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DE4232926A1 - Fully automatic pallet storage system for distributing and storing goods - has control devices and motorised drives to move pallets over guide rails along straight sections having direction changers at ends - Google Patents

Fully automatic pallet storage system for distributing and storing goods - has control devices and motorised drives to move pallets over guide rails along straight sections having direction changers at ends

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Publication number
DE4232926A1
DE4232926A1 DE19924232926 DE4232926A DE4232926A1 DE 4232926 A1 DE4232926 A1 DE 4232926A1 DE 19924232926 DE19924232926 DE 19924232926 DE 4232926 A DE4232926 A DE 4232926A DE 4232926 A1 DE4232926 A1 DE 4232926A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
storage device
pallets
pallet storage
pallet
fully automatic
Prior art date
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Ceased
Application number
DE19924232926
Other languages
German (de)
Inventor
Gerhart Gruenanger
Michael Miller
Otto Weis
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GG Noell GmbH
Original Assignee
GG Noell GmbH
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Publication date
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Priority to DE9218933U priority patent/DE9218933U1/en
Publication of DE4232926A1 publication Critical patent/DE4232926A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/24—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of dollies for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on wheeled platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0478—Storage devices mechanical for matrix-arrangements

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Abstract

The pallets (5) can be transported by support units and linear motor drive members which move the pallets in a straight line over certain track sections. Between these straight sections there are devices for changing the directions at right angles. Control devices are used to control several pallets simultaneously in the overall storage area so that collisions are avoided. The goods can be distributed to and from the storage areas simultaneously using the shortest routes. The support devices are preferably ball rollers (6) mounted on the pallets and running in guide rails (12). USE/ADVANTAGE - Especially for vehicle parking systems. Faster handling times with low technical expense.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Verteilen und Lagern von Gütern, wie Fahrzeugen, Containern oder dergleichen, insbesondere von Kraftfahrzeugen.The invention relates to a device for distributing and Storage of goods such as vehicles, containers or the like, especially of motor vehicles.

Lagereinrichtungen zum Verteilen und Lagern von Gütern, insbesondere von Kraftfahrzeugen, sind hinlänglich aus der einschlägigen Literatur bekannt. Bei den vorrangig als Parkhaus beschriebenen Einrichtungen wird im wesentlichen unterschieden inStorage facilities for distributing and storing goods, especially of motor vehicles, are sufficiently made the relevant literature. In the priority Facilities described as a parking garage will be in main differences in

  • - hochregallagerartige Anlagen,- high-bay warehouse-like systems,
  • - Kran- oder Aufzug-Parkanlagen,- crane or elevator parking facilities,
  • - Drehscheiben-Parkanlagen,- turntable parking facilities,
  • - Paternoster-Parkanlagen,- Paternoster parks,
  • - Verschiebeflächen-Parkanlagen,- Sliding area parking facilities,
  • - Hebeform-Parkanlagen,- lifting form parks,

unterteilt in palettenlose oder palettenbestückte Anlagen.divided into palletless or palletized Investments.

Die DE-OS 35 18 183 A1 beschreibt ein automatisch gesteuertes Parkhaus, welches aus einer Vielzahl von Paletten zur Aufnahme von jeweils einem Personenkraftwagen, einer Reihe von parallel angeordneten, durch Gänge voneinander getrennten Regalstellen mit Einstellzellen zur Aufnahme von jeweils einem PKW besteht. Die Beförderung der mit Fahrzeugen beladenen Paletten erfolgt mit Regalförderfahrzeugen, einer vertikal beweglichen Hebebühne sowie einem jeweils einem Gang zugeordneten Palettenförderkreislauf. Das beschriebene System ist sehr aufwendig und schwerfällig und kann den Anforderungen in Spitzenzeiten bezüglich geringer Wartezeiten kaum genügen. DE-OS 35 18 183 A1 describes an automatically controlled parking garage, which consists of a variety of Pallets for one each Passenger cars, a series of parallel arranged, separated from each other by corridors Shelf positions with adjustment cells to accommodate each a car exists. Carriage of vehicles loaded pallets are carried out with rack conveyor vehicles, a vertically movable lifting platform and one each a pallet conveyor circuit assigned to one aisle. The system described is very complex and cumbersome and can meet the demands at peak times hardly enough in terms of short waiting times.  

Die WO 89/12 152 beschreibt ein Parksystem sowie ein Verfahren zum automatischen Parken von Kraftfahrzeugen. Das beschriebene System weist mindestens zwei übereinander angeordnete Parkebenen auf, die durch Hubwerke bedienbar sind.WO 89/12 152 describes a parking system as well as a Method for automatic parking of motor vehicles. The system described has at least two stacked parking levels on the by Hoists are operated.

Die horizontale Verlagerung der Kraftfahrzeuge erfolgt auf Paletten, welche vollautomatisch von einem Rechner aus gesteuert werden.The horizontal shift of the motor vehicles takes place on pallets, which are fully automated from a computer be controlled from.

Nachteilig bei diesem System ist die eingesetzte konventionelle Fördertechnik, mit deren Hilfe die Paletten bewegt werden sollen und welche einen hohen mechanischen Aufwand hat. Weiterhin unterliegt dieses System einem hohen Verschleiß, da es mit dem gesamten Palettengewicht, einschließlich Beladung, belastet wird.The disadvantage of this system is that it is used conventional conveyor technology, with the help of which Pallets should be moved and which high has mechanical effort. This is also subject to System of high wear and tear as it works with the whole Pallet weight, including loading, is loaded.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine vollautomatische Einrichtung zum Lagern und Verteilen von Gütern auf der Basis von Paletten zu entwickeln, welche bei niedrigem technischen Aufwand geringe Zugriffzeiten und hohe Durchsetzkapazitäten, im Vergleich zu den bisher bekannten Lösungen, gewährleistet. Weiterhin soll der Verschleiß der Fördertechnik dabei möglichst gering gehalten werden.The object of the invention is a fully automatic Equipment for storing and distributing goods on the Develop the basis of pallets, which at low technical effort short access times and high Enforcement capacities compared to the previous ones known solutions. Furthermore, the Wear of the conveyor technology is as low as possible being held.

Zur Lösung der Aufgabe wird von einer vollautomatischen Paletten-Lagereinrichtung zum Verteilen und Lagern von Gütern ausgegangen, bei der die Paletten mit Trageeinrichtungen und Antriebsmitteln transportierbar sind, die die Paletten auf Teilstrecken geradlinig bewegen, wobei zwischen diesen geraden Teilstrecken Einrichtungen zur im wesentlichen rechtwinkligen Richtungsänderung angeordnet sind und Steuerungsmittel vorhanden sind, durch welche mehrere Paletten gleichzeitig im gesamten Lagerbereich so steuerbar sind, daß Zusammenstöße vermieden werden und die jeweils kürzesten Wege gewählt werden und das Verteilen zu den Lagerplätzen und von Lagerplätzen gleichzeitig erfolgt. To solve the task is a fully automatic Pallet storage facility for distributing and storing Goods run out with the pallets with Carrying devices and drive means can be transported are the pallets rectilinear on sections move, between these straight sections Means for essentially rectangular Change of direction are arranged and control means are present, through which several pallets can be controlled simultaneously in the entire storage area, that collisions are avoided and each shortest paths can be chosen and the distribution to the Storage bins and storage bins simultaneously.  

Die Einrichtung ermöglicht mit wenigen Mitteln kurze Zugriffzeiten und erlaubt eine hohe Durchsetzkapazität der zu lagernden Güter.The facility enables short with few means Access times and allows a high enforcement capacity of the goods to be stored.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous further developments of the invention result from the subclaims.

Nach einem besonders bevorzugten Merkmal der Erfindung sind die Trageeinrichtungen in Führungsschienen laufende, an den Paletten angeordnete Kugelrollen und die Antriebsmittel an den Wegen angeordnete Linearmotoren und an den Paletten befindliche Linearmotor-Reaktionsteile. Durch eine abschnittsweise Steuerung der Linearmotoren ist eine gleichzeitige Bewegung vieler Paletten gleichzeitig auch auf mehreren Ebenen möglich.According to a particularly preferred feature of the invention are the carrying devices running in guide rails, ball rollers arranged on the pallets and the Drive means arranged on the paths and linear motors Linear motor reaction parts located on the pallets. By controlling the linear motors section by section is a simultaneous movement of many pallets possible on several levels at the same time.

Zum Bewegen der einzelnen Paletten wird jeweils immer nur der direkte Linearmotor mit Strom beschickt, wodurch sich trotz der Vielzahl der Linearmotoren ein geringer Energieverbrauch ergibt.To move the individual pallets is always only the direct linear motor is supplied with current, which makes a small one despite the large number of linear motors Energy consumption results.

Ein anderes bevorzugtes Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Paletten-Lagereinrichtung als Parkanlage zum Transport und zur Lagerung von Kraftfahrzeugen ausgebildet ist, wobei die Anlage unterteilt ist in einen Ein- und einen Ausfahrbereich mit mehreren Übernahmeräumen, einem Verteilerbereich und einem Parkbereich. Ein- und Ausfahrbereich, Übernahmeräume, Verteiler- und Parkbereich können dabei, je nach Anforderung und räumlichen Gegebenheiten, in mehreren Ebenen ausgeführt werden. Das der Erfindung zugrundeliegende flexible System von Trageeinrichtung und Antriebsmittel erlaubt eine universelle Anpassung an jede mögliche Grundfläche, ohne auf die Vorteile der schnellen Zugriffzeit und hohen Durchsetzkapazität verzichten zu müssen. Another preferred feature of the invention is in that the pallet storage facility as a park for the transport and storage of motor vehicles is formed, the system being divided into one Entry and exit area with several Acquisition rooms, a distribution area and one Parking area. Entry and exit area, transfer rooms, Distribution and parking areas can vary, depending on Requirements and spatial conditions, in several Levels. That of the invention underlying flexible system of carrying device and Drive means allows universal adaptation to everyone possible floor space without losing the benefits of fast Access time and high throughput capacity are waived have to.  

Das Verteilen der Fahrzeuge auf mehrere Ebenen erfolgt nach einem anderen bevorzugten Merkmal der Erfindung durch hinter jedem Übernahmeraum angeordnete Aufzüge oder nach einem weiteren Merkmal durch im Verteilerbereich angeordnete gegenläufige Schrägaufzüge, welche mit Antriebsmitteln versehen sind, die sowohl für Auf- als auch für Abwärtsfahrten ausgelegt sind.The vehicles are distributed over several levels according to another preferred feature of the invention through lifts arranged behind each takeover room or according to another characteristic by in the distribution area arranged opposed inclined lifts, which with Drive means are provided, both for Auf- and are also designed for downhill journeys.

Die redundante Ausführung der Schrägaufzüge erlaubt eine gleichzeitige Auf- und Abfahrt der Paletten. Dadurch steht auch bei einer Störung an einem Schrägaufzug der zweite Schrägaufzug zur Verfügung. Da die Antriebsmittel, vorzugsweise Linearmotoren, für beide Richtungsfahrten ausgelegt sind, ist ein Umfahren der Störstelle möglich.The redundant design of the inclined lifts allows one simultaneous loading and unloading of the pallets. Thereby is also in the event of a fault in an inclined elevator second inclined elevator available. Because the drive means, preferably linear motors, for both directions are designed to bypass the fault location.

Ein weitere Vorteil der Schrägaufzüge besteht darin, daß durch Einsatz von Elektrokomponenten ein Teil der Schrägaufzugs-Abwärtsenergie weiterverwendet werden kann.Another advantage of inclined lifts is that through the use of electrical components a part of Inclined elevator down energy can continue to be used.

Nach einem anderen Merkmal der Erfindung ist im Verteilerbereich und/oder Parkbereich wenigstens eine Drehscheibe angeordnet. Die Drehscheibe ermöglicht es, daß der PKW stets ausfahrbereit im Übernahmeraum übernommen werden kann.According to another feature of the invention Distribution area and / or parking area at least one Turntable arranged. The turntable enables that the car is always ready to go in the transfer room can be taken over.

Ein anderes bevorzugtes Merkmal der Erfindung beinhaltet, daß die Parkeinheiten als Mehrfachpaletteneinheiten angelegt sind. Das bedeutet, daß innerhalb des Parkbereiches Parkeinheiten so ausgestaltet sind, daß mehrere Paletten parallel nebeneinander eingelagert werden können. Die Mehrfachbelegung der Parkeinheiten ermöglicht eine sehr hohe Flächenausnutzung je Etage.Another preferred feature of the invention includes that the parking units as multiple pallet units are created. This means that within the Parking area parking units are designed so that several pallets stored in parallel next to each other can be. The multiple occupancy of the parking units enables a very high use of space per floor.

Nachfolgend wird anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben: Es zeigt Below is a based on the drawing Exemplary embodiment of the invention described: It shows  

Fig. 1 eine isometrische Darstellung einer möglichen Ausführung einer Parkanlage Fig. 1 is an isometric representation of a possible embodiment of a park

Fig. 2 ein Erdgeschoß einer Parkanlage nach Fig. 1 mit Einfahr- und Ausfahrbereich 20, Übernahmebereich 4, Verteilerbereich 21 und Parkbereich 22 FIG. 2 shows a ground floor of a parking facility according to FIG. 1 with entry and exit area 20 , take-over area 4 , distribution area 21 and parking area 22

Fig. 3 eine Ober- beziehungsweise Untergeschoßaufteilung 24 einer Parkanlage nach Fig. 1 mit Mehrfachpalettenbelegung 19 Fig. 3 is an upper or lower floor allocation 24 of a park of FIG. 1 with multiple pallet loading 19

Fig. 4 eine Palette 5 mit Kugelrollen 6 und Linearmotor- Reaktionsteil 7. Fig. 4 shows a pallet 5 with ball rollers 6 and linear motor reaction part 7.

Der vom Außenbereich anfahrende PKW 1 kommt vor der Schranke 2 zum Stehen. Über einen Terminal 3 entnimmt der Fahrer eine Codekarte, gleichzeitig wird ihm der nächste freie (von mehreren) Übernahmeraum 4 angezeigt. Zur Übernahme beziehungsweise Übergabe des PKW sind mehrere Übernahmeräume vorhanden, die einen kontinuierlichen Ablauf sicherstellen.The car 1 approaching from the outside comes to a stop in front of the barrier 2 . The driver removes a code card via a terminal 3 , and at the same time the next free (of several) takeover room 4 is displayed. There are several takeover rooms for taking over or handing over the car, which ensure a continuous process.

So können auch bei stoßartiger PKW-Anforderung (zum Beispiel Bus- oder Bahnumsteiger) die PKW nach der Erstzustellung im cirka 10-Sekunden-Takt eingelagert beziehungsweise zugestellt werden.So even with sudden car requirements (for Example bus or train change) the car after the First delivery stored every 10 seconds or delivered.

Als Standorte eignen sich alle hochfrequentierten Bereiche, wie öffentliche Verkehrsmittelanschlüsse, Kaufhäuser, Ausstellungen, Industriebetriebe, Behörden und so weiter.All highly frequented locations are suitable as locations Areas, such as public transport connections, Department stores, exhibitions, industrial companies, authorities and so on.

Nach dem Öffnen der Schranke 2 fährt der PKW 1 durch den Einfahrbereich 20 in den zugewiesenen Übernahmeraum 4 auf eine bereitstehende Palette 5. Die Palette 5 ist mit Kugelrollen 6 als Trageeinrichtung und einem zum Antriebsmittel gehörenden Linearmotor-Reaktionsteil 7 ausgestattet. Nachdem alle Insassen den PKW verlassen haben, gibt der Fahrer mit der Codekarte über den Übernahmeraum-Terminal 8 den Einlagerungszyklus frei.After the barrier 2 has been opened , the car 1 travels through the entry area 20 into the assigned takeover space 4 onto a pallet 5 that is ready. The pallet 5 is equipped with ball rollers 6 as a carrying device and a linear motor reaction part 7 belonging to the drive means. After all occupants have left the car, the driver releases the storage cycle with the code card via the transfer room terminal 8 .

Der Zyklus beginnt mit dem Schließen des äußeren Übernahmeraumtores 9, der optischen Registrierung der PKW- und Palettennummer (zum Wiederfinden einer verlorenen Codekarte) und dem Öffnen des inneren Übernahmeraumtores 10, über Linearmotoren 11 und die Kugelführungsschienen 12 wird die Palette 5 mit dem PKW 1 aus dem Übernahmeraum 4 transportiert. Durch die an der Palette 5 angebauten Kugelrollen 6 kann mit dem Linearmotor 10 nach einem Zwischenhalt sofort eine rechtwinklige Fahrtrichtungsänderung vorgenommen werden. Nach der Ausfahrt wird der Übernahmeraum 4 sofort mit einer leeren bzw. beim Rücktransport mit einer PKW- beladenen Palette bestückt. Die Palette 5 gelangt durch mehrere Richtungsänderungen zur Drehscheibe 13, auf welcher die Palette 5 um 180° gedreht wird, so daß der PKW 1 später ausfahrbereit dem Übernahmeraum 4 zugestellt werden kann.The cycle begins with the closing of the outer transfer room door 9 , the optical registration of the car and pallet number (to find a lost code card) and the opening of the inner transfer room door 10 , via linear motors 11 and the ball guide rails 12 , the pallet 5 with the car 1 the transfer room 4 transported. Due to the ball rollers 6 mounted on the pallet 5 , the linear motor 10 can immediately change the direction of travel after an intermediate stop. After the exit, the take-over room 4 is immediately equipped with an empty pallet or with a car-laden pallet during the return transport. The pallet 5 passes through several changes of direction to the turntable 13 , on which the pallet 5 is rotated by 180 °, so that the car 1 can later be delivered to the transfer room 4 ready to be extended.

Bei sehr hohem Einlagerungsaufkommen kann der PKW auch bei der Ausfahrt auf einer zweiten Drehscheibe 14 gedreht werden. Nach dem Drehen der Palette 5 gelangt diese rechnergesteuert zum nächsten freien Stellplatz. In the case of very high storage volumes, the car can also be turned on a second turntable 14 when it is exiting. After the pallet 5 has been turned , it is computer-controlled to the next free parking space.

Zur Überwindung der einzelnen Etagen sind zwei gegenläufige Schrägaufzüge 16 mit Linearmotoren 11 und Kugelführungsschienen 12 eingebaut. Die redundante Ausführung der Schrägaufzüge 16 erlaubt eine gleichzeitige Auf- und Abfahrt der Paletten 5. Durch diese Maßnahme steht auch bei einer Störung an einem Schrägaufzug 16 der zweite Schrägaufzug zur Verfügung. Alle Linearmotoren 11 sind für beide Richtungsfahrten ausgelegt, so daß ein Umfahren einer eventuellen Störstelle möglich ist.To overcome the individual floors, two counter-rotating inclined elevators 16 with linear motors 11 and ball guide rails 12 are installed. The redundant design of the inclined elevators 16 allows the pallets 5 to be moved in and out simultaneously. By this measure, the second inclined elevator is also available in the event of a fault in an inclined elevator 16 . All linear motors 11 are designed for both directions, so that a possible fault location can be avoided.

Zur Überwindung der einzelnen Etagen können auch direkt hinter jeder der Übernahmeräume 4 Aufzüge (nicht dargestellt) angeordnet sein. In diesem Fall ist auf jeder Etage mindestens eine Drehscheibe 13 erforderlich.To overcome the individual floors, 4 lifts (not shown) can also be arranged directly behind each of the takeover rooms. In this case, at least one turntable 13 is required on each floor.

Nach der Rückkehr des PKW-Fahrers wird die Codekarte am Zahlungsschalter 17 oder, bei Dauerkunden, an einem separaten Terminal 18 eingelesen. Mit dem Einlesen beginnt sofort der Rücktransport der Palette 5 vom Lagerplatz 15 zum Übernahmeraum 4, dem PKW-Fahrer wird unterdessen die errechnete zeitgünstigste Übernahmeraumnummer 4 und die Ankunftszeit des Fahrzeuges mitgeteilt.After the car driver returns, the code card is read in at the payment counter 17 or, in the case of long-term customers, at a separate terminal 18 . With the reading in, the return transport of the pallet 5 from the storage space 15 to the take-over area 4 begins immediately, the car driver being informed in the meantime of the calculated cheapest take-over space number 4 and the arrival time of the vehicle.

Die Fahrgäste und der Fahrer steigen nach dem Öffnen des Übernahmeraum-Außentores 9 in den PKW 1 und können ohne weitere Verzögerung die Ausfahrt antreten.The passengers and the driver get into the car 1 after opening the transfer room outer door 9 and can start the exit without further delay.

Durch die Kombination von Dauer- und Einzelkunden ist eine zugriffschnelle Mehrfachpalettenbelegung 19 im Parkbereich 22 möglich. So kann der Rechner durch Vorprogrammierung die geplante Rückkehr der Dauerkunden rechtzeitig zum Umsetzen der Palette 5 nutzen. Durch diese Möglichkeit der Mehrfachpalettenbelegung ist eine sehr dichte Flächenausnutzung je Etage erreichbar. The combination of long-term and individual customers enables fast access to multiple pallets 19 in the parking area 22 . The computer can use the planned return of the long-term customers in time to implement the pallet 5 by pre-programming. This option of multiple pallet assignment enables very dense use of space per floor.

Durch den Einsatz mehrerer Übernahmeräume 4 und die abschnittweise Steuerung der Linearmotoren 11 ist eine Bewegung von mehreren Paletten 5 auf mehreren Etagen gleichzeitig möglich.Through the use of several transfer rooms 4 and the control of the linear motors 11 in sections, a movement of several pallets 5 on several floors is possible at the same time.

Zum Bewegen der einzelnen Paletten wird nur der direkte Linearmotor 11 mit Strom beschickt. Dadurch ergibt sich trotz der Vielzahl von Linearmotoren 11 ein geringer Energieverbrauch.To move the individual pallets, only the direct linear motor 11 is supplied with current. In spite of the large number of linear motors 11, this results in low energy consumption.

Zur Handhabung der Paletten 4 wird keine Beleuchtung benötigt.No lighting is required to handle the pallets 4 .

Des weiteren wird keine Hochleistungsbelüftung wie etwa im befahrbaren Parkhaus benötigt, so daß die Anschlußleistung bei dem vorgestellten Parkhaus nicht höher sein wird. Weiterhin kann durch Einsatz von Elektrokomponenten ein Teil der Schrägaufzug- Abwärtsfahrt-Energie weiterverwendet werden. Bei Stromausfall werden alle Bewegungen (Schrägaufzug und Längsfahrt) sofort über Stützbatterien zum Stillstand gebracht.Furthermore, there is no high performance ventilation such as needed in the accessible parking garage, so that Connected load in the presented parking garage is not will be higher. Furthermore, by using Electrical components part of the inclined elevator Downward energy can be used. At All movements (inclined elevator and Longitudinal travel) immediately to a standstill via backup batteries brought.

Claims (18)

1. Vollautomatische Paletten-Lagereinrichtung zum Verteilen und Lagern von Gütern dadurch gekennzeichnet, daß
  • - die Paletten mit Trageeinrichtungen und Antriebsmitteln transportierbar sind, die die Paletten auf Teilstrecken geradlinig bewegen, wobei zwischen diesen geraden Teilstrecken Einrichtungen zur im wesentlichen rechtwinkligen Richtungsänderung angeordnet sind und daß Steuerungsmittel vorhanden sind, durch die mehrere Paletten gleichzeitig im gesamten Lagerbereich so steuerbar sind, daß Zusammenstöße vermieden und daß die jeweils kürzesten Wege gewählt werden und das Verteilen zu den Lagerplätzen und von den Lagerplätzen gleichzeitig erfolgt.
1. Fully automatic pallet storage device for distributing and storing goods, characterized in that
  • - The pallets can be transported with carrying devices and drive means that move the pallets in a straight line on sections, with devices for substantially perpendicular changes in direction being arranged between these straight sections and that control means are provided by which several pallets can be controlled simultaneously in the entire storage area in such a way that Collisions avoided and that the shortest paths are chosen and the distribution to the storage bins and from the storage bins takes place simultaneously.
2. Paletten-Lagereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Trageeinrichtungen in Führungsschienen (12) laufende, an den Paletten (5) angeordnete Kugelrollen (6) sind und die Antriebsmittel an den Wegen angeordnete Linearmotoren (11) und an den Paletten (5) befindliche Linearmotor- Reaktionsteile (7) sind.2. Pallet storage device according to claim 1, characterized in that the carrying devices in guide rails ( 12 ) are running on the pallets ( 5 ) arranged ball rollers ( 6 ) and the drive means on the paths arranged linear motors ( 11 ) and on the pallets ( 5 ) are linear motor reaction parts ( 7 ). 3. Paletten-Lagereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Trageeinrichtungen und Antriebsmittel ortsfeste, an den mit Kugelrollen versehene Paletten angreifende Reibräder sind.3. Pallet storage device according to claim 1, characterized characterized that carrying devices and Drive means stationary, on the with ball rollers provided pallets are attacking friction wheels. 4. Paletten-Lagereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibräder unterhalb der Palettenfahrbahnen angeordnet sind. 4. Pallet storage device according to claim 3, characterized characterized in that the friction wheels below the Pallet lanes are arranged.   5. Paletten-Lagereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibräder zum Angriff an die Palette anhebbar sind.5. Pallet storage device according to claim 4, characterized characterized in that the friction wheels to attack the Pallet can be raised. 6. Paletten-Lagereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an Stellen zur im wesentlichen rechtwinkligen Richtungsänderung die Reibräder seitlich um 90° verstellbar sind.6. Pallet storage device according to claim 5, characterized characterized that in places for essentially right-angled change of direction the friction wheels are laterally adjustable by 90 °. 7. Paletten-Lagereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Trageeinrichtungen und Antriebsmittel umlaufende, mit Kugelrollen versehene Paletten ziehende Ketten- oder Bändersysteme sind.7. Pallet storage device according to claim 1, characterized characterized in that the carrying devices and Drive means revolving, provided with ball rollers Pallet-pulling chain or belt systems are. 8. Paletten-Lagereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Paletten mittels Staurollenketten bewegbar sind und an Stellen zur im wesentlichen rechtwinkligen Richtungsänderung durch geeignete Mittel arretierbar sind und an diesen Positionen hebbare Staurollenförderer angeordnet sind.8. Pallet storage device according to claim 7, characterized characterized in that the pallets by means of Accumulation roller chains are movable and in places for significant right-angled change of direction suitable means can be locked and attached to them Positionable accumulation roller conveyor arranged are. 9. Paletten-Lagereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Paletten angetriebene Laufräder als Trageeinrichtung und Antriebsmittel aufweisen, diese Paletten selbsttätig entlang magnetischer oder sonstiger vorgezeichneter Markierungen verfahrbar sind, wobei der zu wählende Weg der Palette durch drahtlose Fernsteuerung vorgebbar ist.9. Pallet storage device according to claim 1, characterized characterized that the pallets are driven Wheels as a carrying device and drive means have these pallets automatically along magnetic or other pre-drawn Markings are movable, the one to be selected Path of the pallet through wireless remote control can be specified. 10. Vollautomatische Paletten-Lagereinrichtung nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung als Parkanlage zum Transport und zur Lagerung von Kraftfahrzeugen ausgeführt ist. 10. Fully automatic pallet storage facility after Claims 1 to 9, characterized in that the Establishment as a park for transport and Storage of motor vehicles is carried out.   11. Vollautomatische Paletten-Lagereinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Parkanlage unterteilt ist in einen Ein- und Ausfahrbereich (20) mit mehreren Übernahmeräumen (4), einen Verteilerbereich (21) und einen Parkbereich (22), wobei Ein- und Ausfahrbereich (20), und/oder Parkbereich (22), und/oder Übernahmeräume (4), und/oder Verteilerbereich (21) in mehreren Ebenen angeordnet sind.11. Fully automatic pallet storage device according to claim 10, characterized in that the parking facility is divided into an entry and exit area ( 20 ) with a plurality of transfer rooms ( 4 ), a distribution area ( 21 ) and a parking area ( 22 ), with entry and Exit area ( 20 ), and / or parking area ( 22 ), and / or transfer rooms ( 4 ), and / or distribution area ( 21 ) are arranged in several levels. 12. Vollautomatische Paletten-Lagereinrichtung nach Anspruch 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß in den Übernahmeräumen (4) im Verteilerbereich (21) und im Parkbereich (22) Paletten (5) mit Trageeinrichtungen und Antriebsmitteln transportierbar sind.12. Fully automatic pallet storage device according to claim 10 and 11, characterized in that in the transfer rooms ( 4 ) in the distributor area ( 21 ) and in the parking area ( 22 ) pallets ( 5 ) with carrying devices and drive means can be transported. 13. Vollautomatische Paletten-Lagereinrichtung nach Anspruch 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Verteilung der Kraftfahrzeuge auf mehrere Ebenen im Verteilerbereich (21) hinter jedem Übernahmeraum (4) ein Aufzug angeordnet ist.13. Fully automatic pallet storage device according to claim 10 to 12, characterized in that the distribution of the motor vehicles on several levels in the distribution area ( 21 ) behind each take-over room ( 4 ) an elevator is arranged. 14. Vollautomatische Paletten-Lagereinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verteilung der Kraftfahrzeuge auf mehrere Ebenen im Verteilerbereich (21) gegenläufige Schrägaufzüge (16) angeordnet sind.14. Fully automatic pallet storage device according to claim 13, characterized in that opposed inclined elevators ( 16 ) are arranged for distributing the motor vehicles on several levels in the distributor area ( 21 ). 15. Vollautomatische Paletten-Lagereinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Schrägaufzüge (16) mit Antriebsmitteln versehen sind, die für Auf- und Abwärtsfahrten ausgelegt sind.15. Fully automatic pallet storage device according to claim 14, characterized in that the inclined elevators ( 16 ) are provided with drive means which are designed for up and down travel. 16. Vollautomatische Paletten-Lagereinrichtung nach Anspruch 14 und 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Schrägaufzüge (16) Palettenhalte- beziehungsweise Bremseinrichtungen aufweisen. 16. Fully automatic pallet storage device according to claim 14 and 15, characterized in that the inclined elevators ( 16 ) have pallet holding or braking devices. 17. Vollautomatische Paletten-Lagereinrichtung nach Anspruch 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß im Verteilerbereich (21) und/oder im Parkbereich (22) wenigstens eine Drehscheibe (13, 14) angeordnet ist.17. Fully automatic pallet storage device according to claim 10 to 16, characterized in that at least one turntable ( 13 , 14 ) is arranged in the distributor area ( 21 ) and / or in the parking area ( 22 ). 18. Vollautomatische Paletten-Lagereinrichtung nach Anspruch 10 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Parkeinheiten als Mehrfachpalettenstellplätze (19) ausgelegt sind.18. Fully automatic pallet storage device according to claim 10 to 17, characterized in that the parking units are designed as multiple pallet spaces ( 19 ).
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