DE4439106C1

DE4439106C1 - Conveyor track for transfer of tooling pieces

Info

Publication number: DE4439106C1
Application number: DE4439106A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Gosdowski; Werner Dipl Ing Arleth; Peter Ulmer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1994-11-02
Filing date: 1994-11-02
Publication date: 1996-05-30
Anticipated expiration: 2014-11-03
Also published as: IT1276968B1; ITMI952159A0; FR2726257B1; FR2726257A1; ITMI952159A1; CH690617A5

Abstract

The tooling piece are transferred from a first conveyor line (16) with two parallel belts onto a second transverse conveyor line with an endless belt (32). A locking chassis is fixed to the first line and a lifting installation raises the transfer belt on the transverse line. The lifting unit comprises a section (26) with an air channel (28) and a runner (24) on which passes the transfer belt. The runner slides in the section so it can be raised relative to the locking chassis. A fixed piston (25) in the section has a vertical air passage (56) communicating with the air channel through a channel (57). The upper face of the vertical air passage discharges into a piston cavity (58) forming an air chamber. The piston is locked by a screw (54) and is sealed on its lower side by a toroidal joint (55) and has a sealing joint (59) housed in an appropriate groove. The runner has a lateral collar (29) having holes (60) housing compression springs (30). The lifting system is adaptable to different sizes of conveyor lines.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umsetzen von Förderteilen, wie Werkstücke, Werkzeugträger, etc., nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for implementing Conveyed parts, such as workpieces, tool carriers, etc., according to the Preamble of claim 1.

Eine derartige Vorrichtung ist bereits mit der DE 30 12 355 bekannt geworden. In dieser Druckschrift wird eine Umsetzvorrichtung beschrieben, mit der Werkstücke oder Werkstückträger von einer ersten Förderbahn mit zwei parallel nebeneinander angeordneten Förderstrecken auf eine quer dazu angeordnete Förderbahn umgesetzt werden können. Die Umsetzvorrichtung gemäß dem bekannten Stand der Technik wird mit einem Fixierrahmen an der Unterseite der beiden Förderstrecken befestigt. Eine durch wenigstens ein Umsetzband gebildete Querförderstrecke der Umsetzvorrichtung befindet sich dabei kurz unterhalb des Auflageniveaus der Werkstücke oder Werkstückträger auf der ersten Förderbahn. Durch eine Hubeinrichtung wird die Querförderstrecke des Umsetzbandes von einer unterhalb der Auflageebene der ersten Förderbahn liegenden Ausgangsstellung in eine oberhalb dieser Auflageebene liegende Arbeitsstellung angehoben. Hierdurch kommt das Werkstück oder der Werkstückträger auf der Querförderstrecke zu liegen und wird somit quer zur Seite hin wegbefördert. Such a device is already in DE 30 12 355 known. In this publication a Transfer device described with the workpieces or Workpiece carrier from a first conveyor track with two in parallel conveyor lines arranged side by side on a crosswise to it arranged conveyor track can be implemented. The Transfer device according to the known prior art with a fixing frame on the bottom of the two Fixed conveyor lines. One by at least one Transfer belt formed cross conveyor of the transfer device is located just below the circulation level of Workpieces or workpiece carriers on the first conveyor track. The cross conveyor of the Conveyor belt from one below the support level of the first Starting position lying in a conveyor path in a position above it Working position lying on the support level raised. Hereby the workpiece or the workpiece carrier comes on the Cross conveyor to lie and is thus across to the side transported away.

Die bekannte Vorrichtung hat den Nachteil, daß die Hubeinrichtung mit Ausnahme des Fixierrahmens die komplette Umsetzvorrichtung einschließlich des Antriebsmotors anhebt. Dementsprechend groß muß die Hubeinrichtung dimensioniert werden. Außerdem ist die Hubeinrichtung sowohl nach Form als auch nach Leistungsvermögen an die Größe der übrigen Umsetzvorrichtung angepaßt und läßt sich daher nicht ohne weiteres auf eine Umsetzvorrichtung mit einem anderen Rastermaß übertragen, das durch die Größe der Werkstücke bzw. der Werkstückträger und die daran angepaßte Spurbreite der Förderbahn vorgegeben ist. Die einmal fertiggestellte Umsetzvorrichtung ist somit auf den Einsatz mit einem festen Rastermaß beschränkt.The known device has the disadvantage that the Lifting device with the exception of the fixing frame the complete Lifting device including the drive motor lifts. The lifting device must be dimensioned accordingly large will. In addition, the lifting device is both in shape and also according to performance to the size of the others Implement adapted and can therefore not be without another on a transfer device with another Transfer grid dimension, which by the size of the workpieces or the workpiece carrier and the track width adapted to it Conveyor track is specified. The one completed Transfer device is thus on use with a fixed Grid size limited.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Umsetzvorrichtung vorzuschlagen, die erheblich flexibler einsetzbar ist. Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Umsetzvorrichtung der einleitend genannten Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The object of the invention is therefore a transfer device propose that is much more flexible. These Task is based on a transfer device type mentioned in the introduction by the characteristic features of claim 1 solved.

Durch die in den Unteransprüchen genannten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Ausführungen der Erfindung möglich.By the measures mentioned in the subclaims advantageous developments and designs of the invention possible.

Erfindungsgemäß wird daher die Hubeinrichtung so ausgebildet, daß sie wenigstens ein Gleitstück umfaßt, über das das Umsetzband geführt wird und das in Bezug auf den Fixierrahmen, mit dem die Vorrichtung zum Umsetzen an der Förderbahn befestigt wird, in der Höhe verschiebbar in einem Profilträger gelagert ist.According to the invention, the lifting device is therefore designed such that it includes at least one slider over which the Conveyor belt is carried out in relation to the Fixing frame with which the device for moving to the Conveyor track is attached, adjustable in height Profile carrier is stored.

Eine derart ausgebildete Hubeinrichtung muß nun nicht mehr die komplette Umsetzvorrichtung anheben, um die Querförderstrecke des Umsetzbandes von der Ausgangsstellung in die Arbeitsstellung anzuheben. Es genügt vielmehr, wenn das oder die Gleitstücke mit dem darüber geführten Umsetzband und natürlich auch die umzusetzenden Förderteile in die obere Arbeitsstellung gebracht werden. Dadurch, daß lediglich die genannten Bauteile bewegt werden müssen, kann die Hubeinrichtung insgesamt kleiner dimensioniert werden. Außerdem ist eine solche Hubeinrichtung flexibler hinsichtlich des Rastermaßes, da problemlos zwei oder mehrere Profilträger in variierbarem Abstand verwendet werden können. Die Profilträger können ohne großen Aufwand auch in verschiedenen Längen bereitgestellt werden. Schließlich können ebenfalls mit wenig Aufwand zwei oder mehrere Gleitstücke verwendet werden, die wiederum in ihrem Abstand zueinander variieren können.A lifting device designed in this way no longer has to raise the complete transfer device to the Cross conveyor of the conveyor belt from the starting position to raise to the working position. Rather, it is sufficient if the slider or slides with the conveyor belt guided over it and of course the parts to be moved into the upper one Work position. The fact that only the mentioned components must be moved, the Overall lifting device can be dimensioned smaller. Such a lifting device is also more flexible with regard to the grid dimension, since two or more are no problem Profile beams can be used at a variable distance. The profile beams can also be in without much effort different lengths can be provided. Finally can also do two or more with little effort Sliders are used, which in turn are spaced apart can vary from each other.

Vorteilhafterweise wird das Gleitstück mittels Druckluft pneumatisch angehoben. Dies hat den Vorteil, daß das Gleitelement, insbesondere auch elektrisch mit Hilfe von elektromagnetischen Ventilen, ansteuerbar ist. Selbstverständlich kann das Gleitstück jedoch auch auf andere Weise, z. B. hydraulisch, bewegt werden.Advantageously, the slider is by means of compressed air pneumatically raised. This has the advantage that the Sliding element, in particular also electrically using electromagnetic valves, can be controlled. Of course, the slider can also be used on others Way, e.g. B. hydraulically.

Vorzugsweise wird am Fixierrahmen ein Aushebeblock befestigt, der den Profilträger umfaßt, wobei der Profilträger einen Luftkanal aufweist. Der Luftkanal innerhalb des Profilträgers wird dabei mittels Endplatten zu beiden Enden des Profilträgers abgedichtet. Wenigstens ein Druckluftdurchlaß in wenigstens einer der Endplatten sorgt dafür, daß der Luftkanal des Profilträgers mit Druckluft beaufschlagbar ist. Eine oder mehrere Gleitstücke werden in entsprechende Ausnehmungen des Profilträgers eingesetzt, wobei die Unterseite der Gleitstücke über wenigstens eine entsprechende Bohrung mit dem Luftkanal des Profilträgers in Verbindung steht.A lifting block is preferably attached to the fixing frame, which comprises the profile beam, the profile beam one Has air duct. The air duct inside the profile beam is by means of end plates to both ends of the Sealed girder. At least one compressed air outlet in at least one of the end plates ensures that the Air channel of the profile carrier can be acted upon with compressed air. One or more sliders are in corresponding Recesses of the profile beam used, the Bottom of the sliders over at least one corresponding one Bore in connection with the air duct of the profile beam stands.

Durch die Verwendung eines solchen Profilträgers ergibt sich wiederum eine erhöhte Flexibilität bezüglich des Rastermaßes beim Einsatz der erfindungsgemäßen Umsetzvorrichtung. Um ein anderes Rastermaß in Längsrichtung des Profilträgers zu erzeugen, muß lediglich ein mit einem anderen Maß abgelängter Profilträger eingebaut werden. Gleitstücke, Endplatten und weitere Bauteile können problemlos übernommen werden.The use of such a profile carrier results in again increased flexibility with regard to the grid size when using the transfer device according to the invention. To a different grid dimension in the longitudinal direction of the profile beam must only produce one cut to a different dimension Profile beams are installed. Sliders, end plates and other components can be taken over without any problems.

In einer vorteilhaften Ausführung, wird im Profilträger ein feststehender Kolben befestigt, der einen vertikalen Luftdurchlaß aufweist, der an der Unterseite des Kolbens mit dem Luftkanal über eine Bohrung im Profilträger in Verbindung steht. Die Unterseite des Kolbens ist dabei luftdicht mit dem Profilträger verbunden, so daß keine Luft durch die Verbindungsstelle des Kolbens mit dem Profilträger nach außen entweichen kann. Nach oben hin ragt der Kolben in das Gleitstück hinein. Der Kolben selbst weist einen Durchlaß für die Druckluft zu seiner Oberseite hin auf.In an advantageous embodiment, a is in the profile carrier fixed piston attached to a vertical Has air passage with the bottom of the piston the air duct via a hole in the profile beam stands. The bottom of the piston is airtight with the Profiled beams connected so that no air through the Connection point of the piston with the profile carrier to the outside can escape. The piston protrudes upwards into it Slider inside. The piston itself has a passage for the compressed air towards its top.

Kolben und Gleitstück schließen an ihren Seitenwänden luftdicht aneinander. Somit kann die Unterseite des Gleitstücks durch den Kolben hindurch mit Druckluft beaufschlagt werden. Das Gleitstück gleitet daraufhin entlang dem Kolben, der das Gleitstück in dieser Gleitbewegung führt, nach oben. Vorteilhafterweise weisen der Kolben und seine entsprechende Aufnahmebohrung im Gleitstück eine zylindrische Form auf. Diese Form hat den Vorteil, daß sie leicht durch Drehen hergestellt werden kann.Pistons and slider close on their side walls airtight to each other. Thus, the bottom of the Slider through the piston with compressed air be charged. The slider then slides along the piston that guides the slider in this sliding movement, up. Advantageously, the piston and its corresponding mounting hole in the slide a cylindrical Shape up. This shape has the advantage of being easy to get through Turning can be made.

Weiterhin ist es von Vorteil, daß Federelemente vorgesehen werden, die das Gleitstück ohne Druckbeaufschlagung in die Ausgangsstellung zurückbringen. Auf diese Weise genügt ein Nachlassen des Luftdrucks um von der Arbeitsstellung der Umsetzvorrichtung in die Ausgangsstellung zu gelangen.It is also advantageous that spring elements are provided be that the slider in the Bring back the starting position. In this way, one is enough Decrease in air pressure from the working position of the Transfer device to get to the starting position.

Vorzugsweise werden die Umlenkrollen in den Endplatten gelagert. Somit sind die Umlenkrollen bereits mit der Montage der Endplatten ebenfalls montiert. Preferably, the pulleys in the end plates stored. So the pulleys are already with the assembly of the end plates also mounted.

Zudem empfiehlt es sich, mit dem Fixierrahmen einen Lagerbock zu verbinden, in dem eine Antriebswelle mit Antriebsrad für den Umlaufriemen drehbar gelagert ist. Der Lagerbock kann außerdem so angeordnet werden, daß er eine feste Verbindung zwischen den Profilträgern des Aushebeblocks und dem Fixierrahmen darstellt.In addition, it is recommended to use a bearing block with the fixing frame to connect, in which a drive shaft with drive wheel for the circulation belt is rotatably mounted. The bearing block can also be arranged so that it has a firm connection between the profile beams of the lifting block and the Represents fixing frame.

Vorteilhafterweise wird eine Spannvorrichtung für das Umsetzband vorgesehen. Diese Spannvorrichtung kann in Form einer Blattfeder bestehen, die an der Unterseite des Profilträgers des Aushebeblocks befestigt ist.A tensioning device for the Conveyor belt provided. This jig can be in shape a leaf spring exist at the bottom of the Profile carrier of the lifting block is attached.

In einer bevorzugten Ausführungsform werden zwei Umlaufriemen als Umsetzband mit jeweils einem Profilträger verwendet, wobei jeweils zwei Gleitstücke in jedem Profilträger vorgesehen sind. Hierbei wird für jedes Umsetzband ein Antriebsrad auf der Antriebswelle vorgesehen. In dieser Ausführung wird größte Flexibilität hinsichtlich des Rastermaßes gewährleistet. Die Hubeinrichtung kann hinsichtlich des Maßes des Werkstückträgers in Längsrichtung der Förderbahn durch den entsprechenden Abstand der Profilträger und in Querrichtung d. h. in Bezug auf die Spurbreite der Förderbahn wie oben angeführt durch die Verwendung eines entsprechend abgelängten Profilträgers eingestellt werden. Durch die Verwendung zweier Gleitstücke in einem Profilträger wird das Umsetzband über die gesamte Querförderstrecke zwischen den Gleitstücken bei Druckbeaufschlagung angehoben.In a preferred embodiment, two circulating belts used as a conveyor belt with one profile carrier each, with two sliders in each profile beam are provided. Here is a for each conveyor belt Drive wheel provided on the drive shaft. In this Execution becomes greatest flexibility regarding the Grid dimensions guaranteed. The lifting device can with regard to the dimension of the workpiece carrier in the longitudinal direction the conveyor track by the corresponding distance of the Profile beams and in the transverse direction d. H. in terms of Track width of the conveyor track as indicated above by the Use of a correspondingly cut profile beam can be set. By using two sliders in a profile carrier, the conveyor belt is over the entire Cross conveyor between the sliders Pressurization raised.

Vorteilhafterweise wird die Antriebswelle als Sechskanthülse ausgebildet, so daß die entsprechend ausgebildeten Antriebsräder durch einfaches Aufschieben drehfest mit der Welle verbunden sind. Mit modernen Techniken ist es möglich, eine als Achse zu verwendende Sechskanthülse mit den entsprechenden Lagern hierfür in einem Arbeitsvorgang zu spritzen.The drive shaft is advantageously used as a hexagonal sleeve trained so that the appropriately trained Drive wheels can be rotated with the Shaft are connected. With modern techniques it is possible a hexagon sleeve to be used as an axis with the appropriate bearings for this in one operation inject.

Für den Fall, daß kein eigener Antriebsmotor für die erfindungsgemäße Umsetzvorrichtung verwendet werden soll, wird ein zusätzliches Antriebsrad an der Antriebswelle angebracht, über das die Antriebswelle mittels eines Treibriemens ohne eigenen Antrieb der Vorrichtung angetrieben werden kann.In the event that no separate drive motor for the transfer device according to the invention is to be used, becomes an additional drive wheel on the drive shaft attached, via which the drive shaft by means of a Driving belt without the device's own drive can be.

Damit die einzelnen Förderteile nacheinander in der richtigen Position auf der Umsetzvorrichtung zu liegen kommen, kann ein Stechvereinzeler herkömmlicher Bauart in die Vorrichtung zum Umsetzen integriert werden.So that the individual conveying parts in the correct one after the other Position can come to lie on the transfer device Lancing separator of conventional design in the device for Implementing be integrated.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird anhand der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.An embodiment of the invention is in the drawing shown and is based on the following description explained in more detail.

Im einzelnen zeigenShow in detail

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Umsetzvorrichtung; Figure 1 is a plan view of a transfer device according to the invention.

Fig. 2 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Umsetzvorrichtung in Blickrichtung B₂ in Fig. 1; Figure 2 is a partially sectioned side view of a transfer device according to the invention in viewing direction B₂ in Fig. 1.

Fig. 3 eine schematische Seitenansicht in Blickrichtung B₃ in Fig. 1 und Fig. 3 is a schematic side view in viewing direction B₃ in Fig. 1 and

Fig. 4 einen schematischen Querschnitt entlang Schnittlinie IV in Fig. 1. Fig. 4 is a schematic cross-section along line IV in FIG. 1.

In der Draufsicht gemäß Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Umsetzvorrichtung 1 mit zwei Aushebeblöcken 2a/b und einem Fixierrahmen 3 dargestellt. Zwei zur Umsetzvorrichtung 1 gehörende Lagerböcke 4a/b, die sich unterhalb eines Abdeckblechs 5 befinden, sind ebenso gestrichelt dargestellt wie eine Sechskantwelle 6. Der Fixierrahmen 3 besteht aus vier Profilträgern 7a, b, c, d, die auf Stoß mit Hilfe von Winkelverbindern 8 verbunden sind. An dem verlängerten Profilträger 7d sind stirnseitig Halterungsklötze 9 befestigt, an denen seitlich eine Aufhängelasche 10 angebracht ist. Oberhalb des Abdeckbleches 5 befindet sich ein Stechvereinzeler 11. Die gesamte Umsetzvorrichtung 1 befindet sich innerhalb eines Schutzgehäuses 12, das zumindest an den Ecken der Oberkante des Schutzgehäuses mit Eckstücken 13 versehen ist, in denen sich Halterungsösen 14 befinden.In the plan view of FIG. 1 is a transfer device 1 according to the invention is provided with two Aushebeblöcken 2 a / b, and a fixing frame 3 is shown. Two bearing blocks 4 a / b belonging to the transfer device 1 , which are located below a cover plate 5 , are also shown in dashed lines as a hexagonal shaft 6 . The fixing frame 3 consists of four profile beams 7 a, b, c, d, which are connected in a butt with the help of angle connectors 8 . On the extended profile support 7 d mounting blocks 9 are fastened on the face, to which a hanging tab 10 is attached laterally. A lancing separator 11 is located above the cover plate 5 . The entire transfer device 1 is located within a protective housing 12 , which is provided at least at the corners of the upper edge of the protective housing with corner pieces 13 , in which mounting eyelets 14 are located.

Die Förderstrecken 15 a/b der ersten Förderbahn 16 (s. a. Fig. 3) sind in Fig. 1 gestrichelt dargestellt, da sie sich in eingebautem Zustand der Umsetzvorrichtung oberhalb der Umsetzvorrichtung finden. Auf der rechten Seite ist ebenfalls in gestrichelter Darstellung die unter rechtem Winkel zur ersten Förderbahn abzweigende zweite Förderbahn 17 mit zwei Förderstrecken 18a, 18b, Förderbahnantriebsrollen 19a, 19b und einer Antriebswelle 20 gezeichnet.The conveyor lines 15 a / b of the first conveyor track 16 (see also FIG. 3) are shown in dashed lines in FIG. 1, since they are located above the transfer device in the installed state of the transfer device. Also shown on the right in dashed lines is the second conveyor track 17 branching off at a right angle to the first conveyor track with two conveyor tracks 18 a, 18 b, conveyor track drive rollers 19 a, 19 b and a drive shaft 20 .

Auf der Antriebswelle 20 befindet sich ein zusätzliches Antriebsrad 21, mittels dem über einen Treibriemen 22 und ein Antriebsrad 23 die Welle 6 angetrieben wird.On the drive shaft 20 there is an additional drive wheel 21 , by means of which the shaft 6 is driven via a drive belt 22 and a drive wheel 23 .

Die Einzelheiten bezüglich der Aushebeblöcke 2a, 2b sowie der Lagerböcke 4a, 4b sind anhand von Fig. 2 deutlicher erkennbar, wobei die mit den Buchstaben a, b unterschiedenen Bauteile gleicher Bezugsziffer baugleich sind und lediglich zu verschiedenen Aushebeblöcken 2a, 2b gehören. Ein geschnitten dargestelltes Gleitstück 24 ist auf einen Kolben 25 aufgeschoben. Der Kolben 25 ist in einem Profilträger 26 über eine Schraube 27 befestigt. Im Innern des Profilträgers 26 befindet sich ein Luftkanal 28. Das Gleitstück 24a ist mit einem Kragen 29 versehen, auf dem Druckfedern 30 aufsitzen. An der Oberseite schlagen die Druckfedern 30 an einer Schulter 31 des Profilträgers 26 an. Über das Gleitstück 24 ist ein Umsetzband 32 gelegt. Das zum Aushebeblock 2b gelegte Umsetzband 32b ist über seine gesamte Länge dargestellt.The details regarding the lifting blocks 2 a, 2 b and the bearing blocks 4 a, 4 b can be seen more clearly from FIG. 2, the components with the same reference number being distinguished by the letters a, b being identical in construction and only for different lifting blocks 2 a, 2 b belong. A slider 24 shown in section is pushed onto a piston 25 . The piston 25 is fastened in a profile carrier 26 by means of a screw 27 . An air duct 28 is located inside the profile carrier 26 . The slider 24 a is provided with a collar 29 on which the compression springs 30 rest. At the top, the compression springs 30 abut a shoulder 31 of the profile support 26 . A transfer belt 32 is placed over the slider 24 . The transfer belt 32 b placed for the lifting block 2 b is shown over its entire length.

An der Unterseite jedes Profilträgers 26a, 26b ist jeweils ein Lagerbock 4a, 4b festgeschraubt. Jeder Lagerbock 4 besteht aus einem waagerechten 33 und senkrechten 34 Schenkel die waagerechten Schenkel 33 sind mit gestrichelt dargestellten Rastnasen 35 versehen, die hinter der Befestigungsschraube 36 in die entsprechende Nut des Profilträgers 26 passen. Der senkrechte Schenkel 34 jedes Lagerbocks 4 ist über eine Schraubverbindung 37 mit dem Profilträger 7a bzw. 7b des Fixierrahmens 3 verbunden. Die Lagerböcke 4 stellen mit Hilfe der Rastnasen 35 und der Schrauben 36, 37 eine exakte Verbindung zwischen dem Fixierrahmen 3 und den Profilträgern 26 der Aushebeblöcke 2 dar.On the underside of each profile beam 26 a, 26 b, a bearing block 4 a, 4 b is screwed tight. Each bearing block 4 consists of a horizontal 33 and vertical 34 legs, the horizontal legs 33 are provided with locking lugs 35 shown in dashed lines, which fit behind the fastening screw 36 in the corresponding groove of the profile carrier 26 . The vertical leg 34 of each bearing block 4 is connected via a screw connection 37 to the profile support 7 a or 7 b of the fixing frame 3 . The bearing blocks 4 represent an exact connection between the fixing frame 3 and the profile beams 26 of the lifting blocks 2 with the aid of the detents 35 and the screws 36 , 37 .

An der Unterseite ist jeder senkrechte Schenkel 34 mit einer zweistufigen Bohrung 38 versehen, an deren Schulter 39 ein Lager 40 der Sechskantwelle 6 paßgenau anliegt. Die Sechskantwelle 6 ist, wie im aufgeschnittenen Teil der Darstellung im Bereich des Lagerbocks 4a erkennbar, als Hülse ausgebildet. Auf der Sechskantwelle 6 sind neben dem Antriebsrad 23 zwei weitere Bandantriebsräder 41a, 41b befestigt, mit deren Hilfe die Umsetzbänder 32a bzw. 32b antrieben werden.On the underside, each vertical leg 34 is provided with a two-stage bore 38 , on the shoulder 39 of which a bearing 40 of the hexagonal shaft 6 bears with a precise fit. The hexagonal shaft 6 , as can be seen in the cut part of the illustration in the area of the bearing block 4 a, is designed as a sleeve. On the hexagonal shaft 6 , in addition to the drive wheel 23, two further belt drive wheels 41 a, 41 b are fastened, with the aid of which the transfer belts 32 a and 32 b are driven.

Ein Förderteil 42 ist in der Höhe eingezeichnet, in der es auf den beiden Förderstrecken 15a, b der ersten Förderbahn 16 (siehe Fig. 1 und 3) von der Seite her auf die Umsetzvorrichtung herangeführt wird.A conveyor part 42 is shown at the height at which it is guided from the side onto the transfer device on the two conveyor sections 15 a, b of the first conveyor track 16 (see FIGS. 1 and 3).

In der Darstellung nach Fig. 3 ist der Verlauf des Umsetzbandes 32 deutlich zu erkennen. Es ist über das Antriebsrad 41 geführt, wird von einer Blattfeder 43 gespannt und verläuft anschließend nach oben. An einer Umlenkrolle 44 wird es schließlich in eine horizontale Transportebene umgelenkt und verläuft oberhalb des Profilträgers 26 mit den darin befindlichen Gleitstücken 24. An einer weiteren Umlenkrolle 45 wird es wiederum nach unten hin abgelenkt. Es liegt am unteren Rand einer Endplatte 46 auf, wird dort abgewinkelt und anschließend zurück zum Antriebsrad 41 geführt. Auf der der Endplatte 46 gegenüberliegenden Seite des Profilträgers 26 befindet sich eine weitere Endplatte 47. Die Umlenkrollen 44 und 45 können direkt in den Endplatten 47 bzw. 46 gelagert werden. Zwischen den Umlenkrollen 44, 45 bildet das Umsetzband 32 eine Querförderstrecke der Umsetzvorrichtung.In the illustration of FIG. 3, the course of Umsetzbandes 32 is clearly visible. It is guided over the drive wheel 41 , is tensioned by a leaf spring 43 and then runs upwards. At a deflection roller 44 , it is finally deflected into a horizontal transport plane and runs above the profile carrier 26 with the sliding pieces 24 located therein. It is again deflected downwards at a further deflection roller 45 . It lies on the lower edge of an end plate 46 , is angled there and then guided back to the drive wheel 41 . A further end plate 47 is located on the side of the profile carrier 26 opposite the end plate 46 . The deflection rollers 44 and 45 can be stored directly in the end plates 47 and 46 , respectively. The transfer belt 32 forms a transverse conveyor path of the transfer device between the deflection rollers 44 , 45 .

Seitlich neben dem Aushebeblock 2 befinden sich zwei Längsprofile 48a, 48b die zu den Förderstrecken 15a, 15b der ersten Förderbahn 16 gehören.To the side of the lifting block 2 there are two longitudinal profiles 48 a, 48 b which belong to the conveyor sections 15 a, 15 b of the first conveyor track 16 .

Das Förderteil 42 liegt auf den Förderbändern 49a, 49b dieser Förderstrecken auf, wobei für die Förderbänder 49a, 49b jeweils noch eine Führung 50a, 50b vorgesehen ist. Im Innern der Längsprofile 48a, 48b werden die Förderbänder 49a, 49b wieder zurückgeführt. Die Umsetzvorrichtung 1 ist über den Fixierrahmen 3 mit Schraubverbindungen 51 an den Längsprofilen 48a, 48b befestigt.The conveyor part 42 rests on the conveyor belts 49 a, 49 b of these conveyor lines, a guide 50 a, 50 b being provided for each of the conveyor belts 49 a, 49 b. The conveyor belts 49 a, 49 b are returned inside the longitudinal profiles 48 a, 48 b. The transfer device 1 is attached to the longitudinal profiles 48 a, 48 b via the fixing frame 3 with screw connections 51 .

Da das Antriebsrad 21 der zweiten Förderbahn 17 auf einem anderen Niveau liegt, als das Antriebsrad 23 wird der Treibriemen 22 noch über zwei entsprechend gelagerte Umlenkrollen 52 nach oben hin umgelenkt. Zur Befestigung der ersten Förderbahn 16 an der zweiten Förderbahn 17 befindet sich in der Aufhängelasche 10 eine Schraube 53, die an einem nicht weiter dargestellten Rahmenteil der zweiten Förderbahn 17 ansetzt. Since the drive wheel 21 of the second conveyor track 17 is at a different level than the drive wheel 23 , the drive belt 22 is also deflected upwards by means of two correspondingly mounted deflection rollers 52 . In order to fasten the first conveyor track 16 to the second conveyor track 17, there is a screw 53 in the suspension bracket 10, which screw attaches to a frame part of the second conveyor track 17 ( not shown in any more detail).

In Fig. 4 sind die Einzelteile des Aushebeblocks 2 vergrößert dargestellt. Die Darstellung folgt der in Fig. 1 eingezeichneten Schnittlinie IV. Der Kolben 25 ist mit einer Schraube 54 im Profilträger 26 festgeschraubt. Er wird an seiner Unterseite durch einen O-Ring 55 abgedichtet. Der Kolben 25 weist am Rand des Innengewindes für die Schraube 53 eine oder mehrere Bohrungen 56 als Luftdurchlaß auf, die sich entlang der Schraube 53 im Profilträger 26 durch eine entsprechende Bohrung 57 bis hin zum Luftkanal 28 verlängert. Die Oberseite der Bohrung 56 mündet in eine Ausnehmung 58 des Kolbens 25, die eine Luftkammer bildet. In die Mantelfläche des Kolbens 25 ist ein Dichtring 59 in eine entsprechende Nut eingesetzt, so daß die Außenseite des Kolbens 25 in jeder Stellung des Gleitstücks 24 mit dessen Innenseite luftdicht schließt.In FIG. 4, the individual parts of the Aushebeblocks 2 are illustrated enlarged. The illustration follows the section line IV drawn in FIG. 1. The piston 25 is screwed into the profile carrier 26 with a screw 54 . It is sealed on its underside by an O-ring 55 . The piston 25 has at the edge of the internal thread for the screw 53 one or more holes 56 as an air passage, which extends along the screw 53 in the profile carrier 26 through a corresponding hole 57 to the air channel 28 . The top of the bore 56 opens into a recess 58 of the piston 25 , which forms an air chamber. In the outer surface of the piston 25 , a sealing ring 59 is inserted into a corresponding groove, so that the outside of the piston 25 closes air-tight with the inside of the slide 24 in any position.

Wie bereits aus Fig. 2 hervorgeht, weist das Gleitstück einen seitlichen Kragen 29 auf. In diesem Kragen 29 sind Bohrungen 59 angebracht, in denen sich Druckfedern 30 befinden. Jede Druckfeder 30 liegt an ihrer Oberseite an einer Schulter 31 des Profilträgers 26 an. Somit drückt die Druckfeder 30 das Gleitstück 24 mit dem Kragen 29 in seine untere Ausgangsposition.As can already be seen in FIG. 2, the slider has a lateral collar 29 . In this collar 29 bores 59 are made, in which there are compression springs 30 . Each compression spring 30 rests on a shoulder 31 of the profile support 26 on its upper side. Thus, the compression spring 30 presses the slider 24 with the collar 29 into its lower starting position.

Die Endplatte 47 ist mit dem Profilträger 26 verschraubt. Sie ist mit wenigstens einem nicht in der Zeichnung dargestellten Druckluftdurchlaß versehen, der mit dem Luftkanal 28 des Profilträgers 26 in Verbindung steht. Der Luftkanal 28 kann somit über die Endplatte 47 mit Druckluft beaufschlagt werden.The end plate 47 is screwed to the profile carrier 26 . It is provided with at least one compressed air passage, not shown in the drawing, which is connected to the air channel 28 of the profile support 26 . The air duct 28 can thus be pressurized with compressed air via the end plate 47 .

Die Umsetzvorrichtung 1 kann an jeder beliebigen Stelle in eine aus zwei Förderstrecken 15a, 15b bestehende erste Förderbahn 16 von unten her eingesetzt und über den Fixierrahmen 3 mittels der Schrauben 51 mit den Längsprofilen 48 der Förderstrecken 15 fest verbunden werden. The transfer device 1 can be inserted at any point into a first conveyor track 16 consisting of two conveyor sections 15 a, 15 b and can be firmly connected to the longitudinal profiles 48 of the conveyor sections 15 by means of the fixing frame 3 by means of the screws 51 .

Über die Antriebswelle 6, die in den Lagerböcken 4 gelagert ist, werden mit Hilfe der Bandantriebsräder 41 die Umsetzbänder 32 bewegt, wobei deren Bewegungsrichtung quer zu der Förderrichtung der ersten Förderbahn 16 verläuft. Der Antrieb der Antriebswelle 6 kann über einen eigenen Motor aber auch, wie im Ausführungsbeispiel dargestellt über eine Kopplung zu einem externen Antrieb stattfinden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird die Antriebswelle 6 über das Antriebsrad 23 und dem Treibriemen 22 von einer Antriebswelle 20 mit einem Antriebsrad 21 der zweiten, quer zur ersten Förderbahn 16 verlaufenden Förderbahn 17 angetrieben.The transfer belts 32 are moved with the aid of the belt drive wheels 41 via the drive shaft 6 , which is supported in the bearing blocks 4 , the direction of movement of which transversely to the conveying direction of the first conveyor track 16 . The drive of the drive shaft 6 can also take place via its own motor, as shown in the exemplary embodiment, via a coupling to an external drive. In the exemplary embodiment shown, the drive shaft 6 is driven via the drive wheel 23 and the drive belt 22 by a drive shaft 20 with a drive wheel 21 of the second conveyor track 17 running transversely to the first conveyor track 16 .

Die Umsetzbänder 32 werden an die Oberseite der Aushebeblöcke 2 geführt und über Umlenkrollen 44, 45 in eine waagerechte Lage oberhalb des Profilträgers 26 umgelenkt. In den Profilträger 26 eingelassen sind die Gleitstücke 24, die ohne Druckluftbeaufschlagung aufgrund der Druckfedern 30 sich in ihrer unteren Ausgangsstellung befinden. Hierdurch befinden sich die von den Umsetzbänder 32 zwischen den Umlenkrollen 44, 45 gebildeten Querförderstrecken unterhalb der Förderbänder 49 der ersten Förderbahn 16.The transfer belts 32 are guided to the top of the lifting blocks 2 and deflected via deflection rollers 44 , 45 into a horizontal position above the profile support 26 . In the profile carrier 26 are the sliders 24 , which are in their lower starting position without pressurized air due to the compression springs 30 . As a result, the transverse conveyor lines formed by the transfer belts 32 between the deflection rollers 44 , 45 are located below the conveyor belts 49 of the first conveyor track 16 .

In dieser Ausgangsposition greifen die Umsetzbänder 32 nicht an dem Förderteil 42 an, das folglich über die Umsetzvorrichtung 1 hinweg auf der ersten Förderbahn 16 weiterbefördert wird.In this starting position, the transfer belts 32 do not engage the conveying part 42 , which is consequently conveyed on the first conveyor track 16 beyond the transfer device 1 .

Über die Versorgungs- und Steuereinheit kann durch einen nicht dargestellten Druckluftkanal der Luftkanal 28 mit Druckluft beaufschlagt werden. Hierdurch wird über die Bohrungen 56 und 57 auch die Luftkammer 58 an der Oberseite des Kolbens 25 beaufschlagt. Infolge der Druckbeaufschlagung hebt sich jedes Gleitstück 24 nach oben an. Das Umsetzband 32 wird hierbei mitgenommen, wobei es durch die Blattfeder 43 gespannt wird. Die Gleitstücke 24 bewegen sich somit in die Arbeitsstellung, in der aufgrund der angehobenen Gleitstücke 24 die Querförderstrecken der Umsetzbänder 32 sich oberhalb der Förderbänder 49 und auch der Bandführungen 50 befinden. Sie heben somit das Förderteil 42 an und befördern dieses zur Seite hin in Richtung zur zweiten Förderbahn 17.Via the supply and control unit, compressed air can be applied to the air duct 28 through a compressed air duct (not shown). As a result, the air chamber 58 on the upper side of the piston 25 is also acted upon via the bores 56 and 57 . As a result of the pressurization, each slide 24 lifts upwards. The transfer belt 32 is taken along, whereby it is tensioned by the leaf spring 43 . The sliders 24 thus move into the working position in which, due to the raised sliders 24, the transverse conveyor paths of the transfer belts 32 are located above the conveyor belts 49 and also the belt guides 50 . They thus lift the conveyor part 42 and convey it to the side in the direction of the second conveyor track 17 .

Durch Entlüftung des Luftkanals 28 werden die Gleitstücke 24 aufgrund der Druckfedern 30 wieder in ihre Ausgangsstellung nach unten gedrückt, wodurch die Förderbahn 16 wieder freigegeben ist.By venting the air channel 28 , the sliders 24 are pressed down into their starting position again due to the compression springs 30 , as a result of which the conveyor track 16 is released again.

Die Blattfeder 43 spannt dabei das Umsetzband 32 in beiden Stellungen, der Ausgangsstellung und der Arbeitsstellung, an.The leaf spring 43 tensions the transfer belt 32 in both positions, the starting position and the working position.

Eine Umsetzvorrichtung wie oben beschrieben hat den Vorteil, daß alle Teile, die bei der Anpassung auf ein anderes Rastermaß verändert werden müssen, aus Profilteilen bestehen. Dies trifft insbesondere auch auf die Hubeinrichtung im Aushebeblock 2 zu.A transfer device as described above has the advantage that all parts that have to be changed when adapting to a different grid size consist of profile parts. This applies in particular to the lifting device in the lifting block 2 .

Soll beispielsweise die Spurbreite einer Förderbahn 16 mit Längsprofilen 48 aufgrund geänderter Breite F_B der Förderteile 42 verändert werden, so genügt es, wenn für den Umbau anders abgelängte Profilträger 26 bereitgestellt werden. Alle anderen Bauteile des Aushebeblocks 2 können in den neu auf Maß abgelängten Profilträger 26 wieder eingebaut werden.If, for example, the track width of a conveyor track 16 with longitudinal profiles 48 is to be changed due to the changed width F _{B of} the conveyor parts 42 , it is sufficient if profile carriers 26 which have been cut to different lengths are provided. All other components of the lifting block 2 can be reinstalled in the new profile carrier 26 cut to size.

Für den Fall, daß nur die Länge F_L Breite der Förderteile 42 verändert werden soll, genügt es sogar, einfach nur den Abstand zweier Aushebeblöcke 2 zu verändern und entsprechend anzupassen. In the event that only the length F _L width of the conveying parts 42 is to be changed, it is even sufficient to simply change the distance between two lifting blocks 2 and adapt them accordingly.

Da insgesamt nur die Gleitstücke 24 mit den darauf befindlichen Umsetzbändern 32 sowie die Förderteile 42 angehoben werden müssen, kann die Hubeinrichtung insgesamt in ihrer Leistung entsprechend niedrig dimensioniert werden.Since only the sliding pieces 24 with the transfer belts 32 located thereon and the conveying parts 42 need to be lifted overall, the lifting device as a whole can be dimensioned correspondingly low in terms of its output.

Auch die übrigen Komponenten der Umsetzvorrichtung sind entsprechend flexibel bei verschiedenen Rastermaßen verwendbar. Soll die Spurbreite der Förderbahn 16, d. h. die Breite F_B der Förderteile, verändert werden, so genügt eine Anpassung der beiden Profilträger 7a und 7b des Fixierrahmens 3. Die übrigen Bauteile können unverändert übernommen werden.The other components of the transfer device can also be used in a correspondingly flexible manner with different grid dimensions. If the track width of the conveyor track 16 , ie the width F _{B of} the conveyor parts, is to be changed, an adjustment of the two profile carriers 7 a and 7 b of the fixing frame 3 is sufficient. The other components can be taken over unchanged.

Soll die Umsetzvorrichtung einer anderen Länge F_L der Förderteile, d. h. einer anderen Spurbreite der zweiten Förderbahn, angepaßt werden, so müssen beim Fixierrahmen 3 die Profilträger 7c und 7d mit anderem Längenmaß eingebaut werden. In diesem Fall ist auch eine Antriebswelle 6 mit einer geänderten Länge notwendig, wobei die Lagerböcke 4 ohne weiteres wieder verwendet werden können.If the transfer device of a different length F _{L of} the conveying parts, that is to say a different track width of the second conveying path, is to be adapted, the profiled beams 7 c and 7 d with a different length dimension must be installed in the fixing frame 3 . In this case, a drive shaft 6 with a changed length is also necessary, the bearing blocks 4 being able to be used again without further ado.

Somit stellt eine erfindungsgemäße Umsetzvorrichtung wie dargestellt eine vielseitig, mit flexiblen Maßen einsetzbare Vorrichtung dar, die zudem in ihrer Hubleistung wesentlich geringere Anforderungen stellt als bisherige Hub/Quereinrichtungen.Thus, a transfer device according to the invention, such as presented a versatile, with flexible dimensions Device, which is also essential in its lifting capacity has lower requirements than previous ones Hub / cross devices.

Die Erfindung ist natürlich nicht auf das vorgestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern erfaßt alle Ausführungen im Rahmen des Anspruchs 1, die den Grundgedanken der Erfindung verwirklichen. Weitere Ausführungsbeispiele, beispielsweise mit Verwendung zusätzlicher Profilträger 7 beim Fixierrahmen 3, die Verwendung mehrere Aushebeblöcke 2, die Verwendung mehrerer Gleitstücke 24 in einem Aushebeblock 2, etc. sind ohne weiteres denkbar.The invention is of course not limited to the exemplary embodiment presented, but rather encompasses all of the embodiments within the scope of claim 1 which implement the basic idea of the invention. Further exemplary embodiments, for example with the use of additional profile supports 7 in the fixing frame 3 , the use of a plurality of lifting blocks 2 , the use of a plurality of sliding pieces 24 in a lifting block 2 , etc. are readily conceivable.

BezugszeichenlisteReference list

1 Umsetzvorrichtung
2a/b Aushebeblock
3 Fixierrahmen
4a/b Lagerbock
5 Abdeckblech
6 Sechskantwelle
7a- d Profilträger
8 Winkelverbinder
9 Halterungsklötze
10 Aufhängelasche
11 Stechvereinzeler
12 Schutzgehäuse
13 Eckstück
14 Halterungsösen
15a/b Förderstrecken
16 erste Förderbahn
17 zweite Förderbahn
18 Förderstrecke
19a/b Förderbandantriebsrolle
20 Antriebswelle
21 Antriebsrad
22 Treibriemen
23 Antriebsrad
24a/b Gleitstück
25 Kolben
26 Profilträger
27 Schraube
28 Luftkanal
29 Kragen
30 Druckfedern
31 Schulter
32a/b Umsetzband
33 waagrechte Schenkel
34 senkrechte Schenkel
35 Rastnase
36 Schraube
37 Schraubverbindung
38 zweistufige Bohrung
39 Schulter
40 Lager
41a/b Bandantriebsrad
42 Förderteil
43 Blattfeder
44 Umlenkrolle
45 Umlenkrolle
46 Endplatte
47 Endplatte
48a/b Längsprofile
49a/b Förderband
50a/b Führung
51 Schraube
52 Umlenkrollen
53 Schraube
54 Schraube
55 O-Ring
56 Bohrung
57 Bohrung
58 Ausnehmung
59 Richtring
60 Bohrung 1 Transfer device
2nda / b lifting block
3rd Fixing frame
4tha / b bearing block
5 Cover plate
6 Hexagon shaft
7a- d Profiled beams
8th Angle connector
9 Brackets
10th Hanging tab
11 Stechvereinzeler
12th Protective housing
13 Corner piece
14 Mounting eyelets
15a / b conveyor lines
16 first conveyor track
17th second conveyor track
18th Conveyor line
19tha / b conveyor belt drive roller
20th drive shaft
21 drive wheel
22 Drive belt
23 drive wheel
24tha / b slider
25th piston
26 Profiled beams
27 screw
28 Air duct
29 collar
30th Compression springs
31 shoulder
32a / b conveyor belt
33 horizontal legs
34 vertical legs
35 Latch
36 screw
37 Screw connection
38 two-stage bore
39 shoulder
40 camp
41a / b belt drive wheel
42 Conveyor part
43 Leaf spring
44 Pulley
45 Pulley
46 End plate
47 End plate
48a / b longitudinal profiles
49a / b conveyor belt
50a / b leadership
51 screw
52 Pulleys
53 screw
54 screw
55 O-ring
56 drilling
57 drilling
58 Recess
59 Rich ring
60 drilling

Claims

1.Device for transferring conveying parts, such as workpieces or workpiece carriers, from a first conveyor track provided with two conveyor tracks arranged in parallel next to one another to a second conveyor track arranged transversely thereto with at least one endless transfer belt which is guided over rollers and which in the installed state of the device for transferring between The two conveyor lines of the first conveyor track form a cross conveyor line, with a fixing frame for attachment to the first conveyor track and with a lifting device for lifting the cross conveyor line of the conveyor belt from an initial position below the support level of the first conveyor track to a working position above this support level, the cross conveyor line of the transfer belt is formed between at least two deflection rollers which guide the transfer belt downward to a drive wheel, characterized in that the lifting device comprises at least one slide ( 24 ) , over which the transfer belt ( 32 ) is guided, the slide ( 24 ) being mounted in a carrier ( 26 ) so as to be displaceable in height with respect to the fixing frame.

2. Device according to claim 1, characterized in that a lifting block ( 2 ) is attached to the fixing frame ( 3 ), which comprises a profile carrier ( 26 ) with an air channel ( 28 ), the air channel ( 28 ) by means of end plates ( 46 ) sealed on both sides of the profile support ( 26 ) and can be acted upon by at least one compressed air passage in at least one end plate ( 46 ) with compressed air.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that in the profile carrier ( 26 ) there is a fixed piston ( 25 ) which has a vertical air passage ( 56 ) which is in communication with the air duct ( 28 ), the underside of the piston ( 25 ) is connected to the profile carrier ( 26 ) in an airtight manner, and that the piston ( 25 ) projects upwards into the slide ( 24 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that the piston ( 25 ) and its receiving bore in the slider ( 24 ) are cylindrical.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that spring elements ( 30 ) are present which press the slide ( 24 ) into the starting position without the application of compressed air.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the end plates ( 46 ) carry the deflecting rollers ( 44 , 45 ) for the transfer belt ( 32 ).

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a bearing block ( 4 ) with the fixing frame ( 3 ) is connected, in which a drive shaft ( 6 ) with a drive wheel ( 41 ) for the conveyor belt is mounted.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a tensioning device ( 43 ) for the transfer belt ( 32 ) is present.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping device ( 43 ) on the underside of the profile carrier ( 26 ) of the lifting block ( 2 ) is fixed leaf spring.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that two transfer belts ( 32 ) with two profile carriers ( 26 ) are present, two sliding pieces ( 24 ) being attached in each case to a profile carrier ( 26 ) and each having a drive wheel ( 41 ) the drive shaft ( 6 ) is provided.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft ( 6 ) is a hexagonal sleeve.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that an additional drive wheel ( 23 ) on the drive shaft ( 6 ) is provided, via which the drive shaft ( 6 ) can be coupled to an external drive by means of a drive belt ( 22 ).

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the fixing frame ( 3 ) consists of profile beams ( 7 ).