DE4240015C2

DE4240015C2 - Device for taking X-ray sheet films from a storage magazine

Info

Publication number: DE4240015C2
Application number: DE19924240015
Authority: DE
Inventors: Maximilian Dipl Ing Markl; Werner Ihm
Original assignee: Agfa Gevaert AG
Current assignee: Agfa Gevaert AG
Priority date: 1992-11-27
Filing date: 1992-11-27
Publication date: 1995-03-30
Anticipated expiration: 2012-11-28
Also published as: DE4240015A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Entnahme von Röntgenblattfilmen aus einem Vorratsmagazin nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for removing X-ray sheet films from a storage magazine after the Preamble of claim 1.

In der medizinischen Röntgentechnik können Röntgenkassetten heutzutage unter Tageslichtbedingungen vollautomatisch in lichtdichten Geräten mit Röntgenblattfilmen be- und entladen werden. Die Kassetten brauchen hierzu nur noch in ein Be- und Entladegerät eingegeben werden. Sie werden darin automatisch geöffnet. Falls eine Kassette einen belichteten Film enthält, wird dieser automatisch herausgenommen und weiterverarbeitet, z. B. in einem angeschlossenen Entwicklungsgerät. Nach dem Entladen wird die Kassette automatisch mit einem neuen Film beladen, dessen Format zu der Kassette paßt. Die Filme verschiedener Formate werden in Vorratsmaga zinen bereitgestellt, welche in das Be- und Entladegerät eingeschoben sind.In medical X-ray technology can X-ray cassettes today under daylight conditions fully automatically in light-tight devices X-ray sheet films can be loaded and unloaded. The For this purpose, cassettes only need to be loaded and Unloader can be entered. You will be in it opened automatically. If a cassette has one exposed film, it is automatically removed and processed, e.g. B. in one connected development device. After unloading the cassette is automatically load a new film whose format matches the cassette. The films of various formats are in stock magazines zinen provided, which in the loading and unloading device are inserted.

Eine gattungsgemäße Vorrichtung zur Entnahme von Röntgenblattfilmen aus verschiedenen Vorratsmagazinen ist aus der DE 41 09 352 A1 bekannt. Sie ist in einem Transportschacht verschiebbar und jeweils an eine dem Vorratsmagazin des benötigten Filmformats zugeordneten Entnahmeposition bewegbar. Das oberste Filmblatt wird mit Saugern angehoben, durch Verschwenken der Sauger um die Mantelfläche von Umlenkrollen gebogen und dadurch von dem darunter befindlichen Filmblattstapel abgelöst. Anschließend wird das Filmblatt an ein Transportwalzenpaar einer Filmtransporteinrichtung übergeben. Bei der Übergabe des Röntgenblattfilms an das Transportwalzen paar geben die Sauger den Röntgenblattfilm frei. Die am Sauger befindlichen Saugerlippen sollen beim anschließenden Weitertransport des Blattfilms nicht an diesem schleifen. Deswegen wird der Blattfilm mit seiner Vorderkante versetzt zum Transportweg des Transportwalzenpaares übergeben. Der Nachteil, daß der Film bei der Übergabe nicht genau zwischen den Transportrollen eingeführt wird, führt dazu, daß der Film relativ unkontrolliert zwischen die Transportwalzen gelangt. Dies kann zur Folge haben, daß der Film nicht vollständig von dem Transportwalzenpaar erfaßt wird und nach dem Lösen der Sauger entgegen der Transportrichtung nach unten abrutscht oder daß der Film schief eingezogen wird oder daß er knickt, was wiederum zu störenden Druckbelichtungsartefakten auf dem Film führen kann.A generic device for the removal of X-ray sheet films from various storage magazines is known from DE 41 09 352 A1. It is in one Transport shaft slidable and each to the Storage magazine assigned to the required film format Removable position movable. The top sheet of film will with suction cups raised, by swiveling the suction cups bent around the outer surface of pulleys and thereby detached from the film sheet stack underneath. The film sheet is then attached to a pair of transport rollers handed over to a film transport facility. In the Handover of the X-ray sheet film to the transport rollers couple of the suction cups release the X-ray sheet film. The most Suction cups located on the suction cup should be The sheet film is not transported further on this grind. That is why the sheet film with its leading edge offset to the transport path of the pair of transport rollers to hand over. The disadvantage that the film at Handover not exactly between the transport rollers is introduced causes the film to be relative gets out of control between the transport rollers. This can result in the film not being completely the pair of transport rollers is detected and after loosening the suction cup slips down against the transport direction or that the film is fed skewed or that he kinks, which in turn is bothersome Print exposure artifacts on the film can.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Entnahme von Röntgenblattfilmen aus einem Vorratsmagazin nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 so weiterzubilden, daß eine sichere Übergabe des Rönt genblattfilms an die Transporteinrichtung gewährleistet ist und daß ein Schleifen des Röntgenfilms an den Sau gern während seines Weitertransports ausgeschlossen ist.The invention is therefore based on the object Device for removing X-ray sheet films from a storage magazine according to the preamble of claim 1 so that a safe delivery of the X-ray genblattfilms guaranteed to the transport facility and that a grinding of the X-ray film on the sow likes to be excluded during its onward transport.

Die Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The task is performed by the in the characterizing part of claim 1 listed features solved. Advantageous embodiments the invention emerge from the subclaims.

Die Erfindung setzt bei den aus dem Stand der Technik bekannten Umlenkrollen an, welche sich auf einer Sau gerachse dicht bei den Saugern befinden. Durch die Aus bildung der Sauger- bzw. Achsenanordnung derart, daß mindestens eine Umlenkrolle oder ihre Halterung ela stisch ist, wird erreicht, daß die Umlenkrolle am ange saugten Röntgenfilm in einer Ebene mit dem Sauger an liegt und ihn von den Saugerlippen des Saugers weg drückt, sobald der Unterdruck am Sauger gelöst wird. Damit wird zum einen erreicht, daß die Umlenkrolle den aus dem Stand der Technik bekannten Zweck einer konti nuierlichen Ablösebewegung eines Röntgenblattfilms von einem darunterliegenden Röntgenblattfilmstapel erfüllt. Die Umlenkrolle stützt dabei den Film während der Ablösebewegung und zwingt ihn um ihren Radius, wodurch Druckbelichtungen auf dem Film verhindert werden. Zum anderen wird erreicht, daß der Röntgenblattfilm bei seinem Weitertransport durch die Transportrollen in ausreichendem Abstand vom Sauger entfernt ist, so daß er nicht an diesem schleift.The invention sets in those from the prior art known pulleys on, which are on a sow geraxes are close to the suction cups By the out education of the suction or axis arrangement such that at least one pulley or its bracket ela is tisch, it is achieved that the pulley on sucked in x-ray film in one plane with the sucker lies and away from the suction lips of the suction cup presses as soon as the vacuum on the suction cup is released. On the one hand it is achieved that the deflection roller purpose known from the prior art of a cont Nuclear detachment movement of an X-ray sheet film from an underlying x-ray sheet film stack. The deflection roller supports the film during the detachment movement and forces it around its radius, causing Print exposures on the film can be prevented. To the another is that the X-ray sheet film at its further transport through the transport rollers in is a sufficient distance from the vacuum cleaner so that he doesn't grind on this.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigtThe following is an embodiment of the invention explained in more detail. It shows

Fig. 1 die erfindungsgemäße Saugervorrichtung, Fig. 1, the suction device according to the invention,

Fig. 2 die Saugervorrichtung aus Fig. 1 mit einem an gesaugten Röntgenblattfilm, Fig. 2, the suction device of Fig. 1 having an X-ray sheet film sucked on,

Fig. 3 die Filmübergabe an ein Transportwalzenpaar, Fig. 3, the film transfer to a transport roller pair,

Fig. 4 eine verschiebbare Umlenkrolle, Fig. 4 is a displaceable deflection roller,

Fig. 5 eine Umlenkrolle in einer Hebelanordnung, Fig. 5 is a deflecting roller in a lever arrangement,

Fig. 6 ein Detail der Saugervorrichtung aus dem Stand der Technik. Fig. 6 shows a detail of the suction device from the prior art.

Fig. 6 zeigt einen Ausschnitt der aus dem Stand der Technik bekannten Saugervorrichtung mit einer Sauger achse 5, auf der ein Sauger 2 mit Sauglippen 2a sowie eine Umlenkrolle 1 montiert ist. Dargestellt ist der Zeitpunkt der Übergabe des Blattfilms 3 an ein Trans portwalzenpaar 4a, 4b einer Filmtransporteinrichtung. Der Blattfilm 3 wird versetzt zu seiner späteren Trans portrichtung übergeben und deshalb schräg in Richtung A zwischen die Transportwalzen 4a, 4b gezogen. Fig. 6 shows a section of the suction device known from the prior art with a suction axis 5 , on which a suction cup 2 with suction lips 2 a and a guide roller 1 is mounted. The time of transfer of the sheet film 3 to a pair of transport rollers 4 a, 4 b of a film transport device is shown. The sheet film 3 is offset to its later Trans port direction and therefore drawn obliquely in the direction A between the transport rollers 4 a, 4 b.

In den Fig. 1 und 2 ist dargestellt, wie ein Rönt genblattfilm 3 von einer Saugervorrichtung angesaugt wird. Die Saugervorrichtung wird in Richtung B von oben nach unten auf den Röntgenfilm 3 zubewegt. Die Umlenk rolle 1 ist als Speichenrad 10 ausgebildet und steht mit ihrer Mantelfläche 11a um einen Abstand d von ca. 1 mm bis zur Linie 9 über die Vorderkante 8 des Sau gers 2 hervor. Das Speichenrad 10 besteht aus einer Felge 11, zwölf in gleichen Winkelabständen von 30° angeordneten Speichen 12 (in den Figuren nicht alle ge zeigt) und einer Nabe 13. Die Speichen 12 und die Fel ge 11 bestehen aus vulkanisiertem Material. Der Außen durchmesser der Felge 11 beträgt ca. 25 mm, der Außen durchmesser der Nabe beträgt ca. 12 mm. Die Nabe 13 ist 10 mm breit und weist einen harten Kunststoffkern 13b mit 10 mm Durchmesser und einer Bohrung mit 6 mm Durch messer auf, in der die Saugerachse 5 drehbar gelagert ist.In Figs. 1 and 2 is shown how a Rönt is sucked by a suction device genblattfilm 3. The suction device is moved in the direction B from top to bottom onto the X-ray film 3 . The deflecting roller 1 is designed as a spoke wheel 10 and is with its lateral surface 11 a by a distance d of about 1 mm to the line 9 on the front edge 8 of Sau gers 2 protrudes. The spoke wheel 10 consists of a rim 11 , twelve spokes 12 arranged at equal angular intervals of 30 ° (not all shown in the figures) and a hub 13 . The spokes 12 and 11 Fel are made of vulcanized material. The outer diameter of the rim 11 is approximately 25 mm, the outer diameter of the hub is approximately 12 mm. The hub 13 is 10 mm wide and has a hard plastic core 13 b with a 10 mm diameter and a bore with a 6 mm diameter in which the suction axis 5 is rotatably mounted.

Bei der Abwärtsbewegung der Saugervorrichtung setzt zu nächst die Mantelfläche 11a des Speichenrads 10 auf den Röntgenfilm 3 auf. Die Saugervorrichtung wird dann noch weiter nach unten bewegt, was zunächst dazu führt, daß sich die Mantelfläche 11a elastisch verformt. Danach knicken die Speichen 12a seitlich ein und verformen sich ebenfalls elastisch. Es hat sich herausgestellt, daß bei einer Breite der Mantelfläche 11a von 5 mm und genauso breiten Speichen 12 für einen geeigneten Kraft-Wegverlauf der Verformungskräfte das Verhältnis der Speichendicke zur Manteldicke am besten 1 mm zu 2 mm beträgt. During the downward movement of the suction device, the lateral surface 11 a of the spoke wheel 10 is first placed on the X-ray film 3 . The suction device is then moved further down, which initially leads to the outer surface 11 a deforming elastically. Thereafter, the spokes 12 a bend a laterally and also elastically deform. It has been found that with a width of the lateral surface 11 a of 5 mm and equally wide spokes 12 for a suitable force-displacement curve of the deformation forces, the ratio of the spoke thickness to the jacket thickness is best 1 mm to 2 mm.

Im Zuge der Abwärtsbewegung der Saugervorrichtung setzt später auch der Sauger 2 auf dem Röntgenfilm 3 auf. Nach einer bestimmten Deformation der Saugerfeder 6 löst ein Näherungsschalter 7 ein Stopsignal zum Anhal ten der Saugervorrichtung aus. Der Sauger 2 wird dann mit Unterdruck beaufschlagt, der Röntgenfilm 3 in Rich tung E angesaugt (Fig. 2). Dann wird die Saugervor richtung mit dem angesaugten Röntgenblattfilm 3 in Richtung C um 90° geschwenkt und dieser vom Blatt filmstapel 3b abgelöst. Der Röntgenfilm 3 legt sich da bei um die Mantelfläche 11a des Speichenrads 10.In the course of the downward movement of the suction device, the suction device 2 later also touches the X-ray film 3 . After a certain deformation of the suction spring 6 , a proximity switch 7 triggers a stop signal for stopping the suction device. The sucker 2 is then subjected to negative pressure, the X-ray film 3 is sucked in in direction E ( FIG. 2). Then, the direction is Saugervor with the sucked X-ray sheet film 3 in the direction C swung by 90 ° and of this film stack peeled b 3 from the sheet. The X-ray film 3 wraps around the lateral surface 11 a of the spoke wheel 10 .

Röntgenfilme sind relativ steife Filme. Damit quer zur Saugerachse 5 verlaufende Falten beim Ansaugen eines steifen Röntgenblattfilms 3 verhindert werden, sind auf der Saugerachse 5 mehrere Sauger und mehrere Umlenkrol len angeordnet. Die Positionen der Umlenkrollen 1, 10 sind auf der Saugerachse 5 so gewählt, daß jedem Sau ger 2 mindestens eine Umlenkrolle 1, 10 zugeordnet ist und daß für jedes Blattfilmformat jeweils eine Umlenk rolle auch am seitlichen Rand 3a der Blattfilme ange ordnet ist. Während der Schwenkbewegung in Richtung C fluchtet dann der Film über seiner ganzen Breite ent lang einer zur Saugerachse 5 parallelen Achse.X-ray films are relatively rigid films. Thus transverse wrinkles can be prevented during the suction of a rigid X-ray sheet film 3 to the sucker axis 5, a plurality of suction cups and a plurality of Umlenkrol len are arranged on the sucker axis. 5 The positions of the pulleys 1 , 10 are chosen on the suction axis 5 so that each Sau ger 2 at least one pulley 1 , 10 is assigned and that for each sheet film format a pulley roll is also arranged on the side edge 3 a of the sheet films. During the pivoting movement in direction C, the film is then aligned over its entire width along an axis parallel to the suction axis 5 .

Nach dem Schwenken der Saugervorrichtung wird diese in Richtung D nach oben bewegt und der Film 3 einem Trans portwalzenpaar 4a, 4b zugeführt. Wie in Fig. 3 darge stellt, befindet sich dieses Transportwalzenpaar in un mittelbarer Nähe der Saugerachse 5. Es ist fest mit der Saugervorrichtung verbunden. Nachdem der Röntgenblatt film 3 entlang der Achse F zwischen das Transportwal zenpaar 4a, 4b eingeführt worden ist, wird der Unter druck am Sauger 2 gelöst, der Röntgenblattfilm 3 da durch freigegeben und schließlich durch die elastischen Verformungskräfte der Umlenkrolle 10 vom Sauger 2 weg gedrückt. Er befindet sich dann in der in Fig. 3 ge zeigten Stellung mit einem gewissen Abstand vom Sau ger 2.After swiveling the suction device, it is moved upward in direction D and the film 3 is fed to a pair of transport rollers 4 a, 4 b. As shown in Fig. 3 Darge, this pair of transport rollers is in the immediate vicinity of the suction axis 5th It is firmly connected to the suction device. Has been after the X-ray sheet film inserted b along the axis F between the Transportwal zenpaar 4 a, 4 3, the lower will be pressure released to the cleaner 2, the X-ray sheet film 3 as by released and, finally, by elastic deformation forces of the guide roller 10 from the sucker 2 away pressed. He is then in the ge shown in Fig. 3 position with a certain distance from Sau ger 2nd

In Fig. 4 ist eine mögliche alternative Ausführungs form der Umlenkrolle 1 zu dem Speichenrad 10 gezeigt. Die Umlenkrolle 1 umfaßt hier ein Wälzlager 13c und eine Nabe 13a mit einem Schlitzloch 14, in dem die Sau gerachse 5 mit Führungsstiften 16 eingreift. Mit einer Feder 15 wird die Saugerachse 5 in der bevorzugten, über den Sauger 2 hinausragenden Stellung gehalten. Die Umlenkrolle 1 ist auf der Saugerachse 5 in Richtung E gegen die Federkraft verschiebbar.In Fig. 4 a possible alternative embodiment form of the pulley 1 to the spoke wheel 10 is shown. The deflection roller 1 here comprises a roller bearing 13 c and a hub 13 a with a slot 14 in which the sow gerachse 5 engages with guide pins 16 . The suction axis 5 is held in the preferred position projecting beyond the suction 2 by means of a spring 15 . The deflection roller 1 is displaceable on the suction axis 5 in the direction E against the spring force.

Die Lagerung der verschiebbaren Umlenkrolle 1 auf der Saugerachse 5 kann auch auf andere Art und Weise, z. B. mit Exzenterscheiben, erfolgen.The storage of the displaceable deflection roller 1 on the suction axis 5 can also in other ways, for. B. with eccentric discs.

In Fig. 5 ist eine Saugervorrichtung gezeigt, bei der ein Sauger 2 und eine Umlenkrolle 1 über einen zweiar migen Hebel 17 an der Saugerachse 5 angebracht sind. Mit einer Lagerungsfeder 18 ist die Umlenkrolle 1 wie derum elastisch gelagert.In Fig. 5, a suction device is shown in which a suction cup 2 and a deflection roller 1 are attached via a two-armed lever 17 to the suction shaft 5 . With a bearing spring 18 , the guide roller 1 is in turn elastically supported.

Der angesaugte Röntgenfilm 3 wird um die Achse 5 im Uhrzeigersinn geschwenkt und gleichzeitig die gesamte Anordnung nach oben bewegt, um den Röntgenfilm 3 einem nicht gezeigten Transportrollenpaar zuzuführen. Dann wird der Sauger 2 vom Röntgenfilm 3 gelöst und dieser von der Umlenkrolle 1, die unter der Spannung der Lagerungsfeder 18 steht, vom Sauger 2 weggedrückt. Zusätzlich kann die Saugerachse 5 nach der Übergabe des Röntgenfilms an das Transportwalzenpaar noch um einen gewissen Winkel weiter im Uhrzeigersinn gedreht werden. Die Lagerungsfeder 18 erübrigt sich dann. Sauger 2 und Umlenkrolle 1 müssen nicht unbedingt auf einem zweiarmigen Hebel 11 sitzen, sondern können auch auf zwei zueinander versetzten, aber gegenüberliegenden Hebeln an der Saugerachse 5 angebracht sein.The sucked-in X-ray film 3 is pivoted clockwise about the axis 5 and at the same time the entire arrangement is moved upwards in order to feed the X-ray film 3 to a pair of transport rollers, not shown. Then the suction device 2 is released from the X-ray film 3 and this is pushed away from the suction device 2 by the deflection roller 1 , which is under the tension of the bearing spring 18 . In addition, after the X-ray film has been transferred to the pair of transport rollers, the suction axis 5 can be rotated further clockwise by a certain angle. The positioning spring 18 is then unnecessary. Suction cup 2 and deflection roller 1 do not necessarily have to sit on a two-armed lever 11 , but can also be attached to the suction shaft 5 on two levers which are offset but opposite one another.

Claims

1. Device for removing X-ray sheet films from a storage magazine with a suction device for removing and transporting X-ray sheet films from a storage magazine and with a further transport device ( 4 a, 4 b), to which the X-ray sheet film ( 3 ) can be transferred from the suction device, wherein the suction device is pivotable about a sucker axis (5), are attached to the at least one suction cup (2) and a plurality of rollers (1), and wherein the suction pad (2) of the top X-ray sheet film (3) of a sheet stack (3 b) with underpressure can be sucked in and detached, characterized in that at least one deflection roller ( 1 ) and / or its mounting ( 13 , 14 , 15 , 16 ) is designed to be elastic in such a way that its outer surface ( 11 a)

a) when sucking in an X-ray sheet film ( 3 ) lies flush with the suction device ( 2 ) on this X-ray sheet film ( 3 ) and
b) after the passing of the X-ray sheet film (3) to the transport means (4 a, 4 b) and after the removal of the applied at the vacuum cleaner (2) vacuum the X-ray sheet film (3) counter to the intake direction (e) of the teat (2) of this pushes away.

2. Device according to claim 1, characterized in that several suction cups ( 2 ) are provided and each suction cup ( 2 ) is assigned at least one deflection roller ( 1 ) and that the deflection rollers ( 1 ) are attached along the suction axis ( 5 ) in such a way that for certain different x-ray sheet film formats each have a guide roller ( 1 ) on the side edge ( 3 a) of the x-ray sheet film ( 3 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the deflecting rollers ( 1 ) is a spoke wheel ( 10 ), the elastic spokes ( 12 ) and an elastic rim ( 11 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that the outer diameter of the rim ( 11 ) is 25 mm, its inner diameter is 21 mm and its width is 5 mm, that the hub ( 13 ) of the spoke wheel ( 10 ) has a hard core ( 13 b) and has an outer diameter of 12 mm, and that the spoke surfaces ( 12 ) are as wide and half as thick as the rim ( 11 ) and that they are arranged equidistantly at 30 ° intervals.

5. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized by means ( 13 , 14 , 15 , 16 ) with which the deflection roller ( 1 ) in and against the suction direction (E) is displaceable and in each case by a spring ( 15 ) in front of the Suction cups ( 2 ) projecting position can be transferred.

6. The device according to claim 1, characterized in that the suction cup ( 2 ) and the deflecting rollers ( 1 , 10 ) are each mounted with a lever ( 17 ) pivotable about the suction axis ( 5 ) opposite one another on the suction axis ( 5 ).

7. The device according to claim 6, characterized in that the deflecting roller ( 1 ) on the lever ( 17 ) is resiliently mounted.