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DE4213221A1 - Detecting moisture on road surface from vehicle - detecting water spray noise or wheel rolling noise, bandpass filtering, forming effective value, low-pass filtering, compensating for other parameters e.g. speed or tyre pressure and relating to wetness. - Google Patents

Detecting moisture on road surface from vehicle - detecting water spray noise or wheel rolling noise, bandpass filtering, forming effective value, low-pass filtering, compensating for other parameters e.g. speed or tyre pressure and relating to wetness.

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DE4213221A1
DE4213221A1 DE4213221A DE4213221A DE4213221A1 DE 4213221 A1 DE4213221 A1 DE 4213221A1 DE 4213221 A DE4213221 A DE 4213221A DE 4213221 A DE4213221 A DE 4213221A DE 4213221 A1 DE4213221 A1 DE 4213221A1
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DE
Germany
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wetting
value
effective value
noise
road surface
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DE4213221A
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Hans-Juergen Dipl Ing Goerich
Stefan Dipl Phys Jacobi
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Dr Ing HCF Porsche AG
Original Assignee
Dr Ing HCF Porsche AG
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    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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Abstract

The method involves detecting the noise of water spray or the rolling noise of at least one wheel of a vehicle as it is driven over the surface. The noise sensor's output signal is band-pass filtered to isolate a frequency range characteristic of moisture on the road. The effective value of the filtered signal is formed and passed through a low-pass filter. The effective value is associated with a value for the moisture on the road whilst compensating for the influence of parameters other than moisture on the effective value. The moisture value is output. USE/ADVANTAGE - Enables continuous measurement of moisture on road surface for use in vehicle, e.g. by anti-lock braking system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung der Benetzung einer Fahrbahnoberfläche mit einer Flüssigkeit nach dem Oberbegriff des Pa­ tentanspruches 1.The invention relates to a method for detecting the wetting of a Road surface with a liquid according to the preamble of Pa claim 1.

In Kraftfahrzeugen werden zunehmend Steuersysteme eingesetzt, die sich direkt oder indirekt auf die Fahrdynamik auswirken, beispielsweise Anti­ blockiersysteme, Antriebsschlupfregelungen und Steuerungen für Differen­ tialsperren.Control systems are increasingly being used in motor vehicles directly or indirectly affect driving dynamics, for example anti blocking systems, traction control systems and controls for differences tial locks.

Bei den bekannten Systemen wird zuerst eine Überschreitung der Kraft­ schlußgrenze eines Reifens erkannt und danach Abhilfe eingeleitet. Da hierbei die Kraftschlußgrenze immer wieder überschritten wird, kann die­ ses Verfahren nicht optimal sein. Deshalb bemüht man sich, die Kraft­ schlußgrenze im Fahrzeug kontinuierlich zu erfassen.In the known systems, the force is exceeded first the end of a tire was recognized and remedial measures initiated. There here the adhesion limit is exceeded again and again, the this process may not be optimal. Therefore one tries to use the strength the final limit in the vehicle to be recorded continuously.

Die Kraftschlußgrenze ist vom Straßenzustand und hier speziell von deren Benetzung mit einer Flüssigkeit abhängig.The adhesion limit depends on the condition of the road and here especially on their condition Depending on wetting with a liquid.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zu schaffen, das die Benetz­ ung einer befahrenen Fahrbahn mit einer Flüssigkeit kontinuierlich er­ faßt und in einem Kraftfahrzeug anwendbar ist.The object of the invention is to provide a method that the wetting continuously on a road with a liquid summarizes and is applicable in a motor vehicle.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Patentansprüche gelöst, wo­ bei die Unteransprüche wesentliche Weiterbildungen enthalten.According to the invention this object is achieved by the claims where in the subclaims contain essential further training.

Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich vor allem dadurch aus, daß die Benetzung mit einer Flüssigkeit der zum Meßzeitpunkt befahrenen Fahrbahnoberfläche kontinuierlich erfaßt wird. Darüber hinaus kann das im übrigen berührungslos arbeitende Verfahren mit bekannten und hinläng­ lich erprobten Mitteln verschleiß- und rückwirkungsfrei durchgeführt werden.The process according to the invention is characterized above all by the fact that wetting with a liquid of those used at the time of measurement Road surface is continuously recorded. In addition, that can otherwise, non-contact processes with known and sufficient Proven means carried out wear and reaction free will.

Weiterhin wird ein Aufnahmeverfahren für das Abrollgeräusch des Reifens aufgezeigt, das für die Anforderungen einer Anwendung im Kraftfahrzeug geeignet und insbesondere robust und unempfindlich gegenüber Störungen und Verschmutzungen ist. Auch werden die im Automobilbau wichtigen For­ derungen nach geringem Gewicht und geringen Kosten erfüllt.Furthermore, there is a recording process for the rolling noise of the tire demonstrated that for the requirements of an application in the motor vehicle  suitable and particularly robust and insensitive to interference and pollution is. Also important for automotive engineering requirements for low weight and low costs.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 zwei Diagramme eines Körperschallpegels an einer Radhausinnen­ verkleidung eines Fahrzeuges für glatten Asphalt in den Zuständen "trocken" und "naß", Fig. 1 shows two diagrams of a body sound level at a Radhausinnen panel of a vehicle for smooth asphalt in the states "dry" and "wet",

Fig. 2 eine Ansicht von einem an der Radhausinnenverkleidung angeordneten Körperschallaufnehmer, Fig. 2 is a view of an element located at the Radhausinnenverkleidung impact sound sensor,

Fig. 3 ein Ablaufschaubild für das erfindungsgemäße Verfahren, Fig. 3 is a flow diagram for the inventive method,

Fig. 4 eine Ansicht eines in einem Radhaus eines Kraftfahrzeuges ange­ ordneten Mikrofones, Fig. 4 is a view of a wheel of a motor vehicle arranged microphone,

Fig. 5 zwei Diagramme eines Schallpegels im Radhaus eines Fahrzeuges für glatten Asphalt in den Zuständen "trocken" und "naß" und Fig. 5 shows two diagrams of a sound level in the wheel house of a vehicle for smooth asphalt in the states "dry" and "wet" and

Fig. 6 ein Diagramm einer Versuchsfahrt über eine unterschiedlich stark benetzte Fahrbahn. Fig. 6 is a diagram of a test drive on a road surface of different wetting.

In Fig. 1 ist in zwei Diagrammen der Amplitudengang eines Körperschall­ pegels an einem Radinnenkotflügel für glatten Asphalt in den Zuständen "trocken" und "naß" über der Frequenz dargestellt, der mittels einer Fourieranalyse für unterschiedliche Fahrgeschwindigkeiten ermittelt wur­ de. Fig. 1a zeigt den Amplitudengang für den trockenen, Fig. 1b den Am­ plitudengang für den nassen Zustand. Die Diagramme wurden mit Hilfe ei­ nes in Fig. 2 skizzierten Körperschallaufnehmers 1 aufgenommen, der so an einer Radhausinnenverkleidung 2 angeordnet ist, daß er direkt hinter einem Rad 3 des Kraftfahrzeuges in dessen Spritzwasserstrahl 4 zu liegen kommt. In die Diagramme nach Fig. 1 sind Meßfenster 5 eingetragen, die einen für eine Benetzung einer Fahrbahn mit einer Flüssigkeit charakte­ ristischen Frequenzbereich angeben.In Fig. 1, the amplitude response of a structure-borne sound level on a wheel fender for smooth asphalt in the states "dry" and "wet" is shown in two diagrams over the frequency, which was determined by means of a Fourier analysis for different driving speeds. Fig. 1a shows the amplitude response for the dry, Fig. 1b the amplitude response for the wet state. The diagrams were recorded with the help of egg nes sketched in Fig. 2 structure-borne sound transducer 1 , which is arranged on a wheel house inner lining 2 that it comes to lie directly behind a wheel 3 of the motor vehicle in its spray water jet 4 . In the diagrams of FIG. 1, measurement windows 5 are entered which indicate a characteristic frequency range for wetting a roadway with a liquid.

Das in Fig. 3 dargestellte Verfahren nutzt diesen Effekt. Das Verfahren beginnt mit dem Schritt "Erfassen des Spritzwassergeräusches" 6. Es fol­ gen Schritte "Bandpaßfilterung" 7, "Effektivwertbildung" 8 und "Tiefpaßfilterung" 15. Einem nachfolgenden Schritt "Zuordnen im Kennfeld" 9 gehen Schritte "Zustandserfassung" 10 und "Erfassen der Fahrgeschwindigkeit" 11 voraus. Den Abschluß bildet ein Schritt "Ausgeben" 12.The method shown in Fig. 3 uses this effect. The process begins with the step "Detecting the splashing water noise" 6 . Following are the steps "bandpass filtering" 7 , "effective value formation" 8 and "low pass filtering" 15 . A subsequent step "Assignment in the map" 9 is preceded by the steps "condition detection" 10 and "detection of the driving speed" 11 . The conclusion is a step "spend" 12 .

Das Erfassen des Spritzwassergeräusches 6 erfolgt durch Aufnehmen des an der Radhausinnenverkleidung 2 vom Spritzwasserstrahl 4 eines Rades 3 er­ zeugten Körperschalles. Es sind prinzipiell alle Körperschallaufnehmer geeignet, die den hierbei entstehenden Körperschall insbesondere auch unter kraftfahrzeugspezifischen Bedingungen im verwendeten Frequenzbe­ reich erfassen, wie beispielsweise Beschleunigungsaufnehmer oder Mikro­ fone. Dieser Schritt liefert ein dem Körperschall entsprechendes Signal.The detection of the splashing water noise 6 is carried out by picking up the structure-borne sound on the inner wheel housing 2 from the spraying water jet 4 of a wheel 3 . In principle, all structure-borne sound transducers are suitable, which detect the structure-borne noise generated in this way, in particular also under motor vehicle-specific conditions in the frequency range used, such as, for example, accelerometers or microphones. This step provides a signal corresponding to the structure-borne noise.

Vorzugsweise wird das Erfassen des Spritzwassergeräusches 6 an der in Fahrtrichtung gesehen ersten Achse, der Vorderachse, durchgeführt, da hierbei bei Vorwärtsfahrt ein Zeiterfassungsvorteil gegenüber dem Erfas­ sen an nachfolgenden Achsen besteht.Preferably, the detection of the splashing water noise 6 is carried out on the first axis, as seen in the direction of travel, the front axle, since here there is a time recording advantage over the detection on subsequent axes when driving forward.

Die Bandpaßfilterung 7 des Ausgangssignales erfolgt im Ausführungsbei­ spiel im Bereich von 2,5 kHz bis 4,5 kHz, da es sich in Versuchen ge­ zeigt hat, daß dieser Frequenzbereich von dem durch den Spritzwasser­ strahl 4 erzeugten Geräusch stark beeinflußt ist; siehe auch Fig. 1.The bandpass filtering 7 of the output signal is carried out in the exemplary embodiment in the range from 2.5 kHz to 4.5 kHz, since it has been shown in experiments that this frequency range is strongly influenced by the noise generated by the spray water 4 ; see also FIG. 1.

Die Effektivwertbildung 8 des Ausgangssignales erfolgt dadurch nur in diesem für die Benetzung der Fahrbahn charakteristischen Frequenzbe­ reich. Der ermittelte Effektivwert, der dem quadratischen Mittelwert entspricht, stellt die Intensität des Körperschalles im gewählten Meßfenster 5 dar.The effective value formation 8 of the output signal takes place only in this frequency range characteristic for the wetting of the road. The effective value determined, which corresponds to the quadratic mean, represents the intensity of the structure-borne noise in the selected measurement window 5 .

In einer weiteren Ausführung des Verfahrens ist es alternativ vorgese­ hen, anstelle der Schritte "Bandpaßfilterung" 7 und "Effektivwertbil­ dung" 8 eine Spektralanalyse, beispielsweise in Form einer Fourierana­ lyse, durchzuführen und anschließend den Mittelwert der Amplitudenver­ teilung in dem für die Benetzung der Fahrbahn charakteristischen Fre­ quenzbereich zu bilden.In a further embodiment of the method, it is alternatively provided that instead of the steps "bandpass filtering" 7 and "effective value formation" 8, a spectral analysis, for example in the form of a Fourier analysis, is carried out and then the mean value of the amplitude distribution in the for wetting the road to form characteristic frequency range.

Die Tiefpaßfilterung 15 erfolgt mit einer Grenzfrequenz, die geringer als die untere Grenzfrequenz des für die Benetzung charakterisierenden Frequenzbereiches ist. Mit Hilfe der Tiefpaß-Grenzfrequenz wird die Dämpfung des Gesamtsystems eingestellt, womit beispielsweise vermieden wird, daß kurzzeitige Änderungen der Schallintensität im Radhaus, wie sie beispielsweise beim Auftreffen kleiner Steine auf den Radinnenkotflügel auftreten, das Ausgangssignal beeinflussen.The low-pass filtering 15 takes place with a cutoff frequency that is lower than the lower cutoff frequency of the frequency range that characterizes the wetting. With the help of the low-pass cut-off frequency, the damping of the overall system is set, which, for example, avoids that brief changes in the sound intensity in the wheel house, such as occur, for example, when small stones hit the wheel inner fender, influence the output signal.

Der Effektivwert hängt neben der Benetzung der Fahrbahnoberfläche auch von weiteren Größen, vor allem jedoch, wie in Fig. 1 deutlich erkennbar, von der Fahrgeschwindigkeit ab. Zum Kompensieren des Einflusses der Fahrgeschwindigkeit wird ein in Schritt 11 mit üblichen und bekannten Mitteln erfaßtes Fahrgeschwindigkeitssignal verwendet.In addition to the wetting of the road surface, the effective value also depends on other variables, but above all, as can be clearly seen in FIG. 1, on the driving speed. To compensate for the influence of the vehicle speed, a vehicle speed signal acquired in step 11 using conventional and known means is used.

Während die Einflußgröße Fahrgeschwindigkeit sich kurzfristig ändert, sind weitere Einflüsse wie Reifentemperatur, Reifentyp, Reifendruck, oder Beladungszustand in ihrer Größe kleineren und deutlich längerfri­ stigeren Schwankungen unterworfen. Aus diesem Grunde ist es vorteilhaft, diese Einflüsse mittels Zustandserfassung 10 langfristig zu ermitteln. Mit den Ergebnissen der Zustandserfassung 10 kann dann eine Kompensation der genannten Einflußgrößen erfolgen. Das Verfahren ist damit in der Lage, sich an veränderte Umgebungsbedingungen zu adaptieren. Um die Qualität der Adaption zu erhöhen, kann es notwendig sein, eine oder mehrere der durch die Zustandserfassung 10 überwachten Einflußgrößen mit Hilfe eines weiteren Signales oder direkt zu erfassen.While the influencing variable driving speed changes briefly, other influences such as tire temperature, tire type, tire pressure, or loading condition in size are subject to smaller and significantly longer-term fluctuations. For this reason, it is advantageous to determine these influences over the long term by means of condition detection 10 . The results of condition detection 10 can then be used to compensate for the influencing variables mentioned. The method is thus able to adapt to changing environmental conditions. In order to increase the quality of the adaptation, it may be necessary to detect one or more of the influencing variables monitored by the condition detection 10 with the aid of a further signal or directly.

Da der Körperschallaufnehmer 1 neben dem vom Spritzwasserstrahl hervor­ gerufenen Geräusch auch andere im Meßfenster 5 liegende Geräusche, z. B. das Abrollgeräusch des Rades 3 oder das Motorgeräusch des Antriebsmo­ tors, aufnimmt, ist auch eine Kompensation dieser Störgrößen notwendig. Dies kann vorteilhafterweise im Falle des mit der Motordrehzahl wachsenden Motorgeräusches durch die Erfassung der Motordrehzahl im Schritt "Zustandserfassung" 10 und nachfolgender Berücksichtigung des so ermittelten Wertes beim "Zuordnen im Kennfeld" 9 unter Berücksichtigung der Motordrehzahl erfolgen. Im Falle des Abrollgeräusches ist dies durch Erfassung und Berücksichtigung der Rauhigkeit der Fahrbahn möglich.Since the structure-borne sound sensor 1, in addition to the noise caused by the spray of water jet, there are also other noises in the measuring window 5 , e.g. B. the rolling noise of the wheel 3 or the engine noise of the Antriebsmo tors, a compensation of these disturbances is also necessary. In the case of the engine noise increasing with the engine speed, this can advantageously be done by detecting the engine speed in the "condition detection" step 10 and then taking the value determined in this way into account in "mapping in the map" 9 taking into account the engine speed. In the case of rolling noise, this is possible by recording and taking into account the roughness of the road.

Bei Messungen im Spritzwasserstrahl 4 eines gelenkten Rades ist darüber hinaus der Einschlagwinkel dieses Rades, der die Richtung des Spritzwasserstrahles 4 bestimmt, von Einfluß. Daher ist es von besonderem Vorteil, diesen Einfluß durch Erfassung im Schritt "Zustandserfassung" 10 und nachfolgender Berücksichtigung des Einschlagwinkels des Rades oder des Lenkwinkels beim "Zuordnen im Kennfeld" 9 zu kompensieren.In measurements in the spray water jet 4 of a steered wheel, the steering angle of this wheel, which determines the direction of the spray water jet 4 , is also of influence. It is therefore of particular advantage to compensate for this influence by detecting in the "condition detection" step 10 and then taking into account the turning angle of the wheel or the steering angle when "mapping in the map" 9 .

Das Zuordnen im Kennfeld 9 des Effektivwertes zu einem Wert der Benetzung erfolgt unter Berücksichtigung des im Schritt 11 gewonnenen Fahrgeschwindigkeitssignales, der Motordrehzahl, des Lenkwinkels und des Ergebnisses der Zustandserfassung 10, so daß sowohl der Einfluß der Fahrgeschwindigkeit als auch der Einfluß der weiteren Einfluß- und Störgrößen kompensiert werden können. Das Kennfeld ist, entsprechend der Zahl von Eingangsgrößen, mehrdimensional aufgebaut.The assignment in the characteristic diagram 9 of the effective value to a value of the wetting takes place taking into account the vehicle speed signal obtained in step 11 , the engine speed, the steering angle and the result of the condition detection 10 , so that both the influence of the vehicle speed and the influence of the further influence and Disturbances can be compensated. The map is constructed in a multidimensional manner in accordance with the number of input variables.

Im dargestellten Beispiel wurde ein 3-dimensionales Kennfeld, nämlich mit den Eingangsgrößen Effektivwert und Fahrgeschwindigkeit und der Ausgangsgröße Wasserhöhe durch Fahrversuche ermittelt.In the example shown, a 3-dimensional map, namely with the input variables effective value and driving speed and the Initial variable water height determined by driving tests.

Es ist auch möglich, die genaue Kenntnis aller Einflüsse vorausgesetzt, das Kennfeld mittels analytisch geschlossener Gleichungen zu ermitteln oder das Kennfeld durch eine solche Gleichung zu ersetzen.It is also possible, given the exact knowledge of all influences, determine the map using analytically closed equations or to replace the map with such an equation.

Es kann weiterhin vereinfachend vorgesehen sein, das Zuordnen im Kennfeld 9 nicht zu einem Wert einer Benetzung, entsprechend beispielsweise einer Wasserhöhe, sondern zu einem Benetzungsgrad vorzunehmen. Benetzungsgrade können beispielsweise sein:It can furthermore be provided in a simplified manner that the mapping in the characteristic diagram 9 is not carried out to a value of a wetting, corresponding to a water level, for example, but to a degree of wetting. Degrees of wetting can be, for example:

trocken : Wasserhöhe 0 mm,
feucht : Wasserhöhe größer 0 mm bis 0,5 mm,
naß : Wasserhöhe größer 0,5 mm bis 2 mm,
sehr naß: Wasserhöhe größer 2 mm.dry: water height 0 mm,
moist: water height greater than 0 mm to 0.5 mm,
wet: water height greater than 0.5 mm to 2 mm,
very wet: water height greater than 2 mm.

Das Ausgeben 12 des Wertes der Benetzung oder des Benetzungsgrades an den Fahrer oder im Fahrzeug vorhandene Steuergeräte erfolgt mit bekann­ ten, nicht dargestellten Mitteln auf elektrischem, optischen oder aku­ stischem Weg. The output 12 of the value of the wetting or the degree of wetting to the driver or control units present in the vehicle is carried out using known means, not shown, by electrical, optical or acoustic means.

In einer nicht dargestellten, vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens ist es vorgesehen, anstelle eines Frequenzbereiches mehrere Frequenzbereiche zu erfassen und die zugehörigen Intensitäten so miteinander zu verknüpfen, daß eine Größe entsteht, die allein von der Fahrbahnrauhigkeit abhängt.In an advantageous development of the method, not shown it is intended to use several instead of one frequency range Frequency ranges and the associated intensities so to link with each other that a size arises that is solely from the Road roughness depends.

Zum Beispiel liefert die Verknüpfung der Intensität eines Frequenzbereiches, der von der Benetzung der Fahrbahn, der Fahrgeschwindigkeit und den weiteren Einflußgrößen beeinflußt wird und der Intensität eines Frequenzbereiches, der nur durch Fahrgeschwindigkeit und den weiteren Einflußgrößen abhängt, einen Wert, der allein von der Benetzung geprägt wird.For example, linking the intensity provides one Frequency range, the wetting of the road, the Driving speed and the other influencing variables is influenced and the intensity of a frequency range that can only be Speed and the other influencing variables depends on a value which is shaped solely by wetting.

Eine zweite mögliche Ausführung zum Erfassen 4 des Abrollgeräusches zeigt Fig. 4. Im Radhaus 13 eines Fahrzeuges ist ein Mikrophon 14 so an­ geordnet, daß es gegen Wasser, Verschmutzung und Körperschall aus der Karosserie des Fahrzeuges geschützt ist.A second possible embodiment for detecting 4 of the rolling noise is shown in FIG. 4. In the wheel house 13 of a vehicle, a microphone 14 is arranged in such a way that it is protected against water, dirt and structure-borne noise from the body of the vehicle.

Fig. 5 zeigt zwei Diagramme eines mittels einer derartigen Anordnung im Radhaus 13 eines Fahrzeuges aufgenommenen Schallpegels für glatten Asphalt in den Zuständen "trocken" und "naß". FIG. 5 shows two diagrams of a sound level for smooth asphalt in the “dry” and “wet” states recorded by means of such an arrangement in the wheel house 13 of a vehicle.

Fig. 6 zeigt in einem Diagramm die Ergebnisse einer Versuchsfahrt über eine unterschiedlich stark benetzte Fahrbahn. Dabei ist mit "X" die Fahrgeschwindigkeit, mit "+" eine mit dem erfindungsgemäßen Verfahren (Körperschallaufnehmer 1 an der Radhausinnenverkleidung 2 nach Fig. 2) ermittelte Wasserhöhe und mit "*" eine mittels eines Referenzgebers ermittelte Ist-Wasserhöhe bezeichnet. Beide Wasserhöhen sind im gleichen Maßstab, jedoch mit unterschiedlicher Lage des Nullpunktes der Wasserhö­ he aufgetragen. Fig. 6, the results is a diagram showing a test run on a wet roadway different extents. "X" denotes the driving speed, "+" denotes a water level determined using the method according to the invention (structure-borne noise transducer 1 on the wheelhouse inner lining 2 according to FIG. 2), and "*" denotes an actual water level determined using a reference transmitter. Both water levels are plotted on the same scale, but with different positions of the zero point of the water levels.

Claims (18)

1. Verfahren zur Erfassung der Benetzung einer Fahrbahnoberfläche mit einer Flüssigkeit, wobei die Fahrbahnoberfläche mittels eines Fahrzeugs befahren wird, dessen Räder auf der Fahrbahn abrollen, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
  • - Erfassen des Spritzwassergeräusches (6) oder des Abrollgeräusches we­ nigstens eines Rades (3) des Kraftfahrzeuges mittels eines am Kraft­ fahrzeug angeordneten Aufnehmers (1; 14) und Erzeugen eines dem erfaß­ ten Geräusch entsprechenden Ausgangssignales,
  • - Bandpaßfilterung (7) des Ausgangssignales, um einen für die Benetzung der Fahrbahn charakteristischen Frequenzbereich abzutrennen,
  • - Effektivwertbildung (8) des gefilterten Ausgangssignales,
  • - Tiefpaßfilterung (15) des Effektivwertes,
  • - Zuordnen (9) des Effektivwertes zu einem Wert der Benetzung der Fahr­ bahnoberfläche unter Kompensation des Einflusses anderer Größen als der Benetzung auf den Effektivwert und
  • - Ausgeben (12) dieses Wertes.
1. A method for detecting the wetting of a road surface with a liquid, the road surface being driven on by a vehicle whose wheels roll on the road, characterized by the following steps:
  • - Detection of the splashing water noise ( 6 ) or the rolling noise we least one wheel ( 3 ) of the motor vehicle by means of a sensor arranged on the motor vehicle ( 1 ; 14 ) and generating an output signal corresponding to the detected noise,
  • - bandpass filtering ( 7 ) of the output signal in order to separate a frequency range characteristic of the wetting of the road,
  • - RMS value formation ( 8 ) of the filtered output signal,
  • - low-pass filtering ( 15 ) of the effective value,
  • - Assigning ( 9 ) the effective value to a value of the wetting of the road surface while compensating for the influence of variables other than the wetting on the effective value and
  • - Output ( 12 ) of this value.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Erfassen des Spritzwassergeräusches (6) oder des Abrollgeräusches zumindest ein im Radhaus (13) an geschützter Stelle angeordnetes und gegen Körper­ schall geschütztes Mikrofon (14), dessen Bandbreite zumindest einen für die Benetzung der Fahrbahnoberfläche charakteristischen Frequenzbereich umfaßt, verwendet wird.2. The method according to claim 1, characterized in that for detecting the splashing water noise ( 6 ) or the rolling noise at least one in the wheel house ( 13 ) arranged at a protected location and soundproofed microphone ( 14 ), the bandwidth of which is at least one for wetting the Road surface characteristic frequency range includes, is used. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Erfassen des Spritzwassergeräusches (6) durch Aufnehmen des an einer Radhausin­ nenverkleidung (2) des Kraftfahrzeuges vom Spritzwasserstrahl (4) des Rades (3) erzeugten Körperschalles erfolgt.3. The method according to claim 1, characterized in that the detection of the splash water noise ( 6 ) by picking up on a Radhausin nenverbildung ( 2 ) of the motor vehicle from the spray jet ( 4 ) of the wheel ( 3 ) generated structure-borne noise. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die untere Grenzfrequenz der Bandpaßfilterung (7) im Bereich von 2,5 kHz und die obere Grenzfrequenz der Bandpaßfilterung (7) im Bereich von 4,5 kHz liegt.4. The method according to claim 1, characterized in that the lower limit frequency of the bandpass filtering ( 7 ) is in the range of 2.5 kHz and the upper limit frequency of the bandpass filtering ( 7 ) is in the range of 4.5 kHz. 5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß anstelle der Bandpaßfilterung (7) mit nachfolgender Effektivwertbildung (8) folgende Schritte durchgeführt werden:
  • - Spektralanalyse des für die Benetzung der Fahrbahn charakteristischen Frequenzbandes im Ausgangssignal des Aufnehmers (1; 14) und
  • - Mittelwertbildung über das so ermittelte Amplitudensprektrum.
5. The method according to claim 1, characterized in that instead of the bandpass filtering ( 7 ) with subsequent effective value formation ( 8 ), the following steps are carried out:
  • - Spectral analysis of the frequency band characteristic of the wetting of the road in the output signal of the sensor ( 1 ; 14 ) and
  • - Averaging over the amplitude spectrum determined in this way.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangs­ signal des Aufnehmers (1; 14) in einem Bereich zwischen 2,5 kHz und 4,5 kHz der Spektralanalyse unterzogen wird.6. The method according to claim 5, characterized in that the output signal of the sensor ( 1 ; 14 ) is subjected to the spectral analysis in a range between 2.5 kHz and 4.5 kHz. 7. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Spektral­ ananlyse das Ausgangssignal des Aufnehmers (1; 14) in einem Bereich zwi­ schen 2,5 kHz und 4,5 kHz einer Fourieranalyse unterzogen wird.7. The method according to claim 5, characterized in that for spectral analysis, the output signal of the sensor ( 1 ; 14 ) is subjected to a Fourier analysis in a range between 2.5 kHz and 4.5 kHz. 8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest der Einfluß der Fahrgeschwindigkeit auf den Effektivwert mit Hilfe eines Fahrgeschwindigkeitssignales kompensiert wird.8. The method according to claim 1, characterized in that at least the Influence of the driving speed on the effective value with the help of a Driving speed signals is compensated. 9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zum Einfluß der Fahrgeschwindigkeit wenigstens einer der Einflüsse Reifen­ temperatur, Reifentyp, Reifenluftdruck, Reifenverschleißzustand, Vorderradlenkwinkel, Motordrehzahl, Fahrbahnrauhigkeit oder Beladungszustand auf den Effektivwert kompensiert wird.9. The method according to claim 8, characterized in that in addition to Influence of the driving speed of at least one of the influences of tires temperature, tire type, tire pressure, tire wear condition, Front wheel steering angle, engine speed, road roughness or Loading state is compensated to the effective value. 10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß hierzu diese Größen direkt erfaßt werden.10. The method according to claim 9, characterized in that this Sizes can be recorded directly. 11. Verfahren nach Anspruch 1, 8 oder einem der folgenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß das Zuordnen (8) des Effektivwertes zu einem Wert der Benetzung oder zu einem Benetzungsgrad erfolgt.11. The method according to claim 1, 8 or one of the following claims, characterized in that the assignment ( 8 ) of the effective value to a value of the wetting or to a degree of wetting takes place. 12. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Zuordnen (8) des Effektivwertes mittels einer Kennlinie oder eines Kennfeldes erfolgt, die als Eingangsgröße zumindest den Effektivwert, des weiteren den Wert des Fahrgeschwindigkeitssignales und die Werte der weiteren Einflußgrößen aufweist und als Ausgangsgröße den Wert der Benetzung oder des Benetzungsgrades ausgibt.12. The method according to claim 1 or claim 11, characterized in that the assignment ( 8 ) of the effective value is carried out by means of a characteristic curve or a map which has at least the effective value as an input variable, furthermore the value of the driving speed signal and the values of the further influencing variables and outputs the value of the wetting or the degree of wetting as an output variable. 13. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Zuordnen (8) des Effektivwertes mittels einer geschlossenen analytischen Gleichung erfolgt, die als Eingangsgröße zumindest den Effektivwert, des weiteren den Wert des Fahrgeschwindigkeitssignales und die Werte der weiteren Einflußgrößen aufweist und als Ausgangsgröße den Wert der Benetzung oder des Benetzungsgrades ausgibt.13. The method according to claim 1 or claim 11, characterized in that the allocation ( 8 ) of the effective value is carried out by means of a closed analytical equation which has at least the effective value as an input variable, furthermore the value of the vehicle speed signal and the values of the further influencing variables and as Output value outputs the value of the wetting or the degree of wetting. 14. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verfahrensschritte
  • - Bandpaßfilterung (7) des Ausgangssignales, um einem für die Benetzung der Fahrbahn charakteristischen Frequenzbereich abzutrennen,
  • - Effektivwertbildung (8) des gefilterten Ausgangssignales,
  • - Tiefpaßfilterung (15) des Effektivwertes
14. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the method steps
  • - bandpass filtering ( 7 ) of the output signal in order to separate a frequency range characteristic of the wetting of the road,
  • - RMS value formation ( 8 ) of the filtered output signal,
  • - Low pass filtering ( 15 ) of the rms value
für mehrere Frequenzbereiche parallel durchgeführt werden und dann im Schritt,
  • - Zuordnen (9) der Effektivwerte zu einem Wert der Benetzung der Fahr­ bahnoberfläche unter Kompensation des Einflusses anderer Größen als der Benetzung auf die Effektivwerte
for several frequency ranges and then in step,
  • - Assigning ( 9 ) the effective values to a value of the wetting of the road surface while compensating for the influence of variables other than the wetting on the effective values
der Wert der Benetzung oder der Benetzungsgrad ermittelt werden.the value of the wetting or the degree of wetting can be determined. 15. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Erfassen des Spritzwassergeräusches (6) an einer in Fahrtrichtung gesehen ersten Achse erfolgt.15. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the detection of the splashing water noise ( 6 ) takes place on a first axis seen in the direction of travel. 16. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß anstelle des Effektivwertes eine Kenngröße gebildet und verwendet wird, die ein Maß für die Schallintensität in einem für die Benetzung der Fahrbahn charakteristischen Frequenzbereich ist.16. The method according to at least one of the preceding claims, characterized characterized in that a parameter is formed instead of the effective value and is used, which is a measure of the sound intensity in a for the wetting of the road surface is a characteristic frequency range.
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