DE4241391C2

DE4241391C2 - Motor vehicle steering with a telescopic steering spindle, a telescopic protective tube and means for retracting the steering wheel in the event of a crash

Info

Publication number: DE4241391C2
Application number: DE4241391A
Authority: DE
Inventors: Bernward Sander; Friedrich Stille
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1991-12-20
Filing date: 1992-12-09
Publication date: 2002-09-12
Anticipated expiration: 2012-12-10
Also published as: DE4241391A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeuglenkung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a motor vehicle steering system according to the preamble of Claim 1.

Eine Lenkung dieses Aufbaus, wie sie aus der DE 38 28 658 A1 bekannt ist, bietet den Vorteil, daß unmittelbar nach Auftreten einer vorgegebenen Verformung des Vorderwagen (5) beim Crash durch den sich in Richtung Fahrer bewegenden weiteren Schutzrohrteil die bislang durch die Arretierklinke in Spannung gehaltene Feder zum Zurückziehen der oberen Teile von Lenkspindel und Schutzrohr freigegeben wird. Dadurch wird einerseits vor dem Fahrer ein größerer Freiraum für das Abbremsen seiner Vorwärtsbewegung erzeugt, andererseits kann auf diesem Wege das Lenkrad in eine Position gebracht werden, die bei einem angegurteten Fahrer das Verletzungsrisiko bei einem Kopfaufprall auf das Lenkrad verringert.Steering this structure, as is known from DE 38 28 658 A1, has the advantage that immediately after the occurrence of a predetermined deformation of the front end ( 5 ) in the event of a crash due to the further protective tube part moving towards the driver, the part previously locked by the locking pawl in Tension spring is released to retract the upper parts of the steering shaft and protective tube. On the one hand, this creates a larger space in front of the driver for braking his forward movement, on the other hand, the steering wheel can be brought into a position in this way that reduces the risk of injury to a belted driver in the event of a head impact on the steering wheel.

Beziehen sich die beschriebenen technischen Merkmale auf eine automatisch bei einem Crash vorgegebener Intensität vorgenommene Verlagerung des Lenkrads, so gehen die Komfortanforderungen an moderne Kraftfahrzeuge dahin, dem Fahrer Möglichkeiten zu schaffen, die Position des Lenkrads an seine individuellen Größenverhältnisse anzupassen. So existieren sowohl in der Patentliteratur als auch auf dem Markt eine Reihe von Vorrichtungen zur Höhen- und/oder Längsverstellung des Lenkrads, die in der Regel nach dem beispielsweise aus der DE 38 17 764 C2 bekannten Prinzip aufgebaut sind: Der lenkradnahe Lenksäulenbereich kann durch Schwenken eines Hebels an einer Gewindespindel aus einer reibschlüssigen Verbindung mit einem fahrzeugfesten Haltebock gelöst, das Lenkrad in die gewünschte Position bewegt und anschließend dieser Lenksäulenbereich mittels der Gewindespindel wieder am Fahrzeug arretiert werden. Diesen Konstruktionen zur willkürlichen Verstellung der Lenkradposition fehlen jedoch Sicherheitseinrichtungen der gattungsgemäßen Art, die im Crashfall ohne Zutun des Fahrers das Lenkrad in eine vorgegebene Position vom Fahrer wegbewegen.The technical features described relate automatically to a Crash given the intensity of the shift of the steering wheel, so go Comfort requirements for modern motor vehicles to give the driver opportunities create the position of the steering wheel to its individual proportions adapt. There is one in both patent literature and on the market Series of devices for height and / or longitudinal adjustment of the steering wheel, which in the Rule according to the principle known for example from DE 38 17 764 C2 are: The steering column area near the steering wheel can be adjusted by swiveling a lever on one Threaded spindle from a frictional connection with a vehicle-fixed Bracket released, the steering wheel moved to the desired position and then this steering column area is locked again on the vehicle by means of the threaded spindle become. These constructions for arbitrarily adjusting the steering wheel position are missing however, safety devices of the generic type, which do nothing in the event of a crash the driver's steering wheel away from the driver in a predetermined position.

Aus der DE 36 42 437 C1 ist eine Lenksäulenhalterung bekannt, die eine individuelle Verstellung der Position von Lenksäule und Lenkrad erlaubt. Im Falle einer Fahrzeugkollision wird durch unfallbedingte Aggregateverschiebungen über ein Zugelement eine Längenveränderung der Lenksäule und damit eine Axialbewegung des Lenkrads bewirkt.From DE 36 42 437 C1 a steering column bracket is known, the individual Adjustment of the position of the steering column and steering wheel allowed. In case of a Vehicle collision is caused by an accident-related movement of the unit Traction element a change in length of the steering column and thus an axial movement of the Steering wheel causes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Kraftfahrzeuglenkung unter Wahrung ihrer grundlegenden Vorteile - schnelles, durch keine subjektiven Umstände beeinflußtes Zurückziehen des Lenkrads im Crashfalle - zu schaffen, die mit möglichst geringem Aufwand auch zur willkürlichen Änderung der Lage des Lenkrads eingerichtet ist.The invention has for its object a generic motor vehicle steering while preserving their basic advantages - quick, no subjective Circumstances affected pulling the steering wheel in the event of a crash - to create that with as little effort as possible to arbitrarily change the position of the steering wheel is set up.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht in den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs. Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung beschreiben die Unteransprüche.The inventive solution to this problem consists in the characterizing Features of the main claim. Describe advantageous embodiments of the invention the subclaims.

Die Erfindung vermeidet also jeglichen Einfluß der zur gewollten Stellungsänderung des Lenkrads vorgesehen technischen Maßnahmen auf die Arbeitsweise der Sicherheitsvorrichtung durch eine Kombina tion dieser beiden Einrichtungen in der Weise, daß das einen we sentlichen Bestandteil der Sicherheitsvorrichtung bildende Füh rungsrohr auch einen wesentlichen Bestandteil der Einrichtung zur gewollten Verstellung der Lenkradposition bildet. Diese Verstell einrichtung liegt demgemäß im Wege der zum Fahrzeugaufbau führenden Abstützkräfte der Feder der Sicherheitsvorrichtung bei der von ihr crashbedingt ausgelösten Bewegung der oberen Teile von Lenkspindel und Schutzrohr in Richtung nach vorn, und andererseits liegt die Feder in ihrem arretierten Zustand, d. h. im crashfreien Betrieb, im Wege der vom Fahrer auf das Lenkrad ausgeübten, zur Verstell vorrichtung gelangenden Kräfte. Im erstgenannten Fall, also beim Crash, dient dabei das Führungsrohr sowohl als Federanschlag als auch als Führung für die von der Feder beschleunigten Teile von Lenkspindel und Schutzrohr; während gewollter Lenkradverstellungen dagegen sind die bezeichneten oberen Teile durch Bestandteile der Sicherheitsvorrichtung, insbesondere die Arretierklinke, axial fest mit dem Führungsrohr verbunden, das dann als Bestandteil der Ver stellvorrichtung zusammen mit den besagten oberen Teilen bewegt und schließlich mittels der Klemmverbindung - in der Regel durch An ziehen eines Gewindebolzens - im Fahrzeug festgelegt wird.The invention thus avoids any influence of the intended change in position of the Steering wheel provided technical measures on the operation of the safety device by a Kombina tion of these two institutions in such a way that we Significant part of the safety device rungsrohr also an essential part of the facility for intentional adjustment of the steering wheel position. This adjustment facility is accordingly in the way leading to the vehicle body Support forces of the spring of the safety device in the case of it Crash-induced movement of the upper parts of the steering spindle and protective tube in the forward direction, and on the other hand the Spring in its locked state, d. H. in crash-free operation, by means of the driver exerted on the steering wheel for adjustment device reaching forces. In the former case, that is Crash, the guide tube serves both as a spring stop and also as a guide for the parts accelerated by the spring Steering shaft and protective tube; during desired steering wheel adjustments on the other hand, the designated upper parts are part of the Safety device, in particular the locking pawl, axially fixed connected to the guide tube, which is then part of the Ver actuator moved together with said upper parts and finally by means of the clamp connection - usually by an pulling a threaded bolt - is set in the vehicle.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung erläutert, deren Fig. 1 einen senkrechten Längsschnitt durch die gesamte Lenkung, deren Fig. 2 einen gegenüber Fig. 1 um 90° verschwenkten Längsschnitt und deren Fig. 3 die Schnittansicht gemäß III-III in Fig. 1 wiedergibt.An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing, FIG. 1 a vertical longitudinal section through the entire steering system, FIG. 2 a longitudinal section pivoted by 90 ° with respect to FIG. 1 and FIG. 3 the sectional view according to III-III in Fig. 1 shows.

In diesem Ausführungsbeispiel besteht die Teleskoplenkspindel 1 aus dem über das Kreuzgelenk 2 in drehfester Verbindung mit einem nicht dargestellten Lenkgetriebe stehenden unteren Lenkspindelteil 3 und dem das Lenkrad 4 drehfest tragenden oberen Lenkspindelteil 5, der bei 6 über eine Kugeln 7 und eine spielausgleichende Blattfeder 8 enthaltende Anordnung drehfest, aber relative Axialbewegungen zulassende Verbindung mit dem unteren Lenkspindelteil 3 in Eingriff steht. In this exemplary embodiment, the telescopic steering spindle 1 consists of the lower steering spindle part 3 , which is connected in a rotationally fixed manner via the universal joint 2 to a steering gear (not shown ), and the upper steering spindle part 5 , which supports the steering wheel 4 in a rotationally fixed manner, and which contains 6 at 6 via a balls 7 and a play-compensating leaf spring 8 rotatably, but permitting relative axial movement connection with the lower steering spindle part 3 is engaged.

Die Teleskoplenkspindel 1 wird von dem Teleskop-Schutzrohr 9 umge ben, das an Drehungen des Lenkrads 4 nicht teilnimmt und in diesem Ausführungsbeispiel aus dem über das Kugellager 10 in axialer Mit nahmeverbindung mit dem oberen Lenkspindelteil 5 stehenden oberen Schutzrohrteil 11, dem lenkgetriebenahen unteren Schutzrohrteil 12 sowie dem weiteren Schutzrohrteil 13 in jeweils teleskopierender Verbindung zusammengesetzt ist. Zwischen den Schutzrohrteilen 12 und 13 erkennt man das eingeclipste Kunststoffrohr 14 zur Geräusch dämmung, während zwischen dem (außenliegenden) oberen Schutzrohr teil 11 und dem (innenliegenden) weiteren Schutzrohrteil 13 die ge wellte Blattfeder 15 eine axial- und drehfeste Verbindung her stellt. Diese Blattfeder 15 ragt mit nach außen gerichteten Abbie gungen in die schlitzförmige Ausnehmung 16 des oberen Schutzrohr teils 11 hinein.The telescopic steering shaft 1 is ben ben of the telescopic protective tube 9 , which does not participate in rotations of the steering wheel 4 and in this exemplary embodiment from the axial bearing connection via the ball bearing 10 with the upper steering spindle part 5 , the upper protective tube part 11 , the steering-gear-connected lower protective tube part 12 and the further protective tube part 13 is assembled in a telescopic connection. Between the protective tube parts 12 and 13 you can see the clipped plastic tube 14 for noise insulation, while between the (outer) upper protective tube part 11 and the (inner) further protective tube part 13, the corrugated leaf spring 15 provides an axially and rotationally fixed connection. This leaf spring 15 protrudes with outward bending in the slot-shaped recess 16 of the upper protective tube part 11 .

Der obere Schutzrohrteil 11 durchsetzt das Führungsrohr 17, das in noch zu beschreibender Weise über den Lagerbock 18, dessen Befesti gungsflansche 19 und 20 (siehe Fig. 2) mit zur Achse der Lenk anordnung parallelen Langlöchern 21 und 22 zur Aufnahme von Befe stigungsschrauben versehen sind, am Fahrzeug festlegbar ist. Das Führungsrohr 17 trägt das Lager 23 für die Schwenkachse 24 der Arretierklinke 25, die in ihrer dargestellten Lage bei crashfreiem Betrieb mit ihrer Auswurfnase 26 in den Weg des weiteren Schutz rohrteils 13 bei einem Crash hineinragt. Mit dieser Auswurfnase durchsetzt die Arretierklinke 25 also Ausschnitte 27 und 28 im Führungsrohr 17 und im oberen Schutzrohrteil 11.The upper protective tube part 11 passes through the guide tube 17 , the fastening flanges 19 and 20 (see FIG. 2) are provided with parallel to the axis of the steering arrangement elongated holes 21 and 22 for receiving fastening screws in the manner to be described later on the bearing bracket 18 , can be fixed on the vehicle. The guide tube 17 carries the bearing 23 for the pivot axis 24 of the locking pawl 25 , which protrudes in the position shown in a crash-free operation with its ejection nose 26 into the path of the further protective tube part 13 in the event of a crash. With this ejection nose, the locking pawl 25 thus penetrates cutouts 27 and 28 in the guide tube 17 and in the upper protective tube part 11 .

Die Arretierungsklinke 25 hat ihren Namen deswegen, weil sie in der dargestellten Lage über den Übertotpunkt-Sicherungsbügel 29, der den hakenartigen Fortsatz 30 der am oberen Schutzrohrteil 11 festgelegten ringförmigen Federauflage 31 übergreift, die einen Bestandteil der Sicherheitseinrichtung bildende Druckfeder 32 gegen die weitere Auflage 33 am Führungsrohr 17 drückt und demgemäß im gespannten Zustand arretiert. Wie insbesondere aus Fig. 1 ersicht lich, besitzt die Klinke 25 zur Aufnahme des Sicherungsbügels 29 eine Vertiefung 34, die gegen die Schwenkachse 24 der Klinke 25 etwas in Richtung Führungsrohr 17 versetzt ist, so daß die Kräfte der Feder 32 selber die dargestellte Lage des Sicherungsbügels 29 sichern.The locking pawl 25 has its name because, in the position shown, it over the dead center safety bracket 29 , which overlaps the hook-like extension 30 of the annular spring support 31 fixed on the upper protective tube part 11 , the compression spring 32 forming part of the safety device against the further support 33 presses on the guide tube 17 and accordingly locked in the tensioned state. As shown particularly in Fig. 1 ersicht Lich, has the pawl 25 for receiving the securing strap 29 has a recess 34 which is slightly offset from the pivot axis 24 of the pawl 25 in the direction of guide tube 17 so that the forces of the spring 32, the position itself shown the Secure securing bracket 29 .

Sobald nun infolge einer crashbedingten Verformung des Vorderwagens der weitere Schutzrohrteil 13 in den Fig. 1 und 2 nach rechts innerhalb des oberen Schutzrohrteils 11 gleitet (auch die beiden Lenkspindelteile 3 und 5 teleskopieren dann weiter), drückt er mit seiner Stirnfläche 35 die Auswurfnase 26 aus seinem Weg und schwenkt dabei die Klinke 25 in Fig. 1 entgegen dem Urzeigersinn, bis die Angriffsstelle 34 des Sicherungsbügels 29 wirkungsmäßig in eine Lage in Figur. 1 oberhalb der Schwenkachse 24 gelangt und dem gemäß die sich am Führungsrohr 17 abstützende Feder 32 zur Entspan nung freigegeben wird. Dabei nimmt sie über die Federauflage 31 den oberen Schutzrohrteil 11 mit, der seinerseits über die axiale Mit nahmeverbindung 10 auch den oberen Lenkspindelteil 5 nebst Lenkrad 4 in den Figuren nach links, also vom Fahrer weg, bewegt. Dabei gleitet der obere Schutzrohrteil 11 also durch das Führungsrohr 17.As soon as the further protective tube part 13 in FIGS . 1 and 2 slides to the right within the upper protective tube part 11 as a result of a crash-induced deformation of the front end (the two steering spindle parts 3 and 5 then continue to telescope), it presses the ejection nose 26 with its end face 35 its way and pivots the pawl 25 in Fig. 1 counterclockwise until the point of attack 34 of the securing bracket 29 is effectively in a position in Figure. 1 arrives above the pivot axis 24 and according to which the spring 32 which is supported on the guide tube 17 is released for relaxation. It takes over the spring support 31 with the upper protective tube part 11 , which in turn via the axial connection 10 with the upper steering spindle part 5 together with the steering wheel 4 in the figures to the left, ie away from the driver. The upper protective tube part 11 thus slides through the guide tube 17 .

Wie bereits gesagt, steht das Führungsrohr 17 in nun zu beschrei bender Weise in Verbindung mit dem Fahrzeugaufbau. Diese Verbindung muß fest sein, da sie nicht nur zur Aufnahme von insbesondere vom Fahrer beim Ein- und Aussteigen auf das Lenkrad 4 ausgeübten Kräf ten dient, sondern über die Federauflage 33 auch im Crashfall die Abstützkräfte für die dann sich entspannende Feder 32 gewährleisten muß. Das Führungsrohr 17 bildet jedoch auch einen wesentlichen Be standteil der nun zu beschreibenden Vorrichtung zur gewollten Ver stellung der Lage des Lenkrads 4 durch den Fahrer. Wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich, ist an das Führungsrohr 17 über die Brücke 36 die Führungshülse 37 angeschweißt, die - vergleiche Fig. 1 - mit einem in Achsrichtung der Lenkanordnung länglichen Querschnitt den Klemmbolzen 38 aufnimmt. An seinem in Fig. 3 rechten Ende trägt der Klemmbolzen 38 zur Dreharretierung den viereckigen Kopf 39, der durch entsprechende Ausbildung der Ausnehmung 40 in der Seitenwange 41 des Lagerbocks 18 an Drehungen gehindert ist. Der Klemmbolzen 38 durchsetzt mit seinem in Fig. 3 linken Bereich die weitere Seitenwange 42 des Lagerbocks 18; dort trägt er die Stel lungsarretiermutter 43, die mittels des Schwenkhebels 44 zwischen einer Klemmstellung, in der sie Relativbewegungen zwischen Hülse 37 und Klemmbolzen 38 verhindert, und einer Freigabestellung drehbar ist. Mit der eben beschriebenen Einrichtung ist es also möglich, nach Aufhebung der Klemmverbindung zwischen Führungsrohr 17 und La gerbock 18 das Führungsrohr 17 zusammen mit der beschriebenen Sicherheitseinrichtung (mit den Hauptbestandteilen 25, 29, 32) durch auf das Lenkrad 4 ausgeübte Kräfte parallel zur Achse der Lenkanordnung zu bewegen und dadurch eine für den jeweiligen Fahrer optimale Lage des Lenkrads 4 herzustellen. Da das Führungsrohr 17 an sich eine Gleitführung für den oberen Schutzrohrteil 11 (im Crashfall) darstellt, dienen die Bestandteile der Sicherheitsvor richtung bei dieser Verstellung zur Herstellung einer starren Verbindung zwischen oberen Schutzrohrteil 11 einerseits und Führungsrohr 17 andererseits.As already said, the guide tube 17 is now in descriptive manner in connection with the vehicle body. This connection must be firm, since it not only serves to accommodate forces exerted in particular by the driver when getting on and off the steering wheel 4 , but also has to ensure the supporting forces for the then relaxing spring 32 via the spring support 33 in the event of a crash. However, the guide tube 17 also forms an essential component of the device to be described for the desired position of the steering wheel 4 by the driver. As can be seen in particular from FIG. 3, the guide sleeve 37 is welded to the guide tube 17 via the bridge 36 , which - compare FIG. 1 - receives the clamping bolt 38 with an elongated cross section in the axial direction of the steering arrangement. At its right end in FIG. 3, the clamping bolt 38 supports the square head 39 , which is prevented from rotating by appropriate design of the recess 40 in the side cheek 41 of the bearing block 18 . With its left area in FIG. 3, the clamping bolt 38 passes through the further side cheek 42 of the bearing block 18 ; there he carries the setting locking nut 43 , which can be rotated by means of the pivot lever 44 between a clamping position in which it prevents relative movements between the sleeve 37 and the clamping bolt 38 , and a release position. With the device just described, it is therefore possible, after removing the clamping connection between the guide tube 17 and La gerbock 18, the guide tube 17 together with the described safety device (with the main components 25 , 29 , 32 ) by forces exerted on the steering wheel 4 parallel to the axis of the To move the steering arrangement and thereby produce an optimal position of the steering wheel 4 for the respective driver. Since the guide tube 17 is in itself a sliding guide for the upper protective tube part 11 (in the event of a crash), the components of the safety device serve in this adjustment to produce a rigid connection between the upper protective tube part 11 on the one hand and the guide tube 17 on the other.

Zur Höhenverstellung des Lenkrads 4 durchsetzt der Klemmbolzen 38 in den Seitenwangen 41 und 42 vorgesehene, in der Ebene der Fig. 3 verlaufende Langlöcher 45 und 46. Demgemäß erlaubt die erfindungs gemäße Konstruktion auch eine gewollte Höheneinstellung des Lenk rads 4 durch Schwenkbewegungen der beschriebenen Lenkungsanordnung um die Schwenkachse 47 (Fig. 1), die mit dem unteren Schutzrohr teil 12 verbunden ist. Zugfeder 48 hält während der Lenkradeinstel lung die Anordnung gleichsam in der Schwebe.To adjust the height of the steering wheel 4 , the clamping bolt 38 passes through elongated holes 45 and 46 provided in the side cheeks 41 and 42 and extending in the plane of FIG. 3. Accordingly, the construction according to the Invention also allows a desired height adjustment of the steering wheel 4 by pivoting movements of the steering arrangement described about the pivot axis 47 ( FIG. 1), which is connected to the lower protective tube part 12 . Tension spring 48 holds the arrangement as it were in suspension during the steering wheel adjustment.

Mit der Erfindung ist demgemäß mit einfachen, zuverlässigen Mitteln (die auch im Crashfall keine Verletzungsgefahr hervorrufen) eine Lenkungsanordnung geschaffen, die gleichsam unter Doppelausnutzung von Bauteilen einerseits im Crashfalle eine selbsttätige Rückzugs bewegung des Lenkrads vom Fahrer bewirkt, andererseits dem Fahrer die Möglichkeit gibt, in bedienungsfreundlicher Weise die Lenkrad stellung seinen Bedürfnissen anzupassen.The invention is accordingly simple, reliable means (which also cause no risk of injury in the event of a crash) Steering arrangement created, as it were under double use an automatic retraction of components on the one hand in the event of a crash Movement of the steering wheel caused by the driver, on the other hand, the driver gives the opportunity to use the steering wheel in a user-friendly manner adapt position to his needs.

Claims

1.Motor vehicle steering with a telescopic steering spindle, of which an upper steering spindle part carries a steering wheel and a lower steering spindle part is in a rotationally fixed connection with a steering gear, with a telescopic protective tube surrounding the steering spindle, containing an upper protective tube part, which is connected axially with the upper Steering spindle part stands, and a guided in this further protective tube part, in its crashbeding displacement path with an ejection nose at least one of a guide tube, which is associated with a bearing block on the vehicle, for the upper protective tube part protrudes locking pawl, which in crash-free operation in a recess of the upper protective tube part for its axial locking engages against the force of a spring clamped between stops on the upper protective tube part and on the guide tube, which after the crash-related ejection of the locking pawl the upper protective tube part together with the upper steering spindle part by the driver moved back, as characterized by, that the guide tube (17) to the bearing block (18) via a releasable by the driver clamping connection (38, 43, 44) with substantially axially and / or substantially perpendicular guides (37; 45 , 46 ) is connected.

2. Motor vehicle steering system according to claim 1, characterized in that the bearing block ( 18 ) includes the guide tube ( 17 ) between sides (41, 42), which with parallel guide slots ( 45 , 46 ) has a driving connection in this direction with the guide tube ( 17 ) take up the standing clamping bolt ( 38 ).

3. Motor vehicle steering system according to claim 1 or 2, characterized in that the guide tube ( 17 ) is connected to a transverse guide sleeve ( 37 ) which is elongated in a direction perpendicular thereto and which receives a clamping bolt ( 38 ) which is connected to the guide tube ( 17 ) and the guide sleeves ( 37 ) enclosing side cheeks ( 41 , 42 ) of the bearing block ( 18 ) can be locked.

4. Motor vehicle steering system according to one of claims 1 to 3, characterized in that in crash-free operation the locking pawl ( 25 ) by a spring ( 32 ) overlapping on a spring support position ( 31 ) on the upper protective tube part ( 11 ) articulated over-dead point safety bracket ( 29 ) is held in its engaged position.