DE4244226C1

DE4244226C1 - Control valve for fluid pressure media - has bush fitted in hole of housing block and contg. slider hole in which control slider is longitudinally displaceable under effect of axial control force

Info

Publication number: DE4244226C1
Application number: DE4244226A
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Kuesters
Original assignee: Eduard Kuesters Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Current assignee: Eduard Kuesters Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Priority date: 1992-12-24
Filing date: 1992-12-24
Publication date: 1994-06-09
Anticipated expiration: 2012-12-25

Abstract

The housing block (1) has connecting channels (34,35,36,37) and a hole (2) into which the connecting channels issue. In the hole is arranged a cylindrical bush (6) with through passages (38,39,40) for the connected channels, the longitudinal through passage of which forms a slider hole (18). In the slider hole is an axially displaceable control slider (20), which with cylindrical sealing sections (21,22,23) locates in the slider hole. Between the sealing sections passage sections (24,25) are formed of reduced cross-section. A device is provided (29,30,32) for application of an axial control force on the control slider, which is rotatably fixed and the bush (6) is rotatably driven. ADVANTAGE - The control valve has improved response sensitivity.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Steuerventil der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechenden Art und Verwendung bei einer Walzvor richtung der dem Oberbegriff des Anspruchs 7 entsprechenden Art.The invention relates to a control valve of the preamble of claim 1 corresponding type and use in a roll direction of the preamble of claim 7 corresponding Art.

Daß einem in einer Schieberbohrung längsverschieblichen Steuerschieber zur Vermeidung von Reibungs- oder sogenannten Stick-Slip-Effekten rotierende oder in Längsrichtung oszillie rende Nebenbewegungen erteilt werden, ist für sich genommen schon aus der DE-PS 3 74 303 bekannt gewesen.That one is longitudinally displaceable in a slide hole Control spool to avoid friction or so-called Stick-slip effects rotating or oscillating in the longitudinal direction incidental secondary movements are taken for themselves already known from DE-PS 3 74 303.

In der DE-AS 16 50 592 ist ein Steuerventil der dem Oberbe griff des Anspruchs 1 zugrundeliegenden Art beschrieben, bei welchem die Büchse in dem Gehäuseblock drehfest angeordnet ist und nur als Führungsbüchse für den Steuerschieber dient, der in der Schieberbohrung der Büchse über Wälzlager drehbar gelagert ist. Die Wälzlager lassen sich um eine dem Steuerhub entspre chende Strecke in der Büchse verschieben.In DE-AS 16 50 592 a control valve is the Oberbe handle of claim 1 underlying type described which the sleeve is rotatably arranged in the housing block and only serves as a guide bush for the control spool that is in the slide bore of the bush rotatably mounted on roller bearings is. The rolling bearings can be adjusted by one control stroke Move the appropriate distance in the can.

Diese Ausführungsform ist in ihrer die Reibung bei der Steuerbewegung des Steuerschiebers vermindernden Wirkung noch verbesserungsfähig. Die Verlagerung des Steuerschiebers an den Wälzlagern läßt nämlich einen Teil der genannten, die Steuerung beeinflussenden Wirkungen bestehen bleiben.This embodiment is in its the friction at Tax movement of the spool reducing effect still room for improvement. The relocation of the spool to the Rolling bearings let a part of the above, the control influencing effects persist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Steuerventil der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechenden Art in seiner Ansprechempfindlichkeit zu verbessern. The invention has for its object a control valve the type corresponding to the preamble of claim 1 in its Improve responsiveness.

Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 wiedergegebene Erfindung gelöst.This object is represented by the one in claim 1 Invention solved.

Der Steuerschieber ist direkt in der Schieberbohrung der Büchse gelagert und kann darin axial verschoben werden, während die Büchse in dem Gehäuseblock umläuft und dadurch die Reibung an der Lager- und Dichtfläche vermindert und durch die Bewegung Stick-Slip-Effekte unterbindet. Die Lagerung des Steuerschiebers in dem Gehäuse .ist frei von Doppelpassungen.The control spool is directly in the spool bore Bush stored and can be moved axially while the sleeve rotates in the housing block and thereby the friction reduced on the bearing and sealing surface and by the movement Stick-slip effects prevented. The bearing of the spool in the housing. is free of double fits.

Der Drehantrieb kann gemäß Anspruch 2 an einem aus dem Gehäuseblock vorstehenden Ende der Büchse angreifen, z. B. in Gestalt eines auf dieses Ende aufgesetzten Zahnrades oder einer solchen Riemenscheibe, die durch einen äußeren Motor angetrieben werden.The rotary drive can according to claim 2 on one of the Attack the housing block protruding end of the sleeve, for. B. in Shape of a gear placed on this end or one such pulley driven by an external motor become.

Um die Büchse in dem Gehäuse axial zu fixieren und zu ver hindern, daß sie sich bei den axialen Steuerbewegungen des Steu erschiebers mitbewegt, kann gemäß Anspruch 3 ein Axiallager, z. B. ein Axialkugellager vorgesehen sein, welches einerseits am Gehäuse, andererseits an der Büchse angreift. Dadurch, daß die Büchse eine eigene Lagerung aufweist, bleiben die Steuerbewegun gen des Steuerschiebers ohne Einfluß auf den Antrieb der Büch sen.To axially fix and ver the sleeve in the housing prevent them from moving in the axial control movements of the tax moved with the slider, an axial bearing, e.g. B. an axial ball bearing may be provided, which on the one hand Housing, on the other hand, attacks the bush. Because the Bushing has its own storage, the tax movement remains conditions of the spool without affecting the drive of the books sen.

Um ein Mitdrehen des Steuerschiebers bei der Drehbewegung der Büchse zu unterbinden, kann eine außermittige Drehmoment stütze vorgesehen sein (Anspruch 4), die im einzelnen gemäß Anspruch 5 ausgebildet sein kann.To make the control spool turn during the rotary movement Preventing the rifle can produce an off-center torque Support should be provided (claim 4), according to the individual Claim 5 can be formed.

Mehrere Steuerventile der in Rede stehenden Art können gemäß Anspruch 6 gemeinsam angetrieben sein, beispielsweise durch eine die Schnurscheiben aller Büchsen gleichzeitig umschlingenden Schnur, einen solchen Riemen, eine solche Kette od. dgl.Several control valves of the type in question can be driven together according to claim 6, for example by wrapping the cord disks of all rifles at the same time Cord, such a strap, such a chain or the like.

Ein wichtiger Anwendungsfall des vorstehend beschriebenen Steuerventils, der auch für sich erfinderisch ist, ist der in einer Walzvorrichtung nach Anspruch 7. Eine sol che Walzvorrichtung ist beispielsweise aus der DE 38 20 974 C2 bekannt.An important application of the above Control valve, which is also inventive in itself, is one in one Rolling device according to claim 7. A sol che rolling device is for example from DE 38 20 974 C2 known.

Der hydrostatische Druck in den Lagertaschen der Stützele mente wirkt auf einer relativ großen Fläche, so daß schon ge ringe Änderungen des hydraulischen Drucks relativ große Änderun gen der insgesamt von dem Stützelement ausgeübten Kraft hervor rufen. Um zu einer möglichst präzisen Einstellung der von den Stützelementen ausgeübten Kräfte und damit des Linienkraftver laufs im Walzspalt zu kommen, bedarf es einer genauen Steuerung dieses hydraulischen Drucks, was durch den Einsatz der eingangs beschriebenen Steuerventile möglich ist. Eine Walzvorrichtung mit solchen Steuerventilen erlaubt also eine besonders präzise Steuerung des auf die Bahn ausgeübten Druckes.The hydrostatic pressure in the support pockets ment acts on a relatively large area, so that ge rings changes in hydraulic pressure relatively large changes against the total force exerted by the support element call. In order to achieve the most precise setting possible by the Support elements exerted forces and thus the Linienkraftver Precise control is required to come continuously in the roll gap this hydraulic pressure, which is caused by the use of the input described control valves is possible. A rolling device with such control valves allows a particularly precise Control of the pressure exerted on the web.

In der Praxis sind so viele Steuerventile vorgesehen wie Stützelemente oder Gruppen von Stützelementen vorhanden sind.In practice, there are as many control valves as there are Support elements or groups of support elements are present.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing shown.

Fig. 1 zeigt einen durch die Achse gehenden Längsschnitt durch ein erfindungsgemäßes Steuerventil; Fig. 1 shows a longitudinal section through the axis through an inventive control valve;

Fig. 2 zeigt eine Ansicht einer Walzvorrichtung, teilweise im Längsschnitt; Fig. 2 shows a view of a rolling device, partly in longitudinal section;

Fig. 3 zeigt einen Teillängsschnitt aus Fig. 2 mit einer Schnittansicht eines einzelnen, in Fig. 2 nur schematisch ange deuteten Stützelements; Fig. 3 shows a partial longitudinal section of Figure 2 with a sectional view of an individual, in Fig. 2 only schematically indicated support element.

Fig. 4 zeigt eine vergrößerte Wiedergabe des in Fig. 2 wiedergegebenen Steuerventils 100; FIG. 4 shows an enlarged representation of the control valve 100 shown in FIG. 2;

Fig. 5 zeigt eine verkleinerte Wiedergabe des Umrisses des Steuerventils nach Fig. 1 mit den Anschlüssen zum Vergleich mit Fig. 4. FIG. 5 shows a reduced representation of the outline of the control valve according to FIG. 1 with the connections for comparison with FIG. 4.

Das in Fig. 1 als Ganzes mit 100 bezeichnete Steuerventil umfaßt einen Gehäuseblock 1 mit einer durchgehenden Bohrung 2, deren Achse mit 3 bezeichnet ist. An den Enden ist der Gehäuse block 1 durch senkrecht zur Achse 3 verlaufende ebene Flächen 4, 5 begrenzt.The control valve designated 100 as a whole in FIG. 1 comprises a housing block 1 with a through bore 2 , the axis of which is designated 3 . At the ends of the housing block 1 is limited by plane surfaces 4 , 5 running perpendicular to the axis 3 .

In der Bohrung 2 des Gehäuseblocks 1 ist eine Büchse 6 angeordnet, die mit ihrem zylindrischen Außenumfang 7 drehbar in der Bohrung 2 gelagert ist. An dem in der Zeichnung rechten Ende weist die Bohrung 2 eine Erweiterung mit einer zur Achse 3 senk rechten Schulter 8 auf, gegen die ein äußerer Umfangsbund 9 der Büchse 6 mit seiner gemäß der Zeichnung linken Flanke 11 an liegt. Gegen die rechte Flanke 12 des Umfangsbundes 9 stützt sich ein auf der Büchse 6 angeordnetes Axialkugellager 10 ab, welches auf der anderen Seite gegen die Innenfläche 13 einer Deckplatte 14 anliegt, die auf der Fläche 4 des Gehäuseblocks 1 angeschraubt ist. Die Büchse 6 ist auf diese Weise gegen von links nach rechts wirkende Kräfte rollend abgestützt.A bushing 6 is arranged in the bore 2 of the housing block 1 and is rotatably mounted in the bore 2 with its cylindrical outer circumference 7 . At the right end in the drawing, the bore 2 has an extension with a shoulder 8 perpendicular to the axis 3 , against which an outer circumferential collar 9 of the sleeve 6 lies with its left flank 11 according to the drawing. Against the right edge 12 of the peripheral collar 9 a arranged on the bushing 6 thrust ball bearing supports 10 from which abuts on the other side against the inner surface 13 of a cover plate 14 which is screwed on to the surface 4 of the housing block. 1 The bushing 6 is supported in a rolling manner against forces acting from left to right.

Das Ende 6′ der Büchse 6 durchgreift die Deckplatte 14 in einer Bohrung 15 derselben und ist dort gegen Austritt des flui den Druckmediums, in dem Ausführungsbeispiel einer hydraulischen Druckflüssigkeit, durch eine Lippendichtung 16 abgestützt.The end 6 'of the sleeve 6 passes through the cover plate 14 in a bore 15 of the same and is supported there against leakage of the flui the pressure medium, in the embodiment of a hydraulic pressure fluid, by a lip seal 16 .

Auf das aus der Deckscheibe 14 nach außen vorstehende Ende 6′ der Büchse 6 ist eine Schnurscheibe 17 drehfest aufgesetzt, über die eine von einem nicht dargestellten Notor angetriebene Schnur zum Drehantrieb der Büchse 6 in der Bohrung 2 gelegt werden kann. Es kommen Drehzahlen der Büchse 6 von 200-300 pro Minute in Betracht.On the outward protruding end plate 14 from the end 6 'of the sleeve 6 , a cord washer 17 is rotatably attached, via which a cord driven by a notor, not shown, for rotating the sleeve 6 in the bore 2 can be placed. There are speeds of the sleeve 6 of 200-300 per minute into consideration.

Die Büchse 6 besitzt eine zu ihrer Achse 3 konzentrische Schieberbohrung 18, die gemäß der Zeichnung nach rechts durch einen mit einer Dichtung versehenen Stopfen 19 abgeschlossen ist, der von der Schnurscheibe 17 überdeckt und in seiner Lage gehalten ist.The bushing 6 has a slide bore 18 which is concentric with its axis 3 and which, according to the drawing, is closed to the right by a plug 19 provided with a seal, which is covered by the cord washer 17 and held in position.

In der Schieberbohrung 18 ist ein zylindrischer Steuer schieber 20 axial verschiebbar, der drei in Achsrichtung hinter einander angeordnete, dichtend in der Schieberbohrung 18 anlie gende Dichtabschnitte 21, 22, 23 aufweist. Zwischen den Dicht abschnitten 21, 22 hat der Steuerschieber 22 einen verringerten Durchmesser, so daß ein Zwischenraum zwischen dem Steuerschieber 20 und der Schieberbohrung 18 verbleibt und Übertrittsabschnitte 24 bzw. 25 gebildet sind. Von dem Außenumfang des mittleren Dichtabschnitts 2 führt eine innere Bohrung 26 durch den Steuer schieber 20 bis zum stirnseitigen Ende des rechten Dichtab schnitts 23, welches dem Stopfen 19 gegenüberliegt. Zwischen beiden ist eine Endkammer 27 gebildet.In the slide bore 18 , a cylindrical control slide 20 is axially displaceable, which has three sealing sections 21 , 22 , 23 arranged one behind the other in the axial direction and sealingly in the slide bore 18 . Between the sealing portions 21, 22 of the spool 22 has a reduced diameter so that a gap between the spool 20 and the spool bore 18 and remains crossing portions 24 and are formed 25th From the outer periphery of the central sealing portion 2 , an inner bore 26 leads through the control slide 20 to the front end of the right Dichtab section 23 , which is opposite the plug 19 . An end chamber 27 is formed between the two.

In dem in der Zeichnung linken Ende tritt der Steuerschie ber 20 aus der Büchse 6 aus und in eine Erweiterung 28 der Boh rung 18 ein, in der ein Kolben 29 angeordnet ist, mit welchem das ein Gewinde 29 tragende Ende des Steuerschiebers 20 ver schraubt ist. Der Kolben 29 hat einen geringeren Durchmesser als die zylindrische Erweiterung 28, und es liegt gegen die Außen seite des Kolbens 29 eine Rollmembran 30 an, die am Rand die Stirnseite 5 des Gehäuseblocks 1 übergreift und dort durch einen Deckel 31 festgelegt ist, der durch eine Bohrung 33 in dem Deckel 31 fluides Druckmedium zugeführt werden kann.In the left end of the drawing, the control slide 20 emerges from the bush 6 and into an extension 28 of the bore 18 , in which a piston 29 is arranged, with which the thread 29 carrying end of the control slide 20 is screwed ver . The piston 29 has a smaller diameter than the cylindrical extension 28 , and there is a rolling membrane 30 against the outer side of the piston 29 , which overlaps the end face 5 of the housing block 1 and is fixed there by a cover 31 , which by a Bore 33 in the cover 31 fluid pressure medium can be supplied.

Der Gehäuseblock 1 weist Anschlüsse 34, 35, 36, 37 in Ge stalt radial in die Bohrung 18 führender Durchgangsbohrungen auf.The housing block 1 has connections 34 , 35 , 36 , 37 in Ge shape radially into the bore 18 leading through holes.

Die Büchse 6 besitzt in Höhe der Anschlüsse 34, 36 und 37 Durchlässe 38, 39, 40. Der mittlere Durchlaß 38 für den Anschluß 34 mündet in eine innere Umfangsnut 41 der Büchse 6, die etwas schmäler ist als der Dichtabschnitt 22 lang ist. Der Dichtab schnitt 2 kann also den Übertritt von Druckflüssigkeit aus dem Anschluß 34 in einen der Übertrittsabschnitte 24, 25 bei einer mittleren Stellung verhindern.The bushing 6 has passages 38 , 39 , 40 at the level of the connections 34 , 36 and 37 . The central passage 38 for the connection 34 opens into an inner circumferential groove 41 of the sleeve 6 , which is somewhat narrower than the sealing section 22 is long. The Dichtab section 2 can thus prevent the transfer of pressure fluid from the connection 34 into one of the transfer sections 24 , 25 in a middle position.

Die Lage des Steuerschiebers 20 wird durch das Gleichge wicht der durch den Druck in der Druckkammer 32 ausgeübten und den Druck in der Endkammer 27 bestimmt, der dem in dem Anschluß 34 anstehenden Druck entspricht. Das Steuerventil 100 ist ins besondere für eine pneumatische Steuerung eines hydraulischen Drucks vorgesehen. Der Steuerschieber 20 befindet sich in dem in Fig. 1 wiedergegebenen Fall im Gleichgewicht, wenn in der Kammer 32 ein pneumatischer Druck von 1 Bar und in der Kammer 27 ein hydraulischer Druck von 29,3 Bar anstehen. Steigt der Druck in der Druckkammer 32, so verlagert sich der Steuerschieber 20 gemäß der Zeichnung nach rechts, wobei an der Steuerkante 43 eine Verbindung des Anschlusses 34 mit dem Anschluß 36 entsteht und an dem Anschluß 36 herangeführte Druckflüssigkeit dort in den Anschluß 34 abströmen kann. Bei einem Druckabfall in der Druckkammer 32 verlagert sich der Steuerschieber 20 unter dem Druck in der Endkammer 27 gemäß der Zeichnung nach links und es wird die Verbindung von dem Anschluß 36 zu dem Anschluß 34 un terbrochen. Bei Zwischenstellungen ergibt sich an dem Anschluß 34 ein der Drosselwirkung an der Steuerkante 43 entsprechender Teildruck. Das Steuerventil wirkt in diese Betriebsweise also als Druckminderventil.The position of the control slide 20 is determined by the equal weight of the pressure exerted by the pressure in the pressure chamber 32 and the pressure in the end chamber 27 , which corresponds to the pressure prevailing in the connection 34 . The control valve 100 is particularly intended for pneumatic control of a hydraulic pressure. The control slide 20 is in equilibrium in the case shown in FIG. 1 when there is a pneumatic pressure of 1 bar in the chamber 32 and a hydraulic pressure of 29.3 bar in the chamber 27 . If the pressure in the pressure chamber 32 rises, the control slide 20 shifts to the right as shown in the drawing, a connection of the connection 34 to the connection 36 being formed at the control edge 43 and pressure fluid introduced at the connection 36 being able to flow out into the connection 34 there . In the event of a pressure drop in the pressure chamber 32 , the control slide 20 moves to the left under the pressure in the end chamber 27 as shown in the drawing and the connection from the connection 36 to the connection 34 is interrupted. In intermediate positions, a partial pressure corresponding to the throttling effect on the control edge 43 results at the connection 34 . In this operating mode, the control valve thus acts as a pressure reducing valve.

Um das axiale Spielen des Steuerschiebers 20 unter der Wirkung des in der Druckkammer 32 bzw. in der Endkammer 27 herr schenden Drucks ohne Stick-Slip-Effekte zu erleichtern, dreht sich die Büchse 6. Damit der in der Schieberbohrung 18 der Büchse 6 sitzende Steuerschieber 20 sich nicht mitdreht, ist an dem mit ihm drehfest verbundenen Kolben 29 mit Querabstand zur Achse 3 eine der Innenseite des Gehäuseblocks 1 zugewandte achs parallele Bohrung 45 vorgesehen, in die ein fest in dem Gehäuse block 1 sitzender achsparalleler Stift 46 mit Spiel eingreift.In order to facilitate the axial play of the control slide 20 under the effect of the pressure prevailing in the pressure chamber 32 or in the end chamber 27 without stick-slip effects, the bushing 6 rotates. So that the spool 20 seated in the slide bore 18 of the bushing 6 does not rotate, an axially parallel bore 45 facing the inside of the housing block 1 is provided on the piston 29 connected to it in a rotationally fixed manner and at a transverse distance to the axis 3 , into which a bore fixed in the housing block 1 seated axially parallel pin 46 engages with play.

In Fig. 2 ist eine als Ganzes mit 200 bezeichnete Walzvor richtung dargestellt, bei der durch den Einsatz des Steuerven tils 100 eine besonders genaue Einstellung des Linienkraftver laufs längs des Walzspaltes möglich ist.In Fig. 2, a whole with 200 Walzvor direction is shown, in which by using the Steuererven valve 100 a particularly accurate setting of the Linienkraftver run along the roll gap is possible.

Die Walzvorrichtung 200 umfaßt in dem Ausführungsbeispiel eine konventionelle massive Oberwalze 50, die mit ihrem Walzen zapfen 51 in festen Lagern 52 in einem Maschinenständer drehbar gelagert ist.In the exemplary embodiment, the rolling device 200 comprises a conventional solid top roller 50 which, with its rollers, pivots 51 is rotatably mounted in fixed bearings 52 in a machine stand.

Von unten ist gegen die Walze 50 eine durchbiegungssteuer bare Walze 60 anstellbar, die mit der Walze 50 einen Walzspalt 53 bildet, der in Fig. 2 geöffnet dargestellt ist, beispiels weise um eine Papierbahn od. dgl. einfädeln zu können. From below, a deflection-controllable roller 60 is adjustable against the roller 50 , which forms a roller gap 53 with the roller 50 , which is shown open in FIG. 2, for example in order to thread a paper web or the like.

Die durchbiegungssteuerbare Walze 60 umfaßt ein undrehbares Querhaupt 61, um welches eine Hohlwalze 62, die den arbeitenden Walzenumfang 63 bildet, um ihre Achse umläuft. Das Querhaupt 61 steht an seinen beiden Enden aus der Hohlwalze 62 axial vor und ist in den vorstehenden Bereich u.B. in Schwingen oder Schlitten gelagert, um parallel zur Zeichenebene im Sinne der Pfeile 64 gegen die Walze 50 anstellbar zu sein.The deflection-controllable roller 60 comprises a non-rotatable crosshead 61 , around which a hollow roller 62 , which forms the working roller circumference 63 , rotates about its axis. The crosshead 61 protrudes axially at both ends from the hollow roller 62 and is mounted in the projecting region uB in rockers or slides in order to be adjustable against the roller 50 parallel to the plane of the drawing in the direction of the arrows 64 .

Die Hohlwalze 62 kann an ihren Enden auf dem Querhaupt direkt gelagert sein, wie es auf der linken Seite der Fig. 2 bei 65 angedeutet ist.The hollow roller 62 can be directly supported at its ends on the crosshead, as indicated at 65 on the left side of FIG. 2.

Die Hohlwalze kann aber auch gegenüber dem Querhaupt 61 parallel zur Zeichenebene als Ganzes verlagerbar sein und über Lager 66 auf einem Führungsring 67 gelagert sein, der seiner seits an dem Querhaupt in einer Geradführung parallel zur Zei chenebene um einen der gewünschten Öffnung des Walzspalts 53 ent sprechenden relativ geringen Betrag verlagerbar ist. Während also durch die Lager 65 Kräfte von der Hohlwalze 62 direkt auf das Querhaupt 61 abgeleitet werden können, dient das Lager 66 nur der Führung der Hohlwalze 62 an dem Querhaupt 61 bei ihrem Umlauf gegen senkrecht zur Zeichenebene bzw. Wirkebene der Walze 60 wirkende Kräfte. Es werden jedoch keine in der Wirkebene lie genden Kräfte durch das Lager 66 direkt auf das Querhaupt 61 abgeleitet.The hollow roller can also be displaced relative to the crosshead 61 parallel to the plane of the drawing as a whole and be mounted on bearings 66 on a guide ring 67 , which in turn is parallel to the crosshead in a straight guide parallel to the plane Zei around one of the desired opening of the roll gap 53 accordingly relatively small amount is relocatable. So while the bearing 65 forces can be derived from the hollow roller 62 directly onto the crosshead 61 , the bearing 66 only serves to guide the hollow roller 62 on the crosshead 61 as it rotates against forces acting perpendicular to the drawing plane or effective plane of the roller 60 . However, no forces lying in the active plane are derived directly from the bearing 66 onto the crosshead 61 .

Die Hohlwalze 62 beläßt mit ihrem Innenumfang 68 ringsum Abstand von dem Querhaupt 61, so daß die Hohlwalze 62 um das Querhaupt 61 umlaufen kann, ohne dieses zu berühren, und zwar auch dann, wenn sich das Querhaupt 61 unter den auf es über tragenen Kräften etwas durchbiegen sollte.The hollow roller 62 leaves with its inner circumference 68 all around distance from the crosshead 61 , so that the hollow roller 62 can rotate around the crosshead 61 without touching it, even when the crosshead 61 is somewhat under the forces transmitted to it should bend.

Auf der gemäß Fig. 2 oberen Seite des Querhauptes 61 sind innerhalb der Hohlwalze 62 längs einer achsparallelen Linie aufgereihte hydrostatische Stützelemente 70 vorgesehen, die mit ihrer Anlagefläche gegen den Innenumfang 68 der Hohlwalze 62 anliegen und Kräfte auf die Hohlwalze 62 übertragen. In dem Ausführungsbeispiel sind sechs solcher Stützelemente 70 vor gesehen; es können jedoch auch mehr oder weniger Stützelemente vorhanden sein. Auch ist es möglich, daß ein in Fig. 2 durch ein flaches Rechteck angedeutetes Stützelement 70 in Wahrheit aus mehreren einzelnen Stützelementen besteht und somit eine Gruppe von Stützelementen darstellt, die gemeinsam angesteuert werden und eine Druckzone bilden. Bei der Walze 60 handelt es sich unter diesem Gesichtspunkt um eine sechszonige Walze.On the upper side of the crosshead 61 according to FIG. 2, hydrostatic support elements 70 are provided within the hollow roller 62 along an axis-parallel line, which bear with their contact surface against the inner circumference 68 of the hollow roller 62 and transmit forces to the hollow roller 62 . In the embodiment, six such support elements 70 are seen before; however, more or fewer support elements can also be present. It is also possible that a support element 70 indicated in FIG. 2 by a flat rectangle actually consists of several individual support elements and thus represents a group of support elements which are controlled together and form a pressure zone. From this point of view, the roller 60 is a six-zone roller.

In Fig. 3 ist ein einzelnes Stützelement wiedergegeben. Es ist nach Art eines Kolbens ausgebildet und in einer radialen Zylinderbohrung 71 des Querhaupts 61 geführt. Auf der dem Innen umfang 68 der Hohlwalze 62 zugewandten Anlagefläche 72 des Stützelements 70 ist mindestens eine linksum berandete flache Lagertasche 73 ausgebildet, die über einen drosselfreien Ver bindungskanal 74 großen Querschnitts mit der Zylinderkammer 75 unterhalb des kolbenartigen Teils 76 des Stützelements 70 in Verbindung steht. Die Zylinderkammer 75 ist an eine Zuleitung 34 angeschlossen, die sich zunächst im Querhaupt 61 und dann au ßerhalb desselben bis zu dem in Fig. 2 dargestellten Steuerven til 100 erstreckt.In Fig. 3 a single support element is shown. It is designed in the manner of a piston and is guided in a radial cylinder bore 71 in the crosshead 61 . On the inner circumference 68 of the hollow roller 62 facing contact surface 72 of the support element 70 , at least one flat bearing pocket 73 bordered on the left is formed, which is connected via a throttle-free connection channel 74 with a large cross section to the cylinder chamber 75 below the piston-like part 76 of the support element 70 . The cylinder chamber 75 is connected to a feed line 34 which extends first in the crosshead 61 and then outside of the same up to the Steuererven valve 100 shown in FIG. 2.

Ein Steuerventil 100 ist in Fig. 2 nur an der Zuleitung 34 für das am weitesten rechts gelegene Stützelement 70 darge stellt, doch versteht es sich, daß auch die Zuleitungen zu den anderen fünf Stützelementen 70 mit Steuerventilen 100 versehen sind.A control valve 100 is shown in FIG. 2 only on the supply line 34 for the right-most support element 70 Darge, but it is understood that the supply lines to the other five support elements 70 are provided with control valves 100 .

In den Querhaupt 61 verläuft noch eine zweite Zuleitung 77, die mit einem zentralen Rohrkolben 78 in Verbindung steht, der axial verschiebbar in den Teil 76 des Stützelement 70 eingreift. Oberhalb des Rohrkolbens 78 ist eine Anlagekammer 79 ausgebil det, in der die über die Zuleitung 70 herangeführte Druckflüs sigkeit einen gemäß Fig. 3 nach oben gerichteten Druck auf das Stützelement 70 ausübt. Über einen Drosselkanal 80 gelangt die Druckflüssigkeit aus der Anlagekammer 80 in am äußeren Umfang des Stützelements 70 gelegene, gegen den Innenumfang 68 der Hohlwalze 62 offene Ausgleichskammern 81, von denen mindestens drei über den Umfang des Stützelements 70 verteilt vorgesehen ist und die für eine gleichmäßige Anlage der Anlagefläche 72 am Innenumfang 68 sorgen.A second feed line 77 also runs into the crosshead 61 and is connected to a central tubular piston 78 which engages in the part 76 of the support element 70 in an axially displaceable manner. Above the tube piston 78 is det ausgebil a conditioning chamber 79 in which the zoom guided via the supply line 70 Druckflüs sigkeit a in FIG. 3 exerts on the support member 70 upward pressure. Via a throttle channel 80 , the pressure fluid passes from the contact chamber 80 into compensation chambers 81 located on the outer circumference of the support element 70 and open towards the inner circumference 68 of the hollow roller 62 , at least three of which are provided distributed over the circumference of the support element 70 and which are for uniform contact of the contact surface 72 on the inner circumference 68 .

Die Zuleitungen 77 münden in eine gemeinsame Zuleitung 82, so daß alle Stützelemente 70 der Walze 60 den gleichen Anlage druck in der Anlagekammer 79 erfahren. Die durch die Zuleitung 34 herangeführte Druckflüssigkeit, die in der Lagertasche 73 einen hydrostatischen Druck gegen den Innenumfang 68 der Hohl walze 62 ausübt, wird jedoch individuell für jedes Stützelement 70 bzw. für jede eine Zone bildende Gruppe von Stützelementen durch das jeweilige Steuerventil 100 gesteuert.The feed lines 77 open into a common feed line 82 , so that all the support elements 70 of the roller 60 experience the same system pressure in the contact chamber 79 . The brought up through the supply line 34 hydraulic fluid, which exerts a hydrostatic pressure against the inner circumference 68 of the hollow roller 62 in the bearing pocket 73 , is controlled individually for each support element 70 or for each group of support elements forming a zone by the respective control valve 100 .

Der Zwischenraum 69 zwischen dem Querhaupt 61 und dem In nenumfang 68 der Hohlwalze 62 ist bei dem als Ausführungsbei spiel in Fig. 2 gezeigten Walzentyp mit Druckflüssigkeit ge füllt, die über die Leitung 83 dem Zwischenraum 69 zugeführt und über die Leitung 84 fortlaufend wieder abgezogen wird. Die Druck flüssigkeit in dem Zwischenraum 69 wird also ständig umgewälzt, wobei auch eine Temperaturbeeinflussung erfolgen kann.The intermediate space 69 between the crosshead 61 and the inner circumference 68 of the hollow roller 62 is filled with hydraulic fluid in the roller type shown as an exemplary embodiment in FIG. 2, which is fed via the line 83 to the intermediate space 69 and continuously withdrawn via the line 84 . The pressure liquid in the intermediate space 69 is thus continuously circulated, and temperature can also be influenced.

Die über die Zuleitung 34 zugeführte Druckflüssigkeit ge langt über die Zylinderkammer 75 und den Verbindungskanal 74 in die Lagertaschen 73 und strömt über deren äußere Berandung nach außen ab. Der Druck in den Lagertaschen 73 kann sowohl höher als auch niedriger als der Druck in dem Zwischenraum 69 sein. Bevorzugt ist ein niedrigerer Druck, so daß die Stützelemente 70 gewissermaßen Löcher in der Zone gleichmäßigen Drucks in dem Zwischenraum 69 bilden.The pressure fluid supplied via the supply line 34 reaches ge via the cylinder chamber 75 and the connecting channel 74 into the bearing pockets 73 and flows out over the outer edge thereof. The pressure in the storage pockets 73 can be both higher and lower than the pressure in the intermediate space 69 . A lower pressure is preferred, so that the support elements 70 form , as it were, holes in the zone of uniform pressure in the intermediate space 69 .

Die wirksame Fläche für die Druckflüssigkeit in den Lager taschen 70 ist relativ groß und durch den Grundriß der Lagerta schen 73 vorgegeben. Der Elementdruck PE in der Zuleitung 34 muß also genau gesteuert werden, wenn mit dem Stützelement 70 eine genau bestimmte Kraft gegen den Innenumfang 68 ausgeübt werden soll.The effective area for the pressure fluid in the storage pockets 70 is relatively large and given by the floor plan of the storage pocket 73 . The element pressure PE in the feed line 34 must therefore be precisely controlled if a precisely determined force is to be exerted against the inner circumference 68 with the support element 70 .

Die genaue Steuerung des Drucks erfolgt mit dem Steuerven til 100, von welchem in Fig. 2 ein Exemplar durch das entspre chende hydraulische Symbol dargestellt ist, welches in Fig. 4 noch einmal vergrößert wiedergegeben ist. Fig. 5 zeigt die ent sprechenden Anschlüsse des Steuerventils nach Fig. 1.The precise control of the pressure takes place with the Steuererven valve 100 , of which in Fig. 2 an example is shown by the corre sponding hydraulic symbol, which is shown again enlarged in Fig. 4. Fig. 5, the ent speaking terminals 1 shows the control valve of FIG..

An dem Anschluß 36 steht ein geregelter Eingangsdruck an. Auf den Anschluß 33 wird ein pneumatischer Steuerdruck gegeben, der den für das einzelne Stützelement 70 vorgesehenen hydrauli schen Druck bestimmt. Die Anschlüsse 35 und 37 sind in der sym bolischen Darstellung der Fig. 4 zusammengefaßt und führen in den Vorratsbehälter. Der durch den pneumatischen Druck gesteuer te hydraulische Druck steht an dem Anschluß 34 an. Der gesteuer te hydraulische Druck in der Kammer 27 steht mit dem pneumati schen Druck in der Kammer 32 im Gleichgewicht über die Leitung 26, die in Fig. 4 gestrichelt angedeutet ist.A regulated inlet pressure is present at port 36 . On the port 33 , a pneumatic control pressure is given, which determines the hydraulic pressure provided for the individual support element 70's . The connections 35 and 37 are summarized in the sym bolic representation of FIG. 4 and lead into the reservoir. The hydraulic pressure controlled by the pneumatic pressure is present at the connection 34 . The controlled hydraulic pressure in chamber 27 is in equilibrium with the pneumatic pressure in chamber 32 via line 26 , which is indicated by dashed lines in FIG. 4.

Die sechs Steuerventile 100 des Ausführungsbeispiels nach Fig. 2 werden an ihren Schnurscheiben 17 gemeinsam angetrieben und bilden somit zusammen einen kompakten Ventilblock, der nahe an die Walze 60 herangerückt werden kann. Dies ist wichtig, um den Verrohrungsaufwand niedrig zu halten. Für eine Walze der beschriebenen Art sind außer den in dem Ausführungsbeispiel nur sechs Steuerventilen 100 noch viele weitere Steuerventile er forderlich, so daß die Tendenz dahingeht, aus Platzgründen die Ventile möglichst klein zu machen. Dabei geht aber die Ansprech- bzw. Steuerungsgenauigkeit solcher Ventile teilweise verloren. Dieser Nachteil wird durch den Einsatz der mit einer drehbaren Büchse 6 versehenen Steuerventile 100 behoben, wodurch eine kompakte, dicht an die Walze heranrückbare Ventilanordnung ohne Einbuße an Genauigkeit erreicht ist.The six control valves 100 of the exemplary embodiment according to FIG. 2 are driven together on their cord disks 17 and thus together form a compact valve block which can be moved close to the roller 60 . This is important in order to keep the piping effort low. For a roller of the type described, in addition to the six control valves 100 in the exemplary embodiment, many more control valves are required, so that the tendency is to make the valves as small as possible for reasons of space. However, the response or control accuracy of such valves is sometimes lost. This disadvantage is remedied by the use of the control valves 100 provided with a rotatable bush 6 , whereby a compact valve arrangement which can be moved close to the roller is achieved without loss of accuracy.

Claims

1. control valve ( 100 ) for fluid pressure media, with a connecting channels ( 34 , 35 , 36 , 37 ) housing block ( 1 ),
with a bore ( 2 ) provided in the housing block ( 1 ) into which the connection channels ( 34 , 35 , 36 , 37 ) open,
with a cylindrical bush ( 6 ) arranged in the bore ( 2 ) and provided with passages ( 38 , 39 , 40 ) for the connecting channels ( 34 , 36 , 37 ), the longitudinal passage of which forms a slide bore ( 18 ),
with an axially displaceable in the slide bore (18) spool valve (20) which engages with the cylindrical sealing portions (21, 22, 23) in the slide bore (18) and between the sealing portions (21, 22 or 22, 23) crossing portions (24 or 25 ) forms a reduced cross-section,
with a device ( 29 , 30 , 32 ) for applying an axial control force to the control slide ( 20 )
and, is provided with means by means of which by a relative rotation between the control slide (20) and slide bore (18) bore the axi ale displaceability of the control slide (20) in the slide (18) erleichterbar characterized in that the spool (20) rotatably disposed and the sleeve ( 6 ) is driven in rotation.

2. Control valve according to claim 1, characterized in that the rotary drive on one of the housing block ( 1 ) projecting end ( 6 ') of the sleeve ( 6 ) engages.

3. Control valve according to claim 1 or 2, characterized in that the sleeve ( 6 ) is axially fixed by an axial bearing ( 10 ).

4. Control valve according to one of claims 1 to 3, characterized in that an off-center torque arm acts on the control piston ( 20 ).

5. Control valve according to claim 4, characterized in that the device for applying an axial control force is a force unit with a piston ( 29 ), on which a force can be exerted by a fluid pressure medium, with which a protruding from the sleeve ( 6 ) End of the control spool ( 20 ) is rotatably connected, and by a parallel to the axis ( 3 ) of the spool ( 20 ), Querab stood to this axis ( 3 ) having, in the housing block ( 1 ) in front of the piston ( 29 ) inserted and in a recess ( 45 ) of the other part in a longitudinal displacement, but no rotation of the piston ( 29 ) to be let engaging pin ( 46 ) is locked in rotation.

6. Control valve according to claim 1 to 5, characterized in that the sleeves ( 6 ) of a plurality of control valves ( 100 ) are driven together.

7. Use of a control valve according to claim 1 to 5 in a rolling device with a deflection-controllable roller ( 60 ),
with a hollow roller ( 62 ) rotating around its axis and forming the working roller circumference ( 63 ),
with the hollow cylinder (62) longitudinally through non-rotatable cross-beam (61),
with at least one hydrostatic support element ( 70 ) arranged on the crosshead ( 61 ), which rests against the inner circumference ( 68 ) of the hollow roller ( 62 ) and has at least one hydrostatic bearing pocket ( 73 ) in the contact surface ( 72 ),
with a control device by means of which the bearing pocket ( 73 ) via a control valve ( 100 ) hydraulic pressure fluid can be supplied.