DE4439360C2

DE4439360C2 - Device for at least partially overcoming or canceling the gear play in a braked construction and working machine working in the state

Info

Publication number: DE4439360C2
Application number: DE4439360A
Authority: DE
Inventors: Bernhard Dr Langenbeck; Andreas Meise
Original assignee: O&K Orenstein and Koppel GmbH
Current assignee: O&K Antriebstechnik GmbH and Co KG
Priority date: 1994-07-13
Filing date: 1994-11-04
Publication date: 1998-02-26
Anticipated expiration: 2014-11-05
Also published as: DE4439360A1; DE59504239D1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur zumindest anteiligen Überwindung bzw. Aufhebung des Getriebespieles in einer abgebremsten, im Stand arbeitenden Bau- und Arbeitsmaschine, ins besondere eines Baggers, Mobilbaggerladers, Kranfahrzeuges, Containerkranes oder dgl.The invention relates to a device for at least partially overcoming or canceling the Gear play in a braked construction and working machine working in the state, ins special of an excavator, mobile backhoe loader, crane vehicle, container cranes or the like.

Achsangetriebene Bau- und/oder Arbeitsmaschinen, wie z. B. Kranfahrzeuge oder dgl., sind vielfach mit Bremsen im Bereich der Radköpfe ihrer Achsen ausgestattet, so daß sämtliche Räder einzeln oder zusammen gebremst werden können. Weiterhin befindet sich vielfach in jedem Radkopf ein Getriebe, insbesondere Planetengetriebe, mit fester Übersetzung. Mit Blick des Leistungsflusses von dem Antriebsmotor in Richtung des jeweiligen Rades kann die zuge hörige Bremse entweder hinter oder vor dem Getriebe angeordnet sein. Wird die Bremse hinter dem Getriebe angeordnet, so ist nachteilig festzustellen, daß die Bremse auf ein hohes Bremsmoment ausgelegt werden muß, da das Getriebe aufgrund seiner Übersetzung das Drehmoment erhöht. Wird die Bremse jedoch vor dem Planetengetriebe angeordnet, so ist vorteilhaft hervorzuheben, daß die Bremse klein dimensioniert werden kann. Nachteilig ist je doch festzustellen, daß das Getriebespiel sich unmittelbar auf das gebremste Fahrzeug über trägt, insbesondere dann, wenn das Fahrzeug im Stand äußeren Lastwechseln ausgesetzt wird. Ein äußerer Lastwechsel tritt beispielsweise bei einem Mobilbagger ein, der im Stand arbeitet, d. h. Material löst, aufnimmt und wieder absetzt. Die infolge des verhältnismäßig hohen Getrie bespieles auftretenden Kräfte wirken sich insbesondere nachteilig auf die Bedienperson der Bau- oder Arbeitsmaschine aus.Axle-driven construction and / or work machines, such as. B. crane vehicles or the like often equipped with brakes in the area of the wheel heads of their axles, so that all Wheels can be braked individually or together. Furthermore, is often in a gear, in particular planetary gear, with a fixed gear ratio for each wheel head. With a view the power flow from the drive motor in the direction of the respective wheel can be the appropriate brake either behind or in front of the gearbox. The brake is behind arranged the transmission, it is disadvantageous that the brake to a high Braking torque must be designed because the gearbox due to its translation Torque increased. However, if the brake is arranged in front of the planetary gear, it is to emphasize advantageously that the brake can be dimensioned small. It is always a disadvantage but determine that the gear play immediately on the braked vehicle especially when the vehicle is exposed to external load changes when stationary. An external load change occurs, for example, in a mobile excavator that works while stationary, d. H. Material loosens, picks up and sets down again. As a result of the relatively high gear For example, occurring forces have a disadvantageous effect on the operator of the Construction or work machine.

Radantriebe mit Planetengetriebe, wie in dem deutschen Gebrauchsmuster 71 21 412 darge stellt, erreichen ihre Spielfreiheit, indem sie hinter dem Planetengetriebe durch eine Scheiben bremse das Achsgehäuse mit dem Rad verbinden. Aufgrund der hohen Momente ist jedoch die Bremse sehr groß und aufwendig und der erforderliche Bauraum ist nicht immer gegeben. Aus diesem Grund werden Konstruktionen bevorzugt, bei denen die Bremsen vor dem Getriebe liegen und aufgrund der kleinen Baugröße in den Achskörper integriert werden können.Wheel drives with planetary gears, as shown in German utility model 71 21 412 provides their freedom of play by being behind the planetary gear through a disc Brake connect the axle housing to the wheel. However, due to the high moments Brake very large and complex and the required space is not always available. Out for this reason, designs are preferred in which the brakes are in front of the transmission lie and can be integrated into the axle body due to the small size.

Bekannt sind Radantriebe mit einer Bremseinrichtung vor dem Planetengetriebe auf der Welle des Sonnenritzels durch die DE 39 05 292 A1, in denen jedoch keine Vorrichtung zur Spielverringe rung vorgesehen ist. Wheel drives with a braking device in front of the planetary gear on the shaft are known of the sun pinion by DE 39 05 292 A1, in which, however, no device for reducing play tion is provided.

Bei einem in der DE 41 05 995 beschriebenen Planetengetriebe wird das Spiel über einen ko nischen Druckring reduziert, der durch zwangsweise Verschiebung das Hohlrad im Durchmes ser zusammendrückt und dadurch das Spiel im Planetengetriebe verringert. Dieses Verfahren ist sehr aufwendig, schmutzempfindlich und ist daher nicht geeignet für die engen Bauräume eines Radantriebes, da es außen liegt.In a planetary gear described in DE 41 05 995, the game is a ko African pressure ring, the ring gear in diameter by forced displacement compresses and thereby reduces the play in the planetary gear. This method is very complex, sensitive to dirt and is therefore not suitable for tight spaces a wheel drive because it is on the outside.

In der DE 37 34 462 wird ein Planetengetriebe dargestellt, das eine konische Verzahnung für Sonnenritzel, Planetenräder und Hohlrad besitzt. Durch Verschiebung des Sonnenritzels mit samt seiner Lagerung oder des Planetenträgers kann das Spiel reduziert werden. Nachteilig bei dieser Ausführung sind die hohen Kosten für die konische Planetenverzahnung sowie für die Verschiebeeinrichtung, die in einem Radantrieb nur schwer und mit hohem Kostenaufwand zu integrieren ist.DE 37 34 462 shows a planetary gear which has a conical toothing for Sun gear, planet gears and ring gear. By shifting the sun pinion with together with its storage or the planet carrier, the game can be reduced. A disadvantage of this version are the high costs for the conical planetary teeth as well as for the Sliding device that is difficult in a wheel drive and at high cost is integrate.

Ziel des Erfindungsgegenstandes ist es, eine Einrichtung zu konzipieren, mit welcher es möglich ist, bei Bau- und/oder Arbeitsmaschinen, die insbesondere im Stand äuße ren Lastwechseln ausgesetzt werden, das Spiel innerhalb der im Bereich der jeweiligen Rad köpfe einer Achse miteinander zusammenwirkenden Bauteile weitestgehend zu eliminieren bzw. so zu negieren, daß es sich nicht mehr nachteilig auf die Bedienperson bzw. die im Peri pheriebereich des Getriebes vorhandenen Bauteile auswirken kann. The object of the invention is to design a facility with which it is possible with construction and / or work machines, especially when standing Ren load changes are exposed, the game within the range of the respective wheel to largely eliminate heads of one axis interacting components or negate so that it is no longer disadvantageous to the operator or in the Peri components of the gear unit.

Das angeführte Ziel wird erreicht mit einer Einrichtung zur zumindest anteiligen Überwindung bzw. Aufhebung des Getriebespieles in einer abgebremsten, im Stand arbeiten den Bau- und Arbeitsmaschine, insbesondere eines Baggers, Mobilbaggerladers, Kranfahrzeu ges, Containerkranes oder dgl., mit mehreren Achsen, in deren Radköpfen aus Sonnenritzel welle, Planeten und Hohlrad bestehende Planetengetriebe sowie Bremsen, insbesondere La mellenbremsen, angeordnet sind, wobei durch formschlüssige Zusammenführung von mittel- oder unmittelbar mit dem Planetengetriebe zusammenwirkenden Bauteilen eine elastische Verformung des Hohlrades herbeiführbar ist.The stated goal is achieved with a device for at least partial Overcoming or canceling the gear play in a braked, work while standing the construction and work machine, in particular an excavator, mobile backhoe loader, crane vehicle ges, container cranes or the like., With several axes, in their wheel heads from sun pinion shaft, planet and ring gear existing planetary gear and brakes, especially La disc brakes, are arranged, whereby by means of a positive combination of medium or components interacting directly with the planetary gear an elastic Deformation of the ring gear can be brought about.

Alternativ wird das Ziel ebenfalls erreicht durch eine Einrichtung zur zumindest anteiligen Überwindung bzw. Aufhebung des Getriebespieles in einer abgebremsten, im Stand arbeiten den Bau- und Arbeitsmaschine, insbesondere eines Baggers, Mobilbaggerladers, Kranfahrzeu ges, Containerkranes oder dgl., mit mehreren Achsen, in deren Radköpfen aus Sonnenritzel welle, Planeten und Hohlrad bestehende Planetengetriebe sowie Bremsen, insbesondere La mellenbremsen, angeordnet sind, wobei außerhalb des Planetengetriebes Bauteile unter Bil dung einer Zusatzbremse reibschlüssig zusammenführbar sind.Alternatively, the goal is also achieved by a device for at least partial Overcoming or canceling the gear play in a braked, work while standing the construction and work machine, in particular an excavator, mobile backhoe loader, crane vehicle ges, container cranes or the like., With several axes, in their wheel heads from sun pinion shaft, planet and ring gear existing planetary gear and brakes, especially La disk brakes are arranged, components outside of the planetary gear under Bil an additional brake can be frictionally merged.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Einrichtungen sind den zugehörigen ge genständlichen Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous developments of the devices according to the invention are the associated ge refer to substantive subclaims.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird sichergestellt, daß das sich bisher nachteilig bei im Stand auszuführenden Arbeiten, bei denen Lastwechsel auftreten, auf die Bedienperson auswirkende Getriebespiel innerhalb der Radkopfgetriebe nicht mehr ungedämpft auf das Fahrzeug übertragen wird. Der Arbeitsablauf der Bau- und Arbeitsmaschine kann somit wei testgehend ungestört von Einflüssen aus dem bzw. den Getrieben durchgeführt werden, unab hängig davon, ob die Maßnahme zur Überwindung des Getriebespieles im Bereich des Getrie bes selber oder aber unter Negierung des tatsächlich vorhandenen Getriebespieles an anderer Stelle des Radkopfes durchgeführt wird.The measures according to the invention ensure that this has previously been disadvantageous to the operator for work to be carried out while the machine is standing, in which load changes occur impacting gear play within the wheel head gear no longer undamped on the Vehicle is transmitted. The workflow of the construction and work machine can thus be white test undisturbed by influences from the gearbox (s), regardless depending on whether the measure to overcome the gear backlash in the area of the transmission bes yourself or negating the actual gear play on others Place of the wheel head is carried out.

Der Erfindungsgegenstand ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen:The object of the invention is shown in the drawing using an exemplary embodiment and is described as follows. Show it:

Fig. 1 Darstellung eines sogenannten 2-Wege-Mobilbaggers, Fig. 1 representation of a so-called 2-way mobile excavator,

Fig. 2 und 3 unterschiedliche konstruktive Ausführungen zur Überwindung bzw. zu mindest anteiligen Aufhebung des Spieles innerhalb eines mit einem Planetengetriebe und einer Lamellenbremse ausgerüsteten Radkopfes einer der Achsen des 2-Wege-Baggers gemäß Fig. 1. Fig. 2 and 3 different structural designs to overcome or at least pro rata cancellation of the game in a vehicle equipped with a planetary gear unit and a multi-disc brake wheel head one of the axes of the 2-way excavator of FIG. 1.

Fig. 1 zeigt einen sogenannten 2-Wege-Mobilbagger 1, der einerseits über Räder 2 auf Stra ßen und im Gelände bewegbar ist, und der andererseits über Schienenführungsräder 3 z. B. im Schienennetz der Bundesbahn verfahrbar ist. Der Mobilbagger 1 besteht aus einem Unterwa gen 4, der beispielsweise über eine Kugeldrehverbindung 5 mit einem Oberwagen 6 in Verbin dung steht. Die Ausrüstung des Mobilbaggers 1 ist hierbei mit dem Bezugszeichen 7 versehen, wobei der Mobilbagger in diesem Ausführungsbeispiel in Neutralstellung dargestellt ist, d. h. die Ausrüstung 7 ist in Fahrtrichtung vorgesehen. Ferner angedeutet ist die Fahrerkabine 9. Im Stillstand des Mobilbaggers 1 wird die Ausrüstung 7 zum Zwecke des Materiallösens und -aufnehmens in eine Position geschwenkt, die etwa 90° zur Fahrtrichtung liegt. Im Bereich des Unterwagens 4 ist ein Verteilergetriebe 10 angedeutet, das über Gelenkwellen 11, 12 mit den hier nicht weiter dargestellten Achsdifferentialen der jeweiligen Achsen 13, 14 zusammenwirkt. Wie dies in den Fig. 2 und 3 näher ausgeführt wird, sind in den Radköpfen der Achsen 13 und 14 Getriebe und Bremsen angeordnet, wobei sich das Getriebespiel bei im Stand auftre tenden Lastwechseln negativ auf die peripheren Getriebe- und Achsbauteile sowie der Bedien person des Mobilbaggers 1 auswirkt. Fig. 1 shows a so-called 2-way mobile excavator 1 , the one hand on wheels 2 on roads and in the field is movable, and on the other hand via rail guide wheels 3 z. B. in the rail network of the Federal Railways. The mobile excavator 1 consists of a Unterwa gene 4 , for example, via a ball bearing 5 with an uppercarriage 6 in connec tion. The equipment of the mobile excavator 1 is provided with the reference numeral 7 , the mobile excavator being shown in the neutral position in this exemplary embodiment, ie the equipment 7 is provided in the direction of travel. The driver's cabin 9 is also indicated. When the mobile excavator 1 is at a standstill, the equipment 7 is pivoted into a position which is approximately 90 ° to the direction of travel for the purpose of releasing and picking up material. In the area of the undercarriage 4 , a transfer case 10 is indicated, which cooperates with the axle differentials of the respective axles 13 , 14 via cardan shafts 11 , 12 . As will be explained in more detail in FIGS. 2 and 3, the axes are arranged 13 and 14, transmission and brakes in the wheel heads, wherein the gear backlash person in the prior Tenden load changes occurring defects adversely affect the peripheral gear and axle components as well as the control of the Wheel excavator 1 affects.

Fig. 2 zeigt einen Teil des Radkopfes 15 der hier nicht weiter dargestellten Achse 13 für den Mobilbagger 1 gemäß Fig. 1. Der Radkopf 15 beinhaltet eine Sonnenritzelwelle 16, die über eine Verzahnung 17 mit Planeten 18 kämmt, die wiederum mit einem dieselben umgebenden Hohlrad 19 über eine zugehörige Verzahnung 20 in Wirkverbindung stehen. Auf der Sonnenrit zelwelle 16 ist desweiteren ein Lamellenträger 21 angeordnet, der axial zwischen zwei Stütz- und Sicherungsringen 22, 23 gehalten, fest mit der Sonnenritzelwelle 16 verbunden ist. Der Lamellenträger 21 wirkt mit mehreren, ein Lamellenpaket 24 bildenden Bremslamellen zu sammen. Zwischen den Planeten 18 und dem Lamellenpaket 24 erstreckt sich eine das Lamel lenpaket 24 fixierende Stützscheibe 25, die von einer sich an einem Sicherungsring 26 abstüt zenden vorgespannten Tellerfeder 27 in ihrer Position gehalten wird. Ein weiterer Sicherungs ring 28 fixiert die Stützscheibe 25 gegen axiales Verrutschen in Richtung des Lamellenpaketes 24. Das Lamellenpaket 24 wird mittels eines Ringkolbens 29 in Richtung der Stützscheibe 25 und somit der auf den maximalen Bremsdruck des Ringkolbens 29 vorgespannten Tellerfeder 27 gepreßt, wodurch im normalen Fahrbetrieb eine Abbremsung der Arbeitsmaschine bis zum Stillstand herbeigeführt werden kann. Fig. 2 shows a part of the wheel head 15 of the shaft 13 not shown here for the mobile excavator 1 according to Fig. 1. The wheel head 15 includes a sun gear shaft 16 which meshes with a toothing 17 with planets 18, which in turn with a same surrounding ring gear 19 are operatively connected via an associated toothing 20 . On the Sonnenrit zelwelle 16 is arranged besides a disk carrier 21 which is fixedly connected to the sun pinion shaft 16 held axially between two supporting and retaining rings 22, 23rd The disk carrier 21 interacts with several brake disks forming a disk pack 24 . Between the planet 18 and the disk pack 24 extends a Lamel lenpaket 24 fixing support plate 25 , which is held in position by a prestressed plate spring 27 supported on a locking ring 26 . Another locking ring 28 fixes the support plate 25 against axial slipping in the direction of the disk set 24th The plate pack 24 is thus pressed by means of an annular piston 29 in the direction of the support disk 25 and to the maximum brake pressure of the annular piston 29 biased cup spring 27, whereby a braking of the working machine can be brought to a standstill during normal driving.

Zwischen dem Hohlrad 19 und den Planeten 18 existiert das kleinstmögliche Spiel. Ein gerin ges Spiel stellt sich unter Last, d. h. im normalen Fahrbetrieb durch eine elastische Verformung des Hohlrades 19 ein. Das sich im Fahr- und Bremszustand des Mobilbaggers 1 in der Getrie bestufe 16-20 einstellende Spiel ist hierbei jedoch vernachlässigbar, d. h. es überträgt sich nicht nachteilig auf die Bedienperson. Wird der Mobilbagger 1 jedoch im Stand Lastwechseln durch Arbeitsabläufe, wie z. B. das Lösen und Aufnehmen von Material, unterzogen, so macht sich insbesondere das in der Getriebestufe 16-20 vorhandene Spiel dadurch bemerkbar, daß die Bedienperson unangenehmen Erschütterungen ausgesetzt wird. Gleiches gilt natürlich auch für die desweiteren angeführten Bau- und/oder Arbeitsmaschinen, deren Arbeitsaktivitäten in der Regel im Stand ausgeführt werden. Zur Überwindung dieses negativ sich auswirkenden Getrie bespieles wird nun in diesem Beispiel der nicht tragende Bereich 30 der Sonnenritzelwelle 16 partiell am Umfang dicker ausgeführt als die Verzahnung 17. Im Stillstand des Mobilbaggers 1 wird nun ein über den maximalen Bremsdruck, der zum Anhalten des Mobilbaggers 1 ausrei chend ist, erhöhter Arbeitsdruck über den Ringkolben 29 aufgebaut, der die Kraft der auf den maximalen Bremsdruck vorbespannten Tellerfeder 27 überwindet. In diesem Betriebszustand kommt ein am Ringkolben 29 vorgesehener Ansatz 31 am Lamellenträger 21 zur Anlage und bewegt diesen samt der damit fest verbundenen Sonnenritzelwelle 16 axial in Richtung der Planeten 18. Somit wird der verdickte Bereich 30 in den Bereich der Verzahnung 17 einge drückt und das Getriebespiel somit zumindest anteilig dadurch überwunden, daß sich die so erzeugte Radialkraftkomponente in Richtung des Hohlrades 19 fortpflanzt und dieses gering fügig elastisch verformt. Der zum Verschieben des Lamellenträgers 21 und somit der Sonnen ritzelwelle 16 notwendige Arbeitsdruck ist hierbei von der jeweiligen Achskonstruktion und dem Einsatzgebiet des Mobilbaggers 1 abhängig. Infolge des erhöhten Druckaufbaus wird neben dem Lamellenpaket 24, das mit dem Lamellenträger 21 zusammenwirkt, auch die Stützscheibe 25 in Richtung der Planeten 18 verschoben, wobei die Tellerfeder 27 ebenfalls eine flachere Gestalt annimmt. Die Rückstellung erfolgt im Anschluß an eine Reduzierung des erhöhten Ar beitsdruckes über die Tellerfeder 27, die Stützscheibe 25 und den Lamellenträger 21, der axial fixiert zwischen den Sicherungsringen 22, 23 gehalten ist. Der Sicherungsring 28 verhindert ein zu weites axiales Verschieben der Stützscheibe 25 in Richtung des Lamellenpaketes 24, wo durch gleichzeitig die Vorspannkraft der Tellerfeder 27 auf einem konstanten Wert gehalten wird.The smallest possible play exists between the ring gear 19 and the planet 18 . A slight play occurs under load, ie in normal driving through an elastic deformation of the ring gear 19 . However, the game occurring in the driving and braking state of the mobile excavator 1 in the gear stages 16-20 is negligible, ie it is not disadvantageously transferred to the operator. However, the mobile excavator 1 is in the state of load changes due to work processes such. B. the loosening and picking up of material, so the game in the gear stage 16-20 is particularly noticeable in that the operator is exposed to unpleasant vibrations. The same applies, of course, to the construction and / or work machines mentioned, whose work activities are usually carried out in the state. To overcome this negative issues affecting Getrie bespieles is now the sun pinion shaft 16 carried in this example, the non-load bearing portion 30 partially on the periphery is thicker than the toothing 17th In standstill of the mobile excavator 1, a maximum over the brake pressure of the suffi for stopping the mobile excavator 1 will now be accordingly, increased operating pressure developed across the annular piston 29, which overcomes the force of the vorbespannten to the maximum brake pressure plate spring 27th In this operating state, a shoulder 31 provided on the annular piston 29 comes into contact with the disk carrier 21 and moves it together with the sun pinion shaft 16 firmly connected thereto in the direction of the planets 18 . Thus, the thickened area 30 is pressed into the area of the teeth 17 and the gear play is thus at least partially overcome by the fact that the radial force component thus generated propagates in the direction of the ring gear 19 and deforms it slightly elastically. The working pressure required to move the disk carrier 21 and thus the sun pinion shaft 16 is dependent on the respective axle construction and the field of application of the mobile excavator 1 . As a result of the increased pressure build-up, in addition to the disk pack 24 , which interacts with the disk carrier 21 , the support disk 25 is also displaced in the direction of the planets 18 , the disk spring 27 likewise taking on a flatter shape. The provision follows a reduction in the increased Ar beitsdruckes via the plate spring 27 , the support plate 25 and the disk carrier 21 , which is held axially fixed between the retaining rings 22 , 23 . The securing ring 28 prevents the supporting disk 25 from being moved too far axially in the direction of the disk set 24 , where the pretensioning force of the plate spring 27 is kept at a constant value by the same time.

Fig. 3 zeigt eine alternative Lösungsform zur Aufhebung bzw. Negierung des sich in der Ge triebestufe 16-20 im Radkopf 15 einstellenden Spieles, wobei der Aufbau der Lamellenbremse analog zur Fig. 2 ist. Dargestellt ist das Lamellenpaket 24, die Stützscheibe 25, die Tellerfe der 27, der Sicherungsring 26, die Sonnenritzelwelle 16, das Hohlrad 19 sowie der Ringkolben 29. Die Verzahnung 17 der Sonnenritzelwelle 16 ist hierbei durchgängig im Bereich der Planeten 18, d. h. ohne Verdickung, ausgebildet. Wie bereits dargelegt, funktioniert die normale Be triebsbremse analog zu Fig. 2. Die Bremskraft wirkt vom Hohlrad 19 über den Ringkolben 29, das Lamellenpaket 24, die Stützscheibe 25, die vorgespannte Tellerfeder 27, den Sicherungs ring 26 auf den Hohlradträger 32. Die im Bereich des Ringkolbens 29 vorgesehene Schraube 33 wirkt in diesem Beispiel mit einem scheibenförmigen Bauelement 34 zusammen, welches radial außen mit einer angeschrägten Umfangsfläche 35 versehen ist. Im Planetenträger 36 ist ein korrespondierender angeschrägter Bereich 37 vorgesehen. Auch hier wird im Stillstand der Arbeitsmaschine ein über den normalen Bremsdruck hinausgehender Arbeitsdruck aufgebaut, der die Vorspannkraft der Tellerfeder 27 überwindet, wobei die über die Schraube 33 mit dem Ringkolben 29 verbundene konische Umfangsfläche 35 des Bauelementes 34 unter Aufbau einer reibschlüssigen Verbindung in den ebenfalls angeschrägten Bereich 37 des Planetenträ gers 36 gedrückt wird. Mittels des Kegelsitzes 37 wird der Planetenträger 36 unter Bildung ei ner Zusatzbremse außerhalb der Getriebestufe 16-20 gegen den Hohlradträger 32 gebremst und das in der Getriebestufe 16-20 vorhandene Spiel somit aufgehoben bzw. negiert, d. h. es wirkt sich nicht mehr negativ auf die Bedienperson aus. Fig. 3 shows an alternative solution to the cancellation or negation of the game in the gear stage 16-20 in the wheel head 15 game, the structure of the multi-disc brake is analogous to FIG. 2. The disk set 24 , the support disk 25 , the Tellerfe 27 , the locking ring 26 , the sun pinion shaft 16 , the ring gear 19 and the annular piston 29 are shown . The toothing 17 of the sun pinion shaft 16 is designed continuously in the region of the planets 18 , ie without thickening. As already explained, the normal Be operating brake works analogously to Fig. 2. The braking force acts from the ring gear 19 via the ring piston 29 , the disk set 24 , the support plate 25 , the preloaded plate spring 27 , the securing ring 26 on the ring gear carrier 32nd In this example, the screw 33 provided in the area of the annular piston 29 interacts with a disk-shaped component 34 , which is provided radially on the outside with a bevelled peripheral surface 35 . A corresponding beveled region 37 is provided in the planet carrier 36 . Here too, when the machine is at a standstill, a working pressure exceeding the normal braking pressure is built up, which overcomes the pretensioning force of the plate spring 27 , the conical peripheral surface 35 of the component 34 connected to the annular piston 29 via the screw 33 to build up a frictional connection in the also beveled Area 37 of the planet carrier 36 is pressed. By means of the conical seat 37 , the planet carrier 36 is braked against the ring gear carrier 32 , forming an additional brake outside the gear stage 16-20 , and the play in the gear stage 16-20 is thus canceled or negated, ie it no longer has a negative effect on the operator out.

Claims

1. Device for largely overcoming or abolishing the gear play in a braked, stationary construction and work machine, in particular in an excavator ( 1 ), mobile excavator loader, crane vehicle, container crane, with several axes ( 13 , 14 ), in their Wheel heads ( 15 ) consisting of driving sun pinion shaft ( 16 ), planet gears ( 18 ), driven planet carrier ( 36 ) and ring gear ( 19 ) connected non-rotatably to the axle housing, and existing planetary gears and multi-disc brakes ( 24 ) are arranged, one for braking the construction and working machine annular piston (29) compresses the built between the ring gear (19) and sun pinion shaft (16) disc pack (24) with a predetermined braking pressure, characterized in that the sun pinion shaft (16) in the region of its pinion gear teeth (17), but axially outside carrying of the portion thereof is provided on the circumference with at least one thickening ( 30 ) and sun pinion shaft ( 16 ) and ring piston ben ( 29 ) are designed such that the ring piston ( 29 ) after reaching its intended end position for braking to a standstill by further pressure build-up the sun pinion shaft ( 16 ) axially in the direction of the planet gears ( 19 ), whereby the thickening ( 30 ) at a standstill the construction and working machine is introduced into the corresponding planetary gear teeth under the action of axial force.

2. Device for largely overcoming or canceling the gear play in a braked, stationary construction and work machine, in particular in an excavator ( 1 ), mobile excavator loader, crane vehicle, container crane, with several axes ( 13 , 14 ), in their Wheel heads ( 15 ) consisting of driving sun pinion shaft ( 16 ), planet gears ( 18 ), driven planet carrier ( 36 ) and ring gear ( 19 ) connected non-rotatably to the axle housing, and existing planetary gears and multi-disc brakes ( 24 ) are arranged, one for braking the construction and working machine Annular piston ( 29 ) presses the disk pack ( 24 ) installed between ring gear ( 19 ) and sun pinion shaft ( 16 ) with a specifiable braking pressure, characterized in that the annular piston ( 29 ) is screwed to a conical disk which, after reaching the stop for braking intended end position of the annular piston ( 29 ) by further pressure build-up at a standstill of construction and work is pulled into a conical seat ( 37 ) of the planet carrier ( 36 ) with a frictional combination of planet carrier ( 36 ) and ring gear carrier ( 32 ).

3. Device according to claim 1, characterized in that the disk pack ( 24 ) is supported by a support disk ( 25 ), a prestressed spring ( 27 ) and a locking ring ( 26 ) on the ring gear ( 19 ), and in that the construction and the machine is overcome by the further pressure build-up by means of the annular piston ( 29 ), the biasing force of the spring ( 27 ) for displacing the sun pinion shaft ( 16 ).

4. Device according to claim 3, characterized in that on the annular piston ( 29 ) a projection ( 31 ) is provided, which in the further pressure build-up behind the disk pack ( 24 ) on a on the sun pinion shaft ( 16 ) fixedly arranged disk carrier ( 21 ) System comes and this and the associated sun pinion shaft ( 16 ) axially displaces.

5. Device according to claim 4, characterized in that the provision of the components ( 16 , 27 , 25 , 24 ) via the spring ( 27 ), the support disc ( 25 ) and the disk carrier ( 21 ).

6. Device according to claim 2, characterized in that the plate pack ( 24 ) is supported by a support disc ( 25 ), a prestressed spring ( 27 ) and a locking ring ( 26 ) on the ring gear ( 19 ), and that when the construction is at a standstill and the working machine is overcome by the further pressure build-up by means of the annular piston ( 29 ) the biasing force of the spring ( 27 ) for displacing the conical disk.

7. Device according to claims 3 or 6, characterized in that the spring ( 27 ) is a plate spring biased to the maximum braking force of the annular piston ( 29 ).

8. Device according to claim 7, characterized in that the plate spring ( 27 ) on the one hand on a stationary in the ring gear ( 19 ) arranged locking ring ( 26 ) and on the other hand with the disk pack ( 24 ) cooperating support disc ( 25 ) comes to rest, whereby the support disk ( 25 ) is held on its end face facing away from the plate spring ( 27 ) by a further securing ring ( 28 ) which is supported on the ring gear ( 19 ).