DE4327593A1

DE4327593A1 - Agricultural harvesting machine

Info

Publication number: DE4327593A1
Application number: DE19934327593
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Dipl Ing Allwoerden
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Same Deutz Fahr SpA
Priority date: 1993-08-17
Filing date: 1993-08-17
Publication date: 1995-02-23

Abstract

Proceeding from an agricultural harvesting machine which delivers a picked-up and processed crop via a delivery device, the object, to provide an agricultural harvesting machine which allows a further transport of the delivered crop, without the crop being picked up again, whilst at the same time the processing state of the crop or the direction of travel of the harvesting machine is to be taken into account, is achieved in that a loading truck for picking up the crop is connected to the harvesting machine in a position behind the latter, and in that there is arranged between the delivery device of the harvesting machine and the loading truck a transfer device which guides the crop onto the loading truck at least independently of the direction of travel of the harvesting machine. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Erntemaschine, die ein aufge nommenes und verarbeitetes Erntegut über eine Abgabevorrichtung abgibt gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche.The invention relates to an agricultural harvester, the one up harvested and processed crops via a delivery device according to the preamble of the independent claims.

Solche landwirtschaftlichen Erntemaschinen (beispielsweise Mähdrescher) sind allgemein bekannt. Sie weisen jedoch den Nachteil auf, daß im Laufe des Ernte prozesses das von der Erntemaschine abgegebene Erntegut (Getreide), das vorher aufgenommen und verarbeitet wurde, in einem nachfolgenden Schritt erneut zum Weitertransport (bspw. zur Lagerung) aufgenommen werden muß. Dies verzögert allgemein den Verarbeitungsprozeß und bedingt neben der landwirtschaftlichen Erntemaschine ansich weitere Maschinen zur Aufnahme des abgegebenen Ernte gutes.Such agricultural harvesters (e.g. combine harvesters) are well known. However, they have the disadvantage that during the harvest process the crop (grain) given off by the harvesting machine, that previously was recorded and processed again in a subsequent step Further transport (e.g. for storage) must be included. This is delayed in general the processing process and in addition to the agricultural one Harvester itself and other machines for receiving the delivered crop good.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, zumindest eine landwirtschaftliche Erntemaschine bereitzustellen, die einen Weitertransport des abgegebenen Ern tegutes ohne Wiederaufnahme des Erntegutes ermöglicht, wobei der Verarbei tungszustand des Erntegutes bzw. die Fahrtrichtung der Erntemaschine berück sichtigt werden soll.The invention is based, at least one agricultural task To provide harvesting machine, the further transport of the delivered Ern Allows tegutes without resuming the crop, with the processing condition of the crop or the direction of travel of the harvesting machine should be viewed.

Diese Aufgabe ist dadurch gelöst, daß ein Ladewagen zur Aufnahme des Erntegu tes in einer Position hinter der Erntemaschine mit dieser verbunden ist, und daß zwischen der Abgabevorrichtung der Erntemaschine und dem Ladewagen eine Übergabevorrichtung angeordnet ist, die das Erntegut zumindest unabhängig von der Fahrtrichtung der Erntemaschine auf den Ladewagen leitet. Die Anordnung einer Übergabevorrichtung, wobei diese mit der Erntemaschine bzw. dem Lade wagen verbunden ist und mit dem Ladewagen bzw. der Erntemaschine verbindbar ist, die das Erntegut zumindest unabhängig von der Fahrtrichtung der Erntema schine auf den Ladewagen leitet, hat den Vorteil, daß das Erntegut jederzeit von der Erntemaschine an den Ladewagen abgebbar ist. Somit erfolgt die Oberleitung sowohl bei Geradeausfahrt der Erntemaschine mit dem anhängbaren Ladewagen als auch bei Kurvenfahrt. Darüber hinaus hat den Anordnung der Übergabevor richtung den Vorteil, daß eine Oberleitung des Erntegutes auch in Abhängigkeit des Verarbeitungszustandes des Erntegutes erfolgen kann.This object is achieved in that a loading wagon for receiving the Harvestgu tes is connected to the harvester in a position behind it, and that between the delivery device of the harvesting machine and the loading wagon Transfer device is arranged, which is at least independent of the crop directs the direction of travel of the harvesting machine onto the loading wagon. The order a transfer device, this with the harvester or the drawer is connected to the wagon and can be connected to the loading wagon or the harvesting machine the crop is at least independent of the direction of travel of the crop leads to the loader wagon, has the advantage that the the harvester can be delivered to the loading wagon. Thus, the overhead line takes place both when driving the harvesting machine straight ahead with the trailer wagon attached as well as when cornering. It also has the arrangement of the handover direction the advantage that an overhead line of the crop is also dependent the processing state of the crop can take place.

In Weiterbildung der Erfindung weist die Übergabevorrichtung zumindest eine dreh- und höhenverschwenkbare Ablagevorrichtung auf. Eine Drehverschwenkung hat den Vorteil, daß damit ein Richtungsversatz zwischen der Erntemaschine und dem Ladewagen ausgleichbar ist. Ergänzend dazu ist die Höhenverschwenkbar keit der Ablagevorrichtung von Vorteil, um bspw. Unebenheiten des Bodens, die zu einem Höhenunterschied zwischen der Abgabevorrichtung der Erntemaschine und des Ladewagens führen, auszugleichen. Darüber hinaus ist es denkbar, daß die höhenverschwenkbare Ablagevorrichtung eine Ablage des Erntegutes in mehreren Ebenen auf dem Ladewagen ermöglicht.In a further development of the invention, the transfer device has at least one storage device that can be swiveled and swiveled. A swivel has the advantage that a directional offset between the harvester and the loader wagon can be compensated. In addition, the height can be swiveled speed of the storage device is advantageous to, for example to a height difference between the harvester dispenser and the loader wagon to compensate. In addition, it is conceivable that the swiveling storage device a storage of the crop in allows multiple levels on the loader wagon.

In Weiterbildung der Erfindung ist der Ablagevorrichtung der Erntemaschine ein zumindest drehbar an den Ladewagen angeordnete Fangvorrichtung, die kraftbe aufschlagt in Richtung der Längsachse der Erntemaschine bewegbar ist, zuge ordnet. In einer alternativen Ausgestaltung weist der Ladewagen eine Führungs einrichtung auf, die ein Führungselement der Ablagevorrichtung aufnimmt und diese Ablagevorrichtung in Abhängigkeit des Verarbeitungszustandes des Ernte gutes und/oder der Fahrtrichtung der Erntemaschine führt. Diese beiden Aus gestaltungen der Obergabevorrichtung hat den Vorteil, daß das Oberleiten des Erntegutes sowohl während der Geradeausfahrt als auch während der Kurvenfahrt der Erntemaschine erfolgt. Die Funktionsweise der Fangvorrichtung bzw. der Füh rungsvorrichtung ist anhand der Figuren näher beschrieben.In a development of the invention, the storage device of the harvesting machine is one at least rotatably arranged on the loader safety gear, the Kraftbe opens in the direction of the longitudinal axis of the harvesting machine, moved arranges. In an alternative embodiment, the loading wagon has a guide device that receives a guide element of the storage device and this storage device depending on the processing state of the harvest good and / or the direction of travel of the harvester. These two out designs of the transfer device has the advantage that the upper conduction of the Crops both when driving straight ahead and when cornering the harvester. The functioning of the safety gear or the Füh tion device is described in more detail with reference to the figures.

In Weiterbildung der Erfindung ist der Fangvorrichtung bzw. der Führungsvorrich tung eine Rückstellvorrichtung zugeordnet, die die Fangvorrichtung bzw. die Füh rungsvorrichtung in eine Position im wesentlichen in Längsrichtung des Ladewa gens bringt. Auch die Funktionsweise der Rückstellvorrichtung ist anhand der Fi guren gezeigt und näher beschrieben.In a further development of the invention, the safety device or the guide device device assigned a reset device, the safety gear or the Füh tion device in a position substantially in the longitudinal direction of the Ladewa gene brings. The operation of the reset device is based on the Fi shown and described in more detail.

Weiterhin ist es erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Ladewagen ein anhängba rer Transportwagen für zumindest eine Einrichtung der landwirtschaftlichen Ern temaschine, wobei die Einrichtung auf den Transportwagen aufladbar ist, ist und zumindest eine Vorrichtung zur Aufnahme von Erntegut, das von der Erntema schine abgebbar ist, aufweist.Furthermore, it is provided according to the invention that the loading wagon has a trailer rer transport trolley for at least one facility of agricultural food temaschine, wherein the device is rechargeable on the trolley, and at least one device for receiving crops by the harvesting scheme machine is dispensable.

Durch die Verwendung einer Vorrichtung, die die Aufnahme von Ladegut gestattet, ist der Vorteil gegeben, daß der Transportwagen auf der Fahrt zum Ernteort und zurück die Einrichtung der Erntemaschine (bei Mähdreschern beispielsweise das abkoppelbare Schneidwerk) aufnimmt und während des Ernteeinsatzes das Lade gut (Erntegut) aufnimmt. Damit erübrigt sich die Bereitstellung eines weiteren La dewagens. Der als Ladewagen für das Erntegut ausgebildete Transportwagen kann, wenn das Ladevolumen erschöpft ist, beispielsweise von der Erntemaschine abgekoppelt und an einen Traktor angekoppelt werden, der das Erntegut abfährt. Bei der Vorrichtung zur Aufnahme von Ladegut handelt es sich beispielsweise um eine in Abhängigkeit einer Form oder Art des Erntegutes ausgestaltete Ladeflä che.By using a device that allows the loading of goods, there is the advantage that the trolley on the way to the harvest site and back the set-up of the harvester (for combine harvesters for example detachable cutting unit) and the loading during harvesting absorbs well (crop). This eliminates the need to provide another La dewagen. The transport wagon designed as a loading wagon for the crop can, if the loading volume is exhausted, for example from the harvester uncoupled and coupled to a tractor that drives the crop. The device for receiving cargo is, for example a loading area designed depending on a shape or type of crop che.

In der folgenden Beschreibung sowie in der Zeichnungsbeschreibung und den Fi guren wird davon ausgegangen, daß die Erntemaschine eine landwirtschaftliche Großballenpresse, insbesondere eine selbstfahrende Großballenpresse, ist und das Ladegut aus Erntegut (beispielsweise Stroh oder Heu) besteht, aus dem Großballen, beispielsweise mit zylindrischem und insbesondere mit quaderförmi gem Querschnitt, geformt sind. Hierbei handelt es sich um eine bevorzugte Aus führung der Erfindung, auf die der Erfindungsgedanke jedoch alleine nicht be schränkt ist.In the following description as well as in the description of the drawing and the Fi guren it is assumed that the harvester is an agricultural Big baler, especially a self-propelled big baler, is and the load consists of crops (e.g. straw or hay) from which Large bales, for example with cylindrical and in particular cuboid according to the cross section. This is a preferred off leadership of the invention, to which the inventive concept is not alone is limited.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist die Vorrichtung zur Aufnahme von Lade gut eine Fördervorrichtung für das Ladegut im Bereich einer Ladefläche des La dewagens. In diesem Fall ist der Ladewagen mit einer Fördervorrichtung ausge rüstet, die es gestattet, daß von der landwirtschaftlichen Erntemaschine abgege bene Erntegut von einem Bereich in dem das Ladegut aufgegeben wird, in einen rückwärtigen Bereich des Ladewagens zu befördern. Zu diesem Zweck ist es denkbar, daß das Ladegut aufgrund seiner Trägheit die Förderbewegung selbsttätig durchführt oder die Fördervorrichtung antreibbar ist (beispielsweise mittels einer Zapfwellenverbindung zwischen der Erntemaschine und dem Ladewagen).In a development of the invention, the device for receiving the drawer well a conveyor for the cargo in the area of a loading area of the La dewagen. In this case, the loading wagon is out with a conveyor equip, which allows that from the agricultural harvester Level crop from an area where the cargo is dropped into one to transport the rear of the loader wagon. For this purpose it is conceivable that the load automatically moves the conveyor due to its inertia carries out or the conveyor device can be driven (for example by means of a PTO connection between the harvester and the loader wagon).

In Weiterbildung der Erfindung ist das Ladegut in zumindest einer Ebene (Ladefläche) auf dem Ladewagen aufladbar beziehungsweise stapelbar. Unter Verwendung entsprechend ausgebildeter Hebevorrichtungen oder Umlenkvorrich tung ist es denkbar, das Ladegut in mehreren Ebene auf der Ladefläche des La dewagens zu stapeln. Dies hat den Vorteil, daß dadurch das Ladevolumen deut lich vergrößert wird. Im Falle von quaderförmigen Großballen besteht außerdem die Möglichkeit, die Vorrichtung zur Aufnahme von Ladegut (Ladefläche) und/oder auch die Fördervorrichtung für das Ladegut derart auszugestalten, daß nach Auf nahme des Großballens, während der die Längsachse des Großballens parallel zur Längsachse des Ladewagens ausgerichtet ist, so zu drehen, daß dann die Längsachse des Großballens quer zur Längsachse des Ladewagens gerichtet ist. Auch damit ist eine Erhöhung des Ladevolums verbunden.In a further development of the invention, the load is in at least one level (Loading area) can be charged or stacked on the loading wagon. Under Use appropriately trained lifting devices or deflecting devices tion, it is conceivable to load the cargo in several levels on the loading area of the La stacking dewagen. This has the advantage that the loading volume is clear is enlarged. In the case of rectangular large bales there is also the possibility of the device for receiving cargo (loading area) and / or to design the conveyor for the cargo so that after of the big bale, during which the longitudinal axis of the big bale is parallel is aligned to the longitudinal axis of the loading wagon, so that the Longitudinal axis of the large bale is directed transversely to the longitudinal axis of the loading wagon. This also involves an increase in the loading volume.

In Weiterbildung der Erfindung weist die Fördervorrichtung in Querrichtung der Längsachse des Ladewagens angeordnete Rollen auf, die sich über eine wesent lichen Teil der Ladefläche des Ladewagens erstrecken. Dies hat den Vorteil, daß das auf die Ladefläche aufgegebene Erntegut selbsttätig von dem Aufgabenbereich in einen rückwärtigen Bereich des Ladewagens leiten kann. Zur Unterstützung dieser selbsttätigen Bewegung ist es vorgesehen, daß zumindest ein Teil der Rol len antreibbar ist. Hier bietet beispielsweise Antrieb der in dem rückwärtigen Be reich des Ladewagens angeordneten Rollen den Vorteil, daß diese einen Abla devorgang des Erntegutes unterstützen.In a development of the invention, the conveyor device points in the transverse direction Longitudinal axis of the loading wagon arranged rollers, which are essential Lichen part of the loading area of the truck. This has the advantage that the crop placed on the loading area automatically by the task area can lead into a rear area of the loading wagon. For support this automatic movement it is provided that at least part of the Rol len is drivable. Here, for example, offers the drive in the rear Be rich of the loader arranged rollers have the advantage that this Abla Support the process of the crop.

In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist die Fördervorrichtung ein Kratzboden, der nach Annahme des Ladegutes diskontinuierlich antreibbar und zur Abgabe des Ladegutes ebenfalls antreibbar ist. So ist es beispielsweise denk bar, daß für den Fall, daß ein von der Großballenpresse abgegebener Großballen in einen Annahmebereich der Ladefläche kommt, der Kratzboden angetrieben wird, bis der Großballen vollständig auf der Ladefläche aufliegt. Dazu können er gänzend Einrichtungen (beispielsweise Sensoren) vorgesehen werden, die die Annahme des Großballens beziehungsweise den Antrieb der Kratzbodens erst dann gestatten, wenn die Längsachse der Erntemaschine mit der Längsachse des Ladewagens im wesentlichen übereinstimmt der Kratzboden ist zur Abgabe des Ladegutes ebenfalls antreibbar (insbesondere manuell) so daß damit der Ablade vorgang unterstützt wird.In an alternative embodiment of the invention, the conveyor device is a Scraper floor that can be driven discontinuously after acceptance of the load is also drivable to deliver the cargo. So it is, for example bar that in the event that a large bale delivered by the big baler the scraper floor is driven into an acceptance area of the loading area until the big bale is completely on the bed. He can do that Completely devices (for example sensors) are provided, which the Acceptance of the large bale or the drive of the scraper floor first then allow if the longitudinal axis of the harvester with the longitudinal axis of the The loading wagon essentially matches the scraper floor for delivering the Loads can also be driven (especially manually) so that the unloading process is supported.

In Weiterbildung der Erfindung sind im Bereich der Vorrichtung zur Aufnahme des Ladegutes (Ladefläche) zumindest teilweise seitlich des Ladewagens Führungs einrichtungen angeordnet. Diese Führungseinrichtungen (beispielsweise Leitble che, Leitschienen) haben den Vorteil, daß ein schräg aufgenommener Großballen in die korrekte Lage gebracht wird. Zu diesem Zweck sind die Führungseinrich tungen wenigstens im Annahmebereich des Großballens trichterförmig ausgebil det. Diese Führungseinrichtungen können für den Fall, daß der Großballen um seine Längsachse gedreht wird, heruntergeklappt werden.In a further development of the invention are in the area of the device for receiving the Loaded goods (loading area) at least partially to the side of the loader guide facilities arranged. These guide devices (e.g. Leitble che, guardrails) have the advantage that an obliquely picked up bale is brought into the correct position. For this purpose, the leadership are at least in the acceptance area of the large bale funnel-shaped det. These guide devices can be used in the event that the large bale its longitudinal axis is rotated, can be folded down.

Der weiterhin in den Patentansprüchen angegebene erfindungsgemäße Verfah rensablauf zum Betreiben einer landwirtschaftlichen Erntemaschine ist ebenfalls im folgenden beschrieben und anhand der Zeichnungen geschildert.The method according to the invention further specified in the claims There is also a sequence for operating an agricultural harvesting machine described below and described with reference to the drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 Einen Ladewagen in der Seitenansicht, Fig. 1 a loading wagon in the side view,

Fig. 2 einen Ladewagen in der Draufsicht, Fig. 2 shows a loading wagon in plan view,

Fig. 3 einen doppelstöckig ausgebildeten Ladewagen (Seitenansicht), Fig. 3 shows a double-decker formed loading wagons (side view),

Fig. 4 einen Ladewagen in der Draufsicht/Seitenansicht. Fig. 4 shows a loading wagon in plan / side view.

Fig. 1 zeigt einen Ladewagen in der Seitenansicht. An einer landwirtschaftlichen Erntemaschine 1, deren rückwärtiges Ende gezeigt ist, ist ein Ladewagen 2 über dessen Deichsel 3 an einer Kupplung 4 angehangen. Dieser Ladewagen 2 dient einerseits dem Transport einer Einrichtung der landwirtschaftlichen Erntemaschine 1, bei der es sich beispielsweise um einen Mähdrescher (Einrichtung: Schneid werk) oder auch um eine selbstfahrende Großballenpresse (Einrichtung: Pick-up) handeln kann, zum Ernteort oder von diesem weg. Neben Aufnahme beziehungsweise Befestigungselementen für die abnehmbare Einrichtung der Erntemaschine 1 (diese Elemente sind in den Figuren nicht gezeigt), weist der La dewagen 2 einen Kratzboden 5 auf, der - wie in Fig. 1 gezeigt - quaderförmige Großballen 6 aufnimmt. Dieser Kratzboden 5 ist beispielsweise jedesmal dann an treibbar, wenn ein Großballen 6 über eine der Erntemaschine 1 zugeordnete Ablagevorrichtung 7 (Ladeschure) auf dem Kratzboden 5 abgelegt wird. Der Antrieb des Kratzbolzens 5 erfolgt so lange, beziehungsweise über eine solche Strecke, die im wesentlichen einer Länge des Großballens 6 entspricht. In Figur ist darüber hinaus gezeigt, daß die Ablagevorrichtung 7 mit einem Pfosten 8 verbunden ist, wobei dies unter Zwischenschaltung zumindest einer Kette 9 erfolgt. Der Deichsel 3 ist eine Fangvorrichtung 21 zugeordnet, die eine als Feder 22 ausgebildete Rückstellvorrichtung aufweist. Die Fangvorrichtung 21 ist über einen Drehpunkt D zumindest drehbar an der Deichsel 3 gelagert, so daß die von der Fangvorrich tung 21 aufgenommene Ablagevorrichtung 7 um den Drehpunkt 23 verschwenkbar ist. Fig. 1 shows a loading wagon in side view. On an agricultural harvesting machine 1 , the rear end of which is shown, a loading wagon 2 is attached to a coupling 4 via its drawbar 3 . This loading wagon 2 is used on the one hand to transport a device of the agricultural harvesting machine 1 , which can be, for example, a combine harvester (device: cutting device) or a self-propelled large baler (device: pick-up) to or from the harvesting location . In addition to receiving or fastening elements for the detachable device of the harvesting machine 1 (these elements are not shown in the figures), the loading vehicle 2 has a scraper floor 5 which, as shown in FIG. 1, holds square bales 6 . This scraper floor 5 can be driven, for example, each time a large bale 6 is deposited on the scraper floor 5 via a storage device 7 (loading chute ) assigned to the harvesting machine 1 . The scraper pin 5 is driven for as long as or over such a distance that corresponds essentially to a length of the large bale 6 . In the figure it is also shown that the storage device 7 is connected to a post 8 , this being done with the interposition of at least one chain 9 . A safety device 21 is assigned to the drawbar 3 , which has a return device designed as a spring 22 . The catching device 21 is at least rotatably mounted on the drawbar 3 via a pivot point D, so that the device received by the catching device 21 , the depositing device 7 can be pivoted about the pivot point 23 .

Fig. 2 zeigt den erfindungsgemäß ausgebildeten Ladewagen in einer Draufsicht. Fig. 2 shows the inventive design loading wagons in a plan view.

Fig. 3 zeigt eine alternative Ausgestaltung der Übergabevorrichtung, wobei diese in Fig. 3.1 der Draufsicht und in Fig. 3.2 in der Seitenansicht dargestellt ist. Wie diesen Figuren zu entnehmen ist, weist der Ladewagen eine Führungsvorrichtung 24 auf, die halbkreisförmig bspw. U-profilförmig ausgebildet ist. Diese Führungs vorrichtung 24 ist in einem Bereich des Ladewagens 2 angeordnet, der der Ernte maschine 1 zugeordnet ist. In diese Führungsvorrichtung 24 greift - nach dem An hängen des Ladewagens 2 an die Erntemaschine 1 - ein Führungselement 25 (bspw. Zapfen) ein, nachdem die Ablagevorrichtung während des Anhängevor ganges angehoben und danach abgesenkt worden ist. Aufgrund der Zuordnung einer Rückstellvorrichtung (in Fig. 3 einer besseren Übersicht wegen nicht dar gestellt) erfolgt die Überleitung des Großballens 6 unabhängig von der Fahrtrich tung der Erntemaschine 1 auf den Ladewagen 2. Fig. 3 shows an alternative embodiment of the transfer device, which is shown in Fig. 3.1 the top view and in Fig. 3.2 in the side view. As can be seen from these figures, the loading wagon has a guide device 24 which is semicircular, for example U-shaped. This guide device 24 is arranged in an area of the loading wagon 2 , which is assigned to the harvesting machine 1 . In this guide device 24 engages - after hanging on the loading wagon 2 to the harvesting machine 1 - a guide element 25 (for example, a pin) after the storage device has been raised during the event and then lowered. Due to the assignment of a reset device (in Fig. 3 for a better overview because not shown), the transfer of the large bale 6 takes place independently of the direction of travel of the harvesting machine 1 on the loading wagon 2 .

Fig. 4 zeigt einen doppelstöckig ausgebildeten Ladewagen in der Seitenansicht. Neben den in den vorangegangen Figuren gezeigten und mit den gleichen Be zugsziffern versehenen Komponenten ist in Fig. 4 ein weiterer Kratzboden 11 gezeigt, der über Verbindungselemente 12 (beispielsweise Hebelarme) in einer Ebene oberhalb und parallel zu dem Kratzboden 5 angeordnet ist. Über diese Verbindungselemente 12 ist der Kratzboden 11 verschwenkbar, so daß nach Auf füllung der Ladefläche in der unteren Ebene die Ablagevorrichtung 7 hochge schwenkt, so daß der obere Kratzboden 11 mit Großballen 6 beladbar ist. Zum Verschwenken der Ablagevorrichtung 7 ist der Pfosten 8 um einen Drehpunkt 10 gelagert, wobei der Pfosten 8 elektromotorisch, hydraulisch oder auch manuell in eine Position verschwenkbar ist, die es gestattet, den Kratzboden 11 über die Ab lagevorrichtung 7 mit Großballen 6 zu beladen. Fig. 4 shows a double-decker loading wagon in side view. In addition to the components shown in the previous figures and provided with the same reference numerals, a further scraper floor 11 is shown in FIG. 4, which is arranged above connecting elements 12 (for example lever arms) in a plane above and parallel to the scraper floor 5 . About these connecting elements 12 , the scraper floor 11 is pivotable so that after filling the loading area in the lower level, the storage device 7 swings hochge, so that the upper scraper floor 11 can be loaded with large bales 6 . To pivot the storage device 7 , the post 8 is mounted about a fulcrum 10 , the post 8 being pivotable by an electric motor, hydraulically or manually into a position which allows the scraper floor 11 to be loaded with large bales 6 via the storage device 7 .

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben einer landwirtschaftlichen Ern temaschine, die ein aufgenommenes und verarbeitetes Erntegut über eine Abga bevorrichtung abgibt, ist dadurch gekennzeichnet, daß ein Ladewagen zur Auf nahme des Erntegutes in einer Position hinter der Erntemaschine mit dieser ver bunden ist, und daß das Erntegut über eine zwischen der Abgabevorrichtung der Erntemaschine und dem Ladewagen angeordnete Übergabevorrichtung zumindest unabhängig von der Fahrtrichtung der Erntemaschine auf den Ladewagen geleitet wird. Dieses Verfahren hat den Vorteil, wenn die landwirtschaftliche Erntema schine eine selbstfahrende Großballenpresse und das Erntegut insbesondere quaderförmige Großballen sind, daß immer dann, wenn ein Großballen fertig her gestellt (gebunden) ist, dieser auf dem Ladewagen - unabhängig von der Fahrt richtung der Erntemaschine - ablegbar ist. Damit kann der Großballen sowohl bei Geradeausfahrt als auch bei Kurvenfahrt der Erntemaschine abgegeben werden. Bezugnehmend auf die Fig. 1 und 2 ist die Ablagevorrichtung 7 Bestandteil der Obergabevorrichtung. Die Ablagevorrichtung 7 wird - wie in Fig. 2 gezeigt - durch die Feder 22 in ihrer Neutralposition, d. h. in Richtung einer Längsachse des Transportwagens 2 gezogen. Bei Geradeausfahrt der Erntemaschine erfolgt dann die Überleitung des fertig gepreßten Großballens 6 über die Abgabevorrich tung der Erntemaschine 1, weiter über die Ablagevorrichtung 7 auf den Kratzbo den 5 des Transportwagens 2. Befindet sich die Erntemaschine 1 auf Kurvenfahrt und hat ein Großballen 6 noch nicht seinen fertigen Zustand erreicht, liegt dieser auf der Ablagevorrichtung 7, die, wie den Figuren zu entnehmen ist, mit seitlichen Führungselementen versehen ist, wodurch der Großballen 6 die Ablagevorrich tung 7 in Richtung der Längsachse der Erntemaschine 1 hält. Sobald ein nachfol gender Großballen den fertiggestellten Großballen komplett auf die Ablagevorrich tung 7 befördert, wird diese aufgrund der Federkraft der Feder 22 in Richtung der Längsachse des Transportwagens 2 gezogen, so daß der fertige Großballen von dem Kratzboden 5 erfaßbar und auf den Transportwagen 2 beförderbar ist. Ein vorteilhafter weiterer Verfahrensschritt besteht darin, daß die Überleitung des fer tig gestellten Großballens erst dann erfolgt, wenn sich die Übergabevorrichtung bzw. die Ablagevorrichtung und der Ladewagen im wesentlichen auf einer ge meinsamen Längsachse befindet. So ist es bspw. denkbar, Sensoren einzusetzen, mit denen die Übereinstimmung der Längsachse der Ablagevorrichtung 7 und der Längsachse des Transportwagens 2 festgestellt wird, und die Überleitung erst dann erfolgt, wenn sich diese auf einer gemeinsamen Längsachse befinden. Dies kann bspw. dergestalt erfolgen, daß der Antrieb des Kratzbodens 5 erst bei Über einstimmung der Längsachsen betätigt wird.The inventive method for operating an agricultural harvesting machine, which delivers a picked up and processed crop via a discharge device, is characterized in that a loading wagon for receiving the crop in a position behind the harvesting machine is connected to the latter, and that the crop via a transfer device arranged between the delivery device of the harvesting machine and the loading wagon is directed onto the loading wagon at least independently of the direction of travel of the harvesting machine. This method has the advantage if the agricultural harvesting machine is a self-propelled large baler and the crop is in particular rectangular large bales, that whenever a large bale is finished (bound), this on the loading wagon - regardless of the direction of travel of the harvesting machine - is discardable. The large bale can thus be delivered to the harvesting machine both when driving straight ahead and when cornering. With reference to FIGS . 1 and 2, the storage device 7 is part of the transfer device. The storage device 7 is - as shown in FIG. 2 - pulled by the spring 22 in its neutral position, ie in the direction of a longitudinal axis of the transport carriage 2 . When driving straight ahead of the harvesting machine, the transfer of the fully pressed large bale 6 takes place via the delivery device of the harvesting machine 1 , further via the storage device 7 to the scraper 5 of the transport vehicle 2 . If the harvester 1 is cornering and a large bale 6 has not yet reached its finished state, this lies on the storage device 7 , which, as can be seen from the figures, is provided with lateral guide elements, as a result of which the large bale 6 device 7 in the storage device Direction of the longitudinal axis of the harvester 1 stops. As soon as a subsequent large bale completely transports the completed bale to the Ablagevorrich device 7 , this is pulled due to the spring force of the spring 22 in the direction of the longitudinal axis of the transport carriage 2 , so that the finished large bale can be detected by the scraper floor 5 and transported to the transport carriage 2 . An advantageous further process step is that the transfer of the finished large bale takes place only when the transfer device or the storage device and the loading wagon is essentially on a common longitudinal axis. For example, it is conceivable to use sensors with which the correspondence of the longitudinal axis of the storage device 7 and the longitudinal axis of the transport carriage 2 is determined, and the transfer only takes place when these are on a common longitudinal axis. This can be done, for example, in such a way that the drive of the scraper floor 5 is only actuated when the longitudinal axes match.

Weiterhin ist es denkbar, daß die Übergabevorrichtung bzw. die Ablagevorrich tung in Abhängigkeit des Verarbeitungszustandes des Erntegutes im wesentlichen in eine Position auf der Längsachse des Transportwagens gebracht wird. Hierbei ist es denkbar, daß im Falle der Fertigstellung des Großballens, die mittels geeig neter Sensoren festgestellt wird, und wenn der Großballen auf der Ablagevorrich tung 7 liegt, diese im wesentlichen in eine Position auf der Längsachse des Lade wagens gebracht wird. Dies kann bspw. mittels Hydraulikkraft geschehen, wobei an der Ablagevorrichtung 7 Hydraulikzylinder derart angreifen, die eine Ver schwenkung in Richtung der Längsachse und auch aus der Längsachse heraus ermöglichen.Furthermore, it is conceivable that the transfer device or the Ablagevorrich device is brought into a position on the longitudinal axis of the trolley substantially depending on the processing state of the crop. It is conceivable that in the case of the completion of the large bale, which is determined by means of suitable sensors, and if the large bale device 7 is on the Ablagvorrich, this is brought into a position on the longitudinal axis of the loading wagon substantially. This can be done, for example, by means of hydraulic force, with hydraulic cylinders acting on the storage device 7 in such a way that they allow pivoting in the direction of the longitudinal axis and also from the longitudinal axis.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Ladewagen derart geneigt mit der Erntemaschine verbunden, daß sich das übergeleitete Erntegut aufgrund seiner Hangabtriebskraft in Richtung des rückwärtigen Endes des Ladewagens selbsttätig bewegt. Insbesondere im Zusammenhang mit der Feststellung der Posi tion der Ablagevorrichtung 7 hat dies den Vorteil, daß der Transportwagen keiner lei Fördervorrichtung benötigt, da sich die Großballen selbsttätig bewegen. Zu diesem Zweck kann es vorgesehen werden, daß die Überleitung des Großballens von der Ablagevorrichtung auf den Transportwagen so lange verhindert wird, wie deren Längsachsen nicht übereinstimmen. Wird dann eine Übereinstimmung fest gestellt, kann die Überleitung freigegeben werden. Ergänzend dazu ist es vorge sehen, daß der Aufnahme- bzw. Verarbeitungsvorgang in der Erntemaschine zu mindest unterbrochen wird, wenn das Ladevolumens des Ladewagen zumindest annähernd erschöpft ist. Hierbei ist es bspw. denkbar, daß die auf den Transport wagen übergeleiteten Großballen gezählt werden und der Aufnahme- bzw. Verar beitungsvorgang in Abhängigkeit eines Grenzwertes unterbrochen bzw. gestopt wird. Unter einer Unterbrechung ist ebenfalls zu verstehen, daß die Erntema schine selbst mit einem Vorratsraum (insbesondere im Aufnamenbereich) ausge rüstet ist, so daß der eigentliche Preßvorgang gestopt, jedoch der Aufnahmevor gang ununterbrochen weiterlaufen kann. Ebenfalls ergänzend zu der Positions feststellung der Ablagevorrichtung 7 ist es denkbar die seitlich an dem Trans portwagen angeordneten Führungseinrichtungen derart verschwenkbar und kraft beaufschlagt anzuordnen, daß diese einen schief auf den Transportwagen geleite ten Großballen diesen in die gewünschte Position bewegen.In a further embodiment of the invention, the loader wagon is inclinedly connected to the harvesting machine in such a way that the transferred crop automatically moves in the direction of the rear end of the loader wagon due to its downward driving force. In particular in connection with the determination of the posi tion of the storage device 7 , this has the advantage that the trolley does not require a lei conveyor, since the large bales move automatically. For this purpose, it can be provided that the transfer of the large bale from the storage device to the trolley is prevented as long as their longitudinal axes do not match. If a match is found, the reconciliation can be released. In addition, it is easily seen that the recording or processing operation in the harvesting machine is at least interrupted when the loading volume of the loading wagon is at least approximately exhausted. It is conceivable, for example, that the large bales transferred to the transport wagon are counted and the picking or processing operation is interrupted or stopped depending on a limit value. An interruption is also to be understood that the Erntema machine itself is equipped with a storage room (especially in the recording area) so that the actual pressing process is stopped, but the recording process can continue uninterrupted. Also in addition to the position determination of the storage device 7 , it is conceivable to arrange the guide devices arranged on the side of the transport vehicle so that they can be pivoted and acted upon such force that they move a large bale skewed onto the transport vehicle to move it into the desired position.

Claims

1. Agricultural harvesting machine that delivers a picked up and processed crop via a delivery device, characterized in that a loading wagon for receiving the crop is connected to the harvesting machine in a position behind it, and that a transfer device is arranged between the delivery device of the harvesting machine and the loading wagon is that directs the crop to the loader wagon at least regardless of the direction of travel of the harvesting machine.

2. Agricultural harvesting machine according to claim 1, characterized in that the transfer device at least one rotating and has pivotable storage device.

3. Agricultural harvester according to one of the preceding An claims, characterized in that the storage device of the harvesting machine too at least rotatable safety gear arranged on the storage carriage, the Kraftbe can be moved in the direction of the longitudinal axis of the loading wagon is.

4. Agricultural harvester according to one of the preceding an claims, characterized in that the loading wagon has a guide device, which receives a guide element of the storage device and this storage device direction depending on the processing state of the crop and / or the direction of travel of the harvester.

5. Agricultural harvester according to one of the preceding an claims, characterized in that the safety gear or the Füh tion device is assigned a reset device that the safety device or the guide device in a position essentially in Longitudinal direction of the wagon brings.

6. Agricultural harvester according to one of the preceding An claims, characterized in that the loading wagon is an attachable transport wagon for at least one device of the agricultural harvester, the Device on the trolley is rechargeable, and is at least one Vorrich device for picking up crop that can be dispensed by the harvester points.

7. Agricultural harvester according to one of the preceding an claims, characterized in that the device for receiving cargo a Conveying device for the cargo in the area of a loading area of the loading wagon is.

8. Agricultural harvester according to one of the preceding an claims, characterized in that the load in at least one level (loading area) can be charged or stacked on the loading wagon.

9. Agricultural harvester according to one of the preceding an claims, characterized in that the conveyor in the transverse direction of the longitudinal Axis of the loading wagon arranged rollers, which are essential Lichen part of the loading area of the truck.

10. Agricultural harvester according to one of the preceding An claims, characterized in that the rollers are at least partially drivable.

11. Agricultural harvester according to one of the preceding An claims, characterized in that the conveyor is a scraper floor, according to Acceptance of the load can be driven discontinuously and for delivery of the load tes is also drivable.

12. Agricultural harvester according to one of the preceding an claims, characterized in that the harvester is a self-propelled large bale press is that the establishment of the harvester is a cradle (Pick-up) for the crop and that the cargo from crop (for example Straw or hay) shaped large bales with a parallelepiped cross are cut.

13. Agricultural harvester according to one of the preceding an claims, characterized in that in the area of the device for receiving the La degutes at least partially on the side of the loader guide devices are ordered.

14. Method of operating an agricultural harvester, the one delivers picked up and processed crops via a delivery device, characterized in that a loading wagon for receiving the crop in a position behind the harvester is connected to this, and that the Harvested crop between the delivery device of the harvester and the Loading device arranged transfer device at least independently of the Direction of the harvesting machine is directed to the loading wagon.

15. A method of operating an agricultural harvester according to An saying 14, characterized in that the transition takes place only when the Transfer device or the storage device and the loading wagon are essentially on a common longitudinal axis.

16. A method of operating an agricultural harvester, according to Claim 14 or 15, characterized in that the transfer device depending on the Ver working state of the crop essentially in a position on the Longitudinal axis of the loading wagon is brought.

17. A method of operating an agricultural harvester, according to any of the preceding claims, characterized in that the transition takes place only when the La dewagen essentially in a position on the longitudinal axis of the transfer direction is.

18. A method of operating an agricultural harvester, according to any of the preceding claims, characterized in that the loading wagon is so inclined with the harvesting pattern is connected that the transferred crop due to a slope driving force in the direction of the rear end of the loading wagon automatically moves.

19. Method of operating an agricultural harvester, according to any of the preceding claims, characterized in that the recording or processing before Gang is at least interrupted when the loading volume of the loading wagon increases is at least approximately exhausted.