DE4320397A1

DE4320397A1 - Loading device for sawing machines - has vertically and horizontally adjustable counter holder with one side forming horizontal cutting edge.

Info

Publication number: DE4320397A1
Application number: DE4320397A
Authority: DE
Inventors: Wilfried Ing Ess
Original assignee: Schelling and Co
Current assignee: IMA Schelling Austria GmbH
Priority date: 1992-07-20
Filing date: 1993-06-19
Publication date: 1994-01-27
Anticipated expiration: 2013-06-20
Also published as: ATA147592A; ITTO930522A1; ITTO930522A0; IT1265009B1; DE4320397C2; AT401261B

Abstract

The vertically and horizontally adjustable counter holder (7) is arranged on the side of the lift table (1) and stack (2) opposite the engagement side of the horizontally movable slider (5) which adjoins the edge of one or more workpiece during the sliding transfer process. The side of the counter holder facing the lift table or stack (2) is designed as a horizontal cutting edge (11) which can be inserted into the stack. A setting spike (13) can be placed from above against the counter holder and has a relatively displaceable holding down member (14) which can be placed at the edge against the end side of the stack. The upper side of the counter holder interacting with the setting spike is a substantially horizontal surface (10). The spike and holding down member are set on a support (12) which seen in the slide-off direction of the workpieces is movable horizontally over the lift table. USE/ADVANTAGE - Loading device for sawing machines is esp. for handling planks of wood and adapts better to different thicknesses.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Beschicken von Werkzeug maschinen, insbesondere von Sägemaschinen mit auf einem Hubtisch in einem Stapel liegenden tafel- bzw. plattenförmigen Werkstücken mit mindestens einem horizontal verfahrbaren, hinsichtlich seiner Arbeitshöhe einstell baren Schieber, der an der Randkante eines oder mehrerer Werkstücke während des Abschiebevorganges anliegt und auf der Seite des Hubtisches bzw. des Stapels, die der Angriffsseite des Schiebers gegenüberliegt, mindestens ein verstellbarer Gegenhalter angeordnet ist.The invention relates to a device for loading tools machines, in particular sawing machines with on a lifting table in one Stack lying board or plate-shaped workpieces with at least a horizontally movable, with regard to its working height edible slide, which on the edge of one or more workpieces during of the push-off process is present and on the side of the lifting table or Stack, which is opposite the attack side of the slide, at least an adjustable counter-holder is arranged.

Vergleichbare Einrichtungen dieser Art sind beispielsweise aus der AT-PS 377 465 und der gleichlautenden DE-OS 34 30 029 bekannt. Die wirksame Höhe des verschiebbar gelagerten Armes ist dabei mittels eines an ihm angeordne ten Anschlages einstellbar, so daß mit diesem Arm beim Beschickungsvorgang entweder ein einziges plattenförmiges Werkstück vom Stapel abgeschoben wird oder aber gemeinsam mehrere plattenförmige Werkstücke, die ein Werkstück paket bilden. Außer einem solchen direkt am Arm angebrachten Anschlag kön nen auch andere Mittel vorgesehen werden, mit welchen die wirksame Höhe des Armes einstellbar ist (siehe DE-OS 35 15 729). Unter wirksamer Höhe des Armes wird jenes Maß im vorliegenden Fall verstanden, das die Anzahl der plattenförmigen Werkstücke bestimmt, die bei einem Beschickungsvorgang vom Arm erfaßt werden.Comparable devices of this type are, for example, from the AT-PS 377 465 and the equivalent DE-OS 34 30 029 known. The effective amount the displaceably mounted arm is arranged on it by means of one ten stop adjustable so that this arm during the loading process either a single plate-shaped workpiece is pushed off the stack or together several plate-shaped workpieces that form a workpiece form a package. Except for such a stop attached directly to the arm other means are also provided with which the effective amount the arm is adjustable (see DE-OS 35 15 729). Under effective height The arm is understood in the present case as the number the plate-shaped workpieces determined during a loading process to be gripped by the arm.

Bei den platten- bzw. tafelförmigen Werkstücken handelt es sich in der Re gel um Holzspanplatten, Holzfaserplatten oder auch um Platten aus Kunst stoff, wobei diese Platten sehr unterschiedliche Stärken besitzen können. Diese Stärke kann wenige Millimeter betragen.The plate or plate-shaped workpieces are in the right gel around chipboard, fibreboard or even boards made of art fabric, whereby these plates can have very different thicknesses. This thickness can be a few millimeters.

Im Zusammenhang mit solchen Einrichtungen mußte wiederholt festgestellt werden, daß beim Beschickungsvorgang nicht nur die von der wirksamen Höhe des verschiebbar gelagerten Armes unmittelbar erfaßten Werkstücke abgescho ben werden, sondern auch die unmittelbar unter diesen Werkstücken liegende Platte über einen Teil des Abschiebeweges mitzulaufen beginnt, bedingt durch die zwischen den aufeinander liegenden Werkstücken wirksamen Reibungs kräfte. Das hat zur Folge, daß die Höhe des auf dem Hubtisch liegenden Sta pels nicht mehr eindeutig ist, so daß die mit dem verschiebbar gelagerten Arm verbundene Einstellvorrichtung für die wirksame Höhe, die die Höhe des abzuschiebenden Werkstückstapels bestimmt, keine eindeutigen Verhältnisse mehr vorfinden, wodurch der programmierte und automatisierte Arbeitsablauf nicht unerheblich gestört und beeinträchtigt wird. Damit solche program mierte und automatisierte Arbeitsabläufe ungestört und unbeeinträchtigt verrichtet werden können, ist es notwendig, daß die zusammenwirkenden Werk zeugteile und Werkstücke zueinander immer eindeutig definierte Positionen einnehmen.In connection with such facilities had to be noted repeatedly be that in the loading process not only the effective height of the slidably mounted arm immediately caught workpieces ben, but also the one immediately below these workpieces Plate begins to run along part of the push-off path, conditionally due to the effective friction between the workpieces lying on top of each other powers. As a result, the height of the sta lying on the lifting table pels is no longer clear, so that with the slidably mounted Arm connected effective height adjustment device, which is the height of the Determined workpiece stack to be deported, no clear conditions Find more, which makes the programmed and automated workflow not inconsiderably disturbed and impaired. So such program automated and automated work processes undisturbed and unimpaired can be performed, it is necessary that the cooperating work Tool parts and workpieces always clearly defined positions to each other take in.

Ferner ist aus der DE-OS 34 44 776 eine Vorrichtung zum lagenweisen Ent stapeln von langgestreckten Stapelelementen bekannt. Dabei werden diese Stapelelemente lagenweise von unter ihnen befindlichen Stapelelementen gleicherart seitlich verschoben, wobei die unten liegenden Stapelelemente von einem Rückhalter, der als schwenkbare Klappe ausgebildet ist, beauf schlagt sind. Dem als Klappe ausgebildeten Rückhalter ist ein von der Ober seite des abzuschiebenden Stapelelementes steuerbares Abtastelement zuge ordnet und das Abtastelement steuert die Position des Rückhalters, wobei der Abstand zwischen dem Abtastelement und dem Rückhalter etwas größer ist, als die Dicke der einzelnen Stapelelemente. Dabei ist der als schwenkbare Klappe ausgebildete Rückhalter - auf die Einrichtung als Ganzes bezogen - ortsfest gelagert, wogegen das Abtastelement am vorderen, oberen Schenkel eines U-förmigen, ebenfalls schwenkbar gelagerten Rahmens angeordnet ist. Dieser Rahmen ist pendelnd im Bereich seiner die beiden Schenkel verbinden den Wange seitlich der Auflagefläche gelagert, auf die die Stapelelemente aufgeschoben werden. Die Schwenkachse der als Rückhalter ausgebildeten Klappe liegt, bezogen auf die Anstoßkante derselben, stets zwischen dieser und dem Auflagetisch, an welchem der U-förmige Rahmen pendelnd gelagert ist. Diese vorbekannte Einrichtung ist sowohl aus konstruktiven Gründen wie auch aus funktionsmäßigen Gründen nicht zweckmäßig: Der U-förmige, pen delnd aufgehängte Rahmen überspannt mit seinen Schenkeln die gesamte Auf lagefläche, auf welche die Stapelelemente oder Werkstücke abgeschoben wer den. Bei Aufteilanlagen, auf welchen großformatige Platten aufgetrennt werden, ist dieser Auflagetisch bis zu drei Meter breit, so daß der hier vorgesehene Rahmen außerordentlich gewichtig und schwer wird und voraus sichtlich auch Gegengewichte benötigen würde, um ihn in etwa in einer Gleichgewichtslage zu halten und zu vermeiden, daß das obere Abtastorgan unter zu hohem Druck auf den Stapelelementen oder Werkstücken aufliegt. Da ferner die Lager für diesen pendelnd aufgehängten U-förmigen Rahmen mit der Einstellschraube und dem Abtastorgan dem Hubtisch gegenüberliegen, können die Werkstücke oder Stapelelemente vom Hubtisch über den Auflage tisch nicht geradlinig weiterbewegt werden, sondern müssen vielmehr für weitere Bearbeitungsvorgänge seitlich ausgefahren werden. Bei Buntaufteil anlagen würde dieses seitliche Ausfahren nicht nur einen erhöhten konstruk tiven Aufwand erfordern, für solche seitliche Übergabeeinrichtungen ist auch ein entsprechend großräumiger Platz vorzusehen. Handelt es sich ferner um Werkstücke mit empfindlichen Oberflächen, so sind zu diesem seitlichen Ausfahren spezielle Übergabe-Rollen-Tische notwendig, wobei Rollengrup pen dieser Tische gegeneinander höhenverstellbar sein müssen, hier also ein konstruktiver zusätzlicher Aufwand notwendig ist, der gegenüber einem, geradlinig arbeitenden Übergabetisch mehr als das Doppelte kostet.Furthermore, from DE-OS 34 44 776 a device for layered Ent stack of elongated stacking elements known. Doing this Stack elements in layers from stack elements located below them laterally shifted in the same way, with the stacking elements below from a retainer, which is designed as a pivotable flap are struck. The retainer designed as a flap is one from the top side of the stack element to be moved controllable scanning element orders and the sensing element controls the position of the retainer, wherein the distance between the scanning element and the retainer is somewhat larger, than the thickness of the individual stack elements. Here is the swivel Flap trained retainers - related to the facility as a whole - stationary, whereas the sensing element on the front, upper leg a U-shaped, also pivotally mounted frame is arranged. This frame is swinging in the area of its connecting the two legs the cheek is mounted to the side of the support surface on which the stacking elements be postponed. The pivot axis of the trained as a retainer Flap is always between them, based on the abutting edge thereof and the support table on which the U-shaped frame is pivoted is. This known device is both for constructional reasons as well as not functional for functional reasons: The U-shaped pen delnd suspended frame spans the entire opening with its legs surface on which the stacking elements or workpieces are pushed the. In dividing systems on which large format plates are cut be, this support table is up to three meters wide, so that this provided framework becomes extremely weighty and heavy and ahead would obviously also need counterweights to roughly fit him in one Maintain equilibrium and avoid the upper sensing element rests under excessive pressure on the stacking elements or workpieces. There also the bearings for this pendulum U-shaped frame the adjusting screw and the scanning element are opposite the lifting table, can the workpieces or stacking elements from the lifting table over the support table must not be moved in a straight line, but rather for further processing operations are extended laterally. With colored parts systems, this lateral extension would not only result in an increased design tive effort is required for such lateral transfer devices to provide a correspondingly large space. Is it further to workpieces with sensitive surfaces, so to this side Extending special transfer roller tables necessary, with roller group pen of these tables must be height adjustable against each other, so here a constructive additional effort is necessary, which compared to a straight-line transfer table costs more than double.

Aber auch von der Funktion her sind hier erhebliche Bedenken anzumelden: Werden z. B. dünne Platten abgestapelt, also Platten, deren Stärke bei ca. 3 oder weniger mm liegt, so ist vorerst zu bedenken, daß diese Platten in der Regel aus fertigungstechnischen Gründen nicht eben, sondern geschüsselt, gewellt oder gewölbt sind. Über die Höhe dieses Stapels macht sich diese Wölbung unterschiedlich stark bemerkbar. Da bei der bekannten Konstruktion die Höhenlage der Klappe jeweils der Plattenstärke angepaßt werden muß und zwar mittels der schon erwähnten Einstellschrauben am pendelnd aufgehängten Rahmen, liegen für die abzustapelnden plattenförmigen Werkstücke eines Stapels unterschiedliche Verhältnisse von Seiten der Einrichtung während des Abstapelvorganges vor, mit der Folge, daß einige der abzustapelnden Platten an der Anstoßkante der Klappe anfahren werden, wobei diese gegen die Rahmenschenkel hin verschwenkt werden mit der Folge, daß der Abstapel vorgang sofort blockiert wird, weil ja die sich verschwenkende Klappe gegen die offene Seite des Rahmens hin verschwenkt und dabei aufgrund ihrer Lage rung die Höhe des "Einfahrspaltes" verringert. Darüberhinaus muß bei je dem Stapel die Klappe neu eingestellt werden, um sie der Stärke des Stapel elementes anzupassen, was hier von Hand durch manuellen Eingriff geschieht, in dem die erwähnte Einstellschraube nachgedreht wird. But there are also significant concerns regarding the function: Are z. B. stacked thin plates, i.e. plates whose thickness is approx. 3 or less mm, it should first be borne in mind that these plates in usually not for production reasons, but rather as a bowl, are curled or arched. This makes up the height of this stack Curvature noticeably different. As with the known construction the height of the flap must be adapted to the plate thickness and by means of the adjustment screws already mentioned on the pendulum Frames are one for the plate-shaped workpieces to be stacked Stack different ratios on the part of the facility during before the stacking process, with the result that some of the stacked Approach plates at the abutting edge of the flap, this against the frame legs are pivoted with the result that the stacking process is blocked immediately, because the pivoting flap against the open side of the frame is pivoted towards it due to its location tion, the height of the "entry gap" is reduced. In addition, each time the flap will be readjusted to match the strength of the stack element, what happens here by hand through manual intervention, by turning the adjustment screw mentioned.

Für Buntaufteilanlagen, die programmgesteuert und vollautomatisch arbeiten und bei welchen darüberhinaus die Stapel häufig gewechselt werden, wobei dann plattenförmige Werkstücke unterschiedlicher Stärke abgestapelt werden müssen, und wobei darüberhinaus die anfallenden Stapel auch nur teilweise abgearbeitet werden können, ist eine Einrichtung dieser vorbekannten Art völlig ungeeignet. Die Voraussetzungen für die ordnungsgemäße Funktion der Einrichtung werden um so schwieriger je dünner die Platten sind, da dann die Summe der möglichen Maßabweichungen bereits weniger übereinanderliegen der Platten schon die Normstärke einer Platte erreichen kann. So liegt bei spielsweise das zulässige Toleranzmaß einer 2 mm (Nennmaß) starken Span platte bei 0,2 mm. Liegen beispielsweise zur Bildung eines Stapels fünfzehn solcher Platten aufeinander, so ist die mögliche Maßabweichung von 3 mm bereits größer als die Stärke einer Platte. Dabei ist noch völlig unberück sichtigt, daß solche dünnen Platten in der Regel stark verformt sind, also gewellt, geschüsselt und/oder gewölbt sind, wodurch die genannten Voraus setzungen noch schwieriger werden.For color dividing systems that work program-controlled and fully automatically and in addition the stacks are changed frequently, whereby then plate-shaped workpieces of different thicknesses are stacked must, and in addition the accumulating stacks only partially can be processed is a device of this kind completely unsuitable. The prerequisites for the proper functioning of the The thinner the plates, the more difficult it is to set up the sum of the possible dimensional deviations already lie less on top of each other the plates can reach the standard thickness of a plate. So included for example the permissible tolerance dimension of a 2 mm (nominal dimension) thick chip plate at 0.2 mm. For example, lie fifteen to form a stack such plates on top of each other, the possible dimensional deviation is 3 mm already bigger than the thickness of a plate. It is still completely unaffected shows that such thin plates are usually strongly deformed, that is are corrugated, dished and / or arched, which means the advance mentioned settlements become even more difficult.

Von diesem Stand der Technik geht die Erfindung aus und sie zielt darauf ab, die Einrichtung so zu gestalten, daß sie trotz der so ungünstigen Vor aussetzungen, bedingt durch die Art der Werkstücke, einwandfrei die ihr zugedachte Funktion erfüllen kann, was erfindungsgemäß dadurch gelingt, daß der Gegenhalter sowohl in der Höhe wie auch horizontal verstellbar ge lagert ist und die dem Hubtisch bzw. dem Stapel zugewandte Seite des Gegen halters als in den Stapel einsteckbare horizontale Schneidkante ausgebildet ist und gegen den Gegenhalter von oben her ein Einstelldorn anstellbar ist mit einem relativ zu ihm verschiebbaren, randseitig an der Stirnseite des Stapels auflegbaren Niederhalter.The invention proceeds from this prior art and aims at it starting to design the facility so that despite the unfavorable advantages exposures, due to the nature of the workpieces, perfectly can fulfill the intended function, which is achieved according to the invention by that the counterholder is adjustable both in height and horizontally is stored and the side of the counter facing the lifting table or the stack holder designed as a horizontal cutting edge that can be inserted into the stack is and an adjustment mandrel can be adjusted against the counterholder from above with a slidable relative to it, the edge on the front of the Stackable hold-down device.

Um die Erfindung zu veranschaulichen, werden anhand der Zeichnung zwei Aus führungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:To illustrate the invention, two are from the drawing examples of management explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine erste Ausführungsform der Erfindung mit einem aus dünnen, plat tenförmigen Werkstücken gebildeten, auf einem Hubtisch liegenden Stapel von der Seite, bevor der eigentliche Beschickungsvorgang beginnt und die Fig. 2 bis 4 dieselbe Ansicht, jedoch verschiedene, aufeinanderfolgende Stadien des Arbeitsablaufes; Fig. 1 shows a first embodiment of the invention with a thin out plat tenförmigen workpieces formed, located on a lifting table stack from the side before the actual loading operation begins and the Figures 2 to 4 is the same view, however, different successive stages of the work process.

Fig. 5 eine zweite Ausführungsform der Erfindung in der Ansicht nach Fig. 1. Fig. 5 shows a second embodiment of the invention in the view of FIG. 1.

Auf einem vertikal verstellbaren Hubtisch 1 liegt ein Stapel 2 aus dünnen Platten mit jenen Merkmalen und Eigenschaften, wie dies eingangs geschil dert worden ist. Oberhalb des Hubtisches 1 und parallel zur Zeichenebene sind paarweise horizontal verlaufende Schienen 3 ortsfest angeordnet, an bzw. auf welchen ein Abschiebewagen 4 verfahrbar gelagert ist. Die paar weise vorgesehenen Schienen 3 liegen rechtwinkelig zur Zeichenebene gesehen hintereinander. An dem genannten Abschiebewagen 4 ist ein höhenverstellba rer Schieber 5 angeordnet mit einem Niederhalter 6, der seitlich auskragt und der gegenüber dem Schieber ebenfalls höhenverstellbar ist und mit wel chem die Höhe H des vom Stapel 2 abzuschiebenden Plattenpaketes einstellbar ist. Diese Höhe H ist die Abschiebhöhe. An der einen Stirnseite des Hubti sches 1 ist der Gegenhalter 7 vorgesehen. Ein ortsfest angeordneter Support 8 trägt einen höhenverstellbaren Schlitten 9, auf dem der Gegenhalter 7 horizontal verschiebbar und gegen den Stapel 2 anstellbar ist. Nach oben hin ist dieser Gegenhalter 7 von einer planen Fläche 10 begrenzt und die dem Stapel 2 zugewandte Seite ist als horizontale Schneidkante 11 ausgebil det, die mit der Fläche 10 im wesentlichen in einer Ebene liegt. Oberhalb dieser planen Fläche 10 ist, von einem Support 12 getragen, ein vertikal verschiebbarer Einstelldorn 13 vorgesehen mit einem seitlich auskragenden Niederhalter 14, der gegenüber dem Einstelldorn 13 seinerseits höhenver stellbar gelagert ist zur Einstellung der Höhe H des abzuschiebenden Plat tenpaketes. An der Abgabeseite des Hubtisches 1, also in Abschieberichtung (Pfeil 15) auf den Gegenhalter 7 folgend ist ein Walzenpaar 16 nach Art einer Mangel angeordnet, dessen Walzen in Abhängigkeit des Arbeitsablaufes periodisch antreibbar sind. Die Niederhalter 6 und 14 sind gegeneinander gerichtet, wie dies Fig. 1 veranschaulicht.On a vertically adjustable lifting table 1 is a stack 2 of thin plates with those features and properties, as it has been changed initially. Above the lifting table 1 and parallel to the plane of the drawing, horizontally extending rails 3 are arranged in pairs, on or on which a push-off carriage 4 is movably mounted. The pair of wise provided rails 3 lie one behind the other at right angles to the plane of the drawing. On the above-mentioned push-off carriage 4 , a height-adjustable slide 5 is arranged with a hold-down device 6 which projects laterally and which is also height-adjustable relative to the slide and with which the height H of the plate pack to be removed from the stack 2 can be adjusted. This height H is the push-off height. On one end of the Hubti cal 1 , the counter-holder 7 is provided. A stationary support 8 carries a height-adjustable slide 9 , on which the counter-holder 7 is horizontally displaceable and adjustable against the stack 2 . At the top, this counter holder 7 is delimited by a flat surface 10 and the side facing the stack 2 is configured as a horizontal cutting edge 11 which lies with the surface 10 essentially in one plane. Above this flat surface 10 , supported by a support 12 , a vertically displaceable setting mandrel 13 is provided with a laterally projecting hold-down device 14 which , in turn, is vertically adjustable in relation to the setting mandrel 13 for adjusting the height H of the plate pack to be pushed off. On the discharge side of the lifting table 1 , that is to say in the push-off direction (arrow 15 ) following the counter-holder 7 , a pair of rollers 16 is arranged in the manner of a mangle, the rollers of which can be driven periodically depending on the workflow. The hold-down devices 6 and 14 are directed towards each other, as illustrated in FIG. 1.

Die Arbeitsabläufe, die nun im folgenden geschildert werden, sind programm gesteuert. Vorerst werden die Niederhalter 6 bzw. 14 gegenüber dem Schieber 5 bzw. dem Einstelldorn 13 auf die Höhe H (Abschiebehöhe) des abzuschieben den Plattenpaketes eingestellt. Der Hubtisch 1 wird hochgefahren und positioniert. Nun wird der Einstelldorn 13 zusammen mit dem eingestellten Niederhalter 14 abgesenkt, bis die Aufstandsfläche 17 des Einstelldornes 13 auf der Abschiebeebene E liegt. Dabei wird der Stapel 2 randseitig durch den Niederhalter 14 zusammengedrückt, so daß die den Stapel bildenden Plat ten randseitig fest aneinander liegen. Nun fährt der Schlitten 9 mit dem Gegenhalter 7 hoch, bis er mit seiner Fläche 10 an der Aufstandsfläche 17 des Einstelldornes 13 anliegt, der Schlitten 9 wurde nun am Support 8 arre tiert, worauf der Gegenhalter 7 mit seiner Schneidkante 11 horizontal ge gen den Stapel 2 verstellt und gegen diesen gedrückt wird. Die Arretierung des Supportes 8 ist dann erforderlich, wenn er hydraulisch oder pneumatisch verstellt wird. Bei der Verstellung des Supportes 8 mittels rein mechanischer Mittel (beispielsweise Spindel oder Zahnstange und Ritzel) genügt das Ab stellen des Antriebes. Inzwischen ist auch der Schieber 5 abgesenkt worden und der ihm zugeordnete Niederhalter 6 liegt unter Druck auf dem hinteren Rand des Stapels 2 auf (Fig. 2). Der Einstelldorn 13 zusammen mit seinem Niederhalter 14 wird, sobald der Gegenhalter 7 mit seiner messerartigen Schneidkante 11 in den Stapel 2 eingestochen worden ist, wieder angehoben und nun fährt der abgesenkte Schieber 5 nach links und schiebt das Platten paket mit der Höhe H seitlich ab, und zwar so lange, bis die vordere Stirn seite des abgeschobenen Plattenpaketes in den Bereich des Walzenpaares 16 gelangt, dessen Antrieb nun eingeschaltet wird, worauf das vom Walzenpaar 16 gefaßte Paket vom Stapel abgezogen wird, so daß der Schieber 5 nur eine Wegstrecke zurücklegen muß, die dem Abstand des Walzenpaares 16 von der vorderen Stirnseite des Stapels 2 entspricht. Der Schieber 5 fährt sogleich in seine Ausgangslage zurück, das geschilderte Arbeitsspiel beginnt von neuem.The work processes, which are now described below, are program-controlled. For the time being, the hold-down devices 6 and 14 are adjusted relative to the slide 5 or the setting mandrel 13 to the height H (push-off height) of the plate pack to be pushed off. The lifting table 1 is raised and positioned. Now the setting mandrel 13 is lowered together with the set hold-down device 14 until the contact surface 17 of the setting mandrel 13 lies on the push-off plane E. Here, the stack 2 is compressed on the edge side by the hold-down device 14 , so that the plat forming the stack ten lie firmly against one another on the edge side. Now the carriage 9 moves up with the counter holder 7 until it rests with its surface 10 on the contact surface 17 of the setting mandrel 13 , the slide 9 has now been arre tied to the support 8 , whereupon the counter holder 7 with its cutting edge 11 horizontally against the stack 2 is adjusted and pressed against it. The support 8 must be locked when it is adjusted hydraulically or pneumatically. When adjusting the support 8 by means of purely mechanical means (for example, spindle or rack and pinion), it is sufficient to put the drive. In the meantime, the slide 5 has also been lowered and the hold-down device 6 assigned to it lies under pressure on the rear edge of the stack 2 ( FIG. 2). The setting mandrel 13 together with its hold-down device 14 is raised again as soon as the counter-holder 7 has been inserted into the stack 2 with its knife-like cutting edge 11 and now the lowered slide 5 moves to the left and pushes the plate with the height H sideways, and that until the front end of the plate pack pushed off reaches the area of the roller pair 16 , the drive of which is now switched on, whereupon the package held by the pair of rollers 16 is pulled off the stack, so that the slide 5 only has to travel a distance, which corresponds to the distance of the pair of rollers 16 from the front end face of the stack 2 . The slide 5 immediately returns to its starting position, the work cycle described begins again.

Da die Sägemaschinen Pakete erheblicher Stärke (bis zu 200 mm) bei einem Durchlauf trennen können, andererseits aus den eingangs genannten Gründen Plattenpakete von nur geringer Höhe abschiebbar sind, werden in Arbeits richtung gesehen (Pfeil 15) nach dem Walzenpaar 16 mehrere Plattenpakete geringer Höhe zu einem Plattenpaket größerer Höhe zusammengefügt, so daß in der Folge mehrere aufeinandergelegte Plattenpakete geringer Höhe H ein Plattenpaket großer Höhe bilden, das dann der Sägemaschine zugestellt wer den kann.Since the sawing machines can separate packages of considerable thickness (up to 200 mm) in one pass, on the other hand, for the reasons mentioned above, plate packages of only a small height can be pushed off, several plate packages of low height are seen in the working direction (arrow 15 ) after the pair of rollers 16 a plate pack of greater height put together so that as a result several stacked plate packs of low height H form a plate pack of great height, which can then be delivered to the sawing machine.

Über die Tiefe des Hubtisches 1, also rechtwinkelig zur Zeichenebene, sind zweckmäßigerweise jeweils mehrere der geschilderten Aggregate vorgesehen.Several of the units described are expediently provided over the depth of the lifting table 1 , that is to say at right angles to the plane of the drawing.

Da der Schieber 5 nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 4 das jeweils vorgesehene Plattenpaket der Höhe H nur soweit vorschiebt (Pfeil 15), bis dessen vordere Stirnseite vom Walzenpaar 16 gefaßt werden kann, arbeitet die geschilderte Einrichtung mit einer hohen Taktfrequenz. Durch das Ein drücken der Schneidkante 11 des Gegenhalters 7 in den Plattenstapel 2 ist nicht auszuschließen, daß die Stirnkante der jeweils gefaßten Platte durch diese Schneidkante 11 verletzt wird. Dies ist jedoch nur von geringer Bedeu tung, weil ja in der Sägemaschine anschließend die Platten besäumt werden.Since the slide 5 according to the embodiment of FIGS. 1 to 4 advances the respective plate pack of height H (arrow 15 ) until its front end can be gripped by the pair of rollers 16 , the device described operates at a high clock frequency. By pressing the cutting edge 11 of the counter-holder 7 into the plate stack 2, it cannot be ruled out that the end edge of the plate in each case is injured by this cutting edge 11 . However, this is only of minor importance because the panels are then trimmed in the sawing machine.

Einrichtungen der gegenständlichen Art, an welche hinsichtlich der Lei stungsfähigkeit und Taktfrequenz geringere Anforderungen gestellt werden, können so ausgebildet sein, wie dies Fig. 5 schematisch veranschaulicht: Hier ist der Einstelldorn 13 mit einem Niederhalter 14 bestückt, der ihn beidseitig überragt, also nach beiden Seiten - in Arbeitsrichtung gesehen - gegenüber dem Einstelldorn 13 auskragt. Der Support 12, der Einstelldorn 13 und Niederhalter 14 trägt, ist hier nicht mehr ortsfest gelagert, son dern als Wagen ausgebildet, der entlang den Schienen 3 verfahrbar ist, so daß der Einstelldorn 13 mit seinem Niederhalter 14 auch die Funktion des Abschiebewagens 4 mit dem Schieber 5 und dessen Niederhalter 6 übernimmt, der beim erstbesprochenen Ausführungsbeispiel (Fig. 1-4) als eigener Aggregatteil vorgesehen ist. Diese Aggregatteile 12, 13 und 14 beim Aus führungsbeispiel nach Fig. 5 übernehmen auf diese Weise innerhalb des er läuterten Beschickungsvorganges somit zwei Funktionen. Dadurch wird der apparative Aufwand beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 zwar verringert doch auf Kosten der Taktzeit.Devices of the present type to which the Lei and clock frequency are provided with respect mance lower requirements, can be formed so, as shown in FIG 5 schematically illustrates. Here, the setting rod is fitted 13 with a holding-down device 14, which projects beyond it on both sides, ie after two Sides - seen in the working direction - protrudes from the setting mandrel 13 . The support 12 , the setting mandrel 13 and holding-down device 14 is no longer fixed here, but is designed as a carriage that can be moved along the rails 3 , so that the setting mandrel 13 with its holding-down device 14 also functions as a push-off carriage 4 with the Slider 5 and its hold-down 6 takes over, which is provided in the first discussed embodiment ( Fig. 1-4) as a separate unit part. These unit parts 12 , 13 and 14 in the exemplary embodiment according to FIG. 5 take over two functions in this way within the refined loading process. As a result, the outlay on equipment in the exemplary embodiment according to FIG. 5 is reduced at the expense of the cycle time.

Sind die Einstellbewegungen an der der Abgabeseite zugeordneten Stirn seite des Stapels 2, die im Zusammenhang mit dem erstbesprochenen Ausfüh rungsbeispiel erläutert worden sind, abgeschlossen, so fahren der hochge zogene Einstelldorn 13 mit seinem Niederhalter 14 nach rechts bis zur hin teren Kante des Stapels 2, wird dann abgesenkt, bis der Niederhalter auf dem Plattenpaket aufliegt und schiebt anschließend das Plattenpaket der Höhe H nach links. Diese Einrichtung nach Fig. 5 arbeitet erheblich lang samer als die erstbesprochene Einrichtung, da ja der Einstelldorn 13 mit seinem Niederhalter 14 hier zwei Funktionen zu erfüllen hat, nämlich das Plattenpaket stirnseitig gegenüber dem Gegenhalter zu pressen und dann noch das Paket der vorgesehenen Höhe H abzuschieben, wobei jeweils zwischen die sen beiden Tätigkeiten der Einstelldorn und die ihm zugeordneten Aggregate über den Hubtisch fahren müssen. Da der als Schieber wirkende Einstelldorn 13 den Hubtisch zur Gänze überfahren muß, kann stirnseitig an den Hubtisch eine Rollenbahn 18 angeschlossen werden, die für den Weitertransport des abgeschobenen Plattenpaketes der Höhe H sorgt.Are the adjustment movements on the discharge side associated end face of the stack 2 , which have been explained in connection with the first-mentioned exemplary embodiment, completed the raised mandrel 13 with its hold-down device 14 to the right to the rear edge of the stack 2 , is then lowered until the hold-down device rests on the plate pack and then pushes the plate pack of height H to the left. This device according to FIG. 5 works considerably longer than the device discussed first, since the setting mandrel 13 with its hold-down device 14 has to fulfill two functions here, namely to press the plate pack on the end face against the counter-holder and then to push off the packet of the intended height H. , between each of the two activities of the setting mandrel and the aggregates assigned to it must travel over the lifting table. Since the setting mandrel 13 acting as a slide must completely pass over the lifting table, a roller conveyor 18 can be connected to the front of the lifting table, which ensures the further transport of the pushed-off plate pack of height H.

Sind, wie schon oben erwähnt, über die Tiefe (rechtwinkelig zur Zeichen ebene) des Hubtisches jeweils mehrere der vorstehend erörterten Aggregate vorgesehen, so ist jedes dieser Aggregate (Einstelldorn, Gegenhalter, Nie derhalter, Schieber) unabhängig von den anderen gleichartigen Aggregaten einstellbar.Are, as already mentioned above, about the depth (perpendicular to the sign level) of the lifting table in each case several of the units discussed above provided, each of these units (setting mandrel, counterholder, never derhalter, slide) independent of the other similar units adjustable.

Legende zu den HinweisziffernLegend for the reference numbers

1 Hubtisch
2 Stapel
3 Schiene
4 Abschiebewagen
5 Schieber
6 Niederhalter
7 Gegenhalter
8 Support
9 Schlitten
10 Fläche
11 Schneidkante
12 Support
13 Einstelldorn
14 Niederhalter
15 Pfeil
16 Walzenpaar
17 Aufstandsfläche
18 Rollenbahn 1 lifting table
2 piles
3 rails
4 push-off trailers
5 sliders
6 hold-down devices
7 counterholders
8 support
9 sledges
10 area
11 cutting edge
12 support
13 setting mandrel
14 hold-down device
15 arrow
16 pair of rollers
17 footprint
18 roller conveyor

Claims

1. Device for loading machine tools, in particular sawing machines with table or plate-shaped workpieces lying on a lifting table in a stack with at least one horizontally movable, adjustable in terms of its push-off height, the edge of one or more workpieces during the push-off operation is located and on the side of the lifting table or the stack, which is opposite the attack side of the slide, at least one adjustable counter holder is arranged, characterized in that the counter holder ( 7 ) is mounted both in height and horizontally adjustable and the the lifting table ( 1 ) or the stack ( 2 ) facing side of the counter-holder ( 7 ) as a horizontal cutting edge ( 11 ) which can be inserted into the stack and forms an adjusting mandrel ( 13 ) against the counter-holder ( 7 ) from above a relative to it, on the edge of the end of the stack ( 2 ) hold-down device ( 14 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the interacting with the setting mandrel ( 13 ) top of the counter-holder ( 7 ) is designed essentially as a horizontal surface ( 10 ).

3. Device according to claim 1, characterized in that the Niederhal ter ( 14 ) - seen in the pushing-off direction of the workpieces - protrudes on both sides relative to the setting mandrel ( 13 ) and the setting mandrel ( 13 ) serves as an adjustable slide with regard to its push-off height (H). ( Fig. 5).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that setting mandrel ( 13 ) and hold-down ( 14 ) on a device seen in the deposition direction of the workpieces horizontally above the lifting table ( 1 ) movable support ( 12 ) are arranged.

5. Device according to claim 1, characterized in that seen in the pushing-off direction of the workpieces on the counter-holder ( 7 ) a pushed-off workpieces between the receiving roller or roller pair ( 16 ) is provided.

6. Device according to claim 5, characterized in that the roller or roller pair ( 16 ) acting in the manner of a mangle roller is periodically drivable.

7. Device according to claim 5, characterized in that the drive of the roller or roller pair of the plate stack abge inserted between this roller or roller pair (16) from the inlet of the end face (16) controllable.

8. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the upper side of the counter-holder ( 7 ) forming surface ( 10 ) with the messerarti gene cutting edge ( 11 ) lies essentially in one plane.

9. Device according to claim 1, characterized in that the Gegenhal ter ( 7 ) on a along a vertical support ( 8 ) displaceable carriage ( 9 ) is mounted, and the carriage ( 9 ) relative to the support ( 8 ) in each of its positions can be locked.