DE4227103C2

DE4227103C2 - Device for separating and conveying flat, flexible cards, in particular chip cards

Info

Publication number: DE4227103C2
Application number: DE19924227103
Authority: DE
Inventors: Hans-Joerg Hoffmann; Eckard Eismann
Original assignee: RUHLAMAT AUTOMATISIERUNGSTECHN
Current assignee: RUHLAMAT AUTOMATISIERUNGSTECHN
Priority date: 1992-08-17
Filing date: 1992-08-17
Publication date: 2001-03-08
Anticipated expiration: 2012-08-18
Also published as: DE4227103A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln und Weiterbefördern von flachen, flexiblen Karten, insbe sondere Chipkarten, mit einem Magazin, welches einen Kar tenschacht hat, in den nahe seines unteren Endes die Kar ten an einem Herausfallen aus dem Kartenschacht hindernde Haltenasen ragen und welches eine Greifvorrichtung mit zumindest einem Sauggreifer zum Herausziehen einer ein zelnen Karte von der die Haltenasen aufweisenden Stirn seite her hat.The invention relates to a device for separating and conveying flat, flexible cards, esp special chip cards, with a magazine, which a Kar has the card in the near its lower end prevent people from falling out of the card slot Retaining lugs protrude and which a gripping device with at least one suction pad to pull one out individual card from the forehead with the retaining lugs side has.

Vorrichtungen der vorstehenden Art sind bei Fertigungsan lagen für Chipkarten bekannt und gebräuchlich (DE-PS 11 50 829). Bei ihnen wird die von der Greifvorrichtung dem Stapel von Karten im Magazin entnommene, unterste Karte jeweils auf ein Transportband abgelegt, welches die Karte anschließend zu den jeweiligen Bearbeitungsstationen transportiert. Nachteilig hierbei ist, dass durch die Ablage der Chipkarten auf das Transportband die Ferti gungsanlage insgesamt nicht flexibel ist. Es ist bei spielsweise nicht möglich, auf dem Transportband auflie gende Chipkarten vor einer Bearbeitungsstation bei lau fendem Transportband anzuhalten, weil es dann durch die Relativbewegung zwischen Chipkarte und Transportband zu einem Zerkratzen der Chipkarte kommen könnte. Weiterhin ist die Greif- und Übergabevorrichtung für die einzelnen Chipkarten relativ kompliziert gestaltet.Devices of the above type are in production were known and customary for chip cards (DE-PS 11 50 829). With them, the gripping device Stack of cards in the magazine, bottom card removed each placed on a conveyor belt holding the card then to the respective processing stations transported. The disadvantage here is that the Storage of the chip cards on the conveyor belt the Ferti overall system is not flexible. It is at not possible, for example, on the conveyor belt chip cards in front of a processing station at lau stop the conveyor belt because it is then through the Relative movement between chip card and conveyor belt too scratching the chip card. Farther is the gripping and transfer device for the individual Chip cards designed relatively complicated.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Vorrich tung der eingangs genannten Art so zu gestalten, dass die von ihm ausgegebenen, flachen Karten, insbesondere Chip karten, zerkratzungsfrei und möglichst flexibel zu ver schiedenen Bearbeitungsstationen transportiert werden können.The invention is based on the problem, a Vorrich design of the type mentioned in such a way that the flat cards issued by him, in particular chip cards, scratch-free and as flexible as possible different processing stations can be transported can.

Dieses Problem wird neuerungsgemäß dadurch gelöst, dass der Sauggreifer jede Karte auf einer Transportplatte ab legt, die durch Transportmittel einzeln unter den Karten schacht bewegbar und zusammen mit der darauf abgelegten Karte zu verschiedenen Bearbeitungsstationen weiterbeför derbar ist, und dass die Transportplatten einen Durchlass zum Durchführen des Sauggreifers und Positioniermittel zur Fixierung der Karte aufweisen.According to the innovation, this problem is solved in that the suction pad removes each card on a transport plate puts that by means of transport individually under the cards shaft movable and together with the one placed on it Forward map to various processing stations derbar, and that the transport plates have a passage for carrying out the suction pad and positioning means have to fix the card.

Eine solche Vorrichtung gibt die magazinierten Karten nicht einzeln auf ein Transportband, sondern zusammen mit einer Transportplatte aus. Dadurch können die Karten zu sammen mit der Transportplatte den einzelnen Bearbei tungsstationen zugeführt werden, wodurch ein Zerkratzen der Karten auf einfache Weise ausgeschlossen ist und eine größere Flexibilität erreicht wird. Die Transportplatten können beispielsweise auf einem laufenden Band gestaut werden, ohne dass es dadurch zu einem Zerkratzen der Kar ten kommen kann. Da in der Transportplatte ein Durchlass vorgesehen ist, kann die Greifvorrichtung sehr einfach von unten durch die Transportplatte hindurchgreifen, eine Karte dem Magazin entnehmen und auf die Transportplatte auflegen oder aber eine auf ihr aufliegende Karte in das Magazin bewegen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist trotz der gegenüber bekannten Vorrichtungen zusätzlichen Transportplatte durch den Durchlass in der Transport platte sehr einfach aufgebaut. Such a device gives the magazine cards not individually on a conveyor belt, but together with a transport plate. This allows the cards to together with the transport plate the individual machining tion stations are supplied, causing scratching the cards are simply excluded and one greater flexibility is achieved. The transport plates can, for example, jam on a running belt without scratching the card can come. Because there is a passage in the transport plate is provided, the gripping device can be very simple reach through from below through the transport plate, one Take the card from the magazine and onto the transport plate hang up or put a card on it in the Move the magazine. The device according to the invention is despite the additional devices compared to known devices Transport plate through the passage in the transport plate very simple.

Konstruktiv ganz besonders einfach ist die Vorrichtung gestaltet, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung der Durchlass in der Transportplatte mittig angeordnet und entsprechend für den Kartenschacht eine einzige, mit tige Greifvorrichtung vorgesehen ist.The device is particularly simple in construction designed if according to a development of the invention the passage is arranged in the center of the transport plate and accordingly a single one for the card slot term gripping device is provided.

Die Karten können dem Magazin ohne unerwünscht starke Durchbiegung entnommen werden, ohne dass die Gefahr be steht, dass unbeabsichtigt mehrere Karten zugleich ge griffen und entnommen werden, wenn der Kartenschacht an seinen beiden Schmalseiten jeweils zwei in den Karten schacht ragende Haltenasen hat.The cards can stick to the magazine without being undesirably strong Deflection can be removed without the danger be it means that several cards are unintentionally ge gripped and removed when the card slot its two narrow sides two each in the cards shaft protruding retaining lugs.

Für aus Kunststoff bestehende Chipkarten sind die Halte nasen optimal bemessen, wenn sie jeweils mit einer mit einem Winkel zur Horizontalen von etwa 60° abfallenden, den Querschnitt des Kartenschachtes einengenden Halte fläche in den Kartenschacht ragen und anschließend mit einer zur Senkrechten etwa 20° geneigten, den Querschnitt des Kartenschachtes erweiternden Auslauffläche versehen sind.The stops are for plastic chip cards noses optimally dimensioned if they each with a at an angle to the horizontal of approximately 60 °, the cross-section of the card slot restricting hold protrude into the card slot and then with one inclined to the vertical about 20 °, the cross section of the card slot extending outflow area are.

Eine Anpassung der Vorrichtung an Karten verschiedener Biegesteifigkeit ist durch unterschiedliche Gestaltung der Haltenasen dadurch leicht möglich, dass jeweils eine Haltenase an einem Halteteil vorgesehen ist, welches an der Unterseite des Kartenschachtes lösbar befestigt ist.Adaptation of the device to different cards Flexural rigidity is due to different design the retaining lugs easily possible that one Holding lug is provided on a holding part, which on the underside of the card slot is releasably attached.

Die Karten sind zur Übergabe in verschiedenen Bearbei tungsstationen auf der Transportplatte ausreichend genau und auf sehr einfache Weise vorpositioniert, wenn gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung die Positio niermittel durch zumindest vier, jeweils über zwei diago nal gegenüberliegende Ecken der Karte greifende Positio nierstifte gebildet sind.The cards are available for handover in different ways station on the transport plate is sufficiently precise and prepositioned in a very simple way when according to another development of the invention, the position kidney by at least four, each over two diago Position opposite opposite corners of the map nierstifte are formed.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zu ihrer weiteren Verdeutlichung ist eine davon in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben.The invention permits numerous embodiments. To its further clarification is one of them in the Drawing shown and is described below.

Diese zeigt inThis shows in

Fig. 1 einen senkrechten Schnitt durch ein Magazin, Fig. 1 is a vertical section through a magazine,

Fig. 2 eine Draufsicht auf das Magazin, Fig. 2 is a plan view of the magazine,

Fig. 3 einen gegenüber Fig. 1 um 90° gedreht ver laufenden, senkrechten Schnitt durch das Magazin. Fig. 3 compared to Fig. 1 rotated by 90 ° ver running, vertical section through the magazine.

Die Fig. 1 zeigt, dass in dem Magazin in einem Karten schacht 1 ein Stapel von aufeinanderliegenden Karten 2 magaziniert sind. Dieser Stapel von Karten 2 wird von insgesamt in Fig. 2 zu sehende, vier Halteteilen 3, 4, 5, 6 mit jeweils einer Haltenase 7, 8, 9, 10 daran gehin dert, nach unten aus dem Kartenschacht 1 herauszufallen. Die Fig. 1 zeigt nur die Halteteile 3, 4 mit den Hal tenasen 7, 8. Für die Haltenase 8 ist in Fig. 1 durch Bezugszeichen verdeutlicht, dass jede Haltenase 7, 8, 9, 10 eine zur Horizontalen um etwa 60° abfallende, in den Kartenschacht 1 hineinführende Haltefläche 11 und daran anschließend eine wesentlich längere, den Querschnitt des Kartenschachtes 1 nach unten hin vergrößernde Auslaufflä che 12 hat, die zur Senkrechten einen Winkel von etwa 20° bildet. Fig. 1 shows that in the magazine in a card slot 1, a stack of cards 2 lying one on top of the other are stored. This stack of cards 2 is seen in total in Fig. 2, four holding parts 3 , 4 , 5 , 6 , each with a holding lug 7 , 8 , 9 , 10 prevented from falling down out of the card slot 1 . Fig. 1 shows only the holding parts 3 , 4 with the Hal tenasen 7 , 8th For the retaining lug 8 it is illustrated in FIG. 1 by reference numerals that each retaining lug 7 , 8 , 9 , 10 has a holding surface 11 which drops by about 60 ° to the horizontal and leads into the card slot 1 and then a substantially longer cross section of the card slot 1 downwardly increasing Auslaufflä surface 12 , which forms an angle of about 20 ° to the vertical.

Wichtig für die Erfindung ist eine Transportplatte 13, welche aus dem Magazin herausfahrbar unterhalb des Kar tenschachtes 1 angeordnet ist. Diese Transportplatte 13 hat einen mittigen Durchlass 14, durch welchen von unten her eine Greifvorrichtung 15 mit einem Sauggreifer 16 greift. In der dargestellten Position der Greifvorrich tung 15 liegt der Sauggreifer 16 gegen die unterste Karte 2 an. Wird er nun mit Unterdruck beaufschlagt und fährt man eine den Sauggreifer 16 tragende Kolbenstange 17 in einen Zylinder 18 an der Unterseite des Magazins hinein, dann wird die unterste Karte 2 so weit gebogen, dass sie die Haltenasen 7, 8, 9, 10 passieren kann und auf die Transportplatte 13 gelangt. Diese hat nach oben gerich tete Positionierstifte 19, welche jeweils im Bereich der Ecken der Karte 2 über ihre Außenkontur greifen und die Karte 2 dadurch auf der Transportplatte 13 positionieren.Important for the invention is a transport plate 13 which can be moved out of the magazine underneath the card slot 1 . This transport plate 13 has a central passage 14 through which a gripping device 15 with a suction gripper 16 grips from below. In the illustrated position of the Greifvorrich device 15 , the suction pad 16 bears against the bottom card 2 . If he is now subjected to negative pressure and a piston rod 17 carrying the suction gripper 16 is moved into a cylinder 18 on the underside of the magazine, the bottom card 2 is bent so far that it can pass through the retaining lugs 7 , 8 , 9 , 10 and reaches the transport plate 13 . This has upwardly directed positioning pins 19 which each grip in the corners of the card 2 over their outer contour and thereby position the card 2 on the transport plate 13 .

Wie die Fig. 1 erkennen lässt, sind die Halteteile 3, 4 und die beiden dort nicht zu sehenden Halteteile 5, 6 an der Unterseite des Kartenschachtes 1 mittels Schrauben 20, 21 befestigt. Dadurch kann man diese Halteteile 3-6 gegen anders gestaltete Halteteile auswechseln, falls Karten mit einer anderen Biegesteifigkeit magaziniert werden sollen.As can be seen in FIG. 1, the holding parts 3 , 4 and the two holding parts 5 , 6 which cannot be seen there are fastened to the underside of the card slot 1 by means of screws 20 , 21 . This allows you to replace these holding parts 3-6 with differently designed holding parts if cards with a different bending stiffness are to be stored.

Die Fig. 2 verdeutlicht, dass bei der Kartenausgabe je weils eine Transportplatte 13 unterhalb der untersten Karte 2 positioniert ist. Diese Transportplatte 13 fährt nach der Übernahme einer Karte 2 mit der Karte 2 zur je weiligen, nicht gezeigten Bearbeitungsstation. FIG. 2 illustrates that a transport plate 13 is positioned below the bottom card 2 when cards are issued. This transfer plate 13 travels after taking over a card 2 with the card 2 to the respective processing station, not shown.

Die Fig. 3 verdeutlicht die zuvor beschriebene Gestal tung. Zu erkennen ist wiederum die Transportplatte 13, durch welche von unten her die Greifvorrichtung 15 greift. Zu erkennen ist weiterhin in Fig. 3, wie das Ma gazin auf einer Tischplatte 22 mittels Schrauben 23, 24 befestigt ist. Weiterhin zeigt die Fig. 3 von der Seite die beiden Halteteile 4 und 5. Fig. 3 illustrates the previously described design device. The transport plate 13 , through which the gripping device 15 grips from below, can again be seen. It can also be seen in FIG. 3 how the magazine is attached to a table top 22 by means of screws 23 , 24 . Furthermore, the Fig. 3 from the side showing the two holding parts 4 and 5.

Reference list

11

Kartenschacht
Card slot

22nd

Karte
map

33rd

Halteteil
Holding part

44th

Halteteil
Holding part

55

Halteteil
Holding part

66

Halteteil
Holding part

77

Haltenase
Holding nose

88th

Haltenase
Holding nose

99

Haltenase
Holding nose

1010th

Haltenase
Holding nose

1111

Haltefläche
Holding surface

1212th

Auslauffläche
Run-out area

1313

Transportplatte
Transport plate

1414

Durchlass
passage

1515

Greifvorrichtung
Gripping device

1616

Sauggreifer
Suction cup

1717th

Kolbenstange
Piston rod

1818th

Zylinder
cylinder

1919th

Positionierstift
Positioning pin

2020th

Schraube
screw

2121

Schraube
screw

2222

Tischplatte
Table top

2323

Schraube
screw

2424th

Schraube
screw

Claims

1. Device for separating and conveying flat, flexible cards ( 2 ), in particular chip cards, with a magazine which has a card slot ( 1 ), in the near its lower end of which the cards ( 2 ) fall out of the card slot ( 1 ) hindering holding lugs ( 7-10 ) protrude and which has a gripping device ( 15 ) with at least one suction gripper ( 16 ) for pulling out a single card ( 2 ) from the end face having the holding lugs ( 7-10 ), characterized in that that the suction pad ( 16 ) puts each card ( 2 ) on a trans port plate ( 13 ), which can be moved individually by means of transport under the card slot ( 1 ) and can be conveyed together with the card ( 2 ) placed thereon to various processing stations, and that the transport plates ( 13 ) have a passage ( 14 ) for carrying out the suction pad ( 16 ) and positioning means (positioning pins 19 ) for fixing the card ( 2 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the passage ( 14 ) of the transport plate ( 13 ) is arranged in the center and, accordingly, a single, central gripping device ( 15 ) is provided for the card slot ( 1 ).

3. Device according to claims 1 or 2, characterized in that the card slot ( 1 ) on its two narrow sides each in the card slot ( 1 ) ra lugs ( 7 , 9 ; 8 , 10 ).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding lugs ( 7 , 8 , 9 , 10 ) each with a sloping at an angle to the horizontal of about 60 °, the cross-section of the card slot holding surface ( 11 ) in the card slot ( 1 ) protrude and are then provided with an outlet surface ( 12 ) which is inclined at approximately 20 ° to the vertical and widens the cross section of the card slot ( 1 ).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in each case a holding lug ( 7 , 8 , 9 , 10 ) is provided on a holding part ( 3 , 4 , 5 , 6 ) which is detachable on the underside of the card slot ( 1 ) is attached.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning means are formed by at least four positioning pins ( 19 ) engaging over two diagonally opposite corners of the card ( 2 ).