DE522877C

DE522877C - Tensioning and stretching machine with pressure compensation

Info

Publication number: DE522877C
Application number: DE1930522877D
Authority: DE
Original assignee: SIEGENER MASCHB AKT GES
Current assignee: SIEGENER MASCHB AKT GES
Priority date: 1930-02-13
Filing date: 1930-02-13
Publication date: 1931-04-16
Also published as: FR718240A

Description

Die infolge ungleichmäßiger Abkühlung oder der mechanischen Blechherstellung auftretenden Spannungen im Blech verursachen Ausbuchtungen aus der Blechebene heraus, Beulen, Verkantungen oder anders gestaltete Abweichungen von einer überall gleichmäßig gestreckten Ebene.Those that occur as a result of uneven cooling or mechanical sheet metal production Tensions in the sheet metal cause bulges out of the plane of the sheet, dents, tilts or other shapes Deviations from a plane that is uniformly stretched everywhere.

Es ist das eine Folge der verschiedenartig abgekühlten Einzelstellen des Bleches oderIt is a consequence of the differently cooled individual points of the sheet or

ίο der verschiedenartig beeinflußten Faserstrekkung beim Herstellungsvorgang, d. h. benachbarte Faserteile oder Fasergruppen sind verschieden lang. Durch den gegenseitigen Zusammenhang beeinflußt, wird diese Erscheinung durch Ausbuchtungen und Verdrehungen des Bleches sichtbar.ίο the differently influenced fiber elongation in the manufacturing process, d. H. Adjacent fiber parts or fiber groups are of different lengths. By mutual Affected context, this phenomenon is influenced by bulges and twisting of the sheet metal visible.

Die iVufgabe der Streckmaschine ist es nun, durch Streckung der kürzeren Fasern einen Ausgleich zu schaffen und damit die Ebnung herbeizuführen.The task of the stretching machine is now to unite by stretching the shorter fibers To create balance and thus to bring about the leveling.

Bei den bekannten Streckmaschinen geschieht dieses durch Einspannen zweier sich gegenüberliegender Blechenden und durch gewaltsames Auseinanderziehen des zwischen den geklemmten Enden liegenden Streifens. Die Folge davon ist, daß die kürzeste Faser die ganze Kraft aufnehmen muß und es leicht zum Bruch kommt. Neben großer Vorsicht ist mehrmaliges Umspannen mit wechselnden Angriffsstellen notwendig.In the known stretching machines, this is done by clamping two opposite sheet metal ends and by forcibly pulling the between the clamped ends of the strip lying. The consequence of this is that the shortest fiber must absorb all the force and break easily. Besides great caution is repeated reclamping with changing points of attack necessary.

Eine Verbesserung erzielte man durch Unterteilung der Einspannbacken und fing an, je nach Bedarf streifenweise zu strecken, indem man zunächst die kürzesten Fasern streckte und so nach und nach bald-hier, bald dort, je nach Erfordernis, größere Breiten der Streckung unterwarf, bis schließlich die ganze Breite gefaßt war, mit Ausgleich aller Fasern. Hierbei ist man aber auf das Gefühl und die Erfahrung der Arbeiter angewiesen, welche die Aufeinanderfolge der zu streckenden Abschnitte der Blechbreite zu bestimmen haben. Diese notwendige Teilstreckung ist mit einem jedesmaligen Umspannen verbunden, welches längere Zeit, große Erfahrung und viel Übung erfordert.An improvement was achieved by dividing the clamping jaws and caught to stretch in strips as needed, first using the shortest fibers stretched and so little by little, now here, now there, depending on the requirement, greater widths of the Subjected to stretching until finally the entire width was taken, with compensation of all fibers. Here, however, one is dependent on the feeling and experience of the workers, which determine the sequence of the sheet width sections to be stretched. This necessary partial stretching is associated with repeated reclamping, which requires a long time, a great deal of experience and a lot of practice.

Die vorliegende Erfindung nun bewirkt ein selbsttätiges Ausgleichen der Streckkraft über den ganzen Querschnitt gleichmäßig verteilt und eine ganz natürlich erfolgende Streckung der Fasern in sicherer Aufeinanderfolge des Streckbedürfnisses der einzelnen Stoffasern, ganz gleich, wie auch immer sie über die ganze Breite hinweg zueinander liegen mögen, so daß der ganze Streckvorgang in einem 'Zuge, also ohne Unterbrechung, in natürlicher Stetigkeit mit selbsttätigem Kraftausgleich bis zur einwandfrei ausgerichteten Blechebene erfolgen kann.The present invention now brings about an automatic compensation of the stretching force Evenly distributed over the entire cross-section and a completely natural one Stretching of the fibers in safe succession of the individual's need for stretching Fabric fibers, regardless of how they are to each other across the entire width so that the whole stretching process can be carried out in one go, i.e. without interruption, in natural continuity with automatic force compensation up to perfectly aligned Sheet level can be done.

Daher ist bei großer Zeitersparnis und zuverlässiger Arbeitsleistung bei größter Sicherheit die nachstehend beschriebene Neuerung äußerst gewinnbringend.Therefore, with great time savings and reliable work performance, with greatest Security, the innovation described below is extremely profitable.

Abb. ι und 2 zeigen diese Streckmaschine in Aufriß und Grundriß im vollständigen Zusammenbau. Abb. 3 zeigt den senkrechtenFig. Ι and 2 show this stretching machine in elevation and plan in full assembly. Fig. 3 shows the vertical

Schnitt nach I-II durch die Greif ereinrichtuiig, und Abb. 4 stellt eine Greifereinrichtung im horizontalen Durchschnitt dar nach III-IV.Cut according to I-II through the gripper ereinrichtuiig, and Fig. 4 shows a gripper device in the horizontal section according to III-IV.

Kennzeichnend ist hierbei die Ausstattung des Greifkörpers mit einem Druckausgleichraüm, in welchem durch Kugeln der Druckausgleich bewirkt wird.Characteristic here is the equipment of the gripper body with a pressure compensation room, in which the pressure equalization is effected by balls.

Während nun ein Kugelersatz für denWhile now a ball replacement for the

Druckausgleich an Stelle von Wasser dort, wo Dichtungsschwierigkeiten die Verwendung des Wassers ausschließen, bekannt ist, dürfte die Verwendung von Kugeln zum Ausgleich von Zugkräften in der Streckmaschine in der zur Darstellung gelangten Art neuartig sein.Pressure equalization in place of water where the use of sealing difficulties to exclude water is known, the use of balls to compensate is likely of tensile forces in the stretching machine in the type shown be novel.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende:The device works as follows:

Jedes Blechende wird beispielsweise in der Zeichnung durch sechs Greifer A vermittels Exzenterklemmung gleichzeitig festgehalten. Diese Greifer .^4 sind auf sechs Zugkolbenstangen B aufgekeilt, welche nebeneinander aus der dem Streckblech zugekehrten Wand C vom Druckausgleichraum D des Greifergehäuses E hervorragen. Die sechs zugehörigen Zugkolben F sind in einem mit entsprechenden Zylinderbohrungen versehenen Einsatzstück G auf der der Wand C gegenüberliegenden Seite geführt.Each sheet metal end is held in place, for example in the drawing, by six grippers A by means of an eccentric clamp. These grippers. ^ 4 are wedged onto six piston rods B , which protrude next to one another from the wall C facing the expanded sheet metal from the pressure equalization space D of the gripper housing E. The six associated pulling pistons F are guided in an insert piece G provided with corresponding cylinder bores on the side opposite the wall C.

Nach außen hin sind diese Bohrungen durch Deckel h verschlossen, die gleichzeitig der durchgehenden Zugkolbenstange als Führung und als Widerlager für die Federn / dienen, welche die Spannkräfte als -Zug- oder Druckkräfte ausgleichend aufnehmen sollen und die Kolben in die Ausgangslage zurückbringen. Den Druckausgleich nun bewirken Kugeln, welche den Hohlraum D zwischen Wand C und Einsatzstück G vollständig ausfüllen. To the outside, these bores are closed by covers h , which simultaneously serve as a guide for the continuous pulling piston rod and as an abutment for the springs /, which are supposed to absorb the tensioning forces as pulling or pushing forces and bring the pistons back to their original position. The pressure equalization is now brought about by balls which completely fill the cavity D between wall C and insert piece G.

Die auf das Streckgut von der Streckmaschine aus einwirkenden Kräfte greifen als Zugkräfte an das Greifergehäuse B an, im vorliegenden Falle vermittels zwei Paar Zugstangen K, welche vier Zapfen L ringförmig umschließen.The forces acting on the stretched material from the stretching machine act as tensile forces on the gripper housing B , in the present case by means of two pairs of tie rods K, which enclose four pins L in a ring.

Auf der Antriebsseite unterliegen nun diese Zugstangen K vermittels Stangen S¹ und Kuppelglied M dem Einfluß der im vorliegenden Falle mechanischen Streckkraft, während auf der entgegengesetzten Seite die zwei Paar Zugstangen K durch je ein Querverbindungsstück N mit einer Schraubenspindel O verbunden sind. Diese Schraubenspindel O ist durch den als Gegenlager dienenden Block P geführt, der sich gegen den Fundamentrahmen Q der Streckmaschine abstützt. Zwei mit Zahnradkranz versehene Druckmuttern R übertragen die Streckkräfte auf den Gegenlagerbock P und gestatten vermittels ihres Zahnkranzes die Einstellbarkeit des Greifergehäuses in der Streckrichtung.On the drive side, these tie rods K are now subject to the influence of the mechanical stretching force in the present case by means of rods S ¹ and coupling element M , while on the opposite side the two pairs of tie rods K are each connected to a screw spindle O by a cross connector N. This screw spindle O is guided through the block P serving as a counter bearing, which is supported against the foundation frame Q of the stretching machine. Two pressure nuts R provided with a gear rim transmit the stretching forces to the counter bearing block P and, by means of their gear rim, allow the gripper housing to be adjusted in the stretching direction.

Die Wirkungsweise ist nun derart, daß das an beiden Enden durch die Greifergruppen A festgehaltene Blech unter dem Einfluß der Streckkraft steht, die ihre Angriffs- und Widerlagerpunkte in den je vier Angriffszapfen L der Greifergehäuse E hat, und gleichzeitig unter dem Einfluß der die Zugkraft aufnehmenden und den ganzen Raum beherrschenden Kugelfüllung. Diese wird zunächst den größten Widerstand beim Zugkolben P desjenigen Greifers finden, den die kürzeste Fasergruppe des Richtbleches gefaßt hat. Es kann dieses jeder beliebige sein. Diesen Widerstand überträgt nun unser Druckmittel sofort auf sämtliche Greiferstellen, und kann er sich daher ungehindert und überall in zweckmäßigster Weise auswirken, sei es durch Geraderichten der verbogenen . oder durch Dehnung der kürzeren Fasern, entsprechend ihrer durch Innenspannungen hervorgerufenen Lage und ihrer Größe zueinander. Dabei verhütet der Druckausgleich auf alle Einzelgreifer jedwede Überlastung beim Strecken einzelner Fasergruppen und damit den Ausschuß an Blechmaterial durch Rißbildung beim Strecken, die ohne Druckausgleich nicht vermieden werden können. Durch das Vorrücken der Wand C stehen sämtliche Greiferkolben f unter demselben Druck und wer- den, entsprechend dem zugehörigen Greiferwiderstand, entweder aus ihrer Führung herausgezogen oder in die Führung hineingedrückt, bei stets gleichbleib endem Druckmittelraum, um den festgeklemmten Blechabschnitt je nach Bedarf zu dehnen oder nur gerade zu richten.The mode of operation is now such that the sheet metal held at both ends by the gripper groups A is under the influence of the stretching force, which has its points of application and abutment in the four engagement pins L of the gripper housing E , and at the same time under the influence of the tensile force absorbing and spherical filling that dominates the whole room. This will initially find the greatest resistance at the pulling piston P of the gripper that has gripped the shortest fiber group of the straightening plate. It can be anyone. Our pressure means then immediately transfers this resistance to all gripper points, and it can therefore work unhindered and everywhere in the most expedient manner, be it by straightening the bent ones. or by stretching the shorter fibers, depending on their position and size relative to one another, caused by internal stresses. The pressure equalization on all individual grippers prevents any overloading when stretching individual fiber groups and thus the scrap of sheet metal material due to the formation of cracks during stretching, which cannot be avoided without pressure equalization. As the wall C advances, all gripper pistons f are under the same pressure and, depending on the associated gripper resistance, are either pulled out of their guide or pushed into the guide, while the pressure medium space remains constant, in order to stretch or stretch the clamped sheet metal section as required just straighten it.

Es findet dadurch, trotz aller Beulen und Verbiegungen des Spannblechs, gleich bei Beginn der Streckung an keiner Stelle eine Überlastung statt,· immer und überall wird eine gleichmäßige, von der Greiferzahl abhängige Kraftverteilung bis zur vollständigen Streckung stattfinden, und man ist der Vorsicht und Geschicklichkeit des Streckmaschinenarbeiters vollständig enthoben, um so mehr, als eine jede gewollte 'Zugkraftgrenze mit Sicherheit einstellende Einrichtung vorgesehen werden kann.It takes place right at the beginning, despite all the dents and bends in the clamping plate the stretching is not overloaded at any point, · always and everywhere an even distribution of force, depending on the number of grippers, up to complete Stretching take place, and one is the caution and skill of the stretching machine operator Completely relieved, all the more so than any desired 'tensile force limit with security adjusting device can be provided.

Jede Überlastungsgefahr ist ausgeschaltet, und die einwandfreie Streckung aller Bleche in einem, einzigen Vorgang ohne Richten und Umspannen ist möglich.Any risk of overloading is eliminated, and the correct stretching of all metal sheets in a single process without straightening and reclamping is possible.

Claims

Patent claims:

i. Clamping and stretching device with multiple subdivided gripper device, characterized in that one on all grippers jointly and evenly acting rigid or liquid pressure transmission medium equalizes the clamping force

moderately distributed over all gripper points and according to the fiber condition of the the gripped cross-sectional strip is effective everywhere at the same time, d. H. always stretches the shorter fibers and straightens the longer fibers, so that the length of the fibers to be stretched increases gradually adjacent fiber groups

ίο takes place, according to their position caused by internal stresses and their size to each other.

2. Tensioning and stretching machine with multiple subdivided gripper device, characterized in that one on all grippers jointly and evenly Acting rigid or liquid pressure transmission medium distributes the clamping force, as above, to all gripper points, such that the pressure equalization by the action of the clamping force on piston-shaped connecting ends of the individual gripper takes place.

3. Tensioning and stretching machine with multiple subdivided gripper device, thereby marked that one on all grippers jointly and evenly acting rigid or liquid pressure transmission means the clamping force as in claim 1 on all gripper points distributed in such a way that the pressure equalization by the action of the clamping force on piston-shaped connecting ends the individual gripper takes place, whereby by attaching resilient aids, Spiral or leaf springs, the compensation springy at a suitable, accessible point automatically adjustable is possible.

1 sheet of drawings