description

Es ist bekannt, daß man schwache Ströme, insbesondere lichtelektrische Ströme, durch Ladungsverschiebung von Kondensatoren messen kann. Die bekannte FormelIt is known that weak currents, in particular photoelectric currents, can be produced by charge displacement of capacitors can measure. The well-known formula

gibt die Beziehung an, welche hierbei zwischen der Ladungsverschiebung v, der Stromstärke i, der Zeit t und der Kapazität c des Kondensators besteht. Ist die Kapazität c des Kondensators, die Ladungsverschiebung ν und die Zeit t, während welcher der Strom fließt, bekannt, so vermag man ohne weiteres die Stärke des Stromes i zu ermitteln und damit indirekt die Helligkeit eines Körpers oder einer Lichtquelle zu bestimmen.indicates the relationship that exists between the charge displacement v, the current intensity i, the time t and the capacitance c of the capacitor. If the capacitance c of the capacitor, the charge displacement ν and the time t during which the current flows are known, one can easily determine the strength of the current i and thus indirectly determine the brightness of a body or a light source.

Es ist des weiteren bekannt, die Entladung eines Kondensators mit Hilfe einer Elektronenröhre zu kontrollieren. Man lädt zu diesem Zwecke das Gitter der Elektronenröhre, dessen Kapazität man zweckmäßig durch Anschluß eines Kondensators zwischen Gitter und Kathode vergrößert, mit einer gegebenen Spannung negativ auf, so daß die Röhre gedrosselt ist, und läßt diese Ladung dann über eine Photozelle abfließen. Die Zeit, welche von der Aufladung und Drosselung der Röhre bis zum Wiedereinsetzen des Anodenstromes verstreicht, ist sodann ein Maß für die Photostromstärke bzw. für die nachzuweisende Helligkeit.It is also known to discharge a capacitor with the aid of an electron tube to control. For this purpose one loads the grid of the electron tube, its Capacity is expedient by connecting a capacitor between the grid and the cathode increased, with a given voltage negative, so that the tube is throttled, and then lets this charge flow off via a photocell. The time it takes to recharge and the throttling of the tube elapses until the anode current is restored then a measure for the photocurrent strength or for the brightness to be detected.

Die Lichtmessung auf diesem Wege ist außerordentlich genau. Es ist das Ziel der Erfindung, dieses Verfahren derart zu automatisieren, daß mit seiner Hilfe bei Über- oder Unterschreitung eines gewissen Helligkeitswertes ein Schalter selbsttätig ein- bzw. ausgeschaltet werden kann. Die Aufladung des Gitters und die Zeitmessung mit Hilfe einer Vergleichszeitstrecke macht dabei keine besonderen Schwierigkeiten. Es zeigt sich jedoch, daß die Betätigung eines Schaltwerkes, von dem man fordert, daß der Endschalter unter einer gewissen Grenze des Meßstromes (Photostromes) in der einen Stellung und oberhalb dieser Grenze in der anderen Stellung verbleibt, erhebliche Schwierigkeiten verursacht. Die Erfindung überwindet diese Schwierigkeiten und gibt einen Weg an, auf dem es möglich ist, die Schalterstellung in Abhängigkeit von der Meßstromstärke, d. h. in den wichtigsten Anwendungsfällen von einer Helligkeit, selbsttätig zu regeln. Sie führt zur Schaffung von Vorrichtungen, die beispielsweise geeignet sind, bei abnehmender Helligkeit künstliche Beleuchtungen einzuschalten, in technischen Betrieben die Einhaltung gewisser Lichtdurchlässigkeiten von Flüssigkeiten oder die gleichmäßige Einfärbung von Stoffen u. dgl. zu überwachen. Sie zeichnet sich dabei einerseits durch hervorragende Empfindlichkeit und andererseits durch außerordentliche Genauigkeit aus.The light measurement in this way is extremely accurate. It is the aim of the invention to automate this process in such a way that with its help a switch is automatically switched on or off when a certain brightness value is exceeded or not reached can be. The charging of the grid and the time measurement with the help of a comparison time section do not make anything special Trouble. It turns out, however, that the actuation of a switching mechanism from which one demands that the limit switch below a certain limit of the measuring current (photocurrent) in one position and above this limit remains in the other position, causes considerable difficulties. The invention overcomes these difficulties and provides a way in which it it is possible to change the switch position as a function of the measurement current, d. H. in the most important Use cases of a brightness to regulate automatically. It leads to creation of devices that are suitable, for example, artificial with decreasing brightness Switching on lighting, in technical operations compliance with certain light permeability of liquids or the uniform coloring of fabrics and the like. It is characterized on the one hand by excellent sensitivity and on the other hand through extraordinary accuracy.

Bei dem vorliegenden Verfahren gelangt in bekannter Weise erstens die beschriebene Ladungsverschiebung eines Kondensators und zweitens eine Vergleichszeitstrecke zur Verwendung, d. h. zwei Vorgänge, die von BeginnIn the present method, firstly, the described charge shift occurs in a known manner a capacitor and secondly a reference time path for use, d. H. two operations from the beginning

bis zum Ende ihres Ablaufes eine gewisse Zeit erfordern und mit dem Ende ihres Ablaufes elektrische oder mechanische Wirkungen zur Folge haben. Es handelt sich somit um ein Verfahren zur Steuerung von Kontakten durch eine lichtelektrische Meßanordnung, bei welcher die Dauer der lichtelektrisch hervorgerufenen Ladungsverschiebung eines Kondensators zwischen bestimmten Grenzpotentialen (Vorgang I)require a certain amount of time until the end of their expiration and at the end of their expiration cause electrical or mechanical effects. It is therefore a Method for controlling contacts by means of a photoelectric measuring arrangement in which the duration of the photoelectrically induced charge displacement of a capacitor between certain limit potentials (process I)

to mit dem Ablauf einer vorgegebenen Zeitstrecke (Vorgang II) verglichen wird. Gemäß der Erfindung bringt dabei der zuerst ablaufende Vorgang den Endschalter in die ihm zugehörige Stellung, und es wird die so eingenommene Stellung dieses Endschalters mindestens bis zum übernächsten Ablauf eines der beiden Vorgänge aufrechterhalten.to is compared with the expiry of a specified period of time (process II). According to the According to the invention, the process that takes place first brings the limit switch to its associated position Position, and the position assumed in this way for this limit switch is at least up to Maintain one of the two processes for the next but one process.

Bei Ausübung des vorliegenden Verfahrens hat es sich als zweckmäßig erwiesen, den zuerst ablaufenden Vorgang dazu zu benutzen, um den anderen Vorgang daran zu hindern, mit seinem Ablauf ebenfalls auf den Endschalter einzuwirken. Es wird auf diese Weise erreicht, daß der Endschalter seine Stellung nicht ändert und in seiner einmal eingenommenen Lage verbleibt, bis der nächste Ablauf der Ladungsverschiebung bzw. der Vergleichszeitstrecke erfolgt ist. Zum eingehenderen Verständnis sei die Erfindung im folgenden an Hand einer Reihe von Beispielen näher erläutert.In carrying out the present procedure, it has been found useful to do the first to use the process in progress to prevent the other process from using its sequence also to act on the limit switch. It is achieved in this way that the limit switch does not change its position and remains in its position once it has been assumed, until the next course of the charge shift or the comparison time segment has taken place. For a more detailed understanding the invention is explained in more detail below with reference to a number of examples.

example 1

Die Schaltung, welche in Abb. 1 wiedergegeben ist, dient dazu, um das vorliegende Verfahren auf rein elektrischem Wege auszuüben. Es gelangen dabei in bekannter Weise zwei Elektronenröhren 1 und 2 zur Verwendung, deren Gitterkapazitäten durch die Kondensatoren 3 und 4 vergrößert sind. Beide Röhren 1 und 2 werden durch, negative Aufladung der Gitter gedrosselt, und es erfolgt lediglich die Beseitigung der negativen Aufladung auf verschiedenem Wege. Das Gitter 5 der Röhre 1 verliert seine negative Aufladung durch den in der Photozelle 6 fließenden Strom. Die Zeit, welche von der Drosselung (negative Aufladung) bis zum Wiedereinsetzen des Anodenstromes verstreicht, hängt in diesem Falle also von der Stärke des Photostromes, d. h. von der auf die Zelle 6 fallenden Lichtmenge, ab. Sie ist um so größer, je kleiner die Lichtmenge ist und umgekehrt. Durch geeignete Bemessung des Kondensators 3 und der Aufladespannung läßt sich das Meßbereich beliebig einstellen.The circuit, which is shown in Fig. 1, is used to the present To carry out procedures by purely electrical means. It is achieved in a known manner two electron tubes 1 and 2 for use, their grid capacitances by the capacitors 3 and 4 are enlarged. Both tubes 1 and 2 are negatively charged the grid is throttled, and only the removal of the negative charge takes place in different ways. The grid 5 of the tube 1 loses its negative charge by the current flowing in the photocell 6. The time of the throttling (negative charge) elapses until the anode current resumes, depends on it So fall on the strength of the photocurrent, i. H. the amount of light falling on cell 6, away. It is greater, the smaller the amount of light and vice versa. Through suitable Dimensioning of the capacitor 3 and the charging voltage, the measuring range can be as desired to adjust.

Das Gitter 7 der Röhre 2 verliert seine negative Aufladung über den hochohmigen Widerstand 8. Die Entladungszeit dieses Gitters bleibt bei Konstanz des Kondensators 4, des Widerstandes 8 und der am Punkt 9 abgegriffenen Spannung unverändert. Die Röhre 2 stellt also einen Taktgeber dar. Es leuchtet ein, daß unterhalb eines gewissen Grenzwertes der Photostromstärke bzw. Beleuchtung bei gleichzeitiger Drosselung der Röhren 1 und 2 die Aufladung des Gitters 7 früher verschwindet als diejenige des Gitters 5 und daß oberhalb dieses Grenzwertes die Röhre 1 früher Anodenstrom führt als die Röhre 2. Es wird also durch die gegebene Vereinigung der beiden Röhren 1 und 2 das Über- oder Unterschreiten einer gewissen Helligkeit durch die Reihenfolge des Einsetzens der Anodenströme in den Röhren 1 und 2 bestimmt. Es soll nun unter Benutzung dieser verschiedenen Ansprechfolge der Endschalter 10 entweder geschlossen oder offengehalten werden, um auf diese Weise beliebige Stromkreise oder sonstige Vorgänge in Abhängigkeit von einer definierten Helligkeitsschwelle zu steuern. Hierzu liegt in Reihe mit der Elektronenröhre 1 das Relais 11 mit der Magnetspule 12 und den Kontakten 13 und 14. Das Relais 11 steuert ein zweites Relais 15 mit der Magnetspule 16, welches eine Reihe von Kontakten besitzt, die die Nummern 17, 18 und 19 führen.The grid 7 of the tube 2 loses its negative charge through the high resistance 8. The discharge time of this grid remains with constancy of the capacitor 4, des Resistance 8 and the voltage tapped at point 9 unchanged. The tube 2 represents thus a clock. It is obvious that below a certain limit value of the photocurrent strength or lighting with simultaneous throttling of tubes 1 and 2, the charging of the grid 7 disappears earlier than that of the grid 5 and that above this limit value the tube 1 conducts anode current earlier than the tube 2. It is thus given by the Union of the two tubes 1 and 2, the exceeding or falling below a certain brightness determined by the sequence of onset of the anode currents in tubes 1 and 2. Using this different response sequence, the limit switch 10 should now be used either closed or kept open to allow any circuits or to control other processes depending on a defined brightness threshold. For this is in series with the electron tube 1, the relay 11 with the magnetic coil 12 and the Contacts 13 and 14. Relay 11 controls a second relay 15 with the solenoid 16, which has a number of contacts that the numbers 17, 18 and 19 lead.

Die Röhre 2 steuert ebenfalls eine Gruppe von zwei Relais. Das Relais 20 mit der Magnetspule 21 betätigt die Kontakte 22 und 23 und steuert das Relais 24. Letzteres Relais besitzt die Magnetspule 25 und die Kontakte 26, 27, gc 28, 29 und 30.Tube 2 also controls a group of two relays. The relay 20 with the solenoid 21 actuates the contacts 22 and 23 and controls the relay 24. The latter has a relay the solenoid 25 and the contacts 26, 27, gc 28, 29 and 30.

Der Endschalter 10 ist im vorliegenden Beispiel ebenfalls als Relais ausgebildet, das aus der Magnetspule 31 und dem weiteren Kontakt 32 besteht. Die Anodenspannung nebst Vorspannung der Photozelle und Aufladespannung für die Röhrengitter liefert die Batterie 33. Die Betriebsspannung für das Relais 24 liefert die Batterie 34, für das Relais 15 und den Endschalter 10 die Batterie 35.The limit switch 10 is also designed as a relay in the present example, which consists of the Solenoid 31 and the further contact 32 exists. The anode voltage plus bias the photocell and charging voltage for the tube grids are supplied by the battery 33. The Operating voltage for the relay 24 is supplied by the battery 34, for the relay 15 and the limit switch 10 the battery 35.

Während die Wirkungsweise der Relais 11 und 20 später erläutert wird, sollen zunächst die wichtigsten Schaltvorgänge beschrieben werden. Dabei muß vorausgeschickt werden, daß das Relais 11 das Relais 15 betätigt und das Relais 20 das Relais 24. Die Kontakte sind in der Lage gezeichnet, in der sie sich bei Drosselung beider Röhren 1 und 2 befinden. Setzt der Anodenstrom in der Röhre 2 früher ein als in der Röhre 1, d. h. unterschreitet der Photostrom den vorbestimmten Grenzwert, so schließt das Relais 24 den Kontakt 28, und der Schalter 10 wird geschlossen, da die Magnetspule 31 Strom erhält. Gleichzeitig schließt ich der Kontakt 32, so daß der Schalter 10 auch dann geschlossen bleibt, wenn der Kontakt 28 sich wieder öffnen sollte. Der Widerstand 36 dient dazu, die Stromstärke in den richtigen Grenzen zu halten. Gleichzeitig macht das Relais 24 die Röhre 1 unwirksam, da der Kontakt 29 geöffnet wird und somit die Röhre 1 ihre Anodenspannung verliert und dadurchWhile the operation of the relays 11 and 20 will be explained later, first the most important switching operations are described. It must be sent in advance that the relay 11 actuates the relay 15 and relay 20 relay 24. The contacts are shown in the position in which they are located Throttling of both tubes 1 and 2 are located. Sets the anode current in tube 2 earlier a than in the tube 1, d. H. If the photocurrent falls below the predetermined limit value, so the relay 24 closes the contact 28, and the switch 10 is closed because the solenoid 31 receives electricity. At the same time I close the contact 32, so that the switch 10 also then remains closed if the contact 28 should open again. Resistance 36 serves to keep the amperage within the correct limits. At the same time it does Relay 24, the tube 1 ineffective, since the contact 29 is opened and thus the tube 1 loses its anode voltage and thereby

außer Tätigkeit gesetzt wird. Die Röhre ι vermag also keinerlei Wirkung auf den Schalter io auszuüben und kann die Schließung des Schalters io nicht wieder rückgängig machen.
Das Relais 24 bewirkt im vorliegenden Falle bei seinem Ansprechen gleichzeitig eine erneute Drosselung der Gitter 5 und 7, indem es den Kontakt 26 schließt. Es fließt dabei ein Strom über den Widerstand 37, und die Gitter nehmenis put out of action. The tube ι is therefore not able to exert any effect on the switch io and cannot reverse the closure of the switch io.
In the present case, when it responds, the relay 24 simultaneously causes a renewed throttling of the grids 5 and 7 by closing the contact 26. A current flows through the resistor 37 and the grid decreases

ίο durch Influenz über die Kondensatoren 3 und 4 das positive Potential des Punktes 33 an. Da jedoch das Relais 20 bei Öffnung des Kontaktes 29 ebenfalls stromlos wird, fällt das Relais 24 wieder in seine Ruhelage zurück, und der Kontakt 26 wird wiederum geöffnet. Die von den Gittern 5 und 7 abgewandten Belegungen der Kondensatoren 3 und 4 nehmen daraufhin über den Widerstand 37 wieder das Potential der Kathode an, und die Gitter 5 und 7, die bei der vorangehenden positiven Ladung durch Elektronenzufluß von der Kathode her etwa das Potential Null angenommen hatten, werden nunmehr durch Influenz auf ein negatives Potential aufgeladen, welches in seiner Höhe fast genau der vorangehenden positiven Ladung entspricht, so daß also in der Tat beide Röhren wieder gedrosselt sind.ίο due to influence via the capacitors 3 and 4 the positive potential of point 33. However, since the relay 20 when the contact opens 29 is also de-energized, the relay 24 falls back into its rest position, and the contact 26 is opened again. The assignments facing away from grids 5 and 7 the capacitors 3 and 4 then take the potential again via the resistor 37 the cathode on, and the grids 5 and 7, the previous positive charge through Electron influx from the cathode had assumed approximately zero potential now charged by influence to a negative potential, which is in its height corresponds almost exactly to the preceding positive charge, so that in fact both tubes are throttled again.

Der Schalter 10 bleibt indessen wegen des Haltekontaktes 32 geschlossen, ein Zustand, der so lange anhält, als die Röhre 2 jeweils früher entblockiert wird als die Röhre 1.The switch 10 remains closed because of the holding contact 32, a state that lasts as long as tube 2 is unblocked earlier than tube 1.

Steigt die Helligkeit, welche auf die Zelle 6 einwirkt, und damit der Photostrom, so kann der Fall eintreten, daß die Röhre 1 früher Strom führt als die Röhre 2. In diesem Falle wird auch das Relais 15 früher ansprechen als das Relais 24. Es spielen sich dabei folgende für die Erfindung wichtige Schaltvorgänge ab:If the brightness, which acts on the cell 6, and thus the photocurrent, increases the case occur that the tube 1 conducts current earlier than the tube 2. In this case Relay 15 will also respond earlier than relay 24. The following play out Switching operations that are important for the invention:

Der Kontakt 18 wird geöffnet, damit wird die Spule 31 stromlos, und der Kontakt 32 öffnet sich; gleichzeitig öffnet sich der Schalter 10. Es erfolgt also mit früherem Ansprechen der Röhre 1 eine Einwirkung auf den Schalter 10 im entgegengesetzten Sinne als bei früherem Ansprechen der Röhre 2. Weiterhin macht das Relais 15 die später eintretende Tätigkeit des Relais 24 wirkungslos, indem es den Kontakt 17 öffnet. Ist nämlich der Kontakt 17 geöffnet, so kann beim Ansprechen des Relais 24 und bei Schließung des Kontaktes 28 die Spule 31 keinen Strom führen, da die Kontakte 28 und 17 in Reihe liegen. Es ist allerdings erforderlich, daß das Relais 15 so lange in Arbeitsstellung bleibt, bis das Relais 24 angesprochen hat und wiederum in seine Ruhelage zurückfällt.The contact 18 is opened, so that the coil 31 is de-energized, and the contact 32 opens themselves; At the same time, switch 10 opens. This means that tube 1 responds earlier an effect on the switch 10 in the opposite sense than in the case of an earlier response of the tube 2. Furthermore, the relay 15 makes the later occurring activity of the Relay 24 ineffective by opening contact 17. If contact 17 is open, so when the relay 24 responds and the contact 28 closes, the coil 31 cannot Conduct current because the contacts 28 and 17 are in series. It is necessary, however, that the relay 15 remains in the working position until the relay 24 has responded and again falls back into its rest position.

Zu diesem Zwecke dienen die besonderen Schaltungsmaßnahmen, die an den Relais 11 und 20 getroffen sind. Spricht nämlich das Relais 11 an, so wird der Kontakt 14 geschlossen und damit das Relais 15 betätigt, dessen Magnetspule 16 dann Strom erhält. Das Relais 15 besitzt jedoch noch den Kontakt 19, der über den Widerstand 39 die Spule 16 unabhängig vom Kontakt 14 mit Strom versieht. Das Relais 15 bleibt infolgedessen auch dann in Arbeitsstellung, wenn der Kontakt 14 wieder geöffnet wird. Letzteres geschieht, wenn bei Ansprechen des Relais 24 das Relais 11 stromlos wird. Aber erst dann, wenn das Relais 24 angesprochen hat und wieder in seine Ruhelage zurückgefallen ist, vermag auch das Relais 15 wieder in seine Ruhelage zu gelangen, weil sich erst dann die Kontakte 13 und 27, welche in Reihe liegen, schließen und damit die Spule 16 durch Nebenschluß stromlos machen. Eine ähnliche Schaltung liegt bei den Relais 20 und 24 vor. Auch das Relais 24 klebt durch Betätigung des Kontaktes 30, der mit dem Widerstand 40 in Reihe liegt, fest und vermag erst dann wieder in seine Ruhelage zurückzufallen, wenn der Kontakt 22 durch Nebenschluß die Spule 25 stromlos macht. Zusammenfassend ist also zu sagen, daß die vorliegende Schaltung das erfindungsgemäße Verfahren durchführt, insofern als 1. die beiden Entladungsvorgänge den Schalter 10 jeweils in verschiedenem Sinne betätigen und 2. der Schalter 10 in der einmal eingenommenen Stellung bis zum übernächsten Ablauf eines der beiden Entladungsvorgänge festgehalten wird und dabei außerdem noch 3. jeder Entladungs-Vorgang die Wirkung des anderen auf den Schalter verhindert.For this purpose, the special circuit measures that are applied to the relay 11 and 20 are hit. If the relay 11 responds, the contact 14 is closed and thus the relay 15 is actuated, the solenoid 16 of which then receives power. The relay 15 has but still the contact 19, the coil 16 via the resistor 39 independently of the Contact 14 provides power. As a result, the relay 15 remains in the working position when contact 14 is opened again. The latter happens when responding of the relay 24, the relay 11 is de-energized. But only when the relay 24 is addressed and has fallen back into its rest position, the relay 15 can also return to its To reach the rest position, because only then do the contacts 13 and 27, which are in series, close and thus make the coil 16 currentless by shunting. A similar circuit is available for relays 20 and 24. The relay 24 also sticks when the contact is actuated 30, which is in series with the resistor 40, and only then is able to return to its To fall back rest position when the contact 22 shunted the coil 25 de-energized. In summary, it can be said that the present circuit is the inventive The method performs, insofar as 1. the two discharge processes the switch 10 each operate in different senses and 2. switch 10 in the position it has once assumed until the next but one expiry of one of the two discharge processes is recorded and at the same time 3. each discharge process the effect of the other on the Switch prevented.

Example 2

In dem an zweiter Stelle dargestellten Beispiel gelangt wiederum eine Elektronenröhrenschaltung analog derjenigen in Beispiel 1 für die Definition der Vergleichszeitstrecke zur Verwendung. Selbstverständlich ist es auch möglich 100. und in vielen Fällen sogar vorteilhaft, statt eines solchen elektrischen Taktgebers einen rein mechanischen (etwa unter Benutzung eines Uhrwerkes) zu benutzen.In the example shown in the second place, an electron tube circuit arrives again analogous to that in example 1 for the definition of the comparison time distance for use. It is of course also possible 100th and in many cases even advantageous instead of one such an electrical clock is a purely mechanical one (e.g. using a Clockwork).

Die Röhre 43 in Abb. 2 besitzt wiederum einen Gitterkondensator 44 und ist derart mit der Photozelle 45 verbunden, daß bei Beleuchtung der Zelle 45 die negative Aufladung des Gitters beseitigt wird. Die Röhre 46 mit dem Kondensator 47 und dem Widerstand 48 arbeitet analog der im vorangehenden Beispiel angegebenen Schaltung als Taktgeber. Der Einfachheit halber sind die Heizkreise der beiden Röhren 43 und 46 in der Zeichnung weggelassen. Die Röhre 43 betätigt das Relais 49 mit der Wicklung 50 und dem Kontakt 51. Die Röhre 46 betätigt das Relais 52 mit der Magnetspule 53 und den Kontakten 54, 55 und 56. Die Meßröhre 43 und die Taktgeberröhre 46 wirken über die Relais 49 und 52 derart auf den Endschalter io, daß dieser, je nachdem, in welcher der beiden Röhren der Anodenstrom zuerst wiederThe tube 43 in Fig. 2 again has a grid capacitor 44 and is so with the photocell 45 connected that when the cell 45 is illuminated, the negative charge of the Grid is eliminated. The tube 46 with the capacitor 47 and the resistor 48 operates analogous to the circuit given in the previous example as a clock generator. Of simplicity the heating circuits of the two tubes 43 and 46 are omitted in the drawing. the Tube 43 actuates relay 49 with winding 50 and contact 51. Tube 46 actuates the relay 52 with the solenoid 53 and the contacts 54, 55 and 56. The measuring tube 43 and the clock tube 46 act via the relays 49 and 52 in this way on the limit switch OK, that this, depending on which of the two tubes the anode current comes in first

einsetzt, eine bestimmte Lage einnimmt. Bei Ansprechen des Relais 49 erhält die Spule 57 einen Stromstoß und kippt den Schalter 10 nach rechts. Spricht die Anordnung 46, 52 zuerst an, so erhält die Spule 58 den Stromstoß und bringt den Schalter 10 in die gezeichnete Lage. Um die geforderte Beibehaltung der einmal eingenommenen Lage des Schalters 10 zu erreichen, ist der Schalter 10 als Kippschalter mit zwei ίο Stabillagen ausgebildet. Im vorliegenden Falle hat er die Gestalt einer Quecksilberschaltröhre. Die Energie zum Umlegen des Schalters 10 wird aus dem Kondensator 59 entnommen, der über den hochohmigen Widerstand 60 aufgeladen wird. Spricht z. B. bei einer Helligkeit, die über dem durch die Schaltung definierten Schwellwert liegt, die Röhre 43 früher an als die Röhre 46, so entlädt sich bei Schließung des Kontaktes 51 der Kondensator 59 über die Spule Zo 57. Der Schalter 10 wird infolgedessen nach rechts umgelegt. Da der Schalter 51 geschlossen bleibt, bleibt auch der Kondensator 59 entladen, und es wird die darauffolgende Betätigung des Relais 52 durch den Anodenstrom der Röhre 46 unwirksam gemacht. Erst wenn die beiden Röhren 43 und 46 wieder gedrosselt sind und der Schalter 51 wieder geöffnet wird, lädt sich der Kondensator 59 über den Widerstand 60 erneut auf. In gleicher Weise wird die Wirkung der Röhre 43 und des Relais unwirksam gemacht, wenn die Röhre 46 früher Strom führt als die Röhre 43. In letzterem Falle entlädt sich der Kondensator 59 bei Schließung des Kontaktes 56 über die Spule 58 und legt den Schalter 10 nach links um. Das Relais 52 öffnet gleichzeitig den Kontakt 54, welcher die den Gittern der Röhren 43 und 46 abgewandten Belegungen der Kondensatoren 44 und 47 mit dem negativen Pol der Batterie 61 verbindet. Wird der Kontakt 54 wieder geöffnet, so nehmen die genannten Belegungen über den Widerstand 62 das Potential des Punktes 63 an. Die Gitter saugen infolgedessen Elektronen auf, und wenn bei Schließung des Kontaktes 55 die den Gittern abgewandten Belegungen der Kondensatoren 44, 47 wieder mit dem negativen Pol der Batterie 61 verbunden werden, so erfolgt in der bereits an Hand des Beispiels 1 beschriebenen Weise eine Drosselung der Röhren 43, 46, und der Meß-Vorgang wiederholt sich von neuem.begins, assumes a certain position. When relay 49 responds, coil 57 receives a power surge and flips the switch 10 to the right. If the arrangement 46, 52 addresses first, the coil 58 receives the current surge and brings the switch 10 into the position shown. Around to achieve the required retention of the position of the switch 10 once it has been assumed, the switch 10 is designed as a toggle switch with two ίο stable positions. In the present case it has the shape of a mercury interrupter. The energy to flip the switch 10 is taken from the capacitor 59, which is charged via the high-resistance resistor 60 will. Speaks z. B. at a brightness that is above the threshold value defined by the circuit is, the tube 43 is earlier than the tube 46, so discharges when the contact closes 51 the capacitor 59 across the coil Zo 57. The switch 10 is consequently after turned right. Since the switch 51 remains closed, the capacitor 59 also remains discharged, and it is the subsequent actuation of the relay 52 by the anode current of the tube 46 rendered ineffective. Only when the two tubes 43 and 46 are throttled again and the switch 51 is opened again, the capacitor 59 charges through the resistor 60 again. In the same way, the action of the tube 43 and the relay is rendered ineffective, when the tube 46 conducts current earlier than the tube 43. In the latter case, discharges the capacitor 59 when the contact 56 closes via the coil 58 and sets the Switch 10 to the left. The relay 52 opens at the same time the contact 54, which the Allocations of the capacitors 44 and 47 facing away from the grids of the tubes 43 and 46 the negative pole of the battery 61 connects. If contact 54 is opened again, take it the mentioned assignments indicate the potential of the point 63 via the resistor 62. The grids As a result, they absorb electrons, and when the contact 55 closes, the grids facing away assignments of the capacitors 44, 47 again with the negative pole of the battery 61 are connected, then takes place in the manner already described with reference to Example 1 Throttling of the tubes 43, 46, and the measuring process repeats itself again.

Die Verwendung eines Schalters mit zwei Stabillagen und eines Kondensators 59, dem die Energie zur Betätigung des Schalters entnommen wird, gestattet es, die erstrebten Wirkungen in besonders einfacher und betriebssicherer Weise zu erreichen. Auch die Energiefrage macht in diesem Falle keine besonderen Schwierigkeiten, da es heute möglich ist, Kondensatoren von vielen Mikrofarad in den kleinsten Ausmaßen wirtschaftlich herzustellen. The use of a switch with two stable layers and a capacitor 59, the the energy for operating the switch is taken, it allows the desired effects to achieve in a particularly simple and operationally reliable manner. Also the energy issue does not cause any particular difficulties in this case, as it is now possible Many microfarads of capacitors can be economically manufactured in the smallest dimensions.

Example 3

Das vorliegende Verfahren läßt sich vor allen Dingen dann leicht verwirklichen, wenn man Anordnungen verwendet, bei denen von vornherein überhaupt nur einer der beiden Vorgänge, d. h. entweder der Ablauf der Ladungsverschiebung oder der Ablauf der Vergleichszeitstrecke, eine Wirkung auf die Schalterstellung auszuüben vermag. In diesem Falle ist es lediglich erforderlich, daß der frühere Ablauf desjenigen Vorganges, der keine Wirkung auf den Schalter auszuüben vermag, den nachfolgenden Ablauf des anderen Vorganges unwirksam macht und daß der gesteuerte Schalter weiterhin in der vom zuerst ablaufenden Vorgang definierten Lage festgehalten wird. Um die erste dieser Bedingungen zu erfüllen, kann man das Gitter der in den obigen Beispielen genannten Elektronenröhren 1, 43, welches mit der Photozelle in Verbindung steht, durch irgendeinen Taktgeber periodisch drosseln. Erfolgt diese Drosselung früher als die Beseitigung der negativen Aufladung, so führt die Röhre niemals Anodenstrom. Erfolgt diese Drosselung jedoch später, so führt die Röhre periodisch einen Anodenstrom. Dieser Anodenstrom wirkt auf den Endschalter 10, der jedoch zur Erfüllung der zweiten Bedingung nach der vorliegenden Erfindung mit go einem Verzögerungswerk an sich bekannter Art zu versehen ist, das ein Zurückfallen in seine Ruhelage mindestens so lange hindert, als der Zeitabstand seiner Abläufe beträgt. Die Folge davon ist, daß der Schalter 10 so lange in Arbeitsstellung bleibt, als die Röhre periodisch Strom führt, und daß er erst dann in seine Ruhelage zurückfällt, wenn die periodischen Stromstöße wiederholt unterbleiben.The present method can be easily implemented, above all, if one Arrangements are used in which, from the outset, only one of the two processes d. H. either the course of the charge shift or the course of the comparison time segment, able to exert an effect on the switch position. In this case it is only necessary that the earlier sequence of the process that has no effect on the switch able to make the subsequent sequence of the other process ineffective and that the controlled switch continues to be in the from first running process is held in a defined position. To the first of these conditions to meet, one can use the grid of the electron tubes mentioned in the above examples 1, 43, which is connected to the photocell, by any clock periodically throttle. If this throttling occurs earlier than the elimination of the negative charge, so the tube never carries anode current. However, if this throttling occurs later, the tube carries an anode current periodically. This anode current acts on the limit switch 10, which, however, has to fulfill the second condition according to the present invention with go a delay mechanism of a known type is to be provided that prevents falling back into its rest position at least as long as the The time interval between its processes. The consequence of this is that the switch 10 is in the working position for so long remains when the tube periodically carries current, and only then does it return to its rest position falls back if the periodic current surges cease repeatedly.

Example 4

Die vorangehenden Beispiele machen die Verwendung von Relais mit mehr oder weniger vielen Kontakten erforderlich und bergen infolgedessen in sich eine gewisse Betriebsunsicherheit, die sich wegen der Häufigkeit der Kontaktgaben und der schwachen zur Verfügung stehenden Kontaktdrucke unter Umständen störend bemerkbar machen. Im vorliegenden Beispiel ist eine Ausführungsform der Erfindung wiedergegeben, bei der fast jeglicher Relaiskontakt vermieden ist. In Beispiel 4 werden alle erforderlichen Blockierungen und Freigebungen auf rein mechanischem Wege herbeigeführt und hierdurch die Umlegung des Schalters 10 nur unter den durch die Erfindung festgelegten Bedingungen ermöglicht.The previous examples make the use of relays with more or less many contacts are required and consequently salvage inherently a certain operational uncertainty due to the frequency of contact and the weak contact pressure available may be disturbing do. In the present example, an embodiment of the invention is shown, in which almost any relay contact is avoided. Example 4 does all of the required Blockings and releases are brought about purely mechanically, and as a result, the switch 10 is only turned over made possible under the conditions defined by the invention.

Die eigentliche Steueranordnung besteht in Abb. 3 aus einer Elektronenröhre 64 mit Gitterkondensator 65, Anodenbatterie 66 und Photozelle 67. Zur Drosselung des Gitters dienen einThe actual control arrangement in Fig. 3 consists of an electron tube 64 with a grid capacitor 65, anode battery 66 and photocell 67. A

Quecksilberschalter 68 und der Widerstand 69. Durch Öffnung und darauffolgende Schließung des Kontaktes 68 wird das Gitter in bekannter und bereits beschriebener Weise negativ aufgeladen. Nach einer gewissen Zeitstrecke, die der auf die Zelle 67 fallenden Beleuchtung umgekehrt proportional ist, setzt der Anodenstrom in der Röhre 64 ein und betätigt den Elektromagneten 70.Mercury switch 68 and resistor 69. By opening and then closing of the contact 68, the grid is negatively charged in a known and already described manner. After a certain period of time, which is inversely proportional to the illumination falling on cell 67, the anode current sets in enters the tube 64 and actuates the electromagnet 70.

Die Bemessung der Vergleichszeitstrecke und das Umlegen des Endschalters 10 wird durch ein Laufwerk, d. h. im vorliegenden Falle durch die rotierende Scheibe 71, bewirkt. Senkrecht über der Scheibe 71 befindet sich eine Achse 72, die den Schalter 10 und einige Hebelarme trägt. Die Feder 73, die über den Arm 74 mit dem Exzenter 75 verbunden ist, ist bestrebt, die Achse 72 bei tiefstehendem Exzenter 75 nach rechts, bei hochstehendem Exzenter 75 nach so links zu neigen und damit gleichzeitig den Schalter 10 zu betätigen. In dieser Bewegung wird die Achse 72 jedoch durch den Hebelarm 76 gehindert, der mit seinem konischen Ansatzstück 77 auf der Scheibe 71 entlang gleitet. Erst wenn der Ausschnitt 78 der Scheibe 71 bis zum Ansatzstück 77 gelangt, kann dieses durch die öffnung 78 dem Federzug folgend hindurchfallen. Dieser Zeitpunkt bedeutet den Ablauf der Vergleichszeitstrecke, die durch die Umlaufgeschwindigkeit der Scheibe 71 definiert wird. Der Schalter 10 legt sich sogleich mit Ablauf der Vergleichszeitstrecke um, wenn er nicht durch die Stellung des Ankers 79 daran gehindert wird. Der Hebelarm 80, der ebenfalls mit der Achse 72 in Verbindung steht, kann in seiner Bewegung durch den Anker 79 des Relais 70 gehindert oder freigegeben werden, derart, daß er sich z. B. bei nicht angezogenem Anker nur nach oben und bei angezogenem Anker nur nach unten bewegen kann. Der Anker 79 befindet sich bei Ablauf der Vergleichszeitstrecke nur dann in Ruhelage (nicht angezogener Zustand), wenn die Röhre 64 bis zu diesem Zeitpunkt noch nicht angesprochen hat. In diesem Falle würde also der Ansatz yy durch die Aussparung 78 hindurchfallen und der Schalter 10 umgelegt werden. Ist die Öffnung 78 an dem Ansatz 77 vorbeigewandert, so betätigt die Nase 81 durch Anheben den Schalter 68 und drosselt die Elektronenröhre 64 von neuem. Es beginnt damit die nächste Messung, und der Ausschnitt 82 nähert sich dem Ansatz jy. Jetzt befindet sich das Exzenter 75 jedoch in Höchststellung und ist bemüht, die Achse 72 nach links zu drehen. Hat die Röhre 64 in diesem Augenblick wiederum noch nicht angesprochen, so kann diesmal der Ansatz 77 der Kraft der Feder 73 folgend nicht durch die Öffnung 82 hindurchfallen, weil ·—· wie oben ausgeführt —· bei Ruhestellung des Ankers 79 nur eine Rechtsdrehung der Achse 72 möglich sein soll.The dimensioning of the comparison time distance and the switching of the limit switch 10 is effected by a drive, that is to say in the present case by the rotating disk 71. A shaft 72 is located vertically above the disk 71 and carries the switch 10 and some lever arms. The spring 73, which is connected to the eccentric 75 via the arm 74, endeavors to tilt the axis 72 to the right when the eccentric 75 is in the low position and to the left when the eccentric 75 is up and thus to actuate the switch 10 at the same time. In this movement, however, the axis 72 is prevented by the lever arm 76, which slides with its conical extension piece 77 on the disk 71 along. Only when the cutout 78 of the disk 71 reaches the extension piece 77 can it fall through the opening 78 following the spring tension. This point in time means the expiry of the comparison time, which is defined by the rotational speed of the disk 71. The switch 10 is immediately toggled when the comparison time section expires, if it is not prevented from doing so by the position of the armature 79. The lever arm 80, which is also connected to the axis 72, can be hindered or released in its movement by the armature 79 of the relay 70, so that it is z. B. can only move upwards when the anchor is not tightened and only down when the anchor is tightened. The armature 79 is only then in the rest position (non-attracted state) when the comparison time segment has elapsed, if the tube 64 has not yet responded up to this point in time. In this case, the extension yy would fall through the recess 78 and the switch 10 would be thrown. If the opening 78 has moved past the extension 77, the nose 81 actuates the switch 68 by lifting it and throttles the electron tube 64 again. The next measurement thus begins, and the section 82 approaches the approach jy. Now, however, the eccentric 75 is in the highest position and is trying to turn the axis 72 to the left. If the tube 64 has not yet responded at this moment, the extension 77 following the force of the spring 73 cannot fall through the opening 82 because - as stated above - when the armature 79 is in the rest position, the axis only rotates to the right 72 should be possible.

Um 180° gegen die Nase 81 versetzt befindet sich die Nase 83, so daß nach Ablauf der genannten Vorgänge eine neue Drosselung der Röhre 64 stattfindet und ein neuer Ablauf beginnt. Die Nasen 81 und 83 sind durch die Leiste 84 miteinander verbunden und drehbar angeordnet, so daß die Ansprechschwelle beliebig verändert werden kann.Is offset by 180 ° from the nose 81 the nose 83, so that a new throttling of the Tube 64 takes place and a new sequence begins. The lugs 81 and 83 are through the Bar 84 interconnected and rotatably arranged so that the response threshold is arbitrary can be changed.

Die Ausbildung des Hebelarmes 80 und des Magnetankers 79 ist in Abb. 4 ausführlicher wiedergegeben. Der Anker 79 besitzt die gabelartig miteinander verbundenen Ansätze 85 und 86 und der Hebelarm 80 das im Querschnitt parallelogrammartig erscheinende Stück 87. Bei der gezeichneten Stellung des Ankers vermag sich der Hebelarm 80, 87 nicht nach unten zu bewegen, da er durch den Ansatz 85 daran gehindert wird. Er könnte sich jedoch aus der gestrichelt gezeichneten unteren Lage nach oben bewegen. Nimmt der Magnetanker 79 aber die nach links verschobene gestrichelte Lage ein, so kann sich im Gegensatz hierzu das am Hebelarm 80 befindliche Ansatzstück 87 nur nach unten, aber nicht nach oben bewegen.The design of the lever arm 80 and the magnet armature 79 is shown in more detail in FIG reproduced. The anchor 79 has the fork-like interconnected lugs 85 and 86 and the lever arm 80 the piece 87, which appears parallelogram-like in cross section The lever arm 80, 87 cannot move downwards to the position shown of the armature move because he is prevented by the approach 85. However, he could get out of the Move the dashed lower layer upwards. But if the armature 79 takes the a dashed position shifted to the left, in contrast to this, the one on the lever arm 80 located extension 87 only move down, but not up.

Auch im vorliegenden Beispiel verhindert der zuerst ablaufende Vorgang die Einwirkung des anderen auf den Schalter 10. Ist bei früherem Ablauf der Vergleichszeitstrecke keine Blockierstellung des Ankers vorhanden, so folgt die Achse 72 dem Federdruck, und der Ansatz 77 des Hebelarmes 76 bewegt sich durch einen der Ausschnitte 78 und 82 der Scheibe 71 hindurch. Ein daraufhin erfolgendes Ansprechen der Röhre 64 vermag an dieser Lageänderung nichts mehr zu ändern. Auch wenn sich im Augenblick des Ablaufes der Vergleichszeitstrecke der Anker in Blockierstellung befindet, kann ein daraufhin erfolgendes Umstellen des Ankers nicht mehr eintreten, da das Ansatzstück 87 gegen eine der Nasen 85 bzw. 86 fest anliegt und die Ankerbewegung hindert. Durch geeignete Profilgebung der Berührungsflächen kann die Bewegung des Ankers auch für den Fall von Erschütterungen unmöglich gemacht werden.In this example, too, the first process prevents the others to switch 10. If the comparison time section expires earlier, this is not a blocking position of the armature present, the axis 72 follows the spring pressure, and the projection 77 of the lever arm 76 moves through one of the Cutouts 78 and 82 of the disc 71 therethrough. A response that follows the tube 64 can no longer change this change in position. Even if the The moment the comparison time segment expires, the armature is in the blocking position, A subsequent relocation of the armature can no longer occur because the extension piece 87 rests firmly against one of the lugs 85 or 86 and prevents the armature from moving. By suitable profiling of the contact surfaces can also be used for the movement of the armature Case of shocks can be made impossible.

Example 5

Die im Beispiel 4 beschriebene Anordnung läßt sich durch eine geringfügige Vervollkommnung auch dahin ausbauen, daß sie geeignet ist, dem Schalter 10 drei Schaltstellungen zu geben. Hierfür liegt ein Bedürfnis vor, wenn innerhalb eines gewissen Toleranzgebietes keine Sekundärauslösung erfolgen soll, sondern erst dann, wenn das Toleranzgebiet nach oben oder unten hin übertreten wird. Es gelangen zu diesem Zweck, wie Abb. 5 und 6 zeigen, zwei Scheiben 88 und 89 zur Verwendung. Die Achse 72, welche derjenigen in Abb. 3 entspricht, trägt den Ouecksilberschalter 10, der durch Neigen nach rechts oder links die verschiedenen Stromkreise schließtThe arrangement described in Example 4 can be improved slightly also expand so that it is suitable to give the switch 10 three switching positions. There is a need for this if there is no secondary trigger within a certain tolerance range should take place, but only when the tolerance area goes up or down is trespassed. For this purpose, as shown in FIGS. 5 and 6, two disks 88 and 89 for use. The axis 72, which corresponds to that in Fig. 3, carries the mercury switch 10, which closes the various circuits by tilting to the right or left

und öffnet. Der Hebelarm 76 trägt wiederum ein Ansatzstück 77, das im vorliegenden Falle i. zwischen beiden Scheiben, 2. außerhalb der Scheibe 88 oder 3. außerhalb der Scheibe 89 zu gleiten vermag. Der Kurbelzapfen 75 mit dem Arm 74 und der Feder 73 arbeitet analog Abb. 3. Des weiteren sind vier Nasen 90 angeordnet, die gemeinsam gegen die Scheibe 88 verstellt werden können. Die Scheibe 89 ist der Übersichtlichkeit halber in Abb. 5 in etwa: kleinerem Durchmesser gezeichnet als die Scheibe 88.and opens. The lever arm 76 in turn carries an attachment 77, which in the present case i. between the two disks, 2. outside of disk 88 or 3. outside of disk 89 able to slide. The crank pin 75 with the arm 74 and the spring 73 works analogously Fig. 3. Furthermore, four lugs 90 are arranged, which are adjusted together against the disk 88 can be. For the sake of clarity, the disk 89 is roughly shown in Fig. 5: drawn with a smaller diameter than the disk 88.

Bewegen sich die Ausschnitte 91 und 92 de: Scheibe 88 am Ansatzstück 77 vorbei, so vermag der Hebel 76 nur Bewegungen von der Außenseite der Scheibe 88 nach der Mittellage oder umgekehrt auszuführen. Bewegen sich die Ausschnitte 93 und 94 der Scheibe 89 an dem Ansatzstück 77 vorbei, so vermag der Hebelarm 76 nur Bewegungen von der Außenseite der Scheibe 89 nach innen auszuführen und umgekehrt. Die Aussparungen der Scheibe 89 sind jedoch um einen geringen Betrag gegenüber dem Winkel von 90° versetzt, so daß die Vergleichszeitstrecken, welche die Scheibe 89 definiert, etwas langer sind als die Vergleichszeitstrecken der Scheibe 88. Das Umlegen des Schalters zu beiden Seiten der Scheibe 89 findet also bei anderen Helligkeitswerten statt als das Umlegen zu beiden Seiten der Scheibe 88. Damit ist die Aufgabe der Definition einer gewissen Toleranz gelöst. Die entstehende Toleranz kann durch Verdrehen der Scheibe 89 gegenüber der Scheibe 88 in ihrer Größe verändert werden. Andererseits kann durch Drehen der Nasen 90 gegen die Scheibe 88 das Ansprechbereich eine beliebige Einstellung erhalten. If the cutouts 91 and 92 de: disk 88 move past the extension piece 77, then it is possible the lever 76 only moves from the outside of the disc 88 to the central position or vice versa. Move the cutouts 93 and 94 of the disc 89 on the Extension piece 77 over, the lever arm 76 is only able to move from the outside of the Execute disc 89 inwards and vice versa. The recesses of the disc 89 are but offset by a small amount compared to the angle of 90 °, so that the comparison time distances, which defines the disc 89, are somewhat longer than the comparison time distances of the disc 88. The flip of the switch on both sides of the disc 89 takes place that is, with other brightness values instead of turning over on both sides of the pane 88. This solves the task of defining a certain tolerance. The resulting tolerance can be changed in size by turning the disk 89 with respect to the disk 88 will. On the other hand, by turning the lugs 90 against the disk 88, the response range get any setting.

Eine wichtige Eigenschaft der zuletzt beschriebenen Anordnung besteht schließlich noch darin, daß die Ansprechwerte mehrmals durchlaufen werden müssen, bevor ein Umlegen des Schalters 10 von einer Extremlage in die andere vollzogen werden kann. Fehlsteuerungen werden somit praktisch ausgeschlossen.Finally, there is still an important property of the arrangement described last in that the response values have to be run through several times before the Switch 10 can be made from one extreme position to the other. Mismanagement will be thus practically impossible.

Da im vorliegenden Beispiel der Hebel 76 mit dem Ansatzstück 77 drei verschiedene Lagen einzunehmen vermag, ist auch eine geringfügige Änderung der Ansätze am Magnetanker erforderlieh, insofern als der Magnetanker nunmehr vier Ansätze aufweisen muß. In Abb. 7 sind die vier Ansätze 95 und der unverändert bleibende Ansatz 87 des Hebelarmes 80 in einer Lage dargestellt. Die anderen beiden Lagen, die der Ansatz 87 einzunehmen vermag, sind schraffiert eingezeichnet. Bei Umlegen des Ankers bewegen sich die Ansätze 95 des Relaisankers um einen geringfügigen Betrag nach links. Man erkennt ohne weiteres, daß bei der gezeichneten Lage nur Bewegungen des Ansatzes 87 nach oben, in der beschriebenen nach links verschobenen Lage hingegen nur Bewegungen nach unten hin möglich sind.Since, in the present example, the lever 76 with the extension piece 77 has three different positions is able to take, a slight change in the approaches to the magnet armature is required, insofar as the armature must now have four approaches. In Fig. 7 the four approaches are 95 and the one that remains unchanged Approach 87 of the lever arm 80 shown in one position. The other two layers, which the approach 87 can take are shown hatched. When the Armature move the lugs 95 of the relay armature by a small amount Left. One recognizes without further ado that in the position shown only movements of the approach 87 upwards, but only movements in the position shifted to the left as described are possible downwards.

Example 6

Bei rein mechanischen Laufwerken, vor allem bei denen, die ihren Antrieb von einem Uhrwerk aus erhalten, ist es vorteilhaft, die zur Umlegung des Schalters 10 dienenden Kräfte dem Werk nur dann zu entnehmen, wenn eine solche Umlegung tatsächlich erfolgt. Um gleichzeitig noch die Genauigkeit der Vorrichtung zu steigern, wird diese — an sich seltene — Energieentnahme vorteilhaft in eine Zeitspanne verlegt, während welcher keine Vergleichszeit durchlaufen wird. Im Beispiel der Abb. 8 ist die von irgendeinem Uhrwerk angetriebene Scheibe 97 mit dem nach vorn umgebörtelten Rand 98 vorgesehen. Auf dem Rand 98 gleitet der am Hebel 99 angebrachte Stift 100. Der Hebel 99 ist um die rechts angeordnete Achse 101 drehbar und trägt den Quecksilberschalter 10. An seinem freien Ende ist er mit dem Profilstück 103 ausgerüstet, das um die Achse 103 drehbar ist und dessen beschwertes Kopfstück 104 sich gegen den Stift 105 lehnt. 106 ist ein Sperrstück, welches an dem Anker eines (nicht gezeichneten) Relais 70 sitzt, das in der in Abb. 3 dargestellten Weise von der Elektronenröhre gesteuert wird. Das Sperrstück 106 soll sich bei Betätigung dieses Relais in Richtung des Doppelpfeiles 107 bewegen und bei angezogenem Anker die gezeichnete Stellung einnehmen.With purely mechanical drives, especially with those that are driven by a clockwork received from, it is advantageous to the switching of the switch 10 forces the work only to be taken if such an assignment actually takes place. To at the same time still To increase the accuracy of the device, this - in itself rare - energy extraction advantageously relocated to a period of time during which no comparison time is run through. In the example of Fig. 8, the disk 97 driven by some clockwork is with the after at the front flanged edge 98 is provided. The one attached to the lever 99 slides on the edge 98 Pin 100. The lever 99 is rotatable about the axis 101 arranged on the right and carries the mercury switch 10. At its free end it is equipped with the profile piece 103, which is rotatable about the axis 103 and whose weighted head piece 104 is against the Pin 105 is declining. 106 is a locking piece which is attached to the armature of a relay (not shown) 70 sits, which is controlled in the manner shown in Fig. 3 by the electron tube. That Locking piece 106 is intended to move in the direction of double arrow 107 when this relay is actuated and take the position shown with the armature tightened.

Unter dem umgebörtelten Rand 98 befindet sich die gleichzeitig umlaufende unrunde Scheibe 108. Diese besitzt eine Stufe 109. Der vorstehende Rand 98 ist bei 110 unterbrochen; dabei ist sein linker Abschnitt in mindestens bis zur Höhe der Stufe 109 nach innen eingebogen, tooUnder the crimped edge 98 there is the non-circular disc that runs around at the same time 108. This has a step 109. The protruding edge 98 is interrupted at 110; included its left section is curved inwards at least up to the level of step 109, too

Der Vorgang gestaltet sich nun folgendermaßen: Spricht das Relais an, bevor der Stift 100 die Randunterbrechung 110 erreicht hat, so legt sich das Sperrstück 106, wie gezeichnet, unter das Profilstück 102, und der Hebel 99 gleitet in festgehaltener Lage über den Ausschnitt 110 hinweg. Spricht das Relais hingegen zu spät an, so fällt der Stift 100 vom Börtelrand 98 auf die unrunde Scheibe 108 herab, und das nachträglich einfallende Sperrstück 106 gleitet oben über das Profilstück 102 hinweg, ohne irgendeinen Einfluß ausüben zu können. Bei dem beschriebenen Herabfallen des Stiftes 100 wird der Schalter 10 umgelegt. Die unrunde Scheibe hebt nun in ihrem weiteren Ablauf den Stift 100 langsam wieder ein wenig an, ohne dabei jedoch den Quecksilberschalter 10 zu öffnen. Schließlich wird die Stufe 109 erreicht. Ist die Beleuchtung der Photozelle in der Zwischenzeit nicht sehr merklich gestiegen, d. h. hat das Relais bis zu diesem Zeitpunkt noch nicht angesprochen, so fällt der Stift 100The process is now designed as follows: The relay responds before the pen 100 has reached the edge break 110, so The locking piece 106 lies under the profile piece 102, as shown, and the lever 99 slides over the cutout 110 in a fixed position. If the relay speaks, however too late, the pin 100 falls from the flange 98 onto the non-circular disk 108, and the subsequently falling locking piece 106 slides above the profile piece 102, without being able to exert any influence. With the described falling of the pen 100 the switch 10 is thrown. The non-round disc now lifts into its wider one Slowly turn the pen 100 on again a little, but without the mercury switch 10 to open. Eventually level 109 is reached. Is the lighting of the photocell in has not risen very noticeably in the meantime, d. H. the relay has up to this point not yet addressed, the pin 100 drops

die Stufe 109 herab und bleibt weiterhin auf der unrunden Scheibe 108.the step 109 descends and continues to remain on the non-circular disk 108.

Die Stufe 109 ist zweckmäßig um einen gewissen (an der auf die Scheibe 97 eingeritzten Skala mit Hilfe des unten angebrachten Pfeiles ablesbaren) einstellbaren Betrag gegen den Abbruch 110 des Börtelrandes 98 in der Drehrichtung versetzt. Der Winkel, um den diese beiden Teile einstellbar gegeneinander versetztThe step 109 is expediently around a certain (at the incised on the disk 97 Scale with the help of the arrow below) adjustable amount against the Break off 110 of the flange 98 in the direction of rotation offset. The angle by which these two parts are adjustably offset from one another

to sind, besitzt dabei eine besondere Bedeutung: er definiert eine zulässige Überlappung von Schalt- und Vergleichszeit, innerhalb deren noch keine Umschaltung erfolgt. Durch diese Toleranz zweiter Art wird ein Pendeln des Schalters am Grenzwert, wie es z. B. bei Anordnungen zur Einschaltung künstlichen Lichtes bei abnehmendem Tageslicht sonst leicht eintritt, mit Sicherheit verhütet.to has a special meaning: it defines a permissible overlap of Switching and comparison time within which no switchover takes place. Through this Tolerance of the second type is a swing of the switch at the limit value, as it is z. B. at Arrangements for switching on artificial light with decreasing daylight otherwise easy occurs, certainly prevented.

Ist die Beleuchtung mit der Zeit wieder soWill the lighting change over time?

7.0 stark gestiegen, daß das Relais um die volle Zeit der vorbestimmten zulässigen Überlappung oder noch mehr vor Erreichung des dem Abbruch 110 zugehörigen Radius anspricht, so fällt das Sperrstück 106 in den Ausschnitt 112 des Profilstückes 102 ein, und der Stift 100 vermag die Stufe 109 nicht herabzufallen. Vielmehr wird er bis auf die schiefe Ebene in hinübergetragen und gleitet dann ■— während das Profilstück 102 sein beschwertes Kopfteil 104 leicht anhebt — wieder auf den Börtelrand 98 hinauf, um dort zu verbleiben. Dabei wird der Schalter 10 wieder in seine gezeichnete Ruhelage zurückgeführt. 7.0 has risen sharply, so that the relay responds for the full time of the predetermined permissible overlap or even more before reaching the radius associated with the break 110, the locking piece 106 falls into the cutout 112 of the profile piece 102, and the pin 100 is capable of step 109 not to fall off. Rather, it is carried over to the inclined plane and then slides - while the profile piece 102 slightly lifts its weighted head part 104 - back up onto the flange 98 in order to remain there. The switch 10 is returned to its drawn rest position.

Um vom gleichen Organ aus die Aufladung des Gitters der Elektronenröhre bewirken zu können, ist eine entsprechende Vorrichtung wie in Abb. 3, nämlich die Scheibe 113 (dort Hebel 84), mit dem Stift 114 (dort Stift 81) vorgesehen. Der Stift 114 hebt bei jedem Vorüberlauf an dem Hebel 115 die Quecksilberwippe 68 kurz an, wobei ein gleicher Schaltvorgang wie bei der Wippe 68 der *Abb. 3 bewirkt wird, der den Beginn der Meßzeit definiert. Um auch die Meßzeit variabel gestalten zu können, ist die Scheibe 113 ebenfalls gegen die Scheibe 97 drehbar. Die Drehung kann dabei an der gleichen Skala abgelesen werden wie der Toleranzwinkel. Die Schraube 116 mit der darunterliegenden Federspinne 117 preßt die Scheiben 108 und 113 auf die Scheibe 97.In order to effect the charging of the grid of the electron tube from the same organ can, is a corresponding device as in Fig. 3, namely the disc 113 (there lever 84), provided with pin 114 (there pin 81). The pin 114 lifts with each pass Briefly press the mercury rocker 68 on the lever 115, with the same switching operation as at rocker 68 of * Fig. 3 is effected, which defines the beginning of the measuring time. To that too In order to be able to make the measuring time variable, the disk 113 can also be rotated against the disk 97. The rotation can be read on the same scale as the tolerance angle. The screw 116 with the underlying spring spider 117 presses the washers 108 and 113 on the washer 97.

Es machen sich somit im obigen Beispiel der Ablauf der Vergleichszeit (Erreichung des Abbruchradius 110) und das Wiedereinsetzen des Elektronenstromes in der Röhre (Einfallen des Sperrstückes 106) in ihrer Wirkung auf den Schalter 10 gegenseitig unwirksam, je nachdem, ob der eine oder der andere früher erfolgt.In the above example, the expiry of the comparison time (reaching the Abort radius 110) and the resumption of the electron flow in the tube (collapse of the Locking piece 106) mutually ineffective in their effect on the switch 10, depending on whether one or the other occurs earlier.

Example 7

Abb. 9 zeigt ein Beispiel, bei dem die zur Umlegung des Endschalters 10 dienende Kraft ebenfalls nur dann, wenn man sie gebraucht, dem Antriebswerk entnommen wird, bei dem aber im Gegensatz zu der zuletzt beschriebenen Weichenumstellung für die Umlegung des Schalters ein besonderer Mitläufer in Gang gesetzt wird.Fig. 9 shows an example in which the force used to flip the limit switch 10 also only when you need them, is removed from the drive mechanism, in which but in contrast to the switch change described last for the relocation of the Switch a special follower is set in motion.

Die Scheibe 118 ist wiederum mit einem Börtelrand 119 versehen. Auf diesem Börtelrand 119 gleitet der Stift 120, der an dem bei 121 gelagerten Hebel 122 sitzt. Der Hebel 122 trägt die Ouecksilberwippe 10. Der Börtelrand 119 ist mit dem Ausschnitt 123 versehen, durch den der Stift 120 hindurchfallen kann. Hierbei wird der Hebel 122 von dem Stift 124 aufgefangen. Gleichzeitig wird die" Ouecksilberwippe 10 umgelegt.The disk 118 is in turn with a Börtel edge 119 provided. On this Börtelrand 119 slides the pin 120, which is attached to the 121 mounted lever 122 is seated. The lever 122 carries the Ouecksilberwippe 10. The flange 119 is provided with the cutout 123, through which the pin 120 can fall. Here, the lever 122 is moved by the pin 124 caught. At the same time the "Ouecksilberwippe 10" is turned over.

Die Scheibe 118 dreht sich in Richtung des Pfeiles 125. An ihr ist der Stift 126 befestigt, der die beiden Schalter 127 und 128 betätigt. Die Ouecksilberwippe 127 ist im Ruhezustand geschlossen und wirkt auf die Elektronenröhre 64 genau in der gleichen Weise wie dies an Hand von Abb. 3 beschrieben wurde. W^Tenn also der Stift 126 an der Nase 129 vorbeigleitet und hierdurch den Quecksilberschalter 127 einen Augenblick öffnet, bis er zurückfällt und sich schließt, so wird das Gitter der Elektronenröhre 64 negativ aufgeladen und damit der Beginn der Meßzeitstrecke definiert. goThe disk 118 rotates in the direction of arrow 125. The pin 126, which actuates the two switches 127 and 128, is attached to it. The mercury rocker 127 is closed in the idle state and acts on the electron tube 64 in exactly the same way as was described with reference to FIG. W ^T so hen the pin 126 slides past the nose 129 and thereby the mercury switch 127 opens for a moment until it falls back and closes, the grid of the electron tube 64 is negatively charged and thus defines the beginning of Meßzeitstrecke. go

Der Schalter 128 liegt parallel zu dem Widerstand 130 im Anodenkreis der Röhre 64. Er ist im Ruhezustand geöffnet. Beim Vorbeigleiten des Stiftes 126 an seiner oberen Feder 131 wird diese hochgehoben und schnellt dann zurück, wobei der Kontakt für einen Augenblick geschlossen wird. Dieser sehr genau bestimmte Zeitpunkt definiert das Ende der Vergleichszeitstrecke. Ist in diesem Augenblick die negative Aufladung des Gitters der Elektronenröhre 64 über die Photozelle 67 bereits abgeflossen, d. h. ist zu diesem Zeitpunkt die Blockierung der Röhre 64 bereits aufgehoben, so entsteht beim Schließen des Kontaktes 128 infolge der hierdurch hervorgerufenen Überbrückung des Widerstandes 130 ein Stromstoß, der über den Transformator 132 die Röhre 133 drosselt.The switch 128 is parallel to the resistor 130 in the anode circuit of the tube 64. It is open in the idle state. When the pin 126 slides past its upper spring 131 this is lifted up and then snaps back, making contact for a moment is closed. This very precisely determined point in time defines the end of the comparison period. If at this moment the negative charge on the grid of the electron tube 64 has already flowed off via the photocell 67, d. H. if the blocking of the tube 64 has already been released at this point in time, the contact 128 is closed when the contact 128 is closed as a result of the bridging of the resistor 130 caused by this, a current surge, which throttles the tube 133 via the transformer 132.

Im Anodenkreis der Röhre 133 liegt das Ruhestromrelais 134. Dieses Relais steuert eine (nicht gezeichnete) magnetische Kupplung, welche das vor der Scheibe 118 angeordnete Profilstück 135 mit der Scheibe 118 kuppelt. War die Röhre 64 im Moment der Betätigung des Schalters 128 bereits entblockiert, so wird also das Profilstück 135 von der Scheibe 118 mitgenommen und hebt hierbei entweder den Stift 120 wieder aus seiner Tiefstellung empor oder (falls er sich bereits in der gezeichneten Lage befindet) verhindert sein Einfallen in den Ausschnitt 123, wenn dieser gemeinsam mit dem Profilstück 135 unter dem Stift 120 angelangtThe closed-circuit relay 134 is located in the anode circuit of the tube 133. This relay controls one (not shown) magnetic coupling, which is arranged in front of the disk 118 Profile piece 135 couples with the disk 118. Was the tube 64 at the moment of actuation of the switch 128 is already unblocked, so the profile piece 135 is removed from the disk 118 taken along and here either lifts the pin 120 up again from its lower position or (if it is already in the position drawn) prevents it from falling into the Cutout 123 when this has arrived under pin 120 together with profile piece 135

ist. Die Anordnung unterscheidet sich also von den früher beschriebenen dadurch, daß Auswahl der Schalterstellung und die Umschaltung zeitlich auseinandergelegt sind. Das Gitter der Elektronenröhre 133 ist über einen Widerstand 136 abgeleitet, so daß sich die Blockierung der Röhre 133 nach einer gewissen Zeit von selber aufhebt und das Ruhestromrelais 134 in die angezogene Lage zurückfällt. Hierdurch wird die Kupplung zwischen dem Profilstück 135 und der Scheibe 118 wieder aufgehoben, so daß dieses, Profilstück unter dem Zuge einer (nicht gezeichneten) Feder in seine gezeichnete Ruhelage zurückschnellt. Wie die genannten Beispiele gezeigt haben, läßt sich das vorliegende Verfahren in sehr vielseitiger Gestalt durchführen. In allen Fällen lassen sich jedoch Grenzwerte extrem geringer Stromstärken mit größter Exaktheit definieren und zu einer derartigen Betätigung eines groben (10 bis 20 Ampere leistenden) Schalters verwenden, daß der Schalter unterhalb des primären Stromstärkenschwellwertesin der einen, oberhalb des primären Stromstärkenschwellwertes in der anderen Schaltlage liegt und liegenbleibt. Die Genauigkeit wird dabei um so größer, je schärfer die Vergleichszeitstrecke definiert ist. Hierfür hat sich die Verwendung von Schaltern mit schnellenden Teilen (Abb. 9, Schalter 128) besonders bewährt. Auch der Endschalter 10, der bei den zuletzt beschriebenen mechanischen Beispielen in der einen Richtung meist langsam bewegt wurde, kann natürlich zur Vermeidung einer übermäßigen Funkenbildung mit Schnappvorrichtungen beliebiger Art versehen werden. Auf einen besonderen Vorteil sei zum Schluß noch hingewiesen: Auch da, wo keine besonderen mechanischen Maßnahmen zur Erzielung einer Toleranz getroffen sind, läßt es sich ohne weiteres erreichen, daß der Stromstärkenschwellwert, bei dem die Schließung des Endschalters 10 erfolgt, von demjenigen verschieden ist, bei dem seine Öffnung eintritt. Zu diesem Zwecke ist es lediglich notwendig, den Endschalter 10 selbst auf die Anordnung zurückwirken zu lassen, etwa dadurch, daß an die -Elektronenröhre oder die Taktgeberanordnung eine andere Spannung gelegt wird oder daß man den Gitterkondensator der Röhre durch Zu- oder Abschalten von Hilfskapazitäten verändert.is. The arrangement thus differs from those described earlier in that selection the switch position and the changeover are separated in time. The grid of electron tube 133 is over a resistor 136 is derived, so that the blockage of the tube 133 after a certain Time cancels by itself and the closed-circuit relay 134 falls back into the attracted position. As a result, the coupling between the profile piece 135 and the disk 118 is restored canceled, so that this, profile piece under the course of a (not shown) spring in his drawn rest position snaps back. As the examples mentioned have shown, the present process can be very versatile Perform shape. In all cases, however, limit values can be extremely lower Define current intensities with the greatest accuracy and to actuate a coarse Use (10 to 20 ampere) switch that the switch is below the primary Current threshold in one, above the primary current threshold in the other switching position lies and remains. The sharper, the greater the accuracy the comparison time distance is defined. For this, the use of switches with parts that snap (Fig. 9, switch 128) are particularly effective. The limit switch 10, in the case of the mechanical examples described last, mostly slowly in one direction Of course, snap devices can be used to avoid excessive sparking of any kind. Finally, we would like to point out a special advantage: Even where there are no special ones mechanical measures are taken to achieve a tolerance, it can be done without further achieve that the current intensity threshold at which the closure of the limit switch 10 is different from that at which its opening occurs. To this end is it is only necessary to let the limit switch 10 itself have an effect on the arrangement, for example by the fact that a different voltage is applied to the electron tube or the clock generator is placed or that the grid capacitor of the tube by connecting or disconnecting auxiliary capacitors changes.

Claims

Patent claims:

i. Method for controlling contacts by means of a photoelectric measuring arrangement, in which the duration of the photoelectrically induced charge shift of a capacitor between certain Limit potentials (process I) is compared with the expiry of a predetermined period of time (process II), characterized in that that the process which takes place first brings the limit switch (10) into the position associated with it and that the so assumed position of this limit switch (10) at least until the next but one sequence one of the two processes is maintained.

2. The method according to claim 1, characterized in that the first expiring Process the effect of the other process on the limit switch (10) at least up to at the beginning of the next _ sequence.

3. Device for performing the method according to claim 1 and 2, characterized by the use of a circuit, in which only one of the two processes has an effect on the switch position capable, in conjunction with a delay device known per se, which the limit switch (10) for a period of time prevents it from returning to its rest position, which is at least as great as the time interval two consecutive processes (example 3).

4. Apparatus for performing the method according to claim 1 and 2, characterized by using a limit switch (10) with several stable positions (example 2).

5. Apparatus for performing the method according to claim 1 and 2, characterized by means of an energy storage device, such as a capacitor (59), whose energy is derived directly or indirectly from both processes to flip the limit switch (10) is used in such a way that after the first running process, the energy is drawn for the subsequent process Process no more secondary energy is available and its effect on the Limit switch (10) is hereby made impossible (example 2).

6. Apparatus for performing the method according to claim 1, in particular below Avoidance of relay contacts, characterized by a to determine the comparison time path Serving mechanical drive (Examples 4 to 7).

7. Apparatus according to claim 6, characterized by a running disc (71) which is driven by the drive and is provided with incisions (78, 82) on which a switching lever (76, 77) slides, which is designed so that it falls into the incisions able and thereby the limit switch (10) flips over (Examples 4 to 7).

8. Apparatus according to claim 6, characterized in that the limit switch (10) with the drive (71) so elastic (73, 74)

is coupled that this him alternately according to its different switching positions draws in (Examples 4 and 5).

9. Apparatus according to claim 8, characterized by one controlled by the process I. Electromagnet (70), the armature of which is in such a way connected to the limit switch (10) connected lever (80) engages that this lever (80) in the rest position of the armature only moved in one direction, in the working position of the anchor only in the other direction can be (Fig. 3, 4 and 7).

10. The device according to claim 6, characterized in that the drive (71) at the same time that arrangement (68) controls the charging of the measuring capacitor (65) causes (Examples 4 to 7).

11. Apparatus according to claim 6 and 10, characterized by pins (81, 83) which are arranged on the running disk and which directly or indirectly cause the contacts to be defined in terms of time (examples 4 to 7).

12. The device according to claim 9, characterized in that the initiation of the Charging of the measuring capacitor (65) serving arrangement (81, 83, 85) against the for Determination of the comparison time distance serving drive (71) for the purpose of change the length of the. Comparison time distance or to produce differences between the individual comparison time distances is adjustable (Examples 4 to 6).

13. Apparatus according to claim 6, characterized characterized in that the energy required to flip the limit switch to the drive is only removed if such an assignment actually takes place (examples 6, 7).

14. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized in that that a certain overlap of the time segments to be compared is permitted, within which there is still no switchover takes place, for the purpose, an oscillation of the limit switch at the threshold limit of the To prevent the primary effect (Example 6).

15. The method according to claim 1, characterized by different dimensioning of the effective reference time distance depending on on the respective position of the limit switch or the parts that control it

For this purpose 2 sheets of drawings