DE4402140A1

DE4402140A1 - Imaging of objects by digital computer-controlled video camera

Info

Publication number: DE4402140A1
Application number: DE4402140A
Authority: DE
Inventors: Alexander Christ
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-01-26
Filing date: 1994-01-26
Publication date: 1994-07-07
Also published as: DE4421497A1

Abstract

The method involves scanning an object (2) by one or more video cameras (1) which send signals over cables (3) to a remote personal computer (4). This is linked via modems (5,8) and e.g. a telephone line (6) to a local PC (7) equipped with a video monitor (9) and hard-copy printer (10).The image is digitised at the remote computer for transmission and storage in the local computer where any enlargement, redn., rotation, mirror-image reversal, colouring etc. can be performed with presentation graphics software.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abbilden von Objekten, wobei eine Videokamera mit einem PC gekop pelt ist, in dem das Videobild digitalisiert wird. Ebenso betrifft die Erfindung eine Anlage zur Durch führung des Verfahrens.The invention relates to a method for imaging Objects, with a video camera coupled to a PC pelt is in which the video image is digitized. The invention also relates to a system for through conduct of the procedure.

Bildhafte Darstellungen, insbesondere farbige Dar stellungen und Darbietungen werden in der heutigen Zeit immer wichtiger und sollen möglichst schnell zur Verfügung stehen.Pictorial representations, especially colored dar positions and performances are in today's Time is becoming increasingly important and should go to the To be available.

Bekannt ist es, diverse Daten über Datenübertragungs leitungen, insbesondere über Telefonleitungen, zu übertragen, wobei dabei z. B. Daten von einem Computer (Fern-PC) zu einem anderen örtlich von diesem entfern ten Computer (lokaler PC) übertragen werden. Dabei können auch direkt von dem lokalen PC durch eine ent sprechende Signalsteuerung Daten von dem Fern-PC, in dem vorher die Daten gespeichert worden sind, abge rufen werden.It is known to have various data about data transmission lines, especially over telephone lines transferred, z. B. Data from a computer (Remote PC) to another locally from this th computer (local PC). Here can also be directly from the local PC through an ent speaking signal control data from the remote PC, in the data was previously saved, abge will call.

Bekannt ist auch eine Übermittlung von abgebildeten Objekten im sogenannten BTX-Verfahren, wobei in einem Computer gespeicherte Informationen, wie z. B. Texte, Bilder und dgl., über die Telefonleitung von einem lo kalen PC, der über ein Modem mit der Telefonleitung verbunden ist, abgerufen werden.A transmission of images is also known Objects in the so-called BTX process, whereby in one Computer-stored information, such as B. Texts, Pictures and the like, on the telephone line from a lo kalen PC, which has a modem with the telephone line connected.

Nachteilig bei diesem Verfahren ist jedoch, daß nur die jeweils vorher in dem Fern-PC oder Computer ge speicherten Daten abrufbar sind, wobei der Benutzer bzw. Anwender nur auf die in dem Fern-PC vorhandenen Daten zugreifen kann. Eine eigene aktive Einflußnahme auf zu übermittelnde Daten ist bei den bekannten Ver fahren und Einrichtungen nicht möglich.The disadvantage of this method, however, is that only each previously in the remote PC or computer stored data are available, the user or users only to those in the remote PC Can access data. Your own active influence on data to be transmitted in the known Ver driving and facilities not possible.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu grunde, ein Verfahren der eingangs erwähnten Art zu schaffen, wobei der Nutzer bzw. Anwender die Möglich keit hat, selbst auf die Datenerstellung in dem Fern- PC Einfluß zu nehmen, insbesondere wobei er Art und Umfang von abzurufenden Daten selbst bestimmt bzw. selbst erstellt.The present invention therefore has the object reasons, a method of the type mentioned at the beginning create, with the user or users the possibility has even the data creation in the remote PC to exert influence, in particular whereby he type and The scope of the data to be retrieved is determined or self made.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß über einen lokalen Computer und ein Modem über eine Datenübertragungsleitung der Digitalisiervorgang in einem mit der Videokamera gekoppelten örtlich von dem lokalen Computer getrennten Computer (Fern-PC) ausge löst wird, wonach das im Fern-PC digitalisierte Video bild über die Datenübertragungsleitung in den lokalen PC transferiert wird.According to the invention this object is achieved in that via a local computer and a modem via a Data transmission line the digitizing process in one locally coupled to the video camera from the local computer separate computer (remote PC) out is solved, after which the video digitized in the remote PC image over the data transmission line in the local PC is transferred.

Statt einer passiven Übernahme von in einem Fern-PC gespeicherten Daten, wie z. B. Abbildungen von Objekten aller Art, hat der Nutzer bzw. Anwender nunmehr die Möglichkeit, aktiv daraufhin einzuwirken, welche Ab bildungen überhaupt transferiert werden sollen und zu welchem Zeitpunkt diese digitalisiert werden, so daß er sie entsprechend seinen Bedürfnissen auswählen und auch zu dem ihm angenehmen Zeitpunkt aktuell übermit teln kann.Instead of a passive takeover in a remote PC stored data, such as B. Images of objects of all kinds, the user now has the Possibility to actively influence which Ab education should be transferred at all what point in time these are digitized so that he choose them according to his needs and also at the time that is convenient for him can communicate.

Anders ausgedrückt, von dem Nutzer wird praktisch be stimmt, zu welchem Zeitpunkt die Videokamera eine Ab bildung des Objektes erstellt, welche dann von ihm ab gerufen wird. Dies bedeutet, vereinfacht ausgedrückt, es handelt sich um eine Art Sofortbildkamera, die von einem lokalen PC aus, der sich an einem anderen Ort als die Videokamera und der Fern-PC befindet, über die Datenübertragungsleitung aktiviert wird.In other words, the user will practically be is true at what time the video camera an Ab creation of the object, which is then based on it is called. In simple terms, this means it’s a kind of instant camera, made by a local pc that is in a different location than the video camera and the remote PC is located over the Data transmission line is activated.

Die Grundidee ist somit, Bilder per Videokamera von einem fernen Objekt aktuell zu erfassen, in ein Com putersystem einzuspeichern und anschließend über eine Datenübertragungsleitung, wie z. B. eine Telefonlei tung, aktuell bzw. zu dem gleichen Zeitpunkt die Daten bzw. das Objekt weltweit verfügbar zu machen.The basic idea is to take pictures from a video camera to currently capture a distant object in a Com computer system and then via a Data transmission line, such as. B. a telephone company data, current or at the same time or to make the object available worldwide.

Auf diese Weise sind Bildübertragungen von einem Punkt der Erde zu einem anderen beliebigen Punkt möglich, wobei keine speziellen Bildtelefone erforderlich sind, sondern jeweils an beiden "Enden" nur ein über ein Modem mit der Datenübertragungsleitung verbindbarer PC.In this way, image transfers are from one point earth to any other point possible no special video phones are required, but only one over each at both "ends" Modem connectable to the data transmission line PC.

Für das erfindungsgemäße Verfahren gibt es zahlreiche Anwendungsgebiete, wobei lediglich beispielsweise zu nennen sind, Datenübertragungen in Farbe von Bildern aller Art, graphische Darstellungen, aber auch Texte, Produktwerbung, z. B. Vorgänge und Gegenstände in einem Ausstellungsraum, Übermittlung von Krankheitsbildern, z. B. Ansicht von Verletzungen zu an anderen Orten sich befindlichen Spezialisten, Übertragen von Fotoreporta gen, Überwachungsanlagen, wobei von jedem Punkt der Erde und zu jedem Zeitpunkt aktuelle Bilder von die Anlage überwachenden Videokameras abgerufen werden können, Tourismus mit Übermittlung von aktuellen Bil dern von sehenswerten Gebäuden, Veranstaltungen, Über mittlung von aktuellen Wetterbildern und dergleichen.There are numerous for the method according to the invention Areas of application, only for example are data transfers in color of images of all kinds, graphic representations, but also texts, Product advertising, e.g. B. Processes and objects in one Exhibition room, transmission of clinical pictures, e.g. B. View injuries to yourself in other places located specialists, transfer of photo report surveillance systems, with the point of Earth and up-to-date pictures of the System monitoring video cameras can be accessed can, tourism with transmission of current Bil of interesting buildings, events, about averaging current weather images and the like.

Grundsätzlich können die digitalisierten Daten sofort über die Datenübertragungsleitung in den lokalen PC eingespielt werden. Dabei werden allerdings die Daten ohne vorhergehende Sichtung bzw. Kontrolle über Art und Umfang übernommen.Basically, the digitized data can be sent immediately via the data transmission line to the local PC be imported. However, the data without prior inspection or control over Art and extent taken over.

Möchte man eine On-Line-Betrachtung des digitalisier ten, im Fern-PC vorliegenden Bildes erhalten, und zwar in einer sogenannten Pre-View oder Vorschau, so ist dies durch eine dazwischengeschaltete Aufbereitung möglich.Would you like an online view of the digitized th image received in the remote PC, namely in a so-called pre-view or preview, that is this through an intermediate treatment possible.

Diese Aufbereitung erfordert, daß das digitalisierte Videobild in ein anderes Datenformat konvertiert wird, wozu eine entsprechende Software verwendet wird. This processing requires that the digitized Video image is converted to another data format, what an appropriate software is used for.

Die entstandene Bilddatei wird dann durch ein soge nanntes Konversionsverfahren in ein anderes Daten format kompatibel zu einem Pre-View-Modus überführt.The resulting image file is then saved by a so-called called conversion process into another data format compatible converted to a pre-view mode.

Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung prinzipmäßig dargestellt.The following is an embodiment of the invention shown in principle on the basis of the drawing.

Eine oder mehrere Videokameras 1 nehmen ein Objekt 2 auf und übertragen das Bild über eine Leitung 3 zu einem PC, einem Personal-Computer. In dem PC 4 werden in bekannter Weise die Videobilder digitalisiert. Der PC 4 ist über ein Modem 5 mit einer Datenübertragungs leitung 6, z. B. einer Telefonleitung, verbunden. Ein weiterer PC 7 ist ebenfalls über ein bekanntes Modem 8 mit der Datenübertragungsleitung 6 verbunden. Der PC 7 kann mit einen Monitor 9 und einem Drucker 10 verbun den sein. Zur besseren Erläuterung wird der PC 4 als Fern-PC und der PC 7 als lokaler PC bezeichnet.One or more video cameras 1 record an object 2 and transmit the image via a line 3 to a PC, a personal computer. In the PC 4 , the video images are digitized in a known manner. The PC 4 is via a modem 5 with a data transmission line 6 , for. B. a telephone line connected. Another PC 7 is also connected to the data transmission line 6 via a known modem 8 . The PC 7 can be connected to a monitor 9 and a printer 10 . For a better explanation, the PC 4 is referred to as a remote PC and the PC 7 as a local PC.

Möchte nun der Benutzer des lokalen PC′s 7 ein aktuel les Bild des Objektes 2 haben, so verbindet er den lo kalen PC über das Modem 8 und die Datenübertragungs leitung 6 mit dem Modem 5 und damit mit dem Fern-PC 4. Zur Verbindung ist es lediglich erforderlich mit einem speziellen Kommunikationsprogramm und dem Modem die Telefonnummer des Fern-PC′s 4 bzw. des Modems 5 anzu wählen. Dabei erscheint dann ein graphisches Menue auf dem Bildschirm bzw. Monitor 9 des Anwenders. Das graphische Menue enthält die Bedienungselemente zum Auslösen eines Videobildes für eine oder mehrere der verfügbaren Kameras 1, die z. B. CD-Kameras sein können.If the user of the local PC 7 now has a current image of the object 2 , he connects the local PC via the modem 8 and the data transmission line 6 to the modem 5 and thus to the remote PC 4 . To connect, it is only necessary to dial the telephone number of the remote PC 4 or the modem 5 with a special communication program and the modem. A graphic menu then appears on the screen or monitor 9 of the user. The graphic menu contains the controls for triggering a video image for one or more of the available cameras 1 , which, for. B. can be CD cameras.

Die Bilderfassung und die Konversion ist in der Regel nach wenigen Sekunden durchgeführt. Der Anwender be gibt sich in ein Dateiverzeichnis in dem die Bilder abgelegt sind.The image capture and conversion is usually done after a few seconds. The user be gives itself in a file directory in which the pictures are filed.

Durch eine Betätigung eines oder mehrerer spezieller Symbole in dem graphischen Menue wird eine Bildbe trachtung als Pre-View ausgelöst.By operating one or more special Symbols in the graphic menu become an image triggered as pre-view.

Das vorliegende Farbbild wird durch Reduktion auf Graustufen und durch eine Dateigrößenreduktion auf eine passende Größe reduziert und anschließend durch die Datenübertragungsleitung 6, z. B. das Telefonnetz, zu dem Anwender geschickt.The present color image is reduced to a suitable size by reduction to grayscale and by a file size reduction and then by the data transmission line 6 , e.g. B. the telephone network, sent to the user.

In dem lokalen PC 7 bzw. auf dessen Monitor 9 er scheint nun das ausgewählte Videobild. Dabei hat der Anwender die Möglichkeit zusätzlich zum Bild noch Textinformationen auf- bzw. abzurufen, die der An bieter des Fern-PC′s 4 z. B. zu dem entsprechenden Bild hinterlegt hat.The selected video image now appears in the local PC 7 or on its monitor 9 . The user has the option to call up or retrieve text information in addition to the picture, which the provider of the remote PC's 4 z. B. has deposited for the corresponding picture.

Erforderlich zur Durchführung des Verfahrens ist unter anderem eine Workstation oder ein Personal-Computer, dem man mit einer entsprechenden Elektronik und einer handelsüblichen Videokamera 1 "Augen" verleiht. Ein sogenannter Frame-Grabber mit einer entsprechenden Software gestattet die Digitalisierung der Videobilder in Echtzeit. Diese Bilder können dann z. B. auf der Festplatte des Computers abgelegt werden.Among other things, a workstation or a personal computer is required to carry out the method, to which "eyes" are given with appropriate electronics and a commercially available video camera 1 . A so-called frame grabber with appropriate software enables the video images to be digitized in real time. These images can then e.g. B. stored on the hard drive of the computer.

Das auf der Festplatte des Fern-PC′s 4 abgelegte Videobild wird mit Hilfe einer entsprechenden Konver sions-Software in ein spezielles, z. B. genormtes Bild format umgewandelt.The video image stored on the hard drive of the remote PC 4 is converted into a special, e.g. B. standard image format converted.

Diese Datei ist in ein anderes genormtes Datenformat zu übertragen. Hierfür hat sich eine Konversions-Soft ware im GIF-Format als geeignet herausgestellt (GIF- Graphics Interchange Format). (Entwickler/Vertreiber: Compuserv, Columbus, Ohio). Das Bild wird direkt auf der Festplatte des Fern-PC 4 als GIF-Datei abge speichert.This file must be transferred to another standardized data format. Conversion software in GIF format has proven suitable for this (GIF-Graphics Interchange Format). (Developer / distributor: Compuserv, Columbus, Ohio). The image is saved directly on the hard drive of the remote PC 4 as a GIF file.

Als Software für den Fernzugriff über die Datenüber tragungsleitung 6, z. B. eine Telefonleitung, hat sich "ROBOBOARD/FX" (der amerikanischen Firma Hamilton Telegraphics) herausgestellt, die den Fernzugriff auf GIF-Dateien erlaubt. ROBOBOARD/FX erlaubt auch die Be trachtung von GIF-Bildern im On-Line-Verfahren, d. h. bei einer bestehenden Telefonverbindung sind Bildbe trachtungen möglich. Auf diese Weise ist es möglich, Änderungen oder Ergänzungen für die vorgesehene Über tragung vorzusehen bzw. Wiederholungen der hergestell ten Videobilder zu machen.As software for remote access via the data transmission line 6 , z. B. a telephone line, "ROBOBOARD / FX" (the American company Hamilton Telegraphics) has been found, which allows remote access to GIF files. ROBOBOARD / FX also allows the viewing of GIF images using the online method, ie image viewing is possible with an existing telephone connection. In this way, it is possible to provide changes or additions for the intended transmission or to make repetitions of the video images produced.

Als Hardware für den PC ist z. B. eine Steckkarte der Firma Fast Electronic, München-Ottobrunn möglich, mit dem Produktnamen Screenmachines II.As hardware for the PC z. B. a plug-in card Fast Electronic, Munich-Ottobrunn possible with the product name Screenmachines II.

Über eine spezielle Konversions-Software wird pro grammiertechnisch eine Verbindung zwischen ROBOBOARD/ FX und einem sogenannten Frame-Grabber, auch Screen Machine II geschaffen.Using a special conversion software, pro grammatically a connection between ROBOBOARD / FX and a so-called frame grabber, also screen Machine II created.

Aus ROBOBOARD/FX heraus wird die Konversions-Software (GIF-Datei) als externes Programm aufgerufen, dadurch wird der Digitalisiervorgang gestartet und zusätzlich die Konversion des Bildes in das GIF-Datei Format durchgeführt. ROBOBOARD / FX becomes the conversion software (GIF file) called as an external program, thereby the digitizing process is started and additionally the conversion of the image into the GIF file format carried out.

Stellt man beim On-Line-Betrachten des GIF-Bildes bzw. des vorher "geschossenen" Bildes mit der Videokamera fest, daß das Ergebnis nicht den Erwartungen ent spricht oder daß man noch zusätzliche Bilder haben möchte, so kann der Digitalisierungsvorgang in dem Fern-PC 4 beliebig oft wiederholt werden.If, when viewing the GIF image or the previously "shot" image with the video camera on-line, it is found that the result does not meet expectations or that one would like to have additional images, the digitization process can be carried out remotely. PC 4 can be repeated any number of times.

Bei der On-Line-Betrachtung kann auch eine Bildbear beitung durchgeführt werden, wie z. B. Rotation von 180 Grad, Spiegeln in vertikaler oder horizontaler Rich tung, Negativbilderstellung usw.When viewing online, an image bear can also be used beitung be carried out such. B. Rotation of 180 Degrees, mirror in vertical or horizontal direction processing, negative image creation, etc.

Ist man dann mit dem Ergebnis zufrieden, dann kann die geschaffene GIF-Datei über die Datenübertragungslei tung 6 in den lokalen PC 7 transferiert werden.If you are then satisfied with the result, the created GIF file can be transferred to the local PC 7 via the data transmission line 6 .

Das in dem lokalen PC 7 eingespeicherte Bild kann dann in bekannter Weise auf alle möglichen Arten und Weisen verändert werden, wie z. B. Vergrößern, Verkleinern, Drehen, Spiegeln, Farbe ändern usw. Hierfür sind ent sprechende Programme zur Präsentationsgraphikerstel lung und zur Bildbearbeitung bekannt, wie z. B. unter dem Namen Tiffy oder Corel-Draw.The image stored in the local PC 7 can then be changed in a known manner in all possible ways, such as. B. enlarge, reduce, rotate, mirror, change color, etc. For this ent speaking programs for presentation graphics development and image processing are known, such as. B. under the name Tiffy or Corel-Draw.

Werden mehr als drei Videokameras bzw. mehr als eine Digitalisierhardware in einem PC verwendet, so kann der Fern-PC 4 mit einer zusätzlichen, internen Elek tronik ausgerüstet werden. Diese erlaubt mit einer ex ternen Umschalteinheit, auch Video-Multiplexer ge nannt, die Auswahl des Bildes einer beliebigen Video kamera für die Digitalisierung. Dadurch kann der Zu kauf weiterer (teurer) Digitalisierhardware vermieden und gleichzeitig die Limitation des Systemaufbaus auf die bisher möglichen 12 Videokameras durchbrochen werden.If more than three video cameras or more than one digitizing hardware are used in a PC, the remote PC 4 can be equipped with additional, internal electronics. With an external switching unit, also called video multiplexer, this allows the selection of the image of any video camera for digitization. In this way, the purchase of additional (expensive) digitizing hardware can be avoided and, at the same time, the limitation of the system structure to the previously possible 12 video cameras can be broken.

Bei Verwendung von mehreren Videokameras ist eine Um schalt- bzw. Auswahleinheit, ein sogenannter Video- Multiplexer 11 vorgesehen, der die Auswahl des Bildes einer beliebigen Videokamera für die Digitalisierung in dem Fern-PC 4 entsprechend steuert.When using multiple video cameras, a switching or selection unit, a so-called video multiplexer 11, is provided, which controls the selection of the image of any video camera for digitization in the remote PC 4 accordingly.

Statt einer festen Leitungsverbindung 3 zwischen der Videokamera 1 und dem Fern-PC 4 bzw. dem Video-Multi plexer 11 kann auch eine drahtlose Verbindung vorge sehen werden. So sind z. B. Videokameras bekannt, die mit einem entsprechenden Video-Sender 12 versehen sind, der per Funk das Videobild in einen Video-Em pfänger 13 überträgt. Der Video-Empfänger 13 ist dann mit dem Video-Multiplexer 11 über eine Leitung verbun den. Mit bekannten Video-Sendern 12 und Video-Empfän gern 13 sind Reichweiten bis zu 300 m, gegebenenfalls in Abhängigkeit von der Sendestärke, auch größere Reichweiten möglich.Instead of a fixed line connection 3 between the video camera 1 and the remote PC 4 or the video multiplexer 11 , a wireless connection can also be seen easily. So z. B. video cameras are known, which are provided with a corresponding video transmitter 12 which transmits the video image by radio in a video em receiver 13 . The video receiver 13 is then connected to the video multiplexer 11 via a line. With known video transmitters 12 and video receivers 13 , ranges of up to 300 m are possible, depending on the transmission strength, even longer ranges.

Dies bedeutet, wenn der Benutzer z. B. über Funk oder eine Telefonverbindung mit einer Person in Verbindung ist, die eine tragbare Videokamera 1 besitzt, welche mit dem Video-Sender 12 ausgerüstet ist, so kann der Benutzer der Person, die die tragbare Videokamera be sitzt, aufgrund der gleichzeitig ablaufenden Digitali sierung des entstandenen Bildes und dessen Übertragung in den lokalen PC 7, entsprechende Anweisungen bezüg lich des Einsatzes der tragbaren Videokamera und der gewünschten Bilder geben.This means if the user e.g. B. via radio or a telephone connection with a person who has a portable video camera 1 , which is equipped with the video transmitter 12 , the user of the person who sits the portable video camera be, due to the simultaneous digitali sation of the resulting image and its transfer to the local PC 7 , give appropriate instructions regarding the use of the portable video camera and the desired images.

Statt einer Verbindung der beiden Modems 5 und 8 über eine feste Telefonleitung 6 ist selbstverständlich auch eine Funkverbindung über entsprechende Sende- und Empfangsanlagen möglich. In der beiliegenden Zeichnung ist diese Möglichkeit ebenfalls angedeutet.Instead of connecting the two modems 5 and 8 via a fixed telephone line 6, it is of course also possible to have a radio connection via corresponding transmitting and receiving systems. This possibility is also indicated in the accompanying drawing.

Claims

1. A method for imaging objects, wherein a video camera is coupled to a computer (PC) in which the video image is digitized, characterized in that via a local computer (PC 7 ) and a modem ( 8 ) via a data transmission line ( 6 ) the digitizing process in a coupled with the video camera ( 1 ), locally separated from the local computer (remote PC 4 ) is triggered, after which the digitized in the remote PC ( 4 ) video image via the data transmission line ( 6 ) in the loca len PC ( 7 ) is transferred.

2. The method according to claim 1, characterized in that the telephone network ( 6 ) is used as the data transmission line.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the digitized video image is prepared in the remote PC ( 4 ) for a pre-view.

4. The method according to claim 3, characterized in that when processing the video image into a standard tes image format is converted (GIF file) and to online image processing can be performed.

5. System for carrying out the method according to one of claims 1 to 4, characterized in that a video camera ( 1 ) with a remote PC ( 4 ) is connected to a modem connected to the remote PC ( 4 ) ( 5 ) and a data transmission line ( 6 ) via a modem ( 8 ) coupled to a local PC ( 7 ).