DE4428826A1

DE4428826A1 - Compact bin distribution device suitable for pressure injection moulding machines

Info

Publication number: DE4428826A1
Application number: DE19944428826
Authority: DE
Inventors: Norbert Dipl Ing Axmann
Original assignee: Axmann Fordertechnik GmbH
Current assignee: Axmann Fordertechnik GmbH
Priority date: 1994-08-17
Filing date: 1994-08-17
Publication date: 1996-02-22

Abstract

A motor-driven conveyor (5) has a distribution guide (7) at the end under programmable control (24), which charges selected bins (12, 13, 14). The guide is in the form of a chute (10), slewed by a motor (17), driving its pivotal axis (16) via a belt (18). A sensor (23) mounted close to the axis (16) detects the angular position of the chute. A radially notched cam (22) is fixed to the pivotal axis (16). The notches (25, 26, 27) are determined in number and location by the required angular positions of the chute. Switch cam followers (28, 29) of the sensor unit (23) register the position. Also claimed is the method of use.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung, wie sie insbesondere zum Transport von im Spritzgußverfahren hergestellten Kleinteilen verwendet wird, und ein Ver fahren zum Betrieb einer derartigen Fördereinrichtung.The invention relates to a conveyor as it especially for the transport of injection molding manufactured small parts is used, and a Ver drive to operate such a conveyor.

Es ist bekannt, den Ausstoß von Produktionsmaschinen mit motorisch angetriebenen Förderbändern zu einem Ort der Weiterverarbeitung und/oder Verpackung zu transpor tieren. Es ist ebenfalls bekannt, die Förderrichtung des Transportgutes mittels sogenannter "Schwenkbänder" zu ändern. Oftmals sind jedoch die Platzverhältnisse bei den entsprechenden Produktionseinrichtungen sehr beengt, so daß eine Verschwenkung des gesamten Förderbandes aus Platzgründen nicht möglich ist. Darüber hinaus ist es so nicht möglich, das bereits auf dem Förderband befind liche Fördergut zu sortieren.It is known to have the output of production machines motorized conveyor belts to a place of Further processing and / or packaging for transport animals. It is also known the conveying direction of the Transport goods by means of so-called "swivel belts" to change. Often, however, the space is limited the corresponding production facilities are very cramped, so that a pivoting of the entire conveyor belt Space is not possible. In addition, it is so not possible that is already on the conveyor belt sorting conveyed goods.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Fördereinrichtung zu schaffen und ein Verfahren zum Betrieb einer Fördereinrichtung anzugeben, bei der bzw. dem auch eine differenzierte und selektive Behandlung des Fördergutes möglich ist, ohne daß hierzu ein erhöhter Platzbedarf für die Einrichtung entsteht. The invention is therefore based on the object to create improved conveyor and a Specify methods for operating a conveyor, where also a differentiated and selective Treatment of the material to be conveyed is possible without this an increased space requirement for the facility arises.

Der Betrieb der Fördereinrichtung soll darüber hinaus gemäß einstellbaren Vorgaben weitestgehend selbsttätig erfolgen.The operation of the conveyor is also intended largely automatic according to adjustable specifications respectively.

Diese Aufgabe wird durch eine Fördereinrichtung nach Anspruch 1 und ein Verfahren nach Anspruch 15 gelöst.This task is carried out by a funding agency Claim 1 and a method according to claim 15 solved.

Dadurch, daß die Fördereinrichtung eine steuerbare Leit einrichtung aufweist, können dieser Leiteinrichtung zu geordnete Aufnahmebehälter gemäß einem einstellbaren Steuerprogramm befüllt werden. Hierdurch kann der Be trieb der Fördereinrichtung dem jeweiligen Anwendungs fall genau angepaßt werden. Durch den gesteuerten Be trieb der Leiteinrichtung sind eine Vielzahl unter schiedlicher Betriebsmodi der Fördereinrichtung möglich.The fact that the conveyor is a controllable guide device, can this guide device orderly receptacle according to an adjustable Control program to be filled. This allows the Be drove the conveyor to the respective application case be adjusted exactly. Through the controlled Be drive the control device are a variety under Different operating modes of the conveyor are possible.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist am abgabeseitigen Ende des Förderbandes der Förderein richtung eine schwenkbare Rutsche angeordnet. Je nach Schwenkstellung der Rutsche werden im Schwenkradius der Rutsche angeordnete Aufnahmebehälter gemäß den Vorgaben eines Steuerprogramms befüllt. Da lediglich die Rutsche am Ende des Förderbandes bewegt wird, ist der zusätz liche Platzbedarf für die erfindungsgemäßen Förderein richtung äußerst gering.In an advantageous development of the invention delivery end of the conveyor belt of the conveyor direction a swivel slide arranged. Depending on Swivel position of the slide are in the swivel radius of the Slide receptacles arranged according to the specifications of a control program. Because only the slide at the end of the conveyor belt is the additional Liche space required for the Förderein invention direction extremely low.

In weiterer Ausgestaltung dieser Weiterbildung ist die Schwenkachse der Rutsche über einen Umschlingstrieb mit einem Motor verbunden. Hierdurch kann eine jeweils de finierte Schwenkstellung der Rutsche durch eine ent sprechende Ansteuerung des Motors erzielt werden. Die aktuelle Schwenkstellung wird somit selbsttätig gemäß den Vorgaben eines frei parametrierbaren Steuerpro gramms eingestellt.In a further embodiment of this training is Swivel axis of the slide with a belt drive connected to an engine. This allows a de The swivel position of the slide is defined by an ent speaking control of the motor can be achieved. The current swivel position is thus automatically according to the specifications of a freely parameterizable control pro gramms set.

Eine weitere Verbesserung der Fördereinrichtung ergibt sich dadurch, daß die jeweilige Schwenkstellung von einer Sensoreinrichtung erfaßt und an das Steuergerät zurückgemeldet wird. Hierdurch ist ein Ist-Sollwert abgleich innerhalb des Steuergerätes möglich. Im übrigen kann das von der Sensoreinrichtung übermittelte Signal dazu verwendet werden, die Fördereinrichtung nur zu betreiben, wenn die Leiteinrichtung eine definierte und korrekte Stellung hat. Der Förderbetrieb ruht dann, solange die die Leiteinrichtung bewegt wird.Another improvement in the conveyor results differs in that the respective pivot position of a sensor device is detected and sent to the control unit is reported back. This is an actual setpoint adjustment possible within the control unit. Furthermore can the signal transmitted by the sensor device used to only convey the conveyor operate if the control device has a defined and has the correct position. The conveyor operation then stops as long as the guide device is moved.

Eine mögliche Ausbildung dieser Sensoreinrichtung in Verbindung mit einer die jeweilige Schwenklage anzeigenden Steuernocke ist durch die Merkmale des Anspruchs 5 gegeben. Mit einer derartigen Sensorein richtung können nahezu beliebig viele verschiedene Schwenkstellungen überwacht und erfaßt werden. Im Unterschied zu etwaigen optischen und elektronischen Verfahren ist diese weitestgehend mechanische Lösung sehr robust und wenig fehleranfällig.A possible formation of this sensor device in Connection with the respective swivel position indicating control cam is characterized by the characteristics of the Claim 5 given. With such a sensor almost any number of different directions Swivel positions are monitored and recorded. in the Difference to any optical and electronic The process is this largely mechanical solution very robust and less prone to errors.

Vorteilhaft kann die Erfindung so weitergebildet werden, daß das Steuergerät zusätzlich zu der Leiteinrichtung auch den Antrieb des Förderbandes steuert. Hierdurch können die zur Steuerung der Leiteinrichtung erfaßten oder eingestellten Parameter auch zur Steuerung des Förderbandes benutzt werden. Die Geschwindigkeit des Förderbandes kann an das jeweilige Fördergut und den aktuellen Betriebsmodus der Fördereinrichtung, sowie an die jeweilige Stellung der Leiteinrichtung angepaßt werden. Selbstverständlich können auch umgekehrt die genannten Größen an die jeweils eingestellte Bandgeschwindigkeit angepaßt werden.The invention can advantageously be developed in such a way that that the control device in addition to the control device also controls the drive of the conveyor belt. Hereby can be used to control the control device or set parameters also to control the Conveyor belt can be used. The speed of the Conveyor belt can be attached to the respective material to be conveyed and the current operating mode of the conveyor, as well as adapted the respective position of the control device will. Of course, vice versa mentioned sizes to the respectively set Belt speed can be adjusted.

Gemäß Anspruch 7 ist das Steuergerät mit wenigstens einem Zeitrelais und einer Zeiterfassungseinrichtung ausgestattet. Die Leiteinrichtung kann daher zeit gesteuert werden. So kann die Leiteinrichtung beispiels weise für eine Zeitspanne, die zur Befüllung eines Auf nahmebehälters ausreicht, in einer konstanten Schwenk stellung gehalten werden.According to claim 7, the control unit with at least a time relay and a time recording device fitted. The guidance device can therefore time being controlled. For example, the control device way for a period of time required to fill an on container is sufficient in a constant swivel position are held.

Eine weitere Verbesserung dieser Anordnung ist darin zu sehen, daß den Aufnahmebehältern eine Füllstands kontrolleinrichtung zugeordnet wird und somit auch bei wechselnden Fördergeschwindigkeiten oder Schwankungen des Produktionsausstoßes eine korrekte Befüllung der Aufnahmebehälter erfolgt.A further improvement of this arrangement is included in it see that the receptacles have a level control device is assigned and thus also at changing conveyor speeds or fluctuations of the production output a correct filling of the Receiving container is done.

In weiterer Ausgestaltung dieser Verbesserung ist als Füllstandskontrolleinrichtung eine Waage unterhalb wenigstens einem der Aufnahmebehälter angeordnet. Diese Waage vergleicht das aktuelle Gewicht des Aufnahme behälters jeweils mit einem, dem gewünschten Füllstand des Aufnahmebehälters entsprechenden abgespeicherten Gewichtswert.In a further embodiment of this improvement is as Level control device a scale below arranged at least one of the receptacles. These The scale compares the current weight of the recording container each with the desired level of the storage container corresponding stored Weight value.

Gemäß den Merkmalen des Anspruchs 10 ist eine weitere Möglichkeit gegeben, mit der gesteuerten Förderein richtung eine programmgemäße Befüllung der ange schlossenen Aufnahmebehälter durchzuführen. Bei dieser Ausführung erfaßt eine entsprechende Sensoreinrichtung die zu transportierende Fördermenge bereits bevor sie die Fördereinrichtung selbst erreicht hat. Hierdurch ist eine rechtzeitige und optimal abgestimmte Ansteuerung der Leiteinrichtung zur vorgabengemäßen Befüllung der Aufnahmebehälter möglich.According to the features of claim 10 is another Possibility given with the controlled funding direction according to the program, the filling of the closed receptacle. At this Execution detects a corresponding sensor device the flow rate to be transported even before it has reached the conveyor itself. This is timely and optimally coordinated control the control device for filling the Storage container possible.

In vorteilhafter Ausgestaltung dieser Weiterbildung ist die betreffende Sensoreinrichtung unmittelbar an der die Fördereinrichtung beschickenden Produktionsmaschine angeordnet und erfaßt den Produktionsausstoß dieser Maschine. Diese Größe ist besonders leicht meßbar, da sie sich meist in einfacher Weise aus Signalen ableiten läßt, die zur Ansteuerung der Produktionsmaschine verwendet werden.This development is advantageous the relevant sensor device directly on the Conveyor feeding production machine arranged and recorded the production output of this Machine. This size is particularly easy to measure because they are usually derived from signals in a simple manner lets to control the production machine be used.

Mit den Merkmalen des Anspruchs 12 dann die Förderein richtung zu einer echten Sortieranlage weitergebildet werden. Eine unmittelbar am Förderband angeordnete Er fassungseinrichtung dient der Qualitätskontrolle. Im weiteren kann mittels der gesteuerten Leiteinrichtung nach unterschiedlichen Qualitätsstufen in unterschied liche Aufnahmebehälter sortiert werden.With the features of claim 12 then the Förderein trained to become a real sorting system will. An Er arranged directly on the conveyor belt Detection device is used for quality control. in the further can by means of the controlled control device according to different quality levels the receptacles are sorted.

Gemäß den Merkmalen des Anspruches 13 ist es schließlich möglich, das Förderband stillzusetzen, sobald sich die Fördereinrichtung in einem unzulässigen Betriebszustand befindet. Ein unzulässiger Betriebszustand kann bei spielsweise durch die Überlastung des Förderbandantriebs oder durch die Überfüllung der angeschlossenen Aufnahme behälter gegeben sein. Finally, according to the features of claim 13 possible to stop the conveyor belt as soon as the Conveyor in an impermissible operating state located. An impermissible operating state can be for example by overloading the conveyor belt drive or by overfilling the connected recording container.

Schließlich ist der Bedienkomfort der Fördereinrichtung durch entsprechende Anzeigeinstrumente des Steuergerätes erhöht. Mit diesen Anzeigeinstrumenten kann der Benutzer auch zur Angabe benötigter Parameter aufgefordert oder auf potentielle Fehlerquellen hingewiesen werden.Finally, the ease of use of the conveyor through appropriate display instruments of the control unit elevated. The user can use these display instruments also requested to specify required parameters or potential sources of error are pointed out.

Das erfindungsgemäße Verfahren weist in einer Ausge staltung nach Anspruch 16 eine Zeitsteuerung auf. In dieser Ausgestaltung kann die Leiteinrichtung allein aufgrund vorgebbarer Zeitangaben angesteuert werden. Eine weitere Parametrierung zur Befüllung der ange schlossenen Aufnahmebehälter ist nicht erforderlich.The method according to the invention has in one version staltung according to claim 16 on a time control. In the guiding device can do this alone can be controlled based on predefinable times. Another parameterization for filling the specified closed receptacle is not required.

Gemäß einer alternativen oder zusätzlichen Ausgestaltung des Verfahrens kann die Befüllung auch anhand an das Steuergerät und damit an das Steuerprogramm zurück gemeldeter Füllstandssignale erfolgen. Bei diesem Verfahren ist es vorteilhaft, daß etwaige äußere Stör quellen, die zu einer Änderung des zeitlichen Ablaufs der Befüllung der Aufnahmebehälter führen könnten, das Verfahren nicht beeinträchtigen.According to an alternative or additional embodiment of the procedure, the filling can also be sent to Control unit and thus back to the control program reported level signals. With this Procedure, it is advantageous that any external interference sources that cause a change in timing the filling of the receptacles could result in Do not interfere with procedures.

Eine weitere Möglichkeit der gesteuerten Befüllung stellt das durch die Merkmale des Anspruchs 18 gegebene Verfahren dar. Eine Sensoreinrichtung erfaßt den Produktionsausstoß der die Fördereinrichtung beliefernden Produktionsmaschine und übermittelt eine entsprechende Impulsrate an das Steuergerät, das in Abhängigkeit dieses Signal es die angeschlossene Leiteinrichtung gemäß den Vorgaben des Steuerprogramms ansteuert. Another possibility of controlled filling represents the given by the features of claim 18 Method represents. A sensor device detects the Production output of the conveyor device supplying the conveyor Production machine and transmits a corresponding Pulse rate to the control unit, which is dependent this signal it according to the connected control device controls the specifications of the control program.

In vorteilhafter Weiterbildung weist das Verfahren auch einen Stichprobenmodus auf. Hierbei wird gemäß frei parametrierbarer statistischer Vorgaben eine Stichprobe aus der Menge des Fördergutes gezogen. Mittels der steuerbaren Leiteinrichtung wird die gesamte Stichprobe in einem einzigen, eigens dafür vorgesehenen Aufnahme behälter sortiert.In an advantageous development, the method also has a sample mode. Here is released according to parameterizable statistical specifications a sample drawn from the quantity of the material to be conveyed. By means of the controllable control device will be the entire sample in a single, dedicated recording sorted containers.

Nach Anspruch 20 weist das Verfahren auch einen Sortier modus auf, bei dem das Fördergut seiner Qualität ent sprechend in unterschiedliche Aufnahmebehälter sortiert wird.According to claim 20, the method also has a sorting mode in which the material to be conveyed corresponds to its quality sorted into different receptacles becomes.

Eine sinnvolle Vereinfachung dieser Ausgestaltung besteht darin, eine lediglich zur Erkennung von Ausschuß geeignete Qualitätskontrolle durchzuführen und das so als Ausschuß erkannte Fördergut in einen gesonderten Aufnahmebehälter zu sortieren.A sensible simplification of this design is one just for reject detection carry out appropriate quality control and so conveyed goods recognized as a committee in a separate Sort receptacles.

Gemäß den Merkmalen des Anspruches 22 ist eine selbsttätige Anpassung des Verfahrens an wechselnde Fördermengen möglich.According to the features of claim 22 is a automatic adaptation of the process to changing Flow rates possible.

Dadurch, daß das Steuergerät gemäß Anspruch 23 den Transport des Fördergutes unterbricht, solange die Leiteinrichtung bewegt wird, wird verhindert, daß einzelne Förderstücke verlorengehen und/oder in falsche Aufnahmebehälter gelangen, während die Leiteinrichtung bewegt wird.In that the control device according to claim 23 Transport of the goods to be interrupted as long as the Guide is moved, is prevented individual conveyors are lost and / or incorrect Receptacles arrive while the guide device is moved.

Unnötige Stillstandszeiten der Fördereinrichtung werden dadurch vermieden, daß rechtzeitig die Füllung der Aufnahmebehälter optisch und/oder akustisch angekündigt wird, so daß genügend Zeit zum Wechseln des jeweils betroffenen Aufnahmebehälters bleibt.There will be unnecessary downtimes of the conveyor thereby avoided that the filling of the Receptacle announced optically and / or acoustically is, so that there is enough time to change each affected receptacle remains.

Anhand der beigefügten Zeichnung wird nachstehend ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. In schematischen Ansichten zeigen:Based on the attached drawing, a Embodiment of the invention explained. In schematic views show:

Fig. 1 eine ausschnittsweise Seitenansicht einer mit einer Leiteinrichtung versehenen Förderein richtung, Fig. 1 is a fragmentary side view of a guide device provided with a conveying device,

Fig. 2 eine Draufsicht zu Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of FIG. 1,

Fig. 3 die Leiteinrichtung der Fördereinrichtung mit einer Sensoreinrichtung zum Erfassen der jeweiligen Schwenklage der Leiteinrichtung in einer seitlichen Teilschnittansicht und Fig. 3, the guide means of the conveyor with a sensor device for detecting the respective pivot position of the guide in a lateral part-sectional view and

Fig. 4 die Sensoreinrichtung als solche in einer Draufsicht zu Fig. 3. Fig. 4, the sensor means as such in a plan view of FIG. 3.

Die Fig. 1 und 2 zeigen das abgabeseitige Ende einer Fördereinrichtung 1 mit einer Förderstrecke 2 einstell barer Neigung. Die Förderstrecke 2 ist an einer höhen verstellbaren Säule 3 eines fahrbaren Ständers 4 befes tigt. Die Förderstrecke 2 weist ein motorisch ange triebenes Förderband 5 auf, das an seinem abgabeseitigen Ende über eine Umlenkrolle 6 geführt ist. Figs. 1 and 2 show the delivery end of a conveyor 1 having a conveyance path 2 Barer adjusting tilt. The conveyor track 2 is attached to a height-adjustable column 3 of a mobile stand 4 . The conveyor section 2 has a motor-driven conveyor belt 5 , which is guided at its discharge end via a deflection roller 6 .

Mit der Förderstrecke 2 ist eine Leiteinrichtung 7 ver bunden. Die Leiteinrichtung 7 ist an dem abgabeseitigen Ende der Förderstrecke 2 derart befestigt, daß an diesem Ende herunterfallendes Fördergut durch eine Auffangvor richtung 8 auf eine Rutsche 10 mit einer schiefen Ebene gelangt.With the conveyor section 2 , a guide device 7 is connected ver. The guide device 7 is attached to the discharge-side end of the conveyor section 2 in such a way that at this end falling material passes through a Auffangvor direction 8 on a slide 10 with an inclined plane.

Diese schiefe Ebene ist von seitlichen Führungswänden 11 begrenzt und nach der in Rutschrichtung untenliegenden Seite offen, so daß das über die schiefe Ebene herab rutschende Fördergut an dieser Stelle nach unten aus der Leiteinrichtung 7 herausfällt. Zur Aufnahme dieses Fördergutes sind unterhalb der Leiteinrichtung 7 drei Aufnahmebehälter 12, 13 und 14 angeordnet.This inclined plane is delimited by lateral guide walls 11 and is open on the side lying in the sliding direction at the bottom, so that the conveying material sliding down over the inclined plane falls out of the guide device 7 at this point. To receive this material to be conveyed, three receptacles 12 , 13 and 14 are arranged below the guide device 7 .

Die Leiteinrichtung 7 ist mit einem Tragestell 15 an der Förderstrecke 2 befestigt. Die Rutsche 10 ist mittels einer vertikalen Schwenkachse 16 drehbar mit dem Trage gestell 15 verbunden. Auf dem Tragestell 15 ist ein Schwenkmotor 17 angeordnet, der mittels eines in der Zeichnung nur angedeuteten Umschlingungstriebes 18 auf die Schwenkachse 16 wirkt. Der Umschlingungstrieb 18 umfaßt einen Antriebsriemen 19, eine motorseitige An triebsriemenscheibe 20 und eine mit der Schwenkachse 16 drehfest verbundene Riemenscheibe 21. Die Schwenkachse 16 ist überdies drehfest mit einer Steuernocke 22 ver bunden, der eine an dem Tragegestell 15 befestigte Sensoreinrichtung 23 zugeordnet ist.The guide device 7 is attached to the conveyor section 2 with a support frame 15 . The slide 10 is rotatably connected to the support frame 15 by means of a vertical pivot axis 16 . A swivel motor 17 is arranged on the support frame 15 and acts on the swivel axis 16 by means of a belt drive 18 , which is only indicated in the drawing. The belt drive 18 includes a drive belt 19 , an engine-side drive pulley 20 and a pulley 21 connected to the pivot axis 16 in a rotationally fixed manner. The pivot axis 16 is also non-rotatably connected to a control cam 22 connected to which a sensor device 23 attached to the support frame 15 is assigned.

An der Säule 4 des fahrbaren Ständers 3 ist zusätzlich ein Steuergerät 24 mit digitalen Anzeigeinstrumenten und geeigneten Bedienelementen, wie einer Tastatur, befes tigt. Das Steuergerät 24 ist in nicht dargestellter Weise mit dem Antrieb des Förderbandes 5, dem Schwenk motor 17, der Sensoreinrichtung 23 und weiteren eben falls in der Zeichnung nicht dargestellten Erfassungs einrichtungen verbunden. So können beispielsweise Sensoren zur Erfassung der Bandgeschwindigkeit an der Förderstrecke 2 vorgesehen sein.On the column 4 of the mobile stand 3 , a control unit 24 with digital display instruments and suitable controls, such as a keyboard, is additionally attached. The control unit 24 is connected in a manner not shown to the drive of the conveyor belt 5 , the swivel motor 17 , the sensor device 23 and other detection devices if not shown in the drawing. For example, sensors for detecting the belt speed can be provided on the conveyor section 2 .

Es können anhand physikalischer Messungen mit ent sprechenden Meßgeräten, die Form, das Gewicht, die Menge und weitere interessierende Eigenschaften des Förder gutes erfaßt und an das Steuergerät 24 zur Qualitäts bestimmung übermittelt werden. Außerdem ist das Steuer gerät 24 mit einer optischen Füllstandskontrollein richtung zur Überwachung des Füllstandes der Aufnahme behälter 12, 13 und 14 verbunden.It can be detected using physical measurements with appropriate measuring devices, the shape, weight, quantity and other properties of interest of the conveyed good and transmitted to the control device 24 for quality determination. In addition, the control device 24 is connected to an optical level control device for monitoring the level of the receptacle 12 , 13 and 14 .

Das Steuergerät 24 enthält eine Prozessoreinheit, in der ein frei parametrierbares Steuerprogramm gespeichert ist, das über den Schwenkmotor 17 die jeweilige Schwenk stellung der Rutsche 10 vorgibt und so den Füllvorgang der der Leiteinrichtung 7 zugeordneten Aufnahmebehälter 12, 13 und 14 steuert. Über die Bedienelemente des Steuergerätes 24 können verschiedene Betriebsarten, wie eine Wechselbefüllung der Aufnahmebehälter 12, 13 und 14, eine Stichprobenentnahme und/oder eine Zeitsteuerung gewählt werden. Selbstverständlich können in Abhängig keit von den zur Verfügung stehenden Sensoreinrichtungen weitere Programmodule zur Durchführung weiterer Betriebsmodi der Fördereinrichtung 1 abgerufen oder nachträglich hinzugefügt werden. Eine entsprechende Kompatibilität der verwandten Software, sowie eine geeignete Schnittstelle sind gegeben. The control unit 24 contains a processor unit in which a freely parameterizable control program is stored, which specifies the respective swivel position of the slide 10 via the swivel motor 17 and thus controls the filling process of the receptacles 12 , 13 and 14 assigned to the guide device 7 . Various operating modes, such as an alternating filling of the receptacles 12 , 13 and 14 , sampling and / or time control, can be selected via the control elements of the control device 24 . Of course, depending on the available sensor devices, further program modules for carrying out further operating modes of the conveyor device 1 can be called up or added subsequently. Appropriate compatibility of the related software and a suitable interface are provided.

Die Fig. 3 und 4 zeigen die Sensoreinrichtung 23 zur Erfassung der jeweiligen Schwenkstellung der Rutsche 10 der Leiteinrichtung 7 im Detail. Die Steuernocke 22 weist eine der Anzahl der Aufnahmebehälter 12, 13 und 14 und damit der sinnvollen Anzahl möglicher Schwenkstel lungen der Rutsche 10 entsprechende Anzahl von Ausneh mungen 25, 26 und 27 auf. FIGS. 3 and 4 show the sensor means 23 for detecting the respective pivotal position of the chute 10 of the guide 7 in detail. The control cam 22 has one of the number of receptacles 12 , 13 and 14 and thus the sensible number of possible pivot positions of the slide 10 corresponding number of recesses 25 , 26 and 27 .

Die Ausnehmungen 25, 26 und 27 sind, wie Fig. 4 deut lich zeigt in unterschiedlichen Horizontalebenen ange ordnet. Im vorliegenden Fall handelt es sich um zwei in zwei unterschiedlichen Horizontalebenen befindliche Aus nehmungen 25 und 26 sowie eine dritte Ausnehmung 27, die sich über beide Horizontalebenen erstreckt.The recesses 25 , 26 and 27 are, as Fig. 4 clearly shows Lich arranged in different horizontal planes. In the present case, there are two recesses 25 and 26 located in two different horizontal planes and a third recess 27 which extends over both horizontal planes.

Die Steuernocke 22 steht mit der Sensoreinrichtung 23 in Eingriff. Die Sensoreinrichtung 23 weist zwei vertikal übereinanderliegend angeordnete Schaltelemente 28, 29 auf. Die Schaltelemente 28, 29 sind jeweils nur dann nicht gedrückt, wenn ihnen eine in der gleichen Horizon talebene angeordnete Ausnehmung 25, 26 oder 27 der Steuernocke 22 gegenübersteht. Hierdurch ergeben sich für die Fördereinrichtung 1 vier die jeweilige Schwenk stellung der Rutsche 10 charakterisierende Schaltstel lungen der Schaltelemente 28 und 29, die nachstehend erläutert werden.The control cam 22 is in engagement with the sensor device 23 . The sensor device 23 has two switching elements 28 , 29 arranged vertically one above the other. The switching elements 28 , 29 are not pressed in each case if they are opposed to a recess 25 , 26 or 27 of the control cam 22 arranged in the same horizontal plane. This results in four of the respective pivot position of the chute 10 characterizing switch positions of the switching elements 28 and 29 for the conveyor 1 , which will be explained below.

1. When both switching elements 28 and 29 are pressed, the guide device 7 is in a swivel position which cannot be clearly assigned to any of the receptacles 12 , 13 or 14 . The conveyor operation is interrupted in this position.
2. If the lower switching element 29 is pressed ge alone, the first receptacle 12 will be filled.
3. If the upper switching element 28 is pressed alone, the second receptacle 13 .
4. If both switching elements 28 and 29 are not pressed, the third receptacle 14 is filled.

Die beschriebene Fördereinrichtung 1 kann demnach zur gesteuerten Befüllung von in Zahl und Form unterschied lichster Aufnahmebehälter 12, 13, 14 eingesetzt werden. Darüber hinaus können Sortiervorgänge gemäß entsprechen der Vorgaben, Stichprobenentnahmen oder eine Ausschuß kontrolle weitestgehend selbsttätig von der Förderein richtung 1 übernommen werden. Die Förderinrichtung 1 kann überdies optimal auf die Bedürfnisse verschieden ster Produktionsvorgänge abgestimmt werden. Daher ist diese "intelligente" Fördereinrichtung 1 für eine Viel zahl von Anwendungen geeignet.The conveying device 1 described can accordingly be used for the controlled filling of receptacles 12 , 13 , 14 which vary in number and shape. In addition, sorting processes according to the specifications, sampling or a committee control can largely be carried out automatically by the conveyor 1 . The conveyor 1 can also be optimally matched to the needs of various production processes. Therefore, this "intelligent" conveyor 1 is suitable for a large number of applications.

BezugszeichenlisteReference list

1 Fördereinrichtung
2 Förderstrecke
3 Ständer
4 Säule
5 Förderband
6 Umlenkrolle
7 Leiteinrichtung
8 Auffangvorrichtung
10 Rutsche
11 seitliche Führungswände
12 erster Aufnahmebehälter
13 zweiter Aufnahmebehälter
14 dritter Aufnahmebehälter
15 Tragegestell
16 Schwenkachse
17 Schwenkmotor
18 Umschlingungstrieb
19 Riemen
20 Antriebsriemenscheibe
21 Riemenscheibe
22 Steuernocke
23 Sensoreinrichtung
24 Steuergerät
25 erste Ausnehmung
26 zweite Ausnehmung
27 dritte Ausnehmung
28 oberes Schaltelement
29 unteres Schaltelement 1 conveyor
2 conveyor line
3 stands
4 pillar
5 conveyor belt
6 pulley
7 control device
8 fall arrester
10 slide
11 side guide walls
12 first receptacle
13 second receptacle
14 third receptacle
15 carrying frame
16 swivel axis
17 swing motor
18 belt drive
19 straps
20 drive pulley
21 pulley
22 control cam
23 sensor device
24 control unit
25 first recess
26 second recess
27 third recess
28 upper switching element
29 lower switching element

Claims

1. Conveyor device for transporting small parts, in particular those produced by injection molding, with a motor-driven conveyor belt ( 5 ) at the delivery end of which a guiding device ( 7 ) controllable by a programmable control device ( 24 ) for optionally loading at least two of these guiding devices ( 7 ) assigned receptacles ( 12 , 13 , 14 ) is arranged.

2. Conveying device according to claim 1, characterized in that the controllable guide device ( 7 ) is a between the filling openings of the receiving container ( 12 , 13 , 14 ) motor-pivotable slide ( 10 ).

3. Conveyor device according to claim 2, characterized in that a motor ( 17 ) via a belt drive ( 18 ) with the pivot axis ( 16 ) of the slide ( 10 ) is connected.

4. Conveyor device according to claim 2 or 3, characterized in that a sensor device ( 23 ) for detecting the respective pivot position of the slide ( 10 ) is arranged directly on the pivot axis ( 16 ) of the slide ( 10 ).

5. Conveyor device according to claim 4, characterized in that a control cam ( 22 ) is rotatably connected to the pivot axis ( 16 ) of the slide ( 10 ) and that this control cam ( 22 ) one of the number of possible pivot positions of the slide ( 10 ) dependent number of recesses ( 25 , 26 , 27 ) which can be brought into engagement with correspondingly arranged switching elements ( 28 , 29 ) of the Sensorein device ( 23 ).

6. Conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 24 ) is also in control connection with the drive of the conveyor belt ( 5 ).

7. Conveyor device according to claim 6, characterized in that the control device ( 24 ) has at least one time relay and a time recording device for controlling the drive.

8. Conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that a level control device with the control device ( 24 ) in signal connection is arranged on at least one of the receiving containers ( 12 , 13 or 14 ).

9. Conveying device according to claim 8, characterized in that the level control device is a scales arranged below at least one of the receiving containers ( 12 , 13 or 14 ).

10. Conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 24 ) with a in the conveying direction in front of the Förderein direction ( 1 ) arranged sensor device for detecting the amount of the conveyed goods is connected.

11. Conveyor device according to claim 11, characterized in that the conveying device ( 1 ) is assigned to a production machine, and that the sensor device is attached directly to the production machine for detecting the production output, in particular the number of shots of an injection molding machine.

12. Conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one suitable for quality control of the material to be conveyed, it is arranged directly on the conveyor belt ( 5 ) and is connected to the control unit ( 24 ) in signal connection.

13. Conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive of the conveyor belt ( 5 ) is connected to a motor protection switch.

14. Conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 24 ) has display instruments, in particular for the respective operating mode of the conveyor device ( 1 ).

15. A method for operating a conveyor ( 1 ) for the transport of small parts, in particular those produced by injection molding, in which parameters relevant to the conveyor operation are measured and / or specified and these parameters are passed as control parameters to a control program implemented in a control unit ( 24 ) , the function of these parameters a Leitein device (7) so controls that at least two of these guiding means are controlled filled (7) associated with the receptacle (12, 13, 14) the.

16. The method according to claim 15, characterized in that the receptacles ( 12 , 13 and 14 ) are alternately filled in accordance with the specifications of a time control implemented in the control unit ( 24 ).

17. The method according to claim 15, characterized in that the receptacle ( 12 , 13 , 14 ) are filled alternately according to the level signals transmitted from a directly on the receptacle ( 12 , 13 and 14 ) level control device to the control unit ( 24 ).

18. The method according to claim 15, characterized in that the receptacle ( 12 , 13 and 14 ) alternately in accordance with the from a directly to one of the Förderein direction ( 1 ) upstream production machine, in particular special injection molding, attached Sensorein direction transmitted pulse rate are filled , the pulse rate corresponding to the production output of the production machine, in particular the number of shots of an injection molding machine.

19. The method according to any one of claims 15 to 18, characterized in that a sample is taken during the filling of the receiving container ( 12 , 13 and 14 ), at least one receiving container ( 12 , 13 and 14 ) being selected for receiving the sample and then the control device ( 7 ) is activated in accordance with a program implemented in the control unit ( 24 ) in such a way that this receiving container ( 12 , 13 or 14 ) is filled in accordance with the specifications suitable for carrying out the random sample.

20. The method according to any one of claims 15 to 19, characterized in that a quality control of the conveyed goods is carried out by means of at least one measuring device arranged directly on the conveyor belt ( 5 ) and at least one signal corresponding to the quality of the conveyed goods is transmitted to the control device ( 24 ) and that the control device ( 24 ) controls the connected control device ( 7 ) in accordance with this quality signal in such a way that the receptacles ( 12 , 13 and 14 ) are each filled with conveyed goods of at least approximately the same quality.

21. The method according to claim 20, characterized in that inferior material to be conveyed is recognized as a committee and a corresponding signal to the control unit ( 24 ) is transmitted and that the control device ( 7 ) is controlled in such a way that the inferior material to be conveyed as Reject container predetermined receiving container ( 12 , 13 and 14 ) is sorted.

22. The method according to any one of claims 15 to 21, characterized in that the conveyed quantity to be detected by the conveying device ( 1 ) is detected and transmitted to the control device ( 24 ) and in that the control device ( 24 ) determines the running speed of the conveyor belt ( 5th ) controls depending on the detected flow rate.

23. The method according to any one of the preceding claims 15 to 22, characterized in that the control device ( 24 ) interrupts the transport of the conveyed material as long as the guide device ( 7 ) is moved.

24. The method according to any one of the preceding claims 15 to 23, characterized in that the control device ( 24 ) determines the complete filling of the receiving container ( 12 , 13 , 14 ) on the basis of calculated and / or measured variables and then an optical and / or acoustic signal gives.