DE4424468C2

DE4424468C2 - Device for winding a thread reserve on a twisting machine

Info

Publication number: DE4424468C2
Application number: DE19944424468
Authority: DE
Inventors: Wolf-Dieter Weber; Heinz Bleeck; Ewald Engelniederhammer; Walter Schlagenhaft
Original assignee: Saurer Allma GmbH
Current assignee: Saurer Allma GmbH
Priority date: 1994-07-12
Filing date: 1994-07-12
Publication date: 1997-02-20
Anticipated expiration: 2014-07-13
Also published as: DE4424468A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufwickeln einer Fadenreserve an einer Zwirnmaschine, mit mehreren Aufwickelstationen, an denen der Zwirn jeweils auf einer Spulenhülse jeweils mit Hilfe eines in Maschinenlängsrich tung hin- und herbewegten Fadenführers aufgewickelt wird, wobei mehrere Changierfadenführer einer Maschinenseite an einer horizontal verschiebbaren Changierstange angeordnet sind, die von einem mittels einer Programmsteuerung steuer baren Schrittmotor antreibbar ist.The invention relates to a device for winding a thread reserve on a twisting machine, with several Winding stations at which the thread is in each case on a Coil tube with the help of one in machine longitudinal direction movement of the thread guide moved back and forth, with several traversing thread guides on one machine side a horizontally displaceable traversing rod are controlled by a program control baren stepper motor can be driven.

Bei derartigen (offenkundig vorbenutzten) Zwirnmaschinen dient der Changierfadenführer zur Erzeugung einer vorbestimmten Aufmachungsform der Spule. Der Fadenführer führt hierbei, angetrieben von der Changier stange und dem Schrittmotor, hin- und hergehende Bewegungen aus, wobei der Fadenführerhub, eine Verlagerung des Hubes, die Geschwindigkeit des Fadenführers, gewollte Störungen und sonstige Veränderungen der oszillierenden Bewegung des Changierfadenfürers mittels der Programmsteuerung, die den Schrittmotor steuert, beeinflußt werden. Bisher wird der Changierfadenführer jedoch nur für den eigentlichen Spulen aufbau und nicht zur Bildung der sogenannten Fadenreserve verwendet.The traversing thread guide is used in such (obviously pre-used) twisting machines to produce a predetermined form of presentation of the coil. The thread guide leads, driven by the changier rod and the stepper motor, back and forth movements off, the thread guide stroke, a displacement of the stroke, the speed of the thread guide, deliberate faults and other changes in the oscillating movement of the Changierfadenfürers by means of the program control that the Stepper motor controls are influenced. So far the Traversing thread guide, however, only for the actual bobbins structure and not to form the so-called thread reserve used.

Die Fadenreserve wird am Beginn des Aufwickelns am einen Ende der Spulenhülse seitlich des eigentlichen Wickels gebildet, damit der Anfang eines Zwirnes von einer Spule mit dem Ende des Zwirnes einer anderen Spule verbunden werden kann, noch bevor die eine Spule vollständig abge wickelt ist. Die Fadenreserve wird bisher bei Zwirnma schinen, insbesondere bei Kabliermaschinen von Hand gebil det. Dies erfolgt so, daß eine Bedienungsperson den Anfang des Zwirnes zwischen Spulenteller und Spule einklemmt und die Spule auf der Antriebswalze zur Anlage bringt. Bei der hin- und hergehenden Bewegung des Changierfadenführers wird der Zwirn von diesem automatisch erfaßt und dann in einer mehr oder weniger großen Anzahl von Windungen auf der Spulenhülse aufgewickelt, während der Changierfadenführer die übliche oszillierende Bewegung ausführt. Da der Anfang des Zwirnes ungedreht ist, muß sichergestellt sein, daß eine genügende Zwirnlänge auf der Spulenhülse aufgewickelt wird, bevor die Fadenreserve gebildet wird. Damit während dieser Zeit die Bedienungsperson nicht untätig ist, bedient sie zunächst eine benachbarte Aufwickelstation und klemmt dort den Zwirnanfang zwischen Spulenteller und Spule. Sie kehrt dann zu der ersten Aufwickelstation zurück, wo in der Zwi schenzeit eine mehr oder weniger große Anzahl von Zwirnwin dungen auf der Spulenhülse aufgewickelt sind. Zur Bildung der Fadenreserve wird der Zwirn aus dem Changierfadenführer herausgenommen und zu einem Spulenende geführt, wo einige Zwirnwindungen übereinander aufgewickelt werden, bevor der Zwirn wieder in den Changierfadenführer eingelegt wird und dann der eigentliche Spulenaufbau beginnt. Die Qualität der Fadenreserve hängt hierbei von der Geschicklichkeit der Bedienungsperson ab. Wenn an einer benachbarten Aufwickel station Probleme eintreten und die Bedienungsperson nicht rechtzeitig zu der ersten Aufwickelstation zurückkehrt, wird zuviel Zwirn auf der Spulenhülse aufgewickelt, bevor die Fadenreserve gebildet wird. Die vorher aufgewickelte Zwirn länge ist jedoch Abfall. Wenn die Fadenreserve gebildet wird, so müßte die Bedienungsperson darauf achten, daß zunächst nur eine oder zwei Windungen am äußersten Ende der Spulenhülse gebildet werden, dann der Faden etwas zur Mitte der Spulenhülse hin verlagert wird und dort mehrere Win dungen genau nebeneinander aufgewickelt werden. Nur dann weist nämlich die Fadenreserve die gewünschte Qualität auf und es kann durch Aufschneiden der am äußersten Ende gebil deten Windung leicht der brauchbare Anfang des Zwirnes ge funden werden. Die übrige Fadenreserve läßt sich jedoch nur dann von der Spulenhülse leicht abziehen, wenn die Zwirn windungen nebeneinander und nicht übereinander aufgewickelt sind.The thread reserve is at the beginning of the winding on one End of the coil tube on the side of the actual winding formed so the beginning of a thread from a spool connected to the end of the twine of another bobbin can be even before the one spool completely is wrapped. The thread reserve is so far at Zwirnma machines, especially with cabling machines det. This is done so that an operator gets started of the thread between the bobbin plate and bobbin and brings the spool to the drive roller. In the back and forth movement of the traversing thread guide the thread is automatically grasped by this and then in one more or less large number of turns on the Coil tube wound up while the traversing thread guide performs the usual oscillating motion. Since the beginning of the thread is untwisted, it must be ensured that a sufficient thread length is wound on the bobbin tube, before the thread reserve is formed. So during this If the operator is not idle, he operates it first an adjacent take-up station and clamps there the beginning of the thread between the bobbin plate and the bobbin. She returns then back to the first take-up station, where in the intermediate a more or less large number of twins are wound on the bobbin tube. For education the thread reserve becomes the thread from the traversing thread guide taken out and led to a coil end where some Twists of threads are wound on top of each other before the Thread is inserted back into the traversing thread guide and then the actual coil build begins. The quality of the Thread reserve depends on the skill of the Operator. If on a neighboring rewinder Problems occur and the operator does not returns to the first winding station in time too much thread wound on the bobbin tube before the Thread reserve is formed. The previously wound thread length is waste, however. When the thread reserve is formed the operator should take care that initially only one or two turns at the extreme end of the Bobbin tube are formed, then the thread slightly to the middle the bobbin is shifted there and there several win applications are wound exactly next to each other. Only then namely, the thread reserve has the desired quality and it can be made by cutting open the extreme end the useful beginning of the thread be found. However, the remaining thread reserve can only be then pull slightly off the bobbin tube when the twine coils next to each other and not wound on top of each other are.

In der BE 563 679 ist eine Hilfseinrichtung beschrieben, mit der man einen exakteren Aufbau der Fadenreserve errei chen kann. Jedoch muß auch diese Hilfseinrichtung von Hand bedient werden. Es werden auch hier zunächst einige Zwirn- oder Fadenwindungen mittels des oszillierenden Changier fadenführers auf der Spulenhülse aufgewickelt und dann der Zwirn aus dem Changierfadenführer entnommen und an verschie dene Flächen einer am Ende der Spulenhülse angeordneten stufenförmigen Schablone angelegt. Mit deren Hilfe kann man dann am Spulenende eine Zusatzwicklung von einigen Umschlin gungen bilden, dann den Zwirn zur Spulenmitte hin kurz versetzen und die eigentliche Fadenreserve aufwickeln. Nachdem dies geschehen ist, wird der Zwirn wieder in den Changierfadenführer eingelegt. Jedoch läßt sich auch hierbei nicht erreichen, daß die Zwirnwindungen in der eigentlichen Fadenreserve exakt nebeneinander liegen.An auxiliary device is described in BE 563 679, with which you can achieve a more precise build-up of the thread reserve can. However, this auxiliary device must also be operated by hand to be served. There are also some twisted or first Thread turns using the oscillating traverse thread guide wound on the bobbin tube and then the Thread removed from the traversing thread guide and various surfaces of one arranged at the end of the coil sleeve stepped template. With their help you can then at the end of the coil an additional winding of a few wraps form, then briefly twist the thread towards the center of the bobbin move and wind up the actual thread reserve. After this has been done, the thread is put back into the Traversing thread guide inserted. However, here too not achieve that the twists in the actual Thread reserve lie exactly next to each other.

Bei Spulmaschinen ist es außerdem durch die DE 8 79 067 be kannt, einen jenseits des Fadenführerhubes angeordneten Fadenfänger vorzusehen, welcher den beim Anspulen neben ihn gelegten Faden erfaßt und gegen eine seitliche Bewegung sperrt. Dieser Fadenfänger besteht aus einer auf einer sich langsam drehenden Welle angeordneten Scheibe, die an ihrem Umfang mehrere Kerben aufweist. Der Faden verfängt sich in einer dieser Kerben, die dann zunächst als Führungsnut dient. Während der Faden in der Führungsnut eingehängt ist, werden einige Fadenwindungen am Ende der Spulenhülse aufge wickelt und so die Fadenreserve gebildet. Währenddessen dreht sich die Welle, welche für jede Aufwickelstation eine Scheibe trägt, langsam weiter und die Führungsnut gibt den Faden dann wieder frei. Dieser wird durch den hin- und her gehenden Changierfadenführer erfaßt und der eigentliche Aufwickelvorgang beginnt. Jedoch läßt sich auch hierdurch nur erreichen, daß ein paar Fadenwindungen am Ende der Spulenhülse übereinander aufgewickelt werden, ohne daß die Fadenreserve einen definierten Aufbau erhält. Auch ist bei Verwendung dieser Vorrichtung der Zwirnanfang nicht ver zwirnt und nicht ausreichend eingebunden, da die Fadenre serve auch den unmittelbaren Anfang des Zwirnes enthält, in welchem die Zwirnkomponenten noch nicht miteinander verdreht sind. Eine derartige Fadenreserve mit unverzwirnten Zwirn komponenten ist jedoch speziell bei Kabliermaschinen, die zur Herstellung von Reifencord dienen, nicht brauchbar.In winding machines, it is also from DE 8 79 067 be knows, arranged beyond the thread guide stroke To provide thread catcher, which the next to him when winding laid thread and against a lateral movement locks. This thread catcher consists of one on one slow rotating shaft arranged disc on her Has circumference several notches. The thread gets caught in one of these notches, which is then initially used as a guide groove serves. While the thread is suspended in the guide groove, some thread turns are opened at the end of the bobbin tube wraps and so the thread reserve formed. Meanwhile the shaft rotates, one for each winding station Disc carries on slowly and the guide groove gives that Then the thread is free again. This is back and forth through the outgoing traversing thread guide and the actual The winding process begins. However, this can also be done only achieve a few thread turns at the end of the Coil tube can be wound on top of each other without the Thread reserve receives a defined structure. Is also at Use of this device does not ver the beginning of the twine twists and not sufficiently involved because the thread re serve also contains the immediate beginning of the thread, in which the twisted components have not yet twisted together are. Such a thread reserve with untwisted yarn However, components is special in cabling machines that serve for the production of tire cord, not usable.

Aus der DE 43 13 113 A1 ist ein Verfahren zum Auf wickeln eines Chemiefadens auf eine Fadenspule unter gleichzeitiger Hin- und Herchangierung bekannt, bei dem der Chemiefaden zu Beginn des Aufwickelns außer halb des Changierhubes als Fadenreserve auf der Spulen hülse aufgewickelt wird. Bei der in dieser Druckschrift offenbarten Spulmaschine wird der Changierfadenführer durch eine Kehrgewindewelle hin- und herbewegt. Der hierdurch dem Changierfadenführer erteilte Changier hub entspricht der Spulenbreite. Da die Kehrgewindewelle der einzige Antrieb für den Changierfadenführer ist und sich die Kehrgewindenut nur über eine axiale Länge der Kehrgewindewelle erstreckt, die der Spulenbreite ent spricht, kann der Changierfadenführer mittels der Kehrgewindewelle nicht in einen Bereich bewegt werden, der seitlich der Spule liegt. Die Bildung der Faden reserve kann infolgedessen entweder nur von Hand er folgen, wobei der Fadenanfang in einem Halteschlitz der Spulenhülse festgelegt wird und dann während einiger Drehungen der Spulenhülse der Faden von Hand in einem Bereich außerhalb des Changierbereiches gehalten wird, oder durch eine nicht gezeigte zusätzliche Vorrichtung.DE 43 13 113 A1 describes a method for opening wrap a chemical thread on a bobbin simultaneous back and forth switching known that of the chemical thread at the beginning of the winding except half of the traverse stroke as a thread reserve on the spools sleeve is wound up. In the case of this publication disclosed winding machine becomes the traversing thread guide moved back and forth by a reverse thread shaft. Of the hereby issued to the traversing thread guide stroke corresponds to the spool width. Because the reverse thread shaft the only drive for the traversing thread guide is and the reverse thread groove extends only over an axial length of the Reverse thread shaft extends, the ent of the coil width speaks, the traversing thread guide by means of the Reverse thread shaft cannot be moved into an area which is on the side of the coil. The formation of the thread As a result, reserve can only be done manually follow, with the thread beginning in a holding slot the bobbin is set and then during a few turns of the bobbin tube of the thread by hand in an area outside the traversing area is held, or by an additional, not shown Contraption.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vor richtung zum Aufwickeln einer Fadenreserve an einer Zwirn maschine der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die mit einfachen Mitteln die automatische Bildung einer Fadenre serve mit genau definiertem und wiederholbarem Aufbau gestattet.The invention is therefore based on the object of a Direction for winding a thread reserve on a thread to create machine of the type mentioned, which with simple means the automatic formation of a threadre serve with a precisely defined and repeatable structure allowed.

Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß der Wirkungsbereich des Changierfadenführers bis in den Bil dungsbereich der Fadenreserve hineingeht und daß das Programm der Programmsteuerung um ein die Bewegung des Schrittmotors während der Bildung der Fadenreserve steuerndes Zusatzprogramm erweitert ist, damit die Changierfadenführer am Beginn des Aufwickelns auch zur Bildung der Fadenreserve verwendbar sind.This is achieved according to the invention in that the Area of action of the traversing thread guide down to the bil area of the thread reserve and that Program the program control to move the Stepper motor during the formation of the thread reserve controlling additional program is expanded so that Traversing thread guide at the beginning of winding also for Formation of the thread reserve can be used.

Die Erfindung geht also von dem Gedanken aus, Teile der Zwirnmaschine, wie den Changierfadenführer und seine An triebselemente sowie die Programmsteuerung, auch zur Bil dung der Fadenreserve zu verwenden. Zu diesem Zweck ist es lediglich erforderlich, den Wirkungsbereich des Chan gierfadenführers, durch größeren Hub der Changierstange, bis in den Bildungsbereich der Fadenreserve hineingehend zu vergrößern und das Programm der Programmsteuerung mit einem Zusatzprogramm zu erweitern, welches die Bewegung des Schrittmotors während der Bildung der Fadenreserve steuert. The invention is therefore based on the idea of parts of the Twisting machine, such as the traversing thread guide and its type drive elements and program control, also for bil to use the thread reserve. For this purpose it only required the scope of the chan yaw thread guide, through a larger stroke of the traversing rod, going into the educational area of the thread reserve to enlarge and use the program control program an additional program to expand the movement of the stepper motor during the formation of the thread reserve controls.

Die Bildung der Fadenreserve kann dann völlig automatisch und sehr exakt erfolgen und die Bedienungsperson braucht nur noch den Zwirnanfang zwischen Spulenteller und Spulenhülse festzuklemmen. Da dies bei mehreren Aufwickelstationen ge schehen kann, bevor die Maschine überhaupt gestartet wird, ist ein gleichzeitiger Gesamtstart aller Zwirn- und Auf wickelstationen (Maschinengesamtstart) möglich. Wenn nämlich der Zwirnanfang in der beschriebenen Weise an der Spulenhül se festgelegt ist, fängt der oszillierende Changierfadenfüh rer den Zwirn bei einer seiner hin- und hergehenden Bewe gungen und es werden dann eine vorbestimmte Anzahl von Win dungen auf demjenigen Teil der Spulenhülse aufgewickelt, auf dem später auch der eigentliche Spulenwickel aufgewunden wird. Es werden anfänglich so viele Windungen des Zwirnes aufgewickelt, bis sichergestellt ist, daß dann nur noch ordnungsgemäß verzwirntes Material aufgewunden wird. Gesteu ert von dem Zusatzprogramm wird dann der Fadenführer mittels des Schrittmotors und der Changierstange zu einem Ende der Spulenhülse bewegt und dort wird die Fadenreserve, ebenfalls gesteuert vom Zusatzprogramm, mit einem vorbestimmten und immer wieder reproduzierbaren Aufbau aufgewunden, bevor der Fadenführer anschließend wieder seine üblichen oszillie renden Bewegung zum Aufbau der Spule ausführt. Wie eine derartige Fadenreserve mit vorbestimmtem Aufbau aussieht, wird weiter unten stehend bei der Beschreibung des Ausfüh rungsbeispieles erläutert. Auch weitere Vorteile, die erst nach Beschreibung der mit der neuen Vorrichtung herstell baren Fadenreserve besser verständlich sind, werden weiter unten stehend angegeben.The formation of the thread reserve can then be completely automatic and done very precisely and the operator only needs still the beginning of the thread between the bobbin plate and bobbin tube to clamp. Since this is ge at several winding stations can happen before the machine is even started, is a simultaneous overall start of all twine and open winding stations (total machine start) possible. If namely the beginning of the thread in the manner described on the bobbin case is set, the oscillating traversing thread starts the thread in one of its reciprocating movements and then a predetermined number of Win the wound on that part of the bobbin which later also wound the actual coil winding becomes. There are so many turns of the thread initially wound up until it is certain that only then properly twisted material is wound up. Tax The thread guide is then added to the additional program of the stepper motor and the traversing rod to one end of the Bobbin tube moves and there is the thread reserve, too controlled by the additional program, with a predetermined and repeatedly reproducible structure wound up before the The thread guide then returns to its usual oscillation movement to build the coil. As a such a thread reserve looks like with a predetermined structure, is described below in the description of the execution Example explained. Also other advantages that only according to the description with the new device thread reserve are easier to understand, will continue given below.

Die Erfindung ist im Folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on one in the drawing illustrated embodiment explained in more detail. It demonstrate:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf einen Teil der Zwirnmaschine, Fig. 1 is a schematic plan view of a part of the twisting machine,

Fig. 2 das Bewegungsdiagramm des Changierfadenführers zur Bildung der Fadenreserve. Fig. 2 shows the movement diagram of the traversing thread guide to form the thread reserve.

Die Zwirnmaschine 1, z. B. eine Kabliermaschine, weist mehrere Aufwickelstationen 2 vom gleichem Aufbau auf. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind jedoch nur die im Zusam menhang mit vorliegender Erfindung wichtigen Teile der Zwirnmaschine 1 dargestellt. Jeder Aufwickelstation 2 ist ein Changierfadenführer 3 zugeordnet, wobei jeweils alle Changierfadenführer 3 einer Maschinenlängsseite an einer gemeinsamen, horizontalen und in Maschinenlängsrichtung verschiebbaren Changierstange 4 befestigt sind. Die Changierfadenführer 3 der anderen Maschinenlängsseite 1b sind an einer gemeinsamen Changierstange 4′ befestigt. Zum Antrieb dieser beiden Changierstangen 4, 4′ ist ein gemein samer Schrittmotor 5 vorgesehen. Der Schrittmotor 5 treibt ein endloses Zugglied 6, z. B. einen Zahnriemen, an, der über mehrere Umlenkrollen 7 geführt ist. Das parallel zu der ersten Maschinenlängsseite 1a verlaufende Trum 6a des Zug gliedes 6 ist mit der Changierstange 4 verbunden. Das gegen überliegende Trum 6b, welches parallel zur anderen Maschi nenlängsseite 1b verläuft ist mit der anderen Changierstange 4′ verbunden. Auf diese Weise wird erreicht, daß die beiden Changierstangen 4, 4′ an den gegenüberliegenden Maschinen längsseiten 1a, 1b gegenläufig angetrieben werden, was den Vorteil hat, daß die Aufwickelstationen an den beiden Ma schinenlängsseiten jeweils den gleichen Aufbau aufweisen können und nicht spiegelbildlich zueinander ausgebildet sein müssen. Die Aufwicklung des Zwirnes Z erfolgt an jeder Aufwickelstation 2 in üblicher Weise auf einer Spulenhülse 8, die in einem nicht dargestellten Spulenhalter aufgenommen ist und von einer Aufwickelwalze angetrieben wird.The twisting machine 1 , e.g. B. a cabling machine has several winding stations 2 of the same structure. For reasons of clarity, however, only the parts of the twisting machine 1 that are important in connection with the present invention are shown. Each winding station 2 is assigned a traversing thread guide 3 , all traversing thread guides 3 on one machine longitudinal side being fastened to a common, horizontal traversing rod 4 which can be displaced in the longitudinal direction of the machine. The traversing thread guide 3 of the other machine side 1 b are attached to a common traversing rod 4 '. To drive these two traversing rods 4 , 4 ', a common stepper motor 5 is provided. The stepper motor 5 drives an endless tension member 6 , for. B. a toothed belt, which is guided over a plurality of deflection rollers 7 . The parallel to the first machine longitudinal side 1 a run 6 a of the train member 6 is connected to the traversing rod 4 . The opposite strand 6 b, which runs parallel to the other machine longitudinal side 1 b is connected to the other traversing rod 4 '. In this way it is achieved that the two traversing rods 4 , 4 'on the opposite machines long sides 1 a, 1 b are driven in opposite directions, which has the advantage that the winding stations on the two Ma longitudinal sides can each have the same structure and not mirror image must be trained to each other. The winding of the yarn Z takes place at each winding station 2 in the usual way on a bobbin tube 8 which is accommodated in a bobbin holder (not shown) and is driven by a winding roller.

Die Steuerung des Schrittmotors 5 erfolgt mittels einer Pro grammsteuerung P, die im vorliegenden Fall durch ein Zusatz programm erweitert ist, welches speziell zur Bildung der Fadenreserve dient und den Schrittmotor während der Bildung der Fadenreserve in der nachstehend beschriebenen Weise steuert. Auch während der Bildung der Fadenreserve bleibt der Zwirn in dem jeweiligen Changierfadenführer 3 einge hängt. Die Bildung der Fadenreserve erfolgt also durch das in der Programmsteuerung P eingegebene Zusatzprogramm, welches den Schrittmotor 5 steuert, der seinerseits über das endlose Zugglied 6 die Changierstangen 4, 4′ und damit die Changierfadenführer 3 antreibt. Mittels des Zusatzprogram mes, welches in die Programmsteuerung P eingegeben ist und dessen Parameter auch am Bedienfeld der Programmsteuerung erforderlichenfalls geändert werden können, wird der gesamte Aufbau der Fadenreserve gesteuert, wie es anhand des in Fig. 2 dargestellten Bewegungsdiagrammes des Changierfaden führers ersichtlich ist.The stepper motor 5 is controlled by means of a program control P, which in the present case is expanded by an additional program which is used specifically to form the thread reserve and controls the stepper motor during the formation of the thread reserve in the manner described below. Even during the formation of the thread reserve, the thread remains in the respective traversing thread guide 3 . The formation of the thread reserve thus takes place by the input in the program control P add-on program which controls the stepping motor 5, which in turn over the endless traction member 6, the traversing bars 4, 4 'and thus drives the traversing yarn guide. 3 By means of the additional program mes, which is entered in the program control P and whose parameters can also be changed if necessary on the control panel of the program control, the entire structure of the thread reserve is controlled, as can be seen from the movement diagram of the traversing thread guide shown in FIG. 2.

Nachdem der Zwirn von der Bedienungsperson zwischen dem Spulenteller und dem rechten Ende 8a der Spulenhülse 8 ein geklemmt wurde und der Changierfadenführer 3 den Punkt a erreicht hat, beginnt die Aufwindung. Der Changierfaden führer 3 wird zunächst nach links bewegt, kehrt am Umkehr punkt b, der innerhalb der Länge L der späteren Wicklung liegt, worauf er wieder nach rechts bis zum Umkehrpunkt c bewegt wird und von dort wieder nach links. Diese Hin- und Herbewegung erfolgt so lange, bis eine ausreichende Zwirn länge l1 auf der Spulenhülse aufgewickelt ist und an der Stelle d einwandfrei verzwirntes Material den Changierfaden führer erreicht. Wie groß die Länge l1 sein muß, ist ein Erfahrungswert und hängt von dem Maschinentyp und der Art des zu verzwirnenden Materials ab. Nachdem einwandfrei ver zwirntes Material den Changierfadenführer 3 erreicht hat, wird dieser ganz zum linken Hülsenende 8b bewegt. Dort wird eine kurze Zwirnlänge l2, die zum späteren Aufschneiden der Fadenreserve dient, aufgewickelt, wobei diese Zwirnlänge l2 bis zu einem Meter an der Programmsteuerung P frei vor wählbar ist. Zur Bildung eines Abstandes zwischen der ersten Zwirnlänge l2 der Fadenreserve und einer zweiten Zwirn länge l3 führt der Changierfadenführer eine kleine, schnelle Bewegung vom Hülsenende 8b weg nach rechts durch. Nun wird die restliche Zwirnlänge l3 der Fadenreserve aufgewickelt. Dabei kann die Verlegegeschwindigkeit des Changierfadenfüh rers 3 an der Programmsteuerung so vorgewählt werden, daß die einzelnen Windungen sauber nebeneinander liegen. Nachdem die gewünschte Zwirnlänge l3, die bis zu fünf Meter betragen kann, aufgewunden ist, ist die Bildung der Fadenreserve be endet und es kann unmittelbar danach ab der Stelle e der Aufbau der Wicklung W erfolgen, indem der Changierfadenfüh rer die üblichen hin- und hergehenden Bewegungen ausführt. Auch diese werden von der Programmsteuerung P aus über den Stellmotor 5 gesteuert.After the twine has been clamped by the operator between the bobbin plate and the right end 8 a of the bobbin tube 8 and the traversing thread guide 3 has reached point a, the winding begins. The traversing thread guide 3 is first moved to the left, returns at the reversal point b, which lies within the length L of the later winding, whereupon it is moved again to the right to the reversal point c and from there again to the left. This back and forth movement continues until a sufficient twist length l1 is wound on the bobbin tube and at the point d perfectly twisted material reaches the traversing thread guide. The length l1 must be empirical and depends on the type of machine and the type of material to be twisted. After correctly twisted material has reached the traversing thread guide 3 , this is moved completely to the left sleeve end 8 b. There, a short thread length l2, which is used for later cutting open the thread reserve, is wound up, this thread length l2 being freely selectable up to one meter on the program control P. To form a spacing between the first twist length of the thread reserve and a second thread l2 length L3 of the traversing yarn guide leads a small, fast movement of the sleeve end 8 b away right through. Now the remaining thread length l3 of the thread reserve is wound up. The laying speed of the traversing thread 3 can be preselected on the program control so that the individual turns lie cleanly next to each other. After the desired twist length l3, which can be up to five meters, is wound up, the formation of the thread reserve is ended and it is possible to build up the winding W immediately afterwards from the point e by the traversing thread guide the usual back and forth Movements. These are also controlled by the program control P via the servomotor 5 .

Die auf diese Weise gebildete Fadenreserve beinhaltet nur verzwirntes Material. Der Zwirnanfang ist durch den eigent lichen Wickel W fest eingebunden und dadurch kann sich die Fadenreserve nicht lösen oder rutschen. Die erste Windung oder wenige Windungen der Fadenreserve mit einer Länge l2 liegen mit Abstand neben der restlichen Fadenreserve mit einer größeren Länge l3, was das Aufschneiden der Fadenre serve im Bereich l2 sehr erleichtert. Innerhalb der Länge l3 liegen die Windungen der Fadenreserve vom Spulenende her von außen nach innen gewickelt und werden deshalb beim Ab ziehen über Kopf geordnet nacheinander abgezogen und nicht übereinander. Die Länge der gesamten Fadenreserve und ihrer einzelnen Abschnitte ist mit minimaler Toleranz genau ein stellbar. Jede eingestellte Fadenreserve ist jederzeit genau reproduzierbar. Im Bedarfsfall können die einzelnen Parame ter, die zur Bildung der einzelnen Abschnitte der Fadenre serve dienen, am Bedienfeld der Programmsteuerung geändert werden.The thread reserve formed in this way only includes twisted material. The beginning of the twine is due to the Lichen wrap W firmly integrated and the Do not loosen or slide the thread reserve. The first turn or a few turns of the thread reserve with a length l2 are at a distance next to the remaining thread reserve a greater length l3, which means cutting open the thread serve in the area l2 very relieved. Within the length l3 the turns of the thread reserve lie from the end of the bobbin from the outside to the inside and are therefore from Ab pull over head sequentially and not on top of each other. The length of the entire thread reserve and its individual sections is exactly one with minimal tolerance adjustable. Each set thread reserve is accurate at all times reproducible. If necessary, the individual parameters ter used to form the individual sections of the threadre serve serve, changed on the control panel of the program control will.

Claims

1. Device for winding a thread reserve on a twisting machine, with a plurality of winding stations, at which the thread is wound on a bobbin in each case with the aid of a traversing thread guide moved back and forth in the longitudinal direction of the machine, with several traversing thread guides on one machine side being arranged on a horizontally displaceable traversing rod are, which can be driven by a stepper motor controllable by a program control, characterized in that the effective range of the traversing thread guide extends into the formation area of the thread reserve and that the program control program (P) has a movement of the stepping motor ( 5 ) during formation the thread reserve controlling additional program has been expanded so that the traversing thread guides ( 3 ) can also be used to form the thread reserve at the start of winding.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the additional program is changeable.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that in a twisting machine ( 1 ), the winding station ( 2 ) and associated traversing thread guide ( 3 ) on both longitudinal sides of the machine ( 1 a, 1 b), the traversing rod ( 4 ) on one Machine longitudinal side ( 1 a) is driven by the stepper motor ( 5 ) in the opposite direction to the traversing rod ( 4 ') on the other machine longitudinal side ( 1 b).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that for driving the two traversing rods ( 4 , 4 ') an endless, over several deflection rollers ( 7 ) guided by the stepping motor ( 5 ) driven tension member ( 6 ) is seen from which two opposite runs ( 6 a, 6 b) are each connected to one of the traversing rods ( 4 , 4 ').