Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

DE4341729B4 - motor vehicle - Google Patents

motor vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE4341729B4
DE4341729B4 DE4341729A DE4341729A DE4341729B4 DE 4341729 B4 DE4341729 B4 DE 4341729B4 DE 4341729 A DE4341729 A DE 4341729A DE 4341729 A DE4341729 A DE 4341729A DE 4341729 B4 DE4341729 B4 DE 4341729B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor vehicle
gear
coupling element
gear selector
vehicle according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE4341729A
Other languages
German (de)
Other versions
DE4341729A1 (en
Inventor
Wilhelm Trautmann
Paulus Dipl.-Ing. Heidemeyer
Wilfried Alt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE4341729A priority Critical patent/DE4341729B4/en
Publication of DE4341729A1 publication Critical patent/DE4341729A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE4341729B4 publication Critical patent/DE4341729B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/46—Signals to a clutch outside the gearbox
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/068—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure using signals from a manually actuated gearshift linkage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0019—Control system elements or transfer functions
    • B60W2050/0042—Transfer function lag; delays
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3021—Angle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3026—Stroke
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/306—Signal inputs from the engine
    • F16D2500/3067—Speed of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/308—Signal inputs from the transmission
    • F16D2500/30806—Engaged transmission ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
    • F16D2500/3144—Accelerator pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/3146—Signal inputs from the user input from levers
    • F16D2500/31466—Gear lever
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/51—Relating safety
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/512—Relating to the driver
    • F16D2500/5124—Driver error, i.e. preventing effects of unintended or incorrect driver inputs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/71—Actions
    • F16D2500/7105—Inhibit control automatically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/0217—Selector apparatus with electric switches or sensors not for gear or range selection, e.g. for controlling auxiliary devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/04—Ratio selector apparatus
    • F16H59/044—Ratio selector apparatus consisting of electrical switches or sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

Kraftfahrzeug mit
– einem Motor (1),
– einem Getriebe (3),
– einem Kupplungselement (Kupplung 2),
– einem Getriebewählhebel (6), dem eine Schalteinrichtung zur Beeinflussung des Zustands des Kupplungselements (Kupplung 2) zugeordnet ist,
– wenigstens einer dem Getriebewählhebel (6) zugeordneten und zur Schalteinrichtung gehörenden Schaltergruppe (S1, S2), bei der wenigstens zwei Schalter in der Weise angeordnet sind, dass bei der Bewegung des Getriebewählhebels (6) immer nur ein Schalter einer Schaltgruppe (S1, S2) betätigbar ist,
– mit einer Steuereinrichtung (16), in welcher zum Zwecke der Beeinflussung des Kupplungselementes (2) die Signale der Schalter (S1, S2) mit den Signalen wenigstens einer Gangsensoreinrichtung (8) verknüpfbar sind, durch die eine den Betriebsszustand des Getriebes (3) charakterisierende Größe erfassbar ist,
wobei die Steuereinrichtung (16) mit einem die Betätigung des Kupplungselementes (2) beeinflussenden Verzögerungsglied verbunden ist, das immer dann aktiviert wird, wenn die Gangsensoreinrichtung (8) einen ordnungsgemäß eingelegten Getriebegang...Motor vehicle with
A motor (1),
A transmission (3),
A coupling element (coupling 2),
- A gear selector lever (6), which is associated with a switching device for influencing the state of the coupling element (coupling 2),
- At least one of the gear selector lever (6) associated with the switching device and belonging switch group (S1, S2), wherein at least two switches are arranged in such a way that during the movement of the gear selector lever (6) always only one switch of a switching group (S1, S2 ) is operable
- with a control device (16), in which for the purpose of influencing the coupling element (2) the signals of the switches (S1, S2) are connectable to the signals of at least one gear sensor device (8), by the one operating state of the transmission (3) characterizing size is detectable,
wherein the control device (16) is connected to a delay element that influences the actuation of the coupling element (2), which is activated whenever the gear sensor device (8) has a gearbox that has been correctly engaged ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Motor, einem Getriebe, einem Kupplungselement (Kupplung) sowie mit einem Getriebewählhebel, dem eine Schalteinrichtung zur Beeinflussung des Zustands des Kupplungselementes (Kupplung) zugeordnet ist.The The invention relates to a motor vehicle with a motor, a transmission, a coupling element (clutch) and with a gear selector lever, a switching device for influencing the state of the coupling element (Coupling) is assigned.

Ein gattungsgemäßes Kraftfahrzeug ist bekannt aus der DE 42 04 946 A1 . Diese offenbart einen Getriebewählhebel mit zwei Schaltern, die so angeordnet sind, dass nur einer von ihnen bei einer Bewegung des Getriebewählhebels zum Zwecke des Gangeinlegens bzw. Gangherausnehmens durch den Getriebewählhebel betätigbar ist. Wie auch bei einer aus der DE 40 42 045 A1 bekannten Schalteinrichtung kann mittels solcher Schalter festgestellt werden, ob der Fahrer den Schaltknopf des Schalthebels berührt oder nicht. Im Falle eines durch Berührung des Schaltknopfes aktivierten Schalters erfolgt bei einer Schalteinrichtung gemäß DE 42 04 946 A1 in einem Steuergerät eine Entscheidung darüber, ob bei einem Automatikgetriebe eine Gangschaltung vorgenommen werden soll oder nicht.A generic motor vehicle is known from the DE 42 04 946 A1 , This discloses a gear selector lever with two switches arranged so that only one of them is operable upon movement of the gear selector lever for the purpose of gear disengagement by the gear selector lever. As with one of the DE 40 42 045 A1 Known switching device can be determined by means of such switches, whether the driver touches the shift knob of the shift lever or not. In the case of an activated by touching the switch button switch takes place according to a switching device DE 42 04 946 A1 in a control unit, a decision as to whether or not to make a gear shift in an automatic transmission.

Bekannt geworden sind aber auch sogenannte Halbautomatikgetriebe, die im Wesentlichen Stirnradgetriebestufen aufweisen und in Abhängigkeit von der Betätigung des Getriebewählhebels automatisch schaltbar sind. An diesen Getriebewählhebeln befindet sich ein Schalter, der eine Öffnung der Anfahr- und Trennkupplung zum Zwecke der Gangschaltung bewerkstelligt. Besonders vorteilhafte Anwendungsfälle dieser Technik sind aus der DE 27 48 697 A1 bekannt geworden.But also become known so-called semi-automatic transmission, which essentially have spur gear stages and are automatically switched in response to the operation of the gear selector lever. At these gear selector levers is a switch which accomplishes an opening of the starting and separating clutch for the purpose of gearshift. Particularly advantageous applications of this technique are from the DE 27 48 697 A1 known.

Es hat sich nun herausgestellt, dass eine nicht zu vernachlässigende Anzahl von Fahrzeugbedienern die Angewohnheit hat, nach einem Schaltvorgang die Hand auf dem Getriebewählhebel liegen zu lassen (siehe Zeitschrift auto-motor-sport/Test & Technik; Seite 78ff, 11/92). Dies führt dazu, dass die in dem Getriebewählhebel untergebrachte Schalteinrichtung zur Beeinflussung der Kupplungsbewegung aktiviert ist, obwohl kein Gangwechsel gewünscht wird. Daran ändert auch in den jeweiligen Einzelfällen die Dimensionierung der Beanspruchungsschwelle für die Betätigung der Schalter nichts.It has now turned out to be a not negligible Number of vehicle operators has the habit after a shift the hand on the gear lever (see magazine auto-motor-sport / Test &Technik; page 78ff, 11/92). this leads to to that in the gear selector accommodated switching device activated to influence the coupling movement is, although no gear change is desired. It changes also in the individual cases the Dimensioning the stress threshold for the operation of the switch nothing.

Aus der WO 89/00517 A1 ist ebenfalls eine Schaltungsanordnung mit einem Getriebewählhebel bekannt, dem Schalter zugeordnet sind, wobei in Abhängigkeit von einer Schaltbewegung jeweils einer der beiden Schalter betätigt wird. Diese Schalterbetätigung wird in einer Speichereinrichtung zwischengespeichert. Findet anschließend eine nochmalige Betätigung desselben Schalters statt, wird von der Steuereinrichtung in Verbindung mit einer Gangsensoreinrichtung darauf geschlossen, dass hier kein Schaltwunsch vorliegt, sondern lediglich die Hand des Fahrers weiterhin auf dem Getriebewählhebel aufliegt. In diesem Fall wird die automatische Kupplung geschlossen gehalten und nicht geöffnet.Out WO 89/00517 A1 is likewise a circuit arrangement with a Gear selector known, associated with the switch, wherein in response to a switching movement each one of the two switches is actuated. This switch operation will cached in a memory device. Then find one repeated operation the same switch is connected by the control device concluded with a gear sensor device that here no switching request present, but only the driver's hand continues on the Gear selector lever rests. In this case, the automatic clutch is kept closed and not open.

Die DE 32 00 919 A1 beschreibt eine Steuerschaltung für eine elektrisch betätigbare Kupplung eines Kraftfahrzeuges, dessen Getriebe mittels eines Gangschalthebels zu schalten ist und einen den Auskuppelvorgang auslösenden, auf die Schaltbewegung des Gangschalthebels ansprechenden Schalter aufweist. Mit einem die Motorleistung des Kraftfahrzeugs festlegenden Gaspedal oder dessen Betätigungsgestänge ist ein sog. Positionsgeber gekuppelt, der in Positionen des Gaspedals, in welchen die Motordrehzahl bei lastfreien Motorbetrieb eine vorgegebene Grenzdrehzahl überschreitet, den Schalter unwirksam schaltet. Dadurch soll verhindert werden, dass die Kupplung während des Fahrens bei unbeabsichtigtem Berühren des Gangsschalthebels ausgerückt wird.The DE 32 00 919 A1 describes a control circuit for an electrically actuated clutch of a motor vehicle whose transmission is to be switched by means of a gearshift lever and has a disengaging operation triggering, responsive to the switching movement of the gearshift lever switch. With a motor of the motor vehicle defining gas pedal or its actuating linkage is a so-called. Encoder coupled, which switches inactive positions in the accelerator pedal, in which the engine speed at no-load engine operation exceeds a predetermined limit speed. This is to prevent the clutch from being disengaged while driving inadvertently touching the gear shift lever.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug zu schaffen, bei dem auf alternative und funktionssichere Weise ein unbeabsichtigtes und ungeeignetes Betätigen eines Kupplungselementes zuverlässig vermieden werden kann und eine für den Schaltablauf des Getriebes optimale Kupplungsbetätigung erfolgt.Of the Invention has for its object to provide a motor vehicle, in an alternative and functionally reliable way an unintentional and improper operation a coupling element reliable can be avoided and one for the shift sequence of the transmission optimum clutch actuation takes place.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der Patentansprüche 1 und 7. Die Unteransprüche enthalten zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung.These Task is solved by the features of claims 1 and 7. The dependent claims appropriate training the invention.

Erfindungsgemäß werden also die von den Schaltern gelieferten Signale noch mit den Signalen wenigstens eines Sensors verknüpft, der eine den Betriebszustand des Kraftfahrzeuges charakterisierende Größe erfasst. So kann gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung der jeweils eingelegte Getriebegang über einen Gangsensor vorzugsweise von einem elektronischen Steuergerät abgefragt werden. Durch logische Verarbeitung der von dem Gangsensor und den Schaltern gelieferten Signale kann dann entschieden werden, ob tatsächlich ein Gangwechsel und damit eine Öffnung der Kupplung gewünscht wird. Ergänzend oder alternativ zu der vorstehenden Variante kann auch der Betätigungsgrad eines dem Motor zugeordneten Leistungsstellgliedes von der Steuereinrichtung abgefragt werden.According to the invention So the signals supplied by the switches still with the signals at least linked to a sensor, the one characterizing the operating condition of the motor vehicle Size recorded. So, according to one embodiment the invention of each engaged gear via a Gangsensor preferably queried by an electronic control unit become. By logical processing of the gear sensor and the Switches supplied signals can then be decided whether actually a gear change and thus an opening the clutch desired becomes. additional or alternatively to the above variant, the degree of actuation can also a power actuator associated with the engine from the controller be queried.

Die zusätzliche Unterbringung eines zweiten oder auch mehrerer weiterer Schalter ist ohne großen baulichen Aufwand möglich. Es kann sogar auf bekannte Getriebewählhebelkonstruktionen mit nur einem Schalter zurückgegriffen werden. Die Verarbeitung der von den Schaltern gelieferten Signale kann ebenfalls in einer ohnehin schon vorhandenen Steuereinrichtung vorgenommen werden. Die dafür notwendigen Anpassungsarbeiten sind nur von geringfügigem Umfang. Die Erfindung ist deshalb auch sehr kostengünstig realisierbar.The additional accommodation of a second or several other switches is possible without great structural complexity. It can even work on known gear selector designs with only a switch can be used. The processing of the signals supplied by the switches can also be carried out in an already existing control device. The necessary adjustment work is only of minor scope. The invention is therefore also very cost feasible.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigtOne embodiment the invention is shown in the drawing. It shows

1 erfindungswesentliche Elemente eines Kraftfahrzeugs in schematischer Darstellung, 1 Essential elements of a motor vehicle according to the invention in a schematic representation,

2 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung einer bevorzugten Betriebsweise des Kraftfahrzeugs und 2 a flowchart for illustrating a preferred operation of the motor vehicle and

3 einen Logikplan zur Umsetzung der Betriebsweise gemäß 2. 3 a logic diagram for implementing the operation according to 2 ,

Das in 1 nicht näher dargestellte Kraftfahrzeug umfasst im wesentlichen einen Motor 1, der über eine Kupplung 2 mit einem Getriebe 3 verbunden ist. Dieses ist ausgangsseitig über eine Antriebswelle 4 mit einem Rad 5 verbunden. Das hier als fünfgängiges Stirnradgetriebe ausgeführte Getriebe 3 ist durch einen hier insgesamt mit 6 bezeichneten Getriebewählhebel über eine nur symbolisch angedeutete Betätigungseinrichtung 7 schaltbar. Dem Getriebewählhebel 6 zugeordnet ist eine Gangsensoreinrichtung 8, durch die die jeweiligen Stellungen des Getriebewählhebels 6 erfassbar sind. Dies ist beispielsweise durch die Anordnung von Druckschaltern in den jeweiligen Schaltgassen möglich.This in 1 not shown motor vehicle essentially comprises a motor 1 that has a clutch 2 with a gear 3 connected is. This is the output side via a drive shaft 4 with a wheel 5 connected. The gearbox designed as a five-speed helical gearbox here 3 is through here with a total of 6 designated gear selector lever via a symbolically indicated actuator 7 switchable. The gear selector lever 6 assigned is a gear sensor device 8th through which the respective positions of the gear selector lever 6 are detectable. This is possible, for example, by the arrangement of pressure switches in the respective shift gates.

Alternativ könnten solche Schalter aber auch einer in dem Getriebe 3 angeordneten und durch den Getriebewählhebel 6 verdreh- und verschiebbaren Schaltwelle zugeordnet sein.Alternatively, such switches could also be one in the transmission 3 arranged and through the gear selector lever 6 be associated with rotatable and displaceable shift shaft.

Wesentliche Bestandteile des Getriebewählhebels 6 sind ein Schalthebel 9 und eine Hülse 10, in der zwei Schalter S1 und S2 angeordnet sind. Die Hülse 10 trägt einen Knauf 11 und ist über eine Schwenkachse 12 an dem Schalthebel 9 angelenkt. Mittels einer hier nur strichförmig angedeuteten Blattfeder 13, welche in eine hier nicht weiter bezifferte stirnseitige Nut des Schalthebels 9 eingreift, wird die Hülse 10 in einer Mittelstellung gehalten, so dass die Schalter S1 und S2 nicht betätigt sind. Anstelle der Blattfeder 13 ist selbstverständlich auch die Anordnung elastischer Glieder innerhalb der Hülse 10 um den Schalthebel 9 herum denkbar. Der Schalthebel 9 seinerseits ist um eine Achse 14 schwenkbar, die in einem gehäusefesten Aufbauteil 15 gehalten wird.Essential components of the gear selector lever 6 are a gear lever 9 and a sleeve 10 in which two switches S1 and S2 are arranged. The sleeve 10 carries a pommel 11 and is about a pivot axis 12 on the shift lever 9 hinged. By means of a leaf spring here indicated only in a line 13 , which in a not further figured frontal groove of the shift lever 9 engages, the sleeve becomes 10 held in a central position, so that the switches S1 and S2 are not actuated. Instead of the leaf spring 13 is of course the arrangement of elastic members within the sleeve 10 around the gear lever 9 around imaginable. The shifter 9 in turn is about an axis 14 swiveling, which in a housing-fixed body part 15 is held.

Eine vorzugsweise elektronisch ausgeführte Steuereinrichtung 16 empfängt Steuersignale von den Schaltern S1 und S2, der Gangsensoreinrichtung 8 sowie von einem Gaspedalsensor 17 und einem Motordrehzahlsensor 18. Darüber hinaus wird das von dem Gaspedalsenor 17 gelieferte Signal zusätzlich von einem Differenzierglied 19 verarbeitet und dem Steuergerät 16 zugeführt. Zur näheren Erläuterung der Erfindung ist auf der Ausgangsseite des Steuergerätes 16 nur die Kupplung 2 mit diesem verbunden. Es versteht sich jedoch, dass die Steuereinrichtung 16 auch zur Beeinflussung der Betriebsweise des Motors 1 und/oder des Getriebes 3 herangezogen werden kann.A preferably electronically executed control device 16 receives control signals from the switches S1 and S2, the gear sensor device 8th as well as an accelerator pedal sensor 17 and an engine speed sensor 18 , In addition, that of the accelerator pedal 17 supplied signal in addition from a differentiator 19 processed and the control unit 16 fed. For a more detailed explanation of the invention is on the output side of the control unit 16 only the clutch 2 associated with this. It is understood, however, that the control device 16 also to influence the operation of the engine 1 and / or the transmission 3 can be used.

Anhand des in 2 dargestellten Flussdiagramms soll eine vorteilhafte Betriebsweise des zuvor beschriebenen Fahrzeugs erläutert werden. Wesentliche Elemente bei der Durchführung dieser Betriebsweise sind der Getriebewählhebel 6, die Gangsensoreinrichtung 8 und die Steuereinrichtung 16, in der ein Programm zur Umsetzung des in 2 dargestellten Flussdiagramms abgelegt ist. Die einzelnen Programmschritte des Flussdiagramms sind mit den Ziffern 100 bis 180 bezeichnet.Based on the in 2 illustrated flow diagram, an advantageous mode of operation of the vehicle described above will be explained. Essential elements in the implementation of this mode of operation are the gear selector lever 6 , the gear sensor device 8th and the controller 16 in which a program to implement the in 2 is stored flowchart shown. The individual program steps of the flowchart are with the numbers 100 to 180 designated.

Ausgangspunkt der Schrittfolge ist die Abfrage, ob der Getriebewählhebel 6 zum Zwecke einer Gangeinlegebewegung berührt wird. Diese Frage wird im Schritt 110 dadurch entschieden, ob einer der Schalter S1 oder S2 betätigt ist. Anschließend wird im Schritt 120 mittels der Gangsensoreinrichtung 8 zunächst geprüft, ob der Getriebewählhebel 6 sich in der mit N bezeichneten Neutralstellung befindet. Bejahendenfalls wird gemäß Schritt 130 die Kupplung offengehalten, und zwar so lange bis gemäß Programmschritt 140 eine Entlastung des Getriebewählhebels 6 (S1 und S2 sind dann nicht betätigt) oder von der Gangsensoreinrichtung 8 ein eingelegter Gang gemeldet wird. Wenn einer der zuvor beschriebenen Zustände erreicht ist, wird nach einer Verzögerung um eine vorgebbare Zeitspanne Δt (siehe Schritt 150) die Kupplung 2 gemäß Schritt 160 auf Veranlassung der Steuereinrichtung 16 in Schließrichtung betätigt. Die Zeitspanne Δt wird so bemessen, daß einerseits die Einstelltoleranzen der in dem in der Gangsensor 8 befindlichen Schalter überbrückt werden und andererseits die für den jeweiligen Gangwechselvorgang zu betätigende Schiebemuffe sicher ihren Endausschlag erreicht hat. Je nach Art der verwendeten Bauteile kann die Zeitspanne Δt 0,05 bis 0,2 Sekunden betragen.Starting point of the step sequence is the query whether the gear selector lever 6 is touched for the purpose of a Gangeinlegebewegung. This question is in the step 110 decided whether one of the switches S1 or S2 is actuated. Subsequently, in step 120 by means of the gear sensor device 8th first checked if the gear selector lever 6 is located in the designated N neutral position. If yes, according to step 130 kept the clutch open until the program step 140 a relief of the gear selector lever 6 (S1 and S2 are then not actuated) or from the gear sensor device 8th an engaged gear is reported. If one of the states described above is reached, after a delay by a predefinable time interval Δt (see step 150 ) the coupling 2 according to step 160 at the instigation of the controller 16 operated in the closing direction. The time interval .DELTA.t is calculated so that on the one hand, the setting tolerances in the in the gear sensor 8th located switch and on the other hand, the operable for the respective gear change operation sliding sleeve has reached its final deflection safe. Depending on the type of components used, the time interval .DELTA.t may be 0.05 to 0.2 seconds.

Wenn beispielsweise vom eingelegten ersten Gang in den zweiten Gang geschaltet werden soll, wird die Hülse 10 um die Schwenkachse 12 verschwenkt, so daß durch den Schalthebel 9 der Schalter S1 betätigt wird. Im rechten Zweig des Schrittes 120 ist erkennbar, daß bei eingelegtem ersten Gang und betätigtem Schalter S1 eine Betätigung der Kupplung 2 in Öffnungsrichtung erfolgen kann. Hätte der Fahrer allerdings bei eingelegtem ersten Gang seine Hand nur auf dem Getriebewählhebel 6 liegen lassen, ohne eine Schaltbewegung vornehmen zu wollen, wäre die Hülse 10 um die Schwenkachse 12 so verschwenkt worden, daß der Schalter S2 durch den Schalthebel 9 betätigt. worden wäre. Es ist aus dem linken Zweig des Schrittes 120 ersichtlich, daß dann die Kupplung 2 geschlossen bleibt. Aus dem Flußdiagramm in 2 ist ersichtlich, daß der zuvor beschriebene Ablauf entsprechend bei allen übrigen Hoch- und Rückschaltvorgängen gilt.For example, when switching from the first gear to the second gear, the sleeve becomes 10 around the pivot axis 12 pivoted, so that by the shift lever 9 the switch S1 is operated. In the right branch of the step 120 It can be seen that when the first gear is engaged and the switch S1 is actuated, the clutch is actuated 2 can be done in the opening direction. Would have the driver, however, with his first gear engaged his hand only on the gear selector lever 6 let lie, without wanting to make a switching movement, would be the sleeve 10 around the pivot axis 12 pivoted so that the switch S2 by the shift lever 9 actuated. would have been. It is from the left branch of the step 120 seen that then the clutch 2 remains closed. From the flowchart in 2 it can be seen that the procedure described above applies accordingly to all other upshifts and downshifts.

Die zuvor beschriebenen zusammenhänge sind auch aus dem Logikplan der 3 ersichtlich. Man erkennt dort nochmals deutlich die richtungsabhängige Zuordnung des Schalters S1 zu den Gängen 1, 3, 5, R und N (Neutralstellung) und des Schalters S2 zu den Gängen 2, 4 und N. Darüber hinaus ist dort ersichtlich, daß bei entlasteten Schaltern S1 bzw. S2 oder jeweils aktiven Gangschaltern die Kupplung 2 nach einer Verzögerungszeit Δt geschlossen wird.The relationships described above are also from the logic of the 3 seen. It recognizes there clearly again the directional assignment of the switch S1 to the gears 1, 3, 5, R and N (neutral position) and the switch S2 to the gears 2, 4 and N. Moreover, there is seen that when relieved switches S1 or S2 or respectively active gear switches the clutch 2 is closed after a delay time .DELTA.t.

Ergänzend oder alternativ zu der zuvor beschriebenen Betriebsweise kann auch der Wille des Fahrers zur Durchführung einer Gangschaltbewegung durch Überwachung der Gaspedalbetätigung ermittelt werden. Bei dem hier als Potentiometer ausgeführten Gaspedalsensor 17 ist beispielsweise eine Öffnung der Kupplung 2 nur dann möglich, wenn der aktuelle Betätigungswinkel α unterhalb eines vorgebbaren Grenzwinkels αmin liegt und gleichzeitig die Gaspedalrücknahmegeschwindigkeit –α . einen bestimmten Wert überschreitet. Denkbar wäre in diesem Zusammenhang beispielsweise ein Wert von αmin in der Größenordnung von 0,25·αmax (≙ Vollanschlag) und –α . = –60°/sek. Bei der Festlegung von αmin und –α . ist zu berücksichtigen, daß sie zur Erfüllung der hier beschriebenen Betriebsweise in gewisser Weise zueinander in Beziehung stehen. So kann der Wert für αmin beispielsweise vergrößert werden, wenn auch –α . erheblich größer wird. Der Grund dafür ist darin zu sehen, daß bei betragsmäßig größeren Werten für –α . schneller absehbar ist, wann die Grundstellung α0 des Gaspedals erreicht ist.In addition or as an alternative to the previously described mode of operation, the will of the driver to carry out a gearshift movement can also be determined by monitoring the accelerator pedal actuation. In the case of the gas pedal sensor designed here as a potentiometer 17 is for example an opening of the coupling 2 only possible if the current operating angle α is below a predetermined limit angle α min and at the same time the accelerator pedal return speed -α. exceeds a certain value. For example, a value of α min in the order of 0.25 · α max (≙ full stop) and -α would be conceivable in this context. = -60 ° / sec. In the determination of α min and -α. It should be noted that they are somewhat related to one another in order to perform the operation described herein. For example, the value of α min can be increased, though -α. becomes considerably larger. The reason for this can be seen in the fact that with larger values for -α. it is more predictable when the basic position α 0 of the accelerator pedal is reached.

Von besonderem Vorteil ist auch eine Vorgabe des Wertes für αmin in Abhängigkeit von der Drehzahl des Motors 1. Auf der Basis der von dem Motordrehzahlsensor 18 gelieferten Signale kann die Steuereinrichtung 16 den Wert für αmin auf einen geringeren Wert festlegen, wenn die Motordrehzahl erhöht ist. Auf diese Weise kann sicherer festgestellt werden, ob der Fahrer tatsächlich einen Gangwechsel vornehmen will oder aber nur eine wie auch immer begründete Drehzahlabsenkung vornehmen möchte.Of particular advantage is also a specification of the value for α min as a function of the speed of the motor 1 , Based on the engine speed sensor 18 supplied signals, the control device 16 set the value of α min to a lower value when the engine speed is increased. In this way, it can be determined more reliably whether the driver actually wants to make a gear change or only wants to make a justifiable speed reduction whatever.

Anstelle des in der 1 dargestellten Potentiometers können auch dem Gaspedal zwei hier nicht dargestellte Schalter zugeordnet werden, durch die Zwischenpositionen αmin1 und αmin2 erfaßt werden können. Mit diesen beiden Gaspedalschaltern können die zuvor beschriebenen Zusammenhänge dem Grunde nach mit geringerem Bauaufwand realisiert werden. Diese Vereinfachung geht aber einher mit einer Einschränkung der Variabilität. Insgesamt ist festzustellen, daß mit der zuvor beschriebenen Gaspedalabfrage in Verbindung mit den Schalter S1 und S2 am Getriebewählhebel 6 eine ausreichende Sicherheit zur Feststellung des Schaltwillens des Fahrers erreicht werden kann. In Verbindung mit der Gangsensoreinrichtung 8 kann die Sicherheit dieses Konzeptes aber noch weiter erhöht werden.Instead of in the 1 Potentiometers shown can also be assigned to the accelerator two switches not shown here, can be detected by the intermediate positions α min1 and α min2 . With these two accelerator switches, the above-described relationships can basically be realized with less construction costs. However, this simplification goes hand in hand with a limitation of variability. Overall, it should be noted that with the previously described accelerator pedal in conjunction with the switches S1 and S2 on the gear selector lever 6 Sufficient safety can be achieved to determine the driver's willingness to shift. In conjunction with the gear sensor device 8th However, the security of this concept can be increased even further.

Die Erfindung ist nicht auf das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. So ist es beispielsweise alternativ zur Gaspedalabfrage auch möglich, die Positionen und Betätigungsgeschwindigkeiten der Drosselklappe 20 zu erfassen. Darüber hinaus ist der hier vorgeschlagene Getriebewählhebel 6 auch für Automatikgetriebe einsetzbar. Auf der Basis der von den Schaltern S1 und S2 gelieferten Signale kann dann beispielsweise entschieden werden, ob innerhalb der Planetengetriebestufen des Automatikgetriebes bestimmte Bremsen und Kupplungen für einen Wechsel der Übersetzung geöffnet werden sollen.The invention is not limited to the embodiment shown in the drawing. For example, as an alternative to the accelerator pedal interrogation, it is also possible to determine the positions and operating speeds of the throttle valve 20 capture. In addition, the proposed here gear selector 6 also suitable for automatic transmissions. On the basis of the signals supplied by the switches S1 and S2, it can then be decided, for example, whether certain brakes and clutches should be opened for a change in the ratio within the planetary gear stages of the automatic transmission.

Sinnvoll erscheint der Einsatz des Getriebewählhebels 6 auch bei Kegelscheibenumschlingungsgetrieben, die eine kontinuierliche Übersetzungsänderung erlauben. Bei derartigen Getrieben ist es bekannt, über Schalter am Getriebewählhebel verschiedene Übersetzungscharakteristika – beispielsweise für verbrauchsgünstige oder sportliche Betriebsweisen – einzustellen. Um bei lediglich auf dem Getriebewählhebel 6 aufliegender Hand eine an sich nicht gewünschte Umschaltung zwischen diesen Charakteristika zu vermeiden, kann ebenfalls die hier vorgeschlagene Zuordnung zweier Schalter mit logischer Verknüpfung wenigstens einer Zustandsgröße von Vorteil sein.It makes sense to use the gear selector lever 6 also in Tapered belt transmissions, which allow a continuous ratio change. In such transmissions, it is known via switches on the gear selector different translation characteristics - for example, for low-consumption or sporty modes - set. To only at the gear selector 6 If the hand resting on a hand which is not desired per se, to avoid the switching between these characteristics, the combination of two switches with logical combination of at least one state variable proposed here can also be advantageous.

Claims (13)

Kraftfahrzeug mit – einem Motor (1), – einem Getriebe (3), – einem Kupplungselement (Kupplung 2), – einem Getriebewählhebel (6), dem eine Schalteinrichtung zur Beeinflussung des Zustands des Kupplungselements (Kupplung 2) zugeordnet ist, – wenigstens einer dem Getriebewählhebel (6) zugeordneten und zur Schalteinrichtung gehörenden Schaltergruppe (S1, S2), bei der wenigstens zwei Schalter in der Weise angeordnet sind, dass bei der Bewegung des Getriebewählhebels (6) immer nur ein Schalter einer Schaltgruppe (S1, S2) betätigbar ist, – mit einer Steuereinrichtung (16), in welcher zum Zwecke der Beeinflussung des Kupplungselementes (2) die Signale der Schalter (S1, S2) mit den Signalen wenigstens einer Gangsensoreinrichtung (8) verknüpfbar sind, durch die eine den Betriebsszustand des Getriebes (3) charakterisierende Größe erfassbar ist, wobei die Steuereinrichtung (16) mit einem die Betätigung des Kupplungselementes (2) beeinflussenden Verzögerungsglied verbunden ist, das immer dann aktiviert wird, wenn die Gangsensoreinrichtung (8) einen ordnungsgemäß eingelegten Getriebegang anzeigt.Motor vehicle with - a motor ( 1 ), - a transmission ( 3 ), - a coupling element (coupling 2 ), - a gear selector lever ( 6 ), which has a switching device for influencing the state of the coupling element (coupling 2 ), - at least one of the gear selector lever ( 6 ) associated with the switching device switch group (S1, S2), in which at least two switches are arranged in such a manner that upon movement of the gear selector lever ( 6 ) only one switch of a switching group (S1, S2) can be actuated, - with a control device ( 16 ), in which for the purpose of influencing the coupling element ( 2 ) the signals of the switches (S1, S2) with the signals at least one passage sensor device ( 8th ) are connectable, by a the operating condition of the transmission ( 3 ) characterizing size is detectable, wherein the control device ( 16 ) with a the actuation of the coupling element ( 2 ) is connected, which is activated whenever the passage sensor device ( 8th ) indicates a properly engaged gear. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Betriebsweise, gemäß der eine Betätigung des Kupplungselementes (2) in Öffnungsrichtung erst dann erfolgt, wenn von den Schaltern (S1, S2) der durch eine Gangherausnahmebewegung betätigbare Schalter (S1 oder S2) geschlossen ist und die Gangsensoreinrichtung (8) einen ordnungsgemäß eingelegten Gang anzeigt.Motor vehicle according to claim 1, characterized by an operating mode according to which an actuation of the coupling element ( 2 ) takes place in the opening direction only when the switches (S1, S2) which can be actuated by a gear extension movement are closed (S1 or S2) and the gear sensor device ( 8th ) indicates a properly engaged gear. Kraftfahrzeug nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine Betriebsweise, gemäß der die Betätigung des Kupplungselementes (2) in Öffnungsrichtung erst dann erfolgt, wenn die Stellung des Leistungsstellgliedes einen vorgebbaren ersten Grenzwert (αmin) unterschreitet und die Betätigungsrücknahmegeschwindigkeit (–α) des Leistungsstellgliedes einen vorgegebenen zweiten Grenzwert (–αmax) überschreitet.Motor vehicle according to claim 2, characterized by an operating mode according to which the actuation of the coupling element ( 2 ) in the opening direction takes place only when the position of the power actuator falls below a predeterminable first limit value (α min ) and the actuation retraction speed (-α) of the power actuator exceeds a predetermined second limit value (-α max ). Kraftfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Betrag des ersten Grenzwertes in Abhängigkeit von der Drehzahl des Motors (1) veränderbar ist.Motor vehicle according to claim 3, characterized in that the amount of the first limit value as a function of the rotational speed of the engine ( 1 ) is changeable. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gangsensoreinrichtung (8) dem Getriebewählhebel (6) zugeordnet ist.Motor vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the passage sensor device ( 8th ) the gear selector lever ( 6 ) assigned. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gangsensoreinrichtung (8) einer durch den Getriebewählhebel (6) bewegbaren Schaltwelle zugeordnet ist.Motor vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the passage sensor device ( 8th ) one through the gear selector lever ( 6 ) is associated with movable switching shaft. Kraftfahrzeug mit – einem Motor (1), – einem Getriebe (3), – einem Kupplungselement (Kupplung 2), – einem Getriebewählhebel (6), dem eine Schalteinrichtung zur Beeinflussung des Zustands des Kupplungselements (Kupplung 2) zugeordnet ist, – wenigstens einer dem Getriebewählhebel (6) zugeordneten und zur Schalteinrichtung gehörenden Schaltergruppe (S1, S2), bei der wenigstens zwei Schalter in der Weise angeordnet sind, dass bei der Bewegung des Getriebewählhebels (6) immer nur ein Schalter einer Schaltgruppe (S1, S2) betätigbar ist, – mit einer Steuereinrichtung (16), in welcher zum Zwecke der Beeinflussung des Kupplungselementes (2) die Signale der Schalter (S1, S2) mit den Signalen wenigstens eines Sensors (17) verknüpfbar sind, wobei der Sensor (17) ein Weg- oder Winkelmessgeber ist, durch den die Stellung des Leistungsstellgliedes erfassbar ist, und wobei eine Betätigung des Kupplungselementes (2) in Öffnungsrichtung erst dann erfolgt, wenn die Stellung des Leistungsstellgliedes einen vorgebbaren ersten Grenzwert (αmin) unterschreitet und die Betätigungsrücknahmegeschwindigkeit (–α .) des Leistungsstellgliedes einen vorgegebenen zweiten Grenzwert (–α .max) überschreitet.Motor vehicle with - a motor ( 1 ), - a transmission ( 3 ), - a coupling element (coupling 2 ), - a gear selector lever ( 6 ), which has a switching device for influencing the state of the coupling element (coupling 2 ), - at least one of the gear selector lever ( 6 ) associated with the switching device switch group (S1, S2), in which at least two switches are arranged in such a manner that upon movement of the gear selector lever ( 6 ) only one switch of a switching group (S1, S2) can be actuated, - with a control device ( 16 ), in which for the purpose of influencing the coupling element ( 2 ) the signals of the switches (S1, S2) with the signals of at least one sensor ( 17 ), whereby the sensor ( 17 ) is a displacement or angle encoder, through which the position of the power actuator is detected, and wherein an actuation of the coupling element ( 2 ) takes place in the opening direction only when the position of the power actuator falls below a predeterminable first limit value (α min ) and the actuation return speed (-α) of the power actuator exceeds a predetermined second limit value (-α max ). Kraftfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Betrag des ersten Grenzwertes in Abhängigkeit von der Drehzahl des Motors (1) veränderbar ist.Motor vehicle according to claim 7, characterized in that the amount of the first limit value in dependence on the rotational speed of the engine ( 1 ) is changeable. Kraftfahrzeug nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Leistungsstellglied ein Gaspedal ist.Motor vehicle according to claim 7 or 8, characterized that the power actuator is an accelerator pedal. Kraftfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass dem Gaspedal ein Gaspedalsensor (17) zugeordnet ist, durch den die Winkelstellung des Gaspedals kontinuierlich oder in diskreten Schritten erfassbar ist.Motor vehicle according to claim 9, characterized in that the accelerator pedal an accelerator pedal sensor ( 17 ) is assigned, by which the angular position of the accelerator pedal is detected continuously or in discrete steps. Kraftfahrzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass dem Gaspedalsensor (17) ein Differenzierglied (19) zugeordnet ist.Motor vehicle according to claim 10, characterized in that the accelerator pedal sensor ( 17 ) a differentiator ( 19 ) assigned. Kraftfahrzeug nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Leistungsstellglied eine Drosselklappe (20) ist.Motor vehicle according to claim 7 or 8, characterized in that the power actuator is a throttle valve ( 20 ). Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe ein Kegelscheibenumschlingungsgetriebe ist, dessen Übersetzungscharakteristik durch die dem Getriebewählhebel zugeordneten Schalter (S1, S2) veränderbar ist.Motor vehicle according to one of claims 1 to 12, characterized in that the transmission is a conical-pulley transmission is whose translation characteristic through the gear selector associated switch (S1, S2) is variable.
DE4341729A 1992-12-12 1993-12-08 motor vehicle Expired - Fee Related DE4341729B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4341729A DE4341729B4 (en) 1992-12-12 1993-12-08 motor vehicle

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEP4242028.8 1992-12-12
DE4242028 1992-12-12
DE4341729A DE4341729B4 (en) 1992-12-12 1993-12-08 motor vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4341729A1 DE4341729A1 (en) 1994-06-16
DE4341729B4 true DE4341729B4 (en) 2006-04-06

Family

ID=6475147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4341729A Expired - Fee Related DE4341729B4 (en) 1992-12-12 1993-12-08 motor vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4341729B4 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007012194A1 (en) * 2007-03-14 2008-09-18 Zf Friedrichshafen Ag Method and device for controlling an automated stepped gearbox

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2324346B (en) * 1994-12-24 1999-06-09 Luk Getriebe Systeme Gmbh Operating a torque transmission device
GB2302146B (en) * 1994-12-24 1999-06-09 Luk Getriebe Systeme Gmbh Apparatus and method for regulating a torque transmission system which operates between a driving unit and a transmission
DE19712974B4 (en) * 1996-04-06 2008-04-17 Volkswagen Ag Method for controlling a controllable clutch in the drive train between a front axle and a rear axle of a motor vehicle with four-wheel drive
BR9702228A (en) * 1996-05-11 1999-02-23 Luk Getriebe Systeme Gmbh Motor vehicle
JP3787959B2 (en) * 1997-06-19 2006-06-21 いすゞ自動車株式会社 Clutch connection / disconnection device
DE19745673C1 (en) * 1997-10-17 1999-05-27 Daimler Chrysler Ag Vehicle with automatically actuated clutch
DE19915566A1 (en) * 1998-06-17 1999-12-23 Luk Getriebe Systeme Gmbh Motor vehicle with automatic torque transfer system enables reliable detection of intention to change gear irrespective of acceleration and deceleration process
JP3945118B2 (en) 2000-03-21 2007-07-18 いすゞ自動車株式会社 Control device for selective clutch
JP4081960B2 (en) * 2000-04-24 2008-04-30 いすゞ自動車株式会社 Vehicle clutch control device
US20040173431A1 (en) * 2003-03-06 2004-09-09 Devore James Henry Vehicle brake pedal interlock for heavy vehicle neutral to engaged gear shift
FR2980754A1 (en) * 2011-09-29 2013-04-05 Peugeot Citroen Automobiles Sa Device for controlling gear changes in manual gearbox of e.g. car, has control unit enabling compatibility of engine speed with newly selected speed and enabling engine coupling when engine compatibility is obtained
DE102016216571B4 (en) 2016-09-01 2018-07-26 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Drive train of a motorcycle with clutch actuator share in the shift lever

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2748697A1 (en) * 1977-10-29 1979-05-03 Volkswagenwerk Ag PROCEDURE FOR OPERATING A VEHICLE, IN PARTICULAR PERSONAL VEHICLE, AND VEHICLE FOR CARRYING OUT THE PROCEDURE
DE3200919A1 (en) * 1982-01-14 1983-07-21 Sachs Systemtechnik Gmbh, 8720 Schweinfurt CONTROL CIRCUIT FOR AN ELECTRICALLY OPERATED CLUTCH OF A MOTOR VEHICLE
WO1989000517A1 (en) * 1987-07-17 1989-01-26 Automotive Products Plc Transmission
DE3627549C2 (en) * 1986-08-13 1989-07-27 Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
WO1989010282A1 (en) * 1988-04-30 1989-11-02 Automotive Products Plc Power line to drive a vehicle
DE4042045A1 (en) * 1989-12-28 1991-07-04 Aisin Aw Co AUTOMATIC TRANSMISSION FOR VEHICLES
DE4204946A1 (en) * 1991-03-01 1992-09-03 Valeo POLARIZED SHIFT LEVER FOR ACTUATING A MANUAL GEARBOX, ESPECIALLY FOR MOTOR VEHICLES

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2748697A1 (en) * 1977-10-29 1979-05-03 Volkswagenwerk Ag PROCEDURE FOR OPERATING A VEHICLE, IN PARTICULAR PERSONAL VEHICLE, AND VEHICLE FOR CARRYING OUT THE PROCEDURE
DE3200919A1 (en) * 1982-01-14 1983-07-21 Sachs Systemtechnik Gmbh, 8720 Schweinfurt CONTROL CIRCUIT FOR AN ELECTRICALLY OPERATED CLUTCH OF A MOTOR VEHICLE
DE3627549C2 (en) * 1986-08-13 1989-07-27 Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
WO1989000517A1 (en) * 1987-07-17 1989-01-26 Automotive Products Plc Transmission
WO1989010282A1 (en) * 1988-04-30 1989-11-02 Automotive Products Plc Power line to drive a vehicle
DE4042045A1 (en) * 1989-12-28 1991-07-04 Aisin Aw Co AUTOMATIC TRANSMISSION FOR VEHICLES
DE4204946A1 (en) * 1991-03-01 1992-09-03 Valeo POLARIZED SHIFT LEVER FOR ACTUATING A MANUAL GEARBOX, ESPECIALLY FOR MOTOR VEHICLES

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007012194A1 (en) * 2007-03-14 2008-09-18 Zf Friedrichshafen Ag Method and device for controlling an automated stepped gearbox

Also Published As

Publication number Publication date
DE4341729A1 (en) 1994-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4341729B4 (en) motor vehicle
DE4311886C2 (en) Device and method for controlling an automatically switching transmission
EP0828098B1 (en) Device for actuating a change-speed gearbox shift and a master clutch engagement
DE19912963B4 (en) Device and method for controlling an automatically switching transmission
EP2786048B1 (en) Activation device for a transmission of a motor vehicle
DE3882142T2 (en) TRANSMISSION.
EP1390646B1 (en) Shift device for an automatic transmission of a vehicle
WO2001031232A1 (en) Gear-change system for an electronically controlled vehicle automatic gearbox
DE60102188T2 (en) Motor vehicle shift lever for an automatic transmission
DE4427330A1 (en) Arrangement for detecting a shift position set on a motor vehicle transmission
DE19740648A1 (en) Automatic drive transmission
DE4324333A1 (en) Gear shift control system for vehicular automatic transmission - enables hydraulic valve to be operated directly from gear selector lever, or indirectly via interposed drive unit
DE69429190T2 (en) GEAR CHANGE MECHANISM
WO1992013215A1 (en) Gear and gear-range selector for a semi-automatic or fully automatic vehicle gearbox
EP2023016A1 (en) Switch-gear-unit
DE19813622C2 (en) Method and device for power switchable switching of a hydrostatic travel drive of a mobile construction machine
EP1199497A2 (en) Method and device for controlling an automated gearbox
DE3046885C2 (en) Device for a manual transmission
DE3526324C2 (en)
DE19920650A1 (en) Operating element for discrete gearbox activates control element so that it prevents changeover of operating element from one position into another at least temporarily
DE10059277A1 (en) Motor vehicle with gear having manual and automatic driving modes, where gear change unit has operation mode, which prevents gear change in manual operation mode when automatic mode is selected
DE3924318A1 (en) Motor vehicle gear change with separate actuating levers - including one of steering column which overrides floor-mounted counterpart e.g. for overtaking or economy driving
DE102007023267B4 (en) Device for controlling an automatically shifting transmission
DE3606460C2 (en) Powershift transmission
EP1815167B1 (en) Device for controlling an automatic gearbox

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8125 Change of the main classification

Ipc: F16D 48/06

8120 Willingness to grant licences paragraph 23
8364 No opposition during term of opposition
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20130702