DE4444381A1

DE4444381A1 - Positioning element actuator with piston cylinder unit

Info

Publication number: DE4444381A1
Application number: DE19944444381
Authority: DE
Inventors: Uenal Gazyakan; Horst Roegner; Christof Zippel
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1994-12-14
Filing date: 1994-12-14
Publication date: 1996-06-20

Abstract

The actuator has a housing (2)in which a stepped piston (5) and floating piston (8) separate a cylinder chamber(20), a ring chamber (10) and a high pressure chamber (9). The inlet fluid line (1) is connected to the cylinder chamber. The outlet fluid line (16) to the positioning member is connected to the high pressure chamber. Other lines are connected to the ring chamber and pref. include a line (14) with a non-return valve (15) to the outlet fluid line,and a line (11) with pressure limiting valve (12) to the tank (13). Pref. the stepped and floating pistons can slide axially w.r.t. each other and that the opening between the ring and high pressure chambers opens or closes depending on their relative position.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungsein richtung für ein Stellglied mit einer Leitung, die zu einem Gehäuse führt und einer Leitung, die zu einem Arbeitszylin der des Stellgliedes führt.The invention relates to an actuator Direction for an actuator with a line leading to a Housing leads and a line leading to a working cylinder that of the actuator.

Auf vielen Gebieten der Technik gilt es, Stellbewegun gen eines Stellgliedes mit Hilfe eines Druckmediums zu steuern. Ein typischer Anwendungsfall ist beispielsweise die hydraulische Betätigung einer Lamellenkupplung. In der Regel wird diese Kupplung durch Befüllen eines Arbeitszy linders, in dem ein Kolben verschieblich angeordnet ist, geschlossen. Die Entleerung geschieht im drucklosen Zustand der Anschlußleitung unter Federkraft. Ein weiteres Beispiel ist die Zuschaltung eines Nebenaggregates. Hier kann es sich um einen Retarder handeln, der unter Last einem Ge triebe zugeschaltet wird. Als Druckmedium steht neben Hy drauliköl oft, vor allem auf dem Gebiet der Nutzkraftfahr zeuge, Druckluft zur Verfügung.In many areas of technology, there is an adjustment movement to an actuator with the help of a pressure medium Taxes. A typical application is for example hydraulic actuation of a multi-plate clutch. In the This coupling is usually done by filling a work cycle linders, in which a piston is slidably arranged, closed. The emptying takes place in the depressurized state the connecting line under spring force. Another example is the connection of an auxiliary unit. Here it can are a retarder that is under load to a Ge drives is switched on. In addition to Hy Draulic oil often, especially in the field of commercial vehicles witness, compressed air available.

Die konstruktive Gestaltung und die räumliche Anord nung der Stellglieder gestalten sich oft schwierig. Wenn aus räumlichen Gründen der Zwang zu einer kleinen Bauweise besteht, ist ein hoher Schaltdruck erforderlich.The constructive design and the spatial arrangement Actuators are often difficult. If for spatial reasons, the need for a small design high switching pressure is required.

Im Kraftfahrzeugbau ist die zur Verfügung stehende Druckluft teilweise erheblich durch Nässe und Salz verun reinigt.In automotive engineering is the one available Contaminated air sometimes considerably contaminated by moisture and salt cleans.

Aus Sicherheitsgründen ist ferner ein ausreichend ho her Schaltdruck stets zu gewährleisten.For security reasons, there is also a sufficient ho always ensure switching pressure.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Stellglied bzw. eine Betätigungseinrichtung für ein derartiges Stellglied zu schaffen, bei dem selbst unter räumlichen Einschränkungen ein ausreichend hoher Schalt druck gewährleistet ist. Das Stellglied bzw. dessen Betäti gungseinrichtung sollen ferner so beschaffen sein, daß nachteilige Auswirkungen bei verunreinigtem Druckmedium ausgeschaltet bzw. so gering wie möglich gehalten werden.The present invention is based on the object an actuator or an actuator for a to create such actuator, in which even under spatial restrictions a sufficiently high switching pressure is guaranteed. The actuator or its actuator supply device should also be such that adverse effects of contaminated media switched off or kept as low as possible.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird da durch gelöst, daß das Gehäuse durch einen Stufenkolben und einen Schleppkolben in einen Zylinderraum, einen Ringraum und einen Hochdruckraum unterteilt ist, wobei eine Leitung an den Zylinderraum führt und die zum Arbeitszylinder füh rende Leitung an den Hochdruckraum sowie weitere Leitungen an den Ringraum angeschlossen sind.The object underlying the invention is there solved by that the housing by a step piston and a trailing piston in a cylinder space, an annular space and a high pressure room is divided, with a line leads to the cylinder space and lead to the working cylinder line to the high-pressure room and other lines are connected to the annulus.

Mit der vorgeschlagenen Anordnung sind Vorteile hin sichtlich der einsetzbaren Druckmedien, der Druckverstär kung und der konstruktiven Gestaltung der Betätigungsein richtung erzielbar. Wird eingangsseitig Druckluft verwen det, ist trotz kompakter Bauweise ein ausreichend hoher Betätigungsdruck für das Stellglied vorhanden. In den ein zelnen Arbeitsschritten sind die Funktionen: Selbstentlüf ten, Öffnen, Nachsaugen und Nachstellen gewährleistet. Die Verwendung zweier Druckmedien ist möglich, selbst wenn die se untereinander unverträglich sind.With the proposed arrangement there are advantages visible of the print media that can be used, the pressure intensifier kung and the constructive design of the actuation direction achievable. Compressed air is used on the inlet side det, despite its compact design, is sufficiently high Actuating pressure available for the actuator. In the one The individual steps are the functions: self-bleeding guaranteed opening, refilling and readjustment. The It is possible to use two media, even if the they are incompatible with each other.

Vorteilhafte bauliche Ausgestaltungen sind den Unter ansprüchen 2 bis 10 zu entnehmen.Advantageous structural designs are the sub claims 2 to 10.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.An embodiment of the invention is as follows explained in more detail with reference to the drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematische Abbildung einer Betäti gungseinrichtung für ein Stellglied und Fig. 1 is a schematic illustration of an actuation supply device for an actuator and

Fig. 2 die Betätigungseinrichtung des Stellgliedes im schematischen Längs-Schnitt, ebenfalls in vereinfachter Darstellung. Fig. 2 shows the actuator of the actuator in a schematic longitudinal section, also in a simplified representation.

In Fig. 1 ist eine Leitung 1 an ein Gehäuse 2 einer Betätigungseinrichtung 3 eines Stellgliedes 4 angeschlos sen. Die Leitung 1 führt ein Druckmedium, beispielsweise Hydraulik- bzw. Getriebeöl oder - wie hier - Druckluft.In Fig. 1, a line 1 to a housing 2 of an actuator 3 of an actuator 4 is ruled out. The line 1 carries a pressure medium, for example hydraulic or gear oil or - as here - compressed air.

Innerhalb des Gehäuses 2 ist ein Stufenkolben 5 axial verschieblich in der Weise angeordnet, daß er durch das Druckmedium gegen die Kraft mindestens einer Feder 6 aus einer Ausgangslage nach rechts verschoben wird, bezogen auf die Zeichnung. Auf einem etwa stangenförmigen, zylindri schen Abschnitt 7 des Stufenkolbens 5 ist ein Schleppkol ben 8 begrenzt axial verschieblich, aber unverdrehbar gela gert. Der Schleppkolben 8 taucht in einen Hochdruckraum 9 des Gehäuses 2 ein. Zwischen dem Abschnitt 7 des Stufenkol bens 5 und dem Gehäuse 2 befindet sich ein Ringraum 10.A stepped piston 5 is arranged axially displaceably within the housing 2 in such a way that it is displaced from the initial position to the right by the pressure medium against the force of at least one spring 6 , based on the drawing. On an approximately rod-shaped, cylindri's section 7 of the stepped piston 5 is a Schleppkol ben 8 limited axially displaceable, but non-rotatably gela gert. The trailing piston 8 plunges into a high-pressure chamber 9 of the housing 2 . Between the section 7 of the stage piston 5 and the housing 2 there is an annular space 10 .

In diesem Ringraum 10 befindet sich die Feder 6.The spring 6 is located in this annular space 10 .

Vom Ringraum 10 führt eine Leitung 11 über ein Druck begrenzungsventil 12 zu einem Tank 13.From the annular space 10 , a line 11 leads via a pressure relief valve 12 to a tank 13 .

Eine weitere Leitung 14 führt vom Ringraum über ein Rückschlagventil 15 zu einer Leitung 16, die eine Verbin dung zwischen dem Hochdruckraum 9 und einem Arbeitszylin der 17 des Stellgliedes 4 herstellt. Another line 14 leads from the annular space via a check valve 15 to a line 16 , the connec tion between the high pressure chamber 9 and a working cylinder 17 of the actuator 4 .

In den Abschnitt der Leitung 14, der zwischen dem Ringraum 10 und dem Rückschlagventil 15 liegt, mündet eine Leitung 18. Diese Leitung führt vom Tank 13 über ein weite res Rückschlagventil 19 unter bestimmten Voraussetzungen Hydrauliköl in die Leitung 14.A line 18 opens into the section of line 14 which lies between the annular space 10 and the check valve 15 . This line leads from the tank 13 via a wide res check valve 19 under certain conditions hydraulic oil into line 14 .

Die Betätigungseinrichtung 3 ist in Fig. 2 im Längs- Schnitt dargestellt. Die Leitung 1 mündet in einen Zylin derraum 20 des Gehäuses 2. Bei druckbeaufschlagter Lei tung 1 wird der Stufenkolben 2 auf seiner Kreisfläche 21 mit Druckluft beaufschlagt. Wie nachfolgend noch zu erläu tern ist, wird das im Hochdruckraum 9 eingeschlossene Hydrauliköl durch eine Kreisfläche 22 beaufschlagt (diese wird anteilig aus einer Kreisfläche des Stufenkolbens und einer Ringfläche des Schleppkolbens 8 gebildet).The actuating device 3 is shown in longitudinal section in FIG. 2. The line 1 opens into a Zylin derraum 20 of the housing 2nd When pressurized Lei device 1 , the stepped piston 2 is acted upon on its circular surface 21 with compressed air. As tern still erläu below, the trapped in the high-pressure chamber 9, hydraulic oil is pressurized by a circular surface 22 (which is proportionally formed by a circular area of the stepped piston and an annular surface of the drag flask 8).

Der Eingangsdruck des Druckmediums (Luft) in der Lei tung 1 erzeugt einen um die Flächenverhältnisse 21 zu 22 vergrößerten Druck im Hochdruckraum 9. Dieser Druck wird hierbei um die Anteile vermindert, die aus dem Haltedruck im Ringraum 10 und der Rückstellkraft der Feder 6 resultie ren.The inlet pressure of the pressure medium (air) in the line 1 generates a pressure in the high-pressure chamber 9 that is increased by the area ratios 21 to 22 . This pressure is reduced here by the proportions resulting from the holding pressure in the annular space 10 and the restoring force of the spring 6 .

Aus der Zeichnung ist ersichtlich, daß zwischen dem Ringraum 10 und dem Hochdruckraum 9 über radial gerichtete Bohrungen 23 eine Verbindung besteht. Diese Verbindung ist, abhängig von der relativen Lage des Stufenkolbens 5 und des Schleppkolbens 8 zueinander, geöffnet (wie dargestellt) oder geschlossen. Vom Hochdruckraum 9 führt die Leitung 16 und vom Ringraum 10 die Leitung 14 als gemeinsame Leitung zum Arbeitszylinder 17. Im Arbeitszylinder 17 ist ein Ring kolben 24 gleitend axial geführt. Wird der Arbeitszylinder mit Druckmedium (Öl) beaufschlagt, legt er sich gegen die Kraft von Rückstellfedern 25 an ein Betätigungsglied 26 einer selbst nicht dargestellten Lamellenkupplung an. Im weiteren Verlauf der Bewegung des Ringkolbens 24 wird die Lamellenkupplung geschlossen.From the drawing it can be seen that there is a connection between the annular space 10 and the high-pressure space 9 via radially directed bores 23 . This connection is open (as shown) or closed, depending on the relative position of the stepped piston 5 and the drag piston 8 to one another. The line 16 leads from the high-pressure space 9 and the line 14 leads from the annular space 10 to the working cylinder 17 as a common line. In the working cylinder 17 , a ring piston 24 is axially slidably guided. If the working cylinder is pressurized with pressure medium (oil), it rests against the force of return springs 25 on an actuator 26 of a multi-plate clutch, not shown. As the movement of the annular piston 24 continues , the multi-plate clutch is closed.

Anstelle einer Lamellenkupplung können selbstverständ lich andere Elemente betätigt bzw. zu- oder abgeschaltet werden. Beispielsweise kann es sich um eine Betätigungsein richtung handeln, mit der Nebenaggregate zu- oder abge schaltet werden. Es kann sich auch um einen Primär-Retarder handeln, der unter Last einem Getriebe zugeschaltet wird. Beim erläuterten Ausführungsbeispiel wird mit der Betäti gungseinrichtung 3 eine Lamellenkupplung in einem Getriebe geschaltet. Hierzu ist die Betätigungseinrichtung im Ge triebe eingebaut. Für den Fachmann ist klar, daß die zu betätigenden Bauteile und die in Frage kommenden Anwen dungsfälle vielfältig sein können.Instead of a multi-plate clutch, other elements can of course be actuated or switched on or off. For example, it can be an actuating device with which auxiliary units are switched on or off. It can also be a primary retarder that is connected to a gearbox under load. In the illustrated embodiment, a multi-plate clutch is switched in a transmission with the actuation device 3 . For this purpose, the actuator is installed in the gearbox. It is clear to the person skilled in the art that the components to be actuated and the possible applications can be varied.

Die vorstehend erläuterte Anordnung funktioniert wie folgt:The arrangement explained above works like follows:

1st step - idle stroke

Beim Zuschalten von Druckmedium (Druckluft oder Hy drauliköl) verdrängt die aus dem Stufenkolben 5 und dem Schleppkolben 8 gebildete Baueinheit Druckflüssigkeit aus dem Ringraum 10 und dem Hochdruckraum 9 in den Arbeitszy linder 17. Dieser Vorgang hält an, solange sich der Ring kolben 24 gegen die Kraft der Rückstellfedern 25 bzw. nur mit geringem Widerstand bewegen läßt, wie dies beim Über winden des Lüftspiels einer Lamellenkupplung der Fall ist. Das Rückschlagventil 19 in der vom Tank 13 kommenden Lei tung 18 ist geschlossen. Das Rückschlagventil 15 in der Leitung 14 ist geöffnet. Das Druckbegrenzungsventil 12 ist nicht geschaltet (geschlossen). When switching on pressure medium (compressed air or hy draulic oil), the unit formed from the step piston 5 and the trailing piston 8 displaces hydraulic fluid from the annular space 10 and the high-pressure space 9 in the cylinder 17 Arbeitszy. This process continues as long as the ring piston 24 can move against the force of the return springs 25 or only with little resistance, as is the case when overcoming the clearance of a multi-plate clutch. The check valve 19 in the coming from the tank 13 Lei device 18 is closed. The check valve 15 in line 14 is open. The pressure relief valve 12 is not switched (closed).

2nd step - load stroke

Während des Leerhubs, spätestens jedoch bei zunehmen dem Widerstand am Ringkolben 24 (Druckaufbau bzw. Druckhal ten an einer Lamellenkupplung), wird die bestehende Verbin dung vom Ringraum 10 zum Hochdruckraum 9 durch Verschließen der radial gerichteten Bohrungen 23 geschlossen. Bei weite rer Druckerhöhung begrenzt das Druckbegrenzungsventil 12 den Druck im Ringraum 10.During the idle stroke, at the latest, however, with increasing resistance on the annular piston 24 (pressure build-up or Druckhal th on a multi-plate clutch), the existing connec tion from the annular space 10 to the high-pressure space 9 is closed by closing the radially directed holes 23 . If the pressure rises further, the pressure limiting valve 12 limits the pressure in the annular space 10 .

Die Rückschlagventile 19 und 15 sind geschlossen. Der in der Leitung 1 herrschende Druck (Eingangsdruck) der Druckluft erzeugt einen um das Verhältnis der Kreis flächen 21 zu 22 erhöhten Druck im Hochdruckraum 9.The check valves 19 and 15 are closed. The pressure prevailing in the line 1 pressure (inlet pressure) of the compressed air creates a space around the ratio of the circuit 21 increased to 22 pressure in the high pressure chamber. 9

Dieser Hochdruck wird um die Anteile des im Ring raum 10 herrschenden Haltedrucks und um die Rückstellkraft, die die Feder 6 aufbringt, gemindert.This high pressure is reduced by the proportions of the holding pressure prevailing in the annular space 10 and by the restoring force which the spring 6 applies.

Eventuelle Gaseinschlüsse im Druckmedium können sich (wenn auch erst nach mehreren Schaltvorgängen) im Ringraum 10 ansammeln. Beim Ansprechen des Druckbegrenzungsventils 12 werden zuerst diese Gaseinschlüsse ausgeschoben. Dies ist vorteilhaft, weil hierdurch die Funktion des Selbstentlüf tens gegeben ist.Any gas inclusions in the pressure medium can accumulate (if only after several switching operations) in the annular space 10 . When the pressure relief valve 12 responds, these gas inclusions are pushed out first. This is advantageous because it provides the function of self-venting.

3rd step - opening:

Nach Abschalten des in der Leitung 1 herrschenden Ein gangsdruckes werden der Schlepp- und Stufenkolben 8, 5 und der Ringkolben 24 durch Federkraft in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt. Dabei befüllt das aus dem Arbeitszylinder 17 entweichende Öl zunächst den Hochdruckraum und ferner den Ringraum 10, sobald die Verbindung zwischen diesen Räumen durch Freigabe der Bohrungen 23 geöffnet ist. Hierbei sind die Rückschlagventile 19 und 15 sowie das Druckbegrenzungs ventil 12 geschlossen. Die Bohrungen 23 sind, wie ausge führt, geöffnet.After switching off the prevailing in line 1 , an initial pressure of the trailing and stepped piston 8 , 5 and the annular piston 24 are returned to their starting position by spring force. The oil escaping from the working cylinder 17 initially fills the high-pressure space and also the annular space 10 as soon as the connection between these spaces is opened by opening the bores 23 . Here, the check valves 19 and 15 and the pressure relief valve 12 are closed. The holes 23 are, as leads out, open.

4th step - vacuuming

Das während des Lasthubes (2. Arbeitsschritt) am Druckbegrenzungsventil 12 abgespritzte Öl fehlt in der Men genbilanz. Sobald sich der Ringkolben 24 in seiner Endlage befindet, wird durch die Rückstellfeder 6 am Stufenkolben 5 ein Unterdruck erzeugt. Dieser Unterdruck öffnet das Rück schlagventil 19 und ermöglicht ein Nachsaugen von Flüssig keit aus dem Tank 13. Dieser Vorratsbehälter kann auch re lativ tief liegend angeordnet sein. In vorteilhafter Weise ist hiermit die Funktion des Selbstansaugens gewährleistet.The oil sprayed off at the pressure relief valve 12 during the load stroke ( 2nd working step) is missing in the quantity balance. As soon as the annular piston 24 is in its end position, a negative pressure is generated by the return spring 6 on the stepped piston 5 . This negative pressure opens the return check valve 19 and enables liquid to be sucked in from the tank 13 . This reservoir can also be arranged relatively deep re. The function of self-priming is hereby advantageously ensured.

Durch Rückführung des Schlepp- und Stufenkolbens 8, 5 in die Ausgangslage (Fig. 2) wird auch bei Vergrößerung des Stellweges des Ringkolbens 24, wie er beispielsweise durch Lamellenverschleiß auftreten kann, die Ölmenge ständig dem aktuellen Bedarf angepaßt. Somit ist in vorteilhafter Weise die Funktion des Selbstnachstellens gewährleistet.By returning the trailing and stepped piston 8 , 5 to the starting position ( FIG. 2), the amount of oil is constantly adapted to the current demand even when the travel of the annular piston 24 is increased , as can occur, for example, due to lamella wear. The function of self-adjustment is thus advantageously ensured.

Im vorliegenden Fall dient die Betätigungseinrich tung 3 der Betätigung einer Lamellenkupplung innerhalb ei nes Getriebes. Durch den Wechsel des Druckmediums von Druckluft auf das ohnehin im Getriebe vorhandene Öl wird der erforderliche Aufwand für die Dichtungen am Ringkol ben 24 (gegenüber einem druckluftbetätigten Ringkolben) reduziert. Die Gefahr des Entweichens von Druckluft in das Innere des Getriebes für den Fall, daß Dichtungen versagen, ist zuverlässig ausgeschlossen.In the present case, the actuating device 3 serves to actuate a multi-plate clutch within a transmission. By changing the pressure medium from compressed air to the oil already present in the gearbox, the effort required for the seals on the ring piston ben 24 (compared to a compressed air-operated ring piston) is reduced. The risk of compressed air escaping into the interior of the transmission in the event that seals fail is reliably eliminated.

Im Kraftfahrzeugbau ist die zur Verfügung stehende Druckluft stark durch Nässe und Salz verunreinigt. Durch den Übergang von Druckluft auf Öl kommt, durch die kon struktive Gestaltung der Betätigungseinrichtung 3 unter stützt, nur ein sehr begrenzter Anteil der Bauteile mit dieser Druckluft in Kontakt. Somit lassen sich Korrosions schutzmaßnahmen auf ein Minimum reduzieren.In automotive engineering, the available compressed air is heavily contaminated by moisture and salt. Due to the transition from compressed air to oil, only a very limited proportion of the components come into contact with this compressed air through the design of the actuating device 3 . This means that corrosion protection measures can be reduced to a minimum.

Durch die doppelseitige Abdichtung des Stufenkolbens 5 durch Dichtringe 27 ist die Verwendung zweier Druckmedien möglich, selbst wenn diese untereinander unverträglich sind.The double-sided sealing of the stepped piston 5 by means of sealing rings 27 makes it possible to use two pressure media, even if they are incompatible with one another.

BezugszeichenlisteReference list

1 Leitung
2 Gehäuse
3 Betätigungseinrichtung
4 Stellglied
5 Stufenkolben
6 Feder
7 zylindrischer Abschnitt
8 Schleppkolben
9 Hochdruckraum
10 Ringraum
11 Leitung
12 Druckbegrenzungsventil
13 Tank
14 Leitung
15 Rückschlagventil
16 Leitung
17 Arbeitszylinder
18 Leitung
19 Rückschlagventil
20 Zylinderraum
21 Kreisfläche
22 Kreisfläche
23 Bohrung
24 Ringkolben
25 Rückstellfeder
26 Betätigungsglied
27 Dichtring 1 line
2 housings
3 actuating device
4 actuator
5 step pistons
6 spring
7 cylindrical section
8 drag pistons
9 high pressure room
10 annulus
11 line
12 pressure relief valve
13 tank
14 line
15 check valve
16 line
17 working cylinders
18 management
19 check valve
20 cylinder space
21 circular area
22 circular area
23 hole
24 ring pistons
25 return spring
26 actuator
27 sealing ring

Claims

1. Actuating device ( 3 ) for an actuator ( 4 ) with a line ( 1 ) leading to a housing ( 2 ) and a line ( 16 ) leading to a working cylinder ( 17 ) of the actuator ( 4 ), characterized in that net that the housing ( 2 ) is divided by a step piston ( 5 ) and a trailing piston ( 8 ) into a cylinder space ( 20 ), an annular space ( 10 ) and a high pressure space ( 9 ) and that the line ( 1 ) to the cylinder space ( 20 ) and the line ( 16 ) leading to the working cylinder ( 17 ) are connected to the high-pressure chamber ( 9 ) and further lines ( 11 , 14 and 18 ) to the annular space ( 10 ).

2. Actuating device according to claim 1, characterized in that the step and the trailing piston ( 5 , 8 ) are axially displaceable relative to each other in the Ge housing ( 2 ) and that depending on their relati ven position a connection from the annular space ( 10 ) to high pressure room ( 9 ) is open or closed.

3. Actuator according to claims 1 and 2, characterized in that from the annular space ( 10 ) leads a line ( 14 ) via a check valve ( 15 ) to the line ( 16 ).

4. Actuating device according to claim 3, characterized in that in the line section of the line ( 14 ) between the annular space ( 10 ) and the check valve ( 15 ) the line ( 18 ) opens out from a tank ( 13 ) via a check valve ( 19 ) is coming.

5. Actuating device according to claim 1, characterized in that the line ( 11 ) leads from the annular space ( 10 ) via a pressure relief valve ( 12 ) to the tank ( 13 ).

6. Actuating device according to claim 1, characterized in that the stepped piston ( 5 ) by at least one in the annular space ( 10 ) arranged return spring ( 6 ) is loaded.

7. Actuating device according to claim 1, characterized in that the cylinder chamber ( 20 ) has a circular cross section with the surface ( 21 ) and the high pressure chamber ( 9 ) has a circular cross section with the surface ( 22 ) and that in the line ( 1 ) prevailing input pressure generates a pressure in the high-pressure chamber ( 9 ) which is increased by the area ratios ( 21 to 22 ).

8. Actuating device according to claim 2, characterized in that the connection between the annular space ( 10 ) and the high-pressure space ( 9 ) is formed by bores ( 23 ) in the drag piston ( 8 ).

9. Actuating device according to claim 1, characterized in that the line ( 1 ) carries compressed air, while on the other side of the Stufenkol bens ( 5 ) transmission or hydraulic oil is present.

10. Actuating device according to claim 2, characterized in that the drag piston ( 8 ) is hollow and axially displaceably guided on a section ( 7 ) of the stepped piston ( 5 ).